KR20140079810A

KR20140079810A - Method for sewing on tape and device for sewing on tape

Info

Publication number: KR20140079810A
Application number: KR1020147012113A
Authority: KR
Inventors: 카츠아키 사카이; 마사노리 야마기시; 시게키 카토우
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2012-10-01
Publication date: 2014-06-27
Also published as: TWI561698B; JP2013078476A; TW201341617A; CN103874795A; KR101955436B1; CN103874795B; JP5982108B2; WO2013051517A1

Abstract

본 발명은 신발의 몸체(LI(RO))에 테이프(T)를 재봉 부착하는 방법으로서, 몸체(LI(RO))에, 재봉을 시작하고 적어도 3 바늘 이상의 바늘땀을 형성하고 나서, 테이프(T)의 재봉 시작 예정 위치를 바늘 아래까지 공급하고, 몸체(LI(RO))상의 테이프(T)에, 통상의 재봉 피치보다 작은 소폭 재봉 피치로 2바늘 이상의 바늘땀을 형성하고 나서, 통상의 재봉 피치로 몸체(LI(RO))에 테이프(T)를 재봉 부착하는 것을 특징으로 한다.A method for sewing a tape (T) to a body (LI (RO)) of a shoe, comprising the steps of starting sewing on the body (LI (RO)) and forming a needle stitch of at least three needles, ) Is fed to the lower side of the needle and a needle stitch of two or more stitches is formed on the tape T on the body LI (RO) with a small sewing pitch smaller than the normal sewing pitch, , The tape (T) is stitched to the body (LI (RO)).

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for attaching a tape to a tape,

본 발명은, 신발의 몸체에 테이프를 재봉 부착하는 테이프 재봉 부착 방법 및 테이프 재봉 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tape stitching and stitching apparatus for stitching a tape on a shoe body.

테이프 재봉 장치가 특허 문헌 1에 제안되어 있다. A tape sewing apparatus has been proposed in Patent Document 1.

특허 문헌 1의 테이프 재봉 장치는, 재봉기의 누르개의 앞의 측방 상방부에 통형상 테이프 가이드를 설치하는 동시에, 상기 통형상 테이프 가이드를 누르개에 근접한 테이프 공급 작용 위치와 그 위치로부터 측방으로 퇴피(退避)시킨 대기 위치의 사이에 걸쳐 이동시키는 에어 실린더를 설치한다. 그리고 통형상 테이프 가이드 내의 테이프를 일시적으로 유지할 수 있는 테이프 유지 장치를 설치하는 동시에, 테이프를 누르개의 아래를 향해 분출하는 에어 노즐을 설치하여, 재봉기의 바늘 운동(運針) 수와 관련하여 테이프의 유지·해방동작 및 통형상 테이프 가이드의 이동을 제어한다. In the tape sewing apparatus of Patent Document 1, a tubular tape guide is provided on the upper side of the front side of the pusher of the sewing machine, and the tubular tape guide is retracted (retracted) The air cylinder is moved between the standby positions. A tape holding device capable of temporarily holding the tape in the tubular tape guide is provided and an air nozzle for ejecting the tape toward the bottom of the presser is provided so that the number of needle movements of the sewing machine · Controls the release motion and movement of the cylindrical tape guide.

그 밖에, 테이프를 재봉 부착할 때, 통상적으로는 카세트 누르개를 이용하며, 숨겨박기로 봉제(concealed seam)하는 것이 일반적이다. 또, 양면 테이프로 어긋나지 않도록 하거나, 재봉 부분 이외를 누르거나 하는 경우도 있다.In addition, when sewing tapes, it is common to use concealed seams, usually using cassette tapes. In addition, there is a case where the tape is not shifted by the double-sided tape, or a portion other than the sewing portion is pressed.

일본 실용신안 공개공보 H6－58877호Japanese Utility Model Publication No. H6-58877 일본 특허 4526917호Japanese Patent 4526917

예컨대, 신발의 몸체에 테이프를 재봉 부착하는 경우에 있어서, 특허 문헌 1과 같이, 테이프를 누르개의 아래를 향해 분출하는 에어 노즐을 설치하거나, 그 밖에, 카세트 누르개를 이용하거나 하는 것도 비용 상승으로 이어진다. For example, in the case of sewing a tape on the body of a shoe, it is also costly to install an air nozzle for ejecting the tape toward the bottom of the pad as well as to use a cassette pad as in Patent Document 1 .

또, 양면 테이프로 어긋나지 않도록 하거나, 재봉 부분 이외를 누르거나 하는 것은 번거롭다. In addition, it is troublesome to avoid shifting with the double-sided tape or to press other than the sewing portion.

또한, 테이프 누르개를 이용하는 경우, 그 누르개가 테이프의 사이즈마다 달라, 세팅성도 떨어진다.Further, when a tape press is used, the size of the press is different depending on the size of the tape, and the setting property is also lowered.

본 발명은, 신발의 몸체에 테이프를 재봉 부착하는 경우에 있어서, 특별한 누르개를 불필요하도록 하여, 비용을 저렴하게 할 수 있는 테이프 재봉 부착 방법, 및 테이프 재봉 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tape stitching and attaching apparatus and a tape stitching and attaching apparatus which can reduce the cost by eliminating the need for special pushing when sewing a tape on the body of a shoe.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 취할 수 있는 제 1 양태는, According to a first aspect of the present invention,

신발의 몸체에 테이프를 재봉 부착하는 테이프 재봉 부착 방법으로서, A tape sewing method for sewing a tape on a body of a shoe,

상기 몸체에, 재봉을 시작하여 적어도 3바늘 이상의 바늘땀을 형성하고 나서, 상기 테이프의 재봉 시작 예정 위치를 바늘 아래까지 공급하고, A needle stitch of at least three stitches is formed on the body, and then the sewing start scheduled position of the tape is fed down to the needle,

상기 몸체상의 상기 테이프에, 통상의 재봉 피치보다 작은 소폭 재봉 피치로 2바늘 이상의 바늘땀을 형성하고 나서, 상기 통상의 재봉 피치로 상기 몸체에 상기 테이프를 재봉 부착하는 것을 특징으로 한다.The needles of two or more needles are formed on the tape on the body at a small sewing pitch smaller than the normal sewing pitch and then the tape is sewn on the body at the normal sewing pitch.

상기 제 1 양태의 테이프 재봉 부착 방법에 있어서, In the tape sewing method of the first aspect,

상기 소폭 재봉 피치로 2바늘 이상의 바늘땀을 형성할 때는, 적어도 상기 소폭 재봉 피치 이상의 길이분(分)씩, 상기 테이프를 재봉 피치 이송 방향으로 풀어내는(조출, 繰出) 구성으로 하여도 무방하다.When forming the needle stitch of two or more stitches at the small-width sewing pitch, the tape may be loosened (drawn out and fed out) in the sewing pitch feeding direction at least by a length equal to or longer than the small-width sewing pitch.

상기 소폭 재봉 피치로 2바늘 이상의 바늘땀을 형성할 때는, 바늘이 관통하는 중심 노루발의 높이를 상기 통상의 재봉 피치로 바늘땀을 형성할 때의 상기 중심 노루발의 높이보다 작게 하는 구성으로 하여도 무방하다.The height of the center presser through which the needle passes may be made smaller than the height of the center presser foot when the needle stitch is formed at the normal sewing pitch when forming the needle stitch of two or more stitches at the small width sewing pitch.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 취할 수 있는 제 2 양태는, In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is that,

신발의 몸체에 테이프를 재봉 부착하는 테이프 재봉 부착 장치로서, A tape sewing and attaching apparatus for sewing and attaching a tape to a body of a shoe,

상기 몸체가 세팅되는 테이블과, A table on which the body is set,

상기 몸체를 지지하는 몸체 누르개를, 수평-평면을 따라 이동시키는 X-Y 이송장치와, An X-Y transfer device for moving the body pusher supporting the body along a horizontal plane,

상기 테이프를 상기 몸체에 공급하는 테이프 공급 장치와, A tape supply device for supplying the tape to the body;

봉제 패턴에 근거하여 상기 몸체에 상기 테이프를 재봉 부착하는 재봉기를 구비하며, And a sewing machine for sewing the tape on the body based on the sewing pattern,

상기 제 1 양태의 청구항 1 또는 2에 기재된 테이프 재봉 부착 방법을 실시하는 것을 특징으로 한다.And the tape stitching method according to claim 1 or 2 of the first aspect is carried out.

