KR20120114560A - Electric powered mode/manual mode convertable module for wheelchair and wheelchair using the same - Google Patents

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KR20120114560A
KR20120114560A KR1020110032144A KR20110032144A KR20120114560A KR 20120114560 A KR20120114560 A KR 20120114560A KR 1020110032144 A KR1020110032144 A KR 1020110032144A KR 20110032144 A KR20110032144 A KR 20110032144A KR 20120114560 A KR20120114560 A KR 20120114560A
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허영재
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Abstract

PURPOSE: An electric powered mode and manual mode convertible module for a wheelchair and a wheelchair using the same are provided to enable a wheel chair to be easily converted into an electric powered mode or a manual mode. CONSTITUTION: A wheelchair comprises a main frame(200), a drive unit(300), a control unit(500), and a battery(600). The main frame is arranged to both sides of the wheel chair and comprises a first frame and a second frame. A pair of the drive units is installed in the first frame and second frame, respectively and selectively drives a pair of main wheels in an electric powered mode or a manual mode. The control unit comprises an adjusting lever. The battery can be installed in the main frame.

Description

휠체어용 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어{Electric powered mode/manual mode convertable module for wheelchair and wheelchair using the same}Electric powered / manual mode convertable module for wheelchair and wheelchair using the same}

본 발명은 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to an electric / manual combined module for wheelchairs and a wheelchair employing the same.

거동이 불편하거나 하체 기능이 원활하지 않은 장애자, 환자, 노약자는 생활의 편의를 위하여 휠체어를 사용한다. 이들은 휠체어를 사용함으로써 다른 사람의 도움없이 원하는 장소로 이동할 수 있다. 흴체어는 탑승자가 손으로 휠을 돌려서 이동하는 수동식 휠체어와 전기의 힘으로 모터를 구동하여 이동하는 전동식 휠체어가 있다. People with disabilities, patients with disabilities or poorly functioning lower limbs use wheelchairs for their convenience. By using a wheelchair, they can move to the desired place without the help of others. There are two types of wheelchairs: a manual wheelchair in which a passenger turns a wheel by hand, and an electric wheelchair that moves by driving a motor with electric force.

전동식 휠체어는 수동식 횔체어에 비하여 상대적으로 비싸서 경제적인 여유가 없는 사람이 사용하기에 용이하지 않다. 또한, 전동식 휠체어는 무게가 무겁고 접이식으로 되지 않은 것이 대부분이어서 차량 등에 탑재하기가 용이하지 않다.Electric wheelchairs are relatively expensive compared to manual wheel chairs and are not easy to use for those who cannot afford it. In addition, most of the electric wheelchair is heavy and not foldable, so it is not easy to mount it on a vehicle.

수동식 휠체어는 구조가 간단하고 가격이 저렴하고 대부분 접이식으로서 차량 등에 휴대할 수 있도록 되어 있어 널리 사용되고 있다. 그러나, 탑승자가 상체의 힘으로 휠을 돌려야 하기 때문에 상체의 힘이 충분하지 않은 탑승자가 사용하기에는 용이하지 않으며, 쉽게 피로해질 수 있다. 또, 경사로를 올라가기가 어렵다.Manual wheelchairs are widely used because they are simple in structure, inexpensive, and are mostly foldable so that they can be carried in a vehicle. However, since the occupant must turn the wheel with the force of the upper body, it is not easy for the occupant who does not have enough upper body power, and it can be easily fatigued. In addition, it is difficult to climb the ramp.

본 발명은 수동/전동 모드로 용이하게 전환할 수 있는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an electric / manual combined wheelchair module and a wheelchair employing the same that can be easily switched to the manual / electric mode.

또한, 본 발명은 수동식 휠체어를 간단하고 저렴한 구조 변경을 통하여 휠체어를 전동/수동 겸용으로 개조할 수 있는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a wheelchair electric and manual combined module and a wheelchair employing the same that can be converted into a wheelchair electric / manual combined with a simple and cheap structure change of the manual wheelchair.

본 발명의 일 측면에 따른 전동/수동 겸용 휠체어는. 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠; 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 것으로서 각각 구동 모터를 구비하는 한 쌍의 구동 유닛; 배터리; 및 상기 구동 모터를 구동하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,Electric / manual combined wheelchair according to an aspect of the present invention. Main frame; A pair of main wheels supported by the main frame; A pair of drive units installed on the main frame and configured to selectively drive the pair of main wheels electrically and manually; battery; And a control unit having an adjusting means for driving the drive motor.

상기 각 구동 유닛은, 상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메일 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버;를 포함한다.Each drive unit includes: a drive pulley driven by the drive motor and frictionally contacted with the mail wheel; And a switching lever for selectively moving the driving pulley to an electric position in contact with the main wheel and a manual position spaced apart from the main wheel.

상기 구동 유닛은, 상기 구동 풀리가 상기 전동 위치에 위치된 때에 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여, 상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능하다.The driving unit may include a braking plate that is switched to a braking position contacting the main wheel and a spaced apart position away from the main wheel when the drive pulley is located at the transmission position. Braking is possible.

상기 구동 유닛은, 상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.The drive unit may further include a stopper for locking the change lever in the electric position and the manual position.

상기 구동 유닛은, 상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트; 상기 메인 프레임에 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암; 상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암; 상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여, 상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단할 수 있다. The drive unit includes a motor plate provided with the drive motor and the drive pulley; A support plate coupled to the main frame; A first link arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a first support shaft, and having the switching lever coupled to one end thereof; A braking arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a second support shaft, and to which the drive plate is coupled; And a second link arm rotatably coupled with the first link arm and the braking arm, wherein the stopper is provided on the second link arm and the first link arm is no longer in the manual position and the transmission position. Can be prevented from rotating.

상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치될 수 있다.The first connecting portion to which the first link arm and the second link arm are connected is based on a line connecting the first connecting shaft and the second connecting portion to which the second link arm and the braking arm are connected. And located opposite the second support shaft in the transmission position and on the second support shaft in the manual position.

상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치될 수 있다.The braking plate may be installed on the braking arm so as to be switched between the braking position and the spacing position.

상기 구동 유닛은, 상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비할 수 있다.The driving unit may further include an elastic member for applying an elastic force to the braking arm in a direction in which the driving pulley is maintained at the manual position.

상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈될 수 있다.The battery may be attached or detached to a housing constituting the control unit.

본 발명의 일 측면에 따른 전동/수동 겸용 모듈은, 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠을 구비하는 휠체어에 착탈되는 전동/수동 겸용 모듈로서, 각각 구동 모터를 구비하며, 각각 지지 플레이트를 통하여 상기 메인 프레임에 결합되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 한 쌍의 구동 유닛; 배터리; 및 상기 구동 모터를 조정하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,The combined electric / manual module according to an aspect of the present invention is a combined electric / manual module detachable to a wheelchair having a main frame and a pair of main wheels supported by the main frame, each having a drive motor, A pair of drive units each coupled to the main frame through a support plate to selectively drive the pair of main wheels electrically and manually; battery; And a control unit having an adjusting means for adjusting the drive motor.

상기 각 구동 유닛은, 상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메일 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버;를 포함한다.Each drive unit includes: a drive pulley driven by the drive motor and frictionally contacted with the mail wheel; And a switching lever for selectively moving the driving pulley to an electric position in contact with the main wheel and a manual position spaced apart from the main wheel.

상기 구동 유닛은, 상기 수동 위치에서 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여, 상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능하다.The driving unit may include a braking plate that is switched to a braking position contacting the main wheel in the manual position and a spaced position spaced apart from the main wheel, and may be electrically moved and braked in the electric position.

