KR20140098537A - Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same - Google Patents

Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20140098537A
KR20140098537A KR1020130011327A KR20130011327A KR20140098537A KR 20140098537 A KR20140098537 A KR 20140098537A KR 1020130011327 A KR1020130011327 A KR 1020130011327A KR 20130011327 A KR20130011327 A KR 20130011327A KR 20140098537 A KR20140098537 A KR 20140098537A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light emitting
light
emitting unit
rotary shaft
concentricity
Prior art date
Application number
KR1020130011327A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101437058B1 (en
Inventor
박태춘
오중환
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020130011327A priority Critical patent/KR101437058B1/en
Publication of KR20140098537A publication Critical patent/KR20140098537A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101437058B1 publication Critical patent/KR101437058B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/005Sealing rings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06Illumination; Optics
    • G01N2201/061Sources
    • G01N2201/06113Coherent sources; lasers
    • G01N2201/0612Laser diodes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for adjusting concentricity comprises a main body unit which is combined to a rotary shaft of an object to be tested; and a light emitting unit which is placed inside the main body unit in order to emit light with a linear property to the outside. The main body unit and the light emitting unit are combined to each other in order to have the same central axis as the rotary shaft. The light emitting unit emits the light in a longitudinal direction of the rotary shaft. The apparatus for adjusting concentricity is placed at the fore-end of the rotary shaft in order to emit light without an additional gauge for adjusting the incline of the rotary shaft. Therefore, the apparatus for adjusting concentricity can be easily and conveniently installed compared with the gauge, and can improve work efficiency and productivity through rapid work progress by identifying the track of light through the rotation of the rotary shaft and adjusting the angle of an object to be tested and the rotary shaft.

Description

동심도 조정용 장치 및 이를 이용한 동심도 조정 방법{Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same}[0001] The present invention relates to a concentricity adjusting apparatus and a concentricity adjusting method using the concentricity adjusting apparatus.

본 발명은 동심도 조정용 장치 및 이를 이용한 동심도 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a concentricity adjusting apparatus and a concentricity adjusting method using the same.

일반적으로 항공기의 엔진 및 산업용 가스터빈 등과 같이 대량 생산되는 회전기계는 제품의 양산 단계 이전에 제품을 각 부분별로 테스트하여 제품의 이상을 판별하는 단계를 거친다. 즉, 회전기계는 제품의 양산 단계 이전에 각각 분리된 상태로 시험리그(rig)에 설치되어 시험단계를 거치게 된다.Generally, mass production rotary machines, such as aircraft engines and industrial gas turbines, test each part of the product prior to the production stage of the product to determine the abnormality of the product. That is, the rotating machine is installed in a test rig separated from each product before the mass production stage, and is subjected to a test step.

이와 같이, 종래에는 시험리그에 설치되는 회전기계가 양산품과는 달리 일체로 가공되지 못하고, 여러 시험 대상물로 나누어서 가공되어, 각 시험 대상물의 결합 시 각 시험 대상물 및 이를 연결하는 회전축의 동심도를 게이지를 사용하여 맞춰주었다.As described above, conventionally, a rotary machine installed in a test rig is not processed integrally with a mass product, but is divided and processed into a plurality of test objects. When the test objects are combined, the concentricity of the rotary axes connecting the test objects and the test objects is measured by a gauge I used it.

즉, 종래에는 서로 분리되어 있는 각 시험 대상물과 각 시험 대상물의 내측에 구비되어 각 시험 대상물을 연결하고 있는 회전축의 동심도를 조정하기 위하여 다이얼 게이지, 두께 게이지 및 틈새 게이지 등을 이용하여 간극을 조정하는 방법을 이용하였다.That is, conventionally, to adjust the concentricity of the rotating shaft provided inside each test object and each test object separated from each other and connecting the respective test objects, a gap is adjusted by using a dial gauge, a thickness gauge, and a clearance gauge Method.

예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 종래에는 시험리그의 회전축(300) 양단의 베어링(210)의 동심도를 맞춰주어야 하며, 회전체(220)와 케이싱(230) 간의 간극(D)을 다이얼 게이지를 설치한 채 두께 게이지나 틈새 게이지 등으로 측정하며 360ㅀ둘레방향으로 동일한 값을 갖도록 맞추는데, 이 과정이 결코 용이하지 않은 문제점이 있었다.6 and 7, conventionally, the concentricity of the bearings 210 at both ends of the rotary shaft 300 of the test rig must be matched, and the gap D between the rotary body 220 and the casing 230 must be adjusted. With the dial gauge being set, and measuring with a thickness gauge or a clearance gauge and adjusting the same value in the circumferential direction of 360 °, this process is not easy.

