KR20140078323A - A Method of Auto CAN ID Setting for Energy Storage System Slave Battery Management System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic power conversion device for an energy storage system. A master battery management system on behalf of the user′s role determines and sets the validity of an identifier (ID) by using all slave battery management systems (BMS), CAN communication, and ignition to reduce user inconvenience of assigning the identifier (ID) for each slave battery management system.

Description

에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법{A Method of Auto CAN ID Setting for Energy Storage System Slave Battery Management System}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system,

본 발명은 에너지 저장 시스템용 자동 전력 전환 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 슬레이브 배터리 관리 시스템(Salve Battery Management System) 마다 사용자가 식별자(ID)를 할당하는 불편함을 줄이고자 마스터 배터리 관리 시스템(Master Battery Management System)이 사용자의 역할을 대신하여 모든 슬레이브(Slave) 배터리관리시스템(BMS)와 CAN 통신과 이그니션(Ignition)을 이용하여 식별자(ID)의 유효성을 판단하고 설정할 수 있는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic power switching system for an energy storage system, and more particularly, to an automatic power switching system for an energy storage system, Master Battery Management System) can be used for an energy storage system that can determine and set the validity of an identifier (ID) by using CAN communication and ignition with all slave battery management system (BMS) And a method for setting an automatic identifier for a slave battery management system.

에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)은 에너지를 배터리처럼 저장해서 언제든 꺼내 쓸 수 있는 저장장치를 의미하는 것으로, 지금까지의 전기에너지는 생산과 저장의 차이가 있어 전기에너지를 사용하는데 있어 생산이 함께 움직여줘야 하는데 ESS는 에너지를 효과적으로 저장해 사용하는 것으로 에너지 생산에 대한 여유를 가질 수 있게 해준다.An energy storage system (ESS) is a storage device that stores energy as a battery so that it can be taken out at any time. Since electric energy has a difference in production and storage, We need to move together, but ESS can save energy and save energy.

그래서 ESS가 활성화되면 비교적 에너지 소비량이 적은 새벽에 생산되는 에너지를 저장하여 에너지 공급이 몰릴 때 효과적으로 사용할 수 있고 에너지 생산 가동률을 높일 수 있다. Thus, when ESS is activated, it can save energy produced at dawn with relatively low energy consumption, so that it can be effectively used when energy supply is driven, and the energy production utilization rate can be increased.

그리고 미미하게 모이는 신재생에너지를 축적하여 에너지를 나눠 쓸 수 있기 때문에 지금의 전력난을 많이 해소시킬수 있는 중요한 에너지 시스템으로 인식되고 있다.It is recognized as an important energy system that can solve the current power shortage because it can accumulate new and renewable energy and distribute energy in small amount.

제주도에서 펼쳐지는 ESS 실증 사업은 한 개의 변전소와 맞먹는 규모의 8메가 와트급으로 진행되고 있어 전력난을 해소해 줄 수 있는 것으로 기대가 되고 있다.The ESS demonstration project in Jeju Island is expected to be able to resolve the power shortage, as it is proceeding with an 8 megawatt-class scale equivalent to one substation.

근래 국가적 차원에서 에너지 확보를 위한 신재생 에너지 보급 확대 정책으로 풍력, 태양광 등의 에너지 생산 설비가 급속히 증가하는 추세이다. In recent years, energy production facilities such as wind power and solar power have been rapidly increasing as a policy to expand the supply of renewable energy for securing energy at national level.

이러한, 신재생 에너지는 화석에너지의 고갈문제와 환경문제에 대한 핵심 해결방안이라는 점에서 선진국을 비롯하여 각 국가에서 연구가 활발히 진행 중이다.특히 신재생 에너지 중 태양 에너지를 이용하여 전력을 발전시키는 태양광 발전 시스템은 공해가 없고, 설치 및 유지보수가 용이하다는 장점 등으로 인해 최근 각광을 받고 있다. As renewable energy is a key solution to the problem of depletion of fossil energy and environmental problems, research is being actively carried out in various countries including developed countries. In particular, among the renewable energy, solar power The power generation system is in the spotlight recently due to the fact that there is no pollution and it is easy to install and maintain.

또한 최근에는 충방전이 가능한 이차전지를 이용하여 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다.In recent years, it has been widely used as an energy source for wireless mobile devices by using a rechargeable secondary battery.

