KR20140089784A - 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템 - Google Patents

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KR20140089784A KR1020130001639A KR20130001639A KR20140089784A KR 20140089784 A KR20140089784 A KR 20140089784A KR 1020130001639 A KR1020130001639 A KR 1020130001639A KR 20130001639 A KR20130001639 A KR 20130001639A KR 20140089784 A KR20140089784 A KR 20140089784A
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Abstract

본 발명은 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히, 데이터 처리 장치에 있어서, 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 모드를 슬립(Sleep) 모드 및 웨이크(Wake) 모드 중 어느 하나로 동작하도록 제어하고, 상기 슬립 모드로 변경했을 경우에는 상기 캡슐 내시경을 충전하도록 제어하며, 상기 웨이크 모드로 변경했을 경우에는 동작 모드를 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 변경하도록 제어하는 제어부; 및 상기 웨이크 모드로 변경했을 경우, 전극을 통해 입력된 모드 변경 신호에 따라 상기 수집 모드 및 상기 송신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하기 위한 모드변경부를 포함한다.

Description

데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템 {METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING THE DATA AND STSTEM THEREOF}
본 발명은 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 내부의 소장과 대장에 대한 병변 촬영을 가능하도록 하는 캡슐 내시경의 데이터를 처리하기 위한 장치와 방법 및, 그 시스템에 관한 것이다.
내시경 장치는 인체 내부의 질병 유무를 직접 촬영하기 위한 의료장치이다. 그리고 캡슐 내시경은 환자가 구강을 통하여 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 그리고 대장을 차례로 순항하면서 영상을 촬영하고, 촬영한 영상은 RF 통신 및 인체 통신과 같은 무선 통신 방법을 이용하여 외부의 수신기로 촬영한 영상을 전송하는 것이다.
캡슐형 내시경(이하, '캡슐 내시경')은 캡슐 내부에 영상획득을 위한 이미지센서를 내장하고 식도에서부터 소화기관의 연동운동에 따라 음식물과 같은 원리로 위장과 소장, 대장 등을 거치면서 소화기 내부의 영상을 수집하는 장치로 상기와 같은 전자 내시경 시술에서의 환자의 고통이나 거부감을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
일반적으로 캡슐 내시경 시스템은 인체의 소화관 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경, 캡슐 내시경에서 촬영된 영상을 저장하기 위한 데이터 수신장치, 및 수신장치에 저장된 영상을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치로 구성된다. 먼저, 캡슐 내시경이 인체 내부를 촬영함과 동시에 촬영된 영상 데이터를 데이터 수신장치로 송신하고, 데이터 수신장치에서는 이 영상 데이터를 복원하여 저장하거나 인터페이스를 통해 디스플레이 장치에서 디스플레이 한다.
캡슐 내시경에서 촬영된 영상 데이터는 무선 데이터 통신 혹은 인체통신을 이용하여 데이터 수신장치로 전송된다. 이때, 인체의 내부에서 외부로 데이터가 전송되면서 송신 전력과 매질의 문제로 인한 데이터의 왜곡 및 손실이 발생한다. 비록, 현재의 캡슐 내시경 기술의 한계로 캡슐에서 전송하는 영상 데이터의 오류를 정확하게 판단할 수 있는 방법이 없기 때문에 비록, 소프트웨어 후처리 과정에서 오류를 추정하기 위한 알고리즘을 사용하기는 하지만 캡슐 내시경에서 전송하는 영상 데이터의 오류를 정확하게 판단할 수는 없다.
