DE102009045336A1 - Device for controlling operation of internal combustion engine in motor vehicle, has start-stop-device and control device coupled with one another such that automatic switching and/or starting of engine takes place depending on pressure - Google Patents

Device for controlling operation of internal combustion engine in motor vehicle, has start-stop-device and control device coupled with one another such that automatic switching and/or starting of engine takes place depending on pressure Download PDF

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Urs Christen
Armin Müller-Lerwe
Thomas Rambow
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Markus Kees
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Abstract

The device has a sensor (130) for measuring brake pipe pressure in a brake pipe (140), and a start-stop-device (110) for automatically switching off and/or starting of an internal combustion engine. An adaptive speed control device (120) controls vehicle speed depending on sensor-supporting detected environment information. The start-stop-device and the adaptive speed control device are coupled with one another such that automatic switching and/or starting of the combustion engine takes place directly by the start-stop-device depending on the brake pipe pressure measured by the sensor. An independent claim is also included for a method for controlling operation of an internal combustion engine in a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug mit einer Stopp-Start-Einrichtung sowie einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgestattet ist.The present invention relates to a method and a device for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the motor vehicle is equipped with a stop-start device and an adaptive cruise control.

Eine der wichtigsten Herausforderungen in der Kraftfahrzeugentwicklung ist die fortwährende Verbesserung der Kraftstoffeinsparung. Als hierzu geeignete Maßnahme werden Kraftfahrzeuge mit einer Stopp-Start-Einrichtung ausgestaltet, welche den Verbrennungsmotor abschaltet, wenn das Fahrzeug stillsteht und seitens des Verbrennungsmotors kein Drehmoment zum Antrieb des Fahrzeugs oder zur Erzeugung elektrischer Energie benötigt wird. Der Verbrennungsmotor wird automatisch wieder gestartet, wenn Drehmoment benötigt wird, z. B. wenn der Fahrer das Fahrzeug in Bewegung setzen möchte, was typischerweise durch Überwachung der Betätigung der Pedale seitens des Fahrers (z. B. durch Beobachtung des Lösevorganges des Bremspedals) ermittelt wird.One of the most important challenges in automotive development is the continual improvement of fuel economy. As suitable measure for this purpose, motor vehicles are designed with a stop-start device which switches off the internal combustion engine when the vehicle is stationary and no torque is required from the internal combustion engine to drive the vehicle or generate electrical energy. The internal combustion engine is automatically restarted when torque is needed, eg. For example, when the driver wants to move the vehicle, which is typically determined by monitoring the actuation of the pedals by the driver (eg, by observing the brake pedal release action).

Ein weiteres modernes Fahrerassistenzsystem, das mit dem Ziel der Komforterhöhung und der Entlastung des Fahrers eingesetzt wird, ist das ACC-System (”Adaptive Cruise Control” = Adaptive Geschwindigkeitsregelung), welches auch als Abstandsregeltempomat bezeichnet wird. Das ACC-System bezieht bei der Geschwindigkeitsregelung den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug als Rückführ- und Stellgröße ein, wozu die Umgebung des Fahrzeugs mit geeigneten Sensoren, Kameras etc. überwacht wird.Another modern driver assistance system, which is used with the aim of comfort increase and the relief of the driver, is the ACC system ("Adaptive Cruise Control" = Adaptive Cruise Control), which is also referred to as Adaptive Cruise Control. In the cruise control system, the ACC system considers the distance to a vehicle in front as a feedback and manipulated variable, for which purpose the surroundings of the vehicle are monitored with suitable sensors, cameras, etc.

In erweiterten ACC-Systemen mit ”Stop & Go”-Funktion ist der erfasste Geschwindigkeitsbereich zum unteren Geschwindigkeitsbereich bis hin zum Stillstand erweitert, so dass das Fahrzeug basierend auf der sensorgestützt erfassten Umgebungsinformation ohne Betätigung bzw. Loslassen der Pedale seitens des Fahrers automatisch angehalten bzw. wieder in Bewegung gesetzt werden kann.In extended ACC systems with "stop & go" function, the detected speed range is extended to the lower speed range to a standstill, so that the vehicle is automatically stopped or actuated based on the sensor-detected environmental information without actuation or release of the pedals by the driver. can be set in motion again.