이와 같이 종래에는, 각종 게이지를 통해 동심도를 조정해야 하므로, 동심도를 조정하기 위한 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 각 게이지의 설치가 부정확할 경우 같은 작업을 수 번 되풀이 해야만 하는 문제점이 있었다.Thus, conventionally, since the concentricity is adjusted through various gauges, it takes a long time to adjust the concentricity, and when the installation of each gauge is incorrect, the same operation must be repeated several times.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 게이지를 구비하지 않고, 시험 대상물을 상호 연결하는 회전축의 선단에 회전축의 중심축과 동일한 중심축을 가지는 동심도 조정용 장치를 장착하여 회전 시 나타나는 동심도 조정용 장치의 궤적을 통해 손쉽게 시험 대상물 및 회전축의 동심도를 조정할 수 있는 동심도 조정용 장치 및 이를 이용한 동심도 조정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a test apparatus for testing a test object, And to provide a concentricity adjusting apparatus and a concentricity adjusting method using the concentricity adjusting apparatus which can easily adjust the concentricity of a test object and a rotating shaft through the locus of a concentricity adjusting apparatus appearing when the concentricity adjusting apparatus is rotated.

본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치는 시험 대상물의 회전축에 결합되는 본체부, 그리고 상기 본체부 내측에 구비되어 외부로 직진성을 가지는 빛을 발산시키는 발광부를 포함하고, 상기 본체부 및 상기 발광부는 상기 회전축과 동일한 중심축을 가지도록 서로 결합되고, 상기 발광부는 상기 회전축의 길이방향으로 상기 빛을 발산시킨다.The apparatus for adjusting concentricity according to an embodiment of the present invention includes a main body coupled to a rotating shaft of a test object and a light emitting unit provided inside the main body to emit light having a straightness to the outside, And the light emitting unit emits the light in the longitudinal direction of the rotation shaft.

상기 본체부는 상기 회전축에 결합되는 결합돌기, 그리고 상기 결합돌기로부터 상기 회전축의 길이방향으로 연장되어 내측에 상기 발광부가 수용될 수 있는 수용공간을 형성하는 몸체를 포함할 수 있다.The main body may include a coupling protrusion coupled to the rotation shaft and a body extending from the coupling protrusion in the longitudinal direction of the rotation shaft to define a receiving space in which the light emitting portion can be received.

상기 몸체는 외면의 둘레를 따라 외부로부터 상기 수용공간으로 관통되어 형성된 유격조절 구멍이 등간격으로 복수개 형성되고, 상기 유격조절 구멍에 체결되는 복수개의 유격조절 부재를 더 포함할 수 있다.The body may further include a plurality of clearance adjusting holes formed at an equal interval from the outside along the periphery of the outer surface and penetrating from the outside to the receiving space, and a plurality of clearance adjusting members fastened to the clearance adjusting holes.

상기 몸체는 내측에 수용된 상기 발광부에 직접적으로 연결되어 외부로부터 전력을 공급하는 전원공급 케이블이 출입가능 할 수 있는 케이블 출입구멍을 더 형성할 수 있다.The body may further include a cable access hole through which a power supply cable, which is directly connected to the light emitting unit housed inside, can supply and receive power from the outside.

상기 회전축의 선단 중심에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈은 상기 결합돌기와 대응되는 크기로 형성될 수 있다.An engaging groove may be formed at the center of the tip of the rotating shaft, and the engaging groove may have a size corresponding to the engaging projection.

상기 발광부는 레이저를 포함할 수 있다.The light emitting unit may include a laser.

상기 발광부로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태로 배치되어 상기 발광부로부터 발산되는 상기 빛의 궤적을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.And a sensing unit disposed at a predetermined distance from the light emitting unit to sense a locus of the light emitted from the light emitting unit.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치를 이용한 동심도 조정 방법은 시험 대상물의 회전축에 결합되는 본체부의 내측에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하는 발광부에 의해 직진성을 가지는 빛을 발산시키는 단계, 상기 발광부의 회전에 따른 빛의 궤적을 감지하여 궤적 정보를 파악하는 단계, 그리고 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 회전축 및 상기 시험 대상물의 중심축의 각도를 조정하는 단계를 포함한다.The concentricity adjustment method using a concentricity adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of emitting light having a straightness by a light emitting unit provided inside a main body coupled to a rotational axis of a test object and rotating together with the rotational axis, Sensing the trajectory of the light according to the rotation of the light emitting unit to grasp the trajectory information, and adjusting the angle of the central axis of the rotation axis and the test subject based on the trajectory information.

상기 궤적 정보를 파악하는 단계는 상기 궤적의 궤적 중심점과 미리 설정된 목표 중심점 사이의 거리를 산출할 수 있다.The step of grasping the locus information may calculate a distance between a locus central point of the locus and a predetermined target center point.

