KR20140096469A - A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information - Google Patents
A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140096469A KR20140096469A KR1020130008981A KR20130008981A KR20140096469A KR 20140096469 A KR20140096469 A KR 20140096469A KR 1020130008981 A KR1020130008981 A KR 1020130008981A KR 20130008981 A KR20130008981 A KR 20130008981A KR 20140096469 A KR20140096469 A KR 20140096469A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traffic signal
- traffic
- wireless communication
- signal
- identification number
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 교통신호등 각각에 고유의 식별번호를 부여하고 교통신호 지시 상태를 무선송신장치를 이용하여 송신하면, 수신 단말기를 이용해 교통신호지시 상태를 수신할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method capable of receiving a traffic signal indicating state using a receiving terminal when a unique identification number is assigned to each traffic signal and a traffic signal indicating state is transmitted using a wireless transmitting apparatus.
차량 또는 보행자에게 주행 방향의 교차로에 설치되어 있는 교통신호등의 신호지시 상태를 수신단말기를 통해 수신하고 이를 음성 또는 시각적 표시장치(visual display device) 등을 이용해 운전자 혹은 보행자에게 알려줌으로써 차량의 주행 및 보행자의 보행을 원활하게 도와주기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이때, 교통신호 지시상태 송신장치는 교통신호등의 고유 식별번호와 신호등 상태를 주기적으로 송신하고, 수신장치는 주기적으로 식별번호와 신호상태를 주기적으로 수신하여 주행방향에 있는 교차로의 통과가능 여부를 사전에 인지함으로써 차량 및 보행자의 도로 통행을 원활하게 할 수 있다.
A signal indicating state of a traffic signal provided at an intersection of a driving direction to a vehicle or a pedestrian is received through a receiving terminal and informed to a driver or a pedestrian using a voice or visual display device, The present invention relates to an apparatus and a method for smoothly helping the user to walk. At this time, the traffic signal indicating state transmitting apparatus periodically transmits the unique identification number and the traffic light state of the traffic light, and the receiving apparatus periodically receives the identification number and the signal state periodically, and determines whether or not the intersection in the traveling direction can pass, So that the passage of the vehicle and the pedestrian can be smoothly performed.
본 발명은 교통신호등의 지시상태 정보를 교통신호등 각각에 부여된 고유 식별번호와 함께 주기적으로 송신함으로써, 주행 차량 내에 설치되거나 탑승자가 휴대한 수신단말기에 수신되고, 수신된 교통신호등의 신호지시정보를 내비게이션 등의 주행정보 장치들과 연계하여 전방의 교통신호 상태를 운전자 등이 미리 인지할 수 있도록 함으로써 도로주행이 보다 원활할 수 있도록 교통신호등 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention is a method for transmitting signal indication information of a traffic light signal received from a receiving terminal installed in a traveling vehicle or carried by a passenger by periodically transmitting indication state information of a traffic signal together with a unique identification number assigned to each traffic signal The present invention relates to an apparatus and method for providing traffic signal light information so that a driver can recognize a traffic signal state ahead of the vehicle in advance in connection with navigation information devices such as a navigation system.
본 발명은 교통신호등에 개별적으로 고유의 식별번호를 부여하고, 교통신호등의 지시상태 정보를 교통신호등 각각에 부여된 고유 식별번호와 함께 주기적으로 송신함으로써, 주행 차량 내에 설치되거나 탑승자가 휴대한 수신단말기에 수신되고, 수신된 교통신호등의 신호지시정보를 내비게이션 등의 주행정보 장치들과 연계하여 전방의 교통신호 상태를 운전자 등이 미리 인지할 수 있도록 함으로써 도로주행이 보다 원활할 수 있도록 교통신호등 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and system for providing a traffic signal with a unique identification number individually and periodically transmitting indication status information of a traffic signal together with a unique identification number assigned to each traffic signal, And the signal indication information of the received traffic light signal is linked with the driving information devices such as navigation system so that the driver can recognize the traffic signal state ahead of the vehicle so that the traffic light information can be smoothly transmitted And to a method and apparatus for providing the same.