이러한 에너지 저장 시스템의 저장장치는 배터리팩을 하나만 사용하는 것이 아니라 여러 개를 연결해서 사용하기 때문에, 여러 개의 배터리팩을 원활하게 운영할 수 있도록 각 배터리팩의 전압, 전류, 온도 등의 상태 정보를 모니터링하고 제어하기 위한 배터리관리시스템(Battery Management System;이하 BMS라 칭함)를 구비하고 있다. BMS는 중대형 2차전지가 전기 함출과 출력 균형을 조절하도록 하여 폭발사고 등을 방지한다.
Since the storage device of this energy storage system uses not only a single battery pack but also a plurality of battery packs, the information on the voltage, current, and temperature of each battery pack And a battery management system (hereinafter referred to as BMS) for monitoring and controlling the battery. The BMS prevents the explosion by preventing the mid-to-large secondary battery from adjusting the electricity intake and output balance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 배터리관리시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a battery management system according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 배터리 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a conventional battery management system.

종래 기술에 따른 에너지 저장 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, n개의 배터리 셀과 각각 2개의 와이어(wire)를 통해 연결되어 상기 n개의 배터리 셀의 정보를 센싱하고 동작을 제어한다. 이러한 경우, 상기 배터리 관리시스템이 각 배터리 셀의 전압과 온도를 센싱하기 위해 모든 배터리 셀이 하나의 배터리 관리 시스템에 각각 연결되어야 한다.As shown in FIG. 1, the energy storage system according to the related art is connected to n battery cells through two wires, respectively, to sense information of the n battery cells and to control the operation. In this case, in order for the battery management system to sense voltage and temperature of each battery cell, all the battery cells must be connected to one battery management system.

이와 같은 종래 기술에 있어서는 각 슬레이브(Slave) BMS 마다 펌웨어(Firmware)를 통해 사용 식별자(ID)를 정의(Define)하거나 하드웨어(Hardware)의 스위치(Switch) 등을 이용하여 일일이 ID를 설정 해주어야 했다. In this conventional technology, each ID of a slave BMS must be defined through a firmware or a switch of a hardware.

