KR20140087836A - Apparatus for inspecting glass - Google Patents
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Abstract
Description
본원발명은 글라스 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a glass inspection apparatus.
현재 정보화 기술이 발달함에 따라 사용자와 정보간의 연결 매체인 표시장치의 시장이 커지고 있다. 이에 따라, 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Display: OLED), 전기영동표시장치(Electro Phoretic Display; EPD), 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 및 플라즈마표시장치(Plasma Display Panel: PDP) 등과 같은 표시장치의 사용이 증가하고 있다.With the development of information technology, the market of a display device, which is a connection medium between a user and information, is increasing. Accordingly, an organic light emitting display (OLED), an electrophoretic display (EPD), a liquid crystal display (LCD), and a plasma display panel (PDP) And the like are increasing.
앞서 설명된 표시장치 중 유기전계발광표시장치(OLED)는 진공이 형성된 챔버 내부에 글라스가 수용되어 유기발광 층의 증착 공정이 진행되는데 이때 상기 증착 공정이 수행되는 증착 공정 중에는 상기 글라스의 증착 불량을 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.
In the organic light emitting display OLED of the display device described above, the glass is accommodated in the vacuum chamber, and the deposition process of the organic light emitting layer proceeds. During the deposition process in which the deposition process is performed, There is a problem that can not be monitored.
본원발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본원발명의 목적은 유기발광 층의 증착 공정이 진행 중인 글라스 또는 증착 공정이 완료된 글라스를 수용하는 글라스 수용부의 일측면이 투명 윈도우로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an organic light emitting display device, which includes a glass receiving part for receiving a glass, And a glass test apparatus for testing the glass.
본원발명은 글라스 검사장치에 관한 것으로서, 유기발광 층이 형성된 복수 개의 기판이 구획되어 있는 글라스를 내부에 수용하는 글라스 수용부와, 상기 글라스 수용부의 내부에 배치되고, 상기 글라스가 안착되는 글라스 안착부와, 상기 글라스 안착부의 상부에 배치되고, 상기 글라스로 전원을 공급하는 전원 공급부 및 상기 글라스 수용부의 일측면과 대향하도록 상기 글라스 수용부의 외부에 배치되는 글라스 검사부를 포함하고, 상기 글라스 검사부와 대향하는 상기 글라스 수용부의 일측면은 상기 글라스의 일측면이 노출되도록 투명 윈도우로 형성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a glass inspecting apparatus comprising a glass accommodating portion for accommodating therein a glass in which a plurality of substrates on which an organic light emitting layer is formed are accommodated, a glass mounting portion disposed inside the glass accommodating portion, And a glass inspecting portion disposed on the glass receiving portion and disposed outside the glass accommodating portion so as to face the one side face of the glass accommodating portion, And one side of the glass accommodating part is formed as a transparent window so that one side of the glass is exposed.
또한, 상기 투명 윈도우는 강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The transparent window may be made of a material selected from the group consisting of tempered glass, acrylic, quartz glass (Quartz), and pyrex.
또한, 상기 글라스 검사부는 상기 글라스의 암점과 휘점 및 상기 글라스의 색좌표와 휘도를 검사하기 위한 카메라 검사부와, 상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 이송부 및 상기 카메라 검사부 및 이송부를 지지하기 위한 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The glass inspection unit may include a camera inspection unit for checking the dark spot and the bright spot of the glass and the color coordinates and brightness of the glass, a transfer unit for transferring the camera inspection unit, and a support unit for supporting the camera inspection unit and the transfer unit .
또한, 상기 카메라 검사부는 상기 글라스의 일측면을 촬영하여 상기 글라스의 암점과 휘점를 검사하기 위한 복 수개의 카메라로 구성되는 제1 카메라부 및 상기 제1 카메라부의 일측면을 따라 이동 가능하게 결합되고, 상기 글라스의 색좌표와 휘도를 검사하기 위한 제2 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera inspection unit may include a first camera unit including a plurality of cameras for photographing one side of the glass and inspecting a dark spot and a bright spot of the glass and a second camera unit movably coupled along one side of the first camera unit And a second camera unit for checking the color coordinates and brightness of the glass.
