KR20140084453A - Using the electric switchs for automatic address setting of Battery Management System) - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배터리관리시스템의 자동 주소 설정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)의 하드웨어 스위치(SWITCH)를 사용하지 않기 때문에 제작 비용과 보드 공간을 확보할 수 있으며, CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하기 때문에 소프트웨어적으로 슬레이브 배터리관리시스템의 ID(SLAVE BOARD ADDRESS)를 손쉽게 수정하고 사용자의 편의에 맞게 설정할 수 있는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to automatic address setting of a battery management system, and more particularly, since a hardware switch (SWITCH) of a slave battery management system (SLAVE BMS) is not used, manufacturing cost and board space can be secured, Controller area network) communication, it is possible to easily modify the ID (SLAVE BOARD ADDRESS) of the slave battery management system by software and set the automatic address setting method of the battery management system using the electronic switch .
에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)은 에너지를 배터리처럼 저장해서 언제든 꺼내 쓸 수 있는 저장장치를 의미하는 것으로, 지금까지의 전기에너지는 생산과 저장의 차이가 있어 전기에너지를 사용하는데 있어 생산이 함께 움직여줘야 하는데 ESS는 에너지를 효과적으로 저장해 사용하는 것으로 에너지 생산에 대한 여유를 가질 수 있게 해준다.An energy storage system (ESS) is a storage device that stores energy as a battery so that it can be taken out at any time. Since electric energy has a difference in production and storage, We need to move together, but ESS can save energy and save energy.
그래서 ESS가 활성화되면 비교적 에너지 소비량이 적은 새벽에 생산되는 에너지를 저장하여 에너지 공급이 몰릴 때 효과적으로 사용할 수 있고 에너지 생산 가동률을 높일 수 있다. Thus, when ESS is activated, it can save energy produced at dawn with relatively low energy consumption, and can be effectively used when the energy supply is driven, and the energy production utilization rate can be increased.
그리고 미미하게 모이는 신재생에너지를 축적하여 에너지를 나눠 쓸 수 있기 때문에 지금의 전력난을 많이 해소시킬수 있는 중요한 에너지 시스템으로 인식되고 있다.It is recognized as an important energy system that can solve the current power shortage because it can accumulate new and renewable energy and distribute energy in small amount.
제주도에서 펼쳐지는 ESS 실증 사업은 한 개의 변전소와 맞먹는 규모의 8메가 와트급으로 진행되고 있어 전력난을 해소해 줄 수 있는 것으로 기대가 되고 있다.The ESS demonstration project in Jeju Island is expected to be able to resolve the power shortage, as it is proceeding with an 8 megawatt-class scale equivalent to one substation.
근래 국가적 차원에서 에너지 확보를 위한 신재생 에너지 보급 확대 정책으로 풍력, 태양광 등의 에너지 생산 설비가 급속히 증가하는 추세이다. In recent years, energy production facilities such as wind power and solar power have been rapidly increasing as a policy to expand the supply of renewable energy for securing energy at national level.
이러한, 신재생 에너지는 화석에너지의 고갈문제와 환경문제에 대한 핵심 해결방안이라는 점에서 선진국을 비롯하여 각 국가에서 연구가 활발히 진행 중이다.특히 신재생 에너지 중 태양 에너지를 이용하여 전력을 발전시키는 태양광 발전 시스템은 공해가 없고, 설치 및 유지보수가 용이하다는 장점 등으로 인해 최근 각광을 받고 있다. As renewable energy is a key solution to the problem of depletion of fossil energy and environmental problems, research is being actively carried out in various countries including developed countries. In particular, among the renewable energy, solar power The power generation system is in the spotlight recently due to the fact that there is no pollution and it is easy to install and maintain.
또한 최근에는 충방전이 가능한 이차전지를 이용하여 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다.In recent years, it has been widely used as an energy source for wireless mobile devices by using a rechargeable secondary battery.