상기 제 2 양태의 테이프 재봉 부착 장치에 있어서, In the tape stitching and bonding apparatus of the second aspect,

상기 재봉기는, 바늘이 관통하는 중심 노루발을 구비하며, Wherein the sewing machine has a center presser through which a needle passes,

상기 제 1 양태의 테이프 재봉 부착 방법을 실시하는 구성으로 하여도 무방하다.The tape stitching method of the first aspect may be carried out.

본 발명에 의하면, 몸체에 포갠 테이프가 어긋나지 않기 때문에, 특별한 누르개가 불필요하여, 비용을 저렴하게 할 수가 있다.According to the present invention, since the tape wrapped around the body is not shifted, a special pressing is unnecessary, and the cost can be reduced.

도 1은 본 발명을 적용한 테이프 재봉 부착 장치의 일 실시 형태의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 테이프를 재봉 부착하는 신발의 몸체를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1의 테이프 재봉 부착 장치에 있어서의 표시 화면의 표시예를 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 1의 테이프 재봉 부착 장치를 재봉기측에서 본 사시도로서, 몸체 누르개부에 몸체를 세팅한 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 1의 테이프 재봉 부착 장치에 구비되는 테이블 및 몸체 누르개부의 확대도이다.
도 6은 도 5의 테이블 및 몸체 누르개부를 정면측에서 본 사시도이다.
도 7은 도 6의 테이블의 하부를 하방에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7의 테이블 하부를 우측에서 본 사시도이다.
도 9는 도 4의 몸체 누르개부의 확대도이다.
도 10은 도 9와 다른 몸체를 몸체 누르개부에 세팅한 상태의 도면이다.
도 11은 도 1의 테이프 재봉 부착 장치에 구비되는 테이프 공급 장치에 테이프를 세팅하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 11의 테이프 공급 장치를 테이프가 세팅되는 방향에서 본 사시도이다.
도 13은 도 11의 테이프 공급 장치의 확대도이다.
도 14는 도 13의 테이프 공급 장치에 구비되는 테이프 송출 기구부의 확대도이다.
도 15는 도 14의 테이프 송출 기구부에 있어서 메스를 작동시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 16은 도 13의 테이프 공급 장치의 테이프 공급 경로를 나타낸 평면도이다.
도 17은 도 14의 테이프 송출 기구부의 측면도이다.
도 18은 도 17의 테이프 송출 기구부의 전환 동작을 나타낸 도면이다.
도 19는 도 16의 테이프 공급 경로의 폭 보정 기구부를 나타내는 사시도이다.
도 20은 도 19의 폭 보정 기구부에 의해 테이프 공급 경로의 폭을 좁게 보정한 상태를 나타낸 도면이다.
도 21은 몸체에 테이프를 공급하기 직전의 재봉 시작 상태를 나타낸 확대 사시도이다.
도 22는 몸체에 테이프를 공급한 상태를 나타낸 도면이다.
도 23은 몸체에 테이프를 재봉 부착하기 시작한 상태를 나타낸 도면이다.
도 24는 도 23의 몸체에 테이프를 재봉 부착하기 시작할 때의 중심 노루발을 나타낸 도면이다.
도 25는 도 13과 같은 테이프 공급 장치의 사시도로서, 테이프 이음매를 검출할 때를 나타낸 것이다.
도 26은 테이프 이음매의 송출 상태를 나타낸 사시도이다.
도 27은 도 26의 테이프 이음매의 제거 방법을 나타낸 도면이다.
도 28은 테이프 재봉 부착의 제너럴 플로우 차트(general flow chart)이다.
도 29는 도 28에 이어지는 제너럴 플로우 차트이다.
도 30은 테이프 공급 장치 초기화의 플로우 차트이다.
도 31은 테이프 체크의 플로우 차트이다.
도 32는 AB 센서 체크의 플로우 차트이다.
도 33은 IO 센서 위치 연산의 플로우 차트이다.
도 34는 IO 센서 체크의 플로우 차트이다.
도 35는 봉제의 플로우 차트이다.
도 36은 봉제물 회수 대기의 플로우 차트이다.
도 37은 테이블상에 좌우, 내외가 다른 몸체를 세팅한 상태의 도면이다.
도 38은 절단 후의 테이프 이음매의 상태를 나타내는 평면도로서, 그 절단 위치(치수)에 따라 발생하는 3가지 상태(a)~(c)를 나타낸 것이다.
도 39는 본 실시 형태의 제어 블록도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of a tape sewing attachment apparatus to which the present invention is applied.
2 is a plan view showing a body of a shoe for sewing a tape.
3 is a front view showing a display example of a display screen in the tape stitching and bonding apparatus of Fig.
Fig. 4 is a perspective view of the tape stitching apparatus shown in Fig. 1 as viewed from a sewing machine, and shows a state where the body is set on the body pawl part.
Fig. 5 is an enlarged view of a table and a body pawl provided in the tape stitching and bonding apparatus of Fig. 1;
FIG. 6 is a perspective view of the table and body push portion of FIG. 5 as viewed from the front side.
Fig. 7 is a perspective view of the lower part of the table of Fig. 6 as viewed from below. Fig.
8 is a perspective view of the lower portion of the table of Fig. 7 as seen from the right side.
Figure 9 is an enlarged view of the body pawl portion of Figure 4;
10 is a view showing a state where a body different from that of FIG. 9 is set on the body pawl portion.
Fig. 11 is a perspective view showing a state in which a tape is set on a tape feeding device provided in the tape stitching attachment device of Fig. 1; Fig.
Fig. 12 is a perspective view of the tape supply apparatus of Fig. 11 as seen from the direction in which the tape is set.
13 is an enlarged view of the tape supply apparatus of Fig.
Fig. 14 is an enlarged view of a tape delivery mechanism provided in the tape supply device of Fig. 13;
Fig. 15 is a view showing a state in which a scalpel is operated in the tape feeding mechanism unit of Fig. 14;
16 is a plan view showing a tape supply path of the tape supply apparatus of Fig.
17 is a side view of the tape delivery mechanism shown in Fig.
18 is a view showing a switching operation of the tape delivery mechanism shown in Fig.
Fig. 19 is a perspective view showing the width correcting mechanism of the tape supply path of Fig. 16; Fig.
Fig. 20 is a view showing a state in which the width of the tape supply path is narrowly corrected by the width correcting mechanism of Fig. 19;
21 is an enlarged perspective view showing the sewing start state immediately before supplying the tape to the body.
22 is a view showing a state in which a tape is supplied to the body.
23 is a view showing a state in which a tape is stitched on a body.
Fig. 24 is a view showing the center presser when the tape starts to be sewn on the body of Fig. 23. Fig.
Fig. 25 is a perspective view of the tape supply apparatus as shown in Fig. 13, showing a case of detecting a tape joint.
Fig. 26 is a perspective view showing the dispensing state of the tape joint. Fig.
27 is a view showing a method of removing the tape joint shown in Fig.
28 is a general flow chart of attaching tapes.
29 is a general flow chart following Fig.
30 is a flowchart of tape supply device initialization.
31 is a flowchart of a tape check.
32 is a flowchart of the AB sensor check.
33 is a flowchart of the IO sensor position calculation.
34 is a flowchart of IO sensor check.
35 is a flowchart of sewing.
Fig. 36 is a flowchart of waiting for sewing collection.
37 is a view showing a state in which a body different in right and left and inside and outside is set on the table.
Fig. 38 is a plan view showing the state of the tape joint after cutting, and shows three states (a) to (c) that occur according to the cut position (dimension).
39 is a control block diagram of the present embodiment.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 형태를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(실시 형태) (Embodiments)

도 1은 본 발명을 적용한 테이프 재봉 부착 장치의 일 실시 형태의 구성을 나타내는 것이다. Fig. 1 shows a configuration of an embodiment of a tape sewing attachment apparatus to which the present invention is applied.

