JP2012141736A - Serial transmission system and slave unit suitable for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シリアル伝送システムに関し、より詳しくは、コピー装置及びプリンタ装置等においてシリアル的に情報を伝達する主バス配線に複数の分岐手段を設けたシリアル伝送システム及びそれに用いるスレーブユニットに関する。 The present invention relates to a serial transmission system, and more particularly to a serial transmission system in which a plurality of branching means are provided on a main bus wiring for serially transmitting information in a copying apparatus, a printer apparatus, and the like, and a slave unit used therefor.
従来より、コピー機等においては、制御回路部に対してセンサーユニットやドライバユニットなどの各種の機器がそれぞれパラレルに接続されている。この為、ケーブル配線の総量が多くなり、基板としてもある程度大きなものが必要となり、装置内のスペースの利用や配線の効率がよくない。 Conventionally, in a copying machine or the like, various devices such as a sensor unit and a driver unit are connected in parallel to a control circuit unit. For this reason, the total amount of cable wiring is increased, and a substrate that is large to some extent is required, and the use of space in the apparatus and the efficiency of wiring are not good.
一方、データ信号伝送をシリアルにして行うことによりスペース・配線効率の向上を図る伝送システムが提案されている。 On the other hand, a transmission system has been proposed in which space and wiring efficiency are improved by performing data signal transmission serially.
特許文献１には、シリアル伝送システムについて、「データ信号をシリアルに伝達するに供するシリアルバスを有するシリアルバスシステムであって、複数の前記データ信号を順次シリアルに出力する親局としての制御回路部と、モーターやセンサーなどの各種のエレメントが接続された複数の子局としてのユニットが、前記シリアルバスを介して、順次直列に接続された直列ユニット群であって、この直列ユニット群の初段のユニットが前記シリアルバスを介して前記制御回路部に接続された、直列ユニット群と、を備え、前記制御回路部は、前記データ信号を目的とするユニットに対応させたアドレス部を有するものとして出力し、前記各ユニットは、受け取った前記データ信号の前記アドレス部からそのデータ信号が自己に宛てられたものかどうかを判断し、自己に宛てられたものであると判断したときにはそのデータ信号を取り込む動作を行い、自己に宛てられたものでないと判断したときには次段のユニットにそのデータ信号をそのまま送出するものとして構成されている」ものが記載されている。 Patent Document 1 discloses a serial transmission system “a serial bus system having a serial bus for serially transmitting data signals, and a control circuit unit as a master station that sequentially outputs a plurality of the data signals serially” And a unit as a plurality of slave stations to which various elements such as motors and sensors are connected is a series unit group sequentially connected in series via the serial bus, and is the first stage of the series unit group. A serial unit group connected to the control circuit unit via the serial bus, and the control circuit unit outputs the data signal as having an address unit corresponding to the target unit Each unit receives the data signal from the address portion of the received data signal. If it is determined that it is addressed to itself, the data signal is fetched. If it is determined not to be addressed to itself, the data signal is sent to the next unit as it is. “It is configured as a thing”.
プリンタ装置等の内部配線を省配線化するために、パラレル伝送からシリアル伝送にする試みは、上述のように以前から行われてきた。しかし、それらの省配線効果は低かった。具体的には、特開平１１−２７２６０７号公報に開示されたシリアル伝送システムでは、以下の課題を有していた。
１）装置内に設置された一枚の基板に、制御用ＩＣ以外にセンサーやモーターと繋がるコネクター、バス配線分岐コネクター、及びバス配線を搭載する必要があり、該基板の面積が大きくならざるを得なかった。２）この基板は、その大きさのため筐体内での搭載位置が限定されていた。３）この基板からのセンサー／モーター等の各種電子コンポーネントへのケーブル配線が長くなり、省配線効果が少なかった。
As described above, attempts have been made from parallel transmission to serial transmission in order to reduce the internal wiring of a printer device or the like. However, their wiring saving effect was low. Specifically, the serial transmission system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-272607 has the following problems.
1) In addition to the control IC, it is necessary to mount a connector connected to a sensor or motor, a bus wiring branch connector, and bus wiring on a single board installed in the apparatus, and the area of the board must be increased. I didn't get it. 2) Due to the size of this substrate, the mounting position within the housing was limited. 3) Cable wiring from this board to various electronic components such as sensors / motors became longer, and the wiring saving effect was small.
よって、本発明の課題は、上記問題を解決し得るシリアル伝送システムを提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the serial transmission system which can solve the said problem.
