KR20140084428A - 굴삭기의 스프로킷 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 굴삭기의 스프로킷에 관한 것으로, 무한궤도의 링크 핀에 치합되어 상기 무한궤도를 회동시키는 굴삭기의 스프로킷은 방사형으로 돌출된 복수의 치형과 상기 치형과 교대로 배치되고 상기 링크 핀이 수용되는 복수의 스프로킷 홈이 형성된 몸체와, 상기 복수의 스프로킷 홈과 이웃하는 면이 상기 몸체의 회전축과 나란한 방향으로 돌출되어 형성되는 보강리브를 포함하고, 상기 보강리브에는 내측으로 커브(curve)형상을 갖는 토사 배출부가 형성된다.

Description

굴삭기의 스프로킷 {SPROCKET FOR EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기의 스프로킷에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토사 배출부가 마련되어 이물질의 배출이 용이한 굴삭기의 스프로킷에 관한 발명이다.
일반적으로 굴삭기는 건설중장비의 한 종류로 토사나 암석을 채굴하거나 토사 적재작업 등에 이용된다. 굴삭기는 무한궤도 타입과 휠 타입으로 나눌 수 있다. 특히, 무한궤도 타입 굴삭기는 휠타입의 굴삭기에 비해 지면과 접촉하는 면이 넓어 습지 또는 험지등에서 작업할 수 있다.
무한궤도 타입의 굴삭기는 복수의 링크가 링크 핀에 의해 결합되어 무한궤도를 형성하고, 무한궤도의 링크 핀과 치형이 형성된 스프로킷의 치합에 의해 무한궤도를 회전시킨다.
이러한 무한궤도 타입의 굴삭기를 이용하여 토사나 암석을 채굴하는 작업을 하는 경우 스프로킷 홈에 토사나 돌 등의 이물질이 삽입되어 스프로킷의 치형과 링크 핀의 치합을 방해한다.
또한, 이러한 이물질이 스프로킷 홈 또는 치형의 일면에 쌓일 경우 일정한 피치 간격으로 형성된 치형의 일부를 두껍게 형성한다. 따라서 링크 핀과 스프로킷의 치형과의 치합시 이물질의 삽입에 의해 피치가 상이하게 됨으로써 스프로킷이 파손되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 스프로킷에 토사 배출부를 마련하여 스프로킷의 수명을 연장 시키기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 굴삭기의 스프로킷은 방사형으로 돌출된 복수의 치형과 상기 치형과 교대로 배치되고 상기 링크 핀이 수용되는 복수의 스프로킷 홈이 형성된 몸체와, 상기 복수의 스프로킷 홈과 이웃하는 면이 상기 몸체의 회전축과 나란한 방향으로 돌출되어 형성되는 보강리브를 포함하고, 상기 보강리브에는 내측으로 커브(curve)형상을 갖는 토사 배출부가 형성된다.
또한, 상기 스프로킷 홈의 치저부 및 상기 무한궤도가 회전시 상기 링크 핀이 상기 스프로킷 홈을 연직방향으로 가압하는 면 사이에 형성된다.
상기 토사 배출부는 일방향으로 상기 무한궤도가 회전시 상기 링크 핀이 상기 스프로킷 홈을 연직방향으로 가압하는 면과 상기 치저부 사이에 형성된 제1 커브와, 타방향으로 상기 무한궤도가 회전시 상기 링크 핀이 상기 스프로킷 홈을 연직방향으로 가압하는 면과 상기 치저부 사이에 형성된 제2 커브를 더 포함한다.
상기 토사 배출부는 상기 제1 커브와 상기 제2 커브 사이를 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부는 상기 치저부에 형성된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 토사 배출부가 형성되어 토사 또는 돌등의 이물질이 스프로킷으로부터 배출될 수 있어 굴삭기의 스프로킷의 수명을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 스프로킷을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 스프로킷을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 스프로킷 홈을 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스프로킷(101)을 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스프로킷(101)은 무한궤도(200)와, 스프로킷(100)을 포함한다.
그리고 무한궤도(200)는 링크(210)와, 링크 핀(220) 그리고 슈(230)를 포함 할 수 있다.
무한궤도(200)는 복수의 링크(210)가 서로 링크 핀(220)으로 연결되어 폐루프를 형성한다. 무한궤도(200)는 스프로킷(100)의 구동에 의해 스프로킷(100)이 회전하는 방향으로 함께 회전된다. 따라서, 스프로킷(100)과 무한궤도(200)의 회전방향으로 굴삭기가 이동한다.
슈(230)는 링크(210)의 일측에 결합되고, 도 1에 도시된 돌기부를 포함하여 굴삭기가 작업하는 지면과 접촉된다. 슈(230)의 돌기부는 지면과의 마찰력을 높여 험지 또는 경사진 작업현장에서 굴삭기가 효과적으로 주행할 수 있게 한다.