Aus der DE 10 2005 062 450 A1 und der US 7 345 379 B2 ist u. a. eine Steuervorrichtung zum automatischen Anhalten und erneuten Anlassen eines Verbrennungsmotors bekannt, bei welcher ein Motorstopp-Steuermodul eine automatische Motor-Steuerung durchführt, um den Verbrennungsmotor automatisch anzuhalten, wenn ein Beurteilungsmodul für die Motorstopp-Bedingungen bestimmt, dass alle voreingestellten Motorstopp-Bedingungen – abgesehen vom Niederdrücken der Bremse durch den Fahrer – erfüllt sind.From the DE 10 2005 062 450 A1 and the US Pat. No. 7,345,379 B2 *** "" Among other things, a control device for automatically stopping and restarting an internal combustion engine is known in which an engine stop control module performs automatic engine control to automatically stop the internal combustion engine when an engine stop condition judgment module determines that all of the engine stall preset conditions - apart from the driver's depression of the brake - are met.

Aus der WO 2008/059347 A2 ist ebenfalls eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung bekannt, wobei eine Fahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeuges mit einem anderen Fahrzeug erfasst. Wenn eine solche Kollisionsmöglichkeit im Stopp-Modus des Verbrennungsmotors erfasst wird und ein Start des Verbrennungsmotors günstig ist bzw. die Möglichkeit zur Kollisionsverhinderung bietet, wird der Verbrennungsmotor umgehend gestartet, um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, eine Kollision zu verhindern.From the WO 2008/059347 A2 Also, a vehicle control device is known, wherein a vehicle environment monitoring device detects the possibility of a collision of the vehicle with another vehicle. If such a collision possibility is detected in the stop mode of the internal combustion engine and a start of the internal combustion engine is favorable or offers the possibility for collision prevention, the internal combustion engine is started immediately in order to give the driver the possibility of preventing a collision.

Aus der DE 10 2005 039 193 A1 ist eine Antriebs-Steuer-/Regelvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, die eine Stillstands-Halte-Vorrichtung umfasst, welche das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand halten kann, indem sie einen Bremsdruck steuert bzw. regelt. Dabei kann insbesondere das Halten des Fahrzeugs in dem angehaltenen Zustand abgebrochen werden, wenn eine Fahrbetätigungs-Erfassungsvorrichtung erfasst, dass ein angeforderter Bremsdruck, der mit einer von dem Fahrer ausgeführten Bremsbetätigung in Zusammenhang steht, gleich oder größer als ein vorbestimmter angewiesener Bremsdruck ist, während das Fahrzeug durch die Stillstands-Halte-Vorrichtung in dem angehaltenen Zustand gehalten wird.From the DE 10 2005 039 193 A1 For example, there is known a drive control apparatus for a vehicle including a standstill holding device that can hold the vehicle in a stopped state by controlling a brake pressure. Specifically, when a travel operation detecting device detects that a requested brake pressure associated with a brake operation performed by the driver is equal to or greater than a predetermined commanded brake pressure, the holding of the vehicle may be stopped in the stopped state Vehicle is held by the standstill-holding device in the stopped state.

Aus der EP 1 072 458 B1 ist eine adaptive Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs bekannt, bei welcher ein Bremsensteuerungssystem zum Steuern des hydraulischen Bremsdruckes der einzelnen Radbremszylinder dafür ausgelegt ist, auf Grundlage der Größe einer Bremspedalbetätigung einen Bremsdruck zu erzeugen, sowie auch auf Grundlage eines Befehlssignals, das von einem adaptiven Fahrtregler (ACC-Controller) ausgegeben wird und einen gewünschten Bremsdruck anzeigt, einen Bremsdruck zu erzeugen.From the EP 1 072 458 B1 An adaptive control of the speed of a vehicle is known in which a brake control system for controlling the hydraulic brake pressure of the individual wheel brake cylinders is adapted to generate a brake pressure based on the magnitude of a brake pedal operation, and based on a command signal provided by an adaptive cruise control system. ACC controller) is output and indicates a desired brake pressure to generate a brake pressure.

