KR20140096912A - 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 조립체 고정부와, 상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부와, 상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부를 포함하며, 상기 회전 지지부는 그 내면에 제1 볼 접촉부와 상기 제1 볼 접촉부에 연장되는 제2 볼 접촉부를 포함하고, 상기 회전축부는 그 외면에 제1 지지면과 상기 제1 지지면에 연장되는 제2 지지면을 포함하고, 상기 제1 볼 접촉부와 상기 제1 지지면 사이에는 제1 볼 조립체가 배치되고, 상기 제2 볼 접촉부와 상기 제2 지지면 사이에는 제2 볼 조립체가 배치되는 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치를 제공한다.

Description

회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치{A rotating support assembly and a photographing apparatus comprising the same}

본 발명은 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치에 관한 것이다.

감시 카메라와 같은 촬상 장치는 일반적으로 패닝(panning) 작용과 틸팅(tilting) 작용을 통해 촬영을 수행함으로써, 보다 넓은 지역의 촬상 및 감시를 수행할 수 있다.

패닝 작용과 틸팅 작용은 카메라부의 회전 운동이 필요하며, 이를 위해 촬상 장치는 회전 지지부 및 회전 구동부를 구비한다.

즉, 촬상 장치의 카메라부는 패닝 작용과 틸팅 작용을 위해 고정부에 대해 회전이 가능한 회전 지지부 구조로 설치되어 있으며, 모터 등의 회전 구동부로부터 동력을 전달받아 카메라부가 회전하도록 구성된다.

공개특허공보 2009-0020071호에는 패닝 작용과 틸팅 작용을 수행하는 감시용 카메라의 구성이 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전 구동 시 회전 안정성을 향상시킬 수 있는 구조를 가지는 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치를 구현하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 조립체 고정부;와, 상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터;와, 상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부;와, 상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부;를 포함하며, 상기 회전 지지부는 그 내면에 제1 볼 접촉부와 상기 제1 볼 접촉부에 연장되는 제2 볼 접촉부를 포함하고, 상기 회전축부는 그 외면에 제1 지지면과 상기 제1 지지면에 연장되는 제2 지지면을 포함하고, 상기 제1 볼 접촉부와 상기 제1 지지면 사이에는 제1 볼 조립체가 배치되고, 상기 제2 볼 접촉부와 상기 제2 지지면 사이에는 제2 볼 조립체가 배치되는 회전 지지 조립체를 제공한다.

여기서, 상기 회전축부는, 회전축 메인 부재와 상기 회전축 메인 부재와 결합하는 회전축 고정 부재를 포함하고, 상기 회전축 메인 부재의 외면에는 상기 제1 지지면과 및 상기 제2 지지면이 형성될 수 있다.

여기서, 상기 회전축 메인 부재 및 상기 회전축 고정 부재 중 적어도 하나에는 고정돌기가 형성되고, 나머지 하나에는 고정홈이 형성될 수 있다.

여기서, 상기 제1 볼 조립체는 복수개의 볼과 상기 볼을 지지하는 리테이너를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 볼 조립체는 복수개의 볼과 상기 볼을 지지하는 리테이너를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 지지면이 이루는 원형 형상의 직경은 상기 제2 지지면이 이루는 원형 형상의 직경보다 클 수 있다.

여기서, 상기 회전축부에는 슬립링이 배치될 수 있다.

여기서, 상기 구동 모터의 축에는 구동 풀리가 설치되고, 상기 회전 지지부에는 종동 풀리부가 설치되고, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리부에는 벨트가 설치될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 회전 지지 조립체를 구비한 구비한 촬상 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전 시 회전 안정성을 향상시킬 수 있는 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치를 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 장치를 뒤집어 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 촬상 장치의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상부 조립체에서 패닝용 회전 지지 조립체를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 단면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 부분 중 제1 조립체 고정부, 제1 벨트, 제1 슬립링을 제외하고 도시한 분해 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 촬상 장치를 뒤집어 확대하여 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 촬상 장치(10)는 돔형 감시 카메라로서, 돔 커버(11), 본체(12), 촬상부 조립체(13), 고정부(14)를 포함하고 있다.

돔 커버(11)는 촬상광이 투과될 수 있는 광투광성의 재질로 형성된다. 광투광성 재질의 예로, 유리, 플라스틱 소재가 사용될 수 있다.

돔 커버(11)는 반구의 형상을 가지며, 본체(12)에 설치된다.