본 발명에 의하면, 회전축의 기울어짐을 조정하기 위하여 별도의 게이지를 구비하지 않고, 회전축의 선단에 빛을 발산하는 동심도 조정용 장치를 구비함으로써, 게이지에 비하여 설치가 쉽고 간편하고, 회전축의 회전을 통해 빛의 궤적을 파악하고 시험 대상물 및 회전축의 각도를 조정하여, 작업의 진행이 신속히 수행되어 작업능률 및 생산성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.According to the present invention, by providing a concentricity adjusting device that does not have a separate gauge to adjust the inclination of the rotary shaft and emits light at the tip of the rotary shaft, it is easier and easier to install than the gauge, It is possible to grasp the locus of the test object and adjust the angle of the test subject and the rotation axis, and thus the work can be progressed rapidly, and the work efficiency and productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치가 시험 대상물 및 회전축과 동심을 이루고 있는 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치가 시험 대상물 및 회전축과 동심을 이루지 못한 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치를 이용한 동심도 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 종래의 동심도 조정 방법을 설명하기 위한 시험리그의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 동심도가 틀어진 시험 대상물의 한 예를 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view of a concentricity adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a state diagram showing a state in which the concentricity adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention is concentric with a test object and a rotating shaft.
4 is a schematic view illustrating a state in which the concentricity adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention is not concentric with the test object and the rotating shaft.
5 is a flowchart illustrating a method for adjusting concentricity using a concentricity adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a test rig for explaining a conventional concentricity adjusting method.
Fig. 7 is a view showing an example of a test object having a different concentricity. Fig.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 II-II선을 따라 절개한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치가 시험 대상물 및 회전축과 동심을 이루고 있는 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치가 시험 대상물 및 회전축과 동심을 이루지 못한 상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치를 이용한 동심도 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view of a concentricity adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, And a state in which it is concentric with the rotation axis. 4 is a schematic view showing a state in which the concentricity adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention is not concentric with the test object and the rotating shaft, and Fig. 5 is a view showing a state where the concentricity adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention Fig. 8 is a flowchart for explaining an adjustment method. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정용 장치(100)(이하 '동심도 조정용 장치(100)'라 함)는 본체부(10) 및 발광부(20)를 포함한다.1 to 3, a concentricity adjusting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 10 and a light emitting unit 20 .

먼저, 본체부(10)에 대하여 알아본다.First, the main body 10 will be described.

본체부(10)는 시험 대상물(200)의 회전축(300)에 결합된다.The main body 10 is coupled to the rotating shaft 300 of the test object 200.

더 자세하게는, 본체부(10)는 회전축(300)에 결합되는 결합돌기(11) 및 결합돌기(11)로부터 회전축(300)의 길이방향으로 연장되는 몸체(13)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the main body 10 may include a coupling protrusion 11 coupled to the rotary shaft 300 and a body 13 extending in the longitudinal direction of the rotary shaft 300 from the coupling protrusion 11 .

이때, 시험 대상물(200)의 회전축(300) 선단 중심에는 결합돌기(11)와 대응되는 크기의 결합홈(300a)이 형성될 수 있다. At this time, an engaging groove 300a having a size corresponding to the engaging projection 11 may be formed at the tip of the rotational axis 300 of the test object 200.

예시적으로, 결합홈(300a)은 회전축(300) 가공 시 센터 드릴을 이용하여 회전축(300)의 선단 중심에 형성된다. 이때, 결합홈(300a)의 위치는 선삭 가공 시 기준이 되는 회전축(300)의 중심축의 위치와 일치하는 지점에 형성될 수 있다.Illustratively, the coupling groove 300a is formed at the center of the tip of the rotary shaft 300 using a center drill when the rotary shaft 300 is machined. At this time, the position of the coupling groove 300a may be formed at a position coinciding with the position of the center axis of the rotary shaft 300, which is a reference for turning.

따라서, 본체부(10)는 결합돌기(11)를 통해 회전축(300)의 선단 중심에 결합되며, 회전축(300)의 회전 시 회전축(300)과 함께 회전될 수 있다. The main body 10 is coupled to the center of the tip of the rotary shaft 300 through the coupling protrusion 11 and can be rotated together with the rotary shaft 300 when the rotary shaft 300 rotates.

즉, 본체부(10) 및 회전축(300)은 동일한 중심축(CL)을 갖도록 서로 결합된다.That is, the body 10 and the rotary shaft 300 are coupled to each other to have the same central axis CL.

한편, 본체부(10)는 내부에 수용공간(131)을 형성할 수 있다.On the other hand, the main body 10 can form a receiving space 131 therein.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체부(10)의 몸체(13)는 결합돌기(11)로부터 회전축(300)의 길이방향으로 연장되어 내측에 후술할 발광부(20)가 수용될 수 있는 수용공간(131)을 형성할 수 있다.1 and 2, the body 13 of the main body 10 extends from the coupling protrusions 11 in the longitudinal direction of the rotary shaft 300, and the light emitting portion 20, which will be described later, The receiving space 131 can be formed.

이때, 몸체(13)의 내측에 형성된 수용공간(131)은 사용상 필요에 따라 크기가 다르게 적용될 수 있다.At this time, the accommodating space 131 formed inside the body 13 may be differently sized according to necessity in use.

구체적으로는, 몸체(13)의 수용공간(131)이 발광부(20)의 외면과 대응되는 크기로 형성되거나, 그보다 큰 크기로 형성될 경우, 발광부(20)는 별도의 부재를 통해 몸체(13)에 결합되어 고정될 수 있다.Specifically, when the receiving space 131 of the body 13 is formed to have a size corresponding to the outer surface of the light emitting portion 20, or is formed to have a larger size than the outer surface of the light emitting portion 20, (Not shown).

