KR20140079943A - 정보 융합 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20140079943A KR1020120149168A KR20120149168A KR20140079943A KR 20140079943 A KR20140079943 A KR 20140079943A KR 1020120149168 A KR1020120149168 A KR 1020120149168A KR 20120149168 A KR20120149168 A KR 20120149168A KR 20140079943 A KR20140079943 A KR 20140079943A
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김도형
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명에 따른 정보 융합 처리 장치는, 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들의 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 장치로서, 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 정보 제공 주기를 확인하는 정보 제공 주기 확인부; 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 정보 제공 주기 설정부; 및 상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 생성하고 상기 융합 정보를 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 타 장치로 제공하는 정보 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

정보 융합 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing information fusion}
본 발명은 정보 융합 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 다중 시스템 정보 융합 기술이 군이나 민간분야에서 많은 관심을 받고 있다. 다중 시스템 정보 융합 기술은 단일 시스템으로부터 송신되는 정보들보다 좀 더 정확하고 명확한 정보를 얻기 위하여, 다양한 시스템의 정보들을 연관된 정보들과 함께 비교, 평가, 종합하여 필요한 정보를 얻는 기술을 말한다.
이러한 정보 융합에 대한 개념은 최근 눈부신 과학의 발전으로 개발된 부산물이라기보다는, 인간과 동물들이 주위환경에 대해서 좀 더 정확하게 판단하고 적이나 위협으로부터 자신을 보호하기 위한 생존의 수단으로 자연스럽게 형성되고 발전 되어온 것이다. 현재 다중 시스템 정보 융합 기술은 군 분야에서 표적추적, 자동표적식별, 무인 운반체 유도, 원격측정, 전장감시, 그리고 자동위협인식 시스템 등에 응용되고 있으며, 민간 분야에서 제조공정관찰, 복잡한 기계의 정비유지, 그리고 로봇 공학 등에 응용되고 있다.
그런데 여러 송신 장치들로부터 주기적으로 정보들을 받아서 융합하고 융합 정보를 가공하거나 다른 장치에 제공하려 하는 경우, 일반적으로 송신 장치마다 정보 제공 주기 등 그 특성이 서로 상이하고 경우에 따라 어떤 송신 장치는 장애로 인하여 정보를 제공할 수 없는 상황이 발생하므로, 정보를 융합하고 융합 정보를 다른 장치에 제공하는 주기를 적절하게 설정하는 것이 요구된다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 복수 개의 송신 장치들로부터 제공되는 정보들을 융합한 융합 정보를 타 장치에 제공함에 있어서, 송신 장치들의 다양한 정보 제공 주기나 다양한 상황 변화를 효과적으로 반영할 수 있는 정보 융합 처리 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 정보 융합 처리 장치는, 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들의 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 장치로서, 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 정보 제공 주기를 확인하는 정보 제공 주기 확인부; 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 정보 제공 주기 설정부; 및 상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 생성하고 상기 융합 정보를 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 타 장치로 제공하는 정보 융합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 정보 제공 주기 확인부는 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 활성화 여부를 확인하고, 상기 정보 제공 주기 설정부는 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들 중 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정보 융합부는 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 상기 융합 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 송신 장치들은 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 AIS(Automatic Identification System) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제공받은 정보들은 표적 정보를 포함할 수 있다. 여기서 상기 표적 정보는 표적의 위치, 속도, 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정보 융합 처리 장치는 레이더 센터, 관제소, 미사일, 함정, 또는 선박에 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정보 융합 처리 장치는 상기 제공받은 정보들을 융합할 정보와 융합하지 않을 정보로 분류하는 정보 분류부를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 정보 융합 처리 방법은, 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들의 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 방법으로서, 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 정보 제공 주기를 확인하는 단계; 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 단계; 및 상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 생성하고 상기 융합 정보를 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 타 장치로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 정보 융합 처리 방법은 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 활성화 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 설정하는 단계는 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들 중 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 융합 정보의 생성은, 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 상기 융합 정보를 생성하는 것일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정보 융합 처리 방법은 상기 제공받은 정보들을 융합할 정보와 융합하지 않을 정보로 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명에 의하면, 융합 정보의 정보 제공 주기를 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정함으로써, 송신 장치들의 다양한 정보 제공 주기나 다양한 상황 변화를 효과적으로 반영할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 융합 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정보 융합 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 표적 정보의 수신, 융합 표적 정보의 생성 및 융합 표적 정보의 제공의 일 예를 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 표적과 융합 표적의 시간에 따른 위치의 일 예를 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 융합 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 정보 융합 처리 장치(110)는 복수 개의 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)로부터 정보를 제공받고, 제공받은 정보들을 융합하여 융합 정보를 정보 가공/표시 장치(130)로 제공한다.