본체(12)의 안쪽으로는 촬상부 조립체(13)가 설치되며, 전술한 바와 같이, 본체(12)의 하방으로는 돔 커버(11)가 설치된다.

촬상부 조립체(13)는 촬상을 수행하는 장치로서 카메라 모듈(100)이 설치되어 있는데, 자세한 설명은 후술한다.

고정부(14)는 본체(12)를 고정 구조물(S)에 고정시켜 설치한다. 여기서, 고정 구조물(S)의 예로는, 벽, 천장, 기둥 등이 될 수 있다.

본 실시예에 따르면 촬상 장치(10)는 돔형 감시 카메라이지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 촬상 장치는 돔형 카메라가 아닌 다른 형식의 카메라도 될 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 촬상부 조립체(13)를 자세히 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 촬상 장치의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 촬상부 조립체에서 패닝용 회전 지지 조립체를 분리하여 도시한 사시도이다. 또한, 도 5는 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 단면도이다. 또한, 도 7은 도 4에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 부분 중 제1 조립체 고정부, 제1 벨트, 제1 슬립링을 제외하고 도시한 분해 사시도이다.

촬상부 조립체(13)는, 카메라 모듈(100), 패닝용 회전 지지 조립체(200), 틸트용 회전 지지 조립체(300)를 포함한다.

카메라 모듈(100)은 광학계(110)와 CCD(charge coupled device) 등의 촬상 소자(미도시)가 배치되어 피사체를 촬영하거나 감시할 수 있도록 구성된다.

카메라 모듈(100)은 패닝 작용을 통해 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성되며, 틸팅 작용을 통해 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성된다.

패닝용 회전 지지 조립체(200)는 카메라 모듈(100)을 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260), 제1 슬립링(270)을 포함한다.

제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정되어 설치되는 부분으로서, 판상의 형상을 가진다.

제1 구동 모터(220)는 패닝 작용을 수행하기 위한 구동원으로서 제1 조립체 고정부(210)의 일측에 설치되는데, 제어가 용이한 스텝 모터, 직류 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있다.

제1 구동 모터(220)는 제어부(미도시)의 지시를 받아 제1 회전 지지부(250)를 회전시키는 기능을 수행한다.

제1 구동 풀리(230)는 제1 구동 모터(220)의 축에 설치되며, 제1 구동 풀리(230)에 설치되는 제1 벨트(240)를 회전시킨다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 구동 풀리(230)도 타이밍 벨트용 풀리가 사용된다.

제1 벨트(240)는 안쪽에 치가 형성된 타이밍 벨트로 이루어져 있다.

본 실시예에 따른 제1 벨트(240)는 타이밍 벨트로 이루어져 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 벨트는 일반 평벨트, V 벨트 등으로 이루어질 수 있다.

제1 회전 지지부(250)는 제1 조립체 고정부(210)와 상대 회전하도록 설치되며, 중공 형상을 가지고 있다.

제1 회전 지지부(250)의 하부의 외면에는 제1 종동 풀리부(251)가 설치되어 있다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 종동 풀리부(251)도 타이밍 벨트용 풀리의 형상이 사용된다. 제1 종동 풀리부(251)는 제1 벨트(240)에 끼워져 설치되므로 제1 벨트(240)가 회전함에 따라 제1 회전 지지부(250)도 회전한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 회전 지지부(250)의 내면에는 제1 볼 접촉부(252)가 형성되고, 제1 볼 접촉부(252)의 아래쪽으로 경사지게 연장된 부분에는 제2 볼 접촉부(253)가 형성되어 있다.

제1 볼 접촉부(252)는, 후술하는 제1 볼 조립체(261c)의 볼(261c_1)이 접촉하는 부분으로서, 볼(261c_1)이 접촉하는 부분에는 안착홈(252a)이 형성되어 있다.

제2 볼 접촉부(253)는, 후술하는 제2 볼 조립체(261e)의 볼(261e_1)이 접촉하는 부분으로서, 볼(261e_1)이 접촉하는 부분에는 안착홈(253a)이 형성되어 있다. 여기서, 제2 볼 접촉부(253)는 제1 볼 접촉부(252)보다 z축에 가까이 형성되어 있다.

본 실시예에 따른 제1 볼 접촉부(252)에는 안착홈(252a)이 형성되어 있고, 제2 볼 접촉부(253)에는 안착홈(253a)이 형성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 볼 접촉부(252) 및 제2 볼 접촉부(253)에는 안착홈(252a)(253a)들이 형성되지 않고 평평한 면으로 구성될 수도 있다.

