KR20140080201A - 자동차 램프 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자동차 램프 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자동차 램프 제어 장치 및 방법이 제공된다. 상기 자동차 램프 제어 장치는 헤드 램프, 전방 카메라, 상기 전방 카메라에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산하는 밝기 연산부, 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하는 밝기 증감 연산부, 및 상기 밝기 증감 신호를 제공받아 상기 헤드 램프의 밝기를 조절하는 헤드 램프 제어부를 포함한다.

Description

자동차 램프 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling lighting device of vehicle}
본 발명은 자동차 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
AVM(Around View Monitoring)은 자동차 주변의 360°를 표현하는 이미지를 운전자에게 제공하는 기능을 의미한다. 운전자에게 AVM 이미지를 제공하는 경우 디스플레이 장치는 이미지 보정을 하지만, 광원이 부족한 상황에서 얻은 이미지를 보정하는데는 한계가 있다. 따라서, 이러한 AVM 이미지를 보정하는 기술에 관하여 새로운 기술이 개발되고 있다.
한국등록특허 제0666454호에는 차량의 외부 라이트를 제어하는 장치에 관해 개시되어 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 자동차 카메라가 자동차 주변 영상을 촬영할 때, 부족한 광원을 자동차 램프로 보충하는 자동차 램프 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 자동차 카메라가 자동차 주변 영상을 촬영할 때, 부족한 광원을 자동차 램프로 보충하는 자동차 램프 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동차 램프 제어 장치의 일 태양은 헤드 램프, 전방 카메라, 상기 전방 카메라에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산하는 밝기 연산부, 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하는 밝기 증감 연산부, 및 상기 밝기 증감 신호를 제공받아 상기 헤드 램프의 밝기를 조절하는 헤드 램프 제어부를 포함한다.
상기 자동차 램프 제어 장치는 자동차 전방의 밝기 값을 연산하는 광센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 헤드 램프는 제1 헤드 램프와 제2 헤드 램프로 이루어지고, 상기 헤드 램프 제어부는 상기 밝기 증감 신호에 따라 상기 제1 헤드 램프 또는 상기 제2 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동차 램프 제어 장치의 다른 태양은 후방 램프, 후방 카메라, 상기 후방 카메라에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 연산하는 밝기 연산부, 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하는 밝기 증감 연산부, 및 상기 밝기 증감 신호를 제공받아 상기 후방 램프의 밝기를 조절하는 후방 램프 제어부를 포함한다.
상기 자동차 램프 제어 장치는 자동차 후방의 밝기 값을 연산하는 광센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 후방 램프는 제1 후방 램프와 제2 후방 램프로 이루어지고, 상기 후방 램프 제어부는 상기 밝기 증감 신호에 따라 상기 제1 후방 램프 또는 상기 제2 후방 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동차 램프 제어 방법의 일 태양은 전방 카메라에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산하고, 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하고, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하고, 상기 밝기 증감 신호를 제공받아 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것을 포함한다.
상기 자동차 램프 제어 방법은 광센서부를 통해 자동차 전방의 밝기 값을 연산하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것은, 상기 밝기 증감 신호에 따라 제1 헤드 램프 또는 제2 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동차 램프 제어 방법의 다른 태양은 후방 카메라에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 연산하고, 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하고, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하고, 상기 밝기 증감 신호를 제공받아 후방 램프의 밝기를 조절하는 것을 포함한다.