본 발명은, 교통신호등에 개별적으로 고유의 식별번호를 부여하고, 교통신호등의 지시상태 정보를 교통신호등 각각에 부여된 고유 식별번호와 함께 주기적으로 송신함으로써, 주행 차량 내에 설치되거나 탑승자가 휴대한 수신단말기에 수신되고, 수신된 교통신호등의 신호지시정보를 내비게이션 등의 주행정보 장치들과 연계하여 전방의 교통신호 상태를 운전자 등이 미리 인지할 수 있도록 함으로써 도로주행이 보다 원활할 수 있도록 교통신호등 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.In the present invention, a unique identification number is individually assigned to a traffic signal, and the indication status information of a traffic signal or the like is periodically transmitted together with a unique identification number assigned to each traffic signal. Thus, The traffic information received by the terminal and the signal indicating information of the received traffic signal can be correlated with driving information devices such as navigation devices so that the driver can recognize the traffic signal state ahead of the vehicle, And to a method and apparatus for providing the same.
최적의 차량주행 권장속도 등을 함께 알려줌으로써, 주행차량의 신호대기 횟 수 혹은 신호대기 시간을 줄여 줄 수 있으며 교통흐름을 원활하게 하는 효과를 기대할 수 있다. 또한 교차로에서 신호가 바뀌려는 순간에 과속하려는 차량의 수도 줄어들 것으로 기대할 수 있다.
It is possible to reduce the number of signal waiting times or the signal waiting time of the traveling vehicle and to smooth the traffic flow. It can also be expected that the number of vehicles to speed up at the moment the signal changes at an intersection is expected to decrease.
[도 1]은 본 발명의 교통신호지시등의 지시상태 송신부의 기본구조를 나타낸 것이고, [도 2]는 교통신호지시등의 지시상태 수신부의 기본구조를 나타낸 것이다. [도 3]은 교통신호 정보 무선 송신장치 및 수신장치의 설치 예를 나타낸 것이다. [도 4]는 교통신호지시등의 지시상태 송신 프로그램 실행 순서도이고, [도 5]는 교통신호지시등의 지시상태 수신 프로그램 실행 순서도이다.FIG. 1 shows a basic structure of an indicator state transmitter of a traffic signal indicator of the present invention, and FIG. 2 shows a basic structure of a indicator signal receiver of a traffic signal indicator. [Fig. 3] shows an example of installation of a traffic signal information radio transmission device and a reception device. Fig. 4 is a flow chart showing an instruction status transmission program execution procedure of a traffic signal indicator, and Fig. 5 is a flowchart of an instruction status reception program execution procedure of a traffic signal indicator.
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
교통신호 정보의 무선 송신 및 수신 장치의 기본구조는 [도 1]에 나타낸 것과 같이 교통신호지시등의 지시상태 송신부와 [도 2]에 나타낸 것과 같이 지시상태 수신부로 구성되어 있다. 교통 신호등제어부 [도 1-1]로부터 신호지시 정보와 교통신호등 고유 식별번호를 [도 1-2]의 신호상태 송신부에 전달받고 [도 1-3]의 송신안테나를 통해 신호등 지시정보와 고유 식별번호 정보를 일정 시간마다 송신하는 장치와 [도 2-3]의 수신안테나를 통해 교통신호정보와 고유 식별번호를 수신하는 [도 2-1]의 신호상태 수신부와 [도 2-1]의 신호상태 수신부로부터 [도 2-2]의 연산처리부에 전달하는 장치로 구성되어 있다. [도 3]은 교통신호 정보 무선 송신장치 및 수신장치의 설치 예를 나타낸 것이다. 교통신호 정보와 교통신호등 식별번호 데이터는 [도 1]의 무선송신 장치를 통해 주기적으로 송신된다. [도 1]의 무선송신 장치는 [도 3-3]의 교통신호제어기에 장착하거나 교통신호제어기에 그 기능을 추가할 수 있으며, [도 3-1]의 신호지시등 내부에 별도로 설치할 수 있다. [도 1-3]의 송신 안테나는 [도 3-3]의 교통신호제어기에 장착하거나 [도 3-2]의 신호등 지지대의 적당한 위치에 부착할 수 있다. The basic structure of the wireless transmission and reception device of traffic signal information is constituted by an indication state transmitter of a traffic signal indicator and an indication state receiver as shown in Fig. 2, as shown in Fig. The signal indicating information and the traffic signal unique identification number are received from the traffic signal lamp control unit (Fig. 1-1) to the signal state transmitting unit of Fig. 1-2 and the traffic light indication information and the unique identification The signal state receiving unit of FIG. 2-1 and the signal of FIG. 2-1 receiving the traffic signal information and the unique identification number through the receiving antenna of FIG. 2-3 And a device for transferring from the state receiving section to the arithmetic processing section of [Fig. 2-2]. [Fig. 3] shows an example of installation of a traffic signal information radio transmission device and a reception device. Traffic signal information and traffic signal identification number data are periodically transmitted through the wireless transmission apparatus of FIG. The wireless transmission apparatus of FIG. 1 may be installed in the traffic signal controller of FIG. 3-3, or may be added to the traffic signal controller, and may be installed separately inside the signal indicator of FIG. 3-1. The transmission antenna of FIG. 1-3 can be attached to the traffic signal controller of FIG. 3-3 or the traffic light support of FIG. 3-2.