즉, 몸체(13)는 외면의 둘레를 따라 외부로부터 수용공간(131)으로 관통되어 형성된 유격조절 구멍(133)이 등간격으로 복수개 형성되고, 유격조절 구멍(133)에 체결되는 복수개의 유격조절 부재(135)를 더 포함할 수 있다.That is, the body 13 is formed with a plurality of spacing adjusting holes 133 formed to penetrate from the outside to the receiving space 131 along the periphery of the outer face at equal intervals, and a plurality of spacing adjusting holes 133 Member 135 as shown in FIG.

따라서, 상기한 바와 같이 몸체(13)의 수용공간(131)이 발광부(20)의 외면과 대응되는 크기로 형성되거나, 그보다 큰 크기로 형성될 경우, 수용공간(131)에 삽입된 발광부(20)는 유격조절 구멍(133)에 체결된 유격조절 부재(135)를 통해 가압되어 몸체(13)에 고정됨과 동시에, 미세하게 동심을 조절할 수 있다. 예시적으로, 유격조절 구멍(133) 및 유격조절 부재(135)는 볼트 및 너트의 형태로 구비되어 사용자의 사용 의도에 따라 쉽게 조임 및 풀림을 수행할 수 있다.Therefore, when the receiving space 131 of the body 13 is formed to have a size corresponding to the outer surface of the light emitting portion 20 or is formed to have a larger size than the outer surface of the light emitting portion 20, (20) is pressed through the clearance adjusting member (135) fastened to the clearance adjusting hole (133) to be fixed to the body (13), and the concentricity can be finely adjusted. Illustratively, the clearance adjusting hole 133 and the clearance adjusting member 135 are provided in the form of bolts and nuts, and can easily be tightened and loosened according to a user's intended use.

이때, 몸체(13)에 형성된 상기한 복수개의 유격조절 구멍(133)은 적어도 3개 이상으로 형성될 수 있고, 2열 이상으로 구성될 수 있다. 이를 통해, 발광부(20)는 외면에 등간격으로 배치된 2열 이상으로 구성된 3개 이상의 지점에서 유격조절 부재(135)를 통해 안정적으로 지지될 수 있고, 동심의 미세조정이 가능하다.At this time, the plurality of playability adjusting holes 133 formed in the body 13 may be formed of at least three or more than two or more rows. Accordingly, the light emitting portion 20 can be stably supported through the gap adjusting member 135 at three or more points composed of two or more rows arranged equidistantly on the outer surface, and fine adjustment of the concentricity is possible.

또한, 상기와는 반대로, 몸체(13)의 수용공간(131)이 발광부(20)의 외면보다 작은 크기로 형성될 경우, 발광부(20)는 몸체(13)에 억지 끼워 맞춤을 통해 결합되어 고정될 수 있다.When the receiving space 131 of the body 13 is formed to be smaller than the outer surface of the light emitting portion 20, the light emitting portion 20 is coupled to the body 13 through the interference fit And can be fixed.

한편, 몸체(13)는 케이블 출입구멍(137)을 더 형성할 수 있다.On the other hand, the body 13 can further form a cable access hole 137.

도 1 및 도 2를 참조하면, 몸체(13)는 내측에 수용된 발광부(20)에 직접적으로 연결되어 외부로부터 전력을 공급하는 전원공급 케이블(400)이 출입가능 할 수 있는 케이블 출입구멍(137)을 더 형성할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the body 13 is directly connected to the light emitting portion 20 accommodated in the inside, and includes a cable outlet hole 137 (see FIG. 1) through which a power supply cable 400, ) Can be further formed.

예시적으로, 케이블 출입구멍(137)은 사용상 필요에 따라 몸체(13)의 어느 한 부위에 적용되어 형성될 수 있다.Illustratively, the cable entry hole 137 can be formed by being applied to any part of the body 13 as required for use.

다음으로, 본 동심도 조정용 장치(100)의 발광부(20)에 대하여 알아본다.Next, the light emitting portion 20 of the concentricity adjusting apparatus 100 will be described.

발광부(20)는 본체부(10) 내측에 구비되어 외부로 직진성을 가지는 광을 발산시킨다.The light emitting portion 20 is provided inside the main body portion 10 to emit light having straightness to the outside.

도 1 및 도 2를 참조하면, 발광부(20)는 회전축(300) 및 시험 대상물(200)의 중심축(CL)을 정확하게 일치시키기 위하여 직진성을 가지는 빛을 특정 방향으로 발산시킨다.1 and 2, the light emitting unit 20 emits light having a directivity in a specific direction in order to accurately align the rotational axis 300 and the center axis CL of the test object 200. [

예시적으로, 발광부(20)는 내측에 빛을 발산할 수 있는 구성을 구비하여, 이를 통해 빛을 발산하되, 상기한 빛을 발산할 수 있는 구성은 파장, 위상 및 방향이 일정한 레이저일 수 있다. 그러나, 발광부(20)는 사용상 필요에 따라 직진성을 가지는 빛을 발산하는 다른 구성으로 대체될 수 있다.For example, the light emitting unit 20 may have a structure capable of emitting light to the inside, and the light emitting unit 20 may emit light through the light emitting unit 20, and the light emitting unit 20 may be a laser having a constant wavelength, phase, have. However, the light emitting unit 20 may be replaced with another configuration that emits light having linearity, if necessary, in use.