스프로킷(100)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 몸체(110)와 보강리브(140) 그리고 토사 배출부(150)를 포함한다.
몸체(110)는 원판형으로 형성되며 외주면에 일정한 피치로 돌출되어 복수의 치형(120)이 형성되고, 형성된 복수의 치형(120) 사이에 교대로 배치되는 스프로킷 홈(130)이 형성된다.
또한 스프로킷 홈(130)에는 링크 핀(220)(도 1에 도시됨)이 수용된다.
보강리브(140)는 스프로킷 홈(130)과 이웃하는 면이 몸체(110)의 회전축과 나란한 방향으로 돌출되어 형성된다. 즉, 보강리브(140)는 스프로킷 홈(130)과 이웃하는 원판형의 몸체(110)의 일면의 일부가 몸체(110)로부터 돌출되어 형성된다.
보강리브(140)는 내측으로 커브(curve) 형상을 갖는 토사 배출부(150)가 형성된다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스프로킷(101)은 보강리브(140)가 형성되어 링크 핀(220)을 효과적으로 지지할 수 있다.
보강리브(140)는 링크 핀(220)이 수용되는 스프로킷 홈(130)과 이웃하는 면이 돌출되어 형성되므로 보강리브(140)가 형성된 영역은 원판형의 몸체(110)의 두께보다 두께가 상대적으로 두껍게 형성된다.
따라서 전체적인 스프로킷(100)의 무게를 줄이고 스프로킷 홈(130) 중 링크 핀(220)과 접촉에 의해 응력이 집중되는 부분의 강성을 증가시킬 수 있다. 또한 스프로킷(100) 제작시 소재 절감에 따른 비용을 절약 할 수 있다.
토사 배출부(150)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 커브 형상을 갖고 보강리브(140)의 일면에 형성된다.
토사 배출부(150)의 커브 형상은 보강리브(140)의 내측으로 형성된다. 즉, 토사 배출부(150)는 보강리브(140)에 형성되며, 보강리브(140)가 돌출된 반대방향으로 형성된다.
따라서 하나의 스프로킷 홈(130)에 양측으로 형성된 보강리브(140)는 각각의 토사 배출부(150)를 가지며 각각의 토사 배출부(150)는 서로 대향하는 방향으로 만곡형으로 형성된다.
토사 배출부(150)는 내측으로 형성된 커브 형상을 가지며 상기 커브는 제1 커브(151)와, 제2 커브(152)를 더 포함 할 수 있다.
이때, 제1 커브(151)의 곡률반경과 제2 커브(152)의 곡률반경은 동일하다.
또한 구체적으로, 스프로킷 홈(130)에는 상기 스프로킷 홈(130)과 이웃한 치형(120)의 일단으로부터 상기 스프로킷 홈(130)의 최저부인 치저부(131)가 형성된다. 즉 치저부(131)는 몸체(110)의 회전 중심으로부터 스프로킷 홈(130)의 일면중 가장 가까운 부분이다.
토사 배출부(150)의 제1 커브(151)와 제2 커브(152)는 치저부(131)와 접하며 형성된다. 따라서 치저부(131)에는 제1 커브(151)와 제2 커브(152)가 만나는 변곡점이 형성될 수 있다. 즉, 치저부(131)의 보강리브(140) 두께는 다른 토사 배출부(150)가 형성된 보강리브(140)의 두께보다 상대적으로 얇게 형성될 수 있다.
또한, 토사 배출부(150)는 제1 커브(151)와 제2 커브(152) 사이를 연결하는 연결부(153)를 더 포함할 수 있다.
이때 연결부(153)는 제1 커브(151)와 제2 커브(152) 사이에 위치하며 치저부(131)와 접한다.
연결부(153)는 치저부(131)가 평면으로 형성된 경우 곡률반경이 무한대로 형성되어 다른 토사 배출부(150)에 비해 상대적으로 뚜께가 얇은 치저부(131)의 토사 배출부(150)를 넓게 형성할 수 있다. 또한, 연결부(153)는 제1 커브(151)와 제2 커브(152)를 연결하는 커브를 연결하여 토사 배출부(150)를 원호 형태로 형성할 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스프로킷(101)은 보강리브(140)에 토사 배출부(150)가 형성되어 스프로킷 홈(130)에 유입되는 토사를 배출할 수 있다.
또한, 하나의 스프로킷 홈(130)에 양측으로 형성된 보강리브(140)에 각각 토사 배출부(150)가 형성되어 스프로킷 홈(130)에 토사가 유입되는 경우 양측으로 토사 배출을 효과적으로 할 수 있다.
그리고 치저부(131) 부분에는 토사 또는 자갈이 쌓일 수 있는 면적이 상대적으로 줄어 토사 또는 자갈등의 배출이 용이하다.