송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 동일한 유형의 데이터를 제공하는 동종의 장치들일 수도 있고, 동일한 유형 또는 서로 다른 유형의 데이터를 제공하는 이종의 장치들일 수도 있다. 송신 장치는 예컨대 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 AIS(Automatic Identification System) 등일 수 있다. 다만, 송신 장치는 위 장치들 외에도 융합 가능한 정보를 제공하는 기타 장비일 수 있다. 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 정보 융합 처리 장치(100)에 정보를 주기적으로 제공하는데, 이들의 정보 제공 주기는 동일할 수도 있지만 서로 다른 것이 일반적이다. 일부 송신 장치는 운용 환경 또는 사용자 설정에 따라 정보 제공 주기가 변경될 수 있다. 또한 일부 송신 장치는 운용 환경, 사용자 설정 또는 장애 등으로 인하여 비활성화되어, 해당 송신 장치로부터 정보가 제공되지 않을 수 있다.
정보 가공/표시 장치(130)는, 정보 융합 처리 장치(110)로부터 제공되는 융합 정보를 가공하거나, 또는 표시하거나, 또는 가공 및 표시하는 역할을 한다. 즉, 정보 융합 처리 장치(110)는 정보 가공/표시 장치(130)로 융합 정보를 주기적으로(경우에 따라서는 비주기적으로) 계속적으로 제공하면, 정보 가공/표시 장치(130)는 제공된 정보를 적절한 형태로 가공하고, 가공된 정보를 운영자가 육안으로 확인할 수 있도록 표시하거나 가공된 정보를 다른 시스템으로 전송한다. 예컨대 제공되는 정보가 거리, 방향, 좌표와 같은 위치 정보일 때, 정보 가공/표시 장치(130)는 이를 거리와 방향성을 가지는 벡터 형태, 혹은 좌표 값을 가지는 그래프 형태, 혹은 일반적인 수치 형태로 가공하고, 가공된 정보를 운영자, 예컨대 관제사, 선박 운행사, 비행사, 차량 운전자가 확인할 수 있도록 화면을 통하여 표시하거나, 가공된 정보를 다른 시스템에 소정의 데이터 형식으로 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 정보 가공/표시 장치(130)는 정보 융합 처리 장치(110)와 별도의 구성요소로 설명되고 있으나, 정보 가공/표시 장치(130)가 정보 융합 처리 장치(110)에 속하는 것일 수 있음은 물론이다. 정보 가공/표시 장치(130)를 정보 융합 처리 장치(110)와 별도의 구성요소로 본다면, 정보 융합 처리 장치(110)의 ‘정보 제공 주기’는 정보 융합 처리 장치(110)가 정보 가공/표시 장치(130)로 융합 정보를 제공할 때의 정보 제공 주기로 해석된다. 정보 가공/표시 장치(130)를 정보 융합 처리 장치(120)에 속하는 것으로 본다면, 정보 융합 처리 장치(110)의 ‘정보 제공 주기’는 정보 융합 처리 장치(110)가 타 시스템 또는 장치로 가공된 융합 정보를 제공할 때의 정보 제공 주기로 해석된다.