또한, 본 실시 형태의 설명에 있어서, 상하 방향을 Z축 방향, 이것과 직교하는 수평 방향 일방(一方)을 X축 방향(좌우 방향), Z축 방향 및 X축 방향과 직교하는 수평 방향을 Y축 방향(전후 방향)으로 한다. 재봉기(2)의 헤드부 길이 방향에 있어서, 바늘쪽을 Y축 방향 앞쪽(앞쪽), 바늘과 반대측을 Y축 방향 후방측(후방측)으로 한다. 또, 재봉기(2)를 Y축 방향 앞쪽에서 볼 때 우측을 X축 방향 우측(단순히 「우측」이라고 한다), 좌방을 X축 방향 좌측(단순히 「좌측」이라고 한다)으로 한다.In the description of the present embodiment, the vertical direction is referred to as a Z-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the Z-axis direction is referred to as an X-axis direction (left-right direction) Axis direction (front-back direction). In the longitudinal direction of the head portion of the sewing machine 2, the needle side is set to the front side in the Y axis direction (front side) and the side opposite to the needle side is set to the rear side in the Y axis direction (rear side). When the sewing machine 2 is viewed from the front side in the Y axis direction, the right side is referred to as the right side in the X axis direction (simply referred to as "right side") and the left side is referred to as the left side (simply referred to as the left side) in the X axis direction.

도 1에 나타내는 바와 같이, 테이블(100) 상에, 재봉기(2), 테이프 공급 장치(3), 표시장치(6)가 X축 방향으로 배열되어 재치(載置)되어 있다. 재봉기(2)의 베드부 상에, 보조 테이블(1)이 고정되고, 하판(11) 및 상측 누르개(12)가 보조 테이블(1) 위를 XY 합성 방향을 따라 이동할 수 있게 설치되어 있다. 테이프 공급 장치(3)의 Y축 방향 후방측에 테이프 랙(4)이 배치되어 있다. As shown in Fig. 1, a sewing machine 2, a tape feeding device 3, and a display device 6 are arranged and mounted on a table 100 in the X-axis direction. An auxiliary table 1 is fixed on the bed portion of the sewing machine 2 and a lower plate 11 and an upper pressing portion 12 are provided on the auxiliary table 1 so as to be movable along the XY combining direction. A tape rack 4 is disposed on the rear side of the tape supply device 3 in the Y-axis direction.

재봉기(2)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 재봉기 모터에 의해 회전하는 재봉기 주축(도시 생략)에 연동하여 상하 이동하는 바늘(22), 바늘(22)의 상하 이동에 따라 상하 이동하며, 바늘(22)이 봉제물(테이프, 몸체)에 꽂히고 나서 빠져나갈 때까지의 동안에, 봉제물의 바늘 관통부 주위를 가압하는 중심 노루발(23)이 설치되어 있다. 중심 노루발(23)은, 바늘(22)과 동기(同期)하여 일정한 스트로크로 상하 이동하는 것으로서, 일본 특허 4526917호에 기재가 있는 바와 같이, 봉제 중에 그 높이가 변경 가능하게 되어 있다. 또, 도시되어 있지 않으나, 바늘(22)과 협동하여 밑실을 공급하면서 바늘땀을 형성하는 북집과, 마그넷(실 절단 구동장치)의 동작에 따라 상하 실을 절단하는 실 절단 수단을 구비한다. 5, the sewing machine 2 is vertically moved in accordance with the upward and downward movements of the needle 22 and the needle 22 moving up and down in association with the main shaft (not shown) of the sewing machine rotated by the sewing machine motor, A center presser 23 is provided for pressing the periphery of the needle penetration portion of the sewed product until the sewing thread 22 is inserted into the sewed product (tape, body) and then exited. The center presser foot 23 moves up and down with a constant stroke in synchronism with the needle 22, and as shown in Japanese Patent No. 4526917, its height can be changed during sewing. Although not shown in the drawing, a thread collecting means is provided for cutting the upper and lower yarns in accordance with the operation of a hook and a magnet (thread cutting drive device) that cooperate with the needles 22 to supply needle thread while supplying the lower thread.

도 1로 돌아와, 보조 테이블(1)에는, 바늘(22)이 관통하는 바늘 낙하 구멍(10)이 형성되고, 또, 재봉기(2)의 헤드부에는, 시작 스위치(20) 및 정지 스위치(21)가 설치되어 있다.1, a needle drop hole 10 through which a needle 22 penetrates is formed in the sub-table 1, and a start switch 20 and a stop switch 21 ).

테이프 공급 장치(3)는, 테이프 랙(4)에 지지된 테이프(Ts, Tm, Tw)를 선택적으로 재봉기(2)의 봉합 위치로 공급하도록, 보조 테이블(1)의 우측에 배치되어 테이블(100) 상에 고정된 고정 블록(31)에, 도시가 생략된 리니어 가이드를 통해 가동 블록(33)이 부착되어 있다. 또, 고정 블록(31)에는 에어 실린더(진퇴 실린더; 32)가 고정되어 있다. 에어 실린더(32)의 구동 로드의 선단측은, 가동 블록(33)에 고정되어 있다. 에어 실린더(32)의 구동 로드(피스톤)가 진퇴하면, 리니어 가이드에 의해 안내되어, 가동 블록(33)은, 보조 테이블(1)에 대해 우측으로 비스듬한 상방으로부터 진퇴 동작한다. The tape feeding device 3 is disposed on the right side of the sub-table 1 so as to selectively feed the tapes Ts, Tm, Tw held by the tape rack 4 to the sewing position of the sewing machine 2, The movable block 33 is attached to the fixed block 31 fixed on the movable block 100 through a linear guide (not shown). An air cylinder (advancing / retreating cylinder) 32 is fixed to the fixed block 31. The tip end side of the driving rod of the air cylinder 32 is fixed to the movable block 33. [ When the driving rod (piston) of the air cylinder 32 advances and retreats, the movable block 33 is guided by the linear guide and moves back and forth from the upper side toward the right side with respect to the sub-table 1. [

그리고 테이블(100)의 좌측 하방에 제어 박스(5)가 고정되어 있다. The control box 5 is fixed to the lower left of the table 100.

표시장치(6)의 앞쪽 아래에 바코드 리더(7)가 탈부착 가능하게 지지될 수 있도록 배치되어 있다. 표시장치(6)의 상방에는, 재봉기 제어 단말(조작 패널; 8)이 탈부착 가능하게 지지되어 있다. 표시장치(6)의 후방에는 재봉기(2)에 바늘 실을 공급하는 실감개(윗실 공급 수단; 9)가 배치되어 있다.The bar code reader 7 is disposed so as to be detachably supported under the front side of the display device 6. [ Above the display device 6, a sewing machine control terminal (operation panel) 8 is detachably supported. (Upper thread supply means) 9 for supplying a needle thread to the sewing machine 2 is disposed at the rear of the display device 6. [

테이프를 재봉 부착하는 신발의 몸체는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 통상적으로, 좌측 바깥쪽의 몸체(LO), 좌측 안쪽의 몸체(LI), 우측 안쪽의 몸체(RI), 우측 바깥쪽의 몸체(RO)의 4장이다. As shown in Fig. 2, the body of the shoe to which the tape is sewn is usually formed by a body LO on the left outer side, a body LI on the left inner side, a body RI on the right inner side, (RO).

