KR20140085886A - Integration Interworking Control Method and System - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an integrated interworking control method and a system using the same, which can share the operation state information of an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) system of a vehicle and can control each system by interworking with the ISG system and the SCC system using the shared operation state information in order to solve the above problems. According to a preferred embodiment of the present invention, an integrated interworking control method controls a vehicle by interworking with an ISG system and an SCC system. The method comprises: an ISG control step of receiving the operation information of the SCC system and controlling the ISG system, based on the received operation information of the SCC system; and an SCC control step of receiving the operation information of the ISG system and controlling the SCC system, based on the received operation information of the ISG system.

Description

통합 연동 제어 방법 및 그 시스템{Integration Interworking Control Method and System}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an integrated interworking control method,

본 발명은 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량 연료 절감 및 운전 편의성을 향상시킨 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated interlocking control method and system thereof. More particularly, the present invention relates to an integrated interlocking control (hereinafter referred to as " interlocking control ") system that interlocks a vehicle's idle stop and go (ISG) system with a smart cruise control Method and system thereof.

최근 CO2 저감을 위한 연비 향상기술이 여러 방면에서 개발되고 있으며, 그 중 하나인 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 끄고, 차량이 주행을 시작할 때 자동적으로 시동을 걸어주는 장치이다In recent years, fuel efficiency improvement technologies for reducing CO2 have been developed in various ways. One of them, the Idle Stop and Go (ISG) system, is designed to turn off the engine when the vehicle is stationary, It is a device that starts automatically when it starts.

ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진 회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 정해진 조건에서 자동적으로 엔진이 아이들 정지되고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진을 재시동(Go)하여 정상 운전이 가능하게 한다.The ISG system automatically receives the information of the vehicle speed, the engine speed, the coolant temperature, etc., and automatically restarts the engine if the engine idle stops. If the engine is restarted due to the driver's intention and the vehicle condition, The engine is restarted (Go) to enable normal operation.

이러한 ISG 시스템을 장착한 차량은 5 내지 15%의 연비 상승 효과를 얻을 수 있다.A vehicle equipped with such an ISG system can achieve a fuel efficiency increase of 5 to 15%.

스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정속도 주행기능을 구현하고 있다. SCC 시스템은 운전자의 편의성 향상 및 전방 충돌 위험을 감소시켜주는 효과가 있다.The Smart Cruise Control (SCC) system implements a tracking function that maintains a certain distance from the preceding vehicle and a set-speed cruising function that travels at a specific speed. The SCC system has the effect of improving the driver's convenience and reducing the risk of anterior collision.

최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량이 증가하고 있으며, 이러한 차량의 경우, 각 시스템 동작이 다른 시스템 동작에 영향을 미칠 수 있다.In recent years, the number of vehicles using both the ISG system and the SCC system is increasing, and in such vehicles, each system operation may affect the operation of the other system.

예를 들면, ISG 시스템에서 엔진 자동 정지 조건은 브레이크를 밟은 상태에서 차량 속도가 0 km/h가 되는 경우이나 차량이 SCC 제어 상황에서 ISG 동작을 위해 브레이크를 밟게 되면 SCC 제어는 해제가 된다. 이렇게 되면 운전자는 차량이 다시 출발할 때 SCC 제어 설정을 다시 해줘야 하는 번거로움이 발생하게 된다.For example, in the ISG system, the automatic engine stop condition is released when the vehicle speed is 0 km / h with the brakes depressed, or when the vehicle is braked for ISG operation in the SCC control situation. This causes the driver to have to re-set the SCC control when the vehicle starts again.

따라서, ISG와 SCC 각 시스템의 동작 조건을 고려하여 시스템을 제어하는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of controlling the system by considering operating conditions of each system of ISG and SCC.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템 각각의 동작 상황 정보를 공유하고, 공유된 동작 상황 정보를 이용하여 ISG 시스템과 SCC 시스템을 연동하여 각 시스템을 제어하는 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for sharing operational status information of an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) And an integrated interlocking control method for controlling each system by interworking an ISG system and an SCC system using shared operation state information, and a system thereof.