상기 자동차 램프 제어 방법은 광센서부를 통해 자동차 후방의 밝기 값을 연산하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 후방 램프의 밝기를 조절하는 것은, 상기 밝기 증감 신호에 따라 제1 후방 램프 또는 제2 후방 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치 및 방법에 의하면, 전방 또는 후방 카메라에 의하여 촬영된 영상의 밝기 값을 통하여, 자동으로 헤드 램프 또는 후방 램프의 밝기를 조절하여 디스플레이 장치에 나타나는 이미지를 보정할 수 있다. 즉, 자동차의 램프가 적절한 조명 역할을 하여 운전자에게 보정된 이미지를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 외부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 외부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 소자(elements)가 다른 소자와 "접속된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 소자와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 소자가 다른 소자와 "직접 접속된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자를 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 자동차 램프 제어 장치는 전방 카메라(110), 밝기 연산부(210), 밝기 증감 연산부(220), 헤드 램프 제어부(120), 헤드 램프(130)를 포함한다.
전방 IP 게이트 웨이(100), 중앙 IP 게이트 웨이(200), 후방 IP 게이트 웨이(300)는 이더넷(ethernet)으로 연결되어, 자동차 램프 제어 장치의 각종 구성 요소들이 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 헤드 램프 제어부(120)는 CAN(Controller Area Network)으로 전방 IP 게이트 웨이(100)에 연결될 수 있다. 다른 구성 요소들도 이더넷을 통해 IP 게이트 웨이(100, 200, 또는 300)에 연결될 수 있다.
전방 카메라(110)는 자동차의 전방에 위치한다. 예를 들어, 전방 카메라(110)는 양쪽 헤드 램프(130a, 130b) 사이의 중간 지점에 위치할 수 있다. 전방 카메라(110)는 자동차 전방의 영상을 촬영하여, 영상 정보를 이미지 데이터 형태로 변환하여 밝기 연산부(210)로 전송할 수 있다. 또한, 전방 카메라(110)는 상기 영상 정보를 전송하기 전에 전송의 용이성을 위하여 압축된 이미지 데이터 형태로 변환할 수 있다. 압축된 이미지 데이터 형태는 MPEG(Moving Picture Experts Group)-1 또는 MPEG-4 등일 수 있다.
밝기 연산부(210)는 전방 카메라(110)에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산한다. 전방 카메라(110)에 의하여 촬영된 전방 영상은 IP 게이트 웨이(100, 200)를 통하여 밝기 연산부(210)로 이미지 데이터 또는 압축된 이미지 데이터 형태로 전송된다. 즉, 밝기 연산부(210)는, 밝기 연산부(210)로 전송된 상기 이미지 데이터 또는 상기 압축된 이미지 데이터를 리드하여, 전방 영상의 밝기 값을 연산한다.
밝기 증감 연산부(220)는 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따라 밝기 증감 신호를 생성한다. 이때, 밝기 증감 연산부(220)는 기 저장된 데이터베이스를 이용할 수 있다. 즉, 최적의 밝기 값을 기준으로 하여, 상기 연산된 밝기 값과 비교하여 전방 카메라(110)의 전방 영상 촬영 동작에 필요한 밝기 증감 값을 연산할 수 있다. 예를 들어, 다음의 표 1을 참고하면,
최적의 밝기 값 연산된 밝기 값 밝기 증감 값
10 5 + 5
10 10 0
10 15 - 5
최적의 밝기 값이 10이라 가정하면, 상기 연산된 밝기 값이 5인 경우 헤드 램프(130)의 밝기를 5만큼 증가시킬 필요가 있음을 연산할 수 있다. 마찬가지로, 상기 연산된 밝기 값이 10인 경우 헤드 램프(130)의 밝기를 조절할 필요가 없음을 연산할 수 있고, 상기 연산된 밝기 값이 15인 경우 헤드 램프(130)의 밝기를 5만큼 감소시킬 필요가 있음을 연산할 수 있다. 밝기 증감 연산부(220)는 상기의 밝기 증감 값을 연산한 후, 이를 기초로 하여 밝기 증감 신호를 생성할 수 있다.
헤드 램프 제어부(120)는 전방 IP 게이트 웨이(100)와 연결된다. 헤드 램프 제어부(120)는 전방 IP 게이트 웨이(100)로부터 상기 밝기 증감 신호를 수신하여 헤드 램프(130)의 밝기를 조절한다.
