KR20140086784A - Detachable controller for vehicle - Google Patents

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KR20140086784A KR1020130032635A KR20130032635A KR20140086784A KR 20140086784 A KR20140086784 A KR 20140086784A KR 1020130032635 A KR1020130032635 A KR 1020130032635A KR 20130032635 A KR20130032635 A KR 20130032635A KR 20140086784 A KR20140086784 A KR 20140086784A
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조경란
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Abstract

The present invention relates to a separable controller for a vehicle, of which the hardware can be separated according to the function of the hardware. The separable controller for a vehicle comprises: an input unit which receives shared data from any one among a sensor and a camera; a module connection unit which is connected to the input unit and has at least one detachable sub control module combined thereto; an integrated control unit which is connected to at least any one among the input unit and the module connection unit and outputs a vehicle control signal based on the shared data; a communication interface which outputs the vehicle control signal of the integrated control unit and receives vehicle information; and a printed circuit board in which the input unit, the module connection unit, the integrated control unit, and the communication interface are mounted.

Description

차량용 분리형 제어기{DETACHABLE CONTROLLER FOR VEHICLE}[0001] DETACHABLE CONTROLLER FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 분리형 제어기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 하드웨어적으로 기능별로 분리되는 차량용 분리형 제어기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a detachable controller for a vehicle, and more particularly, to a detachable controller for a vehicle which is separated by function in hardware.

현재 출시되는 차량은 거의 모든 시스템이 전자 제어 시스템화되고 있고, 요구되는 기능 또한 증가하고 있다. 따라서, 차량의 각 부분에 대하여 하나의 전자 제어 시스템으로 제어하고 있으며, 이러한 분위기에서 차량 ECU(Electronic Control Unit)는 하나의 ECU로 통합되고 있는 실정이다. 이와 같이, 종래 기술에서는 차량에 요구되는 제어 기능이 통합된 하나의 ECU가 차량에 적용되는 경우가 증가하고 있다.Currently, almost all systems are being electronically controlled, and the required functions are increasing. Therefore, each part of the vehicle is controlled by one electronic control system. In such an atmosphere, the vehicle ECU (Electronic Control Unit) is integrated into one ECU. As described above, in the prior art, a case where one ECU integrated with a control function required for a vehicle is applied to a vehicle is increasing.

그러나, 사용자에 따라 요구되는 기능은 각각 다를 수 있고, 기존의 통합 ECU에 장착된 기능 외의 다른 기능을 추가해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 그 경우, 종래 기술에 의하면, ECU가 장착될 차량에 별도의 제어기를 추가하기 위해 ECU 설계 단계에서부터 다시 ECU를 설계 및 제작해야 하므로, 전체 모듈을 다시 개발 및 생산해야 하는 문제가 있다.However, the functions required by the user may be different from each other, and there may be cases where it is necessary to add functions other than those installed in the existing integrated ECU. In this case, according to the related art, since the ECU is designed and manufactured again from the ECU design stage to add a separate controller to the vehicle to which the ECU is to be mounted, there is a problem that the entire module must be re-developed and produced.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0034550호에는 메인 ECU에 부가적인 기능을 갖는 서브 ECU를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치가 개시된다. 그러나, 전술한 종래 기술은 메인 ECU에 일체로 장착된 서브 ECU를 개시하고 있을 뿐이므로, 메인 ECU와 서브 ECU가 일체로 구비된 전체 ECU를 채택할 수밖에 없고, 일체로 장착된 구성의 특징상, 종래 기술의 ECU는 설계 단계에서부터 그 기능이 고정되어 유연한 설계 및 응용을 할 수 없다는 단점이 있다.Korean Patent Publication No. 10-2010-0034550 discloses a control device further comprising a sub ECU having an additional function in the main ECU. However, since the above-described conventional technique only discloses a sub ECU which is integrally mounted to the main ECU, it is inevitable to adopt an entire ECU in which a main ECU and a sub ECU are integrally provided, The prior art ECU is disadvantageous in that it can not be flexibly designed and applied since its functions are fixed from the design stage.

한편, 사용자에 따라 차량용 ECU에 구비된 제어 기능 중 일부가 필요 없게 되는 경우도 발생할 수 있다. 그 경우, 종래 기술에 의하면, 고가의 고성능 ECU 대신에 보다 적은 기능의 기존 ECU를 선택하여 설치하거나, 새로이 ECU를 설계해야 하므로 설계 및 구현이 어렵다는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 각 프로세서에 적합하도록 해당 소프트웨어를 포팅(Porting)함에 따른 비용 및 시간이 추가로 소모되는 문제가 있다.On the other hand, some of the control functions provided in the vehicle ECU may be unnecessary depending on the user. In this case, according to the related art, there is a problem that it is difficult to design and implement a new high-performance ECU because an existing ECU having a smaller function is selected or installed instead of an expensive high-performance ECU or a new ECU is designed. In addition, there is a problem that additional cost and time are required for porting the software for each processor.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0034550호(2010.04.01)Korean Patent Publication No. 10-2010-0034550 (Apr. 1, 2010)

본 발명은 전술한 종래의 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로, 기능에 따라 하드웨어적으로 분리되는 차량용 분리형 제어기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a detachable controller for a vehicle which is separated in hardware according to functions.