상기한 문제점을 해결하기 위한 통합 연동 제어 시스템은 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 시스템에 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어부 및 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어부를 포함할 수 있다.An integrated interlocking control system for solving the above problem is a system for controlling a vehicle by interlocking an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) An IGS controller for receiving the operation information of the control system and controlling the idle stop and go system based on operation information of the received smart cruise control system and an operation unit for receiving the operation information of the idle stop & And an SCC control unit for controlling the smart cruise control system based on operation information of the system.

바람직하게는, 상기 IGS 제어부는, 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어할 수 있다.Preferably, the IGS control unit determines that the operation information of the received smart cruise control system is information on a preceding vehicle following control state, and that the speed of the vehicle is controlled without applying pressure to the brake pedal due to vehicle control of the smart cruise control system Is 0 km / h, the engine of the vehicle can be controlled to be stopped.

바람직하게는, 상기 SCC 제어부는, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지할 수 있다.Preferably, the SCC control unit controls the smart cruise control function in a resume mode when the received operation information of the idle stop-and-go system indicates that the engine of the vehicle is to be restarted without the driver's input, And can be maintained in the manual mode without being changed to the manual mode.

상기한 문제점을 해결하기 위한 통합 연동 제어 방법은, 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어단계 및 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어단계를 포함할 수 있다.A method for controlling a vehicle by interlocking an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) system, An IGS control step of receiving operation information of the cruise control system and controlling the idle stop and go system based on operation information of the received smart cruise control system and receiving operation information of the idle stop & And an SCC control step of controlling the smart cruise control system based on operation information of the idle stop and go system.

바람직하게는, 상기 IGS 제어단계는, 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어할 수 있다.Preferably, the IGS control step is a step in which the received smart cruise control system operation information is information indicating a preceding vehicle follow-up control situation, and the vehicle control of the smart cruise control system causes the brake pedal to be depressed When the speed is 0 km / h, the engine of the vehicle can be controlled to stop.

바람직하게는, 상기 SCC 제어단계는, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지할 수 있다.Preferably, the SCC control step controls the smart cruise control function in a resume mode when the operation information of the received idle stop-and-go system indicates that the engine of the vehicle is to be restarted without the driver's input ) Can be maintained in the manual mode (Manual Mode).

본 발명은 운전자의 편의성과 연비 향상을 위한 두 시스템을 상호적으로 동작할 수 있다.The present invention can mutually operate two systems for the convenience of the driver and the fuel economy improvement.

또한, 본 발명은 차량의 매연과 연료 절감에 보다 많은 도움을 줄 수 있다.Further, the present invention can further contribute to the emission of smoke and fuel in vehicles.

또한, 본 발명은 운전자의 불필요한 행동을 줄여줄 수 있다.In addition, the present invention can reduce unnecessary actions of the driver.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법에 관한 흐름도이다.1 is a block diagram of an ISG-SCC interworking control system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an integrated interlocking control system in accordance with another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of an integrated interworking control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of an ISG-SCC interworking control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템(100)은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110) 및 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an ISG-SCC interworking control system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a smart cruise control system 110 and an idle stop &

