KR20140090368A - 제어대상 기기 보호 장치 및 방법 - Google Patents

제어대상 기기 보호 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

제어대상 기기 보호 장치 및 방법이 개시된다. 제어대상 기기 보호 장치는 원자력 발전소 계측제어계통에 있어서, 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인하는 인터페이스와, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 프로세서를 포함한다.

Description

제어대상 기기 보호 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING CONTROL OBJECT DEVICE}
본 발명의 실시예들은 제어대상 기기와 연관된 화면을 선점한 소프트제어 장치에서의 제어신호 입력만을 허용 함으로써, 복수의 소프트제어 장치에서 동시간에 제어대상 기기를 제어하는 것을 제한하는 기술에 관한 것이다.
원자력 발전소 계측제어계통에서, 복수의 소프트제어기가 하나의 제어기기에 대해 제어신호를 각각 출력할 때, 복수의 소프트제어기와 하나의 제어기기를 제어하는 처리 방식이 존재하지 않았다.
따라서, 하나의 제어기기에 대해 복수의 소프트제어기로부터 제어신호가 동시에 발생할 경우, 대상이 되는 제어기기는 제어신호에 따른 동작을 계속적으로 수행할 가능성이 있음에 따라, 제어기기의 안전성 및 신뢰성이 저해될 수 있다. 또한, 불필요한 빈번한 동작으로 인해, 제어기기의 수명도 감소될 수 있다.
본 발명은 제어대상 기기와 연관된 화면에 관한 점유상태를 복수의 소프트제어 장치에서 공유하도록 하고, 상기 점유상태에 기초하여 화면에 대한 락 요청을 발생하여, 상기 화면을 선점하는 소프트제어 장치에서의 제어신호 입력만을 허용 함으로써, 복수의 소프트제어 장치에서 동시간에 상기 제어대상 기기를 제어하는 것을 제한하여, 상기 제어대상 기기를 보호하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한 제어대상 기기 보호 장치는 원자력 발전소 계측제어계통에 있어서, 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인하는 인터페이스와, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 프로세서를 포함한다.
상기의 목적을 이루기 위한 제어대상 기기 보호 방법은 원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치에서 구현되는 제어대상 기기 보호 방법에 있어서, 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인하는 단계와, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어대상 기기와 연관된 화면에 관한 점유상태를 복수의 소프트제어 장치에서 공유하도록 하고, 상기 점유상태에 기초하여 화면에 대한 락 요청을 발생하여, 상기 화면을 선점하는 소프트제어 장치에서의 제어신호 입력만을 허용 함으로써, 복수의 소프트제어 장치에서 동시간에 상기 제어대상 기기를 제어하는 것을 제한하여, 상기 제어대상 기기를 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 시스템의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치의 동작 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 제어대상 기기 보호 장치는 예컨대, 원자력 발전소 계측제어계통의 소프트제어 장치에 포함될 수 있다. 여기서, 상기 원자력 발전소 계측제어계통은 안전등급과 비안전등급의 계측제어계통을 모두 포함한 개념일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 제어대상 기기 보호장치는 상기 소프트제어 장치의 외부에서 구현될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제어대상 기기 보호 장치가 소프트제어 장치에 포함되어 구현되는 것에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 시스템의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 제어대상 기기 보호 시스템(100)은 복수의 소프트제어 장치(101), 복수의 제어대상 기기 보호 장치(103) 및 복수의 제어대상 기기(105)를 포함할 수 있다.
소프트제어 장치(101)는 제어대상 기기(105)를 동작시키기 위한 제어신호를 각각 발생할 수 있는 n개(n은 자연수)의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 소프트제어 장치(101)는 제어대상 기기(105)와 연관된 화면에 대한 락 요청을 발생하여, 제어대상 기기 보호 장치(103)로부터 상기 화면에 관한 점유상태를 수신하고, 수신한 점유상태가 '락 해제'로 확인될 경우, 상기 제어신호를 발생할 수 있다.
제어대상 기기 보호 장치(103)는 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 소프트제어 장치(101) 각각에 포함되어 구현될 수 있다. 제어대상 기기 보호 장치(103)는 소프트제어 장치(101)로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 화면에 관한 점유상태 및 화면에 연관된 제어대상 기기(105)를 확인하고, 상기 요청에 대한 응답으로서, 확인된 점유상태를 소프트제어 장치(101)로 제공할 수 있다. 예컨대, 제1 소프트제어 장치에 포함되는 제어대상 기기 보호 장치(103)는 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락 요청에 연동하여, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치로 '락 해제'의 점유상태를 제공할 수 있다. 이때, 제2 소프트제어 장치에 포함되는 제어대상 기기 보호 장치(103)는 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치(101)로 제공할 수 있다.
제어대상 기기 보호 장치(103)는 상기 화면에 관한 점유상태로서, '락 해제'를 수신한 제1 소프트제어 장치에서 제1 제어신호가 발생하면, 상기 화면에 연관된 제어대상 기기(105)로 제1 제어신호를 전달하여, 제1 제어신호에 따라 제어대상 기기(105)가 동작하도록 한다. 이때, 제어대상 기기(105) 보호 장치(103)는 제어대상 기기(105)에서의 동작상태를 제2 소프트제어 장치로 더 제공할 수 있다.
여기서, 소프트제어 장치(101)는 제1 경로를 통해, 제어신호를 화면에 연관된 제어대상 기기(105)로 전달할 수 있고, 또한 제2 경로를 통해, 화면에 관한 점유상태 및 상기 제어대상 기기(105)에서의 동작상태를 전달받을 수 있다.
제어대상 기기 보호 장치(103)는 복수의 제어대상 기기(105) 각각에 대해, 화면에 관한 점유상태 및 동작상태를 복수의 소프트제어 장치(101)에서 공유하도록 하여, 복수의 소프트제어 장치(101)에서 동시간에 동일한 제어대상 기기(105)를 제어하는 것을 제한할 수 있다.