（１）本発明の一態様のシリアル伝送システム１は、複数の動作指示手段を格納したスレーブＩＣ群、当該スレーブＩＣ群のうち少なくとも第一及び第二のスレーブＩＣを制御するに要するマスターＩＣ２１、当該第一及び第二のスレーブＩＣ内、または、近接して配列され、当該マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段４０、当該マスターＩＣに接続され、当該第一及び第二のスレーブＩＣにシリアル的に情報を伝達する主バス配線１０、当該主バス配線から第一の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第一のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第一分岐手段５１、及び当該主バス配線から第二の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第二のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第二分岐手段５２とを含む情報のシリアル伝送システムとして構成される。ここに、受動的な（パッシブな）分岐手段とは、分岐コネクターや分岐基板を用いて主バス配線を分岐することをいい、データ信号を、独自に発信する分岐手段を言わない。
この構成により、特にケーブルの省配線が達成できる。
(1) A serial transmission system 1 according to an aspect of the present invention includes a slave IC group storing a plurality of operation instruction means, a master IC 21 required to control at least first and second slave ICs in the slave IC group, A determination means 40 for determining whether or not the information transmitted and transmitted by the master IC is addressed to itself in the first and second slave ICs, or connected to the master IC. , Serially transmitting information to the first and second slave ICs, and serially transmitting information for operating the first electronic component from the main bus wiring to the first slave IC Information for operating the second electronic component from the main bus wiring and the passive first branch means 51 required for the second slave IC Configured as a serial transmission system information including a passive secondary splitting means 52 required for transmitting serial manner. Here, the passive (passive) branch means means to branch the main bus wiring using a branch connector or a branch board, and does not refer to a branch means for independently transmitting a data signal.
With this configuration, it is possible to achieve particularly reduced wiring of the cable.
（２）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、スレーブＩＣ群において、各スレーブＩＣ３１が同一基板上ではなく相互に異なる基板上に配列されたものを含む、上記（１）に記載のシリアル伝送システムとして構成される。この構成により、特に、コピー機等の装置において、設置場所の選択に窮する大型基板の使用を避けることができる。 (2) A serial transmission system according to another aspect of the present invention includes a serial transmission system according to (1) above, wherein each slave IC 31 in the slave IC group is arranged not on the same substrate but on different substrates. Configured as a transmission system. With this configuration, it is possible to avoid the use of a large-sized substrate that is hesitant to select an installation location, particularly in an apparatus such as a copying machine.
（３）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、スレーブＩＣが略同一形態の基板上に配列され、該スレーブＩＣ ３１と該基板とを有して構成されるスレーブユニットが、モジュール構造を有する上記（２）に記載のシリアル伝送システムとして構成される。ここに、モジュール構造とは、複数の部品を組み合わせて、所定の機能を実現する部品の構造をいう。この構成により、特に、用いる基板の種類の数を低減できる。 (3) In the serial transmission system according to another aspect of the present invention, the slave ICs are arranged on a substantially identical substrate, and the slave unit configured to include the slave IC 31 and the substrate has a module structure. The serial transmission system according to (2) above is configured. Here, the module structure means a structure of a part that realizes a predetermined function by combining a plurality of parts. With this configuration, in particular, the number of types of substrates to be used can be reduced.
（４）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、少なくとも前記所定の分岐手段５０の一つが、分岐コネクター６０である、（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のシステムとして構成される。この構成により、特に、バス配線の分岐を容易に行うことができる。 (4) A serial transmission system according to another aspect of the present invention is configured as the system according to any one of (1) to (3), wherein at least one of the predetermined branching units 50 is a branch connector 60. Is done. With this configuration, in particular, the bus wiring can be easily branched.
（５）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、判断手段４０の少なくとも一つが、スレーブＩＣに近接して配置されたディップスイッチ４１である（１）ないし（４）のいずれか一つに記載のシリアル伝送システムとして構成される。この構成により、特に、従来実績のある判断手段を用いることを可能とする。 (5) In the serial transmission system according to another aspect of the present invention, at least one of the judging means 40 is a dip switch 41 disposed in the vicinity of the slave IC, in any one of (1) to (4) The serial transmission system is configured as described. With this configuration, it is possible to use a judgment means that has been used in the past.
（６）本発明の他の態様は、情報のシリアル伝送システムにおける分岐手段と電子コンポーネントとの間に設けられるスレーブユニット３０であって、複数の動作指示を格納したスレーブＩＣ３１と、該スレーブＩＣ内、または、近接して、マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段４０、とを搭載された第一基板であって、該分岐手段側の分岐バス配線１５と第一コネクター３５によって連結された第一基板３２、該第一コネクターと反対側で第一基板と連結された中継コネクター３４、及び一方端において該中継コネクターを介して第一基板と連結され、他方端において電子コンポーネント側の分岐バス配線と第二のコネクター３６にて連結された第二基板３３、とを有するスレーブユニットとして構成される。この構成により、特に複雑な動作指示を行うスレーブユニットをモジュール構造とすることができる。 (6) Another aspect of the present invention is a slave unit 30 provided between a branching means and an electronic component in an information serial transmission system, the slave IC 31 storing a plurality of operation instructions, and the slave IC Or a first board mounted with a judging means 40 for judging whether or not the information transmitted from the master IC is addressed to itself, in the vicinity of the branch bus on the branch means side. The first board 32 connected by the wiring 15 and the first connector 35, the relay connector 34 connected to the first board on the opposite side of the first connector, and the first board connected to the first board via the relay connector at one end. A slave unit having a branch bus wiring on the electronic component side and a second board 33 connected by a second connector 36 at the other end. Configured as a door. With this configuration, a slave unit that performs a particularly complicated operation instruction can have a module structure.