상기 구동 유닛은, 상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.The drive unit may further include a stopper for locking the change lever in the electric position and the manual position.

상기 구동 유닛은, 상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트; 상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암; 상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암; 상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여, 상기 전환 레버를 이용하여 상기 제1링크아암을 상기 제1지지축을 중심으로 회동시킴으로써 상기 구동 풀리를 상기 수동 위치와 상기 전동 위치로 전환시킬 수 있다.The drive unit includes a motor plate provided with the drive motor and the drive pulley; A first link arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a first support shaft, and having the switching lever coupled to one end thereof; A braking arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a second support shaft, and to which the drive plate is coupled; And a second link arm rotatably coupled to the first link arm and the braking arm. The manual position and the electric position can be switched.

상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단할 수 있다.The stopper may be provided on the second link arm to block the first link arm from rotating further in the manual position and the transmission position.

상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치될 수 있다.The first connecting portion to which the first link arm and the second link arm are connected is based on a line connecting the first connecting shaft and the second connecting portion to which the second link arm and the braking arm are connected. And located opposite the second support shaft in the transmission position and on the second support shaft in the manual position.

상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치될 수 있다.The braking plate may be installed on the braking arm so as to be switched between the braking position and the spacing position.

상기 구동 유닛은, 상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비할 수 있다.The driving unit may further include an elastic member for applying an elastic force to the braking arm in a direction in which the driving pulley is maintained at the manual position.

상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈될 수 있다.The battery may be attached or detached to a housing constituting the control unit.

본 발명의 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the electric / manual combined module of the present invention and a wheelchair employing the same, the following effects can be obtained.

첫째, 수동 휠체어에서 제동 모듈을 제거하고 구동 유닛 및 제어유닛을 장착하는 간단한 구조 변경에 의하여 전동/수동 겸용으로 운용이 가능하다. First, it is possible to operate both electric and manual by removing the braking module from the manual wheelchair and by modifying a simple structure in which the drive unit and the control unit are mounted.

둘째, 하나의 전환 레버를 이용하여 전동/수동의 전환과, 제동이 가능하여 전동/수동 겸용 휠체어의 구조를 간소화할 수 있다. Second, it is possible to switch between electric / manual and braking using one shift lever, thereby simplifying the structure of the electric / manual wheelchair.

셋째, 간단한 구조를 가지므로 접이식 휠체어에도 적용되어 휴대성을 향상시킬 수 있다.Third, because it has a simple structure can be applied to a folding wheelchair can improve portability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동/수동 겸용 휠체어의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전동/수동 겸용 휠체어의 일 실시예에 채용된 구동 풀리가 수동 위치에 위치된 상태를 도시한 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 전동/수동 겸용 휠체어의 일 실시예에 채용된 구동 풀리가 전동 위치에 위치된 상태를 도시한 측면도.
도 4는 제1링크아암 및 제동 아암과 지지 플레이트와의 결합 구조의 일 예를 도시한 단면도.
도 5는 탄성부재의 설치 형태의 일 예를 도시한 도면.
도 6은 제동 플레이트와 제동 아암의 결합 구조의 일 예를 도시한 단면도.
도 7은 모터 유닛의 일 실시예의 분해 사시도.
도 8은 스토퍼에 의하여 수동 위치에서 전환 레버를 고정시키는 구조의 일 예를 도시한 도면.
도 9는 스토퍼에 의하여 전동 위치에서 전환 레버를 고정시키는 구조의 일 예를 도시한 도면.
도 10은 제어유닛의 일 실시예의 블록도.
도 11은 구동 유닛을 메인 프레임에 설치하는 구조의 일 변형예를 도시한 사시도.1 is a perspective view of a combined electric / manual wheelchair in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state in which the driving pulley employed in the embodiment of the electric / manual wheelchair shown in FIG. 1 is positioned in a manual position; FIG.
3 is a side view showing a state in which the drive pulley employed in one embodiment of the electric / manual wheelchair shown in FIG. 1 is positioned in an electric position;
4 is a cross-sectional view showing an example of a coupling structure between a first link arm and a braking arm and a support plate;
5 is a view showing an example of the installation form of the elastic member.
6 is a cross-sectional view showing an example of a coupling structure of a braking plate and a braking arm.
7 is an exploded perspective view of one embodiment of a motor unit.
8 is a view showing an example of a structure for fixing the switching lever in the manual position by the stopper.
9 is a view showing an example of a structure for fixing the switching lever in the electric position by the stopper.
10 is a block diagram of one embodiment of a control unit.
FIG. 11 is a perspective view showing a modification of the structure in which the drive unit is installed in the main frame; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.

도 1은 본 발명에 따른 전동/수동 겸용 휠체어의 일 실시예의 사시도이다. 도 1을 보면, 본 실시예의 휠체어는 메인 프레임(200)에 지지된 한 쌍의 메인 휠(10)을 포함한다. 메인 휠(10)에는 수동 휠(15)이 결합될 수 있다. 수동 휠(15)은 메인 휠(10)과 동축으로 설치되며, 그 직경이 메인 휠(10)보다 약간 작다. 따라서, 수동 휠(15)은 지면에 닿지 않는다. 탑승자는 앉은 상태에서 양 손으로 수동 휠(15)을 앞으로 밀거나 또는 뒤로 당김으로써 메인 휠(10)을 회전시켜 휠체어를 수동으로 구동하여 이동할 수 있다.1 is a perspective view of one embodiment of a combined electric / manual wheelchair according to the present invention. Referring to FIG. 1, the wheelchair of the present embodiment includes a pair of main wheels 10 supported by the main frame 200. The manual wheel 15 may be coupled to the main wheel 10. The manual wheel 15 is installed coaxially with the main wheel 10, the diameter of which is slightly smaller than that of the main wheel 10. Thus, the manual wheel 15 does not touch the ground. The occupant may manually drive the wheelchair by rotating the main wheel 10 by pushing the manual wheel 15 forward or pulling back with both hands while sitting.

메인 프레임(200)은 양측에 배치되어 좌측 및 우측의 뼈대를 형성하는 제1프레임(210)과 제2프레임(220)을 포함할 수 있다. 제1, 제2프레임(210)(220) 각각은 횡방향으로 연장된 상부, 중앙, 및 하부 프레임(211)(212)(213)과, 전방 및 후방 프레임(214)(215)을 포함할 수 있다. 상부, 중앙, 및 하부 프레임(211)(212)(213)은 전방 및 후방 프레임(214)(215)에 의하여 서로 연결된다. 상부 프레임(211)에는 탑승자의 양 팔을 지지할 수 있는 팔걸이(30)가 설치된다. 중앙 프레임(212)에는 탑승자가 앉을 수 있도록 안장부(40)가 설치된다. The main frame 200 may include first and second frames 210 and 220 disposed on both sides to form skeletons on the left and right sides. Each of the first and second frames 210 and 220 may include upper, center, and lower frames 211, 212 and 213 extending laterally, and front and rear frames 214 and 215. Can be. The upper, center, and lower frames 211, 212, 213 are connected to each other by the front and rear frames 214, 215. The upper frame 211 is provided with an armrest 30 that can support both arms of the occupant. The saddle 40 is installed in the center frame 212 so that the occupant can sit.