전술한 바와 같이 정보 융합 처리 장치(110)는 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)로부터 제공받은 정보를 융합하여 융합 정보를 타 장치로 주기적으로 제공하는데, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)의 정보 제공 주기는 서로 다른 것이 일반적이고 일부 송신 장치는 활성화 상태에서 비활성화 상태로 변경되거나 비활성화 상태에서 활성화 상태로 변경되는 등 다양한 상황이 발생할 수 있다. 정보 융합 처리 장치(110)가 융합 정보를 고정된 정보 제공 주기로 타 장치로 제공한다면, 송신 장치들의 다양한 정보 제공 주기나 다양한 상황 변화를 반영하지 못하게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 정보 융합 처리 장치(110)가 타 장치로 융합 정보를 제공하는 정보 제공 주기를, 활성화된 즉 정보 융합 처리 장치(110)로 정보를 제공하는 것이 가능한 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정함으로써, 송신 장치들의 다양한 정보 제공 주기나 다양한 상황 변화를 효과적으로 반영할 수 있도록 한다. 정보 융합 처리 장치(110)의 정보 제공 주기가 고정되어 있는 경우, 그것이 상기 가장 짧은 정보 제공 주기보다 크다면 송신 장치들로부터 시시각각 들어오는 최신 정보를 그때그때 반영하여 타 장치로 제공할 수가 없고, 그것이 상기 가장 짧은 정보 제공 주기보다 작다면 주기적으로 타 장치로 제공되는 정보들이 리던던시(redundancy)를 포함하게 되거나 또는 불필요한 정보의 전송으로 인한 자원의 낭비가 초래될 수 있다.
이러한 본 실시예에 따른 정보 융합 처리 장치(110)는 도시된 바와 같이, 정보 수집부(111), 정보 분류부(112), 정보 융합부(113), 정보 제공 주기 확인부(114), 정보 제공 주기 설정부(115)를 포함하여 이루어진다.
본 실시예에서, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 AIS(Automatic Identification System) 중 적어도 하나를 포함하고, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)이 제공하는 정보로는 표적 정보를 예로 들어 설명하기로 한다. 표적 정보는 예컨대 표적의 위치, 속도, 식별 정보 등을 포함할 수 있다. 이때 정보 융합 처리 장치(110)는 레이더 센터, 관제소, 미사일, 함정, 또는 선박 등에 구비될 수 있다. 다만, 정보 융합 처리 장치(110)는 이들 외에도 수신된 정보를 융합하여 융합 정보를 생성하는 것이 요구되는 기타 장비에 구비될 수 있다.
정보 수집부(111)는 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N) 각각이 주기적으로 전송하는 정보를 수집한다. 전술한 바와 같이, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 저마다의 정보 제공 주기를 가지고 있으며, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)마다 정보를 전송하는 시점 역시 제각각이다.
정보 분류부(112)는 정보 수집부(111)에서 수집된 정보들을 융합할 정보와 융합할 필요가 없는 정보들로 분류한다. 예컨대, 수집되는 표적 정보들 중 동일한 표적으로 식별되는 표적 정보들은 융합할 정보에 해당하나, 서로 다른 표적으로 식별되는 표적 정보들은 융합할 필요가 없는 정보들이다. 표적 정보들이 동일한 표적에 대한 것인지는 표적의 식별 정보, 위치, 속도 등의 상태 정보를 이용하여 다양한 방법으로 판별할 수 있다. 식별된 각 표적에 대한 표적 정보들은 후술할 정보 융합부(113)로 전달된다.
정보 융합부(113)는 정보 분류부(112)에서 융합할 정보로 분류된 정보들을 융합하여 융합 정보를 생성하고, 융합 정보를 후술할 정보 제공 주기 설정부(115)가 설정하는 정보 제공 주기에 따라 정보 가공/표시 장치(130)로 제공한다. 정보의 융합은 기존에 알려진 다양한 융합 기법을 통하여 이루어질 수 있다. 이러한 융합 기법으로는 예컨대 중앙집중식 정보 융합(Centralized Track Fusion) 기법으로서 측정치(Measurement) 융합 기법, 분산식 정보융합(Decentralized Track Fusion) 기법으로서 Convex combination 기법, State vector fusion 기법, Covariance intersection 기법 등이 있다.