또한, 상기 이송부는 상기 글라스의 일측면과 수평한 방향으로 상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 제1 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The transfer unit may include first transfer means for transferring the camera inspection unit in a direction parallel to one side of the glass.
또한, 상기 이송부는 상기 글라스의 일측면과 수직한 방향으로 상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 제2 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may further include second transfer means for transferring the camera inspection unit in a direction perpendicular to one side surface of the glass.
또한, 상기 지지부는 상기 글라스의 일측면과 수평방향으로 이동하는 상기 이송부의 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support part includes a guide rail for guiding movement of the conveying part moving in a horizontal direction with one side surface of the glass.
또한, 상기 글라스 안착부는 상기 글라스를 지지하기 위하여, 일정 간격 서로 이격되어 상기 글라스 수용부 내부에 배치되는 복수 개의 지지플레이트 및 일단은 상기 글라스 수용부의 하면과 결합하고, 타단은 각각의 상기 지지플레이트의 양 끝단과 고정결합하는 복수 개의 지지바를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to support the glass, the glass mounting part may include a plurality of support plates spaced apart from each other by a predetermined distance and disposed in the glass accommodating part, one end of the support plate being coupled to a lower surface of the glass accommodating part, And a plurality of support bars fixedly coupled to both ends.
또한, 상기 글라스 안착부는 내부에 개구부가 형성되고, 상기 글라스의 외곽을 지지하기 위한 외곽 프레임으로 형성된 글라스 안착부재 및 상기 글라스 안착부재에 안착된 상기 글라스를 상기 전원공급부 방향으로 리프트 오프 시키는 승강부를 포함하고, 상기 외곽 프레임으로는 복수 개의 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다. The glass seating part includes a glass seating member formed with an outer frame for supporting an outer frame of the glass and an elevating part for lifting the glass seated on the glass seating member toward the power supply part with an opening formed therein And a plurality of through holes are formed in the outer frame.
또한, 상기 글라스 안착부재는 상기 개구부를 가로질러 상기 글라스의 일측면을 지지하기 위한 복수 개의 내부 프레임을 더 포함하고, 상기 내부 프레임으로는 복수 개의 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the glass seating member may further include a plurality of inner frames for supporting one side of the glass across the opening, and the inner frame may include a plurality of through holes.
또한, 상기 지지플레이트와 상기 외곽 프레임 및 내부 프레임은 강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the support plate, the outer frame and the inner frame are made of a material selected from the group consisting of tempered glass, acrylic, quartz glass, or pyrex.
또한, 상기 승강부는 상기 글라스 안착부재와 대응되는 크기의 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임으로부터 상기 글라스 안착부재 방향으로 돌출 형성된 복수 개의 리프트 핀을 포함하고, 상기 리프트 핀은 상기 관통홀을 관통하여 상기 글라스를 상기 글라스 안착부재로부터 리프트 오프 시키는 것을 특징으로 한다. The lifting unit includes a base frame having a size corresponding to the glass seating member, and a plurality of lift pins protruding from the base frame toward the glass seating member. The lift pins penetrate through the through- And lift-off from the glass seat member.
또한, 상기 리프트 핀은 탄성 재질로 이루어진 충격흡수 부재가 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the lift pin is characterized in that an impact absorbing member made of an elastic material is formed at an end.
본원발명의 실시예에 따른 글라스 검사장치를 이용함으로써, 글라스 수용부의 내부에 수용된 글라스에 유기발광 층을 증착하는 증착 공정 중에도 글라스의 결함을 모니터링(monitoring) 할 수 있는 효과가 있다. By using the glass inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to monitor the defects of the glass even during the deposition process of depositing the organic light emitting layer on the glass accommodated in the glass accommodating portion.
그리고, 유기발광 층의 증착 공정이 완료된 글라스를 글라스 수용부의 내부에 배치한 상태에서도 상기 글라스의 결함을 판정할 수 있기 때문에 상기 글라스를 외부 오염으로부터 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since defects of the glass can be determined even when the glass having been subjected to the vapor deposition process of the organic light emitting layer is disposed inside the glass accommodating portion, the glass can be prevented from external contamination.
