KR20140095917A - 컨텐츠에 대응하여 동작하는 로봇 장치 및 로봇 제어 방법, 그리고 컨텐츠를 생성하는 서버 - Google Patents

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KR20140095917A KR1020130008904A KR20130008904A KR20140095917A KR 20140095917 A KR20140095917 A KR 20140095917A KR 1020130008904 A KR1020130008904 A KR 1020130008904A KR 20130008904 A KR20130008904 A KR 20130008904A KR 20140095917 A KR20140095917 A KR 20140095917A
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Abstract

로봇 장치는 컨텐츠 서버로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하는 컨텐츠 수신부, 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 컨텐츠 재생부, 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별하는 제 1 동작 식별부, 식별된 제 1 동작을 수행하도록 로봇 장치의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함한다.

Description

컨텐츠에 대응하여 동작하는 로봇 장치 및 로봇 제어 방법, 그리고 컨텐츠를 생성하는 서버{ROBOT DEVICE AND CONTROL METHOD FOR OPERATING IN RESPONSE TO CONTENT, AND SERVER FOR MAKING CONTENT}
컨텐츠에 대응하여 동작하는 로봇 장치 및 그 로봇 제어 방법, 그리고 컨텐츠를 생성하는 서버에 관한 것이다.
일반적으로 어린 아이들은 주로 동화책을 읽는 것을 선호하며, 이러한 동화책들은 대부분 그 내용이 유익하여 어린 아이들의 교육에 이용하기도 한다. 또한, 어린 아이들로 하여금 좀 더 많은 흥미와 관심을 유발하기 위해 어린 아이들 앞에서 실제 연기를 통해 동화를 구연하기도 하며, 동화를 음성으로 녹음하여 제공하거나, 영상의 형태로 제작하여 동화를 제공하기도 한다. 최근에는 로봇을 이용하여 동화를 제공하는 기술이 개발되고 있으나, 현재 대부분의 로봇을 통해 제공되는 동화는 음성 및 애니메이션을 단순히 재생하는 수준에 불과하다. 어린 아이들에게 동화를 제공하는 방법과 관련하여 한국공개특허 제2011-0061139호에는 스크립트를 이용한 로봇 구연 동화에 대한 구성이 개시되어 있다.
한편, 플래시(Flash) 환경에서는 플래시로 제작된 컨텐츠가 스마트 폰의 중력 가속도 센서 등 외부 장치의 소정 기능에 접근하여 이용할 수 있도록 액션 스크립트(Action Script)를 지원한다. 하지만, 이러한 플래시 환경에서의 액션 스크립트는 외부의 별도로 제작된 로봇 장치 등의 장치에 대해서는 접근하여 해당 장치의 기능을 이용할 수 없다. 이에, 플래시 환경에서 별도로 제작된 장치의 센서 등의 기능을 이용할 수 있는 방법이 요구된다.
플래시로 제작된 컨텐츠를 로봇 장치를 통해 재생하고, 컨텐츠가 재생됨에 따라 로봇 장치가 동작하도록 로봇 장치의 동작을 제어하고자 한다. 플래시 환경에서 로봇 장치에 접근하여 로봇 장치의 소정 기능들을 이용하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 컨텐츠 서버로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하는 컨텐츠 수신부, 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 컨텐츠 재생부, 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 재생된 미디어 데이터의제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별하는 제 1 동작 식별부, 식별된 제 1 동작을 수행하도록 로봇 장치의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 로봇 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 컨텐츠 서버로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하는 단계, 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 단계, 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별하는 단계, 식별된 제 1 동작을 수행하도록 로봇 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 플래시 기반의 미디어 데이터를 생성하는 미디어 생성부, 생성된 미디어 데이터의 소정 재생 시점에서 로봇 장치의 동작을 제어하도록 하는 동작 제어 명령을 포함하여 로봇용 컨텐츠를 생성하는 컨텐츠 생성부, 어느 하나의 로봇 장치로부터 로봇용 컨텐츠를 요청하는 컨텐츠 요청 신호를 수신하는 요청 신호 수신부, 수신된 요청 신호에 기초하여 로봇용 컨텐츠를 로봇 장치에 전송하는 컨텐츠 전송부를 포함하는 컨텐츠 서버를 제공할 수 있다.