또한, 피검사자는 캡슐 내시경으로 인체 내부를 촬영하는 동안 데이터 수신장치를 착용하고 있어야 하기 때문에 자유로운 신체활동에 방해가 되는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 캡슐 내시경으로 인체 내부를 촬영하는 동안 데이터 수신장치를 착용해야 하는 불편함을 해소하고, 촬영된 영상 데이터를 손실 없이 수신하여 진단 효율을 향상시키도록 하는 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치는 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 동작하도록 제어하고, 상기 슬립 모드로 변경했을 경우에는 상기 캡슐 내시경을 충전하도록 제어하며, 상기 웨이크 모드로 변경했을 경우에는 동작 모드를 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 변경하도록 제어하는 제어부; 및 상기 웨이크 모드로 변경했을 경우, 전극을 통해 입력된 모드 변경 신호에 따라 상기 수집 모드 및 상기 송신 모드 중 어느 하나로 변경하기 위한 모드변경부를 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치는 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 동작 모드를 변경하는 모드변경부; 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 전류를 공급하는 충전부; 상기 캡슐 내시경으로부터 송신되는 영상 데이터를 수신하여 복원하는 복원부; 및 상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하도록 하는 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 충전 모드 및 수신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 처리 방법은 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하여 영상 데이터를 수집하여 저장하는 과정; 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하는 과정; 및 상기 슬립 모드로 변경하는 경우에는 상기 캡슐 내시경의 배터리 충전을 수행하고, 상기 웨이크 모드로 변경하는 경우에는 영상 데이터를 수집하기 위한 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하기 위한 송신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 처리 방법은 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하도록 하는 신호를 출력하는 과정; 상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 상기 캡슐 내시경의 배터리 충전하기 위한 충전 모드 및 상기 캡슐 내시경으로부터의 영상 데이터 수신하기 위한 수신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 과정; 및 상기 변경하는 과정에서 변경된 모드에 따라 그에 대응 하는 동작을 수행하는 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 처리 시스템은 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하여 영상 데이터를 수집하여 저장하고, 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 모드를 변경하여 배터리 충전, 영상 데이터 수집 및 영상 데이터 송신 중 어느 하나를 수행하는 캡슐 내시경; 및 상기 캡슐 내시경의 모드를 변경하기 위한 신호를 출력하고, 상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 배터리 충전 및 영상 데이터 수신 중 어느 하나를 수행하는 캡슐 거지 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템은 캡슐 내시경으로 인체 내부를 촬영하는 동안 데이터 수신장치를 착용해야 하는 불편함을 방지하고, 또한 촬영된 영상 데이터를 손실 없이 수신하도록 하며, 동시에 진단 효율을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 동작을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 동작을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 캡슐 거치 장치의 구조를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 캡슐 거치 장치의 동작을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 거치 장치의 동작을 나타낸 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 영상 저장 장치와 방법, 및 그 시스템에 대한 실시예를 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
본 발명의 캡슐 내시경은 기존의 캡슐 내시경과 같이 체내의 영상 데이터를 획득할 때마다 외부로 송신하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 캡슐 내시경이 체외로 배출된 이후에도 이 캡슐 내시경이 수집한 영상 데이터를 획득하는 것이 가능하다.
이때, 캡슐 내시경은 충전 가능한 2차 전지를 구비하여 영상 데이터를 수집할 시에 소모된 배터리를 다시 사용할 수 있도록 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 영상센서부(110), 저장부(120), 제어부(130), 충전부(140), 모드변경부(150), 신호처리부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영상센서부(110)는 캡슐 내시경이 피검자의 구강을 통해 체내로 삼켜진 후, 체외로 배출될 때까지 장기(식도, 위, 소장, 대장) 내부의 영상 데이터 정보를 수집한다. 이때, 캡슐 내시경은 피검자 체강의 연동 운동에 의해 이동한다.
상기 저장부(120)는 상기 영성센서부(110)에 의해 수집되는 영상 데이터를 캡슐 내시경이 체외로 배출될 때까지 누적 저장한다.
상기 충전부(140)는 전극 단자를 통해 공급되는 전류를 이용하여 배터리(미도시)를 충전한다.
상기 모드변경부(150)는 전극 단자를 통해 캡슐 거치 장치로부터 입력되는 신호로부터 분리되는 AC 신호에 따라 캡슐 내시경의 동작 모드를 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 변경한다.
상기 신호처리부(160)는 전극 단자를 통해 수신되는 신호가 DC 신호와 AC 신호가 혼합된 신호라면, 이를 분리하여 각각 상기 충전부(140) 및 상기 모드변경부(150)로 공급한다. 이때, 상기 신호처리부(160)는 하나의 신호에서 두 가지 신호를 분리하기 위하여 분기 회로를 구성하고 각각의 분기회로에서 변형된 신호가 원 신호에 영향을 미치지 않도록 신호의 역류를 차단하기 위한 회로를 추가한다. DC 신호를 사용하는 회로에는 로우-패스 필터(Low-Pass Filter)를 이용하여 AC 신호를 제거하고, AC 신호를 사용하는 회로에는 DC-Offset 제거기와 레벨-쉬프터(Level-shifter), 슈미트 트리거(Schmitt trigger)를 통하여 약한 레벨의 AC 신호를 인식이 용이한 크기의 신호로 변환하여 사용할 수 있도록 한다.