본 발명은 또한 차량용 카메라 제어기 등의 차량용 제어기에서 기능별 모듈을 탈부착할 수 있도록 구성함으로써 기능 확장 또는 제거가 용이하므로 고객의 다양한 요구에 효과적으로 대응하면서 비용을 절감할 수 있는 차량용 분리형 제어기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also provides a detachable controller for a vehicle, which can effectively remove various functions of a customer while easily expanding or removing a function by detachably attaching a module for each function in a controller for a vehicle such as a vehicle camera controller .

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 분리형 제어기는, 센서 및 카메라 중 적어도 어느 하나로부터의 공유 데이터를 수신하는 입력부; 입력부에 연결되며 적어도 하나의 서브 제어모듈이 착탈식으로 결합하는 모듈접속부; 입력부 및 모듈접속부 중 적어도 어느 하나에 연결되고 공유 데이터에 기초하여 차량 제어 신호를 출력하는 통합제어부; 통합제어부의 차량 제어 신호를 출력하고 차량 정보를 수신하는 통신 인터페이스; 및 입력부, 모듈접속부, 통합제어부 및 통신 인터페이스가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a separate controller for a vehicle including: an input unit for receiving shared data from at least one of a sensor and a camera; A module connection unit connected to the input unit and detachably coupled to at least one sub control module; An integrated controller connected to at least one of an input unit and a module connection unit and outputting a vehicle control signal based on the shared data; A communication interface for outputting a vehicle control signal of the integrated control unit and receiving vehicle information; And a printed circuit board on which an input unit, a module connection unit, an integrated control unit, and a communication interface are mounted.

일 실시예에서, 모듈접속부는 복수의 서브 제어모듈과 각각 착탈식으로 결합하는 복수의 모듈접속부로 형성된다. 여기서, 복수의 서브 제어모듈은 공유 데이터를 토대로 차량이 주행 중인 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 시스템을 위한 제1 서브 제어모듈, 및 차량의 선행 차량을 검출하는 차량 검출 시스템을 위한 제2 서브 제어모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment, the module connection is formed by a plurality of module connections each of which removably couples with a plurality of sub-control modules. Here, the plurality of sub-control modules include a first sub-control module for a lane detection system that detects a lane of a road on which the vehicle is running based on shared data, and a second sub-control module for a vehicle detection system for detecting the preceding vehicle Modules.

일 실시예에서, 서브 제어모듈은, 공유 데이터를 토대로 차선 또는 차량을 포함한 기설정된 타겟을 인식하거나 검출하고, 타겟 정보를 통합제어부에 제공하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the sub control module recognizes or detects a predetermined target including a lane or a vehicle based on the shared data, and provides the target information to the integrated control unit.

일 실시예에서, 서브 제어모듈은, 차선, 차량, 보행자, 교통 표시 및 도로 시설을 포함하는 도로 위 또는 도로 주변의 사람, 사물 및 표시를 인식하는 프로세서, 및 프로세서가 실장되는 인쇄회로기판을 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the sub-control module includes a printed circuit board on which the processor is mounted, a processor that recognizes persons, objects and displays on or around the road, including lanes, vehicles, pedestrians, traffic signs and road facilities .

일 실시예에서, 입력부에 입력된 공유 데이터는 통합제어부를 통해 모듈접속부로 전달되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the shared data input to the input unit is transmitted to the module connection unit through the integrated control unit.

일 실시예에서, 차량용 분리형 제어기는, 입력부와 모듈접속부 사이에 설치되고 입력부에 입력되는 직렬 공유 데이터를 병렬 공유 데이터로 변환하는 다중화부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the detachable controller for a vehicle further includes a multiplexing unit that is provided between the input unit and the module connection unit and converts the serial shared data input to the input unit into parallel shared data.

일 실시예에서, 입력단은 센서 또는 카메라로부터 직렬 영상 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the input is characterized by receiving serial image data from a sensor or a camera.

일 실시예에서, 모듈접속부는, 공유 데이터를 입력부에서 서브 제어모듈로 전달하는 출력단자부; 및 서브 제어모듈로부터 모듈접속부에 입력되는 신호를 통합제어부로 전달하는 입력단자부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the module connection comprises: an output terminal for communicating shared data from the input to the sub-control module; And an input terminal unit for transmitting a signal input from the sub control module to the module connection unit to the integrated control unit.

일 실시예에서, 인쇄회로기판은 입력부와 출력단자부를 연결하는 제1 배선 패턴과, 입력단자부와 통합제어부를 연결하는 제2 배선 패턴을 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the printed circuit board includes a first wiring pattern connecting the input unit and the output terminal unit, and a second wiring pattern connecting the input terminal unit and the integrated control unit.

일 실시예에서, 차량용 분리형 제어기는, 인쇄회로기판과 및 적어도 하나의 서브 제어모듈을 포위하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the separate controller for a vehicle further comprises a housing surrounding the printed circuit board and the at least one sub-control module.

일 실시예에서, 차량용 분리형 제어기는, 하우징 내부에 삽입되고 모듈접속부에 결합하는 서브 제어모듈을 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the separate controller for a vehicle further comprises a support member for supporting a sub-control module inserted into the housing and engaging the module connection.