스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 차량센서(112), SCC 제어부(114), 레이다(116) 및 제1인터페이스부(118)를 포함할 수 있다. 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 센서부(122), ISG 제어부(124), 액추에이터(126) 및 제2인터페이스부(128)를 포함할 수 있다.The Smart Cruise Control (SCC) system may include a vehicle sensor 112, an SCC control 114, a radar 116, and a first interface 118. The ISG system may include a sensor unit 122, an ISG control unit 124, an actuator 126, and a second interface unit 128.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)은 차량센서(112)로부터 수집된 차량 정보와 레이다(116)(Radar)에서 인식된 정보를 이용하여 SCC 제어부(114)에서 선행차량 추종을 위한 목표가속도 산출한다. 산출된 목표가속도를 이용하여 SCC 제어부(114)는 엔진 제동 및 구동 명령을 액추에이터(126)에 전달한다. 레이다(116)에서 인식된 정보는 클러스터(Cluster)나 스위치(Switch) 등의 제1인터페이스부(118)의 동작 정보를 포함할 수 있다. 차량센서(112)로는 요레이트 센서, 가속도 센서, 속도 센서 등 차량에 창작된 다양한 센서 정보를 포함할 수 있다.The smart cruise control system 110 calculates the target speed for the preceding vehicle follow-up at the SCC control unit 114 using the vehicle information collected from the vehicle sensor 112 and the information recognized by the radar 116 (Radar). The SCC controller 114 transmits an engine braking and driving command to the actuator 126 using the calculated target speed. The information recognized by the radar 116 may include operation information of the first interface unit 118 such as a cluster or a switch. The vehicle sensor 112 may include various sensor information such as a yaw rate sensor, an acceleration sensor, a speed sensor, and the like.

아이들 스탑 앤 고 시스템(120)은 센서부(122)에서 수집된 정보와 제2인터페이스부(128)에서 수신된 정보를 이용하여 ISG 제어부(124)가 ISG 동작 조건을 판단한다.The idle stop and go system 120 determines the ISG operation condition using the information collected at the sensor unit 122 and the information received at the second interface unit 128.

센서부(122)는 배터리 센서, 클러치 센서, 경사각 센서 등 차량에 장착된 다양한 센서들로부터 정보를 수집할 수 있다.The sensor unit 122 may collect information from various sensors mounted on the vehicle such as a battery sensor, a clutch sensor, and a tilt sensor.

판단된 ISG 동작 조건에 기반하여 ISG 제어부(124)는 액추에이터(126)로 엔진정지 및 재시동 명령을 전송하여 차량을 제어한다.Based on the determined ISG operating condition, the ISG control unit 124 sends an engine stop and restart command to the actuator 126 to control the vehicle.

본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간 시스템 동작 신호를 공유하여 서로의 시스템에 예기치 못한 오작동을 방지하고 사용자 편의성을 돕기 위한 발명이다.The present invention is an invention for preventing unexpected malfunctions in mutual systems by sharing system operation signals between the smart cruise control system 110 and the idle stop &

따라서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 레이다(116)에서 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보에 관하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)으로 전송하고, 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 ISG 제어부(124)는 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)으로 전송한다.Accordingly, the smart cruise control system 110 transmits the operation information of the smart cruise control system 110 to the idle stop & system 120 in the radar 116 of the smart cruise control system 110, (124) transmits operation information of the idle stop and go system (120) to the smart cruise control system (110).

스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)은 ISG 제어부(124)에서 전송한 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 수신하고, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 제어하는데 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 이용할 수 있다.The smart cruise control system 110 receives the operation information of the idle stop and go system 120 transmitted from the ISG control unit 124 and the SCC control unit 114 controls the smart cruise control system 110 The operation information of the stop-and-go system 120 can be used.

아이들 스탑 앤 고 시스템(120)은 레이다(116)에서 전송한 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 수신하고, ISG 제어부(124)는 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 제어하는데 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 이용할 수 있다.The idle stop and go system 120 receives the operation information of the smart cruise control system 110 transmitted from the radar 116 and the ISG control unit 124 controls the idle stop & The operation information of the cruise control system 110 can be used.

각 시스템의 동작 정보에 따른 SCC 제어부(114)와 ISG 제어부(124)가 시스템을 제어하는 구체적인 내용에 관하여는 도 2와 함께 설명한다.
Details of the SCC control unit 114 and the ISG control unit 124 controlling the system according to the operation information of each system will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.2 is a block diagram of an integrated interlocking control system in accordance with another preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템(200)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템(100)을 통합하여 시스템 구성을 간소화 및 일체화 시켜서 시스템 상호적인 동작성 향상 및 시스템 적용의 용이성을 향상 시켰다. 또한, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간의 불필요한 통신 과정을 생략가능 한 장점이 있다.The integrated interworking control system 200 according to another preferred embodiment of the present invention integrates the interworking control system 100 of the ISG and the SCC according to the preferred embodiment of the present invention to simplify and integrate the system configuration, Enhancement and ease of application of the system. In addition, there is an advantage that an unnecessary communication process between the smart cruise control system 110 and the idle stop &