헤드 램프(130)는 자동차의 전방 양측 모서리 부분에 위치한다. 헤드 램프(130)는 제1 헤드 램프(130a) 및 제2 헤드 램프(130b)를 포함할 수 있다. 제1 헤드 램프(130a) 및 제2 헤드 램프(130b)의 조사광은 밝기가 조절될 수 있다. 또한, 제1 헤드 램프(130a) 및 제2 헤드 램프(130b)의 조사광은 밝기가 동시에 조절될 수도 있고, 각각 따로 조절될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 외부를 개략적으로 도시한 도면이다. 설명의 편의상, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치와 다른 부분을 위주로 설명한다.
도 2를 참조하면, 자동차 램프 제어 장치는 전방 광센서부(140)를 더 포함할 수 있다.
전방 광센서부(140)는 자동차 전방의 밝기 값을 연산한다. 자동차 전방에 위치하여, 밝기 연산부(210)에서 전방 카메라(110)에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산할 때 보조적 역할을 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 설명의 편의상, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치와 다른 부분을 위주로 설명한다.
도 3을 참조하면, 자동차 램프 제어 장치는 후방 카메라(310), 밝기 연산부(210), 밝기 증감 연산부(220), 후방 램프 제어부(320), 후방 램프(330)를 포함한다.
후방 카메라(310)는 자동차의 후방에 위치한다. 예를 들어, 후방 카메라(310)는 양쪽 후방 램프(330a, 330b) 사이의 중간 지점에 위치할 수 있다. 후방 카메라(110)는 자동차 후방의 영상을 촬영하여, 영상 정보를 이미지 데이터 형태로 변환하여 밝기 연산부(210)로 전송할 수 있다. 또한, 후방 카메라(310)는 상기 영상 정보를 전송하기 전에 전송의 용이성을 위하여 압축된 이미지 데이터 형태로 변환할 수 있다. 압축된 이미지 데이터 형태는 MPEG(Moving Picture Experts Group)-1 또는 MPEG-4 등일 수 있다.
후방 램프 제어부(320)는 후방 IP 게이트 웨이(300)와 연결된다. 후방 램프 제어부(320)는 후방 IP 게이트 웨이(300)로부터 상기 밝기 증감 신호를 수신하여 후방 램프(330)의 밝기를 조절한다.
후방 램프(330)는 자동차의 후방 양측 모서리 부분에 위치한다. 후방 램프(330)는 제1 후방 램프(330a) 및 제2 후방 램프(330b)를 포함할 수 있다. 제1 후방 램프(330a) 및 제2 후방 램프(330b)의 조사광은 밝기가 조절될 수 있다. 또한, 제1 후방 램프(330a) 및 제2 후방 램프(330b)의 조사광은 밝기가 동시에 조절될 수도 있고, 각각 따로 조절될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치의 외부를 개략적으로 도시한 도면이다. 설명의 편의상, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 장치와 다른 부분을 위주로 설명한다.
도 4를 참조하면, 자동차 램프 제어 장치는 후방 광센서부(340)를 더 포함할 수 있다.
후방 광센서부(340)는 자동차 후방의 밝기 값을 연산한다. 자동차 후방에 위치하여, 밝기 연산부(210)에서 후방 카메라(310)에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 연산할 때 보조적 역할을 할 수 있다.
다만, 본 발명에 따른 자동차 램프 제어 장치는 자동차의 사이드 카메라(미도시) 및 자동차의 사이드 램프(231a, 231b)에 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다(도 2 참조). 즉, 우측 사이드 미러(230a) 부분에 형성된 우측 카메라(미도시)를 이용하여 우측 영상을 촬영하고, 밝기 연산부(210)는 우측 영상의 밝기 값을 연산할 수 있다. 밝기 증감 연산부(220)는 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따라 밝기 증감 신호를 생성할 수 있다. 사이드 램프 제어부에서 상기 밝기 증감 신호를 수신하여 우측 사이드 램프(231a)의 밝기를 조절할 수 있다.