본 발명에 의하면, 센서 또는 카메라의 데이터를 공유하는 차선 검출 시스템, 차량 검출 시스템 등의 차량용 제어기에서 공통되는 제어 부분을 메인 제어모듈로 형성하고 서로 다른 기능은 별도의 서로 하드웨어 모듈로 형성한 새로운 구조의 차량용 분리형 제어기를 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a new structure in which a control part common to a controller for a vehicle such as a lane detection system or a vehicle detection system sharing data of a sensor or a camera is formed by a main control module and different functions are formed by hardware modules The present invention can provide a separate controller for a vehicle.

또한, 본 발명에 의하면, 차량용 카메라 제어기 등의 차량용 제어기에서 기능별 서브 제어모듈을 탈부착할 수 있도록 형성함으로써 기능 확장 또는 제거가 용이고, 그에 의해 고객의 다양한 요구에 효과적으로 대응하면서 비용을 절감할 수 있는 차량용 분리형 제어기를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce or eliminate costs by effectively expanding or eliminating functions by forming a function-specific sub control module in a vehicle controller such as a camera controller for a vehicle, A separate controller for a vehicle can be provided.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 분리형 제어기의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1의 차량용 분리형 제어기의 블록도.
도 3은 도 1의 변형예에 따른 차량용 분리형 제어기의 개략적인 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 분리형 제어기의 블록도.
도 5는 본 발명의 차량용 분리형 제어기에 채용할 수 있는 다중화부의 블록도.1 is a schematic perspective view of a separate controller for a vehicle according to the present invention;
2 is a block diagram of a separate controller for the vehicle of Fig. 1;
3 is a schematic perspective view of a separate controller for a vehicle according to a variant of FIG.
4 is a block diagram of a separate controller for a vehicle according to another embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a multiplexing unit that can be employed in a separate controller for a vehicle of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor should appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 분리형 제어기의 개략적인 사시도이다. 도 2는 도 1의 차량용 분리형 제어기의 블록도이다. 그리고, 도 3은 도 1의 변형예에 따른 차량용 분리형 제어기의 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a separate controller for a vehicle according to the present invention. 2 is a block diagram of a separate controller for the vehicle of Fig. 1; 3 is a perspective view of a separate controller for a vehicle according to a modified example of FIG.

도 1을 참조하면, 차량용 분리형 제어기(100)는, 통합 전자제어장치(ECU; Electronic Controller Unit)의 일종으로서, 메인 제어모듈(10), 서브 제어모듈(20) 및 모듈접속부(30)를 구비한다. 여기서, 메인 제어모듈(10)은 메인제어부(11)와 메인제어부가 실장되는 인쇄회로기판(이하, 제1 인쇄회로기판)을 구비한다. 서브 제어모듈(20)은 기능별 제어부(21)와 기능별 제어부가 실장되는 인쇄회로기판(이하, 제2 인쇄회로기판)을 구비한다. 그리고, 모듈접속부(30)는 제1 인쇄회로기판에 실장되고, 서브 제어모듈(20)이 메인 제어모듈(10)에 착탈식으로 결합할 수 있도록 서브 제어모듈(20)의 단자부(미도시)와 결합한다.1, a separate controller 100 for a vehicle includes a main control module 10, a sub control module 20, and a module connection unit 30, which are a type of integrated electronic control unit (ECU) do. Here, the main control module 10 includes a printed circuit board (hereinafter referred to as a first printed circuit board) on which the main control unit 11 and the main control unit are mounted. The sub control module 20 includes a function-specific control unit 21 and a printed circuit board (hereinafter referred to as a second printed circuit board) on which a function-specific control unit is mounted. The module connection portion 30 is mounted on the first printed circuit board and is connected to a terminal portion (not shown) of the sub control module 20 so that the sub control module 20 can be detachably coupled to the main control module 10 .

또한, 분리형 차량용 제어기(100)는 메인 제어모듈(10), 서브 제어모듈(20) 및 모듈접속부(30)를 수납하는 하우징(50)을 구비한다. 하우징(50)의 구조 및 형태는 차량에 탑재되는 메인 제어모듈(10)과 메인 제어모듈(10)에 착탈식으로 결합하는 적어도 하나의 서브 제어모듈(20)을 안정적으로 지지하도록 하기 위한 것으로, 메인 제어모듈(10)의 크기와 서브 제어모듈(20)의 크기 및 개수에 따라 임의의 구조 및 형태를 구비할 수 있다.The detachable vehicle controller 100 further includes a housing 50 for housing the main control module 10, the sub control module 20 and the module connecting portion 30. [ The structure and the shape of the housing 50 are for stably supporting the main control module 10 mounted on the vehicle and the at least one sub control module 20 detachably coupled to the main control module 10, And may have any structure and shape depending on the size of the control module 10 and the size and number of the sub control module 20. [

도 2를 참조하여 차량용 분리형 제어기를 좀더 상세히 설명하면, 먼저 메인 제어모듈(10)은 제1 인쇄회로기판에 실장되는 메인제어부(11), 입력부(13), 배선 패턴(13), 통신 인터페이스(14) 및 복수의 모듈접속부(30-1, 30-2, …, 30-N)를 구비한다. 복수의 모듈접속부에는 복수의 서브 제어모듈(20-1, 20-2, …, 20-N)이 착탈식으로 각각 결합하며, 복수의 모듈접속부는 도 1의 모듈접속부(20)에 대응한다.2, the main control module 10 includes a main control unit 11 mounted on a first printed circuit board, an input unit 13, a wiring pattern 13, a communication interface (not shown) 14 and a plurality of module connection portions 30-1, 30-2, ..., 30-N. A plurality of sub control modules 20-1, 20-2, ..., 20-N are detachably coupled to a plurality of module connection portions, and a plurality of module connection portions correspond to the module connection portion 20 of FIG.