이때, 발광부(20)는 본체부(10)의 수용공간(131)에 결합되되, 본체부(10)와 동일한 중심축(CL)을 갖도록 결합된다. 즉, 발광부(20), 본체부(10) 및 회전축(300)은 모두 동일한 중심축(CL)을 갖도록 서로 결합되고, 이를 통해, 발광부(20)는 회전축(300)의 길이방향으로 빛을 발산시킨다.The light emitting portion 20 is coupled to the receiving space 131 of the body portion 10 and has the same center axis CL as the body portion 10. That is, the light emitting portion 20, the body portion 10, and the rotation axis 300 are coupled to each other so as to have the same central axis CL, .

한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 동심도 조정용 장치(100)는 발광부(20)로부터 발산한 빛을 감지하는 감지부(30)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, the concentricity adjusting apparatus 100 may further include a sensing unit 30 for sensing light emitted from the light emitting unit 20.

더 자세하게는, 본 동심도 조정용 장치(100)는 발광부(20)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태로 배치되어 발광부(20)로부터 발산되는 빛의 궤적(T)을 감지하는 감지부(30)를 더 포함할 수 있다.More specifically, the concentricity adjusting apparatus 100 includes a sensing unit 30 disposed at a predetermined distance from the light emitting unit 20 and sensing a locus T of light emitted from the light emitting unit 20, As shown in FIG.

예시적으로, 감지부(30)는 평면형태로 형성되어, 발광부(20)로부터 발산된 빛의 움직임, 즉, 빛의 궤적(T)을 감지할 수 있다.For example, the sensing unit 30 may be formed in a planar shape to sense the movement of light emitted from the light emitting unit 20, that is, the locus of light T.

여기서, 상기한 빛의 궤적(T)이 형성되는 원리를 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Here, the principle of forming the above locus of light T will be described with reference to Figs. 1, 3 and 4. Fig.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 회전축(300)이 회전함으로써, 회전축(300)과 동일한 중심축(CL)을 갖는 본체부(10) 및 발광부(20)가 함께 회전하게 된다. 따라서, 발광부(20)가 발산한 빛이 감지부(30)에 특정한 궤적(T)을 형성하게 된다.Referring to FIGS. 1, 3 and 4, when the rotation shaft 300 rotates, the main body portion 10 and the light emitting portion 20 having the same center axis CL as the rotation axis 300 rotate together. Accordingly, the light emitted from the light emitting unit 20 forms a specific trajectory T to the sensing unit 30. [

예시적으로, 회전축(300)이 편심되지 않고 일직선으로 정확하게 정렬되어 있는 경우, 감지부(30)에는 빛의 궤적(T)은 표시되지 않고 단지, 감지부(30)에 점 형태로 표시된다. 반면, 회전축(300)이 편심되어 기울어져 있는 경우, 감지부(30)에는 빛의 궤적(T)이 표시되되, 궤적(T)은 원형 또는 타원형의 형태로 표시된다.Illustratively, when the rotary shaft 300 is aligned in a straight line without being eccentrically aligned, the locus of light T is not displayed on the sensing unit 30 but is displayed in a dotted form on the sensing unit 30. On the other hand, when the rotary shaft 300 is eccentrically inclined, the light trajectory T is displayed on the sensing unit 30, and the trajectory T is displayed in a circular or oval shape.

즉, 회전축(300) 및 시험 대상물(200)이 기울어지지 않았다면, 빛은 점형태로 표시되고, 회전축(300) 및 시험 대상물(200)이 기울어져 있다면, 빛은 원형 또는 타원형의 궤적(T)으로 표시된다.That is, if the rotary shaft 300 and the test object 200 are not inclined, the light is displayed in a dotted shape. If the rotary shaft 300 and the test object 200 are inclined, the light is circular or oval- .

이때, 감지부(30)는 감지된 빛의 궤적(T)을 분석하는 분석부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있는데, 이를 통해 빛의 궤적 정보를 파악하여 회전축(300) 및 시험 대상물(200)이 동심도를 유지할 수 있도록 조절할 수 있게 된다. 예시적으로, 빛의 궤적 정보는 함수로 표현될 수 있다.The sensing unit 30 may further include an analyzer (not shown) for analyzing the trajectory T of the sensed light. The sensory unit 30 may acquire the trajectory information of the light, 200 can be adjusted to maintain concentricity. Illustratively, the light trajectory information can be expressed as a function.

또한, 발광부(20)로부터 이격된 감지부(30)의 거리가 증가함에 따라, 동심도를 더 정확하게 조절할 수 있다.Further, as the distance of the sensing unit 30 spaced from the light emitting unit 20 increases, the concentricity can be adjusted more accurately.