이러한 에너지 저장 시스템의 저장장치는 배터리팩을 하나만 사용하는 것이 아니라 여러 개를 연결해서 사용하기 때문에, 여러 개의 배터리팩을 원활하게 운영할 수 있도록 각 배터리팩의 전압, 전류, 온도 등의 상태 정보를 모니터링하고 제어하기 위한 배터리관리시스템(Battery Management System;이하 BMS라 칭함)를 구비하고 있다. BMS는 중대형 2차전지가 전기 함출과 출력 균형을 조절하도록 하여 폭발사고 등을 방지한다.Since the storage device of this energy storage system uses not only a single battery pack but also a plurality of battery packs, the information on the voltage, current, and temperature of each battery pack And a battery management system (hereinafter referred to as BMS) for monitoring and controlling the battery. The BMS prevents the explosion by preventing the mid-to-large secondary battery from adjusting the electricity intake and output balance.
이러한 배터리 팩은 휴대폰 및 캠코더와 같은 휴대가 가능한 소형 전자 기기에 사용되거나 하이브리드 자동차 등의 모터 구동용 전원으로 널리 사용되고 있다.Such a battery pack is widely used as a portable electric power source for mobile devices such as mobile phones and camcorders, or as a motor driving power source for hybrid vehicles.
전기 자동차는 구동 연료로서 일반적으로 2차 전지인 리튬-이온 전지를 사용하고 있으며, 상기 전지에서 출력되는 전원으로 동력 발생 장치를 구동시키고, 이를 동력 전달 장치를 통해 구동휠로 전달하여 구동휠을 회전시킴으로써 자동차를 구동시키게 된다.2. Description of the Related Art [0002] An electric vehicle uses a lithium-ion battery, which is a secondary battery, as a driving fuel, drives a power generating device by a power source output from the battery, transmits it to a driving wheel through a power transmitting device, Thereby driving the automobile.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 배터리관리시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a general battery management system will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 배터리관리시스템(BMS)의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성도이다.1 is a hardware configuration diagram of a slave battery management system and a master battery management system of a general battery management system (BMS).
일반적인 배터리관리시스템(BMS)의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성은 ESS(Energy Storage System), EV(Electric Vehicle) 시스템에서의 배터리관리시스템을 나타낸 것으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 하나의 마스터 배터리관리시스템(10)에 복수개(수십개)의 슬레이브 배터리관리시스템(BMS Slave_1, Slave_2, … Slave_n)(21, 22, 23)이 포함되어 있다. The slave battery management system of the general battery management system (BMS) and the hardware configuration of the master battery management system show a battery management system in an ESS (Energy Storage System) and an EV (Electric Vehicle) system. As shown in FIG. 1, A plurality of (several dozen) slave battery management systems (BMS Slave_1, Slave_2, ... Slave_n) 21, 22, and 23 are included in one master
이러한 기존 방식에서는 슬레이브 배터리관리시스템(BMS Slave_1, Slave_2, … Slave_n)(21, 22, 23)에 하드웨어 스위치(SWITCH)를 이용하여 ID를 설정하거나 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)(10)에서 복수개의 슬레이브 배터리관리시스템(BMS Slave_1, Slave_2, … Slave_n)(21, 22, 23) 개별로 전원을 인가하여 동작시킨 후 ID를 설정하는 방식을 사용하였다.In this conventional method, the ID is set by using the hardware switch (SWITCH) in the slave battery management systems (BMS Slave_1, Slave_2, ... Slave_n) 21, (BMS Slave_1, Slave_2,... Slave_n) 21, 22, and 23 of the slave battery management systems are operated by individually applying power, and then ID is set.
이와 같은 종래 기술에 있어서는 각 슬레이브(Slave) BMS 마다 하드웨어(Hardware) 스위치(Switch) 등을 이용하여 일일이 ID를 설정 해주어야 했다. In such a conventional technique, IDs have to be individually set for each slave BMS by using a hardware switch.