그러나 이와 같은 종래 기술에 있어서는 각 슬레이브 BMS마다 펌웨어 또는 하드웨어를 통한 식별자 정의(ID Define)를 하였는데 이러한 방식은 다수의 BMS가 사용되는 에너지 저장시스템(ESS)에선 슬레이브(Slave) BMS의 식별자(ID) 중복현상이 빈번하게 발생되어 시스템 운영에 문제를 주며 슬레이브 BMS의 순서 변경이나 교체 시 모든 슬레이브 BMS의 식별자(ID)를 모두 다시 설정해줘야 하는 불편함이 있었다. 그와 같은 경우 상당히 많은 시간을 요하며, 사용자가 직접 진행하기에는 많은 불편함이 있었고, 사용자가 직접 진행하는 경우 사용자의 경력이나 몸상태에 따라 오류가 발생하기 쉬웠다.
However, in this conventional technology, ID definition is performed for each slave BMS through firmware or hardware. In this method, an identifier (ID) of a slave BMS is stored in an energy storage system (ESS) It is inconvenient to reset all identifiers (IDs) of all slave BMSs when reordering or replacing the slave BMS. In such a case, a considerable amount of time is required, and there is a lot of inconvenience for the user to proceed directly, and errors are likely to occur depending on the user's career or body condition when the user proceeds directly.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 각 슬레이브 배터리 관리 시스템(Salve Battery Management System) 마다 사용자가 식별자(ID)를 할당하는 불편함을 줄이고자 마스터 배터리 관리 시스템(Master Battery Management System)이 사용자의 역활을 대신하여 모든 슬레이브(Slave) 배터리관리시스템(BMS)와 CAN 통신과 이그니션(Ignition)을 이용하여 식별자(ID)의 유효성을 판단하고 설정 할 수 있는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to reduce the inconvenience that a user assigns an ID to each slave battery management system The master battery management system can determine the validity of the identifier (ID) by using all the slave battery management system (BMS), CAN communication and ignition in place of the user's role. The present invention provides a method for setting an automatic identifier for a slave battery management system for an energy storage system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법은, 마스터 배터리 관리 시스템(BMS)(200)에 전원이 인가되면(S110), 상기 마스터 BMS(200)는 자신과 연결된 슬레이브 BMS(200) 중 첫번째 슬레이브 BMS(210)로 이그니션(Ignition) 신호를 전달하는 단계(S130); 상기 이그니션(Ignition) 신호를 받은 첫번째 슬레이브 BMS(210)는 지정된 CAN 식별자(ID)와 데이터 포맷(Data Format)을 통해 CAN 식별자(ID) 어드레스를 상기 마스터(Master) BMS(100)로 송신하는 단계(S170); 상기 첫번째 슬레이브 BMS(210)로부터 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스를 수신한 상기 마스터 BMS(100)는(S190), 송신된 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성을 판단결과(S250)를 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)로 전달하는 단계(S270)(S290); 상기 마스터 BMS(100)로부터 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성 데이터를 수신한 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)는 해당 데이터가 유효한 결과 데이터(Data 0xA0)라면 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)는 해당 CAN 식별자(ID) 어드레스를 자신의 어드레스로 사용하고, 두번째 슬레이브 BMS(220)로 이그니션(Ignition) 신호를 보내고 상기 마스터 BMS(100)로부터 CAN 전송 시작(Transmit Start) 신호가 올 때 까지 대기하는 단계(S370); 및 상기 슬레이브 BMS(200)의 마지막 슬레이브(Slave) BMS(240)에 대한 CAN 식별자(ID) 어드레스 유효성 판단이 완료되면 상기 마스터(Master) BMS는 슬레이브 BMS(200)에 배터리 데이터(Battery Data)를 송신하라는 명령을 보내고 자동 식별자 설정을 종료하는 단계(S230);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting an automatic identifier for a slave battery management system for an energy storage system, the method comprising: when power is applied to a master battery management system, (S130) transmitting an ignition signal to the first slave BMS 210 of the slave BMS 200 connected to the first slave BMS 210; The first slave BMS 210 receiving the ignition signal transmits a CAN identifier (ID) address to the master BMS 100 through a designated CAN identifier (ID) and a data format (S170); The master BMS 100 having received the CAN identifier (ID) address from the first slave BMS 210 (S190) determines the validity of the transmitted CAN identifier (ID) address (S250) (S290) (S290) of delivering the message to the BMS 200; When the first slave BMS 200 receives the validity data of the CAN identifier (ID) address from the master BMS 100, if the corresponding data is valid result data (Data 0xA0), the first slave BMS 200 transmits the corresponding CAN identifier (Step S370) of using an ID address as its own address, sending an ignition signal to the second slave BMS 220 and waiting for a CAN start signal (Transmit Start) from the master BMS 100, ); The master BMS sends battery data to the slave BMS 200 when the validity of the CAN identifier address of the last slave BMS 240 of the slave BMS 200 is completed (S230) of sending an instruction to transmit and ending automatic ID setting.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 다수의 BMS를 사용하는 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)에서 모든 슬레이브(Salve) BMS의 식별자(ID)를 일일이 설정할 필요 없이 마스터(Master) BMS에 사용할 슬레이브(Slave) BMS의 개수만 입력해 주면 자동으로 식별자(ID)를 설정하기 때문에 슬레이브(Slave) BMS를 이용하여 시스템(System)의 전체 구성을 다양하게 구성할 수 있으며 유연하게 사용할 수 있다. First, only the number of slave BMSs to be used in the master BMS need to be entered without having to set the IDs of all the slave BMSs in an energy storage system using a plurality of BMSs. Since the identifier (ID) is automatically set in the main server, the overall configuration of the system can be variously configured using the slave BMS and can be used flexibly.

둘째, 자동으로 식별자(ID)를 설정하기 때문에 식별자(ID)를 설정하기 위해 필요한 시간과 노력을 단축시킬 수 있으며, 오류 발생을 최소화할 수 있다.Second, since the identifier (ID) is automatically set, the time and effort required to set the identifier (ID) can be shortened, and the occurrence of errors can be minimized.

셋째, 슬레이브(Slave) BMS의 교환이나 위치 변경을 식별자(ID)의 규제를 받지 않고 간편하게 할 수 있다. Third, the exchange or location change of the slave BMS can be simplified without being restricted by the identifier (ID).