제1 회전 지지부(250)의 상부에는 후술하는 틸트용 회전 지지 조립체(300)가 설치된다.

한편, 제1 회전축부(260)는 제1 조립체 고정부(210)에 고정 설치되며, 제1 회전 지지부(250)를 회전 가능하게 지지한다.

제1 회전축부(260)는, 제1 회전축 메인 부재(261)와, 제1 회전축 메인 부재(261)와 결합하는 제1 회전축 고정 부재(262)를 포함한다.

제1 회전축 메인 부재(261)는 전체적으로 중공 원통 형상을 가지고 있으며, 그 외면에는 단차가 형성되어 있다.

제1 회전축 메인 부재(261)는, 날개부(261a), 제1 지지면(261b), 제1 볼 조립체(261c), 제2 지지면(261d), 제2 볼 조립체(261e), 중앙 고정부(261f)를 포함한다.

날개부(261a)는 원형 링의 형상을 가지고 있다.

날개부(261a)에서 연장된 제1 지지면(261b)은, 제1 볼 조립체(261c)의 볼(261c_1)이 접촉하는 부분으로서, 그 형상은 원형 형상을 가지고 있으며 그 직경(D1)은 제2 지지면(261d)의 직경(D2)보다 큰 값을 가진다.

제1 지지면(261b)의 부분 중 볼(261c_1)이 접촉하는 부분에는 안착홈(261b_1)이 형성되어 있다.

본 실시예에 따른 제1 지지면(261b)에는 안착홈(261b_1)이 형성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 지지면(261b)에는 안착홈(261b_1)이 형성되지 않고 평평한 면으로 구성될 수도 있다.

제1 볼 조립체(261c)는 복수개의 볼(261c_1)과 리테이너(261c_2)로 구성된다.

복수개의 볼(261c_1)은 리테이너(261c_2)에 의해 지지되는데, 볼(261c_1)은 제1 회전축 메인 부재(261)의 제1 지지면(261b)과 제1 회전 지지부(250)의 제1 볼 접촉부(252)에 접촉하여 구르도록 배치된다. 즉, 마치 제1 지지면(261b)은 구름 베어링의 내륜(inner race)의 기능을 수행하고, 제1 볼 접촉부(252)는 구름 베어링의 외륜(outer race)의 기능을 수행한다.

한편, 제1 지지면(261b)으로부터 단차를 형성하면서 연장된 제2 지지면(261d)은, 제2 볼 조립체(261e)의 볼(261e_1)이 접촉하는 부분으로서, 그 형상은 원형 형상을 가지고 있으며 그 직경(D2)은 제1 지지면(261b)의 직경(D1)보다 작은 값을 가진다.

제2 지지면(261d)의 부분 중 볼(261e_1)이 접촉하는 부분에는 안착홈(261d_1)이 형성되어 있다.

본 실시예에 따른 제2 지지면(261d)에는 안착홈(261d_1)이 형성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2 지지면(261d)에는 안착홈(261d_1)이 형성되지 않고 평평한 면으로 구성될 수도 있다.

제2 지지면(261d)의 하부에는 고정돌기(261d_2)가 그 둘레를 따라 형성되어 있는데, 고정돌기(261d_2)는 제1 회전축 고정 부재(262)의 고정홈(262a)에 끼워져, 제1 회전축 고정 부재(262)를 제1 회전축 메인 부재(261)에 고정하는 기능을 수행한다.

본 실시예에 따르면, 제2 지지면(261d)의 하부에는 고정돌기(261d_2)가 형성되고, 제1 회전축 고정 부재(262)에는 고정홈(262a)이 형성되어, 조립 과정에서 고정돌기(261d_2)가 고정홈(262a)에 끼워져 결합되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제2 지지면(261d)의 하부에 고정홈이 형성되고, 제1 회전축 고정 부재(262)에는 고정돌기가 형성되어, 조립 과정에서 고정돌기가 고정홈에 끼워져 결합될 수도 있다.

한편, 제2 볼 조립체(261e)는 복수개의 볼(261e_1)과 리테이너(261e_2)로 구성된다.