통상적으로, 완성된 신발의 상태에서는, 복사뼈의 아래에 위치하는 몸체의 높이가, 좌우 모두 바깥쪽의 몸체(LO·RO)가 안쪽의 몸체(LI·RI)보다 낮게 되어 있다. 즉, 바깥쪽의 몸체(LO, RO) 쪽이, 몸체 폭이 좁아진다. Normally, in the state of completed shoes, the height of the body located under the radiating bone is lower than that of the inner body (LI, RI) on the outer side of both the left and right sides. That is, the body widths of the outer bodies LO and RO become narrower.

그리고, 4장의 몸체(LO·LI·RI·RO)의 바닥측을 따른 부분에는 동일 피치의 2개의 기준 구멍(h)이 각각 관통 형성되어 있다. 이들 2개의 기준 구멍(h)은 전체 사이즈의 몸체에 공통으로 형성되며, 신발창과의 접착시에 접어서 기준 구멍(h)이 가려지게 되어 있다.Two reference holes (h) having the same pitch are formed in the portions along the bottom side of the four bodies (LO, LI, RI, RO). These two reference holes h are formed in common to the body of the entire size, and are folded when adhering to the shoe window to obscure the reference hole h.

표시장치(6)는, 액정 타입의 일반적인 디스플레이 구조를 가지며, 각종 설정의 화면 표시가 이루어져, 터치 패널에 의해 각종 입력 설정이 가능하게 되어 있다. The display device 6 has a general display structure of a liquid crystal type and screen display of various settings is made so that various input settings can be made by the touch panel.

바코드 리더(7)는, 광학계 스캐너 및 복호기로 이루어지는 일반적인 구성을 갖는 것이어도 무방하다. 작업자가 바코드 리더(7)를 가지고, 몸체 혹은 작업 시트에 첨부된 도시되지 않은 바코드 시트 상의 바코드를 판독하는, 이러한 바코드에는, 앞으로 테이프를 재봉 부착할 소정의 신발 사이즈 등의 정보가 포함되어 있다. 예컨대, 상기 바코드 리더(7)에 의해 바코드가 읽히면, 표시장치(6)에는, 도 3에 나타내는 바와 같은 표시 화면의 표시가 이루어진다. 상기 도 3의 예에 있어서는, 바코드의 판독 결과로서, 「리더 판독값」에는 「8」이 표시되고, 화면상에는 판독값 「8」에 관련된 데이터가 표시되어 있다. The bar code reader 7 may have a general configuration including an optical system scanner and a decoder. This bar code, in which a worker has a bar code reader 7 and reads a bar code on a bar code sheet (not shown) attached to the body or work sheet, includes information such as a predetermined shoe size to be sewn on the tape in the future. For example, when the bar code is read by the bar code reader 7, the display device 6 displays a display screen as shown in Fig. In the example of FIG. 3, "8" is displayed in the "reader reading value" and the data related to the reading value "8" is displayed on the screen as the bar code reading result.

조작 패널(8)은, 재봉기(2)의 동작에 관한 정보를 입력하기 위한 조작 스위치 등이 액정 표시된다.The operation panel 8 is provided with an operation switch or the like for inputting information relating to the operation of the sewing machine 2 on the liquid crystal display.

도 4는, 몸체(LI(또는 RO))를 세팅한 상태를 나타내고 있으며, 몸체(LI(또는 RO))는 보조 테이블(1)상의 하판(11)과 상측 누르개(12)의 사이에 끼워진다. 따라서, 하판(11)과 상측 누르개(12)가 몸체 누르개부를 구성한다. 4 shows a state in which the body LI (or RO) is set, and the body LI (or RO) is sandwiched between the lower plate 11 and the upper pusher 12 on the sub table 1 . Accordingly, the lower plate 11 and the upper pusher 12 constitute a body push portion.

상측 누르개(12)는, 에어 실린더 등의 액추에이터를 갖는 누르개 올림 구동 장치(pressure bar lifter; 13)에 의해 하판(11)에 대하여 상하 이동이 가능하게 되어 있다. 또, 도시되지 않은 주지(周知)의 X-Y 이송장치는, 몸체를 지지하는 몸체 누르개부를 X축 방향으로 이동시키는 X축 모터와 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 모터를 갖는다. 즉, X-Y 이송장치는, 몸체 누르개부를 수평-평면을 따라 이동시킬 수가 있다.The upper pusher 12 is vertically movable with respect to the lower plate 11 by a pressure bar lifter 13 having an actuator such as an air cylinder. A well-known X-Y transfer device, not shown, has an X-axis motor that moves the body pawl portion that supports the body in the X-axis direction and a Y-axis motor that moves the body push portion in the Y-axis direction. That is, the X-Y transfer device can move the body pawl along the horizontal-plane.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 보조 테이블(1)에는, 기준 핀(16; 16a, 16b, 16c)의 출몰용의 3개의 둥근 구멍(14; 14a, 14b, 14c)과, 몸체 센서(17(17a,17b), 18(18a,18b))에 의한 검출용의 4개의 둥근 구멍(15; 15a, 15b, 15c, 15d)이 형성되어 있다. As shown in Figs. 5 and 6, three circular holes 14, 14a, 14b and 14c for projecting and retracting the reference pins 16 (16a, 16b and 16c) 15a, 15b, 15c, and 15d for detection by the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth embodiments 17 (17a, 17b) and 18 (18a, 18b)

즉, 앞쪽의 2개의 둥근 구멍(14a, 14b)과, 후방측의 둥근 구멍(14c)이 소정의 위치에 형성되어 있다. That is, the front two round holes 14a and 14b and the rear round hole 14c are formed at predetermined positions.

또, 그 좌우의 둥근 구멍(14a, 14b)의 앞쪽에 2개의 둥근 구멍(15a, 15d)이 형성되며, 둥근 구멍(15a, 15d)의 X축 방향 중간에 위치하는 동시에 약간 후방에 위치하여 2개의 둥근 구멍(15b, 15c)이 형성되어 있다. Two circular holes 15a and 15d are formed in front of the left and right circular holes 14a and 14b and are positioned in the middle in the X axis direction of the circular holes 15a and 15d and slightly rearward And round holes 15b and 15c are formed.

그리고, Y축 방향을 따른 선분을 중심으로, 둥근 구멍(14a)과 둥근 구멍(14b, 15a)과 둥근 구멍(15d, 15b)과 둥근 구멍(15c)은 좌우 대칭의 위치에 있다. The circular hole 14a, the circular holes 14b and 15a, the circular holes 15d and 15b and the circular hole 15c are symmetrical with respect to the line segment along the Y-axis direction.

또, 도 5에 나타낸 상태는, 몸체 누르개부(11, 12)가 봉제 전에 몸체를 세팅하기 위한 초기 위치에 위치한다.In the state shown in Fig. 5, the body pawls 11 and 12 are positioned at an initial position for setting the body before sewing.

보조 테이블(1)의 아래에는, 상하 이동함으로써 둥근 구멍(14a, 14b, 14c)에 출몰하는 3개의 기준 핀(16a, 16b, 16c)과, 둥근 구멍(15a, 15b, 15c, 15d)의 수직 하방(直下)에 위치하는 광전관에 의한 4개의 몸체 센서(17a, 17b, 18a, 18b)가 배치되어 있다. The three reference pins 16a, 16b and 16c protruding and retracted into the circular holes 14a, 14b and 14c and the vertical holes 15a, 15b, 15c and 15d of the circular holes 15a and 15b are formed below the sub- Four body sensors 17a, 17b, 18a, and 18b are arranged by the light-receiving tube located in the downward direction.