그러나 이와 같은 기존 방식을 사용하게 되면, 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)별로 하드웨어 스위치(SWITCH)를 설정해야 하므로 시스템에서 순서가 바뀌게 되면 전체를 수정해야 하기 때문에, 시간과 인력이 투입이 된다. 또한, 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)에 불필요한 하드웨어 구성이 포함하게 되어 비용이 증대되는 문제가 있었다.However, if the conventional method is used, the hardware switch (SWITCH) must be set for each slave battery management system (SLAVE BMS). Therefore, if the order is changed in the system, the entire system must be modified. In addition, the slave battery management system (SLAVE BMS) includes an unnecessary hardware configuration, which increases the cost.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)의 하드웨어 스위치(SWITCH)를 사용하지 않기 때문에 제작 비용과 보드 공간을 확보할 수 있으며 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하기 때문에 소프트웨어적으로 슬레이브 배터리관리시스템의 ID(SLAVE BOARD ADDRESS)를 손쉽게 수정하고 사용자의 편의에 맞게 설정할 수 있는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems and disadvantages of the related art, and it is an object of the present invention to provide a system and a method for securing production cost and board space by not using a hardware switch of a slave battery management system Since it uses CAN (Controller Area Network) communication, it can easily modify the ID (SLAVE BOARD ADDRESS) of the slave battery management system by software and set the automatic address of the battery management system using the electronic switch It provides a method of setting.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법은, 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)과 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS) 중 바텀 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS(BOTTOM))이 CAN(Controller Area Network)으로 연결되어 있고, 슬레이브 배터리관리시스템 나머지 복수개의 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)은 전자스위치에 의해 개방(OPEN) 되어있는 구조로 구성된 배터리관리시스템에 있어서, 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 상기 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)와 CAN 라인을 점검하고(S10), 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)(SLAVE BMS(BOTTOM))에게 초기 최하위 SLAVE ID(SLAVE BOARD ADDRESS)를 전송하는 제1단계(S30); 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)은 전송된 ID를 저장하고(S50), 전송된 ID에 대한 셋팅이 끝나면 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)에게 ACK 신호를 리턴(RETURN)하는 제2단계(S70); 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 상기 ACK를 체크하고(S90) 상기 ACK가 정상이면 상기 ID 전송 완료 ACK를 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)으로 전송하는 제3단계(S110); 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로부터 ID 전송 완료 ACK를 수신한 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)은 완료 ACK를 체크하고(S130), ID 전송 완료 ACK가 정상이면 전자스위치를 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로부터 개방(OPEN)하고, 다음 슬레이브 2 배터리관리시스템(SLAVE 2 BMS)의 CAN과 연결하는 제4단계(S150); 상기 제1단계 내지 제4단계(S10 내지 S150)를 슬레이브 최상위 배터리관리시스템(SLAVE TOP BMS)이 ID를 받을 때가 반복하여 작업하는 단계(S370); 및 상기 슬레이브 최상위 배터리관리시스템(SLAVE TOP BMS)이 ID 전송 완료 후 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로 최상위 ID를 전송하고, 전송완료 ACK를 전송하면(S390), 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 최상위 ID를 전송받고 ACK 신호를 체크하는 제5단계(S410);를 포함하여 이루어진다.
In order to accomplish the above object, an automatic address setting method of a battery management system according to the present invention includes a master battery management system (MASTER BMS) and a slave battery management system (SLAVE BMS), a SLAVE BMS (BOTTOM) And a plurality of slave battery management systems (SLAVE BMS) connected to a CAN (Controller Area Network) and remaining slave battery management systems are opened by an electronic switch, the battery management system comprising: The system MASTER BMS checks the slave battery management system SLAVE BMS and the CAN line at step S10 and sends the initial lowest SLAVE ID to the
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
첫째, 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)의 하드웨어 스위치(SWITCH)를 사용하지 않기 때문에 제작 비용과 보드 공간을 확보할 수 있다.First, since hardware switch (SWITCH) of slave battery management system (SLAVE BMS) is not used, manufacturing cost and board space can be secured.
둘째, CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하기 때문에 소프트웨어적으로 슬레이브 배터리관리시스템의 ID(SLAVE BOARD ADDRESS)를 손쉽게 수정하고 사용자의 편의에 맞게 설정할 수 있다.Second, since CAN (Controller Area Network) communication is used, the ID (SLAVE BOARD ADDRESS) of the slave battery management system can be easily modified and set according to the user's convenience.
셋째, 간단한 전자스위치의 제어로 제어 방법에 있어 쉽게 적용할 수가 있다.
Third, it can be easily applied to a control method by controlling a simple electronic switch.