복수개의 볼(261e_1)은 리테이너(261e_2)에 의해 지지되는데, 볼(261e_1)은 제1 회전축 메인 부재(261)의 제2 지지면(261d)과 제1 회전 지지부(250)의 제2 볼 접촉부(253)에 접촉하여 구르도록 배치된다. 즉, 마치 제2 지지면(261d)은 구름 베어링의 내륜의 기능을 수행하고, 제2 볼 접촉부(253)는 구름 베어링의 외륜의 기능을 수행한다.

중앙 고정부(261f)는 제1 회전축 메인 부재(261)의 중앙 부분에 위치하며, 제1 조립체 고정부(210)에 볼트(B)로 고정 설치된다.

중앙 고정부(261f)에는 슬립링 설치 구멍(261f_1)이 형성되는데, 슬립링 설치 구멍(261f_1)에는 제1 슬립링(270)이 고정 설치된다.

한편, 제1 회전축 고정 부재(262)는 원형의 링 형상을 가지고 있으며, 제1 회전축 메인 부재(261)의 하부에 고정 설치된다.

제1 슬립링(270)은 케이블(C)의 꼬임을 방지하기 위한 장치로, 공지의 일반적인 슬립링이 적용될 수 있다.

다음은 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 조립 공정에 대해 살펴본다.

제조자는 먼저 제1 구동 모터(220)를 제1 조립체 고정부(210)에 고정하여 설치하고, 제1 구동 모터(220)의 축에 제1 구동 풀리(230)를 설치한다.

이어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제조자는 제1 회전축 메인 부재(261)에 제1 볼 조립체(261c) 및 제2 볼 조립체(261e)를 끼운 후, 제1 회전축 메인 부재(261)를 제1 회전 지지부(250)의 내면에 결합시킨다.

그 다음, 제1 회전 지지부(250)를 관통하여 돌출된 제2 지지면(261d)의 고정돌기(261d_2)를 제1 회전축 고정 부재(262)에 형성된 고정홈(262a)에 끼워 결합시킴으로써, 제1 회전 지지부(250)와 제1 회전축부(260)를 조립한다.

이후, 볼트(B)를 이용하여 제1 회전축부(260)의 중앙 고정부(261f)를 제1 조립체 고정부(210)에 고정시킨다. 이어, 제1 벨트(240)를 제1 구동 풀리(230)와 제1 종동 풀리부(251)의 외주에 끼운 후 소정의 장력을 가지도록 조절하면, 회전 지지 조립체(200)의 조립이 완료되게 된다.

이상과 같이 설명한 패닝용 회전 지지 조립체(200)는, 제1 회전 지지부(250)와 제1 회전축부(260)의 사이의 공간에 제1 볼 조립체(261c) 및 제2 볼 조립체(261e)가 2열로 배치되어 제1 회전 지지부(250)가 지지되므로, 제1 회전 지지부(250)가 회전 운동을 할 때, 흔들림이 최소화된 안정적인 회전 운동이 가능하게 된다.

또한, 이상과 같이 설명한 패닝용 회전 지지 조립체(200)를 조립할 때에, 제1 회전축 메인 부재(261)에 제1 볼 조립체(261c) 및 제2 볼 조립체(261e)를 끼운 후, 제1 회전축 메인 부재(261)를 제1 회전 지지부(250)의 내면에 결합시킨 다음 고정돌기(261d_2)를 고정홈(262a)에 끼워 제1 회전 지지부(250)와 제1 회전축부(260)를 조립하므로, 조립이 용이하고 조립 공수를 줄일 수 있게 된다.

한편, 틸트용 회전 지지 조립체(300)의 경우에, 전술한 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 구성이 그대로 적용된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 틸트용 회전 지지 조립체(300)는 카메라 모듈(100)을 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제2 조립체 고정부(310), 제2 구동 모터(320), 제2 구동 풀리(미도시), 제2 벨트(340), 제2 회전 지지부(350), 제2 회전축부(360)를 포함하는데, 각각 전술한 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260)의 구성이 그대로 적용될 수 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.

다만, 전술한 제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정 설치되지만, 제2 조립체 고정부(310)는 제1 조립체 고정부(210)의 상면에 고정 설치되게 된다.

본 실시예에 따른 틸트용 회전 지지 조립체(300)는 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 구성이 그대로 적용될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 틸트용 회전 지지 조립체(300)는 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 구성이 그대로 적용되지 않고, 일반적인 베어링 구조를 포함한 틸팅용 회전 조립체 구성으로 될 수 있다(일반적인 베어링 구조를 포함한 틸팅용 회전 조립체의 예는, '발명의 배경이 되는 기술'에 기재된 공개특허공보 2009-0020071호에 개시된 구성이 될 수도 있다).