도 1은 종래 기술에 따른 배터리 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법에 이용되는 CAN 데이터 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional battery management system.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention;
3 is a block diagram of a CAN data used in an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. Further, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

도 2는 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 설명하기 위한 블록 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention.

본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 설명하기 위한 블록 구성도는 도 2에 나타낸 바와 같은데, 본 발명에서는 마스터(Master) BMS(100)와 슬레이브(Salve) BMS(200 : 210, 220, 230, 240)들은 CAN 버스(Bus) 라인으로 모두 연결되어 있고, 이그니션 라인(Ignition line)은 마스터 BMS(100)부터 슬레이브(Salve) BMS(200)의 마지막 슬레이브 BMS(240)까지 1대1로 순차적으로 연결되어 있다. FIG. 2 is a block diagram illustrating an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention. In the present invention, a master BMS 100 and a slave BMS The Ignition line is connected to the last slave BMS 100 of the slave BMS 200 from the master BMS 100. The Ignition lines 200, 210, 220, 230 and 240 are all connected to the CAN bus line, 240) in a one-to-one correspondence.

그래서 CAN 통신은 모든 BMS가 한 개의 통신라인(CAN BUS Line)을 이용해 통신이 가능하며 이그니션(Ignition) 신호는 마스터 BMS(200)에서 제1슬레이브 BMS(BMS1)(210)로 전달되고, 제1슬레이브 BMS(BMS1)(210)는 다시 제2슬레이브 BMS(BMS2)(220)로 이그니션(Ignition) 신호를 전달하게 된다. 그리고 제2슬레이브 BMS(BMS2)(220)는 다시 제3슬레이브 BMS(BMS3)(230)로 이그니션(Ignition) 신호를 전달하게 되고, 제3슬레이브 BMS(BMS3)(230)는 도면상의 마지막 슬레이브 BMS인 제4슬레이브 BMS(BMS4)(240)로 이그니션(Ignition) 신호를 전달하게 된다.
Therefore, in the CAN communication, all the BMSs can communicate using one communication line (CAN BUS Line), and an ignition signal is transmitted from the master BMS 200 to the first slave BMS (BMS1) 210, The slave BMS (BMS1) 210 transmits an ignition signal to the second slave BMS (BMS2) 220 again. The second slave BMS (BMS2) 220 transmits an ignition signal to the third slave BMS (BMS3) 230, and the third slave BMS (BMS3) 230 transmits an ignition signal to the last slave BMS To the fourth slave BMS (BMS 4) 240, which is the second slave BMS.

도 3은 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법에 이용되는 CAN 데이터 구성이다.3 is a CAN data structure used in an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention.

본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법에 이용되는 CAN 데이터 구성은 도 3에 나타낸 바와 같은데, 슬레이브(Slave) BMS(200)는 마스터(Master) BMS(100)로 자신의 식별자(ID)를 송신하게 되고, 마스터(Master) BMS(100)는 슬레이브(Slave) BMS(200)로부터 송신된 식별자(ID)를 수신하여 해당 식별자(ID)의 유효성을 판단하고, CAN 통신의 시작과 종료를 송신하게 된다. The CAN data structure used in the automatic identifier setting method for the slave battery management system for the energy storage system according to the present invention is shown in FIG. 3. The slave BMS 200 is a master BMS 100 The master BMS 100 receives the identifier transmitted from the slave BMS 200 to determine the validity of the corresponding identifier and transmits the identifier The start and end of communication are transmitted.

이때 도면에서와 같이 슬레이브 전송 프레임(Slave Transmit Frame(1Byte))은 8비트(1바이트)로 구성할 수 있고, 슬레이브 전송 프레임에는 슬레이브 CAN 식별자 어드레스(0~255)가 포함된다.At this time, the slave transmission frame (1 byte) can be composed of 8 bits (1 byte), and the slave transmission frame includes the slave CAN identifier address (0 to 255).