In Kraftfahrzeugen, welche sowohl mit einer Stopp-Start-Einrichtung als auch mit einem erweiterten ACC-System mit ”Stop & Go”-Funktionalität ausgestattet sind, kann in der Praxis das Problem auftreten, dass bei gleichzeitiger Aktivität sowohl der Stopp-Start-Einrichtung als auch des ACC-Systems z. B. im Falle eines durch das ACC-System hervorgerufenen Stillstandes des Kraftfahrzeuges der Verbrennungsmotor über die Stopp-Start-Einrichtung abgeschaltet wird und ein Neustart erst zugelassen wird, wenn der Fahrer den Neustart z. B. durch Pedalbetätigung auslöst.In motor vehicles equipped with both a stop-start device and an extended ACC system with "stop-and-go" functionality, the problem may arise in practice that, with simultaneous activity of both the stop-start device as well as the ACC system z. B. in the case of a caused by the ACC system stoppage of the motor vehicle, the internal combustion engine via the stop-start device is turned off and a reboot is only allowed when the driver restarts z. B. triggers by pedal operation.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, durch welche infolge eines Konflikts zwischen Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System ausgelöste Fehlfunktionen bzw. unerwünschte Verhaltensweisen des Kraftfahrzeuges vermieden werden.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle by which malfunctions are caused due to a conflict between the stop-start device and the ACC system or undesirable behavior of the motor vehicle can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. das Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 6 gelöst.This object is achieved by the device according to the features of the independent patent claim 1 and the method according to the features of the independent claim 6.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug weist eine Bremsleitung, wenigstens einen Sensor zum Messen des Bremsleitungsdruckes in der Bremsleitung, eine Stopp-Start-Einrichtung zum automatischen Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors sowie eine adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von sensorgestützt erfasster Umgebungsinformation auf, wobei der adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung ein auf die Bremsleitung wirkender Bremszylinder zugeordnet ist.A device according to the invention for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle has a brake line, at least one sensor for measuring the brake line pressure in the brake line, a stop-start device for automatically switching off or starting the internal combustion engine, and an adaptive cruise control device for regulating the vehicle speed Dependence on sensor-based detected environmental information, wherein the adaptive speed control device is assigned a brake cylinder acting on the brake line.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stopp-Start-Einrichtung und die adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung dadurch miteinander gekoppelt sind, dass das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors über die Stopp-Start-Einrichtung unmittelbar in Abhängigkeit von dem durch den Sensor gemessenen Bremsleitungsdruck erfolgt.The device is characterized in that the stop-start device and the adaptive speed control device are coupled to each other by automatically stopping the engine via the stop-start device in response to the brake pipe pressure measured by the sensor.

Der Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, in einem sowohl mit einer Stopp-Start-Einrichtung als auch mit einer adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (welches im Weiteren auch als ACC-System bezeichnet wird und mit ”Stop & Go”-Funktionalität versehen ist) ausgestatteten Kraftfahrzeug eine Kopplung zwischen der Stopp-Start-Einrichtung und dem ACC-System über den Bremsleitungsdruck herbeizuführen.The invention is based in particular on the concept in a motor vehicle equipped both with a stop-start device and with an adaptive speed control device (which is also referred to below as an ACC system and provided with "stop-and-go" functionality) Coupling between the stop-start device and the ACC system via the brake line pressure to bring about.

Dadurch, dass eine unmittelbare Verknüpfung von Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System über den Bremsleitungsdruck erfolgt, anstatt etwa in herkömmlicher Weise die Pedalposition bzw. Pedalbetätigung seitens des Fahrers heranzuziehen, können einander widersprechende Maßnahmen bzw. Ansteuerungen seitens der Stopp-Start-Einrichtung einerseits und des ACC-Systems andererseits vermieden werden.The fact that a direct link between stop-start device and ACC system via the brake line pressure, rather than in the conventional manner to use the pedal position or pedal operation on the part of the driver, can contradictory measures or controls on the part of the stop-start device on the one hand and the ACC system on the other.

Insbesondere wird unabhängig davon, ob das ACC-System aktiv ist, eine korrekte und widerspruchsfreie Arbeitsweise der Stopp-Start-Einrichtung dadurch sichergestellt, dass der Bremsleitungsdruck (als vom ACC-System gegebenenfalls beeinflusste Größe) als maßgebliche Größe ausgewertet wird.In particular, irrespective of whether the ACC system is active, a correct and consistent operation of the stop-start device is ensured by evaluating the brake line pressure (as possibly influenced by the ACC system) as the relevant variable.