후방 프레임(215)에는 등받이(50)가 설치될 수 있다. 후방 프레임(215)에는 보조자가 휠체어를 밀 수 있도록 손잡이(60)가 마련될 수 있다. 전방 프레임(214)의 하단부에는 작은 보조 휠(70)이 설치된다. 보조 휠(70)은 메인 휠(10)의 앞쪽에 위치되어 휠체어가 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 지면에 접촉된다. 보조 휠(70)은 휠체어의 방향 전환이 가능하도록 도 1의 화살표시 A방향으로 회전가능한 구조를 가질 수 있다.The back frame 215 may be installed with the backrest 50. The rear frame 215 may be provided with a handle 60 so that the assistant can push the wheelchair. A small auxiliary wheel 70 is installed at the lower end of the front frame 214. The auxiliary wheel 70 is positioned in front of the main wheel 10 to be in contact with the ground so that the wheelchair can maintain a stable posture. The auxiliary wheel 70 may have a structure rotatable in the A direction at the arrow of FIG. 1 so that the direction of the wheelchair can be changed.

참조부호 80은 발받침을 표시한다. 발받침(80)은 사용자의 발을 올려놓을 수 있도록 된 것으로서, 전방 프레임(214)의 앞쪽에 위치되는 보조 프레임(216)에 설치될 수 있다.Reference numeral 80 designates a footrest. The footrest 80 is to be placed on the user's foot, and may be installed in the auxiliary frame 216 located in front of the front frame 214.

본 실시예의 휠체어는 접이식 휠체어이다. 이를 위하여, 제1, 제2프레임(210)(220)은 "X"자로 배치된 지지대(231)(232)에 의하여 연결될 수 있다. 예를 들어, 지지대(231)는 제1프레임(210)의 하부 프레임과 제2프레임(220)의 중앙 프레임을 연결하며, 지지대(232)는 제1프레임(210)의 중앙 프레임과 제2프레임(220)의 하부 프레임을 연결한다. 지지대(231)(232)와 제1, 제2프레임(210)(220)의 하부 및 중앙 프레임과의 연결부(234)는 회동가능한 링크구조로 연결된다. 지지대(231)(232)는 서로 연결되며, 그 연결부(233)는 역시 회동가능한 링크구조이다. 발받침(80) 역시 도 1에 점선으로 도시된 바와 같이 회동 가능하게 설치될 수 있다.The wheelchair of this embodiment is a folding wheelchair. To this end, the first and second frames 210 and 220 may be connected by the supports 231 and 232 disposed as "X". For example, the support 231 connects the lower frame of the first frame 210 and the center frame of the second frame 220, and the support 232 is the center frame and the second frame of the first frame 210. The lower frame of 220 is connected. The connecting portions 234 of the supporters 231 and 232 and the lower and center frames of the first and second frames 210 and 220 are connected in a rotatable link structure. Supports 231 and 232 are connected to each other, the connection portion 233 is also a rotatable link structure. The footrest 80 may also be rotatably installed as shown by the dotted line in FIG. 1.

이와 같은 구성에 의하면, 제1, 제2프레임(210)(220)이 서로 접근되도록 도 1의 화살표시 B 방향으로 밀어 휠체어를 접을 수 있다. 휠체어를 펴고자 하는 경우에는 화살표시 B의 반대방향으로 제1, 제2프레임(210)(220)을 당기면 된다.According to such a configuration, the wheelchair can be folded by pushing in the direction of arrow B in FIG. 1 so that the first and second frames 210 and 220 approach each other. When the wheelchair is to be extended, the first and second frames 210 and 220 may be pulled in the direction opposite to the arrow B.

상술한 휠체어의 구조는 일반적인 접이식 수동 휠체어의 구조로서, 도 1에 도시된 접이식 휠체어의 일반적인 구조에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The structure of the wheelchair described above is a structure of a general folding manual wheelchair, and the scope of the present invention is not limited by the general structure of the folding wheelchair shown in FIG. 1.

본 실시예의 휠체어는 전동/수동이 가능한 것을 특징으로 한다. 또한, 본 실시예의 휠체어는 전동/수동의 전환 동작과 제동 동작이 동일한 레버의 조작에 위하여 가능한 전동/수동 모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다. The wheelchair of this embodiment is characterized in that electric / manual is possible. In addition, the wheelchair of the present embodiment is characterized by including an electric / manual module capable of operating the lever in which the electric / manual switching operation and the braking operation are the same.

전동/수동 모듈은 한 쌍의 메인 휠(10)을 각각 구동하는 한 쌍의 구동 유닛(300)과, 한 쌍의 구동 유닛(300)을 제어하는 제어유닛(500)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 구동 유닛(300)은 예를 들어 메인 프레임(200)을 형성하는 제1, 제2프레임(210)(220)에 각각 설치될 수 있다. 한 쌍의 구동 유닛(300)은 서로 대칭되는 구조로서 그 구성은 동일하므로 이하에서 제1프레임(210)에 설치되는 구동 유닛(300)의 구성의 일 예에 대하여 설명한다. The electric / manual module may include a pair of drive units 300 for driving the pair of main wheels 10, and a control unit 500 for controlling the pair of drive units 300. The pair of driving units 300 may be installed in the first and second frames 210 and 220 that form the main frame 200, for example. Since the pair of driving units 300 are symmetrical in structure and have the same configuration, an example of the configuration of the driving unit 300 installed in the first frame 210 will be described below.

도 2는 도 1에 도시된 휠체어의 일 실시예의 측면도로서 수동으로 운행이 가능한 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 휠체어의 일 실시예의 측면도로서 전동으로 운행이 가능한 상태를 도시한 도면이다. 도 2와 도 3을 보면, 결합 플레이트(90)가 도시되어 있다. 결합 플레이트(90)는 수동 휠체어에서 제동 레버를 포함하는 제동 모듈을 장착하기 위한 것이다. 수동 휠체어를 전동/수동 겸용으로 개조하고자 하는 경우에는 수동 휠체어로부터 제동 모듈을 제거한 후에, 결합 플레이트(90)에 구동 유닛(300)을 결합할 수 있다. 구동 유닛(300)은 결합 플레이트(90)에 예를 들어 볼트 및 너트 등의 체결 수단에 의하여 체결되는 지지 플레이트(310)를 구비할 수 있다. 본 실시예의 지지 플레이트(310)는 두 개의 볼트(901)에 의하여 결합 플레이트(90)에 결합된다. FIG. 2 is a side view of an embodiment of the wheelchair shown in FIG. 1 and illustrates a state in which driving is possible manually, and FIG. 3 is a side view of an embodiment of the wheelchair shown in FIG. One drawing. 2 and 3, the coupling plate 90 is shown. The engagement plate 90 is for mounting a braking module comprising a braking lever in a manual wheelchair. When the manual wheelchair is to be converted to the electric / manual combined use, after removing the brake module from the manual wheelchair, the driving unit 300 may be coupled to the coupling plate 90. The driving unit 300 may include a support plate 310 fastened to the coupling plate 90 by fastening means such as bolts and nuts. The support plate 310 of the present embodiment is coupled to the coupling plate 90 by two bolts 901.

지지 플레이트(310)에는 제1링크아암(320)이 회동될 수 있게 결합된다. 제1링크아암(320)의 일단부(321)에는 전환 레버(330)가 결합된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1링크아암(320)의 회동축이 되는 제1지지축(311)이 지지 플레이트(310)에 압입된다. 제1지지축(311)에는 암나사가 마련되며, 제1링크아암(320)의 일단부(321)가 회동가능하게 제1지지축(312)에 삽입된 후에 볼트(902)를 제1지지축(311)에 체결할 수 있다.The first link arm 320 is rotatably coupled to the support plate 310. The switch lever 330 is coupled to one end 321 of the first link arm 320. For example, as illustrated in FIG. 4, a first support shaft 311, which is a pivot shaft of the first link arm 320, is press-fitted into the support plate 310. A female screw is provided on the first support shaft 311, and after the one end 321 of the first link arm 320 is rotatably inserted into the first support shaft 312, the bolt 902 is first supported. To 311.