도 1은 일반적인 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성도,
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성도,
도 4는 도 1 내지 도 3에 나타낸 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템에 대한 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a hardware configuration diagram of a slave battery management system and a master battery management system of a general battery management system,
FIG. 2 to FIG. 3 are hardware diagrams of a slave battery management system and a master battery management system of the battery management system according to the present invention,
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of setting an automatic address of a battery management system using an electronic switch for a slave battery management system and a master battery management system of the battery management system shown in FIGS. 1 to 3. FIG.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. Further, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성도이다.2 to 3 are hardware block diagrams of a slave battery management system and a master battery management system of the battery management system according to the present invention.
본 발명에 따른 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성은 도 1 역시도 포함하는데, 도 1의 경우 하드웨어 스위치라면 본 발명에서는 스위치의 구성은 동일하나 도 1 내지 도 3에서는 전자스위치로 구성하였다.1, the hardware configuration of the slave battery management system and the master battery management system of the battery management system according to the present invention also includes FIG. 1. In the case of FIG. 1, Switches.
이와 같은 본 발명 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템의 하드웨어 구성에서는 마스터 배터리관리시스템(이하, MASTER BMS)(10)와 슬레이브 배터리관리시스템 중 바텀 슬레이브 배터리관리시스템(이하 SLAVE BMS(BOTTOM))(21)만 CAN으로 연결되어 있고, 슬레이브 배터리관리시스템 나머지 복수개의 슬레이브 배터리관리시스템(이하, SLAVE BMS)(22,23)은 전자스위치에 의해 개방(OPEN) 되어있는 구조로 구성된다.In the hardware configuration of the slave battery management system and the master battery management system of the battery management system of the present invention, a master battery management system (hereinafter referred to as a MASTER BMS) 10 and a slave battery management system (hereinafter referred to as a SLAVE BMS BOTTOM) 21 are connected via CAN, and a plurality of slave battery management systems (hereinafter referred to as SLAVE BMS) 22, 23, which are the remaining slave battery management systems, are opened by an electronic switch .
하드웨어 시스템 동작은 다음 표1과 같이 3가지 모드로 구성되어 진다. Hardware system operation consists of three modes as shown in Table 1 below.
마스터 BMS의 CAN은 슬레이브 1의 CAN에 연결된다.As shown in
The CAN of the master BMS is connected to the CAN of the
슬레이브 2의 CAN은 전자스위치①에 연결되어 슬레이브 1의 CAN과 연결된다. As in
The CAN of
슬레이브 n(최상위)의 CAN은 전자스위치 ②에 연결되어 마스터 BMS의 CAN과 연결된다.As in mode 3 of FIG. 3, the CAN of the
The CAN of the slave n (the highest level) is connected to the
이러한 구성에서 MASTER BMS(10)은 초기 SLAVE BMS ID를 SLAVE BMS(BOTTOM)(21)에 전송하고 ID 셋팅이 끝이 나면 전자스위치를 도 2와 같이 개방(OPEN)하여 MASTER BMS와 분리 한다. In this configuration, the MASTER
그리고 도 2에 나타낸 Mode 2와 같이 SLAVE BMS(BOTTOM)(21)은 전자 스위치를 이용해 다음 SLAVE BMS(22)와 연결하여 ID를 CAN으로 전송하고 전송이 끝이 나면, 전자 스위치를 이용하여 CAN을 개방(Open) 한다. 2, the SLAVE BMS (BOTTOM) 21 transmits the ID to the CAN by connecting to the next SLAVE
이 작업을 SLAVE BMS(TOP)(23)에 ID가 전송될 때 까지 반복한다. 즉 슬레이브 n-1(차상위) 배터리관리시스템에 ID가 전송될 때까지 반복한다. 단, SLAVE BMS(BOTTOM)(21)은 도 3의 Mode 3과 같이 전자스위치를 아래로 만들어 MASTER BMS(10)와 연결(SHORT)한다.This operation is repeated until the ID is transmitted to the SLAVE BMS (TOP) 23. That is, until the ID is transmitted to the slave n-1 (next-level) battery management system. However, the SLAVE BMS (BOTTOM) 21 is connected to the MASTER
도 3의 Mode 3과 같이 SLAVE BMS(TOP)(23)의 ID 셋팅이 끝이 나면, 마지막 ID 값을 MASTER BMS(10)로 전송하여 ID 셋팅을 종료 한다.