上記のように（１）〜（６）の発明毎に個別的な効果を有するとともに一連の本発明は、総合的な効果として、コピー装置及びプリンタ装置等に適応する情報伝送システムの軽薄短小化がはかることができ、これら、装置等の軽量化、装置の外形寸法の縮小化、及び使用基板の種類数の低減化を達成することができる。 As described above, the invention has individual effects for each of the inventions (1) to (6), and the series of the present inventions, as a comprehensive effect, makes the information transmission system adaptable to a copying apparatus and a printer apparatus light and thin. It is possible to reduce the weight of the apparatus, the external dimensions of the apparatus, and the number of types of substrates used.
図１は、本発明にかかる伝送システムを採用した装置のシステムのケーブル配線１の全体構成図の一例を示す。図２はその全体構成図から一部を取り出した部分構成図である。
これらの図からわかるように、マスターＩＣ２１を有した制御回路部とモータ等の各種電子コンポーネントの接続において、複数本のケーブルからなる主バス配線１０、分岐バス配線１５を用いている。
FIG. 1 shows an example of an overall configuration diagram of a cable wiring 1 of a system of a device employing a transmission system according to the present invention. FIG. 2 is a partial configuration diagram obtained by extracting a part from the overall configuration diagram.
As can be seen from these drawings, the main bus wiring 10 and the branch bus wiring 15 composed of a plurality of cables are used to connect the control circuit section having the master IC 21 and various electronic components such as a motor.
つまり、マスターＩＣを有するマスターユニット（ここで、該マスターユニットは、親局としての制御回路部としての働きをする。）２０を起点端末として有する主バス配線１０において、ドライバーユニット、センサーユニット等の各種スレーブユニット（すなわち、子局）３０、３０−１、３０−２が、分岐手段５０等を介して直列に接続されている。さらに、それらのユニットに対してモーター１０２やソレノイド１０３等の各種電子コンポーネントが分岐バス配線を介して接続されている。 That is, in the main bus wiring 10 having a master unit having a master IC (here, the master unit functions as a control circuit unit as a master station) 20 as a starting terminal, a driver unit, a sensor unit, etc. Various slave units (that is, slave stations) 30, 30-1, and 30-2 are connected in series via the branching unit 50 and the like. Further, various electronic components such as a motor 102 and a solenoid 103 are connected to these units via branch bus wiring.
ここで、マスターＩＣ２１とは、制御回路部としてのマスターユニット２０に配置され、各スレーブＩＣ３１を有するスレーブユニット３０へ情報を出力発信する役目を持つＩＣである。マスターＩＣから発信される情報は、アドレス部を有するデータ信号として構成されている。 Here, the master IC 21 is an IC that is arranged in the master unit 20 as a control circuit unit and has a role of outputting and transmitting information to the slave unit 30 having each slave IC 31. Information transmitted from the master IC is configured as a data signal having an address portion.
一方、スレーブＩＣ３１とは、スレーブユニット３０に配置され、マスターユニット２０による管理の下、一つの機能としてマスターＩＣ２１からの情報を入力受信する機能を有するＩＣである。 On the other hand, the slave IC 31 is an IC that is arranged in the slave unit 30 and has a function of inputting and receiving information from the master IC 21 as one function under the management of the master unit 20.
すなわち、スレーブＩＣ３１は、受け取った情報、すなわちデータ信号のアドレス部から、スレーブＩＣ内に設けた判断手段４０、もしくは、スレーブＩＣに近接して設けた判断手段により、前記情報が自己に宛てられたものかをどうかを判断し、自己に宛てられたものであると判断したときは、前記データ信号の全てを取り込む動作を行い、自己に宛てられたものでないと判断したときにはデータ信号の全てを取り込む動作を行わないものとして構成されている。 That is, the slave IC 31 receives the information from the address portion of the received data, that is, the address portion of the data signal, by the judging means 40 provided in the slave IC or the judging means provided in the vicinity of the slave IC. If it is determined whether the signal is addressed to itself, an operation of capturing all of the data signal is performed. If it is determined that the signal is not addressed to itself, all of the data signal is captured. It is configured not to operate.