Hierdurch wird etwa Situationen Rechnung getragen, in denen eine Änderung des Bremsleitungsdruckes seitens des ACC-Systems ausgelöst wird, d. h. die Änderung des Bremsleitungsdruckes nicht mit einer wie immer gearteten Pedalbetätigung seitens des Fahrers einhergeht. In einer solchen Situation würde eine allein auf die Pedalbetätigung ansprechende Stopp-Start-Einrichtung nicht in erwünschter Weise arbeiten, da eine Pedalbetätigung ja gar nicht stattfindet. Hingegen wird bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ein korrekter bzw. widerspruchsfreier Betrieb weiterhin gewährleistet, da der als maßgeblich für die Funktion der Stopp-Start-Einrichtung herangezogene Bremsleitungsdruck mit der Aktivität des ACC-Systems korreliert bzw. durch das ACC-System beeinflusst wird.This takes account of situations in which a change in the brake line pressure is triggered by the ACC system, d. H. the change in the brake pipe pressure is not accompanied by any kind of pedal actuation on the part of the driver. In such a situation, a stop-start device responding solely to the pedal operation would not work in the desired manner, since pedaling does not occur at all. On the other hand, in the embodiment according to the invention, a correct or contradictory operation continues to be ensured since the brake pipe pressure used as decisive for the function of the stop-start device correlates with the activity of the ACC system or is influenced by the ACC system.

Mit anderen Worten ist sowohl bei einem durch das ACC-System initiierten Anhalten des Kraftfahrzeuges als auch bei einem durch das ACC-System angeforderten, erneuten Anfahren des Kraftfahrzeuges jeweils ein konfliktfreies Verhalten der Stopp-Start-Einrichtung sichergestellt, da von letzterer der mit der Funktion des ACC-Systems korrelierende Bremsleitungsdruck als maßgebliche Größe herangezogen wird.In other words, both in a initiated by the ACC system stopping the motor vehicle and in a requested by the ACC system, restarting the motor vehicle each a conflict-free behavior of the stop-start device ensures, as of the latter with the function the ACC system correlated brake pipe pressure is used as the authoritative size.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzeptes besteht darin, dass dieses auch in einem Kraftfahrzeug ohne ACC-System, und damit auch in Kraftfahrzeugen mit ausgefallenem ACC-System, ohne grundsätzliche Modifikation der Systemanbindung implementiert werden kann. Infolge der Heranziehung des Bremsleitungsdruckes als maßgebliche Größe für die Aktivität der Stopp-Start-Einrichtung arbeitet nämlich auch bei Ausfall oder Nicht-Vorhandensein des ACC-Systems die auf den Bremsleitungsdruck ansprechende Stopp-Start-Einrichtung korrekt, da etwaige Einflussnahmen des Fahrers im Wege der Betätigung oder des Loslassens des Bremspedals weiterhin (aufgrund der mit der Pedalbetätigung einhergehenden Änderung des Bremsleitungsdruckes) korrekt interpretiert werden.Another advantage of the concept according to the invention is that it can also be implemented in a motor vehicle without an ACC system, and thus also in motor vehicles with a failed ACC system, without fundamentally modifying the system connection. Due to the fact that the brake line pressure is used as the decisive variable for the activity of the stop-start device, the brake line pressure-responsive stop-start device operates correctly even in the event of failure or absence of the ACC system, since any influence of the driver in the way of the Actuation or release of the brake pedal continues to be interpreted correctly (due to the change in the brake line pressure associated with the pedal actuation).

Gemäß einer Ausführungsform ist die Stopp-Start-Einrichtung dahingehend ausgebildet, das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors unabhängig von einer seitens des Fahrers erfolgenden Pedalbetätigung vorzunehmen.According to one embodiment, the stop-start device is adapted to perform the automatic shutdown of the engine independently of a driver's pedal operation.

Gemäß einer Ausführungsform sind dem Bremspedal und der adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung voneinander unabhängige Bremszylinder zugeordnet.According to one embodiment, the brake pedal and the adaptive speed control device are assigned independent brake cylinders.