상술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 플래시 환경에서 로봇 장치에 접근하여 로봇 장치의 소정 기능들을 제어할 수 있다. 플래시로 제작된 컨텐츠를 로봇 장치를 통해 재생하고, 재생되는 컨텐츠의 소정 재생 시점에 대응하여 로봇 장치가 동작하도록 로봇 장치의 동작을 제어할 수 있다. 로봇 센서와 동화 내용의 연동을 통해 어린 아이들의 참여 또는 어린아이들과의 대화를 유도할 수 있고, 로봇 장치와 함께 동화 속에 주인공과 같이 동화 내용을 따라갈 수 있다. 플래시로 제작된 컨텐츠에 로봇 매니저 API를 적용하여 로봇용 컨텐츠로 다시 디자인하여 유통할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 장치의 구성도이다.
도 3 내지 도 4는 플래시 기반의 미디어 데이터의 일 예를 나타낸다.
도 5 내지 도 6은 로봇 장치의 동작을 제어하는 일 예를 나타낸다.
도 7a 내지 도 7b는 로봇 장치의 동작의 범위의 일 예를 나타낸다.
도 8은 로봇 장치가 사용자 입력을 받는 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 서버의 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 전체 시스템은 로봇 장치(10) 및 로봇 장치(10)와 네트워크로 연결된 컨텐츠 서버(20)를 포함한다. 다만, 도 1에 도시된 로봇 장치(10) 및 컨텐츠 서버(20)는 설명의 편의를 위해 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 구성이 도 1에 도시된 것들로 한정되는 것은 아니다.
네트워크는 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 유선 또는 무선으로 연결된 연결 구조를 의미하는 것으로, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 이동 통신망(Mobile Radio Communication Network) 등의 네트워크가 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
로봇 장치(10)는 컨텐츠 서버(20)로부터 로봇용 컨텐츠를 수신할 수 있다. 컨텐츠 서버(20)로부터 수신되는 로봇용 컨텐츠는 플래시로 제작된 미디어 데이터 및 로봇 장치(10)의 동작을 제어하는 동작 제어 명령을 포함할 수 있다. 일 예로, 로봇 장치(10)는 컨텐츠 서버(20)로부터 로봇 장치(10)의 동작 제어 명령을 포함하는 플래시 동화 컨텐츠를 수신할 수 있다. 이 때, 플래시 동화 컨텐츠는 로봇 장치(10)의 컨텐츠 전송 요청에 기초하여 컨텐츠 서버(20)로부터 전송된 컨텐츠 일 수 있다.
로봇 장치(10)는 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이을 통해 재생할 수 있다. 예를 들면, 로봇 장치(10)는 컨텐츠 서버로부터 수신된 백설공주, 신데렐라 또는 이상한 나라의 앨리스 등의 로봇용 동화 컨텐츠의 미디어 데이터를 로봇 장치(10)의 디스플레이를 통해 재생할 수 있다.
로봇 장치(10)는 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 재생되는 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별할 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치(10)를 통해 신데렐라 동화가 재생되고, 재생 시점이 신데렐라가 계모와 언니들에게 구박을 받고 있는 장면인 경우, 로봇 장치(10)는 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 현재 재생 시점에 대응하는 LED 램프를 점등하는 동작을 식별할 수 있다. 그리고, 로봇 장치(10)는 식별된 동작에 기초하여 로봇 장치의 LED 램프를 점등할 수 있다.
이와 같은 로봇 장치(10)의 동작에 대해서는 도 2에서 자세하게 설명된다.