이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스프로킷(101)의 동작 과정을 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 무한궤도(200)의 링크 핀(220)이 스프로킷(100)의 스프로킷 홈(130)에 수용된다. 스프로킷(100)이 도시되지 않은 구동장치에 의해 회전되면 스프로킷 홈(130)의 일면과 링크 핀(220)이 접촉되며 스프로킷(100)의 회전방향으로 굴삭기가 이동한다.
지면에 의해 지지되는 스프로킷(100)이 일방향으로 회전시 링크 핀(220)이 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 부분(A)이 발생한다. 이때 스프로킷 홈(130)은 링크 핀(220)에 의해 연직방향으로 가압되는 부분(A)에 집중하중이 발생한다.
스프로킷(100)이 타방향으로 회전시 링크 핀(220)이 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 부분(B)이 발생한다. 이때 스프로킷 홈(130)은 링크 핀(220)에 의해 연직방향으로 가압되는 부분(B)에 집중하중이 발생한다.
상기 일방향으로 회전을 굴삭기의 전진방향이라고 한다면 상기 타방향의 회전을 굴삭기의 후진방향이라고 할 수 있다.
토사 배출부(150)는 무한궤도(200)가 일측으로 회전시 상기 링크 핀(220)이 상기 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(A)과 치저부(131) 사이에 형성되고, 무한궤도(200)가 타측으로 회전시 상기 링크 핀(220)이 상기 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(B)과 치저부(131) 사이에 형성된다.
즉, 토사 배출부(150)는 치저부(131)의 길이방향으로 좌우 대칭하게 형성된다.
따라서 커브형상을 갖는 토사 배출부(150)의 커브가 만곡형 일경우 변곡점은 치저부(131)에 형성된다.
또한, 토사 배출부(150)의 커브형상은 제1 커브(151)와 제2 커브(152)를 포함할 수 있다.
이때 토사 배출부(150)의 제1 커브(151)는 일방향으로 무한궤도(200)가 회전시 링크 핀(220)이 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(A)과 치저부(131) 사이에 형성되고, 제2 커브(152)는 타방향으로 무한궤도(200)가 회전시 링크 핀(220)이 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(B)과 치저부(131) 사이에 형성된다.
이와 같은 구성에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 배출부(150)는 스프로킷 홈(130)의 집중하중이 발생되는 면을 피해서 형성되어 보강리브(140)에 의한 강도 향상을 저해하지 않는다.
따라서 무한궤도(200)가 회전시 상기 링크 핀(220)에 의해 스프로킷 홈(130)에 발생되는 집중하중을 보강리브(140)에 의해 분산 시킬 수 있고, 토사 배출부(150)를 통해 효과적으로 토사 및 돌을 배출 할 수 있다.
또한, 보강리브(140)에 의해 스프로킷(100)의 강도는 향상되고, 토사 배출부(150)에 의해 스프로킷(100)의 파손 및 손상을 방지할 수 있어 스프로킷(100)의 수명을 향상할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 스프로킷 101: 굴삭기의 스프로킷
110: 몸체 120: 치형
130: 스프로킷 홈 131: 치저부
140: 보강리브 150: 토사 배출부
151: 제1 커브 152: 제2 커브
153: 연결부 200: 무한궤도
210: 링크 220: 링크 핀
230: 슈

Claims (4)

  1. 무한궤도(200)의 링크 핀(220)에 치합되어 상기 무한궤도(200)를 회동시키는 굴삭기의 스프로킷에 있어서,
    방사형으로 돌출된 복수의 치형(120)과, 상기 치형(120)과 교대로 배치되고 상기 링크 핀(220)이 수용되는 복수의 스프로킷 홈(130)이 형성된 몸체(110); 및
    상기 복수의 스프로킷 홈(130)과 이웃하는 면이 상기 몸체(110)의 회전축과 나란한 방향으로 돌출되어 형성되는 보강리브(140)를 포함하고,
    상기 보강리브(140)에는 내측으로 커브(curve)형상을 갖는 토사 배출부(150)가 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스프로킷.
  2. 제1항에서,
    상기 토사 배출부(150)는
    상기 스프로킷 홈(130)의 치저부(131) 및 상기 무한궤도(200)가 회전시 상기 링크 핀(220)이 상기 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(A,B) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스프로킷.
  3. 제2항에서,
    상기 토사 배출부(150)는
    일방향으로 상기 무한궤도(200)가 회전시 상기 링크 핀(220)이 상기 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(A)과 상기 치저부(131) 사이에 형성된 제1 커브(151); 및
    타방향으로 상기 무한궤도(200)가 회전시 상기 링크 핀(220)이 상기 스프로킷 홈(130)을 연직방향으로 가압하는 면(B)과 상기 치저부(131) 사이에 형성된 제2 커브(152)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스프로킷.
  4. 제3항에서,
    상기 토사 배출부(150)는
    상기 제1 커브(151)와 상기 제2 커브(152) 사이를 연결하는 연결부(153)를 더 포함하고,
    상기 연결부(153)는 상기 치저부(131)에 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스프로킷.
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