Gemäß einer Ausführungsform nimmt die Stopp-Start-Einrichtung ein automatisches Abschalten des Verbrennungsmotors nur vor, wenn der durch den Sensor gemessene Bremsleitungsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Ferner kann ein automatisches Starten des Verbrennungsmotors durch die die Stopp-Start-Einrichtung nur unter der Bedingung erfolgen, dass der durch den Sensor gemessene Bremsleitungsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.According to one embodiment, the stop-start device only automatically shuts down the engine when the brake pipe pressure measured by the sensor exceeds a predetermined threshold. Further For example, an automatic starting of the internal combustion engine by the stop-start device can only take place under the condition that the brake line pressure measured by the sensor falls below a predetermined threshold value.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Bremsleitung, wenigstens einen Sensor zum Messen des Bremsleitungsdruckes in der Bremsleitung, eine Stopp-Start-Einrichtung zum automatischen Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors und eine adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von sensorgestützt erfasster Umgebungsinformation aufweist, und wobei die adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung einen auf die Bremsleitung wirkenden Bremszylinder aufweist, wobei das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors durch die Stopp-Start-Einrichtung unmittelbar in Abhängigkeit von dem durch den Sensor gemessenen Bremsleitungsdruck erfolgt.The invention further relates to a method for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the motor vehicle, a brake line, at least one sensor for measuring the brake line pressure in the brake line, a stop-start device for automatically switching off or starting the internal combustion engine and an adaptive Speed control device for controlling the vehicle speed in response to sensor-based detected environmental information, and wherein the adaptive speed control means comprises a brake cylinder acting on the brake line, wherein the automatic shutdown or starting of the internal combustion engine by the stop-start device directly in response to the by the sensor measured brake line pressure takes place.

Zu bevorzugten Ausgestaltungen und Vorteilen des Verfahrens wird auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen.For preferred embodiments and advantages of the method, reference is made to the above statements in connection with the device according to the invention.

Gemäß einem weiteren Ansatz kann der Fahrer auch nach einem durch das ACC-System verursachten Anhalten des Kraftfahrzeuges durch eine von einer Pedalbetätigung unabhängige Handlung des Fahrers, z. B. durch Betätigen einer spezifischen Taste sowie gegebenenfalls nach einer zuvor an den Fahrer ergehenden Aufforderung, bestätigen, dass der Verbrennungsmotor automatisch wieder über die Stopp-Start-Einrichtung gestartet werden darf. Hierdurch können ebenfalls durch einen Konflikt zwischen Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System ausgelöste Fehlfunktionen bzw. unerwünschte Verhaltensweisen des Kraftfahrzeuges vermieden werden, und zwar auch unabhängig von der vorstehend beschriebenen Kopplung von Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System über die Bremsleitung.According to a further approach, the driver can also after a caused by the ACC system stopping the motor vehicle by an independent of a pedal operation of the driver, for. B. by pressing a specific button and possibly after a previous request to the driver request, confirm that the engine may be restarted automatically via the stop-start device. This can also be avoided by a conflict between stop-start device and ACC system triggered malfunctions or undesirable behaviors of the motor vehicle are avoided, even regardless of the above-described coupling of stop-start device and ACC system via the brake line.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung somit auch eine Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug aufweist:

  • – eine Stopp-Start-Einrichtung zum automatischen Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors; sowie
  • – eine adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von sensorgestützt erfasster Umgebungsinformation,
  • – wobei die Stopp-Start-Einrichtung dahingehend ausgebildet ist, das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors durch eine von einer Pedalbetätigung unabhängige Handlung, z. B. durch Betätigen einer spezifischen Taste, vorzunehmen.
According to a further aspect, the invention thus also relates to a device for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, the motor vehicle having:
  • A stop-start device for automatically switching off or starting the internal combustion engine; such as
  • An adaptive speed control device for regulating the vehicle speed as a function of sensor-supported environmental information,
  • - Wherein the stop-start means is adapted to the automatic shutdown or starting of the internal combustion engine by an independent of a pedal operation action, for. B. by pressing a specific key to make.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem mit einer Stopp-Start-Einrichtung sowie einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgestatteten Kraftfahrzeug; 1 a schematic representation for explaining the structure of an inventive arrangement for controlling the operation of an internal combustion engine in a vehicle equipped with a stop-start device and an adaptive cruise control motor vehicle;

2 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform; und 2 a flowchart for explaining the method according to the invention according to an embodiment; and

3 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung. 3 a flowchart for explaining a method for controlling the operation of an internal combustion engine according to another aspect of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Aufbaus einer Anordnung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem mit einer Stopp-Start-Einrichtung sowie einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgestatteten Kraftfahrzeug in einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic illustration for explaining the structure of an arrangement for controlling the operation of an internal combustion engine in a vehicle equipped with a stop-start device and an adaptive cruise control motor vehicle in an embodiment of the invention.