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 장치(10)의 패닝 구동과 틸팅 구동 모습을 개략적으로 설명한다.

우선 패닝 구동을 설명한다. 촬상 장치(10)가 패닝 작용이 필요한 경우에, 제어부(미도시)는 패닝 작용을 위해 제1 구동 모터(220)에 전원을 공급하여 제1 구동 모터(220)를 구동한다.

제1 구동 모터(220)가 구동되면, 제1 구동 모터(220)의 축에 연결된 제1 구동 풀리(230)가 회전하게 된다. 제1 구동 풀리(230)가 회전하게 되면 제1 벨트(240)에 의해 동력이 전달되어 제1 회전 지지부(250)가 회전하게 된다. 이 때, 제1 회전 지지부(250)와 제1 회전축부(260)의 사이의 공간에 제1 볼 조립체(261c) 및 제2 볼 조립체(261e)가 2열로 배치되어 제1 회전 지지부(250)가 지지되고 있으므로, 제1 회전 지지부(250)가 회전 운동을 할 때, 흔들림이 최소화된 안정적인 회전 운동이 가능하게 된다.

다음으로 틸팅 구동을 설명한다. 촬상 장치(10)의 틸팅 작용이 필요한 경우에, 제어부(미도시)는 틸팅 작용을 위해 제2 구동 모터(320)에 전원을 공급하여 제2 구동 모터(320)를 구동한다.

제2 구동 모터(320)가 구동되면, 제2 구동 모터(320)의 축에 연결된 제2 구동 풀리(미도시)가 회전하게 된다. 제2 구동 풀리가 회전하게 되면 제2 벨트(340)에 의해 동력이 전달되어 제2 회전 지지부(350)가 회전하게 된다. 이 때, 제2 회전 지지부(350)와 제2 회전축부(360)의 사이의 공간에 제1 볼 조립체(미도시) 및 제2 볼 조립체(미도시)가 2열로 배치되어 제2 회전 지지부(350)가 지지되고 있으므로, 제2 회전 지지부(350)가 회전 운동을 할 때, 흔들림이 최소화된 안정적인 회전 운동이 수행된다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 회전 지지 조립체를 제조하거나 이용하는 산업에 적용될 수 있다.

10: 촬상 장치 11: 돔 커버
12: 본체 13: 촬상부 조립체
14: 고정부 100: 카메라 모듈
200: 패닝용 회전 지지 조립체 300: 틸팅용 회전 지지 조립체

Claims (9)

1. 조립체 고정부;
   상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터;
   상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부; 및
   상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부;를 포함하며,
   상기 회전 지지부는 그 내면에 제1 볼 접촉부와 상기 제1 볼 접촉부에 연장되는 제2 볼 접촉부를 포함하고,
   상기 회전축부는 그 외면에 제1 지지면과 상기 제1 지지면에 연장되는 제2 지지면을 포함하고,
   상기 제1 볼 접촉부와 상기 제1 지지면 사이에는 제1 볼 조립체가 배치되고, 상기 제2 볼 접촉부와 상기 제2 지지면 사이에는 제2 볼 조립체가 배치되는 회전 지지 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전축부는, 회전축 메인 부재와 상기 회전축 메인 부재와 결합하는 회전축 고정 부재를 포함하고,
   상기 회전축 메인 부재의 외면에는 상기 제1 지지면과 및 상기 제2 지지면이 형성된 회전 지지 조립체.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전축 메인 부재 및 상기 회전축 고정 부재 중 적어도 하나에는 고정돌기가 형성되고, 나머지 하나에는 고정홈이 형성된 회전 지지 조립체.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 볼 조립체는 복수개의 볼과 상기 볼을 지지하는 리테이너를 포함하는 회전 지지 조립체.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 볼 조립체는 복수개의 볼과 상기 볼을 지지하는 리테이너를 포함하는 회전 지지 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지지면이 이루는 원형 형상의 직경은 상기 제2 지지면이 이루는 원형 형상의 직경보다 큰 회전 지지 조립체.
7. 제1항에 있어서,
   상기 회전축부에는 슬립링이 배치되는 회전 지지 조립체.
8. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모터의 축에는 구동 풀리가 설치되고, 상기 회전 지지부에는 종동 풀리부가 설치되고, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리부에는 벨트가 설치되는 회전 지지 조립체.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 회전 지지 조립체를 구비한 촬상 장치.

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