복수의 제어대상 기기(105)는 제어대상 기기 보호 장치(103)로부터 수신된 제어신호에 따라 동작하는 m개(m은 자연수)의 제어대상 기기(105)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어대상 기기(105)는 복수의 소프트제어 장치(101) 중 먼저 제어대상 기기(105)와 연관된 화면을 선점한 소프트제어 장치(101)에서 발생된 제어신호를, 제어대상 기기 보호 장치(103)로부터 전달받고, 전달받은 제어신호에 따라 동작할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치(103)는 인터페이스(201), 프로세서(203) 및 데이터베이스(205)를 포함할 수 있다.
인터페이스(201)는 복수의 소프트제어 장치 중 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인할 수 있다. 구체적으로, 인터페이스(201)는 화면에 대한 락 요청으로부터 화면의 식별정보를 추출하고, 추출된 화면의 식별정보에 대응하는 점유상태를 데이터베이스(205)에서 확인할 수 있다.
프로세서(203)는 상기 요청에 대한 응답으로서, 확인된 점유상태를 상기 제1 소프트제어 장치로 제공할 수 있다. 예컨대, 프로세서(203)는 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치로 '락 해제'의 점유상태를 제공하여, 제1 소프트제어 장치에서 상기 화면을 선점할 수 있게 한다. 이때, 프로세서(203)는 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치(예컨대, 제1 소프트제어 장치를 제외한 복수의 소프트제어 장치)로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 해제'에서 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공할 수 있다.
반면, 프로세서(203)는 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 설정'으로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치로 '락 설정'의 점유상태를 제1 소프트제어 장치로 제공하여, 다른 소프트제어 장치에서 이미 상기 화면을 선점하고 있음을 알릴 수 있다.
프로세서(203)는 상기 '락 해제'의 점유상태를 확인한 상기 제1 소프트제어 장치로부터 제1 제어신호가 입력되면, 상기 화면의 식별정보에 대응하는 제어대상 기기를 데이터베이스(205)에서 확인하고, 확인된 제어대상 기기로 상기 제1 제어신호를 전달하여, 상기 제1 제어신호에 따라 상기 제어대상 기기가 동작하도록 한다. 이때, 프로세서(203)는 상기 제어대상 기기에서의 동작상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 더 제공할 수 있다.
프로세서(203)는 설정된 시간이 경과되거나, 또는 상기 제1 제어신호에 따른 제어대상 기기에서의 동작이 완료되는 경우, 상기 제2 제어신호의 입력이 가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'에서 '락 해제'로 복원하고, 상기 복원된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공할 수 있다.
다른 실시예로서, 프로세서(203)는 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 점유상태 요청에 연동하여, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 락 요청을 발생할 수 있는 활성화된 '락 버튼'을 제1 소프트제어 장치로 제공하여, 제1 소프트제어 장치에서 락 요청을 발생 함에 따라 제1 소프트제어 장치가 화면을 선점할 수 있게 한다. 반면, 프로세서(203)는 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 점유상태 요청에 연동하여, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락(lock) 설정'으로 확인되는 경우, 락 요청을 제한하는 비활성화된 '락트(locked) 버튼'을 제1 소프트제어 장치로 제공하여, 예컨대, 제2 소프트제어 장치에서 화면을 미리 선점함에 따라 제1 소프트제어 장치가 선점할 수 없음을 파악할 수 있게 한다.
데이터베이스(205)는 화면의 식별정보별 점유상태 및 상기 화면의 식별정보에 대응하는 제어대상 기기를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 장치의 동작 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어대상 기기 보호 장치(103)는 제1 소프트제어 장치(101-1)로부터의 화면(예컨대, MENU-31, 301)에 대한 락 요청(예컨대, '락(lock) 선택', 303)에 연동하여, 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 제1 소프트제어 장치(101-1)로 '락 해제'의 점유상태(또는, 제어신호 입력 요청)를 제1 소프트제어 장치로 제공 함으로써, 화면을 선점하여 제1 제어신호를 입력할 수 있게 한다.
이때, 제어대상 기기 보호 장치(103)는 상기 화면에 관한 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태(예컨대, '락트(locked) 설정', 305)를, 화면(예컨대, MENU-31, 301)을 접속하는 제2 소프트제어 장치(101-2)로 제공 함으로써, 제2 소프트제어 장치(101-2)로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어대상 기기 보호 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 단계 401에서, 제어대상 기기 보호 장치는 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인할 수 있다. 제어대상 기기 보호 장치는 상기 요청에 대한 응답으로서, 확인된 점유상태를 상기 제1 소프트제어 장치로 제공할 수 있다.
단계 403에서, 제어대상 기기 보호 장치는 상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공할 수 있다.
단계 405에서, 제어대상 기기 보호 장치는 '락 해제'의 점유상태를 확인한 제1 소프트제어 장치로부터 제1 제어신호가 입력되면, 상기 제어대상 기기로 상기 제1 제어신호를 전달하여, 상기 제1 제어신호에 따라 상기 제어대상 기기가 동작하도록 한다. 이때, 제어대상 기기 보호 장치는 상기 제어대상 기기에서의 동작상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 더 제공할 수 있다.
단계 407에서, 제어대상 기기 보호 장치는 설정된 시간이 경과되거나, 또는 상기 제1 제어신호에 따른 제어대상 기기에서의 상기 동작이 완료되는 경우, 상기 제2 제어신호의 입력이 가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'에서 '락 해제'로 복원하고, 상기 복원된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 제어대상 기기 보호 시스템
101: 복수의 소프트제어 장치
103: 제어대상 기기 보호 장치
105: 복수의 제어대상 기기