또한, 글라스 수용부의 외부에 준비된 별도의 검사 영역으로 상기 글라스를 이동시키지 않아도 상기 글라스의 결함을 상기 글라스 수용부의 내부에서도 판정할 수 있기 때문에, 제조공정에 소요되는 시간(tack time) 및 제조비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, since defects of the glass can be judged also inside the glass accommodating portion without moving the glass to a separate inspection region prepared outside the glass accommodating portion, the time (tack time) and manufacturing cost There is an effect that can be reduced.
도 1은 본원발명의 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치의 단면도.
도 2는 본원발명의 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치의 사시도.
도 3은 본원발명의 제1 실시예에 글라스 검사장치를 구성하는 투명 윈도우의 평면도.
도 4는 본원발명의 제2 실시예에 따른 글라스 검사장치의 단면도.
도 5는 본원발명의 제2 실시예에 따른 글라스 검사장치의 사시도.
도 6은 본원발명의 제2 실시예에 따른 승강부의 구동을 도시한 사시도. 1 is a sectional view of a glass testing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a glass inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention;
3 is a plan view of a transparent window constituting a glass inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a glass testing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a glass inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention;
6 is a perspective view illustrating driving of a lifting unit according to a second embodiment of the present invention;
본원발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본원발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본원발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description of the present invention, a detailed description of known related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본원발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본원발명의 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치의 단면도이고, 도 2는 본원발명의 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치의 사시도이다. 본원발명의 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치(100)는 글라스 수용부(110), 글라스 안착부(120), 전원 공급부(130), 글라스 검사부(140)를 포함한다. FIG. 1 is a cross-sectional view of a glass testing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a glass testing apparatus according to a first embodiment of the present invention. The
그리고, 본원발명의 제1 실시예에 따른 상기 글라스 검사장치(100)를 구성하는 상기 글라스 수용부(110)의 내부의 구조를 좀더 명확히 하고자, 도 1에 도시되었던 상기 글라스 수용부(110)와 상기 전원 공급부(130)의 도시는 도 2에서는 생략하였다. In order to clarify the internal structure of the
보다 구체적으로, 상기 글라스 수용부(110)는 내부로 글라스(10)를 수용하고, 상기 글라스(10)에는 유기발광 층이 형성된 복수 개의 기판(미도시)이 구획되어 상기 글라스 수용부(110)의 내부에 수용된다.More specifically, the glass
또한, 상기 글라스(10)를 수용하는 상기 글라스 수용부(110)는 챔버 또는 글로버 박스(glove box)와 같은 형태이고, 내부가 진공 또는 질소(N2) 환경으로 이루어지는 것이 바람직하다.
It is preferable that the glass
도 3은 본원발명의 제1 실시예에 글라스 검사장치를 구성하는 투명 윈도우의 평면도로서, 본원발명의 기술적 특징인 투명 윈도우(111)가 도시되어 있다. FIG. 3 is a plan view of a transparent window constituting a glass inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a