When the ID setting of the SLAVE BMS (TOP) 23 is completed as in Mode 3 of FIG. 3, the last ID value is transmitted to the MASTER
도 4는 도 1 내지 도 3에 나타낸 배터리관리시스템의 슬레이브 배터리관리시스템과 마스터 배터리관리시스템에 대한 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of setting an automatic address of a battery management system using an electronic switch for a slave battery management system and a master battery management system of the battery management system shown in FIGS. 1 to 3. FIG.
본 발명에 따른 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법은 도 4에 나타낸 바와 같이, MASTER BMS는 우선 SLAVE BMS와 CAN 라인을 점검한다(S10).As shown in FIG. 4, in the automatic address setting method of the battery management system using the electronic switch according to the present invention, the MASTER BMS first checks the SLAVE BMS and the CAN line (S10).
이어서, MASTER BMS는 SLAVE 1 BMS에게 초기 최하위 SLAVE ID를 전송한다(S30). Subsequently, the MASTER BMS transmits the initial lowest SLAVE ID to the
SLAVE 1 BMS은 전송된 ID를 저장한다(S50).
그 다음 SLAVE 1 BMS은 전송된 ID에 대한 셋팅이 끝나면 MASTER BMS에게 ACK 신호를 RETURN한다(S70).The
그러면 MASTER BMS은 SLAVE 1 BMS로부터의 ACK를 체크한다(S90).Then, the MASTER BMS checks the ACK from the
체크결과(S90) SLAVE 1 BMS로부터의 ACK가 정상이면 MASTER BMS(10)은 ID 전송 완료 ACK를 다시 SLAVE 1 BMS로 전송한다(S110). If the ACK from the
그러나 체크결과(S90) SLAVE 1 BMS로부터의 ACK가 정상이 아니면 시스템 에러를 출력한다(S170).However, if the ACK from the
MASTER BMS로부터 ID 전송 완료 ACK를 수신한 SLAVE 1 BMS은 ACK를 체크한다(S130).The
체크 결과(S130) ID 전송 완료 ACK가 정상이면 전자스위치를 MASTER BMS로부터 개방(OPEN)하고, 다음 SLAVE 2 BMS의 CAN과 연결한다(S150). If the ID transmission completion ACK is normal (S130), the electronic switch is opened from the MASTER BMS and connected to the CAN of the
그러나 체크결과(S130) SLAVE 1 BMS로부터의 ID 전송 완료 ACK가 정상이 아니면 시스템 에러를 출력한다(S170).However, if the check result (S130) indicates that the ID transmission completion ACK from the
이러한 단계(S10 내지 S150)는 SLAVE TOP BMS가 ID를 받을 때가 반복하여 작업이 된다(S370). 단, SLAVE BMS(BOTTOM)만 ID 전송이 완료 한 후 전자스위치를 다음 SLAVE BMS로부터 개방(OPEN)하여 다시 MASTER BMS와 CAN으로 연결된다.These steps (S10 to S150) are repeatedly performed when the SLAVE TOP BMS receives the ID (S370). However, only the SLAVE BMS (BOTTOM) completes the ID transfer, and the electronic switch is opened from the next SLAVE BMS and connected to the MASTER BMS and CAN again.
즉 SLAVE n BMS는 ID+1을 SLAVE n+1 BMS에게 전송하고(S190), SLAVE n+1 BMS는 해당 ID를 저장하며(S210), SLAVE n+1 BMS는 ACK 신호를 리턴한다(S230). That is, the SLAVE n BMS transmits the ID + 1 to the SLAVE n + 1 BMS in step S190, the SLAVE n + 1 BMS stores the corresponding ID in step S210, and the SLAVE n + 1 BMS returns the ACK signal in step S230. .
그러면 SLAVE n BMS는 ACK 신호를 체크하여(S250) 정상이면 ID 전송 완료 ACK를 SLAVE n+1 BMS로 리턴한다(S270).Then, the SLAVE n BMS checks the ACK signal (S250), and if it is normal, returns the ID transmission complete ACK to the SLAVE n + 1 BMS (S270).
그러나 체크결과(S250) ACK가 정상이 아니면 시스템 에러를 출력한다(S350).However, if the ACK is not normal (S250), a system error is output (S350).