교통신호등 각각에 식별번호를 부여하고 각각의 교통신호등의 신호지시 정보와 고유 식별번호를 일정 시간마다 주기적으로 송신한다. 차량에 설치된 교통신호정보 수신단말장치에서는 차량의 주행정보알림장치(내비게이션:navigation)와 연계하여 주행정보알림장치의 주행경로 내에 있는 교통신호등을 고유 식별번호로 선별한다. 선별된 주행경로 내의 교통신호등의 신호지시 정보를 확인하고, 이를 운전자에게 알려준다. 이때 최적의 차량주행 권장속도 등을 함께 알려줌으로써, 주행차량의 신호대기 횟 수 혹은 신호대기 시간을 줄여 줄 수 있으며 교통흐름을 원활하게 하는 효과를 기대할 수 있다.Traffic signals, etc., and transmits the signal indication information and the unique identification number of each traffic signal periodically at predetermined time intervals. A traffic signal information reception terminal installed in a vehicle selects a traffic signal in a traveling route of the travel information notification device in association with navigation information of the vehicle (navigation: navigation). And confirms the signal indicating information of the traffic light in the selected traveling route and notifies the driver of the signal indicating information. At this time, by informing the optimum recommended driving speed and the like together, it is possible to reduce the number of signal waiting times or the signal waiting time of the traveling vehicle, and the effect of smooth traffic flow can be expected.
교통신호지시등의 지시상태 송신 프로그램 실행 순서는 [도 4]의 교통신호지시등의 지시상태 송신 프로그램 실행 순서도에서 [도4-1]에서 송신 프로그램이 시작되면, [도4-2]는 [도1-1]의 신호등 제어부의 신호상태 값을 확인하고 [도4-3]에서 신호상태 값과 신호등의 고유 식별번호를 [도1-2]의 신호상태 송신부로 전달한다. [도1-2]의 신호상태 송신부는 [도4-3]에서의 과정으로 전달받은 신호상태 값과 신호등의 고유 식별번호를 [도4-4]의 과정을 거쳐 무선송신한다. 무선송신의 완료 여부는 [도4-5]에서 판단하고, 일정시간이 지나도 완료가 안되거나 오류가 발생할 경우 [도4-6]의 과정을 거쳐 [도4-4]의 과정을 반복한다. 무선송신이 정상적으로 완료되면 [도4-7]의 처리를 통해 [도4-8]의 다음번 송신주기가 될 때까지 기다린다[도4-11]. [도4-10]과 같이 다음번 송신주기가 되면 [도4-2]의 과정부터 주기적으로 반복 수행한다.4B is a flowchart showing the flow of the transmission program according to the flowchart shown in Fig. 4B. Fig. -1], and transmits the signal status value and the unique identification number of the signal to the signal status transmission unit of [FIG. 1-2] in [FIG. 4-3]. The signal state transmitter of FIG. 1-2 wirelessly transmits the signal state value and the unique identification number of the signal received through the process of FIG. 4-3 through the process of [FIG. 4-4]. The completion of the radio transmission is determined in [Fig. 4-5]. If the radio transmission is not completed within a predetermined time or an error occurs, the procedure of [Fig. 4-4] is repeated through the process of [Fig. 4-6]. When the wireless transmission is normally completed, the process waits until the next transmission cycle of [Fig. 4-8] is reached through the process of Fig. 4-7 (Fig. 4-11). As shown in [Figure 4-10], the next transmission cycle is repeated periodically from the process of [Figure 4-2].