また、本発明で用いるに適したスレーブＩＣ３１は、複数のデータ信号に対応して複数の動作指示を格納したものである。この場合、スレーブＩＣは、情報のアドレス部がスレーブＩＣのアドレスに適合したとき、適合した一つの動作指示を選択することになる。 A slave IC 31 suitable for use in the present invention stores a plurality of operation instructions corresponding to a plurality of data signals. In this case, when the address part of the information matches the address of the slave IC, the slave IC selects one compatible operation instruction.
このようなスレーブＩＣ３１を用いれば、同一装置内に配置したスレーブユニット３０に用いるスレーブＩＣ３１の内、少なくとも一部を同一仕様のものとすることができ、この場合、これらのスレーブＩＣを搭載する各基板は、略同一形態の仕様のものとすることができる。この様にすることで基板の共通化をはかることができ伝送システムに設けたドライバーユニット、センサーユニット等の各種ユニットをモジュール構成とすることができる。 If such a slave IC 31 is used, at least a part of the slave ICs 31 used in the slave unit 30 arranged in the same device can have the same specification. In this case, each of the slave ICs on which these slave ICs are mounted. The substrates can have specifications of substantially the same form. In this way, the substrate can be shared, and various units such as a driver unit and a sensor unit provided in the transmission system can be configured as a module.
図３は、本発明に用いるに適した分岐手段として、分岐コネクター６０を用いた場合の分岐部分を示す斜視図である。この分岐コネクターは、分岐コネクターボディ６２、分岐コネクターカバー６１、及びバス配線（ケーブル）と接続される接触部を上下に有する接触子６３より構成されている。
分岐コネクターボディ６２に配置された接触子６３は、通常、千鳥配列状に複数配列されている。分岐コネクター６０は、装置内において、主バス配線１０から各ユニット向けの分岐配線１５を得るのに用いられる。
FIG. 3 is a perspective view showing a branch portion when a branch connector 60 is used as a branch means suitable for use in the present invention. The branch connector includes a branch connector body 62, a branch connector cover 61, and a contact 63 having upper and lower contact portions connected to bus wiring (cable).
A plurality of contacts 63 arranged on the branch connector body 62 are usually arranged in a staggered manner. The branch connector 60 is used to obtain the branch wiring 15 for each unit from the main bus wiring 10 in the apparatus.
図４は、本発明に用いるに適した分岐コネクターの装着状態を示す縦断面図である。
接触子６３の両端部には、配線（ケーブル）との接触部６４が形成され、中央部には分岐コネクターボディ６２との係合部が形成されている。分岐コネクターボディ６２には、挿入孔が形成されており、その挿入孔には接触子６３が圧入されている。分岐コネクターボディの両面には、コネクターカバー６１が装着されており、これにより主バス配線１０、分岐バス配線１５がカバーの配線（ケーブル）受け部に押し圧されて接触子に圧接される。このとき、接触子の接触部の一部は、カバーの内面に形成された溝部に進入する。
また、分岐コネクターの他の例として、特開２００１−３５５５４号公報に開示されている「複数の接触子とこれらの接触子が装着されたハウジングとからなる略同一構成を有する対のコネクターを有する電気接続用の接続装置」を用いることができる。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a mounting state of a branch connector suitable for use in the present invention.
At both ends of the contactor 63, contact parts 64 with wiring (cables) are formed, and at the center part, engagement parts with the branch connector body 62 are formed. The branch connector body 62 is formed with an insertion hole, and a contact 63 is press-fitted into the insertion hole. Connector covers 61 are mounted on both surfaces of the branch connector body, whereby the main bus wiring 10 and the branch bus wiring 15 are pressed against the wiring (cable) receiving portion of the cover and are pressed against the contact. At this time, a part of the contact portion of the contact enters the groove formed on the inner surface of the cover.
Further, as another example of the branch connector, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-35554 “having a pair of connectors having substantially the same configuration including a plurality of contacts and a housing to which these contacts are attached. A connection device for electrical connection ”can be used.