상기 제어부(130)는 전극 단자를 통해 캡슐 거치 장치로부터 입력되는 신호에 따라 캡슐 내시경을 슬립(sleep) 모드 또는 웨이크(wake) 모드로 동작하도록 제어한다. 이때, 상기 전극 단자를 통해 DC 신호가 입력되는 경우에는 슬립 모드로 변경하여 배터리를 충전하도록 제어하고, 상기 전극 단자를 통해 DC 신호가 입력되지 않는 경우에는 웨이크 모드로 변경하여 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 변경하도록 제어한다. 상기 송신 모드에서는 상기 영상센서부(110)에 의해 수집된 영상 데이터 또는 상기 저장부(120)에 저장된 영상 데이터를 캡슐 거치 장치로 송신하도록 제어한다.
도 2는 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 동작을 나타낸 도면이다.
먼저, 캡슐 내시경은 210단계에서 체내를 경유하면서 체내의 소정 지점의 영상 데이터를 수집하고, 220단계에서 수집된 영상 데이터를 저장한다. 230단계에서 전극 단자를 통해 입력되는 신호를 감지하고 , 240단계에서 입력되는 신호에 따라 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드 및 웨이크 모드 중 어느 하나로 변경한다. 이때, 슬립 모드로 변경하는 경우에는 배터리를 충전하고, 웨이크 모드로 변경하는 경우에는 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 동작한다. 여기서, 수집 모드 및 송신 모드는 AC 신호에 의해 결정되는 것이며, 송신 모드로 진행한 경우 상기 210단계에서 수집되는 영상 데이터 또는 220단계에서 저장된 영상 데이터를 캡슐 거치 장치로 송신한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 동작을 나타낸 도면이다.
310단계에서 영상센서부(310)는 체내를 경유하면서 체내의 소정 지점의 영상 데이터를 수집하고, 320단계에서 수집된 영상 데이터를 캡슐 거치 장치로 송신한다. 이때, 송신하고자 하는 영상 데이터가 수집된 영상 데이터임을 나타내는 표시자를 프레임에 삽입하여 송신한다. 상기 320단계는 기존의 캡슐 내시경의 동작에 해당하는 것으로, 본 발명에서는 생략 가능하다.
이후, 330단계에서 수집된 영상 데이터를 저장부(120)에 저장한다. 340단계에서 캡슐 거치 장치로부터 전극 단자를 통해 입력되는 신호에서 DC 신호가 감지되는지 여부를 확인하고, 확인된 신호에 따라 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드 혹은 웨이크 모드 중 어느 하나로 변경한다. 만약, 상기 전극 단자를 통해 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호가 입력되는 경우에는 슬립 모드로 변경하고, DC 신호가 입력되지 않는 경우에는 웨이크 모드로 변경한다. 이때, DC 신호는 캡슐 내시경의 동작 모드를 변경하기 위한 AC 신호와 혼합되어 입력될 수 있다.
슬립 모드로 변경된 경우, 350단계로 진행하여 신호처리부(160)는 입력되는 DC 신호와 AC 신호를 분리한다. 다만, DC 신호만 입력된 경우에는 상기 350단계를 생략할 수 있다. 360단계에서 충전부(140)는 상기 DC 신호를 이용하여 캡슐 내시경의 배터리를 충전한다.
웨이크 모드로 변경된 경우, 370단계에서 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 변경한다. 이때, 변경되는 동작 모드는 이전에 입력된 AC 신호에 의해 결정된다. 수집 모드로 동작하도록 결정된 경우에는 310단계로 진행하여 영상센서부(110)가 영상 데이터를 수집하고, 송신 모드로 동작하도록 결정된 경우에는 370단계로 진행하여 전극 단자를 통해 영상센서부(110)에 의해 수집된 영상 데이터 혹은 저장부(120)에 저장된 영상 데이터를 캡슐 거치 장치로 송신한다. 이때, 송신하고자 하는 영상 데이터가 수집된 영상 데이터인지 저장된 영상 데이터인지 여부를 나타내는 표시자를 프레임에 삽입하여 송신한다.
상기 360단계 및 370단계를 각각 수행한 이후에도 DC 신호가 입력되는지 여부를 계속적으로 감지한다.