즉, 보조 테이블(1)의 하면에 고정된 4개의 브래킷(19)의 각각의 선단에 4개의 몸체 센서(17a, 17b, 18a, 18b)가 부착되어 있다.That is, four body sensors 17a, 17b, 18a and 18b are attached to the tips of the four brackets 19 fixed to the lower surface of the sub-table 1. [

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 보조 테이블(1)의 하부에는, 로드(111)를 통해 지지판(112)이 고정되어 있다. 상기 지지판(112)상에 실린더 유닛(기준 핀 구동 수단; 113)이 탑재되어 고정되어 있다. 실린더 유닛(113)의 구동 로드(피스톤)에는 가동 판(114)이 고정되어 있다. 가동 판(114)에는, 너트로 고정한 3개의 나사 봉(115) 상에 기준 핀(16)이 각각 조립 부착되어 있다. 상기 기준 핀(16)은, 나사 봉(115)에 대해 소정 이상의 하중이 가해지면 내부로 인입(引入)되도록 스프링을 사이에 장착하여 조립 부착되어 있다. 실린더 유닛(113)의 구동 로드가 상하 이동하면, 가동 판(114)을 통해 기준 핀(116)이 상승, 하강한다.As shown in Figs. 7 and 8, a support plate 112 is fixed to the lower portion of the sub-table 1 through a rod 111. Fig. A cylinder unit (reference pin driving means) 113 is mounted and fixed on the support plate 112. A movable plate 114 is fixed to a driving rod (piston) of the cylinder unit 113. On the movable plate 114, reference pins 16 are respectively assembled and attached onto three screw rods 115 fixed by a nut. The reference pin 16 is assembled with a spring interposed therebetween so as to be drawn into the screw rod 115 when a predetermined load is applied thereto. When the driving rod of the cylinder unit 113 moves up and down, the reference pin 116 moves up and down through the movable plate 114.

안쪽 몸체(LI) 혹은 바깥쪽 몸체(RO)를 하판(11)에 배치할 때에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 몸체(LI(또는 RO))에 형성된 2개의 기준 구멍(h)에, 작업자측에서 볼 때 앞쪽 우측의 기준 핀(16b)과 중앙 후방의 기준 핀(16c)이 삽입되어 위치 결정된다.When the inner body LI or the outer body RO is arranged on the lower plate 11, two reference holes h formed in the body LI (or RO), as shown in Fig. 9, The reference pin 16b on the front right side and the reference pin 16c on the rear center are inserted and positioned.

바깥쪽 몸체(LO) 혹은 안쪽 몸체(RI)를 하판(11)에 배치할 때에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 하판(11) 위에 놓은 몸체(LO(또는 RI))의 2개의 기준 구멍(h)에, 작업자측에서 볼 때 앞쪽 좌측의 기준 핀(16a)과 중앙 후방의 기준 핀(16c)이 삽입되어 위치 결정된다. When the outer body LO or the inner body RI is disposed on the lower plate 11, two reference holes (not shown) of the body LO (or RI) placed on the lower plate 11 h, the reference pin 16a on the front left side and the reference pin 16c on the rear center are inserted and positioned in the operator's side.

또한, 상기 어느 경우든 각 몸체(LI, LO, RI, RO)는, 그 선단측(신발 앞쪽)이, 후방측이 되도록 위치 결정된다.Further, in any of the above cases, each of the bodies LI, LO, RI, and RO is positioned so that the front end side (the front side of the shoe) is the rear side.

도 12에 도시된 바와 같이, 테이프 랙(4)은, 상단(上段) 랙(41), 중단(中段) 랙(42), 하단(下段) 랙(43)의 3단 구성으로 되어 있으며, 각각에 테이프(T; Ts, Tm, Tw)를 재치하기 위한 회전판(44)이 설치되어 있고, 상단 랙(41)의 회전판(44) 상에는 작은 폭의 테이프(Ts)가, 중단 랙(42)의 회전판(44) 상에는 일반 폭의 테이프(Tm)가, 하단 랙(43)의 회전판(44) 상에는 큰 폭의 테이프(Tw)가, 각각 롤 상태로 놓여 있다.12, the tape rack 4 has a three-stage structure of an upper stage rack 41, a middle stage rack 42, and a lower stage rack 43, A small width tape Ts is provided on the rotary plate 44 of the upper rack 41 and a small width of the tape Ts on the upper surface of the rotary rack 44 of the upper rack 41, A tape Tm having a normal width is placed on the rotary plate 44 and a tape Tw having a large width is placed on the rotary plate 44 of the lower rack 43 in the roll state.

도 12에 나타내는 예에서는, 가장 많이 이용되는 보통 폭의 테이프(Tm)가 테이프 공급 장치(3)의 테이프 공급 경로에 세팅된다. In the example shown in Fig. 12, the most widely used tape Tm is set in the tape supply path of the tape supply device 3.

여기서, 상단 랙(41), 중단 랙(42), 하단 랙(43)에는, 테이프 배출부에 출구판(50)이 고정 배치되어 있으며, 각 출구판(50, 50, 50)에는, 테이프(Ts, Tm, Tw)를 사용할 때에 테이프 선단을 관통 삽입시키는 공급용 구멍(46), 공급용 구멍(46)에 관통 삽입된 테이프를 검출하는 근접 스위치(랙용 테이프 센서(47)), 공급용 구멍(46)에 테이프를 안내하도록 출구판(50)으로부터 돌출하는 가이드(45), 가이드(45)보다 테이프 공급원측에 있어서 사용하지 않는 테이프 선단을 관통 삽입하여 유지해 두는 대기용 구멍(49)이 설치되어 있다. 또, 각 출구판(50)에는 LED 램프(48)가 설치되어 있으며, 상기 바코드 리더(7)에 의해 소정의 신발 사이즈의 바코드를 판독하였을 때, 신발 사이즈에 적합한 테이프 폭의 랙(41~43)에 배치된 LED 램프(48)가 점등되어, 오퍼레이터(작업자)에게 알린다.An outlet plate 50 is fixedly arranged on the tape discharging portion in the upper rack 41, the middle rack 42 and the lower rack 43. The outlet plates 50, 50, (Rack tape sensor 47) for detecting the tape inserted through the supply hole 46, a supply port 46 for supplying the tape to the supply hole 46, A guide 45 which protrudes from the outlet plate 50 so as to guide the tape to the tape guide 46 and an air hole 49 which is inserted and retained in the tape feed source side . Each of the outlet plates 50 is provided with an LED lamp 48. When the bar code of a predetermined shoe size is read by the bar code reader 7, , The LED lamp 48 is turned on to notify the operator (operator).

도 13에 나타내는 바와 같이, 테이프 공급 장치(3)의 상기 가동 블록(33)은, 상면이 좌측으로 내려가는 형상으로 형성되며, 그 상면이 테이프 공급 경로로서 사용된다. As shown in Fig. 13, the movable block 33 of the tape supply device 3 is formed in such a shape that its upper surface is downwardly left, and its upper surface is used as a tape supply path.

그 테이프 공급 경로는, 가동 블록(33) 상에 고정된 고정 테이프 가이드(34)와 폭 방향으로 이동 가능하도록 가동 블록(33) 상에 지지된 가동 테이프 가이드(35)가 설치됨으로써 테이프(T)의 양측이 규제된다. 또, 그 테이프 공급 경로는, 가동 테이프 가이드(35)를 폭 방향의 이동 위치를 변경함으로써 폭 보정이 가능하게 되어 있다. The tape supply path includes a fixed tape guide 34 fixed on the movable block 33 and a movable tape guide 35 supported on the movable block 33 so as to be movable in the width direction, Are regulated. The width of the tape supply path can be corrected by changing the moving position of the movable tape guide 35 in the width direction.