정보 제공 주기 확인부(114)는 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N) 각각의 정보 제공 주기를 확인한다. 일 실시예에서, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 자신의 정보 제공 주기를 정보 융합 처리 장치(110)에 알려줄 수 있다. 이 경우 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 정보 제공 주기를 전송할 정보에 함께 실어서 보낼 수도 있고, 전송되는 정보와 별도로 초기에 혹은 정기적으로 전송할 수도 있다. 이 경우 정보 제공 주기 확인부(114)는 전송되는 정보 제공 주기로부터 각 송신 장치의 정보 제공 주기를 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 자신의 정보 제공 주기를 정보 융합 처리 장치(110)에 직접적으로 알려주지 않을 수도 있다. 이 경우 정보 제공 주기 확인부(114)는 미리 알고 있는 각 송신 장치의 사양 정보로부터 해당 송신 장치의 정보 제공 주기를 파악할 수 있다. 또는 정보 제공 주기 확인부(114)는 송신 장치가 정보를 전송해 온 패턴을 바탕으로 해당 송신 장치의 정보 제공 주기를 판단할 수 있다. 예컨대 현재 시점으로부터 일정 시간 동안에 정보가 수신된 주기의 평균값을 해당 송신 장치의 정보 제공 주기로 판단할 수 있다.
나아가, 정보 제공 주기 확인부(114)는 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N) 각각의 활성화 여부를 확인한다. 일 실시예에서, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 자신의 활성화 여부를 정보 융합 처리 장치(110)에 알려줄 수 있다. 즉, 송신 장치는 자신이 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전이되거나 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전이될 때 해당 정보를 정보 융합 처리 장치(110)에 전송할 수 있다. 이 경우 정보 제공 주기 확인부(114)는 각 송신 장치로부터 전송된 해당 정보로부터 각 송신 장치의 활성화 여부를 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)은 자신의 활성화 여부를 정보 융합 처리 장치(110)에 알려주지 않거나, 그것이 가능한 경우라도 장애 등으로 인하여 알려줄 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 정보 제공 주기 확인부(114)는 송신 장치로부터 정보가 제때 수신되는지 여부로부터 해당 송신 장치의 활성화 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 정보 제공 주기 확인부(114)는 송신 장치의 정보 제공 주기를 알고 있을 때, 그 정보 제공 주기를 넘어 일정 시간이 경과하여도 정보가 수신되지 않는 경우 해당 송신 장치를 비활성화 상태로 판단할 수 있고, 정보가 수신되지 않다가 일정 회수 이상 정보가 수신되면 해당 송신 장치를 활성화 상태로 판단할 수 있다.
정보 제공 주기 설정부(115)는 정보 제공 주기 확인부(114)에서 확인된, 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N) 각각의 정보 제공 주기와 활성화 여부에 따라서, 정보 융합부(113)가 정보 가공/표시 장치(130)로 융합 정보를 제공하기 위한 정보 제공 주기를 설정한다. 이때 정보 제공 주기 설정부(115)는 정보 융합부(113)의 정보 제공 주기를 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N)의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정할 수 있다. 만일 송신 장치들(120-1, 120-2, ..., 120-N) 중에 비활성화된 송신 장치가 존재한다면, 정보 제공 주기 설정부(115)는 정보 융합부(113)의 정보 제공 주기를 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정한다.
전술한 바와 같이 정보 융합부(113)는 융합 정보를 정보 제공 주기 설정부(115)가 설정하는 정보 제공 주기에 따라 정보 가공/표시 장치(130)로 제공하므로, 결국 정보 융합 처리 장치(110)는 가장 짧은 정보 제공 주기를 가지는 송신 장치의 정보 제공 주기에 맞추어 융합 정보를 정보 가공/표시 장치(130)로 제공하게 된다. 나아가, 정보 제공 주기 설정부(115)에 의하여 정보 제공 주기의 설정이 변경되면, 정보 제공 주기에 따라 융합 정보를 제공하는 주기 시점 역시 해당 송신 장치의 정보 제공 시점에 맞춰지도록 변경될 수 있다.