도 4는 본 발명에 따른 캡슐 거치 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 캡슐 거치 장치는 수신부(410), 신호처리부(420), 모드변경부(430), 제어부(440), 충전부(450), 복원부(460)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수신부(410)는 캡슐 내시경으로부터 수집된 영상 데이터 혹은 캡슐 내시경의 저장부(메모리)에 저장된 영상 데이터를 수신한다.
상기 신호처리부(420)는 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드 혹은 웨이크 모드로 변경하기 위한 신호를 출력한다. 만약, 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우, 상기 신호처리부(420)는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호를 전극 단자를 통해 출력한다. 이때, 출력되는 신호는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호와 캡슐 내시경의 동작 모드를 수집 모드 및 송신 모드 중 어느 하나로 변경하기 위한 AC 신호를 변조의 형식으로 혼합한 신호일 수 있다. 여기서, 사용하는 AC 신호는 하이(High) 신호를 기준으로 송신 신호에 따라 1V 레벨을 낮추는 형식으로 어떤 경우에도 충전을 위한 신호가 사라지지 않도록 한다. AC 신호와 DC 신호는 각각 다른 신호원에서 생성되며 이는 레벨 쉬프터(Level Shifter)와 전력 증폭기를 통하여 혼합되어 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기에 충분한 전류를 공급할 수 있도록 한다.
상기 모드변경부(430)는 외부로부터 캡슐 내시경의 모드를 변경하도록 하는 모드 변경 명령이 감지되면, 캡슐 내시경의 변경하고자 하는 모드에 따라 캡슐 거치 장치의 동작 모드를 충전 모드 및 수신 모드 중 어느 하나로 변경한다.
충전 모드로 변경하는 경우에는 상기 충전부(450)가 전극 단자를 통해 캡슐 내시경의 배터리를 충전하고, 수신 모드로 변경하는 경우에는 캡슐 내시경으로부터 수집된 영상 데이터 혹은 캡슐 내시경의 저장부에 저장된 영상 데이터를 수신하여 상기 복원부(460)에서 수신된 영상 데이터를 복원한다.
상기 제어부(440)는 감지되는 모드 변경 명령에 따라 캡슐 내시경의 모드를 변경하도록 하는 신호를 출력하도록 제어하고, 변경하고자 하는 캡슐 내시경의 모드에 따라 캡슐 거치 장치의 동작 모드를 충전 모드 및 수신 모드 중 어느 하나로 변경하도록 제어한다. 충전 모드로 변경하는 경우에는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하도록 제어하고, 수신 모드로 변경하는 경우에는 캡슐 내시경으로부터 송신되는 영상 데이터를 수신하도록 제어한다.
도 5는 본 발명에 따른 캡슐 거치 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
먼저, 캡슐 거치 장치는 510단계에서 외부로부터 캡슐 내시경의 모드를 변경하도록 하는 모드 변경 명령이 입력되는지를 감지한다. 모드 변경 명령이 감지되었다면, 520단계에서 감지된 모드 변경 명령에 의해 변경하고자 하는 캡슐 내시경의 모드를 확인하고, 캡슐 거치 장치의 동작 모드를 그에 대응하는 동작 모드로 변경한다.
530단계에서 변경하고자 하는 모드로 캡슐 내시경의 모드를 변경하기 위한 신호를 전극 단자를 통해 출력한다. 만약, 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호를 출력하고, 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 DC 신호를 블로킹(blocking)한다. 이때, DC 신호는 캡슐 내시경의 동작 모드를 수집 모드 및 송신 모드 중 어느 하나로 변경하기 위한 AC 신호와 혼합되어 출력될 수 있다.
540단계에서는 캡슐 내시경을 슬립 모드로 변경하는 경우에는 상기 530단계에서 전극 단자를 통해 DC 신호를 공급하여 캡슐 내시경의 배터리를 충전하고, 웨이크 모드로 변경하는 경우에는 캡슐 내시경으로부터 영상 데이터를 수신하여 복원한다. 이때, 캡슐 내시경으로부터 수신되는 영상 데이터의 프레임에 삽입된 표시자를 통해 해당 영상 데이터가 수집된 영상 데이터인지 혹은 저장된 영상 데이터인지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 수집되는 영상 데이터를 바로 수신한 것인지, 수집이 완료된 이후 캡슐 내시경의 메모리에 저장되어 있는 영상 데이터를 수신한 것인지를 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 거치 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
610단계에서 모드변경부(430)는 외부로부터 캡슐 내시경에 대한 모드 변경 명령이 감지되는지 여부를 확인하고, 모드 변경 명령이 감지되면 620단계에서 변경하고자 하는 캡슐 내시경의 모드에 따라 캡슐 거치 장치의 동작 모드를 충전 모드 혹은 수신 모드로 변경한다. 만약, 캡슐 내시경을 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 동작 모드를 충전 모드로 변경하고, 캡슐 내시경을 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 동작 모드를 수신 모드로 변경한다.