보다 구체적으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 투명 윈도우(111)는 이후 기술할 상기 글라스 검사부(140)와 대향하는 상기 글라스 수용부(110)의 일측면에 형성되는 것이 바람직하다. More specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the
이로써, 상기 투명 윈도우(111)를 통하여 상기 글라스 수용부(110) 내부에 수용된 상기 글라스(10)의 일측면을 상기 글라스 검사부(140) 방향으로 노출하게 된다.Thus, one side of the
그리고, 상기 글라스 검사부(140)가 상기 글라스(10)의 일측면을 검사하기 용이하도록 상기 투명 윈도우(111)는 강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The
또한, 도 3a에 도시된 바와 같이 본원발명의 제1 실시예에 따른 상기 투명 윈도우(111)는 복수 개로 구성되거나 도 3b에 도시된 바와 같이 하나의 윈도우(111)로 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 3A, the
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 글라스 안착부(120)는 상기 글라스 수용부(110)의 내부에 배치되고, 상기 글라스 안착부(120)의 상부에 상기 글라스(10)가 안착하게 된다. 1 and 2, the
보다 구체적으로, 본원발명의 제1 실시예에 따른 상기 글라스 안착부(120)는 복수 개의 지지플레이트(121)와 복수 개의 지지바(122)를 포함한다. More specifically, the
즉, 상기 지지플레이트(121)는 상기 글라스(10)를 지지하기 위한 것으로서 일정 간격 서로 이격되어 상기 글라스 수용부(110) 내부에 배치되는 것이 바람직하다. That is, the
또한, 상기 지지바(122)는 상기 지지플레이트(121)를 지지하기 위한 것으로서 일단은 상기 글라스 수용부(110)의 하면과 결합하고, 타단은 상기 지지플레이트(121)의 양 끝단과 고정결합된다. The supporting
그리고, 상기 지지플레이트(122)는 상기 투명 윈도우(111)과 동일한 재질인 강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The
보다 구체적으로, 상기 글라스 수용부(110) 내부에서 유기발광 층의 증착 공정이 수행되는 경우, 별도의 글라스 이송수단이 필요하지 않다. More specifically, when the deposition process of the organic light emitting layer is performed in the
이에 따라서, 본원발명의 실시예에 따른 글라스 검사장치(100)를 이용함으로써, 상기 글라스 수용부(110) 내부에 수용된 상기 글라스(10)에 유기발광 층을 증착하는 증착 공정 중에도 상기 글라스(10)의 결함을 모니터링(monitoring) 할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, by using the
또한, 상기 글라스 수용부(110)와 연결된 별도의 또 다른 글라스 수용부 내에서 유기발광 층의 증착 공정이 수행되는 경우 상기 글라스(10)를 이송하기 위하여 복수 개의 핑거를 구비하는 로봇이 상기 글라스(10)를 이송하여 본원발명의 실시예에 따른 상기 글라스 안착부(120)에 안착시켜야 한다. When a process of depositing an organic light emitting layer is performed in another glass receiving part connected to the
따라서, 상기 글라스 안착부(120)를 구성하는 상기 복수 개의 지지플레이트(121)는 상기 로봇의 핑거가 이동가능하게 수용되도록 일정 간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
Therefore, it is preferable that the plurality of
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전원 공급부(130)는 상기 글라스 안착부(120)의 상부에 배치되도록 상기 글라스 수용부(110) 내부에 구비된다. As shown in FIG. 1, the
보다 구체적으로, 상기 글라스(10)가 상기 글라스 안착부(120)에 안착되면 상기 전원 공급부(130)는 상기 글라스(10)에 형성된 전원공급 패드와 전기적으로 연결된다. The
그리고, 상기 전원 공급부(130)는 상기 글라스(10)에 전원을 공급하게 됨으로써 상기 글라스(10)에 증착된 복수 개의 유기발광 층은 자발광하게 된다. The
즉, 본원발명의 실시예에 따른 글라스 검사장치(100)는 유기발광 층이 형성된 상기 글라스(10)의 암점과 휘점 그리고 색좌표와 휘도를 동시에 모두 검사하기 위한 것이다. That is, the
이를 위해서 상기 글라스(10)의 유기발광 층의 자발광을 위해서는 외부 전원이 공급되어야 하는데 상기 글라스 검사장치(100)를 구성하는 상기 전원 공급부(130)를 통하여 상기 글라스(10)는 외부 전원을 인가받게 된다. In order to achieve this, external power must be supplied for self-emission of the organic light emitting layer of the
상기 글라스 검사부(140)는 상기 글라스 수용부(110)의 일측면에 형성된 상기 투명 윈도우(111)와 대향하도록 상기 글라스 수용부(110)의 외부에 배치되는 것이 바람직하다. The
보다 구체적으로, 상기 글라스 검사부(140)는 카메라 검사부(141), 이송부(142), 지지부(143)를 포함한다. More specifically, the