한편 마스터 전송 프레임(Master Transmit Frame(1Byte)) 역시 8비트(1바이트)로 구성할 수 있고, 5번, 6번비트에는 슬레이브(Slave) BMS(200)로부터 송신된 식별자(ID)의 NG/OK 데이터가 포함되고, 7번비트에는 식별자 어드레스 데이터/배터리 데이터가 포함되며, 8번비트에는 CAN 통신의 시작과 종료(Stop/Start) 데이터가 포함된다.
The master transmission frame (1 byte) can also be composed of 8 bits (1 byte), and the 5th and 6th bits can be composed of the NG / NG of the identifier (ID) transmitted from the slave BMS (200) OK data is included, bit 7 contains identifier address data / battery data, and bit 8 contains CAN communication start / stop data.

도 4는 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an automatic identifier setting method for a slave battery management system for an energy storage system according to the present invention.

본 발명에 따른 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법은 도 4에 나타낸 바와 같이, 마스터 BMS(200)에 전원이 인가되면(S110), 마스터 BMS(200)는 자신과 연결된 슬레이브 BMS(200)(첫번째 슬레이브 BMS(210))로 이그니션(Ignition) 신호를 전달한다(S130). As shown in FIG. 4, when the master BMS 200 is powered on (S110), the master BMS 200 determines whether the slave battery management system for the energy storage system And transmits an ignition signal to the BMS 200 (first slave BMS 210) (S130).

그러면 이그니션(Ignition) 신호를 받은 슬레이브 BMS(200)는 웨이크 업(Wake Up) 된다(S150).Then, the slave BMS 200 receiving the ignition signal wakes up (S150).

한편, 웨이크 업된 슬레이브 BMS(200)는 지정된 CAN 식별자(ID)와 데이터 포맷(Data Format)을 통해 앞으로 사용하게 될 번호, 즉 CAN 식별자(ID) 어드레스를 마스터(Master) BMS(100)로 송신한다(S170). On the other hand, the wake up slave BMS 200 transmits to the master BMS 100 the number to be used in the future via the designated CAN identifier (ID) and the data format (Data Format), that is, the CAN identifier (ID) (S170).

슬레이브 BMS(200)로부터 CAN 식별자(ID) 어드레스를 수신한 마스터 BMS(100)는(S190), 해당 슬레이브 BMS(200)로부터 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성을 판단한다(S250).The master BMS 100 having received the CAN identifier (ID) address from the slave BMS 200 determines the validity of the CAN identifier (ID) address transmitted from the slave BMS 200 in operation S250.

판단결과(S250) 유효하다면 마스터 BMS(100)는 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스가 유효하다는 결과(Data 0xA0)를 해당 슬레이브 BMS(200)로 송신한다(S270).If the determination result (S250) is valid, the master BMS 100 transmits a result (Data 0xA0) that the transmitted CAN identifier (ID) address is valid to the slave BMS 200 (S270).

그러나 판단결과(S250) 유효하지 않다면 마스터 BMS(100)는 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스가 유효하지 않다는 결과(Data 0x80)를 해당 슬레이브 BMS(200)로 송신한다(S290).However, if the determination result (S250) is not valid, the master BMS 100 transmits a result (Data 0x80) that the transmitted CAN identifier (ID) address is invalid to the slave BMS 200 (S290).

마스터 BMS(100)로부터 데이터를 수신한 슬레이브 BMS(200)는 해당 데이터가 유효한 결과 데이터(Data 0xA0)인지를 판단한다(S330).The slave BMS 200 receiving the data from the master BMS 100 determines whether the data is valid result data (Data 0xA0) (S330).

판단결과(S330) 유효한 결과 데이터(Data 0xA0)라면 슬레이브 BMS(200)는 해당 CAN 식별자(ID) 어드레스를 자신의 어드레스로 사용하게 된다. 그리고 다음 슬레이브 BMS(200)(두번째 슬레이브 BMS(S220))로 이그니션(Ignition) 신호를 보내고 CAN 전송 시작(Transmit Start) 신호가 올 때 까지 대기하고 있는다(S370).If the determination result (S330) is valid result data (Data 0xA0), the slave BMS 200 uses the corresponding CAN identifier (ID) address as its own address. Then, it transmits an ignition signal to the next slave BMS 200 (second slave BMS S220) and waits until a CAN start signal (Transmit Start) comes (S370).