Gemäß 1 weist ein Kraftfahrzeug eine Stopp-Start-Einrichtung 110 sowie ein ACC-System 120 sowie eine Bremsleitung 140 in Form eines Bremshydraulikkreises auf. Ein Sensor 130 in der Bremsleitung 140 dient zur Ermittlung des Bremsleitungsdruckes. Der durch den Sensor 130 gemessene Bremsleitungsdruck dient als maßgebliche Größe für den Betrieb der Stopp-Start-Einrichtung 110.According to 1 a motor vehicle has a stop-start device 110 as well as an ACC system 120 as well as a brake line 140 in the form of a brake hydraulic circuit. A sensor 130 in the brake line 140 serves to determine the brake line pressure. The through the sensor 130 Measured brake pipe pressure serves as a relevant quantity for the operation of the stop-start device 110 ,

Des Weiteren wird dieser Bremsleitungsdruck sowohl durch Betätigung eines Bremspedals 111, nämlich über einen diesem zugeordneten ersten Bremszylinder 112, als auch durch das ACC-System 120, nämlich über einen mit einem Motor 121 betriebenen zweiten Bremszylinder 122, beeinflusst. Der dem ACC-System 120 zugeordnete zweite Bremszylinder 122 wirkt somit auf dieselbe Bremsleitung 140 wie das Bremspedal 111 bzw. der diesem zugeordnete erste Bremszylinder 112.Furthermore, this brake line pressure is activated both by actuation of a brake pedal 111 , namely via a first brake cylinder associated therewith 112 , as well as through the ACC system 120 namely one with a motor 121 operated second brake cylinder 122 , influenced. The the ACC system 120 associated second brake cylinder 122 thus acts on the same brake line 140 like the brake pedal 111 or the first brake cylinder associated therewith 112 ,

Eine auf den Bremsleitungsdruck ansprechende Funktionsweise der Stopp-Start-Einrichtung 110 kann beispielsweise so implementiert werden, dass von einer Betätigung der Bremse ausgegangen und ein automatisches Abschalten des Verbrennungsmotors über die Stopp-Start-Einrichtung 110 ermöglicht wird, wenn der Bremsleitungsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Hingegen kann von einem gelösten Zustand der Bremse ausgegangen und ein automatisches Starten des Verbrennungsmotors über die Stopp-Start-Einrichtung 110 ermöglicht werden, wenn der Bremsleitungsdruck den vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die auf dem Bremsleitungsdruck basierende Steuerung ist in dem in 2 gezeigten Ablaufdiagramm dargestellt.An operation of the stop-start device responsive to the brake pipe pressure 110 For example, it may be implemented by assuming actuation of the brake and automatic shutdown of the internal combustion engine via the stop-start device 110 is allowed when the brake pipe pressure exceeds a predetermined threshold. On the other hand, it can be assumed that the brake has been released and that the internal combustion engine is started automatically via the stop-start device 110 be enabled when the brake pipe pressure falls below the predetermined threshold. The control based on the brake pipe pressure is in the in 2 shown flowchart shown.

Wie aus 1 deutlich wird, können die für das Anhalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors relevanten Bedingungen unter Verwendung eines einzigen Sensors ermittelt werden, und zwar unabhängig davon, ob das ACC-System 120 aktiv oder inaktiv (beispielsweise ausgefallen oder nicht vorhanden) ist.How out 1 becomes clear, the relevant conditions for stopping or starting the internal combustion engine conditions can be determined using a single sensor, regardless of whether the ACC system 120 active or inactive (for example, failed or absent).

Gemäß einem weiteren, anhand des Ablaufdiagramms von 3 veranschaulichten Aspekt der Erfindung kann der Fahrer auch nach einem durch das ACC-System 120 verursachten Anhalten des Kraftfahrzeuges durch eine von einer Pedalbetätigung unabhängige Handlung, z. B. durch das Betätigen einer spezifischen Taste sowie gegebenenfalls nach einer zuvor an den Fahrer ergehenden Aufforderung bestätigen, dass der Verbrennungsmotor automatisch wieder über die Stopp-Start-Einrichtung 110 gestartet werden darf. Hierdurch können ebenfalls durch einen Konflikt zwischen Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System ausgelöste Fehlfunktionen bzw. unerwünschte Verhaltensweisen des Kraftfahrzeuges vermieden werden, und zwar auch unabhängig von der vorstehend beschriebenen Kopplung von Stopp-Start-Einrichtung und ACC-System über die Bremsleitung 140.According to another, with reference to the flowchart of 3 illustrated aspect of the invention, the driver can also after one by the ACC system 120 caused stopping of the motor vehicle by an independent of a pedal action, such. B. by pressing a specific button and optionally after a previously received from the driver request that the engine automatically back on the stop-start device 110 may be started. This can also be avoided by a conflict between stop-start device and ACC system triggered malfunctions or undesirable behaviors of the motor vehicle are avoided, even regardless of the above-described coupling of stop-start device and ACC system via the brake line 140 ,