캡슐 거치 장치가 동작 모드를 충전 모드로 변경하는 경우, 630단계에서 신호처리부(420)는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호를 전극 단자를 통해 출력함으로써 캡슐 내시경의 배터리를 충전할 수 있다. 이때, DC 신호는 캡슐 내시경의 동작 모드를 변경하기 위한 AC 신호와 혼합하여 출력될 수 있다.
캡슐 거치 장치가 수신 모드로 변경된 경우, 640단계에서 신호처리부(420)는 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호를 블로킹(blocking)하고, 650단계에서는 캡슐 내시경으로부터 영상 데이터를 수신한다. 660단계에서 복원부(460)는 캡슐 내시경으로부터 수신된 영상 데이터를 복원하고, 670단계에서 복원된 영상 데이터를 디스플레이 장치로 송신한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 단지 예시와 설명을 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 설명된 형태로 한정하려는 것이 아니다. 또한, 본 명세서의 상세한 설명이 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니며, 상세한 설명에 설명되며 첨부된 청구항에 의해 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서, 다양한 변화 및 변경을 할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게 자명하다.
110...영상센서부
120...저장부
130...제어부
140...충전부
150...모드변경부
160…신호처리부
410...수신부
420...신호처리부
430...모드변경부
440...제어부
450...충전부
460…복원부

Claims (24)

  1. 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 동작하도록 제어하고, 상기 슬립 모드로 변경했을 경우에는 상기 캡슐 내시경을 충전하도록 제어하며, 상기 웨이크 모드로 변경했을 경우에는 동작 모드를 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 변경하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 웨이크 모드로 변경했을 경우, 전극을 통해 입력된 모드 변경 신호에 따라 상기 수집 모드 및 상기 송신 모드 중 어느 하나로 변경하기 위한 모드변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    체내의 소정 지점의 영상 데이터를 수집하는 영상센서부;
    상기 영상센서부를 통해 수집된 영상 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 영상센서부에 의해 수집된 영상 데이터와 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 중 어느 하나를 전극을 통해 송신하는 송신부를 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    배터리를 충전하기 위한 충전부를 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    상기 전극을 통해 배터리를 충전하기 위한 DC 신호와 상기 동작 모드를 변경하기 위한 AC 신호 중 적어도 하나를 공급받는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    상기 DC 신호와 상기 AC 신호를 분리하기 위한 분리부를 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 DC 신호가 입력되는 경우에는 슬립 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 DC 신호가 입력되지 않는 경우에는 웨이크 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    영상 데이터 수집이 진행 중일 시에 영상 데이터 송신이 요청되면, 상기 수집된 영상 데이터를 상기 저장부에 저장하는 동시에 상기 송신부를 통해 송신하도록 제어하고,
    영상 데이터 수집이 완료된 이후에 영상 데이터 송신이 요청되면, 상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 상기 송신부를 통해 송신하도록 제어하는 데이터 처리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    송신하고자 하는 영상 데이터가 상기 수집된 영상 데이터인지 상기 저장된 영상 데이터인지 여부를 나타내는 표시자를 프레임에 삽입하여 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  9. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경 변경되는 모드에 따라 동작 모드를 변경하는 모드변경부;
    상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 전류를 공급하는 충전부;
    상기 캡슐 내시경으로부터 송신되는 영상 데이터를 수신하여 복원하는 복원부; 및
    상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하도록 하는 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 충전 모드 및 수신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 모드변경부는,
    상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 동작 모드를 충전 모드로 변경하고, 상기 캡슐 내시경의 모드를 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 동작 모드를 수신 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 전극을 통해 배터리를 충전할 수 있는 DC 신호를 출력하도록 제어하고,
    상기 캡슐 내시경의 모드를 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 DC 신호가 발생하지 않도록 블로킹(blocking)하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  12. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하여 영상 데이터를 수집하여 저장하는 과정;