컨텐츠 서버(20)는 플래시 기반의 미디어 데이터를 생성하고, 생성된 미디어 데이터의 소정 재생 시점에서 로봇 장치의 동작을 제어하는 동작 제어 명령을 포함하여 로봇용 컨텐츠를 생성할 수 있다. 예를 들면, 미디어 데이터는 플래시(Flash)를 이용한 동화 컨텐츠가 될 수 있고, 로봇 장치의 동작을 제어하는 동작 제어 명령은 로봇 매니저 API(Application Program Interface)에 기초할 수 있다. 그리고, 컨텐츠 서버(20)는 플래시로 제작된 동화 컨텐츠에 로봇 매니저 API의 동작 제어 명령을 포함시켜 로봇용 컨텐츠를 생성할 수 있다.
컨텐츠 서버(20)는 로봇 장치(10)로부터 수신한 컨텐츠 요청에 기초하여 로봇 장치(10)에 로봇용 컨텐츠를 전송할 수 있다. 일 예로, 컨텐츠 서버(20)는 신데렐라 동화 컨텐츠를 요청하는 컨텐츠 요청에 기초하여 신데렐라 동화 컨텐츠를 요청한 로봇 장치(10)에 해당 컨텐츠를 전송할 수 있다.
이와 같은 컨텐츠 서버(20)의 동작에 대해서는 도 9에서 다시 한번 설명된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 장치(10)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 로봇 장치(10)는 컨텐츠 수신부(101), 컨텐츠 재생부(102), 제 1 동작 식별부(103), 동작 제어부(104), 데이터베이스(105) 및 사용자 입력 수신부(106)를 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 도 2는 컨텐츠를 재생하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
컨텐츠 수신부(101)는 컨텐츠 서버(20)로부터 로봇용 컨텐츠를 수신한다. 이 때, 로봇용 컨텐츠는 플래시(Flash)로 제작된 플래시 기반의 미디어 데이터 및 로봇 매니저 API 기반의 동작 제어 명령을 포함할 수 있다. 예를 들면, 컨텐츠 수신부(101)는 로봇 장치(10)의 동작 제어 명령을 포함하는 플래시 기반의 신데렐라 동화 컨텐츠, 백설공주 동화 컨텐츠 또는 이상한 나라의 앨리스 동화 컨텐츠 등의 로봇 장치(10)의 동작 제어 명령을 포함하는 플래시 기반의 동화 컨텐츠를 컨텐츠 서버(20)로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 컨텐츠 수신부(101)는 동화 컨텐츠를 포함하는 HTML(Hypertext Markup Language) 문서를 컨텐츠 서버(20)로부터 수신할 수도 있다.
컨텐츠 재생부(102)는 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생한다. 예를 들어, 컨텐츠 재생부(102)는 수신된 로봇용 컨텐츠인 이상한 나라의 앨리스 동화 컨텐츠를 로봇 장치(10)의 디스플레이를 통해 재생할 수 있다. 로봇용 컨텐츠는 로봇 장치(10)에 부착된 카메라 장치를 통해 촬영된 촬영 이미지를 미디어 데이터와 합성한 소정 아바타 캐릭터를 포함할 수 있고, 컨텐츠 재생부(102)는 해당 등장 인물의 아바타를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
도 3 내지 도 4는 플래시 기반의 미디어 데이터의 일 예를 나타낸다. 도 3은 로봇 장치(10)에 부착된 카메라를 이용하여 촬영된 사용자의 얼굴과 플래시 동화 컨텐츠의 등장인물을 합성하여 아바타를 생성하는 일 예를 나타내며, 도 4는 생성된 아바타가 등장하는 동화 컨텐츠 화면의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하여 예를 들면, 로봇용 컨텐츠는 로봇 장치(10)에 부착된 카메라 장치를 이용하여 사용자의 얼굴 이미지 또는 사용자 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지와 로봇용 컨텐츠에 등장하는 등장 인물을 합성하여 생성된 새로운 아바타를 포함할 수 있다. 로봇용 컨텐츠의 아바타는 촬영된 이미지 이외에 기존에 촬영했던 이미지와 합성된 아바타 또는 촬영 이미지와 합성되지 않은 기본으로 제공되는 아바타를 더 포함할 수 있다.