지지 플레이트(310)에는 제동 아암(340)이 회동될 수 있게 결합된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(310)에는 제동 아암(340)의 회동축이 되는 제2지지축(312)이 압입된다. 제동 아암(340)의 일단부(341)가 제2지지축(312)에 회동가능하게 삽입된 후에 볼트(903)를 제2지지축(312)에 마련된 암나사에 체결할 수 있다. The braking arm 340 is rotatably coupled to the support plate 310. For example, as illustrated in FIG. 4, a second support shaft 312 serving as a pivot of the braking arm 340 is press-fitted into the support plate 310. After the end portion 341 of the braking arm 340 is rotatably inserted into the second support shaft 312, the bolt 903 can be fastened to the female screw provided on the second support shaft 312.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제동 아암(340)이 메인 휠(10)로부터 이격되는 방향으로 회전되도록 제동 아암(340)에 탄성력을 가하는 탄성부재(350)가 설치될 수 있다. 탄성부재(350)는 예를 들어, 제동 아암(340)의 회전축, 즉 제2지지축(312)에 삽입되는 토션 스프링일 수 있다. 탄성부재(350)의 제1아암(351)은 지지 플레이트(310)에 지지되며, 제2아암(352)은 제동 아암(340)에 지지된다. 탄성부재(350)는 제1, 제2아암(351)(352) 사이의 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 제동 아암(340)은 탄성부재(350)의 탄성력에 의하여 메인 휠(10)로부터 이격되는 방향으로 탄성바이어스된다.4 and 5, an elastic member 350 may be installed to apply an elastic force to the braking arm 340 such that the braking arm 340 is rotated in a direction away from the main wheel 10. The elastic member 350 may be, for example, a torsion spring inserted into the rotation axis of the braking arm 340, that is, the second support shaft 312. The first arm 351 of the elastic member 350 is supported by the support plate 310, and the second arm 352 is supported by the braking arm 340. The elastic member 350 applies an elastic force in a direction in which the gap between the first and second arms 351 and 352 is narrowed. Accordingly, the braking arm 340 is elastically biased in the direction away from the main wheel 10 by the elastic force of the elastic member 350.

제1링크아암(320)과 제동 아암(340)은 제2링크아암(360)에 의하여 서로 연결된다. 제1연결부(371)는 제1링크아암(320)의 타단부(322)와 제2링크아암(360)의 일단부(361)를 회동될 수 있게 연결한다. 제2연결부(372)는 제2링크아암(360)의 타단부(362)와 제동 아암(340)을 회동될 수 있게 연결한다. The first link arm 320 and the braking arm 340 are connected to each other by the second link arm 360. The first connector 371 connects the other end 322 of the first link arm 320 and the one end 361 of the second link arm 360 to be rotatable. The second connector 372 connects the other end 362 of the second link arm 360 and the brake arm 340 to be rotatable.

제동 아암(340)의 타단부(342)에는 제동 플레이트(380)가 결합된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제동 플레이트(380)는 회전축(381)을 중심으로 하여 회동될 수 있게 결합된다. 제동 플레이트(380)는 회전축(381)을 중심으로 하여 비대칭적인 형상을 가진다. 즉, 도 6에서 회전축(381)을 중심으로 하여 회전됨으로써, 제동 단부(382)가 메인 휠(10)의 반대쪽을 향하는 위치(도 6에 실선으로 도시된 위치)와, 메인 휠(10)을 향하는 위치의 반대쪽을 향하는 위치(도 6에 점선으로 도시된 위치)로 전환될 수 있다. A braking plate 380 is coupled to the other end 342 of the braking arm 340. As shown in FIG. 6, the braking plate 380 is rotatably coupled around the rotation shaft 381. The braking plate 380 has an asymmetrical shape about the rotation axis 381. That is, by rotating about the rotation axis 381 in FIG. 6, the braking end portion 382 faces the opposite side of the main wheel 10 (the position shown in solid line in FIG. 6) and the main wheel 10. It may be switched to a position facing away from the facing position (the position shown by the dashed line in FIG. 6).

제동 아암(340)에는 모터 유닛(400)이 결합된다. 도 7을 참조하면, 모터 유닛(400)은 구동 모터(410)와, 구동 모터(410)에 의하여 회전되는 것으로서 메인 휠(10)에 마찰접촉되는 구동 풀리(420)를 포함할 수 있다. 구동 모터(410)와 구동 풀리(420) 사이에는 감속기가 개재될 수 있다. 감속기는 예를 들어 구동 모터(410)의 회전축(411)에 결합되는 제1감속기어(431)와, 제1감속기어(431)와 맞물려 회전되며 구동 풀리(420)와 연결된 제2감속기어(432)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(410)와 감속기 및 구동 풀리(420)는 제동 플레이트(380)에 결합되는 모터 플레이트에 의하여 지지될 수 있다. 예를 들어, 모터 플레이트는 소정 간격 이격되게 배치되어 서로 결합된 제1, 제2모터 플레이트(441)(442)를 포함할 수 있다. 구동 모터(410)는 제1모터 플레이트(441)에 결합되고, 구동 모터(410)의 회전축(411)에 제1감속기어(431)가 결합된다. 종동 회전축(450)의 양단부는 예를 들어 베어링(451)(452)을 개재하여 제1, 제2모터 플레이트(441)(442)에 회전될 수 있게 지지된다. 종동 회전축(450)에는 제2감속기어(432)와 구동 풀리(420)가 결합된다. 이와 같은 구성에 의하여, 구동 모터(410)의 회전력은 제1, 제2감속기어(431)(432)에 의하여 감속되어 구동 풀리(420)로 전달된다. 구동 풀리(420)의 표면에는 메인 휠(10)과의 마찰력을 증가시키기 위하여 거칠기 패턴이 마련될 수 있다. The motor unit 400 is coupled to the braking arm 340. Referring to FIG. 7, the motor unit 400 may include a driving motor 410 and a driving pulley 420 which is rotated by the driving motor 410 and frictionally contacts the main wheel 10. The reducer may be interposed between the driving motor 410 and the driving pulley 420. For example, the reduction gear is rotated in engagement with the first reduction gear 431 coupled to the rotation shaft 411 of the driving motor 410 and the first reduction gear 431, and the second reduction gear connected to the driving pulley 420 ( 432). For example, the drive motor 410 and the reducer and drive pulley 420 may be supported by a motor plate coupled to the braking plate 380. For example, the motor plates may include first and second motor plates 441 and 442 disposed to be spaced apart from each other and coupled to each other. The driving motor 410 is coupled to the first motor plate 441, and the first reduction gear 431 is coupled to the rotation shaft 411 of the driving motor 410. Both ends of the driven rotary shaft 450 are supported to be rotatable to the first and second motor plates 441 and 442 via, for example, bearings 451 and 452. The second reduction gear 432 and the driving pulley 420 are coupled to the driven rotation shaft 450. By such a configuration, the rotational force of the driving motor 410 is decelerated by the first and second reduction gears 431 and 432 and transmitted to the driving pulley 420. A roughness pattern may be provided on the surface of the driving pulley 420 to increase friction with the main wheel 10.