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 검사부(141)는 상기 투명 윈도우(111) 방향으로 일측면이 노출된 상기 글라스(10)를 촬영하기 위한 것이다. As shown in FIG. 2, the
보다 구체적으로 상기 카메라 검사부(141)는 상기 글라스(10)의 암점과 휘점 및 상기 글라스(10)의 색좌표와 휘도를 모두 검사하기 위한 것으로서 제1 카메라부(141a)와 제2 카메라부(141b)로 구성될 수 있다. More specifically, the
즉, 상기 제1 카메라부(141a)는 상기 글라스(10)의 일측면을 촬영하여 상기 글라스(10)의 암점과 휘점을 검사하기 위한 것으로서 복 수개의 카메라로 구성될 수 있다. That is, the
또한, 상기 제2 카메라부(141b)는 상기 글라스(10)의 일측면을 촬영하여 상기 글라스(10)의 색좌표와 휘도를 검사한다. The
보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제2 카메라부(141b)는 복 수개의 카메라로 구성되는 상기 제1 카메라부(141a)와는 달리 하나의 카메라로 구성되어 상기 제1 카메라부(141a)의 일측면을 따라 이동 가능하게 결합 되는 것이 바람직하다. More specifically, as shown in FIG. 2, the
이에 따라서, 유기발광 층의 증착 공정이 완료된 상기 글라스(10)를 상기 ㄱ글라스 수용부(110) 내부에 배치한 상태에서도 상기 글라스(10)의 결함을 판정할 수 있기 때문에 외부의 오염원으로부터 상기 글라스(10)가 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, since the defect of the
또한, 상기 글라스 수용부(110) 외부에 준비된 별도의 검사 영역으로 상기 글라스(10)를 이동시키지 않아도 상기 글라스(10)의 결함을 상기 글라스 수용부(110) 내부에서도 판정할 수 있기 때문에, 제조공정에 소요되는 시간(tack time) 및 제조비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, since defects of the
상기 이송부(142)는 상기 투명 윈도우(111) 방향으로 노출된 상기 글라스(10)의 일측면을 기준으로 상기 카메라 검사부(141)를 이동시키기 위한 것으로서, 제1 이송수단(미도시)과 제2 이송수단(미도시)으로 구성될 수 있다. The
보다 구체적으로, 상기 제1 이송수단(미도시)은 상기 글라스(10)의 일측면과 수평한 방향으로 상기 카메라 검사부(141)를 이송시키는 것이 바람직하다. More specifically, the first transfer means (not shown) preferably transfers the
이로써. 상기 제1 카메라부(141a) 및 제2 카메라부(141b)는 상기 글라스(10)의 일단으로부터 끝단까지 선형적으로 이동함으로써 상기 글라스(10)의 내에 구획되어 있는 복수 개의 기판을 검사하게 된다.With this. The
또한, 상기 글라스(10)의 일측면과 수직한 방향으로 상기 제1 카메라부(141a) 및 제2 카메라부(141b)를 이송시키는 제 2 이송수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include second transfer means (not shown) for transferring the
이로써, 상기 제1 카메라부(141a) 및 제2 카메라부(141b)는 상기 글라스(10)의 일측면에 근접하게 접근함으로써 상기 글라스(10)의 검사 및 측정 정확도가 향상될 수 있다.
Thus, the
상기 지지부(143)는 상기 카메라 검사부(141)와 상기 이송부(142)를 지지하기 위한 것으로서, 스테이지 또는 갠트리(gantry) 형상으로 이루어질 수 있으며 상기 이송부(142)의 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일(143a)이 형성되는 것이 바람직하다.
The
도 4는 본원발명의 제2 실시예에 따른 글라스 검사장치의 단면도이고, 도 5는 본원발명의 제2 실시예에 따른 글라스 검사장치의 사시도이고, 도 6은 본원발명의 제2 실시예에 따른 승강부의 구동을 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view of a glass testing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a glass testing apparatus according to a second embodiment of the present invention. And FIG. 7 is a perspective view showing driving of the elevating portion.
그리고, 본원발명의 제2 실시예에 따른 상기 글라스 검사장치(200)를 구성하는 상기 글라스 수용부(110)의 내부의 구조를 좀더 명확히 하고자, 도 4에 도시되었던 상기 글라스 수용부(110)와 상기 전원 공급부(130)의 도시는 도 5에서는 생략하였다. In order to clarify the internal structure of the
본 실시예를 설명함에 있어 이전 실시예와 동일 또는 대응되는 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 하며 동일한 도면보호를 기재하였다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 글라스 검사장치에 대해 설명하기로 한다.