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템(200)은 센싱부(210), SCC 제어부(114), 액추에이터(126), 연동제어부(240) 및 인터페이스부(250)를 포함한다.2, an integrated interlocking control system 200 according to another preferred embodiment of the present invention includes a sensing unit 210, an SCC control unit 114, an actuator 126, an interlocking control unit 240, and an interface unit 250 ).

센싱부(210)는 도 1의 차량센서(112) 및 센서부(122)의 기능을 통합한 것이며, 인터페이스부(250)는 제1인터페이스부(118) 및 제2인터페이스부(128)의 기능을 통합한 것이다.The sensing unit 210 is a combination of the functions of the vehicle sensor 112 and the sensor unit 122 of FIG. 1 and the interface unit 250 includes functions of the first interface unit 118 and the second interface unit 128 .

연동제어부(240)는 레이다(116)와 ISG 제어부(124)를 포함할 수 있다.The interlocking control unit 240 may include a radar 116 and an ISG control unit 124.

연동제어부(240)가 레이다(116)와 ISG 제어부(124)를 포함하여 하나의 시스템을 구성함으로써, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간의 불필요한 통신 과정을 감소시키거나 생략할 수 있다.The interlocking controller 240 may configure one system including the radar 116 and the ISG controller 124 to reduce the unnecessary communication process between the smart cruise control system 110 and the idle stop and high system 120 Can be omitted.

구체적으로 ISG 제어부(124)가 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 이용하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 제어하는 방법 및 SCC 제어부(114)가 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 이용하여 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 제어하는 방법을 시스템 동작 상황 별로 설명한다.Specifically, the ISG control unit 124 controls the idle stop and go system 120 using the operation information of the smart cruise control system 110, and the SCC control unit 114 controls the operation of the idle stop and go system 120 A method of controlling the smart cruise control system 110 using information will be described in accordance with the system operation status.

상황 별로 설명에 앞서 우선적으로 발명의 이해를 돕기 위하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 엔진 자동 정지 및 엔진 자동 재시동 조건에 관하여 설명한다.Prior to the description of each situation, the engine stop and engine automatic restart conditions of the idle stop and go system 120 will be explained in order to help the understanding of the invention.

ISG 시스템에서 엔진을 자동으로 정지하는 조건을 예로 들면, 첫 번째로, ISG 시스템은 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차속이 0 km/h가 되면 엔진을 자동으로 정지할 수 있다. 두 번째로, 첫 번째 조건에서 기어를 N단(중립단) 또는 P단으로 변경 후 운전자가 브레이크 페달을 떼어도 ISG 시스템은 차량 엔진 정지 상태를 유지할 수 있다.For example, the ISG system can automatically stop the engine when the vehicle speed is 0 km / h with the brake pedal depressed. Secondly, in the first condition, the ISG system can keep the vehicle engine stopped even if the driver releases the brake pedal after changing the gear to the N-stage (neutral stage) or P-stage.

ISG 시스템에서 엔진을 자동으로 재시동시키는 상황을 예로 들면, 첫 번째로 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 운전석 안전벨트가 해제 또는 운전석 도어가 열릴 때 ISG 시스템은 차량의 엔진을 자동으로 재시동 시킬 수 있다. 자동으로 재시동 한다는 의미는 운전자의 페달이나 스위치의 별도 조작 없이 ISG 시스템이 강제적으로 엔진을 재시동 시킨다는 것이다.As an example of an automatic restart of the engine in the ISG system, the ISG system can automatically restart the vehicle's engine when the driver's seatbelt is released or the driver's door is opened with the driver depressed first. Automatically restarting means that the ISG system forcibly restarts the engine without any additional manipulation of the driver's pedal or switch.