제1모터 플레이트(441) 또는 제2모터 플레이트(442)가 제동 아암(340)에 결합될 수 있다. 또한, 제1모터 플레이트(441) 또는 제2모터 플레이트(442)가 제동 아암(340)과 일체로 형성될 수도 있다. 본 실시예에서는 제2모터 플레이트(442)를 체결수단, 예를 들어 볼트(904)를 이용하여 제동 아암(340)에 결합시킨다. The first motor plate 441 or the second motor plate 442 may be coupled to the braking arm 340. Also, the first motor plate 441 or the second motor plate 442 may be integrally formed with the braking arm 340. In the present embodiment, the second motor plate 442 is coupled to the braking arm 340 by using a fastening means, for example, a bolt 904.

이와 같은 구성에 의하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 전환 레버(330)를 앞쪽으로 밀면, 제1링크아암(320)이 제1지지축(311)을 중심으로 반시계방향으로 회전되고, 제동 아암(340)이 제2지지축(312)을 중심으로 시계방향으로 회전된다. 그러면, 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)로부터 이격된 수동 위치에 위치된다. 이때, 제1링크아암(320)과 제2링크아암(360)을 연결하는 제1연결부(371)는 제1링크아암(320)의 회동축, 즉 제1지지축(311)과 제2링크아암(360)과 제동 아암(340)을 연결하는 제2연결부(372)를 잇는 선(L1)을 기준으로 하여 제2지지축(312) 쪽에 위치된다. 이 상태에서, 전환 레버(330)가 더 이상 앞쪽으로 밀리지 않도록 하기 위하여, 제2링크아암(360)에는 스토퍼(365)가 마련된다. 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 스토퍼(365)는 제2링크아암(360)의 일부를 절곡하여 형성될 수 있다. 스토퍼(365)는 전환 레버(330)가 앞쪽으로 완전히 밀어진 상태에서 제1링크아암(320)에 접촉되어 제1링크아암(320)이 반시계방향으로 더 이상 회전되지 않도록 지지한다. 따라서, 탄성부재(350)의 탄성력에 의하여 제동 아암(340)이 시계방향으로 더 회전하고자 하여도 제1링크아암(320)이 스토퍼(365)에 걸려서 반시계방향으로 회전되지 않으므로, 제동 아암(340)은 더이상 회전되지 않으며, 구동 풀리(420)는 메인 휠(10)로부터 이격된 위치에 유지될 수 있다. 또 이 상태에서는 탄성부재(350)의 탄성력에 의하여 제동 아암(340)이 시계방향으로 회전되는 방향으로 탄성바이어스되어 있기 때문에 모터 유닛(400)이 메인 휠(10) 쪽으로 밀리지도 않는다.With this configuration, as shown in FIG. 2, when the switching lever 330 is pushed forward, the first link arm 320 is rotated counterclockwise about the first support shaft 311, and the brake is applied. Arm 340 is rotated clockwise about second support shaft 312. The drive pulley 420 is then located in a manual position away from the main wheel 10. In this case, the first connection portion 371 connecting the first link arm 320 and the second link arm 360 may include a pivot shaft of the first link arm 320, that is, a first support shaft 311 and a second link. It is positioned toward the second support shaft 312 with reference to the line L1 connecting the arm 360 and the second connector 372 connecting the braking arm 340. In this state, the stopper 365 is provided on the second link arm 360 so that the changeover lever 330 is no longer pushed forward. For example, as shown in FIG. 8, the stopper 365 may be formed by bending a portion of the second link arm 360. The stopper 365 contacts the first link arm 320 while the changeover lever 330 is fully pushed forward to support the first link arm 320 so that it is no longer rotated counterclockwise. Therefore, even if the braking arm 340 is further rotated in the clockwise direction by the elastic force of the elastic member 350, the first link arm 320 is caught by the stopper 365 so that it is not rotated counterclockwise. 340 is no longer rotated, and the drive pulley 420 may be maintained at a position spaced apart from the main wheel 10. In this state, since the braking arm 340 is elastically biased in the clockwise direction by the elastic force of the elastic member 350, the motor unit 400 does not push toward the main wheel 10.

도 3에 도시된 바와 같이 전환 레버(330)를 뒤쪽으로 당기면, 제1링크아암(320)이 제1지지축(311)을 중심으로 시계방향으로 회전되고, 제동 아암(340)이 제2지지축(312)을 중심으로 반시계방향으로 회전되어 제동 아암(340)이 메인 휠(10)에 접근된다. 그러면, 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)에 접촉된 전동 위치에 위치된다. 이때, 제1연결부(371)는 제1링크아암(320)의 회동축, 즉 제1지지축(311)과 제2링크아암(360)과 제동 아암(340)을 연결하는 제2연결부(372)를 잇는 선(L2)을 기준으로 하여 제2지지축(312)의 반대 쪽에 위치된다. 스토퍼(365)는 도 9에 도시된 바와 같이, 전환 레버(330)가 뒤쪽으로 당겨진 상태에서 제1링크아암(320)에 접촉된다. 그러면, 제1링크아암(320)이 시계방향으로 더이상 회전되지 않으므로 전환 레버(330)는 당겨진 위치에 유지된다. 또, 탄성부재(350)의 탄성력에 의하여 제동 아암(340)이 시계방향으로 더 회전하고자 하는 경우에 제2링크아암(360)에 의하여 제1링크아암(320)에는 시계방향으로 회전되는 힘이 가해지는데, 제1링크아암(320)이 스토퍼(365)에 걸려서 시계방향으로 회전될 수 없다. 따라서, 구동 풀리(420)가 회전되는 동안에 메인 휠(10)에 의하여 구동 풀리(420)가 밀려서 제동 아암(340)에 시계방향으로 회전되려는 힘이 가해지더라도 제동 아암(340)은 시계방향으로 밀리지 않으며, 구동 풀리(420)는 메인 휠(10)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.As shown in FIG. 3, when the switching lever 330 is pulled backward, the first link arm 320 is rotated clockwise around the first support shaft 311, and the braking arm 340 is second supported. The braking arm 340 approaches the main wheel 10 by being rotated counterclockwise about the axis 312. The drive pulley 420 is then positioned at the powered position in contact with the main wheel 10. In this case, the first connection part 371 is a second connection part 372 connecting the pivot shaft of the first link arm 320, that is, the first support shaft 311, the second link arm 360, and the braking arm 340. It is located on the opposite side of the second support shaft 312 with reference to the line (L2) connecting. As shown in FIG. 9, the stopper 365 is in contact with the first link arm 320 with the switching lever 330 pulled backward. Then, since the first link arm 320 is no longer rotated in the clockwise direction, the switching lever 330 is maintained in the pulled position. In addition, when the braking arm 340 is to be rotated further clockwise by the elastic force of the elastic member 350, a force that is rotated clockwise to the first link arm 320 by the second link arm 360 is applied. When applied, the first link arm 320 is caught by the stopper 365 and cannot be rotated clockwise. Accordingly, even when the driving pulley 420 is pushed by the main wheel 10 while the driving pulley 420 is rotated, and the force to be rotated clockwise is applied to the braking arm 340, the braking arm 340 is not pushed clockwise. The driving pulley 420 may be maintained in contact with the main wheel 10.