전형적으로, 정보 융합부(113)는 정보 분류부(112)에서 정보가 전달될 때마다, 그때 전달된 정보들과 과거에 전달된 정보들을 융합하여 융합 정보를 생성할 수 있다. 그러나 실시예에 따라, 정보 융합부(113)는 정보 분류부(112)에서 전달된 정보들을 설정된 정보 제공 주기에 따른 주기 시점에 맞추어 융합할 수 있다. 즉, 정보 융합부(113)는 설정된 정보 제공 주기에 따른 주기 시점에 이르렀을 때, 이미 가지고 있는 융합 정보와 이전 주기 시점과 현재 주기 시점 사이에 들어온 정보들을 융합하여 새로운 융합 정보를 생성하고, 생성된 융합 정보를 정보 가공/표시 장치(130)로 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정보 융합 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다. 본 실시예에 따른 정보 융합 처리 방법은 도 1을 통하여 설명한 정보 융합 처리 장치에서 처리되는 단계들로 이루어진다. 따라서 이하 생략된 내용이라 하더라도 정보 융합 처리 장치에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 정보 융합 처리 방법에도 적용된다.
210단계에서, 정보 융합 처리 장치(110)는 복수의 송신 장치들로부터 정보들을 수집한다.
220단계에서, 정보 융합 처리 장치(110)는 수집된 정보들을 융합할 정보와 융합할 필요가 없는 정보들로 분류함으로써 융합할 정보들을 선별한다.
230단계에서, 정보 융합 처리 장치(110)는 상기 220단계를 통하여 선별된 정보들을 융합하여 융합 정보를 생성한다.
240단계에서, 정보 융합 처리 장치(110)는 기 설정된 정보 제공 주기에 따른 주기 시점이 도래했는지 판단한다.
주기 시점이 도래한 경우, 250단계에서 정보 융합 처리 장치(110)는 융합 정보를 타 장치로 제공한다.
한편으로, 260단계에서 정보 융합 처리 장치(110)는 송신 장치들로부터 수집된 정보들로부터 각 송신 장치의 활성화 여부 및 정보 제공 주기를 확인한다.
270단계에서 정보 융합 처리 장치(110)는 적어도 하나의 송신 장치의 정보 제공 주기가 변경되거나 활성화 여부가 변경되었는지 판단한다.
적어도 하나의 송신 장치의 정보 제공 주기가 변경되거나 활성화 여부가 변경되면, 280단계에서 정보 융합 처리 장치(110)는 그 변경에 따라 타 장치로 융합 정보를 제공하기 위한 정보 제공 주기의 설정을 변경한다. 이때 정보 융합 처리 장치(110)는 상기 정보 제공 주기를 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정한다. 정보 제공 주기의 설정이 변경되면, 상기 240단계에서 정보 융합 처리 장치(110)는 변경된 정보 제공 주기에 따라 주기 시점이 도달했는지 판단하게 된다.
다만, 일부 송신 장치의 정보 제공 주기가 변경되거나 활성화 여부가 변경되더라도 결과적으로 정보 제공 주기의 설정이 변경되지 않을 수도 있다. 예컨대 일부 송신 장치의 정보 제공 주기가 변경되더라도 가장 짧은 정보 제공 주기를 가지는 송신 장치는 그대로인 경우가 그러하다.
도 3 및 도 4는 송신 장치들이 제공하는 정보가 표적 정보인 경우, 본 발명의 실시예에 따라 융합 표적 정보가 생성되고 생성된 융합 표적 정보가 타 장치로 제공되는 양상의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 표적 정보의 수신, 융합 표적 정보의 생성 및 융합 표적 정보의 제공을 나타내는 타이밍도이고, 도 4는 표적과 융합 표적의 시간에 따른 위치를 나타내는 도면이다.