Claims (8)

  1. 제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인하는 인터페이스; 및
    상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 프로세서
    를 포함하는 원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 '락 해제'의 점유상태를 확인한 상기 제1 소프트제어 장치로부터 제1 제어신호가 입력되면,
    상기 프로세서는,
    상기 제어대상 기기로 상기 제1 제어신호를 전달하여, 상기 제1 제어신호에 따라 상기 제어대상 기기가 동작하도록 하는
    원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제어대상 기기에서의 동작상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 더 제공하는
    원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    설정된 시간이 경과되거나, 또는 상기 제1 제어신호에 따른 상기 동작이 완료되는 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 제어신호의 입력이 가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'에서 '락 해제'로 복원하고, 상기 복원된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는
    원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치.
  5. 원자력 발전소 계측제어계통 내 제어대상 기기 보호 장치에서 구현되는 제어대상 기기 보호 방법에 있어서,
    제1 소프트제어 장치로부터의 화면에 대한 락(lock) 요청에 연동하여, 제어대상 기기와 연관된 상기 화면에 관한 점유상태를 확인하는 단계; 및
    상기 화면에 관한 점유상태가 '락 해제'로 확인되는 경우, 상기 제1 소프트제어 장치와 상이한 제2 소프트제어 장치로부터의 제2 제어신호의 입력이 불가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'으로 변경하고, 상기 변경된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 단계
    를 포함하는 제어대상 기기 보호 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 '락 해제'의 점유상태를 확인한 상기 제1 소프트제어 장치로부터 제1 제어신호가 입력되면,
    상기 제어대상 기기로 상기 제1 제어신호를 전달하여, 상기 제1 제어신호에 따라 상기 제어대상 기기가 동작하도록 하는 단계
    를 더 포함하는 제어대상 기기 보호 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어대상 기기에서의 동작상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 더 제공하는 단계
    를 더 포함하는 제어대상 기기 보호 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    설정된 시간이 경과되거나, 또는 상기 제1 제어신호에 따른 상기 동작이 완료되는 경우,
    상기 제2 제어신호의 입력이 가능하도록 상기 점유상태를 '락 설정'에서 '락 해제'로 복원하고, 상기 복원된 점유상태를 상기 제2 소프트제어 장치로 제공하는 단계
    를 더 포함하는 제어대상 기기 보호 방법.
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