전동 위치로 전환하기 위하여 전환 레버(330)를 뒤쪽으로 당기기 전에, 제동 플레이트(380)를 제동 단부(382)가 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이 메인 휠(10)을 향하도록 회전시킨다. 이 상태에서 전환 레버(330)를 뒤쪽으로 당겨서 제동 아암(340)을 메인 휠(10)에 접근시키면 도 3에 점선으로 도시된 바와 같이 제동 플레이트(380)의 제동 단부(382)가 메인 휠(10)에 접촉되어 메인 휠(10)이 회전되지 않도록 제동된다. 이 경우에 스토퍼(365)의 작용에 의하여 제동 아암(340)이 메인 휠(10)로부터 멀어지는 방향으로 밀리지 않기 때문에 견고한 제동이 가능하다. Prior to pulling the shift lever 330 backward to switch to the electric position, the brake plate 380 is rotated such that the brake end 382 faces the main wheel 10 as shown by the dotted lines in FIG. 6. When the brake arm 340 approaches the main wheel 10 by pulling the shift lever 330 backward in this state, the braking end 382 of the brake plate 380 moves to the main wheel (shown by a dotted line in FIG. 3). 10) is braked so that the main wheel 10 is not rotated. In this case, since the braking arm 340 is not pushed away from the main wheel 10 by the action of the stopper 365, solid braking is possible.

제어유닛(500)는 적어도 전진 조작이 가능한 조정수단, 예를 들어 조정 레버(510)를 구비하며, 탑승자가 손으로 용이하게 조작할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 제어유닛(500)은 제2프레임(220)의 상부 프레임에 설치될 수 있다. 배터리(600)는 제어유닛(500)과 별도로 메인 프레임(200)에 설치될 수 있다. 또한 배터리(600)는 제어유닛(500)을 형성하는 하우징(520)에 착탈가능하게 설치될 수도 있다. 하우징(520)에는 제어유닛(500)을 메인 프레임(200)에 착탈할 수 있는 예를 들어 그립(grip) 구조, 클램프 구조 등이 마련될 수 있다. 배터리(600)는 예를 들어 충전이 가능한 리튬 이온 배터리가 채용될 수 있다. The control unit 500 includes at least an adjustment means capable of operating forward, for example, an adjustment lever 510, and may be installed at a position where the occupant can easily operate by hand. For example, as shown in FIG. 1, the control unit 500 may be installed in the upper frame of the second frame 220. The battery 600 may be installed in the main frame 200 separately from the control unit 500. In addition, the battery 600 may be detachably installed in the housing 520 forming the control unit 500. The housing 520 may be provided with, for example, a grip structure, a clamp structure, and the like, which can attach and detach the control unit 500 to the main frame 200. The battery 600 may be a lithium ion battery that can be charged, for example.

도 10에는 제어 유닛(500)의 블록도가 도시되어 있다. 도 10을 참조하면, 제어유닛(500)은 모터 드라이버(530)와 조정 레버(510)를 포함할 수 있다. 조정 레버(510)는 예를 들어 전진/후진 신호를 모터 드라이버(530)에 전달할 수 있다. 모터 드라이버(530)는 조정 레버(510)로부터 전달되는 신호에 따라 전류를 구동모터(410)에 전달하여 구동 모터(410)를 회전시킨다. 10 shows a block diagram of the control unit 500. Referring to FIG. 10, the control unit 500 may include a motor driver 530 and an adjustment lever 510. The adjustment lever 510 may, for example, transmit a forward / reverse signal to the motor driver 530. The motor driver 530 rotates the driving motor 410 by transmitting a current to the driving motor 410 according to a signal transmitted from the adjustment lever 510.

구동 모터(410)는 탑승자의 무게와 휠체어의 무게를 합한 부하 하중과, 등판 각도, 구동 가속도, 메인 휠(10)과 구동 풀리(420)의 직경, 메인 휠(10)과 구동 풀리(420)의 구름 저항 계수, 감속기의 감속비 등을 고려하여 적절한 출력을 갖는 모터로 선정될 수 있다. 배터리(600)의 용량은 설계 출력을 내기 위한 구동 모터(410)의 소비 전력을 감안하여 선정할 수 있다. 배터리(600)의 용량이 커지면 일반적으로 배터리(600)의 크기도 커진다. 예를 들어 전동/수동 겸용 휠체어는 수동을 기본으로 하여 경사로 등판시 또는 탑승자가 피로할 경우에 전동으로 전환하여 사용하는 경우를 가정하여, 약 30분 정도의 구동이 가능한 용량을 갖도록 배터리(600)를 선정할 수 있으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 배터리(600)의 용량은 크기와 무게 및 구동 모터(410)의 구동전력, 사용시간 등을 고려하여 적절히 선정될 수 있다.The driving motor 410 is a load load that combines the weight of the occupant and the weight of the wheelchair, the back angle, the driving acceleration, the diameter of the main wheel 10 and the drive pulley 420, the main wheel 10 and the drive pulley 420 In consideration of the rolling resistance coefficient of the gearhead, the reduction gear ratio of the reducer, etc., it may be selected as a motor having an appropriate output. The capacity of the battery 600 may be selected in consideration of the power consumption of the drive motor 410 for producing a design output. As the capacity of the battery 600 increases, the size of the battery 600 generally increases. For example, the electric / manual wheelchair is based on the manual and assumes the case of using the electric conversion when climbing the slope or when the occupant is tired, the battery 600 to have a capacity capable of driving about 30 minutes It may be selected, but the scope of the present invention is not limited thereto. The capacity of the battery 600 may be appropriately selected in consideration of size and weight, driving power of the driving motor 410, use time, and the like.

이제, 상술한 구성에 의한 전동/수동 겸용 휠체어의 작용효과에 관하여 설명한다.Now, the effect of the electric / manual combined wheelchair by the above-mentioned structure is demonstrated.

도 2를 참조하면, 구동 풀리(420)는 메인 휠(10)로부터 이격된 수동 위치에 위치되어 있다. 이 상태에서 탑승자는 양 손으로 수동 휠(15)을 돌려서 휠체어를 수동으로 운행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the drive pulley 420 is located in a manual position spaced apart from the main wheel 10. In this state, the occupant can manually drive the wheelchair by turning the manual wheel 15 with both hands.

전동으로 휠체어를 운행하고자 하는 경우에는 전환 레버(330)를 조작하여 도 3에 도시된 바와 같이 구동 풀리(420)를 메인 휠에 접촉시킨다. 예를 들어, 전환 레버(330)를 제1지지축(311)을 중심으로 하여 뒤쪽으로 당겨서 제1링크아암(320)은 제1지지축(311)을 중심으로 시계방향으로 회전시킨다. 제동 아암(340)은 제2링크아암(360)에 밀려서 반시계방향으로 회전되고, 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)에 접촉된다. 제1연결부(371)가 선(L2)을 기준으로 하여 제2지지축(312)의 반대쪽에 위치되고, 제1링크아암(320)이 스토퍼(365)에 접촉되면 전환 레버(330)는 더이상 당겨지지 않으며, 그 위치에 고정된다. 구동 풀리(420)에 가해지는 메인 휠(10)의 반력은 제동 아암(340)을 시계방향으로 회전되는 방향으로 밀지만, 제1링크아암(320)이 스토퍼(365)에 걸려있으므로 제동 아암(340)은 움직이지 않으며, 구동 풀리(420)는 메인 휠(10)에 접촉된 상태로 유지된다. 이때 제동 플레이트(380)는 도 3에 도시된 바와 같이 메인 휠(10)로부터 이격된 이격 위치로 유지된다.When the wheelchair is to be driven by electric, the switch lever 330 is operated to bring the driving pulley 420 into contact with the main wheel as shown in FIG. 3. For example, the switching lever 330 is pulled backward with respect to the first support shaft 311 to rotate the first link arm 320 clockwise about the first support shaft 311. The braking arm 340 is pushed against the second link arm 360 to rotate counterclockwise, and the driving pulley 420 is in contact with the main wheel 10. When the first connection portion 371 is positioned on the opposite side of the second support shaft 312 based on the line L2, and the first link arm 320 contacts the stopper 365, the change lever 330 is no longer provided. It is not pulled and fixed in that position. The reaction force of the main wheel 10 applied to the driving pulley 420 pushes the braking arm 340 in the clockwise rotation direction, but the first link arm 320 is caught by the stopper 365 so that the braking arm ( The 340 does not move and the driving pulley 420 remains in contact with the main wheel 10. In this case, the braking plate 380 is maintained at a spaced apart position from the main wheel 10 as shown in FIG. 3.