도 4를 참조하여 예를 들면, 컨텐츠 수신부(102)는 사용자 이미지와 합성된 아바타가 등장하는 플래시 기반의 이상한 나라의 앨리스 동화 컨텐츠의 미디어 데이터를 디스플레이를 통해 재생할 수 있다.
제 1 동작 식별부(103)는 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별한다. 식별되는 로봇 장치(10)의 동작은 로봇 장치(10)의 목 관절 조작, 바퀴 주행, 바퀴 기동, 램프 제어 및 자율 주행 중 적어도 하나 이상을 포함될 수 있다. 예를 들면, 제 1 동작 식별부(103)는 동화 컨텐츠가 재생되고, 소정 재생 시점에 대응하는 동화 컨텐츠의 장면 또는 내용에 대응하는 로봇 장치(10)의 동작을 식별할 수 있다. 로봇 장치의 동작은 로봇 매니저 API에 기초할 수 있다.
로봇용 컨텐츠는 미디어 데이터 및 로봇 장치(10)의 동작을 제어하는 동작 제어 명령을 포함할 수 있다. 플래시 기반의 미디어 데이터는 Adobe Air를 이용하여 작성될 수 있다. Adobe Air는 멀티 운영 체제에서 실행되는 멀티 스크린 런타임으로, Adobe Air의 웹 개발 기술을 활용하여 RIA(Rich Internet Application)을 생성하여 PC 및 모바일 장치에 배포할 수 있습니다. 이 때, 플래시 기반의 미디어 데이터는 Flex 및 Flash를 사용하는 Action Script를 통해 SWF 기반으로 작성될 수 있고, HTML, JavaScript 및 Ajax를 통해 HTML 기반으로 작성될 수 있다.
로봇용 컨텐츠에 포함된 로봇 장치(10)의 동작 제어 명령은 로봇 매니저 API를 이용하여 작성될 수 있다. 로봇 매니저 API는 로봇 장치(10)를 제어 또는 구동 시키는 프로그램 인터페이스로, 로봇 매니저 API를 통해 로봇 장치(10) 제어의 권한의 획득과 반납, 로봇 장치(10)의 목 관절의 조작 및 상태 제어, 바퀴 주행 및 기동 제어, 램프 제어, 각 센서 상태 검사, 각 센서 이벤트 처리, 로봇 모션 애니메이션, 자율 주행, 회피 기동 및 응급 처리 그리고 각 내장 기능의 상태 점검이 가능하다.
일반적으로, 플래시 기반의 미디어 데이터는 프로그래밍된 장치 별 기능에 접근하기 위한 Action Script를 지원하나, 사용자 정의된 외부 장치의 장치 별 기능에 접근하는 것을 지원하지 않는다. 다시 말하면, Adobe Air로 작성한 플래시 기반의 미디어 데이터에서는 로봇 장치(10)의 동작을 제어하는 로봇 매니저 API의 함수를 호출하는 것을 지원하지 않는다.
한편, ANE(Adobe Native Extension)는 사용자 정의된 외부 장치의 장치 별 기능에 접근할 수 있도록 하는 브리지(Bridge) 역할을 수행할 수 있다. 즉, 로봇 매니저 API 전용의 ANE를 생성하면, 생성된 ANE를 이용하여 플래시 기반의 미디어 데이터에서 로봇 장치(10)의 로봇 매니저 API의 동작을 제어하는 함수를 호출할 수 있다. 좀 더 상세히 말하면, Adobe Air로 작성된 플래시 기반의 미디어 데이터가 재생 중, 재생 시점에 대응하는 로봇 매니저 API의 동작 제어 함수를 호출하고, 로봇 매니저 API의 동작 제어 함수 중 SENSOR_SERVICE를 ANE를 매개로 호출할 수 있다. 그리고, 플래시 기반의 미디어 데이터는 호출된 SENSOR_SERVICE를 통해 로봇 장치(10)의 각종 센서들의 측정값들을 이용할 수 있다.