또한, 좌측 사이드 미러(230b) 부분에 형성된 좌측 카메라(미도시)를 이용하여 좌측 영상을 촬영하고, 밝기 연산부(210)는 좌측 영상의 밝기 값을 연산할 수 있다. 밝기 증감 연산부(220)는 상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따라 밝기 증감 신호를 생성할 수 있다. 사이드 램프 제어부에서 상기 밝기 증감 신호를 수신하여 좌측 사이드 램프(231b)의 밝기를 조절할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 자동차 램프 제어 장치를 이용하는 자동차 램프 제어 방법을 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차 램프 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다. 상술한 내용과 중복되는 내용에 관하여는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, 먼저 전방 카메라(110)에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 밝기 연산부(210)를 통하여 연산한다(S1000).
이어서, 밝기 증감 연산부(220)에서 밝기 값을 수신하여, 밝기 증감 값을 연산한다(S2000). 상기 밝기 증감 값에 따라 밝기 증감 신호를 생성하고(S3000), 상기 밝기 증감 신호를 IP 게이트 웨이(100, 200)를 통하여 헤드 램프 제어부(120)로 송신한다.
이어서, 상기 밝기 증감 신호에 따라 헤드 램프 제어부(120)는 헤드 램프(130)의 밝기를 조절한다(S4000).
도 6을 참조하면, 전방 카메라(110)에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 밝기 연산부(210)를 통하여 연산하는 것(S1000)과 함께 전방 광센서부(140)를 통해 자동차 전방의 밝기 값을 연산하는 것(S1100)을 포함한다.
도 7을 참조하면, 밝기 증감 연산부(220)에서 밝기 증감 값을 연산하고(S2000), 이에 따라 우선, 전방 좌측의 밝기 증감이 필요한지 판단하여(S2100), 전방 좌측의 밝기 증감이 필요한 경우 제1 증감 신호를 생성하고(S3100), 이어서, 전방 우측의 밝기 증감이 필요한지 판단하여(S2200), 전방 우측의 밝기 증감이 필요한 경우 제2 증감 신호를 생성한다(S3200). 제1 증감 신호에 의하여, 제1 헤드 램프의 밝기를 조절하고(S4100), 제2 증감 신호에 의하여, 제2 헤드 램프의 밝기를 조절한다(S4200).
도 8을 참조하면, 먼저 후방 카메라(310)에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 밝기 연산부(210)를 통하여 연산한다(S5000).
이어서, 밝기 증감 연산부(220)에서 상기 밝기 값을 수신하여, 밝기 증감 값을 연산한다(S6000). 상기 밝기 증감 값에 따라 밝기 증감 신호를 생성하고(S7000), 상기 밝기 증감 신호를 IP 게이트 웨이(200, 300)를 통하여 후방 램프 제어부(320)로 송신한다.
이어서, 상기 밝기 증감 신호에 따라, 후방 램프 제어부(320)는 후방 램프(330)의 밝기를 조절한다(S8000).
도 9를 참조하면, 후방 카메라(310)에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 밝기 연산부(210)를 통하여 연산하는 것(S5000)과 함께 후방 광센서부(340)를 통해 자동차 후방의 밝기 값을 연산하는 것(S5100)을 포함한다.
도 10을 참조하면, 밝기 증감 연산부(220)에서 밝기 증감 값을 연산하고(S6000), 이에 따라 우선, 후방 좌측의 밝기 증감이 필요한지 판단하여(S6100), 후방 좌측의 밝기 증감이 필요한 경우 제3 증감 신호를 생성하고(S7100), 이어서, 후방 우측의 밝기 증감이 필요한지 판단하여(S6200), 후방 우측의 밝기 증감이 필요한 경우 제4 증감 신호를 생성한다(S7200). 제3 증감 신호에 의하여, 제1 후방 램프의 밝기를 조절하고(S8100), 제4 증감 신호에 의하여, 제2 후방 램프의 밝기를 조절한다(S8200).