이 상태에서 조정 레버(510)를 움직이면 구동 모터(410)에 의하여 구동 풀리(420)가 회전되고, 이 회전력에 의하여 메인 휠(10)이 회전된다. 따라서, 휠체어는 전동으로 구동될 수 있다. 구동 풀리(420)는 메인 휠(10)에 접촉됨으로써 제동 장치의 역할을 할 수 있다. 이 제동력은 구동 모터(410) 자체의 코깅력(cogging force)에 의하여 제공될 수 있다. 더구나, 구동 모터(410)와 구동 풀리(420) 사이에 개재되는 감속기에 의하여 더욱 큰 제동력이 작용되므로 구동 풀리(420)를 메인 휠(10)에 접촉시키는 것만으로도 메인 휠(10)의 회전을 차단하는 제동 동작이 가능하다. When the adjustment lever 510 is moved in this state, the drive pulley 420 is rotated by the drive motor 410, and the main wheel 10 is rotated by this rotational force. Thus, the wheelchair can be driven electrically. The driving pulley 420 may serve as a braking device by contacting the main wheel 10. This braking force may be provided by the cogging force of the drive motor 410 itself. In addition, since the greater braking force is applied by the reducer interposed between the drive motor 410 and the drive pulley 420, the rotation of the main wheel 10 only by contacting the drive pulley 420 to the main wheel 10. It is possible to brake operation to cut off.

나아가서, 휠체어를 정지시키는 더 확실한 제동력을 제공하기 위하여, 도 3에 점선으로 도시된 바와 같이 제동 플레이트(380)를 제동 위치로 전환시킬 수 있다 .이 전환 동작은 탑승자가 손으로 제동 플레이트(380)의 제동 단부(382)가 메인 휠(10)을 향하도록 회전축(381)을 중심으로 제동 플레이트(380)를 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 구동 풀리(420)가 수동 위치에 위치된 상태에서 제동 플레이트(380)를 이격 위치로부터 제동위치로 전환한 후에 전환 레버(330)를 당겨서 구동 풀리(420)를 전동 위치로 이동시키면, 제동 플레이트(380)의 제동 단부(382)가 메인 휠(10)에 접촉된다. 이에 의하여 확실한 제동이 가능하다.Furthermore, in order to provide a more reliable braking force to stop the wheelchair, the braking plate 380 can be switched to the braking position as shown by the dotted line in FIG. 3. Can be achieved by rotating the braking plate 380 about the axis of rotation 381 so that the braking end 382 of the < RTI ID = 0.0 > After switching the braking plate 380 from the spaced position to the braking position with the driving pulley 420 in the manual position, the driving pulley 420 is moved to the electric position by pulling the switching lever 330, The braking end 382 of 380 is in contact with the main wheel 10. This ensures reliable braking.

경사로의 등반이 완료된 후에 다시 수동으로 전환하고자 하는 경우에는 전환 레버(330)를 조작하여 도 2에 도시된 바와 같이 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)로부터 이격된 수동 위치로 전환한다. 예를 들어, 전환 레버(330)를 제1지지축(311)을 중심으로 하여 앞쪽으로 민다. 제1링크아암(320)이 도 3에 도시된 위치로부터 반시계방향으로 회전되고, 제2링크아암(360)에 의하여 제동 아암(340)은 제2지지축(312)을 중심으로 시계방향으로 회전된다. 그러면, 모터 유닛(400)이 메인 휠(10)로부터 이격되는 방향으로 움직이면서 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)로부터 이격된다. 탄성부재(350)에 의하여 구동 풀리(420)가 메인 휠(10)로부터 이격되는 방향으로 제동 아암(340)에 탄성력이 가해지고 있으므로, 수동 위치로의 전환은 용이하게 이루어진다. 제1연결부(371)가 선(L1)을 기준으로 하여 제2지지축(312) 쪽에 위치되고 제1링크아암(320)이 스토퍼(365)에 접촉되면, 전환 레버(330)는 더이상 움직이지 않으며, 제동 아암(340)에 가해지는 탄성부재(350)의 탄성력에 의하여 전환 레버(330)는 그 위치에 고정된다. When the climbing of the ramp is to be completed manually, the switching lever 330 is operated to switch the driving pulley 420 to the manual position spaced apart from the main wheel 10 as shown in FIG. 2. For example, the switch lever 330 is pushed forward with respect to the first support shaft 311. The first link arm 320 is rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 3, and the braking arm 340 is clockwise around the second support shaft 312 by the second link arm 360. Is rotated. Then, the driving pulley 420 is spaced apart from the main wheel 10 while the motor unit 400 moves in the direction away from the main wheel 10. Since the elastic force is applied to the braking arm 340 in the direction in which the driving pulley 420 is spaced apart from the main wheel 10 by the elastic member 350, switching to the manual position is easily performed. When the first connection part 371 is positioned on the second support shaft 312 with respect to the line L1 and the first link arm 320 contacts the stopper 365, the change lever 330 is no longer moved. The switching lever 330 is fixed at the position by the elastic force of the elastic member 350 applied to the braking arm 340.

상기한 바와 같이, 본 발명의 전동/수동 겸용 모듈 및 이를 채용한 휠체어에 따르면, 수동 휠체어에서 제동 모듈을 제거하고 구동 유닛(300)을 장착하는 간단한 구조 변경에 의하여 전동/수동 겸용으로 운용이 가능하다. 또한, 하나의 전환 레버(330)를 이용하여 전동/수동의 전환과, 제동이 가능하여 전동/수동 겸용 휠체어의 구조를 간소화할 수 있다. 또한, 소형의 간단한 구조로 인하여 접이식 휠체어에도 적용될 수 있어 휠체어의 휴대 편의성과 운반 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the electric / manual combined module of the present invention and a wheelchair employing the same, the electric / manual combined operation can be performed by a simple structural change that removes the braking module from the manual wheelchair and mounts the drive unit 300. Do. In addition, it is possible to switch between electric / manual and braking by using one switching lever 330, thereby simplifying the structure of the electric / manual combined wheelchair. In addition, it can be applied to a folding wheelchair due to the compact and simple structure can improve the portability and carrying convenience of the wheelchair.