즉, 도 16에 나타내는 바와 같이, 테이프 공급 방향 전후에 설치된 한 쌍의 나사 봉(37)이 고정 테이프 가이드(34)에 축 방향으로 진퇴 가능하게 나사 결합하고, 상기 나사 봉(37)의 일단이, 가동 테이프 가이드(35)에 고정되어 있다. 또, 한 쌍의 나사 봉(37)의 하방에는, 나사 봉(37)에 직교하도록 배치된 도시되지 않은 1개의 전달축이 도시되지 않은 웜 기어에 의해 연결되어 있다. 또, 전달축의 일단은 도시되지 않은 펄스 모터(폭 변경 모터)에 기어(gear) 연결되어 있다. 16, a pair of screw rods 37 provided on the front and rear of the tape feeding direction are screwed to the fixed tape guide 34 so as to be movable in the axial direction so that one end of the screw rod 37 , And fixed to the movable tape guide 35. Further, below the pair of screw rods 37, a transmission shaft (not shown) arranged so as to be perpendicular to the screw rods 37 is connected by a worm gear (not shown). In addition, one end of the transmission shaft is gear-connected to a pulse motor (width changing motor) not shown.

그리고 상기 폭 변경 모터의 구동에 의해, 전달축, 웜 기어를 통해, 한 쌍의 나사 봉(37)이 회전하면, 고정 테이프 가이드(34)에 대해 가동 테이프 가이드(35)가 평행 이동하여 테이프 공급 경로의 폭이 보정된다. When the pair of screw rods 37 rotate through the transmission shaft and the worm gear by the driving of the width changing motor, the movable tape guides 35 move in parallel with the fixed tape guides 34, The width of the path is corrected.

즉, 상기 펄스 모터(폭 변경 모터)의 구동에 의해 나사 봉(37)이 회전하며, 고정 테이프 가이드(34)에 대해 가동 테이프 가이드(35)가 평행 이동하여, 도 19와 같이, 테이프 공급 경로의 폭이 넓게 보정된 상태와, 도 20과 같이 테이프 공급 경로의 폭을 좁게 보정한 상태로 할 수가 있다.19, the screw rod 37 is rotated by the driving of the pulse motor (width changing motor), and the movable tape guide 35 is moved in parallel with the fixed tape guide 34, The width of the tape supply path can be narrowly corrected as shown in Fig.

도 14에 도시된 바와 같이, 테이프 송출 기구부(38)는, 테이프 공급 경로 상의 테이프 상면에 가압 접촉하여 테이프를 이송하는 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382)와, 이들 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382)의 회전축(381A, 382A)을 각각 회전 가능하게 유지하는 홀더(383)와, 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382)의 사이의 중앙 수직 하방에 있어서, 가동 블록(33)에 고정된 모터(M1)를 구비한다. 14, the tape feeding mechanism unit 38 includes a front roller 381 and a rear roller 382 which press-contact the upper surface of the tape on the tape supply path to feed the tape, and a front roller 381 and a rear roller 382, A holder 383 which rotatably holds the rotary shafts 381A and 382A of the rear roller 382 and a movable block 33 which is located below the central vertical portion between the front roller 381 and the rear roller 382, And a motor M1 fixed to the motor M1.

또한, 홀더(383)는, 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382) 사이의 중앙에 있어서, 지지축(제 1 지지축; 385)에 회동(回動) 가능하게 지지되어 있다. 지지축(385)은, 브래킷(384)에 고정되며, 또, 브래킷(384)은 가동 블록(33)에 고정되어 있다. The holder 383 is rotatably supported by a support shaft (first support shaft) 385 at the center between the front roller 381 and the rear roller 382. The support shaft 385 is fixed to the bracket 384 and the bracket 384 is fixed to the movable block 33. [

또, 전방 롤러(381)와 후방 롤러(382)는, 테이프의 송출 방향으로 간격을 두고 배치되며, 테이프에 가압 접촉하여 테이프를 이송하는 2개의 롤러이다. The front roller 381 and the rear roller 382 are two rollers arranged at intervals in the tape feeding direction and pressed against the tape to feed the tape.

또, 모터(테이프 이송 모터; M1)는, 2개의 롤러를 회전시키는 테이프 이송 구동원으로서의 펄스 모터이다. The motor (tape feeding motor) M1 is a pulse motor as a tape feeding driving source for rotating two rollers.

또, 홀더(383)는, 2개의 롤러의 회전축(381A, 382A)을 각각 회전 가능하게 지지한다.The holder 383 rotatably supports the rotary shafts 381A and 382A of the two rollers.

그리고 홀더(383)를 끼고 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382)의 반대측에 있어서, 그 회전축(381A, 382A)과 모터(M1)의 구동축(M1a)이 타이밍 벨트 기구(동력 전달 기구; 39)에 의해 연동(連動) 연결된다. The rotation shafts 381A and 382A and the drive shaft M1a of the motor M1 are coupled to the timing belt mechanism (power transmission mechanism) 391 on the opposite side of the front roller 381 and the rear roller 382 with the holder 383 interposed therebetween. (Not shown).

즉, 타이밍 벨트 기구(39)는, 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382)의 회전축(381A, 382A)과 모터(M1)의 구동축(M1a)에 이붙이 풀리(391, 392, 393)를 각각 장착하여, 이들 3개의 이붙이 풀리(391, 392, 393)에 타이밍 벨트(394)를 감아, 브래킷(384)의 양측부에 있어서, 타이밍 벨트(394)의 외주면에 각각 가압 접촉하는 텐션 풀리(395)를 설치하여 구성되어 있다. 텐션 풀리(395)는, 홀더(383)의 측면에 브래킷(396)을 통해 부착되어 있다. That is, the timing belt mechanism 39 is provided with pulleys 391, 392 and 393 attached to the rotating shafts 381A and 382A of the front roller 381 and the rear roller 382 and the driving shaft M1a of the motor M1 And a timing belt 394 is wound around these three toothed pulleys 391, 392 and 393 so that tension pulleys 391 and 392 are provided on both sides of the bracket 384 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 394, (Not shown). The tension pulley 395 is attached to the side surface of the holder 383 through a bracket 396. [

타이밍 벨트 기구(동력 전달 기구; 39)는, 홀더(383)를 끼고 전후의 두 개의 롤러(381, 382)와 반대측에 있어서, 모터(M1)의 구동축(M1a)의 회전 동력을, 전후 롤러의 회전축(381A, 382A)에 전달한다. The timing belt mechanism (power transmission mechanism) 39 is a mechanism for rotating the driving shaft M1a of the motor M1 on the opposite side of the front and rear rollers 381 and 382 with the holder 383 therebetween, To the rotary shafts 381A and 382A.

상세히 기술하면, 타이밍 벨트 기구(동력 전달 기구; 39)는, 전후 롤러의 회전축(381A, 382A)과 모터(M1)의 구동축(M1a)에 각각 설치된 이붙이 풀리(391, 392, 393)와, 이들 이붙이 풀리에 걸쳐진 타이밍 벨트(394)로 구성되어 있다.More specifically, the timing belt mechanism (power transmitting mechanism) 39 is provided with a pair of driven pulleys 391, 392, 393 provided on the rotating shafts 381A, 382A of the front and rear rollers and the driving shaft M1a of the motor M1, And a timing belt 394 spanning these pulleys.

또, 전방 롤러(381) 및 후방 롤러(382) 사이의 테이프 공급 경로 상에는, 테이프를 절단하는 메스(301)가 가동 블록(33)의 상면에 움직임이 가능하도록 부착되어 있다. 메스(301)에 상하 이동을 부여하는 전달 아암(307)은, 전방 롤러(381), 후방 롤러(382)의 Y축 방향 후방측에 배치되어 있다. 상기 메스(301)에는 일체화된 레버(가압 레버(302))가 설치되어 있다. On the tape feeding path between the front roller 381 and the rear roller 382, a scalpel 301 for cutting the tape is attached to the upper surface of the movable block 33 so as to be movable. The transfer arm 307 for giving a vertical movement to the scalpel 301 is disposed behind the front roller 381 and the rear roller 382 in the Y axis direction. The knife 301 is provided with an integrated lever (press lever 302).