동작 제어부(104)는 식별된 제 1 동작을 수행하도록 로봇 장치의 동작을 제어한다. 도 5 내지 도 6은 로봇 장치의 동작을 제어하는 일 예를 나타낸다. 도 5는 컨텐츠 재생부(102)를 통해 신데렐라 동화 컨텐츠가 재생되고, 제 1 동작 수신부(103)에서 신데렐라 동화 컨텐츠가 시작하는 장면에 수행할 동작을 식별한 경우를 나타내고, 도 6은 컨텐츠 재생부(102)를 통해 신데렐라 동화 컨텐츠가 재생되고, 제 1 동작 수신부(103)에서 신데렐라 동화 컨텐츠 중 병사들이 유리 구두의 주인을 찾는 장면에서 수행할 동작을 식별한 경우를 나타낸다.
도 5를 통해 예를 들면, 제 1 동작 식별부(103)는 신데렐라 동화 컨텐츠가 시작하는 장면에 수행할 동작으로 로봇 장치(10)의 머리 위의 램프가 다양한 색으로 변하도록 하는 동작을 식별할 수 있고, 동작 제어부(104)는 로봇 매니저 API의 setLedColor() 함수에 기초하여 로봇 장치(10)의 머리 위의 램프가 다양한 색으로 변하도록 동작을 제어할 수 있다. 로봇 장치(10)의 램프는 3채널의 RGB LED를 사용할 수 있으며, 총 8가지 색을 표현할 수 있다. 그리고, 동작 제어부(104)는 로봇 장치(10)가 "아름다운 신데렐라, 안녕?" 이라는 음성을 출력하도록 제어할 수도 있다.
도 6을 통해 예를 들면, 제 1 동작 수신부(103)는 신데렐라 동화 컨텐츠 중 병사들이 유리 구두의 주인을 찾는 장면에서 수행할 동작을 식별할 수 있고, 동작 제어부(104)는 setLedColor() 함수에 기초하여 머리 위의 램프가 다양한 색으로 변하도록 동작을 제어할 수 있고, moveWheel() 함수에 기초하여 로봇 장치(10)가 좌우로 움직이도록 동작을 제어할 수 있다. 그리고, 동작 제어부(104)는 로봇 장치(10)가 "병사들이 유리구두의 주인을 찾고 있어!" 라는 음성을 출력하도록 제어할 수도 있다. 이 밖에, 동작 제어부(104)는 moveHeadRoll() 함수를 통해 로봇 장치(10)의 목 관절의 동작을 제어할 수 있고, enterFreeMove() 함수를 통해 로봇 장치(10)가 자율 주행하도록 제어할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 동작 제어부(104)는 재생 중인 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터의 소정 장면에 기초하여, 소정 장면에 대응되는 로봇 장치의 동작을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 동작 제어부(104)는 신데렐라 동화 컨텐츠의 미디어 데이터가 재생되는 동안, 각 장면을 분석하여, 신데렐라의 여러 장면 중 무도회 장면인 경우, 로봇 장치(10)가 좌우로 움직이도록 로봇 장치의 동작을 제어할 수도 있다.