SLAVE n BMS로부터 ID 전송 완료 ACK를 수신한 SLAVE n+1 BMS는 ACK를 체크한다(S310).The SLAVE n + 1 BMS receiving the ID transfer complete ACK from the SLAVE n BMS checks ACK (S310).
체크 결과(S310) ID 전송 완료 ACK가 정상이면 SLAVE n BMS는 전자스위치를 개방(OPEN)하고, 다음 SLAVE BMS의 CAN과 연결한다(S330). If the ID transmission completion ACK is normal (S310), the SLAVE n BMS opens the electronic switch and connects to the CAN of the next SLAVE BMS (S330).
이러한 단계(S10 내지 S150, S190 내지 S330)는 SLAVE TOP BMS가 ID를 받을 때가 반복하여 작업이 된다(S370).These steps (S10 to S150, S190 to S330) are repeatedly performed when the SLAVE TOP BMS receives the ID (S370).
작업이 완료되면 SLAVE TOP BMS는 ID 전송 완료 후 MASTER BMS로 최상위 ID를 전송하고, 전송완료 ACK를 전송한다(S390). When the operation is completed, the SLAVE TOP BMS transmits the highest ID to the MASTER BMS after the ID transmission is completed, and transmits the transmission complete ACK (S390).
MASTER BMS(10)는 최상위 ID를 전송받고 ACK 신호를 체크하며(S410), SLAVE BMS의 개수를 파악 하게 된다.
The
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10 : 마스터 배터리관리시스템
20, 21, 22, 23 : 슬레이브 배터리관리시스템10: Master Battery Management System
20, 21, 22, 23: Slave battery management system
Claims (5)
상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 상기 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)와 CAN 라인을 점검하고(S10), 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)(SLAVE BMS(BOTTOM))에게 초기 최하위 SLAVE ID(SLAVE BOARD ADDRESS)를 전송하는 제1단계(S30);
상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)은 전송된 ID를 저장하고(S50), 전송된 ID에 대한 셋팅이 끝나면 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)에게 ACK 신호를 리턴(RETURN)하는 제2단계(S70);
상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 상기 ACK를 체크하고(S90) 상기 ACK가 정상이면 상기 ID 전송 완료 ACK를 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)으로 전송하는 제3단계(S110);
상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로부터 ID 전송 완료 ACK를 수신한 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)은 완료 ACK를 체크하고(S130), ID 전송 완료 ACK가 정상이면 전자스위치를 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로부터 개방(OPEN)하고, 다음 슬레이브 2 배터리관리시스템(SLAVE 2 BMS)의 CAN과 연결하는 제4단계(S150);
상기 제1단계 내지 제4단계(S10 내지 S150)를 슬레이브 최상위 배터리관리시스템(SLAVE TOP BMS)이 ID를 받을 때가 반복하여 작업하는 단계(S370); 및
상기 슬레이브 최상위 배터리관리시스템(SLAVE TOP BMS)이 ID 전송 완료 후 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)으로 최상위 ID를 전송하고, 전송완료 ACK를 전송하면(S390), 상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 최상위 ID를 전송받고 ACK 신호를 체크하는 제5단계(S410);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법.
The master slave battery management system (MASTER BMS) and the slave battery management system (SLAVE BMS), the slave battery management system (SLAVE BMS (BOTTOM)) are connected to the CAN (Controller Area Network) A battery management system (SLAVE BMS) having a structure in which a battery management system (SLAVE BMS) is opened by an electronic switch,
The master battery management system MASTER BMS checks the slave battery management system SLAVE BMS and the CAN line at step S10 and sends a slave 1 battery management system SLAVE 1 BMS (SLAVE BMS (BOTTOM) A first step (S30) of transmitting an ID (SLAVE BOARD ADDRESS);
The slave 1 battery management system (SLAVE 1 BMS) stores the transmitted ID (S50), and when the setting for the transmitted ID is completed, the second battery management system (SLAVE 1 BMS) returns the ACK signal to the master battery management system Step S70;
The master battery management system (MASTER BMS) checks the ACK (S90) and transmits the ID transmission completion ACK to the slave 1 battery management system (SLAVE 1 BMS) when the ACK is normal.