더 자세하게는, 회전축(300)이 편심되어 기울어져 있는 경우, 발광부(20)로부터 발산되어 감지부(30)에 형성되는 빛의 궤적(T)은 감지부(30)가 발광부(20)로부터 멀어질수록 감지부(30)에 더 큰 궤적(T)으로 나타나게 된다.More specifically, when the rotary shaft 300 is eccentrically inclined, the locus T of the light emitted from the light emitting unit 20 and formed on the sensing unit 30 is detected by the sensing unit 30, The larger the trajectory T appears in the sensing unit 30.

즉, 회전축(300)이 편심되어 기울어져 있는 경우의 회전축(300)의 중심축(CL)은 회전축(300)이 편심되지 않고 일직선으로 정확하게 정렬되어 있는 경우의 회전축(300)의 중심축(CL)에 대하여 일정 각도를 가지게 된다.That is, the center axis CL of the rotation axis 300 when the rotation axis 300 is eccentrically inclined is the center axis CL of the rotation axis 300 when the rotation axis 300 is aligned in a straight line without being eccentric As shown in FIG.

따라서, 편심되어 기울어져 있는 회전축(300)의 중심축(CL)을 감지부(30)에 나타내는 빛의 궤적(T)은 발광부(20)로부터 감지부(30)의 거리가 증가함에 따라, 편심되지 않고 일직선으로 정렬되어 있는 회전축(300)의 중심축(CL)에 대하여 가지는 각도의 간격이 점차 증가하게 되어 감지부(30)에 표시되는 형상의 크기가 커지고, 이에 따라, 사용자는 회전축(300)의 편심 유무를 쉽게 파악하여 회전축(300) 및 시험 대상물(200)의 동심도를 정확히 제어할 수 있게 된다.The locus T of the light that represents the central axis CL of the eccentrically inclined rotational axis 300 on the sensing unit 30 increases as the distance of the sensing unit 30 from the light emitting unit 20 increases, The distance between the center axis CL of the rotating shaft 300 and the center axis CL of the rotating shaft 300 aligned in a straight line without being eccentric is gradually increased to increase the size of the shape displayed on the sensing portion 30, 300 can be easily grasped and the concentricity of the rotary shaft 300 and the test object 200 can be accurately controlled.

이하에서는, 상술한 바와 같은 본 동심도 조정용 장치(100)를 이용한 본 발명의 실시예에 따른 동심도 조정 방법(이하 '동심도 조정 방법'이라 함)을 설명한다.Hereinafter, a concentricity adjusting method (hereinafter referred to as a "concentricity adjusting method") according to an embodiment of the present invention using the above-described concentricity adjusting apparatus 100 will be described.

도 5를 참조하면, 본 동심도 조정 방법은 시험 대상물(200)의 회전축(300)에 결합되는 본체부(10)의 내측에 구비되어 회전축(300)과 함께 회전하는 발광부(20)에 의해 직진성을 가지는 빛을 발산시키는 단계(S100)를 포함한다.5, the method for adjusting the concentricity of the test object 200 includes a light emitting unit 20 provided inside the main body 10 coupled to the rotation axis 300 of the test object 200 and rotated together with the rotation axis 300, (S100). ≪ / RTI >

본체부(10)는 결합돌기(11)를 통하여 회전축(300)의 선단 중심에 형성된 결합홈(300a)에 결합되어 회전축(300)과 동일한 중심축(CL)을 갖게 된다.The body 10 is coupled to the coupling groove 300a formed at the center of the tip of the rotary shaft 300 through the coupling protrusion 11 to have the same central axis CL as the rotary shaft 300. [

즉, 본체부(10)는 회전축(300)의 회전에 따라 함께 회전되어, 발광부(20)를 통해 회전축(300)의 길이방향으로 빛을 발산한다.That is, the main body 10 is rotated together with the rotation of the rotation shaft 300 to emit light in the longitudinal direction of the rotation shaft 300 through the light emitting unit 20.

다음으로, 본 동심도 조정 방법은 발광부(20)의 회전에 따른 빛의 궤적(T)을 감지하여 궤적 정보를 파악하는 단계(S200)를 포함한다.Next, the method for adjusting the concentricity includes a step S200 of sensing the trajectory T of the light according to the rotation of the light emitting unit 20 and grasping the trajectory information.

발광된 빛은 발광부(20)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태로 배치되어 발광부(20)로부터 발산되는 빛의 궤적(T)을 감지하는 평면형태의 감지부(30)를 통해 표시되며, 이를 통해 궤적 정보를 파악한다.The emitted light is displayed through a planar sensing unit 30 which is disposed at a predetermined distance from the light emitting unit 20 and senses a locus T of light emitted from the light emitting unit 20, Through this, trajectory information is grasped.

더 자세하게는, 궤적 정보는 회전체의 회전을 통해 감지부(30)에 표시된 빛의 궤적 중심점(C1)과 회전축(300)이 일직선으로 정확하게 정렬되어 있을 경우 감지부(30)에 표시될 수 있는 목표 중심점(C2) 사이의 거리를 산출하여 생성된 회전축(300)의 보정 값을 의미한다.More specifically, the locus information can be displayed on the sensing unit 30 when the locus central point C1 of the light displayed on the sensing unit 30 and the rotation axis 300 are aligned in a straight line through the rotation of the rotating body And the correction value of the rotation axis 300 generated by calculating the distance between the target center point C2.