In describing the present embodiment, description of the same or corresponding components as those of the previous embodiment will be omitted and the same drawing protection is described. Hereinafter, a glass inspection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
본원발명의 제2 실시예에 따른 글라스 검사장치(200)는 제1 실시예에 따른 글라스 검사장치(100)를 구성하는 상기 글라스 수용부(110)와 전원 공급부(130) 및 글라스 검사부(140)와 동일하고, 상기 글라스 안착부(120)에 있어서 기술적 구성의 차이가 있는 것을 특징으로 한다.The
보다 구체적으로, 본원발명의 제2 실시예에 따른 상기 글라스 검사장치(200)를 구성하는 글라스 안착부(220)는 글라스 안착부재(221) 및 승강부(227)를 포함한다.More specifically, the
상기 글라스(10)의 외곽을 지지하기 위하여 상기 글라스 안착부재(221)는 내부에 개구부가 형성된 사각 형상의 외곽 프레임(222)으로 이루어지는 것이 바람직하다.In order to support the outer periphery of the
또한, 상기 외곽 프레임(222)에는 복 수개의 관통홀(224)이 형성될 수 있다. Also, a plurality of through
그리고, 도 4 및 도 6에 도시되 바와 같이 상기 글라스 안착부재(221)는 상기 개구부를 가로질러 상기 글라스(10)의 일측면을 지지하기 위한 복수 개의 내부 프레임(225)을 더 포함할 수 있다. 4 and 6, the
또한, 상기 내부 프레임(225)에는 복수 개의 관통홀(226)이 형성될 수 있다. In addition, a plurality of through
이에 따라서, 상기 외곽 프레임(222) 및 내부 프레임(225)으로 복수 개의 관통홀(224, 226)이 형성됨으로써 후술할 상기 승강부(227)를 구성하는 복수 개의 리프트 핀(227b)이 상기 복수 개의 관통홀(224, 226)을 관통하여 상기 글라스 안착부재(221) 위로 돌출 형성될 수 있다. A plurality of through
또한, 상기 외곽 프레임(222)과 내부 프레임(225)은 앞서 설명한 상기 투명 윈도우(111)와 동일하게 투명 재질인 강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다. The
이에 따라서, 상기 글라스(10)가 상기 글라스 안착부재(221)의 상면에 안착되더라도 상기 글라스 안착부재(221)는 투명 재질로 이루어지기에 상기 카메라 검사부(141)가 상기 글라스(10)의 일측면을 촬영하는데 장애물이 되지 않기 때문에 보다 정확한 검사 및 측정을 할 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, even if the
상기 승강부(227)는 상기 글라스 안착부재(221)에 안착된 상기 글라스(10)를 상기 전원 공급부(130) 방향으로 리프트 오프(lift off) 시킨다.The elevating
보다 구체적으로, 상기 승강부(227)는 베이스 프레임(227a), 복수 개의 리프트 핀(227b)을 포함한다.