도 7a 내지 도 7b는 로봇 장치(10)의 동작의 범위의 일 예를 나타낸다. 도 7a를 참조하면, 로봇 장치(10)는 전진 및 후진이 가능하며, 로봇 장치를 중심축으로 하여 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있다. 한편, 도 7b를 참조하면, 로봇 장치(10)는 로봇 장치의 목 관절 부분을 좌측 30도 우측 30도 정도로 총 60도 정도 회전시킬 수도 있다. 다만, 도 7a 내지 도 7b를 통해 설명되는 로봇 장치(10)의 동작 범위는 본원발명의 하나의 실시예에 불과하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
데이터베이스(105)는 컨텐츠 서버(20)로부터 수신된 로봇용 컨텐츠를 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(105)는 컨텐츠 서버(20)로부터 수신된 신데렐라, 또는 이상한 나라의 앨리스 동화 컨텐츠를 저장할 수 있다.
이 경우, 컨텐츠 재생부(102)는 데이터베이스(105)에 저장된 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생할 수 있다. 일 예로, 컨텐츠 재생부(102)는 컨텐츠 서버(20)로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하여 재생하는 것이 아닌, 데이터베이스(105)에 기 저장된 신데렐라 동화 컨텐츠를 재생할 수 있다.
사용자 입력 수신부(106)는 로봇 장치(10)의 인터페이스 장치를 통해 입력된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 수신부(106)는 로봇 장치(10)의 센서를 또는 디스플레이를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.
이 경우, 컨텐츠 재생부(102)는 수신된 사용자 입력에 기초하여 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터를 로봇 장치의 디스플레이 장치를 통해 재생할 수 있다. 도 8은 로봇 장치가 사용자 입력을 받는 일 예를 나타낸다. 도 8을 참조하여 예를 들면, 컨텐츠 재생부(102)를 통해 로봇용 컨텐츠인 신데렐라 동화 컨텐츠의 재생이 완료된 경우, "다시 동화를 보려면 내 발을 만져죠! 주인공을 바꾸려면, 머리 위의 이전 버튼을 눌러죠!" 라는 음성을 출력하고, 사용자 입력 수신부(106)가 로봇 장치(10)의 발을 만지는 사용자 입력을 수신하는 경우, 컨텐츠 재생부(102)는 신데렐라 동화 컨텐츠를 처음부터 다시 재생하고, 사용자 입력 수신부(106)가 로봇 장치(10)의 디스플레이의 이전 버튼을 누르는 사용자 입력을 수신하는 경우, 이전으로 돌아갈 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 서버(20)의 구성도이다. 도 9에 도시된 컨텐츠 서버(20)는 플래시 기반의 미디어 데이터 및 로봇 장치(10)의 동작 제어 명령을 포함하는 로봇용 컨텐츠를 생성하고, 도 1에 도시된 로봇 장치(10)와 데이터의 송수신을 통해 생성된 로봇용 컨텐츠를 전송하는 동작을 수행한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 2에서 설명된 로봇용 컨텐츠에 관하여 이상에서 기술된 내용들은 도 9에 도시된 컨텐츠 서버(20)에서 생성되는 로봇용 컨텐츠에도 적용된다. 다시 말하면, 도 9의 컨텐츠 서버(20)에서 생성되는 로봇용 컨텐츠에 대하여 설명되지 아니한 사항은 도 2를 통해 로봇용 컨텐츠에 대해 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 생략한다.
도 9를 참조하면, 컨텐츠 서버(20)는 미디어 생성부(201), 컨텐츠 생성부(202), 요청 신호 수신부(203) 및 컨텐츠 전송부(204)를 포함한다.
미디어 생성부(201)는 플래시 기반의 미디어 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 미디어 생성부(201)는 Adobe Air를 이용하여 플래시 기반의 여러 가지 동화와 관련된 미디어 데이터를 생성할 수 있다.
컨텐츠 생성부(202)는 생성된 미디어 데이터의 소정 재생 시점에서 로봇 장치의 동작을 제어하도록 하는 동작 제어 명령을 포함하여 로봇용 컨텐츠를 생성할 수 있다. 예를 들면, 컨텐츠 생성부(202)는 로봇 장치(10)의 동작을 제어 또는 구동 시키는 로봇 매니저 API에 기초하여 동작 제어 명령을 생성된 미디어 데이터에 포함시킬 수 있고, 이 때, 로봇 매니저 API는 ANE 파일로 패키지화 될 수 있다.