그러나 판단결과(S330) 유효한 결과 데이터(Data 0xA0)가 아니라면 기존 번호에 +1(CAN ID Address + 1)을 하여 다시 송신하여 유효할 때 까지 이 과정을 반복한다(S350). However, if it is determined that the valid result data (Data 0xA0) is not the valid result data (Data 0xA0), the process returns to the existing number with +1 (CAN ID Address + 1) and repeats this process until the valid data is valid (S350).

위와 같은 단계를 이용하여 마지막 슬레이브(Slave) BMS(240)까지 반복 진행한다.Repeating to the last slave BMS 240 using the above steps.

한편 마스터 BMS(100)는 각각의 슬레이브 BMS(210 내지 240)의 번호설정이 끝날 때 마다 미리 설정된 총 사용할 슬레이브 BMS 수까지 설정이 완료 되었는지를 판단한다(S210).In step S210, the master BMS 100 determines whether the setting of the total number of slave BMSs to be used has been completed each time the number of each slave BMS 210-240 is set.

판단결과(S210) 마지막 CAN 식별자(ID) 어드레스이면 마지막 번호 까지 설정이 종료된 것으로, 마스터(Master) BMS는 도2에 나온 규정에 따라 모든 슬레이브 BMS(200)에 배터리 데이터(Battery Data)를 송신하라는 명령을 보내고 자동 ID 설정을 종료한다(S230).
If it is determined in step S210 that the last CAN ID (ID) address has been set, the master BMS transmits battery data to all the slave BMSs 200 according to the rule shown in FIG. And the automatic ID setting is terminated (S230).

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 마스터 BMS
200, 210, 220, 230, 240 : 슬레이브 BMS100: Master BMS
200, 210, 220, 230, 240: Slave BMS

Claims (5)