마지막으로, 본 동심도 조정 방법은 궤적 정보에 기초하여 회전축(300) 및 시험 대상물(200)의 중심축(CL)의 각도를 조정하는 단계(S300)를 포함한다.Finally, the present concentricity adjusting method includes a step S300 of adjusting the angle of the rotational axis 300 and the center axis CL of the test object 200 based on the locus information.

즉, 상기한 궤적 정보를 토대로 회전축(300)의 기울어짐 각도를 조정함으로써, 회전축(300) 및 시험 대상물(200)의 위치오차를 보정하게 된다.That is, the position error between the rotary shaft 300 and the test object 200 is corrected by adjusting the inclination angle of the rotary shaft 300 based on the above-mentioned locus information.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 회전축(300)의 기울어짐을 조정하기 위하여 별도의 게이지를 구비하지 않고, 회전축(300)의 선단에 빛을 발산하는 동심도 조정용 장치(100)를 구비함으로써, 게이지에 비하여 설치가 쉽고 간편하고, 회전축(300)의 회전을 통해 빛의 궤적(T)을 파악하고 시험 대상물(200) 및 회전축(300)의 각도를 조정하여, 작업의 진행이 신속히 수행되어 작업능률 및 생산성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.As described above, according to the present invention, since the concentricity adjusting apparatus 100 that does not have a separate gauge to adjust the tilting of the rotary shaft 300 and that emits light at the tip of the rotary shaft 300 is provided, And the angle of the test object 200 and the rotation axis 300 are adjusted by grasping the trajectory of the light T through the rotation of the rotation axis 300. Thus, The productivity can be improved.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100. 동심도 조정용 장치
10. 본체부 11. 결합돌기
13. 몸체 131. 수용공간
133. 유격조절 구멍 135. 유격조절 부재
137. 케이블 출입구멍
20. 발광부 30. 감지부
200. 시험 대상물 210. 베어링
220. 회전체 230. 케이싱
300. 회전축 300a. 결합홈
400. 케이블
D. 간극 T. 궤적
C1. 궤적 중심점 C2. 목표 중심점
CL. 중심축
100. Concentricity adjustment device
10. Body part 11. Engaging projection
13. Body 131. Capacity space
133. Clearance adjustment hole 135. Clearance adjustment member
137. Cable entry hole
20. Light emitting part 30. Sensing part
200. Test subject 210. Bearing
220. Rotating body 230. Casing
300. Rotary shaft 300a. Joining groove
400. Cable
D. Clearance T. Trajectory
C1. Locus center C2. Goal Center
CL. Center axis

Claims (9)

시험 대상물의 회전축에 결합되는 본체부, 그리고
상기 본체부 내측에 구비되어 외부로 직진성을 가지는 빛을 발산시키는 발광부를 포함하고,
상기 본체부 및 상기 발광부는 상기 회전축과 동일한 중심축을 가지도록 서로 결합되고,
상기 발광부는 상기 회전축의 길이방향으로 상기 빛을 발산시키는 동심도 조정용 장치.
A main body coupled to the rotational axis of the test object, and
And a light emitting portion provided inside the body portion to emit light having a straight-line external force,
The body portion and the light emitting portion are coupled to each other so as to have the same center axis as the rotation axis,
Wherein the light emitting unit emits the light in a longitudinal direction of the rotation shaft.
제1항에서,
상기 본체부는
상기 회전축에 결합되는 결합돌기, 그리고
상기 결합돌기로부터 상기 회전축의 길이방향으로 연장되어 내측에 상기 발광부가 수용될 수 있는 수용공간을 형성하는 몸체를 포함하는 동심도 조정용 장치.
The method of claim 1,
The main body
A coupling protrusion coupled to the rotation shaft, and
And a body extending from the coupling protrusion in the longitudinal direction of the rotary shaft to form a receiving space in which the light emitting portion can be received.
제2항에서,
상기 몸체는
외면의 둘레를 따라 외부로부터 상기 수용공간으로 관통되어 형성된 유격조절 구멍이 등간격으로 복수개 형성되고,
상기 유격조절 구멍에 체결되는 복수개의 유격조절 부재를 더 포함하는 동심도 조정용 장치.
3. The method of claim 2,
The body
A plurality of spacing adjusting holes formed through the outer surface from the outside to the receiving space at equal intervals,
And a plurality of clearance adjusting members fastened to the clearance adjusting holes.
제2항에서,
상기 몸체는 내측에 수용된 상기 발광부에 직접적으로 연결되어 외부로부터 전력을 공급하는 전원공급 케이블이 출입가능 할 수 있는 케이블 출입구멍을 더 형성하는 동심도 조정용 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the body further includes a cable entry / exit hole directly connected to the light emitting portion housed inside and capable of receiving a power supply cable for supplying electric power from the outside.
제2항에서,
상기 회전축의 선단 중심에는 결합홈이 형성되고,
상기 결합홈은 상기 결합돌기와 대응되는 크기로 형성되는 동심도 조정용 장치.
3. The method of claim 2,
A coupling groove is formed at the center of the tip of the rotary shaft,
Wherein the engaging groove is formed to have a size corresponding to the engaging projection.
제1항에서,
상기 발광부는 레이저를 포함하는 동심도 조정용 장치.
The method of claim 1,
Wherein the light emitting unit includes a laser.
제1항에서,
상기 발광부로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태로 배치되어 상기 발광부로부터 발산되는 상기 빛의 궤적을 감지하는 감지부를 더 포함하는 동심도 조정용 장치.
The method of claim 1,
And a sensing unit arranged to be spaced apart from the light emitting unit by a predetermined distance to sense the locus of the light emitted from the light emitting unit.
시험 대상물의 회전축에 결합되는 본체부의 내측에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하는 발광부에 의해 직진성을 가지는 빛을 발산시키는 단계,
상기 발광부의 회전에 따른 빛의 궤적을 감지하여 궤적 정보를 파악하는 단계, 그리고
상기 궤적 정보에 기초하여 상기 회전축 및 상기 시험 대상물의 중심축의 각도를 조정하는 단계를 포함하는 동심도 조정용 장치를 이용한 동심도 조정 방법.
A step of radiating light having a straightness by a light emitting unit provided inside the main body coupled to the rotation axis of the test object and rotating together with the rotation axis,
Sensing the trajectory of light according to the rotation of the light emitting unit and grasping the trajectory information, and
And adjusting the angle of the axis of rotation and the center axis of the test object based on the locus information.
제8항에서,
상기 궤적 정보를 파악하는 단계는
상기 궤적의 궤적 중심점과 미리 설정된 목표 중심점 사이의 거리를 산출하는 동심도 조정용 장치를 이용한 동심도 조정 방법.
9. The method of claim 8,
The step of grasping the locus information
And calculating a distance between a locus central point of the locus and a predetermined target center point.
KR1020130011327A 2013-01-31 2013-01-31 Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same KR101437058B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130011327A KR101437058B1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130011327A KR101437058B1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140098537A true KR20140098537A (en) 2014-08-08
KR101437058B1 KR101437058B1 (en) 2014-09-05