More specifically, the elevating
상기 베이스 프레임(227a)은 상기 글라스 안착부재(221)와 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. The
또한, 복수 개의 리프트 핀(227b)은 상기 베이스 프레임(227a)으로부터 상기 글라스 안착부재(221)의 방향으로 돌출 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the plurality of lift pins 227b are preferably protruded from the
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 리프트 핀(227b)의 끝단은 상기 글라스(10)와 맞닿게 되기 때문에 상기 글라스(10)의 파손을 방지하기 위하여 탄성 재질로 형성되는 충격흡수 부재(228b)가 구비될 수 있다. 6, since the end of the
보다 구체적으로, 상기 글라스 수용부(110)와 연결된 별도의 또 다른 글라스 수용부에서 유기발광 층의 증착 공정을 수행하는 경우, 복수 개의 핑거를 구비하는 로봇이 상기 글라스(10)를 상기 글라스 수용부(110)의 내부로 이송하게 된다. When a process of depositing an organic light emitting layer is performed in another glass receiving part connected to the
이때. 상기 글라스(10)를 상기 글라스 안착부재(221)에 바로 안착시킬 경우, 상기 글라스(10)가 파손될 수 있다.At this time. When the
따라서, 상기 글라스(10)가 얹혀진 로봇이 상기 글라스 수용부(110)내부로 진입하는 동안 상기 승강부(227)가 상기 글라스 안착부재(221) 방향으로 상승하게 된다. Therefore, the
이에 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강부(227)를 구성하는 상기 복수 개의 리프트 핀(227b)은 상기 글라스 안착부재(221)에 형성된 상기 복수 개의 관통홀(224, 226)을 관통하게 되어 상기 글라스 안착부재(221) 위로 돌출된다. 6, the plurality of lift pins 227b constituting the elevating
그 다음, 상기 로봇은 상기 글라스(10)를 상기 복수 개의 리프트 핀(227b)에 안착하게 된다. Then, the robot places the
그 다음, 상기 승강부(227)는 상기 글라스 안착부재(221)와 대향되는 방향으로 느린 속도로 하강하게 되고 이에 따라서 상기 글라스(10)는 상기 글라스 안착부재(221)에 안착하게 된다. Then, the elevating
만약, 검사가 완료된 상기 글라스(10)를 상기 글라스 수용부(110)의 외부로 반출해야할 경우, 상기 승강부(227)는 상기 글라스 안착부재(221) 방향으로 상승하게 되고 이에 따라서 상기 글라스(10)를 상기 글라스 안착부재(221)로부터 리프트 오프 시키게 되며 상기 로봇이 상기 글라스(10)를 수거해 갈 수 있다.
If the inspected
이상 본원발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본원발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본원발명에 따른 글라스 검사장치는 이에 한정되지 않으며, 본원발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.
본원발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본원발명의 영역에 속하는 것으로 본원발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
10: 글라스 100: 글라스 검사장치
110: 글라스 수용부 120: 글라스 안착부
130: 전원 공급부 140: 글라스 검사부10: Glass 100: Glass inspection device
110: glass receiving part 120: glass receiving part
130: power supply unit 140: glass inspecting unit
Claims (13)
상기 글라스 수용부의 내부에 배치되고, 상기 글라스가 안착되는 글라스 안착부;
상기 글라스 안착부의 상부에 배치되고, 상기 글라스로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 글라스 수용부의 일측면과 대향하도록 상기 글라스 수용부의 외부에 배치되는 글라스 검사부를 포함하고,
상기 글라스 검사부와 대향하는 상기 글라스 수용부의 일측면은 상기 글라스의 일측면이 노출되도록 투명 윈도우로 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
A glass accommodating portion for accommodating therein a glass in which a plurality of substrates having an organic light emitting layer formed therein are partitioned;
A glass seating part disposed inside the glass accommodating part and on which the glass is seated;
A power supply unit disposed on the glass mount part and supplying power to the glass; And
And a glass inspecting portion disposed outside the glass accommodating portion so as to face one side of the glass accommodating portion,
And one side of the glass accommodating portion facing the glass inspecting portion is formed as a transparent window so that one side of the glass is exposed.
상기 투명 윈도우는
강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method according to claim 1,
The transparent window
Characterized in that it is made of one of tempered glass or acrylic or quartz glass or Pyrex glass.
상기 글라스 검사부는
상기 글라스의 암점과 휘점 및 상기 글라스의 색좌표와 휘도를 검사하기 위한 카메라 검사부;
상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 이송부; 및
상기 카메라 검사부 및 이송부를 지지하기 위한 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method according to claim 1,
The glass inspection unit
A camera inspection unit for inspecting a dark spot and a bright spot of the glass and a color coordinate and a brightness of the glass;
A transfer unit for transferring the camera inspection unit; And
And a support for supporting the camera inspection unit and the transfer unit.
상기 카메라 검사부는
상기 글라스의 일측면을 촬영하여 상기 글라스의 암점과 휘점를 검사하기 위한 복 수개의 카메라로 구성되는 제1 카메라부; 및
상기 제1 카메라부의 일측면을 따라 이동 가능하게 결합되고, 상기 글라스의 색좌표와 휘도를 검사하기 위한 제2 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method of claim 3,
The camera inspection unit
A first camera unit comprising a plurality of cameras for photographing one side of the glass and inspecting a dark spot and a bright spot of the glass; And
And a second camera unit movably coupled along one side of the first camera unit and for checking the color coordinates and brightness of the glass.