메인 제어모듈(10)은 메인 제어부(11) 및 메인 제어부가 실장되는 제1 인쇄회로기판을 구비한다.The main control module 10 includes a first printed circuit board on which the main control unit 11 and the main control unit are mounted.

제1 인쇄회로기판에는 센서 및 카메라 중 적어도 어느 하나로부터의 공유 데이터가 입력되는 입력부(12), 여러 배선 패턴(13) 및 차량의 각종 장치와 CAN(Controller Area Network) 또는 Flexray 등의 차량 통신으로 연결되어 신호를 송수신하는 통신 인터페이스(14)가 구비된다.The first printed circuit board is provided with an input section 12 through which shared data is inputted from at least one of a sensor and a camera, various wiring patterns 13, and vehicle communication with a variety of devices of the vehicle and CAN (Controller Area Network) And a communication interface 14 for connecting and receiving signals.

여기서, 공유 데이터는 메인 제어부(11)를 통해 복수의 서브 제어모듈로 전달 또는 분배되는 데이터를 지칭한다. 또한, 구현에 따라서, 공유 데이터는 복수의 서브 제어모듈에서 공통적으로 이용할 수 있는 데이터(카메라 데이터 등)를 지칭할 수 있다. 공유 데이터는 직렬 또는 병렬 영상 데이터를 포함할 수 있다. 그리고, 배선 패턴(13)은 입력부(12)와 메인 제어부(11)를 연결하는 배선 패턴, 메인 제어부(11)와 복수의 모듈접속부를 연결하는 배선 패턴, 및 메인 제어부(11)와 통신 인터페이스(14)를 연결하는 배선 패턴을 포함할 수 있다.Here, the shared data refers to data to be transferred or distributed to a plurality of sub control modules through the main control unit 11. [ Further, according to the implementation, the shared data can refer to data (such as camera data) that can be commonly used by a plurality of sub control modules. The shared data may include serial or parallel image data. The wiring pattern 13 includes a wiring pattern for connecting the input unit 12 and the main control unit 11, a wiring pattern for connecting the main control unit 11 and a plurality of module connecting units, and a wiring pattern for connecting the main control unit 11 and the communication interface 14 of the wiring pattern.

메인제어부(11)는 복수의 서브 제어모듈에서 공통되는 제어 기능부를 별도의 제어장치로 구현한 것으로, 서브 제어모듈로부터의 데이터에 기초하여 차량 제어신호를 생성하고, 생성한 차량 제어신호를 토대로 차량의 동작을 제어한다. 메인 제어모듈(10)은 여러 전자제어장치(차선 검출 시스템, 차량 검출 시스템 등)를 통합한 통합 전자제어장치에서 공통되는 제어 기능을 별도의 전자제어장치로 구현한 것에 해당한다.The main control unit 11 is a control unit common to a plurality of sub control modules and is implemented as a separate control unit. The control unit 11 generates a vehicle control signal based on data from the sub control module, . The main control module 10 corresponds to a control function common to an integrated electronic control unit incorporating various electronic control units (lane detection system, vehicle detection system, etc.) in a separate electronic control unit.

다시 말해서, 메인 제어부(11)는 차량의 동작에 있어서 필수적으로 요구되는 제어 기능만을 포함하도록 이루어진다. 즉, 차량에 따라 필요로 하는 제어 기능은 차량의 종류 등에 따라 서로 다를 수 있는데, 고급 기능의 제어 요소까지 하나의 통합형 전자제어장치의 메인 제어부에 모두 탑재시킨다면 고급 기능의 제어 요소를 필요로 하지 않는 차량에도 모든 제어 기능의 제어 요소를 가진 고가의 전자제어장치를 장착되게 되어 해당 차량의 제조 원가를 상승시키는 요인이 된다. 따라서, 본 실시예의 메인 제어부(11)는 모든 차량에 공통적으로 적용되는 제어 기능만을 수행할 수 있도록 구성된다.In other words, the main control unit 11 is made to include only the control function which is indispensably required in the operation of the vehicle. That is, the control functions required depending on the vehicle may be different depending on the type of vehicle, etc. If the control elements of advanced functions are all loaded in the main control unit of the integrated electronic control unit, The vehicle is also equipped with an expensive electronic control device having all the control elements of the control function, which increases the manufacturing cost of the vehicle. Accordingly, the main control unit 11 of the present embodiment is configured to be able to perform only control functions commonly applied to all vehicles.

본 실시예에서, 서브 제어모듈은, 차선, 차량, 보행자, 교통 표시 및 도로 시설을 포함하는 도로 위 또는 도로 주변의 사람, 사물 및 표시를 인식하는 프로세서, 및 프로세서가 실장되는 인쇄회로기판을 구비한다.In this embodiment, the sub control module includes a printed circuit board on which a processor is mounted, a processor that recognizes persons, objects, and displays on or around the road, including lanes, vehicles, pedestrians, traffic signs and road facilities do.