즉, 테이프 송출 기구부(38)는, 메스(301)를 일단측에서 유지하며, 메스(301)와 함께 상하 이동하는 전달 아암(307)과, 전달 아암(307)에 의해 지지되며, 메스(301)와 함께 상하 이동하고, 테이프 공급 경로상의 테이프를 가압할 수 있는 가압 레버(302)를 구비하고 있다.That is, the tape delivery mechanism unit 38 includes a delivery arm 307 holding the scalpel 301 at one end and moving up and down together with the scalpel 301 and a delivery arm 307 supported by the delivery arm 307, And a press lever 302 which can move up and down together with the tape feed path and press the tape on the tape feed path.

또한, 테이프 공급 경로의 상방에 대향되어 테이프 이음매 센서(303) 및 테이프 센서(305)가 배치되어 있다.Further, the tape joint sensor 303 and the tape sensor 305 are arranged so as to face the upper side of the tape supply path.

메스(386)를 작동시킨 상태에서는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 가압 레버(302)는, 메스(301)가 작동한 상태에서, 판 스프링에 의해 테이프(T)를 상방으로부터 눌러붙인다. 이로써 테이프 공급 장치(3)가 진퇴 동작할 때 테이프(T)가 어긋나는 것을 방지한다. 테이프(T)를 테이프 공급 장치(3)에 세팅할 때에는, 손으로 가압 레버(302)를 들어 올려 교환 전의 테이프(T)를 빼내고, 사용할 테이프(T)를 삽입하여 테이프 단부를 메스(301) 측면에 맞대고, 레버(302)를 되돌려 고정한다. 15, the pressing lever 302 presses the tape T from above by the leaf spring in a state in which the scalpel 301 is operated. Thus, the tape T is prevented from being displaced when the tape supply device 3 moves back and forth. When the tape T is set in the tape supply device 3, the tape T before the replacement is lifted by lifting the press lever 302 by hand and the tape T to be used is inserted, And the lever 302 is returned and fixed.

즉, 가압 레버(302)는 전달 아암(307)에 의해 지지되며, 메스(301)와 함께 상하 이동하여, 테이프 공급 경로상의 테이프(T)를 가압할 수 있다.That is, the press lever 302 is supported by the transfer arm 307 and moves up and down together with the scalpel 301 to press the tape T on the tape supply path.

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 테이프 송출 기구부(38)에는, 홀더(383)를 요동하여 전방 롤러(381)와 후방 롤러(382)를 전환하는 롤러 전환 기구(330)가 설치되어 있다. 16 and 17, the tape feeding mechanism 38 is provided with a roller switching mechanism 330 for swinging the holder 383 to switch the front roller 381 and the rear roller 382 .

롤러 전환 기구(330)는, 연결 레버(332) 및 실린더 유닛(롤러 전환 실린더; 335) 등에 의해 구성된다.The roller changing mechanism 330 is constituted by a connecting lever 332 and a cylinder unit (roller switching cylinder) 335 and the like.

홀더(383)의 측면에 부착된 뒤쪽의 브래킷(396)에 형성된 하방으로의 연장부(397)에 걸림결합 핀(398)이 걸림결합되어 있다. 상기 걸림결합 핀(398)을, 연결 레버(332)의 전방 측단에 형성된 긴 구멍(333)에 삽입한다. 연결 레버(332)는, 그 중간부가 가동 블록(33)의 측면에 고정된 제 2 지지축(331)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있다. And a latching pin 398 is engaged with a downward extension 397 formed on the rear bracket 396 attached to the side surface of the holder 383. The engaging pin 398 is inserted into the elongated hole 333 formed at the front end of the connecting lever 332. The connecting lever 332 is rotatably supported by a second supporting shaft 331 whose middle portion is fixed to the side surface of the movable block 33. [

또, 연결 레버(332)의 후측단에는, 상방을 향한 피스톤 로드(336)를 갖는 실린더 유닛(335)이 배치되어 있다. 실린더 유닛(335)은 가동 블록(33)의 측면에 고정되어 있다. 연결 레버(332)의 뒤쪽은, 연결 끼움 부재(駒)(334)를 통해, 피스톤 로드(336)의 상단부에 연결되어 있다. At the rear end of the connecting lever 332, a cylinder unit 335 having an upwardly directed piston rod 336 is disposed. The cylinder unit 335 is fixed to the side surface of the movable block 33. The rear side of the connecting lever 332 is connected to the upper end of the piston rod 336 through a connecting piece 334.

즉, 롤러 전환 기구(330)는, 홀더(383)를, 2개의 롤러의 사이를 지점(支点)으로 하여 요동시켜, 2개의 롤러의 일방만을 선택적으로 테이프에 가압 접촉시킨다. That is, the roller changing mechanism 330 swings the holder 383 as a fulcrum between the two rollers, so that only one of the two rollers is selectively in contact with the tape.

상세히 기술하면, 롤러 전환 기구(330)는, 일단측이 홀더(383)에 연결되는 연결 레버(332)와, 연결 레버(332)를 회동 가능하게 지지하는 제 2 지지축(331)과, 연결 레버(332)의 후단부에 연결되는 실린더 유닛(335)을 갖는다.The roller switching mechanism 330 includes a connecting lever 332 having one end connected to the holder 383, a second supporting shaft 331 for rotatably supporting the connecting lever 332, And a cylinder unit 335 connected to the rear end of the lever 332.

후방 롤러(382)가 테이프 공급 경로 상으로 내려가 테이프를 이송하는 상태(도 17)로부터 도 18에 나타내는 바와 같이, 실린더 유닛(335)을 동작시켜 피스톤 로드(336)를 내리면, 연결 레버(332)가 중간부의 제 2 지지축(331)을 지점으로 하여 시계방향으로 요동한다. 이로써, 긴 구멍(333) 및 걸림결합 핀(398)을 통해 뒤쪽의 브래킷(396)이 상방으로 이동하여, 브래킷(396)과 일체화된 홀더(383)가 중앙의 지지축(385)을 지점으로 하여 반(反) 시계방향으로 요동한다. 이로써, 후방 롤러(382)가 테이프 공급 경로로부터 상승하는 동시에, 전방 롤러(381)가 테이프 공급 경로 상으로 하강하여 테이프를 이송하는 상태가 된다.18, when the cylinder unit 335 is operated to lower the piston rod 336 from the state in which the rear roller 382 is lowered on the tape supply path to transfer the tape (Fig. 17) Clockwise about the second support shaft 331 at the intermediate portion. The rear bracket 396 moves upward through the elongated hole 333 and the engaging pin 398 so that the holder 383 integrated with the bracket 396 moves from the center support shaft 385 to the point Thereby oscillating in the counterclockwise direction. As a result, the rear roller 382 is lifted from the tape supply path, and the front roller 381 is lowered onto the tape supply path to transfer the tape.

이러한 테이프 재봉 부착 장치에 의한 몸체(LI(또는 RO))에 대한 테이프(Tm)의 재봉 부착 동작은, 도 21, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이 개시된다. The sewing operation of the tape Tm with respect to the body (LI (or RO)) by the tape stitching and attaching apparatus is started as shown in Figs. 21, 22, and 23. Fig.