교통신호지시등의 지시상태 수신 프로그램 실행 순서는 [도 5]에 나타냈었다. [도5-1]과 같이 수신 프로그램이 시작되고, [도5-2]에서 신호등 식별번호와 신호상태를 수신하면, [도 5-3]에서 수신이 정상적으로 완료되었는지 확인하고, 비정상수신이 되었으면 [도 5-4]의 처리를 통해 [도 5-2]의 과정을 반복한다. 수신이 정상적으로 완료되었으면 [도 5-5]의 처리과정으로 통해 [도 5-6]의 유효한 식별번호를 확인함으로써 여러 개의 신호상태 수신정보 중에서 필요한 신호등의 식별번호에 해당하는 신호상태 정보만을 걸러낸다. [도 5-7]에서는 유효한 신호정보를 [도 2-2]의 연산처리부로 전달한다. [도 2-2]의 연산처리부에서는 [도 5-8]의 차량주행 또는 보행자의 보행에 필요한 주행 또는 보행 정보(신호등의 상태, 주행 권장 속도 등)를 연산한다. [도 5-9]에서는 [도 5-8]에서 연산처리된 주행/보행 정보를 운전자 혹은 보행자에게 그래픽 애니매이션 등의 표시장치 또는 음성장치 또는 내비게이션 등을 이용해 알려준다. 이러한 과정을 일정한 시간 간격을 두고 주기적으로 실행한다. The order of execution of the instruction status reception program of the traffic signal indicator is shown in Fig. When the receiving program is started as shown in [Figure 5-1], and the signal light identification number and signal state are received in [Figure 5-2], it is checked whether reception is normally completed in [Figure 5-3] The process of [Figure 5-2] is repeated through the process of [Figure 5-4]. When the reception is normally completed, the valid identification number of [FIG. 5-6] is confirmed through the process of [FIG. 5-5] to filter only the signal state information corresponding to the identification number of the required signal among the signal state reception information . [Fig. 5-7] transmits valid signal information to the arithmetic processing unit of Fig. 2-2. The arithmetic processing unit in Fig. 2-2 calculates the traveling or walking information (the state of the traffic lights, the recommended travel speed, etc.) necessary for the vehicle running or the walking of the pedestrian in [Fig. 5-8]. In FIG. 5-9, the driving / walking information calculated in [FIG. 5-8] is notified to a driver or a pedestrian by using a display device such as a graphic animation, a sound device, or a navigation device. This process is executed periodically at regular time intervals.
내비게이션 등의 주행지도 정보와 연계할 경우에는 차량 등의 미리 입력된 주행 경로 상에 있는 신호등의 고유 식별번호를 함께 미리 입력해두면, [도 2-1]의 신호상태 수신부에서는 수신대기상태로 대기하고 있다가 [도 1-2]의 신호상태 송신부에서 신호지시상태와 신호등 고유 식별번호 이외에 신호지시상태 값 등을 보낸다는 ACK:acknology 신호 등을 함께 주기적으로 보낸다면 [도 2-1]의 신호상태 수신부는 대기상태에서 ACK 신호를 받는 즉시 인터럽트처리 방식으로 [도 5-2]의 수신 과정을 수행할 수도 있다.In the case of linking with the navigation map information such as the navigation system, if the unique identification number of a traffic light on a traveling path previously entered in a vehicle or the like is input in advance, the signal state receiving unit in Fig. If an ACK: acknology signal for transmitting a signal indicating state value in addition to a signal indicating state and a signal specific identification number is periodically transmitted in the signal state transmitting section of [Fig. 1-2], the signal of [Fig. 2-1] The state receiving unit may perform the receiving process of FIG. 5-2 by an interrupt processing method upon receiving the ACK signal in the waiting state.