예컨대, 서브 제어모듈은, 차량이 주행 중인 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 시스템, 차량의 선행 차량을 검출하는 차량 검출 시스템, 도로의 보행자를 검출하는 보행자 검출 시스템(Pedestrian Detection System), 도로 위나 주변의 사물을 검출하는 사물 검출 시스템(Object Detection System) 등을 포함할 수 있다. 그러한 경우, 차선 검출 시스템은, 마이크로프로세서 등의 프로세서로 이루어지는 제1 기능별 제어부(21-1), 및 제1 기능별 제어부(21-1)가 실장되고 기능별 제어부(21-1)에 연결되어 제1 모듈접속부(30-1)와의 착탈식 결합을 위해 구비된 단자부(미도시)가 실장되는 제2 인쇄회로기판(22-1)을 구비한 제1 서브 제어모듈(20-1)로 구현될 수 있다. 차량 검출 시스템은, 제2 기능별 제어부(21-2), 및 제2 기능별 제어부(21-2)가 실장된 제2 인쇄회로기판(22-2)을 구비한 제2 서브 제어모듈(20-2)로 구현될 수 있다. 그리고, 보행자 검출 시스템은, 제N 기능별 제어부(21-N), 및 제N 기능별 제어부(21-N)가 실장된 제2 인쇄회로기판(22-N)을 구비한 제N 서브 제어모듈(20-N)로 구현될 수 있다.For example, the sub-control module may include a lane detection system for detecting a lane of a road on which the vehicle is traveling, a vehicle detection system for detecting a preceding vehicle of the vehicle, a pedestrian detection system for detecting a pedestrian of a road, (Object Detection System) for detecting an object of an object. In such a case, the lane detecting system includes a first function-specific control unit 21-1 including a processor such as a microprocessor, and a first function-specific control unit 21-1 mounted thereon and connected to the function-specific control unit 21-1, And a first sub control module 20-1 having a second printed circuit board 22-1 on which terminal portions (not shown) provided for detachable connection with the module connecting portion 30-1 are mounted . The vehicle detection system includes a second sub control module 20-2 having a second functional control unit 21-2 and a second printed circuit board 22-2 on which the second functional control unit 21-2 is mounted. ). ≪ / RTI > The pedestrian detection system further includes an Nth sub control module 20-N having a second printed circuit board 22-N on which an N-th functional section 21-N and a N-th functional section 21- -N). ≪ / RTI >

또한, 본 실시예의 변형예에 있어서, 차량용 분리형 제어기가 차량용 카메라 제어기일 때, 복수의 서브 제어모듈은 차선 검출 시스템의 프로세서가 탑재된 모듈, 교통 신호 인식 시스템의 프로세서가 탑재된 모듈, 야간 차량 검출 시스템의 프로세서가 탑재된 모듈, 차량 검출 시스템의 프로세서가 탑재된 모듈, 교통 표시나 도로 시설의 미리 설정된 타겟을 인식하거나 검출하는 자동 주행 시스템의 프로세서가 탑재된 모듈 등에서 선택될 수 있다.In the modified example of the present embodiment, when the separate controller for a vehicle is a camera controller for a vehicle, the plurality of sub-control modules include a module on which the processor of the lane detection system is mounted, a module on which the processor of the traffic signal recognition system is mounted, A module on which a processor of a system is mounted, a module on which a processor of a vehicle detection system is mounted, a module on which a processor of an automatic traveling system recognizes or detects a preset target of a traffic sign or a road facility.

전술한 바와 같이, 메인 제어부(11)는 모든 차량에 공통적으로 적용되는 제어 기능을 포함하지만, 경우에 따라 이미 제조된 메인 제어부(11)에 추가되어야 할 제어 기능이 있을 수도 있으므로, 추가적으로 필요한 제어 기능은 서브 제어부(21)가 포함하여 메인 제어부(11)와 함께 수행될 수 있다. 즉, 메인 제어부(11)는 차량의 동작에 있어서 필요한 최소한의 제어 기능만을 포함하고, 그 외에 추가적으로 필요한 제어 기능은 이를 포함하는 서브 제어부(21)가 추가적으로 연결됨으로써 특정 차량에 필요한 제어 기능을 모두 수행할 수 있다. 따라서, 메인 제어부(11)는 차량에 따라 필요한 최소한의 제어 기능을 수행하도록 제조될 수 있으므로, 본 발명에 의한 차량용 분리형 제어기(100)에 의하면 제어부의 설계 및 구현이 용이하게 될 뿐만 아니라 제조 원가를 낮추는 효과가 있다.As described above, the main control unit 11 includes control functions commonly applied to all the vehicles. However, there may be control functions to be added to the main control unit 11 that has already been manufactured, May be performed together with the main control unit 11, including the sub-control unit 21. That is, the main control unit 11 includes only a minimum control function necessary for the operation of the vehicle, and additionally includes a sub-control unit 21 including the additional control functions, thereby performing all the control functions required for the specific vehicle can do. Accordingly, since the main controller 11 can be manufactured to perform the minimum control function necessary for the vehicle, the separate controller 100 for a vehicle according to the present invention not only facilitates the design and implementation of the control unit, There is an effect of lowering.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 분리형 제어기(100)는, 다양한 구조나 형태의 모듈접속부를 구비할 수 있다. 여기서, 모듈접속부의 개수는 서브 제어모듈(20)의 개수와 동일하거나 새로운 서브 제어모듈의 추가를 위해 현재의 서브 제어모듈(20)의 개수보다 많게 설치될 수 있다.Meanwhile, the detachable controller 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include module connectors having various structures or shapes. Here, the number of the module connection portions may be equal to the number of the sub control modules 20 or more than the number of the current sub control modules 20 for adding a new sub control module.