여기 든 예에서, 송신 장치들은 레이더 1, 레이더 2, 레이더 3에 해당하고, 레이더 1 내지 3은 동일한 표적에 대하여 표적 정보를 제공한다. ‘R1 표적’, ‘R2 표적’, 및 ‘R3 표적’은 각각 레이더 1, 레이더 2, 및 레이더 3이 제공하는 표적 정보를 나타낸다. 레이더 1의 정보 제공 주기는 3초이고, 레이더 2의 정보 제공 주기는 3초이며, 레이더 3의 정보 제공 주기는 6초이다. 초기적으로, 융합 정보의 정보 제공 주기는 레이더 1의 정보 제공 주기에 맞추어 3초로 설정되어 있는 것으로 가정한다. 그리고 도 3 및 도 4에서 표적의 예측, 표적의 융합, 융합 표적의 제공은 편의상 동일한 시점에 이루어지는 것으로 도시되어 있으나, 데이터 처리에 소요되는 시간으로 인하여 약간의 시간차가 있는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
k 시점에서 R1 표적이 수신되면, 이전에 생성된 융합 표적으로부터 k 시점의 표적이 예측되고, 예측된 표적과 R1 표적이 융합되어(311) 융합 표적(312)이 생성된다. k 시점에서 주기 시점이 도래했으므로 생성된 융합 표적(312)은 타 장치로 제공된다(313). 과거 시점의 표적으로부터 현재 시점의 표적을 예측하는 것은 해당 표적의 속도, 가속도 등을 바탕으로 통상의 예측 기법을 이용하여 수행될 수 있다.
k+1 시점에서 R2, R3 표적이 수신되면, k 시점의 융합 표적(310)으로부터 k+1 시점의 표적이 예측되고(313), 예측된 표적과 R2, R3 표적이 융합되어(314) 융합 표적(315)이 생성된다.
k+3 시점에 R1 표적이 수신되면, k 시점과 k+1 시점의 융합 표적들(312, 315)로부터 k+3 시점의 표적이 예측되고(321), 예측된 표적과 R1 표적이 융합되어(322) 융합 표적(323)이 생성된다. k+3 시점에서 주기 시점이 도래했으므로 생성된 융합 표적(323)은 타 장치로 제공된다(324).
k+4 시점에 R2 표적이 수신되면, k+1 시점과 k+3 시점의 융합 표적들(315, 323)로부터 k+4 시점의 표적이 예측되고(331), 예측된 표적과 R2 표적이 융합되어(332) 융합 표적(333)이 생성된다.
그런데 k+6 시점에 레이더 1이 비활성화된다(341). 그러면 정보 융합 처리 장치(11)의 정보 제공 주기와 주기 시점은 레이더 2와 레이더 3의 정보 제공 주기 중 더 짧은 것에 맞추어지게 된다. 여기 든 예에서 레이더 2의 정보 제공 주기가 3초로서 더 짧으므로 정보 제공 주기와 주기 시점은 레이더 2의 정보 제공 주기 3초에 맞추어진다. k+7 시점에 R2, R3 표적이 수신되고, 따라서 주기 시점은 k+6 시점에서 k+7 시점으로 변경된다(351). R2, R3 표적이 수신됨에 따라, k+1, k+4 시점의 융합 표적들(315, 333)로부터 k+7 시점의 표적이 예측되고(352), 예측된 표적과 R2, R3 표적이 융합되어(353), 융합 표적(354)이 생성된다. k+7 시점은 주기 시점이므로 생성된 융합 표적(354)은 타 장치로 제공된다(355).
k+10 시점에 R2 표적이 수신되면, k+7 시점의 융합 표적(354)으로부터 k+10 시점의 표적이 예측되고(361), 예측된 표적과 R2 표적이 융합되어(362) 융합 표적(363)이 생성된다. k+10 시점에 주기 시점이 도래했으므로 생성된 융합 표적(363)은 타 장치로 제공된다(364).