두 번째로, 브레이크 작동압력이 낮아질 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 세 번째로, 엔진 정지 상태가 약 5분 이상의 장시간 유지되는 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.Second, the ISG system can restart the engine when the brake operating pressure is low. Third, the ISG system can restart the engine if the engine stall state is maintained for longer than about 5 minutes.

네 번째로, 에어컨이 켜져 있고 블로워 속도가 최대일 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 다섯 번째로, 앞 유리 서리제거 버튼을 누를 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 여섯 번째로, 배터리 충전상태가 충분하지 않는 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.Fourth, when the air conditioner is on and the blower speed is at maximum, the ISG system can restart the engine. Fifth, the ISG system can restart the engine when the windshield defrost button is pressed. Sixth, if the battery charge is not sufficient, the ISG system can restart the engine.

일곱 번째로, 에어컨이 작동되고 소정의 시간(t1)이 흐른 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 소정의 시간(t1)은 차량 외부 온도에 따라서 결정될 수 있으며 대략 1분 내지 2분 정도로 설정될 수 있다. 여덟 번째로, 차량이 내리막길 등에 있어서 차량 속도가 대략 1.5km/h 이상이 된 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.Seventh, the ISG system can restart the engine when the air conditioner is operated and the predetermined time t1 has elapsed. The predetermined time t1 may be determined according to the outside temperature of the vehicle and may be set to about one minute to two minutes. Eighth, the ISG system can restart the engine if the vehicle is downhill, etc. and the vehicle speed is greater than approximately 1.5 km / h.

시스템 동작 상황 별로 ISG 제어부(124) 및 SCC 제어부(114)의 시스템 제어에 관하여 설명한다.System control of the ISG control unit 124 and the SCC control unit 114 will be described for each system operation situation.

첫 번째로, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 제어하는 상황에 관하여 설명한다.First, a description will be given of a situation where the smart cruise control system 110 controls the vehicle to travel at a constant speed at a set speed.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 제어하는 상황인 경우, ISG 동작은 기존의 ISG 동작과 동일하다. 왜냐하면, ISG 제어부(124)는 차량이 정지된 후에 동작 조건을 따지게 되는데, SCC 제어부(114)는 선행 차량이 없을 경우 운전자가 설정한 속도대로 정속 주행 하다가 교통 신호 등의 이유로 정지 상황이 되면 차량이 정지되도록 자동적으로 제어하지 않으며, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아서 제동을 하기 때문이다. In a situation where the smart cruise control system 110 controls the vehicle to travel at a constant speed, the ISG operation is the same as the existing ISG operation. If there is no preceding vehicle, the ISG control unit 124 operates at a constant speed according to the speed set by the driver. If the vehicle is stopped due to a traffic signal or the like, the SCC control unit 114 This is because the brake pedal is depressed by the driver directly, without automatically controlling the vehicle to stop.

즉, 브레이크 페달을 밟은 상태로 차속이 0 km/h가 되므로, ISG 제어부(124)는 엔진 자동 정지 상황에 부합하여 엔진이 정지되도록 제어한다.That is, the vehicle speed becomes 0 km / h with the brake pedal depressed, so that the ISG control unit 124 controls the engine to stop in accordance with the engine automatic stop situation.

또한, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아서 차량을 제동한바, 운전자의 의사를 우선시 하여 SCC 제어는 해제된다. 따라서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 동작하고 있는 상황에서는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 서로간의 시스템 동작에 영향을 미치지 않는바, ISG 제어부(124)는 기존과 동일한 방법으로 ISG 시스템을 제어하고, SCC 제어부(114)도 기존과 동일한 방법으로 SCC 시스템을 제어할 수 있다.
Further, when the driver directly brakes the vehicle by stepping on the brake pedal, the driver's preference is given priority and the SCC control is released. Therefore, in a situation where the smart cruise control system 110 is operated so that the vehicle runs at a constant speed at a set speed, the ISG control unit 124 does not affect the system operation between the ISG system and the SCC system, And the SCC control unit 114 can control the SCC system in the same manner as the conventional system.