상술한 실시예에서는 전동/수동 겸용 모듈의 구동 유닛(300)을 결합 플레이트(90)에 결합하는 구조에 관하여 설명하였으나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 일 예로서, 제동 모듈을 중앙 프레임(212)에 직접 장착하는 구조의 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(310)를 "U"자 형태로 제작하여, 중앙 프레임(212)에 장착함으로써 구동 유닛(300)을 메인 프레임(200)에 설치하는 구조도 가능하다. 도 11에는 지지 플레이트(310)를 메인 프레임(200)에 장착하기 위한 구조만을 도시하였으며, 나머지 구동 유닛(300)의 구조는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 동일할 수 있다.In the above-described embodiment, a structure for coupling the driving unit 300 of the combined electric / manual module to the coupling plate 90 has been described, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, in the case of a structure in which the braking module is directly mounted on the center frame 212, as shown in FIG. 11, the support plate 310 is manufactured in a “U” shape and mounted on the center frame 212. As a result, a structure in which the driving unit 300 is installed in the main frame 200 is possible. 11 illustrates only a structure for mounting the support plate 310 to the main frame 200, and the structure of the remaining driving unit 300 may be the same as that illustrated in FIGS. 2 to 9.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.The above embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the invention described in the following claims.

10...메인 휠 15...수동 휠
90...결합 플레이트 200...메인 프레임
300...구동 유닛 310...지지 플레이트
311...제1지지축 312...제2지지축
320...제1링크아암 330...전환 레버
340...제동 아암 350...탄성 부재
360...제2링크아암 371...제1연결부
372...제2연결부 380...제동 플레이트
382...제동 단부 400...모터 유닛
410...구동 모터 420...구동 풀리
431, 432...제1, 제2감속기어 500...제어 유닛
510...조정 레버 530...모터 드라이버
600...배터리10 ... Main wheel 15 ... Manual wheel
90 ... Combination plate 200 ... Main frame
300 ... drive unit 310 ... support plate
311 ... First Support Shaft 312 ... Second Support Shaft
320 ... 1st link arm 330 ... shift lever
340 ... braking arm 350 ... elastic member
360 ... 2nd link arm 371 ... 1st connection
372 ... Second connection 380 ... Brake plate
382 ... braking end 400 ... motor unit
410 ... drive motor 420 ... drive pulley
431, 432 ... first and second reduction gear 500 ... control unit
510 ... adjustment lever 530 ... motor driver
600 ... battery

Claims (17)

메인 프레임;
상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠;
상기 메인 프레임에 설치되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 것으로서, 각각 구동 모터를 구비하는 한 쌍의 구동 유닛;
배터리; 및
상기 구동 모터를 구동하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 각 구동 유닛은,
상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메일 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버;를 포함하는 전동/수동 겸용 휠체어.Main frame;
A pair of main wheels supported by the main frame;
A pair of drive units installed in the main frame to selectively drive the pair of main wheels electrically and manually, each having a drive motor;
battery; And
And a control unit having an adjusting means for driving the drive motor.
Each drive unit,
A drive pulley driven by the drive motor and frictionally contacted with the mail wheel;
And a switching lever for selectively shifting the driving pulley to the electric position in contact with the main wheel and the manual position spaced apart from the main wheel. 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 구동 풀리가 상기 전동 위치에 위치된 때에 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여,상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능한 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 1, wherein the drive unit,
When the drive pulley is located in the transmission position, the braking plate which is switched to the braking position in contact with the main wheel and the spaced apart position from the main wheel; including; Manual wheelchair. 제2항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 더 포함하는 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 2, wherein the drive unit,
And a stopper for locking the shift lever in the electric position and the manual position. 제3항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트;
상기 메인 프레임에 결합되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암;
상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암;
상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여,
상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단하는 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 3, wherein the drive unit,
A motor plate provided with the drive motor and the drive pulley;
A support plate coupled to the main frame;
A first link arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a first support shaft, and having the switching lever coupled to one end thereof;
A braking arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a second support shaft, and to which the drive plate is coupled;
Including a second link arm rotatably coupled with the first link arm and the braking arm.
And the stopper is provided on the second link arm to block the first link arm from rotating further in the manual position and the electric position. 제4항에 있어서,
상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치되는 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 4, wherein
The first connecting portion to which the first link arm and the second link arm are connected is based on a line connecting the first connecting shaft and the second connecting portion to which the second link arm and the braking arm are connected. And an electric / manual combined wheelchair positioned opposite the second support shaft in the electric position and positioned toward the second support shaft in the manual position. 제5항에 있어서,
상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치되는 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 5,
And the braking plate is installed on the braking arm so as to be switched between the braking position and the spaced apart position. 제6항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비하는 전동/수동 겸용 휠체어.The method of claim 6, wherein the drive unit,
And an elastic member for applying an elastic force to the braking arm in a direction in which the driving pulley is maintained at the manual position. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈되는 전동/수동 겸용 휠체어.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The battery is an electric / manual combined wheelchair detachable from the housing constituting the control unit. 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠을 구비하는 휠체어에 착탈되는 전동/수동 겸용 모듈로서,
각각 구동 모터를 구비하며, 각각 지지 플레이트를 통하여 상기 메인 프레임에 결합되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 한 쌍의 구동 유닛;
배터리; 및
상기 구동 모터를 조정하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 각 구동 유닛은,
상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메일 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버;를 포함하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.An electric / manual combined module detachable to a wheelchair having a main frame and a pair of main wheels supported by the main frame,
A pair of drive units each having a drive motor, each of which is coupled to the main frame through a support plate to selectively drive the pair of main wheels electrically and manually;
battery; And
And a control unit having an adjusting means for adjusting the drive motor.
Each drive unit,
A drive pulley driven by the drive motor and frictionally contacted with the mail wheel;
And a switching lever for selectively shifting the driving pulley to an electric position in contact with the main wheel and a manual position spaced apart from the main wheel. 제9항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 전동 위치에서 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여,
상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능한 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.The method of claim 9, wherein the drive unit,
And a braking plate that is switched to a braking position in contact with the main wheel and a spaced apart position from the main wheel in the transmission position.
Electric / manual combined wheelchair module for electric movement and braking in the electric position. 제10항에 있어서,
상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 더 포함하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.The method of claim 10,
And a stopper for locking the change lever in the electric position and the manual position. 제11항에 있어서,
상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트;
상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암;
상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암;
상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여,
상기 전환 레버를 이용하여 상기 제1링크아암을 상기 제1지지축을 중심으로 회동시킴으로써 상기 구동 풀리를 상기 수동 위치와 상기 전동 위치로 전환시키는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.The method of claim 11,
A motor plate provided with the drive motor and the drive pulley;
A first link arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a first support shaft, and having the switching lever coupled to one end thereof;
A braking arm coupled to the support plate so as to be rotatable about a second support shaft, and to which the drive plate is coupled;
Including a second link arm rotatably coupled with the first link arm and the braking arm.
An electric / manual combined wheelchair type module for wheelchairs, wherein the drive pulley is switched between the manual position and the electric position by rotating the first link arm about the first support shaft using the shift lever. 제12항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.The method of claim 12,
And the stopper is provided on the second link arm to block the first link arm from rotating further in the manual position and the electric position. 제13항에 있어서,
상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.The method of claim 13,
The first connecting portion to which the first link arm and the second link arm are connected is based on a line connecting the first connecting shaft and the second connecting portion to which the second link arm and the braking arm are connected. And an electric / manual combined wheelchair module for wheelchair, which is located on the opposite side of the second support shaft in the transmission position and on the second support shaft side in the manual position. 제14항에 있어서,
상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.15. The method of claim 14,
And the brake plate is mounted on the brake arm so as to be switched between the braking position and the spaced apart position. 제15항에 있어서,
상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.16. The method of claim 15,
And an elastic member for applying an elastic force to the braking arm in a direction in which the driving pulley is maintained at the manual position. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈.
The method according to any one of claims 9 to 16,
The battery is a wheelchair electric / manual combined module detachable to the housing constituting the control unit.
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