Family

ID=51745310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130011327A KR101437058B1 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101437058B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110307974A (en) * 2019-08-19 2019-10-08 王庆喜 A kind of detection device of computer radiating motor main shaft
CN114001941A (en) * 2021-10-28 2022-02-01 华中科技大学 Ship propulsion shafting exciting force centering loading and detecting device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100441273B1 (en) * 2001-08-10 2004-07-22 (주)디지탈옵틱 Apparatus and method for detecting the alignments of shaft by laser
KR20070052789A (en) * 2004-09-20 2007-05-22 전자빔기술센터 주식회사 Method for aligning micro-apertures of parts using laser difflection patern and system using the same
KR100932461B1 (en) * 2007-12-18 2009-12-17 주식회사 나래나노텍 Apparatus and method for measuring concentricity and left and right balance of rolls
KR100869055B1 (en) 2008-04-17 2008-11-17 한국생산기술연구원 Apparatus for measuring arrangement of center axis of rotating part for supporting apposite ends and method for arranging using the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110307974A (en) * 2019-08-19 2019-10-08 王庆喜 A kind of detection device of computer radiating motor main shaft
CN110307974B (en) * 2019-08-19 2021-02-05 朱福栋 Detection equipment for computer heat dissipation motor spindle
CN114001941A (en) * 2021-10-28 2022-02-01 华中科技大学 Ship propulsion shafting exciting force centering loading and detecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101437058B1 (en) 2014-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9211647B2 (en) Parallel link robot
US11054282B2 (en) Magnetic position sensor for sensing position of a revolute joint
US9423282B2 (en) Metrology device and a method for compensating for bearing runout error
CN105021349B (en) Method for acquiring unbalance amount of rotor
JP2008539407A (en) Rotary encoder
AU2012360750A1 (en) Device for measuring an internal or external profile of a tubular component
US8991064B2 (en) Measurement head for feeler for workpieces being machined
JP2007071852A (en) Apparatus and method for measuring deep hole
JP2008286535A (en) Apparatus, method and program for measuring roundness
JP6897835B2 (en) Autosampler
EP3488189B1 (en) Calibrating position sensor readings
KR101437058B1 (en) Apparatus for the concentricity adjustment and method for concentricity adjustment using the same
JP2014010125A (en) Tire balance measurement device
US11359907B2 (en) Magnetic position sensor mounting arrangement
JP6918738B2 (en) Sensor system
CN110954257A (en) Crank with force applying direct measuring device
JP2017217753A (en) Steady rest
JP2005211662A (en) Image forming tomography apparatus
US20200284670A1 (en) Gear positioning device, stress measurement system, gear positioning method, and stress measurement method
JP4841142B2 (en) Method and system for screw tolerance inspection
JPH07260425A (en) Apparatus for measuring run out of rotor
JP2011195317A (en) Rotation detector of elevator hoisting machine
JP6604161B2 (en) Assembling method of planetary roller type transmission
JP4419688B2 (en) CVT belt element posture measuring device and measuring method
JP2004012337A (en) Measuring tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180620

Year of fee payment: 5