두 번째로, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 선행 차량을 추종하고 있는 경우이다.Second, the smart cruise control system 110 is following the preceding vehicle.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 선행 차량을 추종하고 있는 경우에는, 앞서 설명한 설정 속도 제어와 달리 SCC 제어부(114)는 선행 차량과의 거리 및 상대 속도를 산출하고 산출된 거리와 속도를 이용하여 차량 속도를 설정하여 선행차량을 추종하도록 제어한다.When the smart cruise control system 110 follows the preceding vehicle, the SCC control unit 114 calculates the distance to the preceding vehicle and the relative speed, in contrast to the set speed control described above, Speed is set so as to follow the preceding vehicle.

선행 차량 추종 제어 중 선행 차량이 정지 하면, SCC 제어부(114)는 차량이 정지되도록 제어한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고도 차속이 0 km/h가 되고, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고 차속이 0 km/h가 되는 것은 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지하는 상황에 포함되지 않는다.When the preceding vehicle is stopped during the preceding vehicle follow-up control, the SCC control section 114 controls the vehicle to stop. That is, the vehicle speed is 0 km / h without the driver depressing the brake pedal, and the vehicle speed is 0 km / h without stepping on the brake pedal is not included in the situation where the ISG control unit 124 automatically stops the engine .

따라서, SCC 시스템으로 인하여 ISG 시스템이 동작되지 않는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 ISG 제어부(124)가 수신한 SCC 시스템의 동작 정보가 SCC 시스템이 선행 차량 추종 제어 상황인 경우, ISG 제어부(124)는 브레이크 페달을 밟지 않아도 차속이 0 km/h가 되면 엔진이 자동 정지되도록 제어한다.Therefore, there is a problem that the ISG system is not operated due to the SCC system. In order to solve this problem, if the operation information of the SCC system received by the ISG control unit 124 is the preceding vehicle follow-up control state, the ISG control unit 124 determines that the engine is in a state where the vehicle speed is 0 km / h To be automatically stopped.

이러한 상황에서 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지하기 전에 SCC 제어부(114)에 의하여 정지된 차량의 정지 상태를 계속 유지하기 위하여 전자식 주차 브레이크(EPB, Electronic Parking Brake) 및 경사로 밀림 방지 장치(HAC, Hill Start Assist) 등을 작동시켜 엔진이 정지된 후에도 정지 상태가 유지되도록 할 수 있다.In such a situation, an electronic parking brake (EPB) and a ramp anti-skid device (HAC) are installed in the ISG control unit 124 in order to keep the stopped state of the vehicle stopped by the SCC control unit 114 before the ISG control unit 124 automatically stops the engine , Hill Start Assist, etc.) can be operated to maintain the stop state even after the engine is stopped.

ISG 제어부(124)에 의하여 엔진이 정지되면 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지되도록 제어한다. 차량이 다시 출발을 해야 할 상황이 되어 운전자가 페달 또는 클러스터 재가동(Resume) 스위치를 눌러주면 엔진이 재시동되고 SCC 제어부(114)는 SCC 제어 상태는 이전 상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.When the engine is stopped by the ISG control unit 124, the SCC control unit 114 controls the smart cruise control function to be maintained in the manual mode without releasing the smart cruise control function. If the driver presses the pedal or cluster resume switch when the vehicle has to start again, the engine is restarted and the SCC controller 114 can control the SCC control state to return to the previous state.

ISG 제어부(124)가 엔진을 정지한 후 기어를 P단 혹은 N단(중립단)으로 변경하게 되면 기어가 D단이 아니므로 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하고, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 엔진을 재시동 시키기 전까지는 엔진 정지 상태가 유지될 수 있다.If the ISG control unit 124 changes the gear to P-stage or N-stage (neutral stage) after stopping the engine, the SCC controller 114 disables the smart cruise control function, The engine stop can be maintained until the engine is restarted by stepping on the pedal.