해당 없음Not applicable
Claims (1)
교통신호등에 고유 식별번호를 부여하는 방법;
교통신호등의 신호지시 상태와 식별번호를 주기적으로 송신하는 장치 및 방법;
교통신호등의 신호지시 상태와 식별번호를 주기적으로 수신하는 장치 및 방법;
교통신호등의 신호지시 상태와 식별번호를 주기적으로 수신한 데이터를 내비게이션 등의 차량주행정보알림장치와 연계하여 주행정보를 제공하는 장치 및 방법
상기의 방법과 장치를 특징으로 하는 교통신호 정보의 무선 송수신 장치 및 방법A traffic signal control device comprising:
A method of assigning a unique identification number to a traffic signal light;
An apparatus and method for periodically transmitting a signal indicating state and an identification number of a traffic signal;
An apparatus and method for periodically receiving a signal indicating status and an identification number of a traffic signal;
Apparatus and method for providing driving information by associating data received periodically with a signal indicating state of a traffic signal light and an identification number with a vehicle driving information notification device such as a navigation system
An apparatus and method for transmitting and receiving traffic signal information characterized by the above method and apparatus
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130008981A KR20140096469A (en) | 2013-01-27 | 2013-01-27 | A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130008981A KR20140096469A (en) | 2013-01-27 | 2013-01-27 | A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140096469A true KR20140096469A (en) | 2014-08-06 |
Family
ID=51744306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130008981A KR20140096469A (en) | 2013-01-27 | 2013-01-27 | A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140096469A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104167108A (en) * | 2014-08-26 | 2014-11-26 | 无锡市恒通智能交通设施有限公司 | Traffic light display system with amplifying circuit |
| RU2797600C1 (en) * | 2022-12-22 | 2023-06-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айтехникс" | Traffic light radar recognition method (options) |
-
2013
- 2013-01-27 KR KR1020130008981A patent/KR20140096469A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104167108A (en) * | 2014-08-26 | 2014-11-26 | 无锡市恒通智能交通设施有限公司 | Traffic light display system with amplifying circuit |
| RU2797600C1 (en) * | 2022-12-22 | 2023-06-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айтехникс" | Traffic light radar recognition method (options) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102511334B1 (en) | Apparatus and method for providing service in vehicle to everything communication system | |
| JP5867518B2 (en) | Driving assistance device | |
| US11594127B1 (en) | Systems, methods, and devices for communication between traffic controller systems and mobile transmitters and receivers | |
| KR101352971B1 (en) | System for providing signal-lamp information using wireless communication | |
| US20140070960A1 (en) | Apparatus for gathering surroundings information of vehicle | |
| US20150304817A1 (en) | Mobile communication device and communication control method | |
| US20120146814A1 (en) | Apparatus and method for guiding intersection entry and standby time | |
| CN104464332A (en) | Intelligent prompting system for traffic lights | |
| JP5445371B2 (en) | Driving support vehicle-mounted device and road-vehicle communication system | |
| JP2008305084A (en) | Traffic signal control system, traffic signal controller, on-vehicle device, and traffic signal control method | |
| JPWO2010095236A1 (en) | Moving body position detection device | |
| JP2007079804A (en) | Vehicular driving support apparatus | |
| JP2009258919A (en) | Traffic signal controller, traffic parameter calculation device, computer program, traffic signal control method, and traffic parameter calculation method | |
| JP2008276497A (en) | Road communication system, road-to-vehicle communication system, on-vehicle device, vehicle, and traffic signal controller | |
| JP2008148131A (en) | System and method for setting transmission signal frequency in inter-vehicle communication | |
| JP2011113503A (en) | Driving support device | |
| CN104392624A (en) | Traffic light intelligent prompting control method | |
| KR100964931B1 (en) | Priority traffic signal control system for automatic operation vehicle | |
| JP2012160126A (en) | Information processing device, drive support device, and vehicle control device | |
| JP2012203785A (en) | Mobile communication device and traveling support method | |
| KR20140096469A (en) | A Wireless Communication Device and Method for Traffic Signals Status Information | |
| JP6308459B2 (en) | Driving support device, driving support method, and computer program | |
| KR20170020685A (en) | The optimal route guidance system that reflects the information signal | |
| JP6960956B2 (en) | On-board unit, road-to-vehicle communication system using it, and roadside unit information notification method | |
| KR101274837B1 (en) | Traffic Network System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |