KR20180043094A - Vehicle and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vehicle and a control method thereof and, more specifically, to a technology of preventing a smart cruise control (SCC) from being operated when an SCC operation command is inputted in an idle stop and go (ISG) operation situation. According to one embodiment of the present invention, the vehicle comprises: an ISG control unit to transmit an ISG operation signal to stop an engine of the vehicle when a predetermined time is passed after stoppage of the driving vehicle; an input unit to receive an SCC operation command; and an SCC control unit to receive the transmitted ISG operation signal and to prevent an SCC from being operated when it is determined that the SCC operation command is inputted before the predetermined time has passed after stoppage of the driving vehicle.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}[0001] VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF [0002]

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC가 동작하지 않도록 제어하는 것에 관한 것이다.More particularly, to controlling the SCC not to operate when an SCC operation command is input in the ISG operation state.

차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 기본적으로 가솔린 등을 연료로 원동기를 이용하여 구동되고, 연료를 연소시킬 때 배기가스를 발생시킨다. 석유 에너지 자원의 고갈 및 세계 각국의 환경 규제 강화로 인하여 연료가 연소될 때 발생하는 배기가스를 줄이는 연구가 활발히 이루어지고 있다.A vehicle means a device that can carry a person or an object to a destination while driving on a road or a track. A vehicle is basically driven by a prime mover using fuel such as gasoline, and generates exhaust gas when the fuel is burned. Researches have been actively carried out to reduce exhaust gas generated when fuel is burned due to depletion of petroleum energy resources and enforcement of environmental regulations around the world.

최근에는 CO2 저감을 위한 연비 향상기술이 여러 방면에서 개발되고 있으며, 그 중 하나인 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 끄고, 차량이 주행을 시작할 때 자동적으로 시동을 걸어주는 장치이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진 회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 정해진 조건에서 자동적으로 엔진이 아이들 정지되고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진을 재시동(Go)하여 정상 운전이 가능하게 한다. 이러한 ISG 시스템을 장착한 차량은 5 내지 15%의 연비 상승 효과를 얻을 수 있다.In recent years, fuel efficiency improvement technologies for reducing CO 2 have been developed in various fields. One of them, the Idle Stop and Go (ISG) system, is designed to turn off the engine when the vehicle is stopped, It is a device that automatically starts when you start driving. The ISG system automatically receives the information of the vehicle speed, the engine speed, the coolant temperature, etc., and automatically restarts the engine if the engine idle stops. If the engine is restarted due to the driver's intention and the vehicle condition, The engine is restarted (Go) to enable normal operation. A vehicle equipped with such an ISG system can achieve a fuel efficiency increase of 5 to 15%.

또한, 차량에 탑재되는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정속도 주행기능을 구현하고 있다. SCC 시스템은 운전자의 편의성 향상 및 전방 충돌 위험을 감소시켜주는 효과가 있다. In addition, the Smart Cruise Control (SCC) system mounted on the vehicle implements a tracking function that maintains a certain distance from the preceding vehicle and a set speed traveling function that travels at a specific speed. The SCC system has the effect of improving the driver's convenience and reducing the risk of anterior collision.

최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량이 증가하고 있으며, 이러한 차량의 경우, 각 시스템 동작이 다른 시스템 동작에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들면, ISG 시스템에서 엔진 자동 정지 조건은 브레이크를 밟은 상태에서 차량 속도가 0 km/h가 되는 경우에 차량이 SCC 제어 상황에서 ISG 동작을 위해 브레이크를 밟게 되면 SCC 제어는 해제가 된다. 이렇게 되면 운전자는 차량이 다시 출발할 때 SCC 제어 설정을 다시 해줘야 하는 번거로움이 발생하게 된다. 또한, ISG 동작에 의해 엔진의 시동이 꺼지기 전에 SCC 제어를 하면, 엔진의 시동이 꺼진 후 SCC 제어가 해제됨에 따라 EPB(Electronic Parking Brake)가 체결되는 번거로움이 발생한다. 따라서, ISG와 SCC 각 시스템의 동작 조건을 고려하여 시스템을 제어하는 방법이 필요하다.In recent years, the number of vehicles using both the ISG system and the SCC system is increasing, and in such vehicles, each system operation may affect the operation of the other system. For example, in the ISG system, the automatic engine stop condition is released when the vehicle is braked for the ISG operation in the SCC control state when the vehicle speed is 0 km / h with the brakes depressed. This causes the driver to have to re-set the SCC control when the vehicle starts again. Further, if the SCC control is performed before the start of the engine is turned off by the ISG operation, the SCC control is canceled after the start of the engine is turned off, thereby complicating the EPB (Electronic Parking Brake) engagement. Therefore, there is a need for a method of controlling the system by considering operating conditions of each system of ISG and SCC.

차량의 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC가 동작하지 않도록 제어하여, ISG 진입에 따른 엔진 정지로 인해 SCC 제어가 해제되고 그에 따라 EPB가 체결되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to prevent the SCC from being operated when the SCC operation command is inputted in the ISG operation state of the vehicle so as to prevent the SCC control from being released due to the engine stop due to the entry of the ISG and the EPB to be locked accordingly.

상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,According to an embodiment of the present invention,

주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG(Idle Stop and Go) 동작 신호를 송출하는 ISG 제어부, SCC(Smart Cruise Control) 동작 명령을 입력 받는 입력부 및 상기 송출된 ISG 동작 신호를 수신하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 상기 SCC 동작 명령이 입력된 것으로 결정하면, 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하는 SCC 제어부를 포함한다.An ISG control unit for sending an idle stop and go (ISG) operation signal for stopping the engine of the vehicle when a vehicle being driven is stopped and a predetermined time has elapsed, an input unit for receiving an SCC (Smart Cruise Control) And an SCC control unit for controlling the SCC so that the SCC is not operated if it is determined that the SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle in operation.

또한, 상기 입력부는, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 SCC 동작 명령을 입력 받을 수 있다.In addition, the input unit may receive the SCC operation command before the vehicle being driven is stopped and the predetermined time elapses.

또한, 상기 SCC 동작 제한 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The display device may further include a display unit for displaying the SCC operation restriction state.

또한, 상기 SCC 제어부는, 상기 SCC 동작 제한 상태가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어 신호를 송출할 수 있다.The SCC control unit may transmit a control signal for causing the display unit to display the SCC operation restriction state.

또한, 상기 ISG 제어부는, 상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 상기 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.In addition, the ISG control unit may control the ISG control unit to stop the engine of the vehicle when the brake is driven while the vehicle is traveling at a predetermined speed or more and the speed of the vehicle becomes 0 km / h and the predetermined time elapses, Can be transmitted.

또한, 상기 ISG 제어부는, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.In addition, the ISG control unit may send the ISG operation signal before the predetermined time has elapsed and the vehicle being driven is stopped.

또한, 상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a storage unit for storing the predetermined time data.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method,

주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 수신하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었는지 결정하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었으면 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어한다.An ISG operation signal for stopping the engine of the vehicle when a vehicle in operation is stopped and a predetermined time elapses, and determines whether an SCC operation command has been input before a predetermined time elapses after stopping the vehicle in operation, If the SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the vehicle is stopped, the SCC is controlled not to operate.

또한, 상기 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include controlling the display unit to display the SCC operation restriction state.

또한, 상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은, 상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 수신할 수 있다.In addition, the receiving of the ISG operation signal may be such that the brake is driven while the vehicle is traveling at a predetermined speed or more so that the speed of the vehicle becomes 0 km / h and the engine of the vehicle is stopped when the predetermined time elapses Lt; RTI ID = 0.0 > ISG < / RTI >

또한, 상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 송출된 ISG 동작 신호를 수신할 수 있다.The receiving of the ISG operation signal can also receive the ISG operation signal transmitted before the vehicle stops while the predetermined time has elapsed.

또한, 상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include storing the predetermined time data.

차량의 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC 동작 후에 ISG 진입에 따른 엔진 정지로 인해 SCC 제어가 해제되는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, SCC 제어 해제에 따라 EPB가 체결되는 것을 방지하는 효과가 있다.When the SCC operation command is inputted in the ISG operation state of the vehicle, the SCC control is prevented from being released due to the engine stop due to the ISG entry after the SCC operation. Further, there is an effect of preventing the EPB from being engaged in accordance with the SCC control release.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 ISG 시스템의 동작을 나타낸 그래프로 나타낸 개념도이다.
도 5는 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 계기판에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 ISG 제어방법 및 SCC 제어방법을 종합적으로 도시한 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing an appearance of a vehicle according to an embodiment.
2 is a view illustrating an interior structure of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.
4 is a conceptual diagram showing the operation of an ISG system of a vehicle according to an embodiment.
FIG. 5 illustrates that the SCC operation restriction state is displayed on the display unit according to an embodiment.
FIG. 6 illustrates that the SCC operation restriction state is displayed on the instrument panel according to an embodiment.
7 is a flowchart showing a vehicle control method according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling an ISG of a vehicle and an SCC control method according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and redundant description between general contents or embodiments in the technical field of the present invention will be omitted. The term 'part, module, member, or block' used in the specification may be embodied in software or hardware, and a plurality of 'part, module, member, and block' may be embodied as one component, It is also possible that a single 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only the case directly connected but also the case where the connection is indirectly connected, and the indirect connection includes connection through the wireless communication network do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular forms " a " include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step may be performed differently from the stated order unless clearly specified in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an appearance of a vehicle according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.Referring to Fig. 1, a vehicle 1 may include a vehicle body 10 that forms an appearance, wheels 12 and 13 that move the vehicle 1, and the like.

차체(10)는 엔진 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(15)가 마련될 수 있다. The vehicle body 10 includes a hood 11a for protecting various devices necessary for driving the vehicle 1 such as an engine, a roof panel 11b for forming an interior space, a trunk lid 11c provided with a storage space, A front fender 11d and a quarter panel 11e. A plurality of doors 15 joined to the vehicle body by a white paper may be provided on the side surface of the vehicle body 11. [

후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다. A front window 19a is provided between the hood 11a and the roof panel 11b to provide a view of the front of the vehicle 1 and a rear window is provided between the roof panel 11b and the trunk lid 11c A rear window 19b may be provided. Further, on the upper side of the door 15, a side window 19c for providing a side view can be provided.

또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다. A headlamp 15 for illuminating the vehicle 1 in the traveling direction of the vehicle 1 may be provided in front of the vehicle 1. [

또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다. A turn signal lamp 16 for indicating the traveling direction of the vehicle 1 may be provided on the front and rear of the vehicle 1. [

차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.The vehicle 1 can flicker the direction indicator lamp 16 and display it in the traveling direction thereof. Further, a tail lamp 17 may be provided at the rear of the vehicle 1. [ The tail lamp 17 is provided behind the vehicle 1 and can display the gear shift state of the vehicle 1, the brake operation state, and the like.

차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 차량 제어부(100)가 마련될 수 있다. 차량 제어부(100)는 차량(1)의 동작과 관련된 전자적 제어를 수행하는 기능을 수행할 수 있다. 차량 제어부(100)는 설계자의 선택에 따라 차량(1) 내부의 임의적 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 차량 제어부(100)는 엔진룸과 대시 보드 사이에 설치될 수도 있고, 센터페시아의 내측에 마련될 수도 있다. 차량 제어부(100)는, 전기적 신호를 입력 받고, 입력 받은 전기적 신호를 처리한 후 출력할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품은, 차량(1) 내부에 설치 가능한 인쇄 회로 기판에 설치된다.At least one vehicle control unit 100 may be provided in the interior of the vehicle 1. The vehicle control unit 100 may perform a function of performing electronic control relating to the operation of the vehicle 1. [ The vehicle control section 100 may be installed at an arbitrary position inside the vehicle 1 according to the designer's selection. For example, the vehicle control unit 100 may be installed between the engine room and the dashboard, or may be provided inside the center fascia. The vehicle control unit 100 may include at least one processor that receives an electrical signal, processes the input electrical signal, and outputs the processed electrical signal. At least one processor may be implemented with at least one semiconductor chip and associated components. At least one semiconductor chip and related parts are installed on a printed circuit board that can be installed inside the vehicle 1. [

도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating an interior structure of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 실내(300)에는, 운전석(301)과, 보조석(302)과, 대시 보드(310)와, 운전대(320)와 계기판(330)이 마련된다.Referring to FIG. 2, a driver's seat 301, an assistant seat 302, a dashboard 310, a steering wheel 320 and a dashboard 330 are provided in the vehicle interior 300.

대시 보드(310)는, 차량(1)의 실내와 엔진룸을 구획하고, 운전에 필요한 각종 부품이 설치되는 패널을 의미한다. 대시 보드(310)는 운전석(301) 및 보조석(302)의 전면 방향에 마련된다. 대시 보드(310)는 상부 패널, 센터페시아(311) 및 기어 박스(315) 등을 포함할 수 있다.The dashboard 310 refers to a panel in which the interior of the vehicle 1 and the engine room are partitioned and various components necessary for operation are installed. The dashboard 310 is provided in the front direction of the driver's seat 301 and the assistant's seat 302. The dashboard 310 may include an upper panel, a center fascia 311, a gear box 315, and the like.

대시 보드(310)의 상부 패널에는 디스플레이부(350)가 설치될 수 있다. 디스플레이부(350)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(350)는, 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 또한 디스플레이부(350)는, 위험도에 따른 경고를 운전자나 동승자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자 등에게 제공할 수 있다. 디스플레이부(350)는, 통상 사용되는 내비게이션 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.The display unit 350 may be installed on the upper panel of the dashboard 310. The display unit 350 can provide various information to the driver or passenger of the vehicle 1 as an image. For example, the display unit 350 may visually provide various information such as map, weather, news, various moving images or still images, various information related to the state or operation of the vehicle 1, . Also, the display unit 350 can provide a warning to the driver or passenger according to the risk. Specifically, when the vehicle 1 changes the lane, it is possible to provide different warnings to the driver or the like depending on the risk. The display unit 350 may be implemented using a commonly used navigation device.

디스플레이부(350)는, 대시 보드(310)와 일체형으로 형성된 하우징 내부에 설치되어, 디스플레이 패널만이 외부에 노출되도록 마련된 것일 수 있다. 또한 디스플레이부(350)는, 센터페시아(311)의 중단이나 하단에 설치될 수도 있고, 윈드 실드(3)의 내측면이나 대시 보드(310)의 상부면에 별도의 지지대(미도시)를 이용하여 설치될 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 위치에 디스플레이부(350)가 설치될 수도 있다.The display unit 350 may be provided inside the housing formed integrally with the dashboard 310, and may be exposed only to the outside of the display panel. The display unit 350 may be installed at the lower end of the center fascia 311 or may be mounted on the inner surface of the windshield 3 or the upper surface of the dashboard 310 using a separate support . In addition, the display unit 350 may be installed at various positions that the designer may consider.

대시 보드(310)의 내측에는 프로세서, 통신 모듈, 위성 항법 장치 수신 모듈, 저장 장치 등과 같은 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있다. 차량에 설치된 프로세서는 차량(1)에 설치된 각종 전자 장치를 제어하도록 마련된 것일 수 있으며, 상술한 바와 같이 차량 제어부(100)의 기능을 수행하기 위해 마련된 것일 수 있다. 상술한 장치들은 반도체칩, 스위치, 집적 회로, 저항기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 인쇄 회로 기판 등과 같은 다양한 부품을 이용하여 구현될 수 있다.Various types of devices such as a processor, a communication module, a satellite navigation device receiving module, a storage device, and the like may be installed inside the dashboard 310. The processor installed in the vehicle may be provided to control various electronic devices installed in the vehicle 1, and may be provided to perform the function of the vehicle control unit 100 as described above. The above-described devices can be implemented using various components such as semiconductor chips, switches, integrated circuits, resistors, volatile or non-volatile memories or printed circuit boards.

센터페시아(311)는 대시보드(310)의 중앙에 설치될 수 있으며, 차량과 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단(312 내지 314)이 마련될 수 있다. 입력 수단(312 내지 314)은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 운전자는 입력 수단(311 내지 314, 318, 319)을 조작함으로써 차량(1)의 각종 동작을 제어할 수 있다.The center fascia 311 may be installed at the center of the dashboard 310 and may include input means 312 to 314 for inputting various commands related to the vehicle. The input means 312 to 314 may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick type operation device, a track ball, or the like. The driver can control various operations of the vehicle 1 by operating the input means 311 to 314, 318 and 319. [

기어 박스(315)는 센터페시아(311)의 하단에 운전석(301) 및 보조석(302)의 사이에 마련된다. 기어 박스(315)에는, 기어(316), 수납함(317) 및 각종 입력 수단(318, 319) 등이 마련될 수 있다. 입력 수단(318, 319)은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 수납함(317) 및 입력 수단(318, 319)은 실시예에 따라 생략될 수도 있다.The gear box 315 is provided between the driver's seat 301 and the assistant seat 302 at the lower end of the center pedal 311. The gear box 315 may be provided with a gear 316, a housing box 317 and various input means 318 and 319. The input means 318 and 319 may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick type operation device, or a trackball. The housing 317 and the input means 318 and 319 may be omitted according to the embodiment.

대시 보드(310)의 운전석 방향에는 운전대(320)와 계기판(instrument panel, 330)이 마련된다.In the direction of the driver's seat of the dashboard 310, a steering wheel 320 and an instrument panel 330 are provided.

운전대(320)는 운전자의 조작에 따라 소정의 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 운전대(320)의 회전 방향에 따라서 차량(1)의 앞 바퀴 또는 뒤 바퀴가 회전함으로써 차량(1)이 조향될 수 있다. 운전대(320)에는 회전 축과 연결되는 스포크(321)와 스포크(321)와 결합된 손잡이 휠(322)이 마련된다. 스포크(321)에는 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단이 마련될 수도 있으며, 입력 수단은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 손잡이 휠(322)은 운전자의 편의를 위하여 원형의 형상을 가질 수 있으나, 손잡이 휠(322)의 형상은 이에 한정되지 않는다. 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나의 내측에는 진동부(도 4의 201, vibrating unit)가 설치되어, 외부의 제어에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나가 소정의 강도로 진동하게 할 수 있다. 실시예에 따라서 진동기는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있으며, 이에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있다. 차량(1)은 이를 이용하여 햅틱 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는, 차량(1)이 차로를 변경할 때 결정된 위험도에 상응하는 정도로 진동함으로써 다양한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 위험도의 수준이 높으면 높을수록 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 더욱 강하게 진동하여 운전자에게 높은 수준의 경고를 제공할 수 있다.The front wheel or rear wheel of the vehicle 1 is rotated according to the rotational direction of the steering wheel 320 so that the vehicle 1 can be steered have. The steering wheel 320 is provided with a spoke 321 connected to the rotation shaft and a knob wheel 322 coupled with the spokes 321. The spokes 321 may be provided with input means for inputting various commands, and the input means may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick type operation device, or a trackball. The handle wheel 322 may have a circular shape for the convenience of the driver, but the shape of the handle wheel 322 is not limited thereto. At least one of the spokes 321 and 322 is provided under the control of an external vibrating unit (201 in Fig. 4) provided inside at least one of the spokes 321 and the handle wheels 322, So that it can oscillate with a predetermined intensity. According to the embodiment, the vibrator can vibrate at various strengths according to an external control signal, so that at least one of the spokes 321 and the handle wheels 322 can vibrate at various strengths according to an external control signal. The vehicle 1 can use it to provide a haptic alert to the driver. For example, at least one of the spokes 321 and the handle wheel 322 can provide various warnings to the driver by vibrating to a degree corresponding to the risk determined when the vehicle 1 changes the lane. Specifically, the higher the level of risk, the more vigorously the at least one of the spokes 321 and the handle wheels 322 can provide a high level of warning to the driver.

계기판(330)은 차량(1)의 속도나, 엔진 회전수나, 연료 잔량이나, 엔진 오일의 온도나, 방향 지시등의 점멸 여부나, 차량 이동 거리 등 차량에 관련된 각종 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 마련된다. 계기판(330)은 조명등이나 눈금판 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서 디스플레이 패널을 이용하여 구현될 수도 있다. 계기판(330)이 디스플레이 패널을 이용하여 구현된 경우, 계기판(330)은 상술한 정보 이외에도 연비나, 차량(1)에 탑재된 각종 기능의 수행 여부 등과 같이 보다 다양한 정보를 표시하여 운전자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 계기판(330)은 차량(1)의 위험도에 따라 서로 상이한 경고를 출력하여 운전자에게 제공할 수도 있다. 구체적으로 계기판(330)은 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 결정된 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다.The instrument panel 330 is provided to provide the driver with various information related to the vehicle such as the speed of the vehicle 1, the number of revolutions of the engine, the remaining amount of the fuel, the temperature of the engine oil, . The instrument panel 330 may be implemented using an illumination lamp, a scale plate, or the like, and may be implemented using a display panel according to an embodiment. In the case where the instrument panel 330 is implemented using the display panel, the instrument panel 330 displays various information such as fuel consumption, whether or not various functions mounted on the vehicle 1 are performed, etc., and provides the information to the driver . According to one embodiment, the dashboard 330 may output a different warning to the driver depending on the risk of the vehicle 1. Specifically, the dashboard 330 can provide different warnings to the driver depending on the determined risk when the vehicle 1 changes lanes.

룸미러(340)는 차량(1) 내부의 상단에 마련될 수 있으며, 운전자는 룸미러(340)를 통해 차량(1)의 후방 또는 차량(1) 실내를 볼 수 있다. The room mirror 340 may be provided at the upper part of the inside of the vehicle 1 and the driver can see the rear of the vehicle 1 or the inside of the vehicle 1 through the room mirror 340.

차량(1)의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량(1)이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 정지하고, 차량(1)이 주행을 시작할 때 자동으로 시동을 걸어주는 장치이다. The idle stop and go system of the vehicle 1 stops the engine when the vehicle 1 is stopped and automatically starts when the vehicle 1 starts running Device.

이러한 ISG 시스템은, 일반적으로 주행중인 차량(1)이 8km/h 이상의 속도에서 브레이크가 구동되어 차량(1)의 속도가 0km/h가 되어 차량(1)의 주행이 정지되고, 정지된 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과하면 엔진의 시동이 자동으로 정지될 수 있다. 이 경우에, 일반적인 ISG 시스템에서 미리 정해진 시간은 0.8초이므로 차량(1)의 주행이 정지된 시점으로부터 0.8초가 경과하면 엔진의 시동이 자동으로 정지한다. ISG 시스템에서 엔진의 시동이 정지하는데 필요한 시간은 0.8초에 한정되는 것은 아니고, 차량(1)의 설정에 따라 다양한 실시예가 존재할 수 있다. 또한, ISG 시스템이 정상적으로 작동하기 위해서는 차량(1)의 배터리 충전상태가 정상이어야 한다.This ISG system is a system in which the vehicle 1 is driven at a speed of 8 km / h or higher and the speed of the vehicle 1 is 0 km / h, the running of the vehicle 1 is stopped, When the predetermined time has elapsed, the engine can be automatically stopped. In this case, since the predetermined time in the general ISG system is 0.8 seconds, the start of the engine automatically stops when 0.8 seconds elapse from the time when the running of the vehicle 1 is stopped. The time required for stopping the engine in the ISG system is not limited to 0.8 seconds but various embodiments may exist depending on the setting of the vehicle 1. [ In addition, in order for the ISG system to operate normally, the battery charging state of the vehicle 1 should be normal.

차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정 속도 주행기능을 구현한다.The Smart Cruise Control (SCC) system of the vehicle 1 implements a tracking function that maintains a certain distance from the preceding vehicle and a set speed traveling function that travels at a specific speed.

이러한 SCC 시스템은, 일반적으로 엔진의 시동이 꺼지면 동작하지 않으며, 차량(1)의 각 시스템의 동작 상태가 정상일 것을 전제로 하며 차량(1)의 주행 속도에 따라 동작 조건이 달라질 수 있다. Such an SCC system generally does not operate when the engine is turned off, assuming that the operating state of each system of the vehicle 1 is normal, and the operating conditions may vary depending on the traveling speed of the vehicle 1. [

차량(1)의 주행 속도가 30km/h 이상인 경우에는, 브레이크가 구동되지 않아야 하고 차량(1) 전방에 다른 타겟 차량의 존재 여부와 상관 없이 SCC 제어를 설정할 수 있다. 즉, 운전자는 차량(1) 주행 중에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있고, 차량(1)은 SCC 제어에 따라 동작할 수 있다. 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 설정된 주행속도로 차량(1)이 주행할 수 있는데, 이 때 운전자가 차량(1)의 엑셀레이터를 구동하면 차량(1)의 주행속도는 SCC 설정 속도보다 더 증가할 수 있다. 반면, 운전자가 차량(1)의 브레이크를 구동하면 SCC 동작은 해제된다. When the running speed of the vehicle 1 is 30 km / h or more, the brakes must not be driven and the SCC control can be set regardless of whether or not there is another target vehicle ahead of the vehicle 1. [ That is, the driver can input the SCC operation command while the vehicle 1 is running, and the vehicle 1 can operate according to the SCC control. When the vehicle 1 enters the SCC operating state, the vehicle 1 can run at the set traveling speed. When the driver drives the accelerator of the vehicle 1 at this time, the running speed of the vehicle 1 becomes the SCC setting speed . ≪ / RTI > On the other hand, when the driver drives the brake of the vehicle 1, the SCC operation is released.

차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만이면서 0km/h는 아닌 경우에는, 브레이크가 구동되지 않아야 하고, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재해야 SCC 시스템이 동작할 수 있다. 즉, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에, 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.When the traveling speed of the vehicle 1 is less than 30 km / h and is not 0 km / h, the brakes must not be driven, and the target vehicle located in front of the vehicle 1 must exist before the SCC system can operate. That is, in the case where there is a target vehicle located in front of the vehicle 1, when the driver inputs the SCC operation command, the running speed of the vehicle 1 can be set to the running speed of the target vehicle positioned ahead .

차량(1)의 주행 속도가 0km/h인 경우에는, 차량(1)의 주행이 정지된 경우로서 브레이크의 구동여부와 무관하지만, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에 SCC 시스템이 동작할 수 있다. 즉, 이 경우에도 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에, 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.In the case where the running speed of the vehicle 1 is 0 km / h, in the case where the running of the vehicle 1 is stopped, regardless of whether or not the brake is driven, if there is a target vehicle located in front of the vehicle 1 The SCC system can be operated. That is, in this case also, when the target vehicle located in front of the vehicle 1 exists, when the driver inputs the SCC operation command, the running speed of the vehicle 1 is set to the running speed of the target vehicle positioned ahead .

최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량(1)이 증가하고 있는데, 이러한 차량(1)의 경우, 각 시스템의 동작 조건이 다른 시스템의 동작에 영향을 미칠 수 있다.In recent years, the number of vehicles 1 to which both the ISG system and the SCC system are applied is increasing. In such a vehicle 1, the operating conditions of the respective systems may affect the operation of the other systems.

즉, 차량(1)이 주행중인 상태에서 브레이크가 구동되어 주행속도가 감소하여 0km/h가 되면 차량(1)이 정지하는데, 차량(1)이 정지되고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 SCC 동작 시스템이 동작하여 차량(1)의 주행속도가 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.That is, when the vehicle 1 is running and the brakes are driven to decrease the traveling speed to 0 km / h, the vehicle 1 is stopped. When the vehicle 1 is stopped and a predetermined time elapses, When the operation command is inputted, the SCC operation system of the vehicle 1 is operated and the running speed of the vehicle 1 can be set to the running speed of the target vehicle located ahead.

그러나 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하여 SCC 시스템에 진입한 경우, 상술한 바와 같이 미리 정해진 시간이 경과되면 ISG 시스템에 의해 차량(1)의 엔진이 정지한다. 차량(1)의 SCC 시스템은 엔진의 시동이 정지하면 동작이 해제되므로, SCC 동작에 진입했었더라도 엔진의 시동 정지에 따라 SCC 동작이 해제된다.However, when the SCC system of the vehicle 1 operates and enters the SCC system, the engine of the vehicle 1 is stopped by the ISG system when a predetermined time has elapsed as described above. The SCC system of the vehicle 1 is released when the start of the engine is stopped, so that the SCC operation is canceled in accordance with the start of the engine even if the SCC operation is entered.

이 때, 차량(1)이 정차중인 경우 동작중인 SCC 시스템이 엔진 시동 정지에 의해 해제되면 차량(1)의 주행 안전성을 확보하기 위하여 Electronic Parking Brake(EPB)가 체결된다. At this time, when the vehicle 1 is stopped, the electronic parking brake (EPB) is engaged to secure the running safety of the vehicle 1 when the operating SCC system is released by stopping the engine.

따라서, 운전자는 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령을 입력하였으나 엔진의 시동이 정지됨에 따라 SCC 동작이 해제되고 EPB가 체결되므로, 차량(1)의 주행을 위해서 SCC를 다시 설정하고 EPB를 수동으로 해제해야 하는 번거로움이 있게 된다.Therefore, when the driver inputs the SCC operation command before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle 1, the SCC operation is canceled and the EPB is engaged as the engine is stopped. Therefore, It is troublesome to reset and manually release the EPB.

개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 번거로움을 해결하기 위해 차량(1)이 ISG 동작 진입중인 경우에는 SCC 동작을 제한하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.According to an embodiment of the disclosed invention, there is provided a vehicle and a control method thereof for restricting the SCC operation when the vehicle 1 is in the ISG operation in order to solve the above-mentioned hassle.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.3 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은, 차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)을 제어하는 SCC 제어부(200), 차량(1)의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템을 제어하는 ISG 제어부(210), 차량(1)을 구성하는 각 구성의 동작에 대한 명령을 입력 받는 입력부(220), 차량(1)의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부(230), 차량(1)의 주행 속도를 조절하는 속도 조절부(240), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(250), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 표시하는 디스플레이부(350)를 포함할 수 있다.3, the vehicle 1 according to the embodiment includes an SCC control unit 200 for controlling the smart cruise control (SCC) of the vehicle 1, an idle stop & An ISG control unit 210 for controlling an ISG (Idle Stop and Go) system, an input unit 220 for receiving a command for an operation of each configuration constituting the vehicle 1, A speed control unit 240 for controlling the running speed of the vehicle 1, a storage unit 250 for storing data related to the control of the vehicle 1, And a display unit 350 for displaying data.

입력부(220)는 차량(1)의 운전자로부터 차량(1)의 제어와 관련된 제어 명령 및 SCC 동작 명령을 입력 받을 수 있다. 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 제어할 수 있는데, 상술한 바와 같이 차량(1)이 주행중인 경우 또는 정차중인 경우에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다.The input unit 220 may receive a control command and an SCC operation command related to the control of the vehicle 1 from the driver of the vehicle 1. [ The driver can control the vehicle 1 to enter the SCC operation state through the input unit 220. As described above, the SCC operation command can be input when the vehicle 1 is running or in a stopped state.

운전자는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는데, 즉, 차량(1)의 주행속도가 0km/h가 되고 0.8초의 시간이 경과하기 전에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다.The driver can input the SCC operation command through the input unit 220 before the predetermined time has elapsed after the vehicle 1 being driven is stopped. That is, the driving speed of the vehicle 1 becomes 0 km / h, The SCC operation command can be input before time elapses.

ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, 차량(1)이 주행 중에 브레이크 구동에 의해 주행 속도가 감소하여 0km/h가 되면 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진을 정지하는 신호를 CAN 통신을 통해 SCC 제어부(200)로 전달할 수 있다. 또한, ISG 제어부(210)는 차량(1)의 액추에이터(미도시)로 엔진 시동 정지 및 재시동 명령을 전송하여 차량(1)을 제어할 수 있다.The ISG control unit 210 can send out an ISG operation signal for stopping the engine of the vehicle 1 when the vehicle 1 in operation is stopped and a predetermined time has elapsed. That is, when the traveling speed decreases to 0 km / h by the brake driving while the vehicle 1 is running, a signal for stopping the engine of the vehicle 1 after a predetermined time has passed is transmitted to the SCC control unit 200 through the CAN communication . The ISG control unit 210 can also control the vehicle 1 by sending an engine start stop and a restart command to an actuator (not shown) of the vehicle 1. [

ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 SCC 제어부(200)로 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지한 직후에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있고, 미리 정해진 시간이 경과하여 엔진의 시동이 정지하기 직전에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있다.The ISG control unit 210 can send the ISG operation signal to the SCC control unit 200 before the vehicle 1 stops and a predetermined time elapses. That is, the ISG control unit 210 may send out the ISG operation signal immediately after the vehicle 1 is stopped, or may transmit the ISG operation signal just before the start of the engine is stopped after a predetermined time has elapsed.

SCC 제어부(200)는 차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)을 제어할 수 있다. 구체적으로, SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신할 수 있고, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 주행중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력 되었는지 판단하여 SCC 동작 명령이 주행중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 경우에는 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다.The SCC control unit 200 can control the Smart Cruise Control (SCC) of the vehicle 1. [ Specifically, the SCC control unit 200 can receive the ISG operation signal sent from the ISG control unit 210 and determine whether the SCC operation command input by the driver has been input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle 1 in operation It is possible to control the SCC system not to operate when the SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle 1 in operation.

즉, SCC 제어부(200)가 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신한 경우에는 운전자가 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력하였더라도 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 이 때, 제어부(210)는 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다.That is, when the SCC control unit 200 receives the ISG operation signal transmitted from the ISG control unit 210, it can control the SCC system not to operate even if the driver inputs the SCC operation command through the input unit 220. At this time, the control unit 210 can determine whether the SCC operation command input by the driver has been input before a predetermined time elapsed after the vehicle 1 stops running.

또한, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다. 즉, 운전자는 디스플레이부(350)에 표시된 멘트 또는 알림을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.The SCC control unit 200 controls the SCC system of the vehicle 1 not to operate and can transmit a control signal such that the SCC operation restriction state is displayed on the display unit 350 of the vehicle 1 . That is, the driver can recognize that the current vehicle 1 is in the SCC operation restriction state through the message or the notification displayed on the display unit 350. [

마찬가지로 SCC 제어부(200)는, SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 계기판(330)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다. 즉, 운전자는 계기판(330)에 표시된 멘트 또는 알림을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.Likewise, the SCC control unit 200 can transmit a control signal so that the SCC operation restriction state is displayed on the instrument panel 330 of the vehicle 1. [ That is, the driver can recognize that the current vehicle 1 is in the SCC operation restriction state through the message or notification displayed on the instrument panel 330.

ISG 제어부(210) 및 SCC 제어부(200)는 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The ISG control unit 210 and the SCC control unit 200 include a memory (not shown) for storing data for a program reproducing an algorithm or algorithm for controlling the operation of the components in the vehicle 1, (Not shown) that performs the above-described operations by using the above-described operations. At this time, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented on a single chip.

속도 감지부(230)는 SCC 제어부(200)의 통제하에 운전자가 운전하는 차량(1)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 즉, 차량(1)의 휠이 회전하는 속도 등을 이용하여 주행 속도를 감지할 수 있는데, 주행 속도의 단위는 [kph]로 나타낼 수 있으며, 단위 시간(h) 당 이동한 거리(km)로 나타낼 수 있다.The speed sensing unit 230 can sense the traveling speed of the vehicle 1 operated by the driver under the control of the SCC control unit 200. [ That is, the traveling speed can be detected using the speed at which the wheel of the vehicle 1 is rotated, etc. The unit of the traveling speed can be expressed in [kph], and the distance traveled per unit time (h) .

SCC 제어부(200)는 속도 감지부(230)가 감지한 차량(1)의 주행 속도에 기초하여 선행 차량과 특정 거리를 유지하고, 특정 속도로 주행할 수 있다. The SCC control unit 200 can maintain a specific distance from the preceding vehicle based on the traveling speed of the vehicle 1 sensed by the speed sensing unit 230 and can travel at a specific speed.

또한, ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)의 브레이크가 구동되는 경우 속도 감지부(230)가 감지한 주행 속도가 0km/h이 되면, 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진이 정지되도록 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.The ISG control unit 210 controls the engine of the vehicle 1 after a predetermined time elapses when the speed detected by the speed sensing unit 230 becomes 0 km / h when the brake of the vehicle 1 being driven is driven It is possible to send the ISG operation signal to stop.

속도 조절부(240)는 차량(1)의 속도를 조절할 수 있다. 속도 조절부(240)는 엑셀레이터 구동부(241)와 브레이크 구동부(242)를 포함할 수 있다. The speed regulator 240 can adjust the speed of the vehicle 1. [ The speed adjusting unit 240 may include an accelerator driving unit 241 and a brake driving unit 242.

엑셀레이터 구동부(241)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 엑셀레이터를 구동하여 차량(1)의 속도를 증가시키고, 브레이크 구동부(242)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 브레이크를 구동하여 차량(1)의 속도를 감소시킬 수 있다.The accelerator driver 241 receives the control signal from the SCC controller 200 and drives the accelerator to increase the speed of the vehicle 1. The brake driver 242 receives the control signal from the SCC controller 200 to drive the brake The speed of the vehicle 1 can be reduced.

즉, 차량(1)의 주행 중 주행 속도가 8km/h 이상에서 운전자가 브레이크를 구동하면, 브레이크 구동부(242)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 차량(1)의 주행 속도를 감소시킬 수 있다. That is, when the driver drives the brake when the running speed of the vehicle 1 is 8 km / h or more, the brake driver 242 receives the control signal of the SCC controller 200 to reduce the running speed of the vehicle 1 .

이 때, ISG 제어부(210)는 차량(1)의 주행 속도가 0km/h가 되어 차량(1)이 정지하면, 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진이 정지되도록 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.At this time, the ISG control unit 210 sends an ISG operation signal to stop the engine of the vehicle 1 after a predetermined time elapses when the running speed of the vehicle 1 becomes 0 km / h and the vehicle 1 stops .

디스플레이부(350)는 차량(1)의 동작과 관련된 오브젝트를 표시할 수 있다. 전술한 바와 같이, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있고, 디스플레이부(350)는 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 따라 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 불가하다는 내용을 표시하여 운전자가 인식하게 할 수 있다.The display unit 350 may display an object related to the operation of the vehicle 1. [ The SCC control unit 200 controls the SCC system of the vehicle 1 not to operate and sends a control signal such that the SCC operation restriction state is displayed on the display unit 350 of the vehicle 1 And the display unit 350 may display a message indicating that the current state of the vehicle 1 can not perform the SCC operation according to the control signal transmitted from the SCC control unit 200 so that the driver can recognize the state.

저장부(250)는 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어와 관련된 각종 데이터를 저장할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하는 경우 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출하는데, 이 때 저장부(250)는 미리 정해진 시간 데이터를 저장할 수 있다. The storage unit 250 may store various data related to the control of the vehicle 1 according to one embodiment. That is, the ISG control unit 210 sends out an ISG operation signal for stopping the engine of the vehicle 1 when the vehicle 1 in operation is stopped and a predetermined time elapses, The predetermined time data can be stored.

이 때, 미리 정해진 시간 데이터는 일반적으로 0.8초에 해당하는데, 차량(1)의 제조 과정 또는 별도의 시스템 설정을 통해 ISG 시스템을 구현하기 위한 시간 데이터를 변경할 수 있다.At this time, the predetermined time data generally corresponds to 0.8 seconds, and the time data for implementing the ISG system can be changed through the manufacturing process of the vehicle 1 or a separate system setting.

저장부(250)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The storage unit 250 may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) (Random Access Memory), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) and a CD-ROM. However, the present invention is not limited thereto. The storage unit may be a memory implemented in a separate chip from the above-described processor in association with the control unit, and may be implemented as a single chip with the processor.

도 4는 일 실시예에 따른 차량의 ISG 시스템의 동작을 나타낸 그래프로 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing the operation of an ISG system of a vehicle according to an embodiment.

도 4를 참고하면, 주행중인 차량(1)이 일정 속도(V1)로 주행 중 특정 시점(t1)부터 브레이크 구동부(242)의 동작에 의해 차량(1)의 주행속도가 감소할 수 있다. 차량(1)의 ISG 시스템이 동작하기 위해서는 차량(1)의 주행 속도가 8km/h 이상에서 브레이크가 구동되어야 하므로 V1은 8km/h일 수 있다.4, the running speed of the vehicle 1 can be reduced by the operation of the brake driving section 242 from a specific time point t1 during running of the vehicle 1 at a constant speed V1. In order for the ISG system of the vehicle 1 to operate, the brake must be driven when the running speed of the vehicle 1 is 8 km / h or more, so that V1 may be 8 km / h.

브레이크 구동부(242)의 동작에 의해 t1부터 t2까지 차량(1)의 주행 속도가 감소하여 t2에서 차량(1)의 속도가 0km/h가 된다. ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)의 속도가 t2에서 0km/h가 되면, 저장부(250)에 저장된 미리 정해진 시간이 경과한 후에 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 미리 정해진 시간이 0.8초인 경우, 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 0.8초가 경과한 후에 엔진의 시동이 정지한다.The running speed of the vehicle 1 is decreased from t1 to t2 by the operation of the brake driver 242 and the speed of the vehicle 1 becomes 0 km / h at t2. The ISG control unit 210 controls the ISG control unit 210 to stop the engine of the vehicle 1 after the predetermined time stored in the storage unit 250 has elapsed when the speed of the vehicle 1 being driven becomes 0 km / Can be transmitted. When the predetermined time is 0.8 seconds, the engine starts to be stopped after 0.8 seconds have elapsed from the time t2 when the vehicle 1 is stopped.

도 4에 도시된 바와 같이, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지하는 시점(t2)부터 미리 정해진 시간(0.8초)이 경과하기 전에 SCC 제어부(200)로 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지한 직후에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있고, 미리 정해진 시간이 경과하여 엔진의 시동이 정지하기 직전에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있다.4, the ISG control unit 210 can send an ISG operation signal to the SCC control unit 200 before a predetermined time (0.8 seconds) elapses from a time point t2 when the vehicle 1 is stopped have. That is, the ISG control unit 210 may send out the ISG operation signal immediately after the vehicle 1 is stopped, or may transmit the ISG operation signal just before the start of the engine is stopped after a predetermined time has elapsed.

운전자는 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 미리 정해진 시간(0.8초)이 경과하기 전에 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다. 도 4를 참고하면, 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 미리 정해진 시간이 경과하기 전의 구간이 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는 구간이다. 따라서, 이 때 사용자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 SCC 동작 시스템이 동작하여 차량(1)의 주행속도가 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.The driver can input the SCC operation command through the input unit 220 before the predetermined time (0.8 seconds) elapses from the time point t2 when the vehicle 1 is stopped. Referring to FIG. 4, a section in which a predetermined time elapses from a time point t2 when the vehicle 1 is stopped can input an SCC operation command. Therefore, at this time, when the user inputs the SCC operation command, the SCC operation system of the vehicle 1 operates, and the running speed of the vehicle 1 can be set to the running speed of the target vehicle positioned ahead.

SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신하고, SCC 동작 명령 입력 가능 구간에 운전자로부터 ISG 동작 신호를 입력 받는 경우에는, SCC가 동작하지 않도록 제어하여 SCC 동작 후에 엔진 정지로 인해 SCC가 해제되는 것을 방지할 수 있다.The SCC control unit 200 receives the ISG operation signal from the ISG control unit 210 and controls the SCC to not operate when the ISG operation signal is received from the driver in the SCC operation command input enable period, Thereby preventing the SCC from being released.

도 5는 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되는 것을 도시한 것이고, 도 6은 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 계기판에 표시되는 것을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates that the SCC operation restriction state is displayed on the display unit according to one embodiment, and FIG. 6 illustrates that the SCC operation restriction state is displayed on the instrument cluster according to an embodiment.

SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신한 경우에는, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있고, 판단 결과에 따라 운전자가 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력하였더라도 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다. When receiving the ISG operation signal sent from the ISG control unit 210, the SCC control unit 200 can determine whether the SCC operation command input by the driver has been input before a predetermined time elapses after the vehicle 1 stops traveling And may control the SCC system not to operate even if the driver inputs the SCC operation command through the input unit 220 according to the determination result.

SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다.The SCC control unit 200 controls the SCC system of the vehicle 1 to be inoperable and can transmit the control signal such that the SCC operation restriction state is displayed on the display unit 350 of the vehicle 1. [

도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(350)는 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 기초하여 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 제한되는 상태임을 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 운전자는 디스플레이부(350)에 표시된 화면을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.As shown in FIG. 5, the display unit 350 may display a screen indicating that the current state of the current vehicle 1 is a state in which the SCC operation is restricted, based on the control signal sent from the SCC control unit 200. The driver can recognize that the current vehicle 1 is in the SCC operation restricted state through the screen displayed on the display unit 350. [

마찬가지로 SCC 제어부(200)는, SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 계기판(330)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 계기판(330)은 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 기초하여 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 제한되는 상태임을 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 운전자는 계기판(330)에 표시된 화면을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.6, the SCC control unit 200 can send a control signal so that the SCC operation restriction state is displayed on the instrument panel 330 of the vehicle 1. The instrument panel 330 is connected to the SCC control unit 200, It is possible to display a screen indicating that the current state of the vehicle 1 is a state in which the SCC operation is restricted, The driver can recognize that the current vehicle 1 is in the SCC operation restriction state through the screen displayed on the instrument panel 330. [

도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart showing a vehicle control method according to an embodiment.

차량(1)의 주행 중에 브레이크가 구동되면 차량(1)의 주행 속도는 감소하여 0km/h가 된다. 즉, 개시된 실시예에 따른 차량(1) 제어방법에 의하면 차량(1)이 정지한 후 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하는 경우의 문제점을 해결할 수 있다.When the brake is driven while the vehicle 1 is running, the running speed of the vehicle 1 decreases to 0 km / h. That is, according to the vehicle 1 control method according to the disclosed embodiment, it is possible to solve the problem in the case where the driver inputs the SCC operation command after the vehicle 1 is stopped.

도 7을 참고하면, 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 하는 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다(500). 운전자는 차량(1)이 주행중인 경우 또는 정차중인 경우에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는데, 이하에서는 차량(1)이 정지한 경우를 예로 들어 설명한다.Referring to FIG. 7, the driver can input an SCC operation command for allowing the vehicle 1 to enter the SCC operation state through the input unit 220 (operation 500). The driver can input an SCC operation command when the vehicle 1 is running or is in a stop. Hereinafter, a case where the vehicle 1 is stopped will be described as an example.

SCC 제어부(200)는 차량(1)의 상태가 정지 상태인지 판단할 수 있고(510), 차량(1)이 정지 상태이면 ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다(520). ISG 동작 신호는 차량(1)이 정지 후 미리 정해진 시간이 경과하는 경우, 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 신호이며 ISG 시스템의 동작에 의해 차량(1)의 엔진이 정지될 수 있다.The SCC control unit 200 can determine whether the vehicle 1 is in the stop state 510 and determine whether the ISG control unit 210 has received the ISG operation signal when the vehicle 1 is in a stop state 520 ). The ISG operation signal is a signal that causes the engine of the vehicle 1 to stop when a predetermined time elapses after the vehicle 1 is stopped, and the engine of the vehicle 1 can be stopped by the operation of the ISG system.

SCC 제어부(200)가 ISG 동작 신호를 수신한 것으로 판단하면, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이, 주행 중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다(530).If it is determined that the SCC control unit 200 has received the ISG operation signal, it can be determined 530 whether the SCC operation command input by the driver has been inputted before the predetermined time elapses after the vehicle 1 stops moving.

SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력된 경우에는 SCC가 동작하지 않도록 제어할 수 있다(540).As a result of the determination by the SCC control unit 200, if an SCC operation command is inputted before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle 1, the SCC control may be performed so that the SCC does not operate (540).

도 8은 일 실시예에 따른 차량의 ISG 제어방법 및 SCC 제어방법을 종합적으로 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of controlling an ISG of a vehicle and an SCC control method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 하는 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다(600). SCC 제어부(200)는 입력 받은 SCC 동작 명령에 기초하여 SCC 제어를 수행할 수 있는데, 이 때 차량(1)의 주행 속도에 따라 SCC 제어 조건이 달라질 수 있다.Referring to FIG. 8, the driver can input an SCC operation command for allowing the vehicle 1 to enter the SCC operation state through the input unit 220 (600). The SCC control unit 200 may perform the SCC control based on the received SCC operation command. At this time, the SCC control condition may be changed according to the traveling speed of the vehicle 1. [

SCC 제어부(200)는 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만인지 판단할 수 있다(605). The SCC control unit 200 can determine whether the traveling speed of the vehicle 1 is less than 30 km / h (605).

판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 이상인 경우에는 브레이크가 구동되지 않아야 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 차량(1)의 브레이크 구동 여부를 판단할 수 있다(610). As a result of the determination, when the running speed of the vehicle 1 is 30 km / h or more, the SCC control can be set only when the brake is not driven, so that the SCC control unit 200 can determine whether the vehicle 1 is driven by the brake (610) .

판단 결과, 차량(1)의 브레이크가 구동되지 않는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있고(615), 엔진의 시동이 멈추지 않은 경우에는 SCC 동작 조건에 부합하므로 차량(1)의 SCC가 동작 하도록 제어할 수 있다(620). SCC 제어부(200)의 제어에 따라 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 설정된 주행속도로 차량(1)이 주행할 수 있는데, 이 때 운전자가 차량(1)의 엑셀레이터를 구동하면 차량(1)의 주행속도는 SCC 설정 속도보다 더 증가할 수 있다. 반면, 운전자가 차량(1)의 브레이크를 구동하면 SCC 동작은 해제될 수 있다.As a result of the determination, if the brake of the vehicle 1 is not driven, the SCC control unit 200 can determine whether the engine of the vehicle 1 is in operation (615), and if the engine is not stopped, So that the SCC of the vehicle 1 can be controlled to operate (620). When the vehicle 1 enters the SCC operation state under the control of the SCC control unit 200, the vehicle 1 can travel at the set traveling speed. At this time, when the driver drives the accelerator of the vehicle 1, 1) may increase more than the SCC set speed. On the other hand, when the driver drives the brake of the vehicle 1, the SCC operation can be released.

SCC 제어부(200)는 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만인 경우에는 차량(1)의 주행속도가 0km/h인지 판단할 수 있다(625).The SCC control unit 200 can determine whether the traveling speed of the vehicle 1 is 0 km / h when the traveling speed of the vehicle 1 is less than 30 km / h (625).

판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 0km/h가 아닌 경우에는 차량(1)의 주행 속도가 0km/h 초과, 30km/h 미만에 해당하며, 이때는 브레이크가 구동되지 않고 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재해야 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 전방 타겟 차량의 존재 여부를 판단할 수 있다(630).As a result of the determination, when the running speed of the vehicle 1 is not 0 km / h, the running speed of the vehicle 1 is more than 0 km / h and less than 30 km / h. At this time, Since the SCC control can be set only if there is a target vehicle positioned in front of the vehicle, the SCC control unit 200 can determine whether the target vehicle exists ahead (630).

판단 결과, 차량(1) 전방에 타겟 차량이 존재하는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 브레이크 구동 여부를 판단할 수 있고(635), 판단 결과 차량(1)의 브레이크가 구동되지 않는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있다(640).If the target vehicle exists in front of the vehicle 1 as a result of the determination, the SCC control unit 200 can determine whether or not the vehicle 1 is driven by the brake (635), and if it is determined that the brake of the vehicle 1 is not driven If not, the SCC control unit 200 can determine whether the engine of the vehicle 1 is operating (640).

차량(1)의 엔진의 시동이 멈추지 않은 경우에는 SCC 동작 조건에 부합하므로 차량(1)의 SCC가 동작 하도록 제어할 수 있다(645). SCC 제어부(200)의 제어에 따라 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.If the engine of the vehicle 1 is not stopped, the SCC of the vehicle 1 can be controlled to operate (645) because it conforms to the SCC operating condition. When the vehicle 1 enters the SCC operating state under the control of the SCC control unit 200, the running speed of the vehicle 1 can be set to the running speed of the target vehicle positioned ahead.

SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 0km/h인 경우에는 차량(1)의 주행이 정지된 경우로서 브레이크의 구동여부와 무관하지만, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 전방 타겟 차량의 존재 여부를 판단할 수 있다(650).If the running speed of the vehicle 1 is 0 km / h as a result of the determination by the SCC control unit 200, it is determined that the running of the vehicle 1 is stopped, The SCC control unit 200 can determine whether there is a preceding target vehicle (650).

판단 결과, 차량(1) 전방에 타겟 차량이 존재하는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있고(655), 판단 결과 엔진이 동작중인 경우 SCC 제어부(200)는, ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신했는지 판단할 수 있다(660).If the target vehicle exists in front of the vehicle 1 as a result of the determination, the SCC controller 200 can determine whether the engine of the vehicle 1 is operating (655), and if the engine is in operation, the SCC controller 200 May determine whether the ISG operation signal has been received from the ISG control unit 210 (660).

SCC 제어부(200)가 ISG 동작 신호를 수신한 것으로 판단하면, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이, 주행 중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다(665).If it is determined that the SCC control unit 200 has received the ISG operation signal, it can be determined whether the SCC operation command input by the driver is input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle 1 in operation 665 (665).

SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력된 경우에는 SCC가 동작하지 않도록 제어할 수 있다(670).As a result of the determination by the SCC control unit 200, if the SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the vehicle 1 is stopped, the control unit can control the SCC not to operate (670).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be embodied in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. The instructions may be stored in the form of program code and, when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media in which instructions that can be decoded by a computer are stored. For example, it may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, or the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings have been described above. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

200 : SCC 제어부
210 : ISG 제어부
330 : 계기판
350 : 디스플레이부200: SCC control unit
210: ISG controller
330: Instrument cluster
350:

Claims (12)

주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는, ISG(Idle Stop and Go) 동작 신호를 송출하는 ISG 제어부;
SCC(Smart Cruise Control) 동작 명령을 입력 받는 입력부; 및
상기 송출된 ISG 동작 신호를 수신하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 상기 SCC 동작 명령이 입력된 것으로 결정하면, 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하는 SCC 제어부;를 포함하는 차량.An ISG control unit for sending an idle stop and go (ISG) operation signal to stop the engine of the vehicle when a vehicle in operation is stopped and a predetermined time elapses;
An input unit for receiving an SCC (Smart Cruise Control) operation command; And
And an SCC control unit for receiving the transmitted ISG operation signal and controlling the SCC not to operate if it determines that the SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle being driven. 제 1항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 SCC 동작 명령을 입력 받는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
And the SCC operation command is inputted before the predetermined time elapses. 제 1항에 있어서,
상기 SCC 동작 제한 상태를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 차량.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying the SCC operation restriction state. 제 3항에 있어서,
상기 SCC 제어부는,
상기 SCC 동작 제한 상태가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어 신호를 송출하는 차량.The method of claim 3,
The SCC control unit,
And transmits a control signal for causing the display unit to display the SCC operation restriction state. 제 1항에 있어서,
상기 ISG 제어부는,
상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 상기 ISG 동작 신호를 송출하는 차량.The method according to claim 1,
The ISG control unit,
Wherein the vehicle sends the ISG operation signal to stop the engine of the vehicle when the brake is driven while the vehicle is traveling at a predetermined speed or more so that the speed of the vehicle becomes 0 km / h and the predetermined time elapses. 제 1항에 있어서,
상기 ISG 제어부는,
상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 ISG 동작 신호를 송출하는 차량.The method according to claim 1,
The ISG control unit,
And the ISG operation signal is transmitted before the predetermined time has elapsed. 제 1항에 있어서,
상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 차량.The method according to claim 1,
And a storage unit for storing the predetermined time data. 주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는, ISG 동작 신호를 수신하고;
상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었는지 결정하고;
상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었으면 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하는 차량 제어방법.Receiving an ISG operation signal that causes the engine of the vehicle to stop when the vehicle being driven is stopped and a predetermined time has elapsed;
Determining whether an SCC operation command has been input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle being driven;
And controlling the SCC not to operate if an SCC operation command is input before a predetermined time elapses after the stop of the vehicle being driven. 제 8항에 있어서,
상기 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.9. The method of claim 8,
And controlling the SCC operation restriction state to be displayed on the display unit. 제 8항에 있어서,
상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은,
상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 수신하는 차량 제어방법.9. The method of claim 8,
Receiving the ISG operation signal,
Wherein the ISG operation signal is such that the brake is driven while the vehicle is traveling at a predetermined speed or more so that the speed of the vehicle becomes 0 km / h and the engine of the vehicle is stopped when the predetermined time elapses. 제 8항에 있어서,
상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은,
상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 송출된 ISG 동작 신호를 수신하는 차량 제어방법.9. The method of claim 8,
Receiving the ISG operation signal,
And the ISG operation signal transmitted before the predetermined time has elapsed. 제 8항에 있어서,
상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.9. The method of claim 8,
And storing the predetermined time data.
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