ISG 제어부(124)가 엔진을 정지한 후 운전자가 브레이크 페달을 밟는 다면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하나, 엔진 정지 상태는 계속 유지가 될 것이다.
If the driver presses the brake pedal after the ISG control unit 124 stops the engine, the SCC control unit 114 disables the smart cruise control function, but the engine stop state will be maintained.

세 번째로 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 선행차량을 추종 제어하는 상황이다.Third, the SCC controller 114 controls the preceding vehicle to follow the condition that the ISG controller 124 automatically starts the engine.

ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 설정 속도로 차량을 정속 주행 제어하는 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 브레이크를 운전자가 직접 밟음으로써 제동을 해야 하므로, 정지했을 때 SCC 제어가 해제된다. 따라서 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 설정 속도로 차량을 정속 주행 제어하는 경우에는 ISG 강제 시동 조건이 SCC 시스템에 영향을 미치지 않으므로 기존도 동일하게 시스템을 제어할 수 있다.When the SCC controller 114 controls the vehicle at a constant speed under the condition that the ISG controller 124 automatically starts the engine, the driver must brake the brake manually as described above, SCC control is released. Therefore, when the SCC controller 114 controls the vehicle at the constant speed under the condition that the ISG controller 124 automatically starts the engine, the ISG forced start condition does not affect the SCC system. Can be controlled.

그러나, SCC 추종 제어 상황에서 ISG 강제 시동 시에는 두 시스템 모두 동작 상태이므로 동작 조건을 고려할 필요가 있다.However, in the SCC follow-up control, both systems are in an operating state at the time of forced start of the ISG, so it is necessary to consider operating conditions.

구체적으로 SCC 제어부(114)가 추종 제어 중 차속을 0 km/h가 되도록 차량을 제어하고, 두 번째 언급한 바와 같이 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지되도록 제어한 경우를 설명한다. 이런 경우, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 매뉴얼 모드로 유지하고 사용자의 페달이나 스위치 등의 입력을 대기하고 있을 것이다. 대기하고 있는 중 앞서 설명한 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 엔진 자동 재시동 조건을 만족하여 ISG 제어부(124)가 엔진을 재시동하면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하는 것이 아니라 엔진 시동 상태에서도 매뉴얼 모드가 유지되도록 제어한다. 왜냐하면, 차량이 출발하기 위하여 시동이 걸린 거이 아니라 특정 조건에 의하여 ISG 제어부(124)에서 엔진을 자동으로 시동을 걸었기 때문에 SCC 제어부(114)가 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 재가동 시킨다면 사고 우려가 발생할 수 있기 때문이다.Specifically, the case where the SCC control unit 114 controls the vehicle so that the vehicle speed during the follow-up control is 0 km / h, and the ISG control unit 124 controls the engine to automatically stop as described in the second embodiment. In this case, the SCC control unit 114 keeps the smart cruise control function in the manual mode and waits for input of the user's pedal or switch. When the ISG control unit 124 restarts the engine after satisfying the engine automatic restart condition of the idle stop and go system 120 described above, the SCC control unit 114 resumes the smart cruise control function in the resume mode, But also the manual mode is maintained even in the engine starting state. This is because if the SCC control unit 114 restarts the smart cruise control system 110 because the ISG control unit 124 automatically starts the engine in accordance with a specific condition instead of being started to start the vehicle, This can happen.