図５、図６は、第一のスレーブユニット３０−１の構成を示したものである。第一のスレーブユニットは、以下述べる簡単な動作に対応するものである。当該ユニット（すなわち、第一の子局）３０−１は、第一基板３２、ディップスイッチ４１、スレーブＩＣ３１、及び電解コンデンサ３８等から構成されている。このユニットにおいて、ディップスイッチ４１は、スレーブＩＣに近接して同じ基板（第一基板３２）上に配置されている。ここで、ディップスイッチ４１は、判断手段４０として、スレーブＩＣ３１が受信した情報（データ信号）のアドレス部から、その情報が自己に宛てられたものであるかどうかを判断する。その後、この判断に基づき、スレーブＩＣ３１に格納した複数の動作指示のなかから、適合する動作指示を選拓する場合（例えば図１０ａに示すような簡単な動作に対応）、このスレーブユニットは、例えばセンサー類（フォトセンサー含む）１０８、クラッチ、ソレノイド１０３、モーター類（ＤＣモーター１０２）等の電子コンポーネントを制御する機能を有する。尚、図１０は、モーターの回転特性を図示したもので、縦軸は、回転数Ｎ（ｒｐｍ）、横軸は、経過時間ｔ（ｓｅｃ）を示す。この場合、図１０（ａ）は、「簡単な動作」の例で前半一定の立ち上がりで回転数を増した後、後半定常回転数となる動作を示す。一方、図１０（ｂ）は、「複雑な動作」の例で前半一定の立ち上がりで回転数を増した後、後半急激に回転数を立ち下がる動作を示す。 5 and 6 show the configuration of the first slave unit 30-1. The first slave unit corresponds to the simple operation described below. The unit (that is, the first slave station) 30-1 includes a first substrate 32, a dip switch 41, a slave IC 31, an electrolytic capacitor 38, and the like. In this unit, the dip switch 41 is disposed on the same substrate (first substrate 32) in the vicinity of the slave IC. Here, the dip switch 41 determines, as the determination means 40, from the address part of the information (data signal) received by the slave IC 31 whether the information is addressed to itself. Thereafter, based on this determination, when a suitable operation instruction is selected from a plurality of operation instructions stored in the slave IC 31 (for example, corresponding to a simple operation as shown in FIG. 10a), the slave unit It has a function of controlling electronic components such as sensors (including a photo sensor) 108, a clutch, a solenoid 103, and motors (DC motor 102). FIG. 10 illustrates the rotational characteristics of the motor. The vertical axis represents the rotational speed N (rpm), and the horizontal axis represents the elapsed time t (sec). In this case, FIG. 10A shows an operation of increasing the rotational speed at a constant rise in the first half and then reaching the second half steady rotational speed in the example of “simple operation”. On the other hand, FIG. 10B shows an operation of increasing the number of rotations at a constant rise in the first half and then rapidly decreasing the number of rotations in the second half in the “complex operation” example.
図７、図８は、第二のスレーブユニット３０−２の構成を示したものである。第二のスレーブユニットは、上述した複雑な動作に対応するものである。第二のスレーブユニット（すなわち、第二の子局）は、第一のスレーブユニット３０−１の構成に中継コネクター３４を介して、例えば、ステッピングモーター用ドライバーＩＣ３７等を搭載した基板（第二基板３３）を加えたものとして構成されている。この第二のスレーブユニットは、上述の第一のスレーブユニットと同様に、前段の第一基板３２上に設けた判断手段４０（例えば、ディップスイッチ４１）により、情報が自己に宛てられたものであるかどうかを判断し、その後、その判断に基づき、スレーブＩＣ３１に格納した複数の動作指示（図１０）のなかから、適合する動作指示を選択する。この場合、選択した動作指示が、複雑な動作に対応するものであるから、すなわち、動作指示が、「ＯＮもしくはＯＦＦ」にかかる簡単な動作指示といったものでなく、図１０ｂに示したような動作を行うものであるから、その動作の精度を高めるべく、後段の第二基板に搭載されたドライバーＩＣ３７には、複雑な動作に適合するプログラムが書き込まれている。このような構成により、第二のスレーブユニット３０−２は、ステッピングモーター１０５、ＡＣサーボモーター等の電子コンポーネントを制御する機能を有する。 7 and 8 show the configuration of the second slave unit 30-2. The second slave unit corresponds to the complicated operation described above. The second slave unit (that is, the second slave station) is a board (second board) on which, for example, a stepping motor driver IC 37 is mounted via the relay connector 34 in the configuration of the first slave unit 30-1. 33) is added. Similar to the first slave unit described above, this second slave unit is one in which information is addressed to itself by the determination means 40 (for example, the dip switch 41) provided on the first substrate 32 in the preceding stage. Based on the determination, a suitable operation instruction is selected from a plurality of operation instructions stored in the slave IC 31 (FIG. 10). In this case, since the selected operation instruction corresponds to a complicated operation, that is, the operation instruction is not a simple operation instruction relating to “ON or OFF”, but the operation as shown in FIG. Therefore, in order to improve the accuracy of the operation, the driver IC 37 mounted on the second substrate at the subsequent stage is written with a program suitable for a complicated operation. With such a configuration, the second slave unit 30-2 has a function of controlling electronic components such as the stepping motor 105 and the AC servo motor.
上記第二のスレーブユニット３０−２は、モジュール構造を有するが、この点を以下、説明する。図９は、本発明に係るスレーブユニットに関し第一基板、中継コネクター、及び第二基板等からなるいくつかの組み合わせを示したものである。いずれのスレーブユニットにおいても、複数の動作指示を格納した同一のスレーブＩＣが、略同一形態（寸法）の第一基板３２上に配列されている。簡単な動作のみ（例えば、「ＯＮもしくはＯＦＦ」）を実行する場合には、該スレーブユニット（第一のスレーブユニット３０−１）の基板の構成は、図中（ａ）に示した第一基板３２のみの構成からなる。一方、複雑な動作を実行する場合には、該スレーブユニット（第二のスレーブユニット３０−２）の基板の構成は、例えば、おのおの図中（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示したように第一基板及び第二基板からなる構成となる。この場合、前段の第一基板３２の構成は、略（ａ）と同じものである。（ｂ−１）〜（ｂ−３）中、中継コネクターは略同一なものを用い、第二基板３３は、おのおのの動作に応じて異なるものを用いる。第二基板に搭載するドライバーＩＣと他の電子部品は、各電子コンポーネントに対応する動作の内容に従って選択したものを用いている。さらに、必要に応じて、図中（ｃ）に示すように、別の中継コネクターを介して、必要な動作指示を実行すべく、第３の新たな基板３３’を追加して別のスレーブユニット（第三のスレーブユニット３０−３）を構成することもできる。 The second slave unit 30-2 has a module structure, which will be described below. FIG. 9 shows several combinations of the first board, the relay connector, the second board, and the like regarding the slave unit according to the present invention. In any of the slave units, the same slave IC storing a plurality of operation instructions is arranged on the first substrate 32 having substantially the same form (size). When only a simple operation (for example, “ON or OFF”) is executed, the configuration of the substrate of the slave unit (first slave unit 30-1) is the first substrate shown in FIG. It consists of only 32 elements. On the other hand, when executing a complicated operation, the configuration of the board of the slave unit (second slave unit 30-2) is shown, for example, in (b-1) to (b-3) in each figure. Thus, the first substrate and the second substrate are configured. In this case, the configuration of the first substrate 32 in the previous stage is substantially the same as (a). In (b-1) to (b-3), the relay connectors are substantially the same, and the second substrate 33 is different depending on the operation. The driver IC and other electronic components mounted on the second board are selected according to the operation content corresponding to each electronic component. Furthermore, if necessary, as shown in (c) in the figure, another slave unit is added by adding a third new board 33 ′ to execute a necessary operation instruction via another relay connector. A (third slave unit 30-3) can also be configured.
さて、図１及び図２に示したシステムの動作は図１１のフローチャートに示される。この動作について説明すれば以下の通りである。 The operation of the system shown in FIGS. 1 and 2 is shown in the flowchart of FIG. This operation will be described as follows.
マスターＩＣを有するマスターユニットが中央演算回路（ＣＰＵ）からの複数のデータ信号を情報として受け取る（図１１ステップＳ１）。 A master unit having a master IC receives a plurality of data signals from the central processing circuit (CPU) as information (step S1 in FIG. 11).
マスターユニットが、第一の情報を「アドレス部＋動作信号部」のデータ信号としてシリアルに接続した複数のスレーブユニットに送る（図１１ステップＳ２）。 The master unit sends the first information as a data signal of “address part + operation signal part” to a plurality of slave units connected in series (step S2 in FIG. 11).
各スレーブユニットは自己の受けとった情報のアドレス部が自己のアドレスと一致するかについて判断する（図１１ステップＳ３）。 Each slave unit determines whether the address part of the information received by the slave unit matches its own address (step S3 in FIG. 11).
自己のものでない場合には、そのスレーブユニットはその情報になんら反応しない。すなわち、そのスレーブユニットが、その情報を無視する（図１１ステップＳ４）ので、次段のスレーブユニットに情報を送出することとなる（図１１Ｓ４’）。この次段のスレーブユニットにおいてステップＳ３の動作が繰り返される。 If it is not its own, the slave unit does not react to the information. That is, since the slave unit ignores the information (step S4 in FIG. 11), the information is sent to the slave unit at the next stage (S4 ′ in FIG. 11). The operation of step S3 is repeated in this next-stage slave unit.
ステップＳ３で、自己のものと判断されたときには、そのスレーブユニット（目的子局）は情報を取り込む（Ｓ５）。その情報に基づき、電子コンポーネントは、動作することになる（Ｓ６）。 If it is determined in step S3 that it is its own, the slave unit (target slave station) takes in information (S5). Based on the information, the electronic component operates (S6).
最初の情報処理が終了した後、マスターＩＣは、第二のデータ信号を連続的に連結されたスレーブＩＣを有した複数のスレーブユニットに発信する（ステップＳ７）。
各スレーブユニットは、受信したデータ信号のアドレス部が自己のアドレスと一致するかについて判断する（ステップＳ８）。
After the completion of the first information processing, the master IC transmits the second data signal to a plurality of slave units having slave ICs that are continuously connected (step S7).
Each slave unit determines whether the address portion of the received data signal matches its own address (step S8).
データ信号が、自己にあてられたものでない場合、スレーブユニットは、その信号にまったく返答しない。すなわち、そのスレーブユニットは、そのシグナルを無視するし（Ｓ９）、それに伴って、その信号は、次のステージのスレーブユニットに向けて伝送される（ステップＳ９’）。次のステージのスレーブユニットは、ステップＳ８の動作を繰り返す。別の選択として、スレーブユニットは、マスターユニットに不調の状況についての情報を送る（ステップＳ１０）。 If the data signal is not addressed to itself, the slave unit does not respond to the signal at all. That is, the slave unit ignores the signal (S9), and accordingly, the signal is transmitted to the slave unit of the next stage (step S9 '). The slave unit in the next stage repeats the operation in step S8. As another selection, the slave unit sends information about the malfunctioning state to the master unit (step S10).
ステップＳ１１で、データ信号が自己に宛てられたものと判断したとき、指定スレーブユニットは、データ信号を受信する（ステップＳ１１）。それにより、電子コンポーネントは、動作することになる（ステップＳ１２）。 When it is determined in step S11 that the data signal is addressed to itself, the designated slave unit receives the data signal (step S11). As a result, the electronic component operates (step S12).
全ての情報処理終了後、スレーブユニットは、その他の新しい情報をデータ信号としてＣＰＵ（ステップＳ１）から受信する。その後、Ｓ２からＳ１３のステップが同じようにして繰り返される。 After completion of all information processing, the slave unit receives other new information from the CPU (step S1) as a data signal. Thereafter, the steps from S2 to S13 are repeated in the same manner.
以上の説明に加えてさらに本発明のシステムを説明すると次の通りである。 In addition to the above description, the system of the present invention will be described as follows.
マスターＩＣを有する制御部に対してセンサーユニット（子局Ａ）、ドライバーユニット（子局Ｂ）がクロック信号・データ信号等とで直列に接続される。各センサーユニットに保持されたセンサーのデータは、例えば、制御部から供給されるクロック信号に同期してシフトされマスターＩＣを有する制御部に転送される。マスターＩＣを有する制御部から出力されるドライバー用のデータはクロックに同期してドライバーユニットにシフトされ供給される。 A sensor unit (slave station A) and driver unit (slave station B) are connected in series with a clock signal, a data signal, and the like to a control unit having a master IC. The sensor data held in each sensor unit is shifted in synchronization with a clock signal supplied from the control unit, for example, and transferred to the control unit having the master IC. The driver data output from the control unit having the master IC is shifted and supplied to the driver unit in synchronization with the clock.
通信は、制御部が、能動的動作部になり、センサーユニット（子局Ａ）およびドライバユニット（子局Ｂ）は、受動的動作部として機能する。マスターＩＣを有した制御部が通信をコントロールすることにより、スレーブＩＣを有したセンサーユニット（子局Ａ）およびドライバユニット（子局Ｂ）は回路を小さくでき、システムを小型化できる。 In the communication, the control unit becomes an active operation unit, and the sensor unit (slave station A) and the driver unit (slave station B) function as passive operation units. When the control unit having the master IC controls communication, the circuit of the sensor unit (slave station A) and driver unit (slave station B) having the slave IC can be reduced, and the system can be reduced in size.
各センサーユニット（子局Ａ）、ドライバユニット（子局Ｂ）にアドレスをつけることにより、希望するスレーブユニット（子局）とのみ情報を通信でき、通信の応答性を上げることが可能になる。 By assigning an address to each sensor unit (slave station A) and driver unit (slave station B), information can be communicated only with the desired slave unit (slave station), and communication responsiveness can be improved.
またこのアドレスがあると、シリアルに接続するユニット（子局）の数を自由に変更することができ、拡張性に優れたシステムを提供することが可能になる。 If this address is present, the number of serially connected units (slave stations) can be freely changed, and a system with excellent expandability can be provided.
連続して受信もしくは送信を実行して、同じ情報のときのみ情報が正しいとすることにより、通信の信頼性をあげることが可能にもなる。 By performing continuous reception or transmission and assuming that the information is correct only when the information is the same, the reliability of communication can be improved.
この発明によれば、装置の小型、軽量化が可能である。 According to the present invention, the apparatus can be reduced in size and weight.
本発明では、スレーブＩＣに複数の動作指示機能を格納すると同時に、アドレス設定をすることにより、親局としての制御回路部が希望するスレーブユニットとのみ通信が可能となり、且つ通信の応答性を高くすることができ、さらに、スレーブＩＣを有した基板を共通化することで、中継コネクターを介して、別の基板を追加することだけで、基板センサーＩＣ、ドライバーＩＣの自由な組み合わせが可能となる。 In the present invention, by storing a plurality of operation instruction functions in the slave IC and simultaneously setting the address, the control circuit unit as the master station can communicate only with the desired slave unit, and the communication responsiveness is enhanced. Furthermore, by using a common board with slave ICs, it is possible to freely combine board sensor ICs and driver ICs simply by adding another board via a relay connector. .