예를 들면, 도 3에 도시한 바와 같이, 모듈접속부(30)는 메인 제어모듈(10)의 제1 인쇄회로기판과 서브 제어모듈(20)의 제2 인쇄회로기판이 직교하도록 배치되는 구조(도 1 참조) 외에 제1 인쇄회로기판과 제2 인쇄회로기판이 평행하게 배치되는 구조를 구비할 수 있다.3, the module connecting portion 30 has a structure in which the first printed circuit board of the main control module 10 and the second printed circuit board of the sub control module 20 are arranged to be orthogonal to each other (for example, 1), the first printed circuit board and the second printed circuit board may be arranged in parallel.

또한, 본 실시예의 차량용 분리형 제어기(100)는 하우징(50) 내부에 삽입되고, 모듈접속부에 결합하는 적어도 하나의 서브 제어모듈(20)을 지지하는 지지부재(40)를 구비할 수 있다. 지지부재(40)는 차량의 진동 분위기에서도 메인 제어모듈(10)과 서브 제어모듈(20) 간의 전기적인 접속이 안정적으로 유지되도록 하기 위한 것으로, 소정의 탄성을 갖는 것이 바람직하며, 하우징(50)에 설치되거나 하우징과 일체로 구성되는 고무나 스프링 등의 탄성 부재로서 이루어질 수 있다.The separate controller 100 of the present embodiment may also include a support member 40 inserted in the housing 50 and supporting at least one sub-control module 20 coupled to the module connection. The support member 40 is designed to stably maintain the electrical connection between the main control module 10 and the sub control module 20 in a vibrating atmosphere of the vehicle and preferably has a predetermined elasticity, Or an elastic member such as a rubber or a spring integrally formed with the housing.

전술한 실시예에 의하면, 본 실시예에 따른 차량용 분리형 제어기에서는, 차량에서 특정 서브 제어모듈을 기능을 필요로 하게 되는 경우, 해당 기능을 수행하는 서브 제어모듈을 메인 제어모듈의 여분의 모듈접속부에 착탈식으로 장착하거나, 차량에서 특정 서브 제어모듈의 기능을 사용하기 않게 되는 경우, 메인 제어모듈의 모듈접속부에서 해당 서브 제어모듈을 분리하여 냄으로써 간편하게 제어 기능을 확장하거나 축소할 수 있는 이점이 있다.According to the above-described embodiment, in the separate controller for a vehicle according to the present embodiment, when a specific sub control module is required in the vehicle, the sub control module performing the function is connected to an extra module connection part of the main control module The control function can be easily expanded or reduced by detaching the corresponding sub control module from the module connection part of the main control module when it is detachably mounted or when the function of the specific sub control module is not used in the vehicle.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 분리형 제어기의 블록도이다.4 is a block diagram of a separate controller for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 분리형 차량용 제어기(200)는, 통합 전자제어장치의 일종으로서, 메인 제어부(111)와 다중화부(160)를 구비한 메인 제어모듈(110); 복수의 기능별 제어부(121-1, 121-2, …, 121-N)를 각각 구비하는 복수의 서브 제어모듈(120-1, 120-2, …, 120-N); 및 복수의 모듈접속부(130-1, 130-2, …, 130-N)를 구비한다.4, the detachable type vehicle controller 200 includes a main control module 110 having a main control unit 111 and a multiplexing unit 160; A plurality of sub control modules (120-1, 120-2, ..., 120-N) each having a plurality of function-specific control units (121-1, 121-2, ..., 121-N); And a plurality of module connection portions 130-1, 130-2, ..., 130-N.

여기서, 메인 제어모듈(110)의 제1 인쇄회로기판에는 제1 배선 패턴(133)과 제2 배선 패턴(134)이 구비되고, 복수의 모듈접속부에는 복수의 서브 제어모듈이 착탈식으로 각각 결합되어 있다. 이 경우, 모듈접속부(130-1 등)는 제1 배선 패턴(133)에 연결되고 입력부 또는 다중화부(160)의 신호를 서브 제어모듈로 전달하는 출력단자부(131)과, 제2 배선 패턴(134)에 연결되고 서브 제어모듈로부터 모듈접속부에 입력되는 신호를 통합 제어부(111)로 전달하는 입력단자부(132)를 구비할 수 있다.Here, the first printed circuit board of the main control module 110 is provided with the first wiring pattern 133 and the second wiring pattern 134, and a plurality of sub control modules are detachably coupled to the plurality of module connecting portions have. In this case, the module connection unit 130-1 or the like includes an output terminal unit 131 connected to the first wiring pattern 133 and transmitting a signal from the input unit or the multiplexer 160 to the sub control module, And an input terminal unit 132 connected to the sub control module and transmitting signals input to the module connection unit from the sub control module to the integrated control unit 111. [

메인 제어모듈(110)은 외부로부터의 공유 데이터(카메라 영상 등)를 입력으로 하여 그에 따른 제어 신호를 출력하는 메인 제어부(111)를 포함함으로써 공유 데이터를 토대로 차량의 동작을 제어한다. 본 실시예에서, 메인 제어모듈(110)에는 공유 데이터를 복수의 서브 제어모듈에 효과적인 전송하기 위해 다중화부(160)가 설치된다.The main control module 110 includes a main control unit 111 that receives shared data (camera images and the like) from the outside and outputs control signals corresponding thereto, thereby controlling the operation of the vehicle based on the shared data. In this embodiment, the main control module 110 is provided with a multiplexer 160 for efficiently transmitting shared data to a plurality of sub control modules.