요청 신호 수신부(203)는 어느 하나의 로봇 장치(10)로부터 로봇용 컨텐츠를 요청하는 요청 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 요청 신호 수신부(203)는 로봇 장치(10)로부터 동작 제어 명령을 포함하는 이상한 나라의 앨리스의 동화 컨텐츠를 요청하는 요청 신호를 수신할 수 있다.
컨텐츠 전송부(204)는 수신된 요청 신호에 기초하여 로봇용 컨텐츠를 로봇용 컨텐츠를 요청한 로봇 장치(10)에 전송할 수 있다. 이 때, 컨텐츠 전송부(204)는 로봇용 컨텐츠를 포함하는 HTML 문서를 로봇 장치(10)로 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 도 10은 도 1에 도시된 로봇 장치(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서 이하 생략된 내용이라고 하여도, 도 1 내지 도 2를 통해 로봇 장치(10)에 대하여 이상에서 기술된 내용은 도 10에서 설명되는 실시예에도 적용된다.
도 10을 참조하면, 로봇 장치(10)는 컨텐츠 서버(20)로부터 로봇용 컨텐츠를 수신(S1001)하고, 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 로봇 장치(10)의 디스플레이를 통해 재생(S1002)한다. 로봇 장치(10)는 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여, 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별(S1003)하여 식별된 제 1 동작을 수행하도록 로봇 장치의 동작을 제어(S1004)한다. 로봇 장치(10)는 컨텐츠 서버(20)로부터 수신되는 로봇용 컨텐츠는 데이터베이스(105)에 저장될 수 있고, 이 경우, 로봇 장치(10)는 데이터베이스(105)에 저장된 로봇용 컨텐츠를 디스플레이를 통해 재생할 수 있다. 또한, 로봇 장치(10)는 로봇 장치(10)의 인터페이스 장치를 통해 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 로봇용 컨텐츠를 로봇 장치의 디스플레이 장치를 통해 재생할 수도 있다.
다른 실시예에서 로봇 장치(10)는 재생되는 로봇용 컨텐츠 내의 미디어 데이터의 장면에 기초하여 장면에 대응되도록 로봇 장치(10)의 동작을 제어할 수도 있다.
도 10을 통해 설명된 실시예에 따른 로봇 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 엑세스 될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 로봇 장치
11: 컨텐츠 수신부
12: 컨텐츠 재생부
13: 제 1 동작 식별부
14: 동작 제어부
20: 컨텐츠 서버

Claims (18)

  1. 로봇 장치에 있어서,
    컨텐츠 서버로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하는 컨텐츠 수신부;
    상기 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 상기 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 컨텐츠 재생부;
    상기 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 상기 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별하는 제 1 동작 식별부; 및
    상기 식별된 제 1 동작을 수행하도록 상기 로봇 장치의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 로봇 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 서버로부터 수신된 로봇용 컨텐츠를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 컨텐츠 재생부는 상기 데이터베이스에 저장된 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터를 상기 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 것인, 로봇 장치
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 장치의 인터페이스 장치를 통해 입력된 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부를 더 포함하고,
    상기 컨텐츠 재생부는 상기 수신된 사용자 입력에 기초하여 상기 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터를 상기 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 것인, 로봇 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 장치의 동작은 상기 로봇 장치의 목 관절 조작, 바퀴 주행, 바퀴 기동, 램프 제어 및 자율 주행 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인, 로봇 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇용 컨텐츠는 상기 로봇 장치에 부착된 카메라 장치를 통해 촬영된 이미지를 합성한 소정 아바타 캐릭터를 포함하는 것인, 로봇 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 제어부는 상기 재생 중인 로봇용 컨텐츠의 미디어 데이터의 소정 장면에 기초하여 상기 소정 장면에 대응되는 상기 로봇 장치의 동작을 제어하는 것인, 로봇 장치
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 수신부는 상기 로봇용 컨텐츠를 포함하는 HTML(Hypertext Markup Language) 문서를 컨텐츠 서버로부터 수신하는 것인, 로봇 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 제어부는 상기 로봇용 컨텐츠에 포함된 상기 로봇 장치를 제어 또는 구동시키는 로봇 매니저 에이피아이(API: Application Program Interface)에 기초하여 상기 로봇 장치의 동작을 제어하는 것인, 로봇 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 로봇용 컨텐츠는 에이엔이(ANE: Air Native Extension)를 통해 로봇 매니저 에이피아이를 호출하고,
    상기 동작 제어부는 상기 로봇용 컨텐츠에 포함된 로봇 매니저 에이피아이(API)에 기초하여 로봇 제어 신호를 생성하는 것인, 로봇 장치
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 에이엔이(ANE)는 프로그래밍된 장치별 기능에 접근할 수 있도록 브리지(Bridge)역할을 하는 것인, 로봇 제어 장치.