    전극을 통해 입력되는 신호에 따라 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하는 과정; 및
    상기 슬립 모드로 변경하는 경우에는 상기 캡슐 내시경의 배터리 충전을 수행하고, 상기 웨이크 모드로 변경하는 경우에는 영상 데이터를 수집하기 위한 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하기 위한 송신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 슬립 모드 및 웨이크 모드 중 어느 하나로 변경하는 과정은,
    상기 전극을 통해 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호가 입력되는 경우에는 슬립 모드로 변경하고, 상기 전극을 통해 DC 신호가 입력되지 않는 경우에는 웨이크 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 슬립 모드 및 웨이크 모드 중 어느 하나로 변경하는 과정은,
    상기 전극을 통해 입력되는 신호가 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호와 상기 캡슐 내시경의 동작 모드를 변경하기 위한 AC 신호가 혼합된 신호일 경우, 상기 DC 신호와 상기 AC 신호를 분리하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 동작 모드를 변경하는 과정은,
    분리된 AC 신호에 따라 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 것임을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  16. 제 12항에 있어서, 상기 영상 데이터를 송신하는 과정은,
    송신하고자 하는 영상 데이터가 수집된 영상 데이터인지 저장된 영상 데이터인지 여부를 나타내는 표시자를 프레임에 삽입하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  17. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위한 캡슐 내시경의 모드를 슬립(sleep) 모드 및 웨이크(wake) 모드 중 어느 하나로 변경하도록 하는 신호를 출력하는 과정; 및
    상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 상기 캡슐 내시경의 배터리 충전하기 위한 충전 모드 및 상기 캡슐 내시경으로부터의 영상 데이터 수신하기 위한 수신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 과정;
    상기 변경하는 과정에서 변경된 모드에 따라 그에 대응 하는 동작을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 신호를 출력하는 과정은,
    상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 전극을 통해 배터리를 충전할 수 있는 DC 신호를 출력하고, 상기 캡슐 내시경의 모드를 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 DC 신호가 발생하지 않도록 블로킹(blocking)하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 변경하는 과정은,
    상기 캡슐 내시경의 모드를 슬립 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 동작 모드를 충전 모드로 변경하여 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하고, 상기 캡슐 내시경의 모드를 웨이크 모드로 변경하고자 하는 경우에는 상기 동작 모드를 수신 모드로 변경하여 상기 캡슐 내시경으로부터 영상 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  20. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하여 영상 데이터를 수집하여 저장하고, 전극을 통해 입력되는 신호에 따라 모드를 변경하여 배터리 충전, 영상 데이터 수집 및 영상 데이터 송신 중 어느 하나를 수행하는 캡슐 내시경; 및
    상기 캡슐 내시경의 모드를 변경하기 위한 신호를 출력하고, 상기 캡슐 내시경의 변경되는 모드에 따라 배터리 충전 및 영상 데이터 수신 중 어느 하나를 수행하는 캡슐 거지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    충전을 위한 DC 신호가 입력되는 경우에는 슬립(sleep) 모드로 변경하고, 상기 DC 신호가 입력되지 않는 경우에는 웨이크(wake) 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    상기 슬립 모드로 변경하는 경우에는 배터리를 충전하고, 상기 웨이크 모드로 변경하는 경우에는 영상 데이터를 수집하는 수집 모드 및 영상 데이터를 송신하는 송신 모드 중 어느 하나로 동작 모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템.
  23. 제 20 항에 있어서, 상기 캡슐 거치 장치는,
    상기 캡슐 내시경이 슬립 모드로 변경되는 경우에는 상기 동작 모드를 충전 모드로 변경하여 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하고, 상기 캡슐 내시경이 웨이크 모드로 변경되는 경우에는 동작 모드를 수신 모드로 변경하여 상기 캡슐 내시경으로부터 송신되는 영상 데이터를 수신하여 복원하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템.
  24. 제 20 항에 있어서, 상기 캡슐 내시경은,
    상기 전극을 통해 입력되는 신호로 상기 캡슐 내시경의 배터리를 충전하기 위한 DC 신호와 상기 캡슐 내시경의 동작 모드를 변경하기 위한 AC 신호가 혼합된 신호를 수신할 수 있음을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템.
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