도 5 내지 도 10에서는 단계를 순차적으로 도시하였으나, 일부 단계들은 그 순서를 달리하거나 동시에 수행되더라도 무방함은, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
본 발명의 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 기록 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 헤드 램프 제어부(120), 후방 램프 제어부(320) 등의 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 기록 매체는 조향각 헤드 램프 제어부(120), 후방 램프 제어부(320) 등의 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 전방 IP 게이트웨이
110: 전방 카메라
120: 헤드 램프 제어부
130: 헤드 램프
140: 전방 광센서부
200: 중앙 IP 게이트웨이
210: 밝기 연산부
220: 밝기 증감 연산부
300: 후방 IP 게이트웨이
310: 후방 카메라
320: 후방 램프 제어부
330: 후방 램프
340: 후방 광센서부

Claims (12)

  1. 헤드 램프;
    전방 카메라;
    상기 전방 카메라에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산하는 밝기 연산부;
    상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하는 밝기 증감 연산부; 및
    상기 밝기 증감 신호를 제공받아 상기 헤드 램프의 밝기를 조절하는 헤드 램프 제어부를 포함하는 자동차 램프 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    자동차 전방의 밝기 값을 연산하는 광센서부를 더 포함하는 자동차 램프 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드 램프는 제1 헤드 램프와 제2 헤드 램프로 이루어지고, 상기 헤드 램프 제어부는 상기 밝기 증감 신호에 따라 상기 제1 헤드 램프 또는 상기 제2 헤드 램프의 밝기를 조절하는 자동차 램프 제어 장치.
  4. 후방 램프;
    후방 카메라;
    상기 후방 카메라에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 연산하는 밝기 연산부;
    상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하여, 상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하는 밝기 증감 연산부; 및
    상기 밝기 증감 신호를 제공받아 상기 후방 램프의 밝기를 조절하는 후방 램프 제어부를 포함하는 자동차 램프 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    자동차 후방의 밝기 값을 연산하는 광센서부를 더 포함하는 자동차 램프 제어 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 후방 램프는 제1 후방 램프와 제2 후방 램프로 이루어지고, 상기 후방 램프 제어부는 상기 밝기 증감 신호에 따라 상기 제1 후방 램프 또는 상기 제2 후방 램프의 밝기를 조절하는 자동차 램프 제어 장치.
  7. 전방 카메라에 의하여 촬영된 전방 영상의 밝기 값을 연산하고,
    상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하고,
    상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하고,
    상기 밝기 증감 신호를 제공받아 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것을 포함하는 자동차 램프 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    광센서부를 통해 자동차 전방의 밝기 값을 연산하는 것을 더 포함하는 자동차 램프 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 헤드 램프의 밝기를 조절하는 것은, 상기 밝기 증감 신호에 따라 제1 헤드 램프 또는 제2 헤드 램프의 밝기를 조절하는 자동차 램프 제어 방법.
  10. 후방 카메라에 의하여 촬영된 후방 영상의 밝기 값을 연산하고,
    상기 연산된 밝기 값을 기초로 밝기 증감 값을 연산하고,
    상기 밝기 증감 값에 따른 밝기 증감 신호를 생성하고,
    상기 밝기 증감 신호를 제공받아 후방 램프의 밝기를 조절하는 것을 포함하는 자동차 램프 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    광센서부를 통해 자동차 후방의 밝기 값을 연산하는 것을 더 포함하는 자동차 램프 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 후방 램프의 밝기를 조절하는 것은, 상기 밝기 증감 신호에 따라 제1 후방 램프 또는 제2 후방 램프의 밝기를 조절하는 자동차 램프 제어 방법.
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