The slave 1 battery management system (SLAVE 1 BMS) receiving the ID transmission completion ACK from the master battery management system (MASTER BMS) checks the completion ACK (S130). If the ID transmission completion ACK is normal, A fourth step (S150) of opening from the battery management system (MASTER BMS) and connecting to the CAN of the next slave 2 battery management system (SLAVE 2 BMS);
Repeating the first to fourth steps (S10 to S150) when the slave top level BMS receives the ID (S370); And
After the slave top-level battery management system (SLAVE TOP BMS) completes the ID transmission, it transmits the top-level ID to the master battery management system (MASTER BMS) and transmits a transmission completion ACK (S390) And a fifth step S410 of receiving an uppermost ID and checking an ACK signal. The automatic address setting method of a battery management system using an electronic switch according to claim 1,
상기 체크결과(S90) 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)으로부터의 ACK가 정상이 아니고, 상기 ID 전송 완료 ACK를 수신한 상기 슬레이브 1 배터리관리시스템(SLAVE 1 BMS)은 완료 ACK를 체크하여(S130), 상기 ID 전송 완료 ACK가 정상이 아니면 시스템 에러를 출력하는 단계(S170)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법.
The method according to claim 1,
As a result of the check (S90), the ACK from the slave 1 battery management system (SLAVE 1 BMS) is not normal, and the slave 1 battery management system (SLAVE 1 BMS) receiving the ID transmission completion ACK checks the completion ACK (S130), and if the ID transmission completion ACK is not normal, outputting a system error (S170).
상기 SLAVE BMS(BOTTOM)만 ID 전송이 완료 한 후 전자스위치를 다음 SLAVE BMS로부터 개방(OPEN)하여 다시 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)와 상기 CAN으로 연결됨을 특징으로 하는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic switch is connected to the master battery management system (MASTER BMS) via the CAN after the ID transfer of only the SLAVE BMS (BOTTOM) is completed and then the electronic switch is opened from the next SLAVE BMS. How to set the automatic address of.
상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)은 상기 최상위 ID를 전송받고 ACK 신호를 체크하는 제5단계(S410)에서 상기 슬레이브 배터리관리시스템(SLAVE BMS)의 개수를 파악 하는 것을 특징으로 하는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the master battery management system (MASTER BMS) checks the number of the slave battery management system (SLAVE BMS) in a fifth step (S410) of receiving the highest ID and checking an ACK signal. Automatic address setting method of battery management system.
상기 마스터 배터리관리시스템(MASTER BMS)과 슬레이브 배터리관리시스템의 CAN 구성은,
상기 슬레이브 배터리관리시스템의 CAN은 전자스위치 ①에 연결되고, 상기 마스터 배터리관리시스템의 CAN은 상기 슬레이브1 배터리관리시스템의 CAN에 연결되는 제1모드와,
상기 슬레이브1 배터리관리시스템의 CAN은 전자스위치 ②에 연결되고, 상기 마스터 배터리관리시스템 CAN간은 분리되며, 상기 슬레이브2 배터리관리시스템의 CAN은 전자스위치①에 연결되어 상기 슬레이브1 배터리관리시스템의 CAN과 연결되는 제2모드 및
상기 제2모드에 따라 슬레이브 n-1(차상위) 배터리관리시스템과 연결된 후 상기 슬레이브1 배터리관리시스템의 CAN은 전자스위치 ①에 연결되고, 슬레이브n(최상위) 배터리관리시스템의 CAN은 전자스위치 ②에 연결되어 상기 마스터 배터리관리시스템의 CAN과 연결되는 제3모드로 구성됨을 특징으로 하는 전자스위치를 이용한 배터리관리시스템의 자동 주소 설정 방법.
The method according to claim 1,
The CAN configuration of the master battery management system (MASTER BMS) and the slave battery management system,
The CAN of the slave battery management system is connected to the electronic switch 1, the CAN of the master battery management system is connected to the CAN of the slave 1 battery management system,
The CAN of the slave 1 battery management system is connected to the electronic switch 2, the master battery management system CAN is disconnected, and the CAN of the slave 2 battery management system is connected to the electronic switch 1, And a second mode
The CAN of the slave 1 battery management system is connected to the electronic switch 1, and the CAN of the slave n (uppermost) battery management system is connected to the electronic switch 2 And the third mode is connected to the CAN of the master battery management system.
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