그런데 k+13 시점에 레이더 2가 비활성화된다(371). 그러면 정보 융합 처리 장치(11)의 정보 제공 주기와 주기 시점은 레이더 3의 정보 제공 주기에 맞추어지게 되므로, 정보 융합 처리 장치(11)의 정보 제공 주기는 6초가 된다. k+13 시점에 R3 표적이 수신되었으므로, 주기 시점은 R3 표적이 수신된 k+13 시점에 맞추어진다. k+13 시점은 R2 표적에 맞추더라도 주기 시점이 되었겠지만, 여기서 k+13 시점이 주기 시점이 된 것은 k+13 시점에 R3 표적이 수신되었기 때문이다. R3 표적이 수신됨에 따라, k+7, k+10 시점의 융합 표적들(354, 363)로부터 k+13 시점의 표적이 예측되고(382), 예측된 표적과 R3 표적이 융합되어(383) 융합 표적(384)이 생성된다. k+13 시점은 주기 시점이므로 생성된 융합 표적(384)는 타 장치로 제공된다(385).
k+19 시점에 R3 표적이 수신되면, k+13 시점의 융합 표적(384)으로부터 k+19 시점의 표적이 예측되고(391), 예측된 표적과 R3 표적이 융합되어(392) 융합 표적(393)이 생성된다. k+19 시점에 주기 시점이 도래했으므로 생성된 융합 표적(393)은 타 장치로 제공된다(394).
상술한 본 발명의 실시예들에 의하면, 정보 융합 처리 장치(110)의 정보 제공 주기를 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정함으로써, 송신 장치들의 다양한 정보 제공 주기나 다양한 상황 변화를 효과적으로 반영할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 송신 장치들로부터 시시각각 들어오는 최신 정보를 융합하여 적절한 시점에 타 장치로 제공할 수 있고, 불필요하게 잦은 전송으로 인한 자원의 낭비를 방지할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들의 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 장치로서,
    상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 정보 제공 주기를 확인하는 정보 제공 주기 확인부;
    상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 정보 제공 주기 설정부; 및
    상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 생성하고 상기 융합 정보를 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 타 장치로 제공하는 정보 융합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정보 제공 주기 확인부는 상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 활성화 여부를 확인하고,
    상기 정보 제공 주기 설정부는 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들 중 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정보 융합부는 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 상기 융합 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 송신 장치들은 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 AIS(Automatic Identification System) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제공받은 정보들은 표적 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 표적 정보는 표적의 위치, 속도, 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정보 융합 처리 장치는 레이더 센터, 관제소, 미사일, 함정, 또는 선박에 구비되는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제공받은 정보들을 융합할 정보와 융합하지 않을 정보로 분류하는 정보 분류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 장치.
  9. 복수 개의 송신 장치들로부터 정보들을 제공받고 상기 제공받은 정보들의 융합 정보를 타 장치로 제공하는 정보 융합 처리 방법으로서,
    상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 정보 제공 주기를 확인하는 단계;
    상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 단계; 및
    상기 제공받은 정보들 중 적어도 일부를 융합하여 융합 정보를 생성하고 상기 융합 정보를 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 타 장치로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수 개의 송신 장치들 각각의 활성화 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 설정하는 단계는 상기 타 장치로의 융합 정보 제공을 위한 정보 제공 주기를 상기 복수 개의 송신 장치들 중 활성화된 송신 장치들의 정보 제공 주기들 가운데 가장 짧은 정보 제공 주기로 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 융합 정보의 생성은, 상기 설정된 정보 제공 주기에 따라 상기 융합 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 송신 장치들은 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 AIS(Automatic Identification System) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제공받은 정보들은 표적 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 표적 정보는 표적의 위치, 속도, 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제공받은 정보들을 융합할 정보와 융합하지 않을 정보로 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 융합 처리 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160103297A (ko) * 2015-02-24 2016-09-01 한국전자통신연구원 해상교통데이터 공유 장치 및 방법
KR20200097361A (ko) * 2019-02-07 2020-08-19 한국철도기술연구원 미션 크리티컬 시스템을 위한 주기적인 개별 정보 획득방법 및 장치

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