さらに、本発明によれば、次のような波及的効果が期待できる。
１．ワイヤーハーネスの総量を削減できる。
２．使用する各基板の面積を縮小できる。
３．制御ＩＣ（Ｉ／Ｏ）を削減できる。
４．エラーチェック機能により通信の信頼性を向上できる。
５．ステッピングモータの制御が可能である。
Furthermore, according to the present invention, the following ripple effect can be expected.
1. The total amount of wire harness can be reduced.
2. The area of each substrate to be used can be reduced.
3. Control IC (I / O) can be reduced.
4). The error check function can improve communication reliability.
5. Control of the stepping motor is possible.
１ ケーブル配線
１０ 主バス配線
１５ 分岐バス配線
２０ マスターユニット
２１ マスターＩＣ
２２ マスターＩＣ接続用コネクター
３０ スレーブユニット
３０−１ 第一のスレーブユニット
３０−２ 第二のスレーブユニット
３０−３ 第三のスレーブユニット
３１ スレーブＩＣ
３２ 第一基板
３３ 第二基板
３３’ 第三基板
３４ 中継コネクター
３５ 第一コネクター
３６ 第二コネクター
３７ モータードライブＩＣ３８ 電解コンデンサ
４０ 判断手段
４１ ディップスイッチ
５０ 分岐手段
５１ 第一分岐手段
５２ 第二分岐手段
６０ 分岐コネクター
６１ 分岐コネクターカバー
６２ 分岐コネクターボディ
６３ 接触子
６４ 接触部
１０１ ステップモーター
１０２ ＤＣモーター
１０３ ソレノイド
１０８ センサー類
1 Cable Wiring 10 Main Bus Wiring 15 Branch Bus Wiring 20 Master Unit 21 Master IC
22 Master IC connection connector 30 Slave unit 30-1 First slave unit 30-2 Second slave unit 30-3 Third slave unit 31 Slave IC
32 1st board | substrate 33 2nd board | substrate 33 '3rd board | substrate 34 Relay connector 35 1st connector 36 2nd connector 37 Motor drive IC38 Electrolytic capacitor 40 Judging means 41 Dip switch 50 Branch means 51 First branch means 52 Second branch means 60 Branch connector 61 Branch connector cover 62 Branch connector body 63 Contact 64 Contact portion 101 Step motor 102 DC motor 103 Solenoid 108 Sensors
Claims (6)
前記スレーブＩＣ群のうち少なくとも第一及び第二のスレーブＩＣを制御するに要するマスターＩＣ、
前記第一及び第二のスレーブＩＣ内に、または、近接して配置され、前記マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段、
前記マスターＩＣに接続され、前記第一及び第二のスレーブＩＣにシリアル的に情報を伝達する主バス配線、
前記主バス配線から第一の電子コンポーネントを動作させる為の情報を前記第一のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第一分岐手段、及び
前記主バス配線から第二の電子コンポーネントを動作させる為の情報を前記第二のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第二分岐手段、
を含むシリアル伝送システム。 A group of slave ICs storing a plurality of operation instruction means;
A master IC required to control at least the first and second slave ICs of the slave IC group;
Judgment means that is arranged in or close to the first and second slave ICs and judges whether the information transmitted and transmitted by the master IC is addressed to itself,
A main bus wiring connected to the master IC and serially transmitting information to the first and second slave ICs;
Passive first branching means required for serially transmitting information for operating the first electronic component from the main bus wiring to the first slave IC, and the second electronic component from the main bus wiring Passive second branching means required to serially transmit information for operating the second slave IC,
Including serial transmission system.
複数の動作指示を格納したスレーブＩＣと、該スレーブＩＣ内に、または、近接して配置され、マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段、とを搭載された第一基板であって、前記分岐手段側の分岐バス配線と第一コネクターによって連結された第一基板、
該第一コネクターと反対側で第一基板と連結された中継コネクター、及び
一方端において該中継コネクターを介して第一基板と連結され、他方端において前記電子コンポーネント側の分岐バス配線と第二コネクターを介して連結された第二基板、とを有するスレーブユニット。 A slave unit provided between a branching means and an electronic component in a serial transmission system of information,
A slave IC that stores a plurality of operation instructions, and a determination unit that is arranged in or close to the slave IC and that determines whether the information transmitted from the master IC is addressed to itself. A first board mounted, the first board connected by a branch bus wiring on the branch means side and a first connector;
A relay connector connected to the first board on the side opposite to the first connector, and connected to the first board via the relay connector at one end, and the branch bus wiring and the second connector on the electronic component side at the other end A slave unit having a second substrate coupled thereto.
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