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Claims (6)

Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, mit einer Bremsleitung (140); wenigstens einem Sensor (130) zum Messen des Bremsleitungsdruckes in der Bremsleitung (140); einer Stopp-Start-Einrichtung (110) zum automatischen Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors; sowie einer adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von sensorgestützt erfasster Umgebungsinformation, wobei der adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) ein auf die Bremsleitung (140) wirkender Bremszylinder (122) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopp-Start-Einrichtung (110) und die adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) dadurch miteinander gekoppelt sind, dass das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors über die Stopp-Start-Einrichtung (110) unmittelbar in Abhängigkeit von dem durch den Sensor (130) gemessenen Bremsleitungsdruck erfolgt.Device for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, having a brake line ( 140 ); at least one sensor ( 130 ) for measuring the brake pipe pressure in the brake pipe ( 140 ); a stop-start facility ( 110 ) for automatically switching off or starting the internal combustion engine; and an adaptive speed control device ( 120 ) for controlling the vehicle speed as a function of sensor-supported detected environment information, wherein the adaptive speed control device ( 120 ) on the brake line ( 140 ) acting brake cylinder ( 122 ), characterized in that the stop-start device ( 110 ) and the adaptive cruise control device ( 120 ) are coupled together by the fact that the automatic shutdown or starting of the internal combustion engine via the stop-start device ( 110 ) directly as a function of that through the sensor ( 130 ) measured brake line pressure takes place. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopp-Start-Einrichtung (110) dahingehend ausgebildet ist, das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors unabhängig von einer seitens des Fahrers erfolgenden Pedalbetätigung vorzunehmen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop-start device ( 110 ) is adapted to perform the automatic shutdown or starting of the internal combustion engine independently of a taking place on the part of the driver pedal operation. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bremspedal (110) und der adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) voneinander unabhängige Bremszylinder (112, 122) zugeordnet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pedal ( 110 ) and the adaptive cruise control device ( 120 ) independent brake cylinders ( 112 . 122 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopp-Start-Einrichtung (110) dahingehend ausgebildet ist, ein automatisches Abschalten des Verbrennungsmotors nur vorzunehmen, wenn der durch den Sensor (130) gemessene Bremsleitungsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop-start device ( 110 ) is designed to make an automatic shutdown of the internal combustion engine only when the by the sensor ( 130 ) measured brake line pressure exceeds a predetermined threshold. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopp-Start-Einrichtung (110) dahingehend ausgebildet ist, ein automatisches Starten des Verbrennungsmotors vorzunehmen, wenn der durch den Sensor (130) gemessene Bremsleitungsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop-start device ( 110 ) is adapted to perform an automatic starting of the internal combustion engine when the by the sensor ( 130 ) measured brake line pressure falls below a predetermined threshold. Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Bremsleitung (140), wenigstens einen Sensor (130) zum Messen des Bremsleitungsdruckes in der Bremsleitung (140), eine Stopp-Start-Einrichtung (110) zum automatischen Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors und eine adaptive Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von sensorgestützt erfasster Umgebungsinformation aufweist, und wobei der adaptiven Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (120) ein auf die Bremsleitung (140) wirkender Bremszylinder (122) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Abschalten bzw. Starten des Verbrennungsmotors durch die Stopp-Start-Einrichtung (110) unmittelbar in Abhängigkeit von dem durch den Sensor (130) gemessenen Bremsleitungsdruck erfolgt.Method for controlling the operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a brake line ( 140 ), at least one sensor ( 130 ) for measuring the brake pipe pressure in the brake pipe ( 140 ), a stop-start facility ( 110 ) for automatically switching off or starting the internal combustion engine and an adaptive speed control device ( 120 ) for regulating the vehicle speed as a function of sensor-supported detected environment information, and wherein the adaptive speed control device ( 120 ) on the brake line ( 140 ) acting brake cylinder ( 122 ), characterized in that the automatic shutdown or starting of the internal combustion engine by the stop-start device ( 110 ) directly as a function of that through the sensor ( 130 ) measured brake line pressure takes place.
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