마스터 배터리 관리 시스템(BMS)(200)에 전원이 인가되면(S110), 상기 마스터 BMS(200)는 자신과 연결된 슬레이브 BMS(200) 중 첫번째 슬레이브 BMS(210)로 이그니션(Ignition) 신호를 전달하는 단계(S130);
상기 이그니션(Ignition) 신호를 받은 첫번째 슬레이브 BMS(210)는 지정된 CAN 식별자(ID)와 데이터 포맷(Data Format)을 통해 CAN 식별자(ID) 어드레스를 상기 마스터(Master) BMS(100)로 송신하는 단계(S170);
상기 첫번째 슬레이브 BMS(210)로부터 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스를 수신한 상기 마스터 BMS(100)는(S190), 송신된 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성을 판단결과(S250)를 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)로 전달하는 단계(S270)(S290);
상기 마스터 BMS(100)로부터 상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성 데이터를 수신한 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)는 해당 데이터가 유효한 결과 데이터(Data 0xA0)라면 상기 첫번째 슬레이브 BMS(200)는 해당 CAN 식별자(ID) 어드레스를 자신의 어드레스로 사용하고, 두번째 슬레이브 BMS(220)로 이그니션(Ignition) 신호를 보내고 상기 마스터 BMS(100)로부터 CAN 전송 시작(Transmit Start) 신호가 올 때 까지 대기하는 단계(S370); 및
상기 슬레이브 BMS(200)의 마지막 슬레이브(Slave) BMS(240)에 대한 CAN 식별자(ID) 어드레스 유효성 판단이 완료되면 상기 마스터(Master) BMS는 슬레이브 BMS(200)에 배터리 데이터(Battery Data)를 송신하라는 명령을 보내고 자동 식별자 설정을 종료하는 단계(S230);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법.
When power is applied to the master BMS 200 in step S110, the master BMS 200 transmits an ignition signal to the first slave BMS 210 of the slave BMS 200 connected to the master BMS 200 Step S130;
The first slave BMS 210 receiving the ignition signal transmits a CAN identifier (ID) address to the master BMS 100 through a designated CAN identifier (ID) and a data format (S170);
The master BMS 100 having received the CAN identifier (ID) address from the first slave BMS 210 (S190) determines the validity of the transmitted CAN identifier (ID) address (S250) (S290) (S290) of delivering the message to the BMS 200;
When the first slave BMS 200 receives the validity data of the CAN identifier (ID) address from the master BMS 100, if the corresponding data is valid result data (Data 0xA0), the first slave BMS 200 transmits the corresponding CAN identifier (Step S370) of using an ID address as its own address, sending an ignition signal to the second slave BMS 220 and waiting for a CAN start signal (Transmit Start) from the master BMS 100, ); And
When the validity of the CAN identifier (ID) address of the last slave BMS 240 of the slave BMS 200 is determined, the master BMS transmits battery data to the slave BMS 200 And terminating setting of the automatic identifier (S230). The method for setting an automatic identifier for a slave battery management system for an energy storage system, comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성을 판단결과(S250)는,
상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성 유효하다면 상기 마스터 BMS(100)는 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스가 유효하다는 결과(Data 0xA0)를 해당 슬레이브 BMS(210)로 송신하는 단계(S270)와,
상기 CAN 식별자(ID) 어드레스의 유효성 유효하지 않다면 상기 마스터 BMS(100)는 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스가 유효하지 않다는 결과(Data 0x80)를 해당 슬레이브 BMS(210)로 송신하는 단계(S290)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법.
The method according to claim 1,
As a result of judging the validity of the CAN identifier (ID) address (S250)
If the validity of the CAN identifier (ID) address is valid, the master BMS 100 transmits a result (Data 0xA0) indicating that the transmitted CAN identifier (ID) address is valid (S270) to the slave BMS 210,
If the validity of the CAN identifier (ID) address is not valid, the master BMS 100 transmits a result (Data 0x80) indicating that the transmitted CAN identifier (ID) address is invalid (S290) to the slave BMS 210, And setting the automatic identifier for the slave battery management system for the energy storage system.
제2항에 있어서,
상기 마스터 BMS(100)는 송신된 CAN 식별자(ID) 어드레스가 유효하지 않다는 결과(Data 0x80)를 수신한 해당 슬레이브 BMS(210)는 기존 번호에 +1(CAN ID Address + 1)을 하여 다시 송신하여 유효할 때 까지 이 과정을 반복하는 단계(S350)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법.
3. The method of claim 2,
The master BMS 100 receives the result (Data 0x80) that the transmitted CAN identifier (ID) address is invalid, and the corresponding slave BMS 210 sends +1 (CAN ID Address + 1) And repeating this process until it is valid (S350). The method for setting an automatic identifier for a slave battery management system for an energy storage system, comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 마스터(Master) BMS(100)와 상기 슬레이브(Salve) BMS(200)들은 CAN 버스(Bus) 라인으로 모두 연결되어 있고, 상기 이그니션 라인(Ignition line)은 마스터 BMS(100)부터 상기 슬레이브(Salve) BMS(200)의 첫번째 슬레이브 BMS(210)로부터 마지막 슬레이브 BMS(240)까지 1대1로 순차적으로 연결된 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법.
The method according to claim 1,
The master BMS 100 and the salve BMS 200 are connected to each other via a CAN bus line and the ignition line is transmitted from the master BMS 100 to the slave Salve ) From the first slave BMS (210) of the BMS (200) to the last slave BMS (240) sequentially one by one.
제1항에 있어서,
상기 슬레이브(Salve) BMS(200)의 슬레이브 전송 프레임(Slave Transmit Frame(1Byte))은 8비트(1바이트)로 구성할 수 있고, 상기 슬레이브 전송 프레임에는 슬레이브 CAN 식별자 어드레스(0~255)가 포함되고,
상기 마스터 전송 프레임(Master Transmit Frame(1Byte))은 8비트(1바이트)로 구성할 수 있고, 5번, 6번비트에는 상기 슬레이브(Slave) BMS(200)로부터 송신된 식별자(ID)의 NG/OK 데이터가 포함되고, 7번비트에는 식별자 어드레스 데이터/배터리 데이터가 포함되며, 8번비트에는 CAN 통신의 시작과 종료(Stop/Start) 데이터가 포함되도록 구성된 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템용 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 자동 식별자 설정 방법.
The method according to claim 1,
The slave transmission frame (1 byte) of the slave BMS 200 may be composed of 8 bits (1 byte), and the slave transmission frame includes a slave CAN identifier address (0 to 255) And,
The master transmission frame (1 byte) may be composed of 8 bits (1 byte), and the 5th and 6th bits may be composed of NG (ID) transmitted from the slave BMS 200 / OK data is included, the 7th bit includes identifier address data / battery data, and the 8th bit includes CAN communication start and stop (Stop / Start) data. An automatic identifier setting method for a battery management system.
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