다중화부(160)는 카메라(또는 기타 센서)로부터 입력되는 직렬 데이터인 제1 영상 신호를 병렬 데이터인 제2 영상 신호로 변환하여 각 서브 제어모듈에 전송한다. 직렬 영상 데이터인 제1 영상 신호는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling)으로 전송될 수 있는데, 이는 케이블 선을 통해 디지털 정보 또는 신호를 고속으로 전송하는 방법 중 하나이다.The multiplexing unit 160 converts the first video signal, which is serial data input from the camera (or other sensor), into a second video signal, which is parallel data, and transmits the second video signal to each sub control module. The first video signal, which is serial video data, can be transmitted by LVDS (Low Voltage Differential Signaling), which is one of methods for transmitting digital information or signals at a high speed through a cable line.

복수의 서브 제어모듈은 외부의 영상 신호를 입력으로 하여 메인 제어부(111)가 수행하지 않는 제어 로직을 각각 수행하는 복수의 기능별 제어부(121)를 구비한다.The plurality of sub-control modules include a plurality of function-specific control units 121, each of which receives an external video signal and performs control logic that is not performed by the main control unit 111.

공유 데이터의 효율적인 전송을 위해 다중화부(160)와 복수의 모듈접속부(130-1, 130-2, …, 130-N)는 제1 배선 패턴(133)으로 서로 연결된다. 그리고, 각 서브 제어모듈에서의 공유 데이터 처리 결과를 수신하기 위해 메인 제어부(111)는 복수의 서브 제어모듈(120-1, 120-2, …, 120-N)과 별도의 제2 배선 패턴(134)으로 서로 연결된다.The multiplexing unit 160 and the plurality of module connection units 130-1, 130-2, ..., and 130-N are connected to each other by the first wiring pattern 133 for efficient transmission of shared data. In order to receive the result of the shared data processing in each sub control module, the main control unit 111 controls the sub control modules 120-1, 120-2, ..., 120- 134, respectively.

서브 제어모듈로부터 공유 데이터 처리 결과가 입력되면, 메인 제어부(111)는 CAN(Controller Area Network) 또는 Flexray 등의 차량 통신을 통하여 차량의 다른 시스템이나 액추에이터 등으로 차량 제어 신호를 전송함으로써 차량 동작 제어, 페일 세이프티(Fail-safety) 등의 기능을 수행할 수 있다.When the shared data processing result is input from the sub control module, the main control unit 111 transmits the vehicle control signal to other systems or actuators of the vehicle through vehicle communication such as CAN (Controller Area Network) or Flexray, Fail-safe function can be performed.

도 5는 본 발명의 차량용 분리형 제어기에 채용할 수 있는 다중화부의 블록도이다.5 is a block diagram of a multiplexing unit that can be employed in the separate controller for a vehicle of the present invention.

도 5를 참조하면, 다중화부(160)는 센서 또는 카메라로부터의 공유 데이터(영상 신호 등)를 수신하는 커넥터(161), 직렬 데이터인 영상 신호를 하나 또는 복수의 서브 제어모듈로 전달하기 위해 병렬 데이터로 변환하는 디시리얼라이저(Deserializer, 162), 및 디시리얼라이저(162)에 대해 동기 클럭을 발생하는 클럭 발생부(163)를 포함할 수 있다.5, the multiplexer 160 includes a connector 161 for receiving shared data (video signals and the like) from a sensor or a camera, a connector 161 for transmitting video signals as serial data to one or a plurality of sub control modules, And a clock generator 163 for generating a synchronous clock with respect to the deserializer 162. The deserializer 162 converts the clock signal to data,

센서 또는 카메라로부터의 영상 신호는 커넥터(161)를 통하여 디시리얼라이저(162)로 입력된다. 디시리얼라이저(162)는 보드와 보드를 연결하는 신호 라인을 맞추기 위한 것으로서 역직렬화기라고도 하며, 하나 또는 상대적으로 적은 개수의 입력 핀으로 직렬 데이터를 받아 병렬 데이터로 변환하여 상대적으로 많은 개수의 출력 핀으로 출력한다. 서브 제어모듈이 n개 접속된 경우, 디시리얼라이저(162)는 적어도 n개의 핀으로 병렬 데이터를 출력할 수 있다. 그 경우, 디시리얼라이저(162)의 데이터 변환에 있어서 필요한 클럭은 클럭 발생부(163)에 의해 제공된다.A video signal from the sensor or the camera is input to the deserializer 162 through the connector 161. [ The deserializer 162 is a deserializer for aligning a signal line connecting the board and the board. The deserializer 162 receives serial data from one or a relatively small number of input pins and converts the parallel data into a relatively large number of output pins Output. When n sub control modules are connected, the deserializer 162 can output parallel data to at least n pins. In this case, the clock necessary for the data conversion of the deserializer 162 is provided by the clock generator 163.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경, 치환, 수정이 가능할 것이며, 이러한 변경, 치환, 수정 등은 본 발명의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (11)