  11. 로봇을 제어하는 방법에 있어서,
    컨텐츠 서버로부터 로봇용 컨텐츠를 수신하는 단계;
    상기 수신된 로봇용 컨텐츠에 포함된 플래시 기반의 미디어 데이터를 상기 로봇 장치의 디스플레이를 통해 재생하는 단계;
    상기 로봇용 컨텐츠에 포함된 동작 제어 명령에 기초하여 상기 재생된 미디어 데이터의 제 1 재생 시점에 대응하는 제 1 동작을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 제 1 동작을 수행하도록 상기 로봇 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 수신된 로봇용 컨텐츠를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 로봇용 컨텐츠를 재생하는 단계는, 상기 저장된 로봇용 컨텐츠를 상기 로봇 장치의 디스플레이 장치를 통해 재생하는 것인, 로봇 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 장치의 인터페이스 장치를 통해 입력된 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 로봇용 컨텐츠를 재생하는 단계는, 상기 수신된 사용자 입력에 기초하여 상기 로봇용 컨텐츠를 상기 로봇 장치의 디스플레이 장치를 통해 재생하는 것인, 로봇 제어 방법
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 장치의 동작을 제어하는 단계는 상기 재생 중인 로봇용 컨텐츠의 소정 장면에 대응하는 미리 정의된 로봇 장치의 동작을 제어하는 로봇 제어 신호를 생성하는 것인, 로봇 제어 방법.
  15. 로봇용 컨텐츠를 생성하여 로봇 장치로 전송하는 컨텐츠 서버에 있어서,
    플래시 기반의 미디어 데이터를 생성하는 미디어 생성부;
    상기 생성된 미디어 데이터의 소정 재생 시점에서 로봇 장치의 동작을 제어하도록 하는 동작 제어 명령을 포함하여 로봇용 컨텐츠를 생성하는 컨텐츠 생성부;
    어느 하나의 로봇 장치로부터 상기 로봇용 컨텐츠를 요청하는 컨텐츠 요청 신호를 수신하는 요청 신호 수신부; 및
    상기 수신된 요청 신호에 기초하여 상기 로봇용 컨텐츠를 상기 로봇 장치에 전송하는 컨텐츠 전송부를 포함하는 컨텐츠 서버.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 생성부는 로봇 장치의 동작을 제어 또는 구동 시키는 로봇 매니저 에이피아이(API)에 기초하여 상기 동작 제어 명령을 상기 생성된 미디어 데이터에 삽입하는 것인, 컨텐츠 서버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 로봇 매니저 에이피아이(API)는 에이엔이(ANE) 파일로 패키지화 되는 것인, 컨텐츠 서버.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 전송부는 상기 로봇용 컨텐츠를 포함하는 HTML 문서를 상기 로봇 장치에 전송하는 것인, 컨텐츠 서버.
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