상기 이송부는
상기 글라스의 일측면과 수평한 방향으로 상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 제1 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method of claim 3,
The conveying portion
And a first conveying unit for conveying the camera inspecting unit in a horizontal direction to one side of the glass.
상기 이송부는
상기 글라스의 일측면과 수직한 방향으로 상기 카메라 검사부를 이송시키기 위한 제2 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
6. The method of claim 5,
The conveying portion
Further comprising second conveying means for conveying the camera inspection unit in a direction perpendicular to one side of the glass.
상기 지지부는
상기 글라스의 일측면과 수평방향으로 이동하는 상기 이송부의 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method of claim 3,
The support
And a guide rail for guiding the movement of the conveyance unit moving in a horizontal direction with one side surface of the glass.
상기 글라스 안착부는
상기 글라스를 지지하기 위하여, 일정 간격 서로 이격되어 상기 글라스 수용부 내부에 배치되는 복수 개의 지지플레이트; 및
일단은 상기 글라스 수용부의 하면과 결합하고, 타단은 각각의 상기 지지플레이트의 양 끝단과 고정결합하는 복수 개의 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method according to claim 1,
The glass seating part
A plurality of support plates spaced apart from each other by a predetermined distance to support the glass, And
And a plurality of support bars, one end of which is engaged with the lower surface of the glass receiving part, and the other end of which is fixedly coupled to both ends of the respective support plates.
상기 글라스 안착부는
내부에 개구부가 형성되고, 상기 글라스의 외곽을 지지하기 위한 외곽 프레임으로 형성된 글라스 안착부재; 및
상기 글라스 안착부재에 안착된 상기 글라스를 상기 전원공급부 방향으로 리프트 오프 시키는 승강부를 포함하고,
상기 외곽 프레임으로는 복수 개의 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
The method according to claim 1,
The glass seating part
A glass seating member having an opening formed therein and formed as an outer frame for supporting the outer periphery of the glass; And
And a lift portion for lifting off the glass placed on the glass seating member toward the power supply portion,
And a plurality of through holes are formed in the outer frame.
상기 글라스 안착부재는
상기 개구부를 가로질러 상기 글라스의 일측면을 지지하기 위한 복수 개의 내부 프레임을 더 포함하고,
상기 내부 프레임으로는 복수 개의 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
10. The method of claim 9,
The glass seating member
Further comprising a plurality of inner frames for supporting one side of the glass across the opening,
And a plurality of through holes are formed in the inner frame.
상기 지지플레이트와 상기 외곽 프레임 및 내부 프레임은
강화 글라스 또는 아크릴 또는 석영 글라스(Quartz) 또는 파이렉스(Pyrex) 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
11. The method according to any one of claims 8 to 10,
The support plate, the outer frame and the inner frame
Characterized in that it is made of one of tempered glass or acrylic or quartz glass or Pyrex glass.
상기 승강부는
상기 글라스 안착부재와 대응되는 크기의 베이스 프레임; 및
상기 베이스 프레임으로부터 상기 글라스 안착부재 방향으로 돌출 형성된 복수 개의 리프트 핀을 포함하고,
상기 리프트 핀은 상기 관통홀을 관통하여 상기 글라스를 상기 글라스 안착부재로부터 리프트 오프 시키는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.
10. The method of claim 9,
The elevating portion
A base frame having a size corresponding to the glass seating member; And
And a plurality of lift pins protruding from the base frame toward the glass seating member,
And the lift pin passes through the through-hole to lift-off the glass from the glass seating member.
상기 리프트 핀은
탄성 재질로 이루어진 충격흡수 부재가 끝단에 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 검사장치.13. The method of claim 12,
The lift pin
Characterized in that an impact absorbing member made of an elastic material is formed at an end thereof.
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CN108106996A (en) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 通彩智能科技集团有限公司 | A kind of glass detection holds platform |
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- 2012-12-31 KR KR1020120158552A patent/KR102047414B1/en active IP Right Grant
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