센서 및 카메라 중 적어도 어느 하나로부터의 공유 데이터를 수신하는 입력부;
상기 입력부에 연결되며 적어도 하나의 서브 제어모듈이 착탈식으로 결합하는 모듈접속부;
상기 입력부 및 상기 모듈접속부 중 적어도 어느 하나에 연결되고 상기 공유 데이터에 기초하여 차량 제어 신호를 출력하는 통합제어부;
상기 통합제어부의 차량 제어 신호를 출력하고 차량 정보를 수신하는 통신 인터페이스; 및
상기 입력부, 상기 모듈접속부, 상기 통합제어부 및 상기 통신 인터페이스가 실장되는 인쇄회로기판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.An input unit for receiving shared data from at least one of a sensor and a camera;
A module connection unit connected to the input unit and detachably coupled to at least one sub control module;
An integrated control unit connected to at least one of the input unit and the module connection unit and outputting a vehicle control signal based on the shared data;
A communication interface for outputting a vehicle control signal of the integrated control unit and receiving vehicle information; And
A printed circuit board on which the input unit, the module connection unit, the integrated control unit, and the communication interface are mounted;
And a controller for controlling the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 모듈접속부는 복수의 서브 제어모듈과 각각 착탈식으로 결합하는 복수의 모듈접속부로 형성되고, 상기 복수의 서브 제어모듈은 상기 공유 데이터를 토대로 차량이 주행 중인 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 시스템을 위한 제1 서브 제어모듈, 및 상기 차량의 선행 차량을 검출하는 차량 검출 시스템을 위한 제2 서브 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.The method according to claim 1,
Wherein the module connection portion is formed by a plurality of module connection portions which are detachably coupled to the plurality of sub control modules, and the plurality of sub control modules are for a lane detection system for detecting a lane of a road on which the vehicle is traveling based on the shared data A first sub-control module, and a second sub-control module for a vehicle detection system for detecting a preceding vehicle of the vehicle. 제 2 항에 있어서,
상기 서브 제어모듈은, 상기 공유 데이터를 토대로 차선 또는 차량을 포함한 기설정된 타겟을 인식하거나 검출하고, 상기 타겟 정보를 상기 통합제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.3. The method of claim 2,
Wherein the sub control module recognizes or detects a predetermined target including a lane or a vehicle based on the shared data and provides the target information to the integrated control unit. 제 2 항에 있어서,
상기 서브 제어모듈은, 차선, 차량, 보행자, 교통 표시 및 도로 시설을 포함하는 도로 위 또는 도로 주변의 사람, 사물 및 표시를 인식하는 프로세서, 및 상기 프로세서가 실장되는 인쇄회로기판을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.3. The method of claim 2,
The sub-control module is characterized by comprising a printed circuit board on which the processor is mounted, a processor recognizing persons, objects and displays on or around the road including lanes, vehicles, pedestrians, traffic signs and road facilities And a controller for controlling the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 입력부에 입력된 공유 데이터는 상기 통합제어부를 통해 상기 모듈접속부로 전달되는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.The method according to claim 1,
And the shared data input to the input unit is transmitted to the module connection unit through the integrated control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 입력부와 상기 모듈접속부 사이에 설치되고 상기 입력부에 입력되는 직렬 공유 데이터를 병렬 공유 데이터로 변환하는 다중화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.The method according to claim 1,
Further comprising: a multiplexer for converting the serial shared data, which is provided between the input unit and the module connection unit, to be input to the input unit, into parallel shared data. 제 6 항에 있어서,
상기 입력단은 상기 센서 또는 상기 카메라로부터 직렬 영상 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.The method according to claim 6,
And said input terminal receives serial image data from said sensor or said camera. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 모듈접속부는, 상기 공유 데이터를 상기 입력부에서 상기 서브 제어모듈로 전달하는 출력단자부; 및 상기 모듈접속부에 입력되는 신호를 상기 통합제어부로 전달하는 입력단자부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.7. The method according to claim 1 or 6,
Wherein the module connection unit comprises: an output terminal unit for transmitting the shared data from the input unit to the sub control module; And an input terminal unit for transmitting a signal input to the module connection unit to the integrated control unit. 제 8 항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은 상기 입력부와 상기 출력단자부를 연결하는 제1 배선 패턴과, 상기 입력단자부와 상기 통합제어부를 연결하는 제2 배선 패턴을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.9. The method of claim 8,
Wherein the printed circuit board includes a first wiring pattern connecting the input unit and the output terminal unit, and a second wiring pattern connecting the input terminal unit and the integrated control unit. 제 9 항에 있어서,
상기 인쇄회로기판과 및 상기 적어도 하나의 서브 제어모듈을 포위하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.10. The method of claim 9,
Further comprising a housing surrounding the printed circuit board and the at least one sub-control module. 제 10 항에 있어서,
상기 하우징 내부에 삽입되고 상기 모듈접속부에 결합하는 상기 서브 제어모듈을 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 분리형 제어기.11. The method of claim 10,
Further comprising a support member inserted into the housing and supporting the sub-control module coupled to the module connection.
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