따라서, 엔진 정지 중 ISG 제어부(124)가 기 설정된 조건에 따라서 엔진을 재시동하면 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 매뉴얼 모드 상태로 유지함으로써, 차량을 정지 상태로 유지되도록 할 수 있다. 운전자의 페달 조작 등의 입력 등으로 차량이 출발하면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드로 변경하여 차량이 제어되도록 할 수 있다.
Accordingly, when the ISG control unit 124 restarts the engine according to predetermined conditions during engine stop, the SCC control unit 114 can maintain the smart cruise control function in the manual mode state, thereby keeping the vehicle in a stopped state. When the vehicle is started by an input of a driver's pedal operation or the like, the SCC control unit 114 may change the smart cruise control function to the restart mode so that the vehicle is controlled.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법에 관한 블록도이다.3 is a block diagram of an integrated interworking control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법을 설명하면, ISG 제어부(124)는 SCC 시스템 동작 정보를 수신하고(S310 단계), 레이다(116) 또는 SCC 제어부(114)는 ISG 시스템 동작 정보를 수신한다(S320 단계).3, the ISG control unit 124 receives the SCC system operation information (step S310), and the radar 116 or the SCC control unit 114 receives the SCC system operation information ISG system operation information (step S320).

ISG 제어부(124)는 수신된 SCC 시스템의 동작 정보에 기반하여 ISG 시스템을 제어하고(S330 단계), SCC 제어부(114)는 수신된 ISG 시스템의 동작 정보에 기반하여 SCC 시스템을 제어한다(S340 단계).The ISG control unit 124 controls the ISG system based on the received operation information of the SCC system in operation S330 and the SCC control unit 114 controls the SCC system based on operation information of the received ISG system in operation S340 ).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 운전자의 편의성과 연비 향상을 위한 두 시스템을 상호적으로 동작할 수 있다.The integrated interlocking control method and system according to the preferred embodiment of the present invention can mutually operate the two systems for the convenience of the driver and the fuel economy improvement.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 차량의 매연과 연료 절감에 보다 많은 도움을 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 운전자의 불필요한 행동을 줄여줄 수 있다.Further, the integrated interlocking control method and system according to the preferred embodiment of the present invention can further contribute to the soot and fuel saving of a vehicle. Also, the integrated interlocking control method and system according to the preferred embodiment of the present invention can reduce unnecessary actions of the driver.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (6)

아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 시스템에 있어서,
스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어부 및
상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 시스템.
A system for controlling a vehicle in conjunction with an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) system,
An IGS controller for receiving the operation information of the smart cruise control system and controlling the idle stop and go system based on operation information of the received smart cruise control system,
And an SCC control unit for receiving the operation information of the idle stop-and-go system and controlling the smart cruise control system based on the received operation information of the idle stop-and-go system.
제 1 항에 있어서,
상기 IGS 제어부는,
상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The IGS control unit,
When the speed of the vehicle is 0 km / h without applying any pressure to the brake pedal due to the vehicle control of the smart cruise control system, if the operation information of the received smart cruise control system is information indicating a preceding vehicle following control state, And controls the engine of the vehicle to stop.
제 2 항에 있어서,
상기 SCC 제어부는,
상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The SCC control unit,
Wherein the smart cruise control function is not changed to the resume mode when the operation information of the idle stop and go system is the information that the engine of the vehicle is restarted without the driver input, ) In the integrated control system.
아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서,
스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어단계 및
상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 방법.
A method of controlling a vehicle in conjunction with an idle stop and go (ISG) system and a smart cruise control (SCC) system,
An IGS control step of receiving operation information of a smart cruise control system and controlling the idle stop and go system based on operation information of the received smart cruise control system;
And an SCC control step of receiving the operation information of the idle stop-and-go system and controlling the smart cruise control system based on the received operation information of the idle stop-and-go system.
제 4 항에 있어서,
상기 IGS 제어단계는,
상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 방법.
5. The method of claim 4,
The IGS control step includes:
When the speed of the vehicle is 0 km / h without applying any pressure to the brake pedal due to the vehicle control of the smart cruise control system, if the operation information of the received smart cruise control system is information indicating a preceding vehicle following control state, Wherein the control means controls the engine so that the engine of the vehicle is stopped.
제 5 항에 있어서,
상기 SCC 제어단계는,
상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the SCC control step comprises:
Wherein the smart cruise control function is not changed to the resume mode when the operation information of the idle stop-and-go system is information indicating that the engine of the vehicle is restarted without the driver's input, ). ≪ / RTI >
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