몸체(LI(또는 RO))에 테이프(Tm)를 공급하기 직전의 재봉 시작 상태에서는, 도 21에 나타내는 바와 같이, 재봉 시작시에, 몸체(LI(또는 RO)) 상에 바늘(22)을 적어도 3회 이상 관통시켜, 바늘(22)에 꿴 윗실(NT)과 북집으로부터 공급되는 밑실에 의해 몸체(LI(또는 RO))에 바늘땀을 형성하여 상하 실을 결절(結節)시킨다.21, a needle 22 is placed on the body LI (or RO) at the start of sewing in the sewing start state immediately before the tape Tm is fed to the body LI (or RO) The upper and lower threads are knotted by forming a needle sweat in the body LI (or RO) by a needle thread NT and a lower thread supplied from a bobbin to the needle 22 at least three times or more.

그 후, 몸체(LI(또는 RO)) 상에 테이프(Tm)를 공급 개시할 때, 도 22에 나타내는 바와 같이, 전방 롤러(381)를 회전시켜 테이프(Tm)를 바늘(22) 아래까지 공급하여, 바늘(22)과 몸체(LI(또는 RO))에 이어지는 윗실(NT)에 맞댄다. 또한, Tm1은, 전회(前回)에 꿰맨 테이프이다.22, when the tape Tm is supplied to the body LI (or RO), the front roller 381 is rotated to feed the tape Tm down to the needle 22 And is against the upper thread NT which is connected to the needle 22 and the body LI (or RO). Tm1 is a tape stitched last time.

그 후, 도 23에 나타내는 바와 같이, X-Y 이송장치에 의해 몸체(LI(또는 RO))를 테이프 공급 방향을 따라 이동시키는 동시에, 전방 롤러(381)를 회전시켜 테이프를 이송함으로써, 몸체(LI(또는 RO)) 상의 테이프(Tm) 상에 2회 이상 바늘(22)을 관통시켜, 테이프(Tm)와 몸체(LI(또는 RO))를 상하 실에 의해 봉합한다. 23, the body LI (or RO) is moved along the tape feeding direction by the XY transfer device and the front roller 381 is rotated to transfer the tape to the body LI Or RO) on the tape Tm by passing the needle 22 more than once through the upper and lower yarns to seal the tape Tm and the body LI (or RO).

이때, 통상의 재봉 피치(예컨대, 2mm~2.5mm)보다 작은 1mm 전후(예컨대, 0.7mm~1.3mm)의 소폭 재봉 피치로 몸체가 이송되도록 X-Y 이송장치가 동작하는 동시에, 이때의 테이프 이송량은 소폭 재봉 피치와 등량(等量)이거나 또는 소폭 재봉 피치의 2배의 이송량과의 사이의 이송량이 되도록 모터(M1)를 동작한다. 그 실제의 테이프 이송량은, 사용하는 테이프의 특성(경도(硬度), 신축, 미끄러짐성)에 따라 변화하기 때문에, 모터(M1)에 의한 설정 이송량은 표시장치(6)에 의해 설정 변경이 가능하게 되어 있다.At this time, the XY transfer device operates so that the body is transferred to a small sewing pitch of about 1 mm (for example, 0.7 mm to 1.3 mm) smaller than a normal sewing pitch (for example, 2 mm to 2.5 mm) The motor M1 is operated so that the amount of feed is equal to the sewing pitch (equal amount) or the amount of feeding twice the sewing pitch of the small width. Since the actual tape feed amount varies depending on the characteristics (hardness, elongation, slipperiness) of the tape to be used, the setting transfer amount by the motor M1 can be changed by the display device 6 .

그 후, 통상의 재봉 피치로 몸체(LI(또는 RO))가 이송되는 동시에 테이프(Tm)가 재봉 부착된다.Thereafter, the body (LI (or RO)) is fed at a normal sewing pitch and the tape Tm is sewn together.

상술한 바와 같이, 재봉 시작시에, 통상의 재봉 피치보다 작은 1mm 전후의 소폭 재봉 피치로 몸체(LI(또는 RO)) 상의 테이프(Tm) 상에 2바늘 이상의 바늘땀을 형성하도록 바늘(22)이 관통할 때에는, 도 24에 나타내는 바와 같이, 중심 노루발(23)을 몸체 두께분(分)에 상당하는 높이까지 하강하도록, 중심 노루발(23)을 하강시켜 몸체(LI(또는 RO)) 상에 테이프(Tm)를 눌러 붙인다. 이로써 몸체(LI(또는 RO)) 상에 테이프(Tm)가 확실히 유지된다. As described above, at the start of sewing, the needle 22 is pulled to form a needle stitch of two or more stitches on the tape Tm on the body (LI (or RO)) with a small sewing pitch of about 1 mm smaller than the normal sewing pitch The center presser 23 is lowered so that the center presser 23 is lowered to a height corresponding to the thickness of the body as shown in Fig. (Tm). Whereby the tape Tm is reliably held on the body LI (or RO).

그 후, 통상의 재봉 피치로 테이프(Tm)를 재봉 부착할 때에는, 중심 노루발(23)의 높이를 통상의 높이, 즉, 몸체 두께 ＋ 테이프 두께분에 상당하는 높이로 되돌린다.Thereafter, when sewing the tape Tm at a normal sewing pitch, the height of the center presser foot 23 is returned to the normal height, that is, the height corresponding to the body thickness + the tape thickness.

테이프 랙(4)에 적재되어 있는 길이가 긴(長尺) 테이프(T; 예컨대 일반 폭의 테이프(Tm))는, 길이에 한계가 있기 때문에 말단을 다른 테이프(T)의 시단(始端)과 중복시켜 접착 등에 의해 이어 맞추어 사용된다. 이러한 중복 부분은 봉제에는 적합하지 않기 때문에, 통상적으로는 봉제 전에 절제할 필요가 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 금색의 반사 테이프가 테이프 이음매부(테이프 이음매; TG)에 부착되어 있다. The length of the long tape T (for example, the tape Tm having a normal width) loaded on the tape rack 4 is limited to the start end of another tape T They are used by being bonded together by adhesion or the like. Since these overlapping portions are not suitable for sewing, it is usually necessary to cut them before sewing. In the present embodiment, a gold reflective tape is attached to a tape joint (tape joint TG).

도 25에 나타내는 바와 같이, 테이프 이음매 센서(303)는, 브래킷(304)을 통해 가동 블록(33)의 상면에 설치되며, 광전관에 의해 테이프 세팅측에서 테이프 이음매(TG)를 검출한다. As shown in Fig. 25, the tape joint sensor 303 is provided on the upper surface of the movable block 33 via the bracket 304, and detects the tape joint TG on the tape setting side by the optical tube.

도 26에 나타내는 바와 같이, 테이프 센서(305)는, 브래킷(306)을 통해 가동 블록(33)의 상면에 설치되어, 광전관에 의해 테이프 송출측단에서 테이프(T)를 검출한다. As shown in Fig. 26, the tape sensor 305 is provided on the upper surface of the movable block 33 through the bracket 306, and detects the tape T at the tape delivery end by the optical tube.

테이프 이음매부(TG)가 테이프 공급 장치(3)상의 테이프 공급 경로에 도달하면, 도 25에 도시하는 바와 같이, 상기 테이프 이음매 센서(303)가, 테이프 이음매(TG)의 금색 테이프에서 반사되는 광을 검출한다. When the tape joint portion TG reaches the tape feed path on the tape feeder 3, the tape joint sensor 303 detects the light reflected from the gold tape of the tape joint TG as shown in Fig. .

이러한 검출에 의해, 후방 롤러(382)에 의해 이송되는 테이프 이음매(TG)의 앞에서 메스(301)가 동작되어 테이프(Tm)가 절단되고, 다시 후방 롤러(382)에 의해 이송되는 테이프 이음매(TG)의 뒤쪽에서 메스(301)가 동작되어 테이프(Tm)가 절단된다. By this detection, the tape Tm is cut by the operation of the scalpel 301 in front of the tape joint TG conveyed by the rear roller 382, and the tape joint TG , The scalpel 301 is operated to cut the tape Tm.

즉, 테이프 이음매 센서(303)는, 2개의 롤러(381, 382)에 대하여, 길이가 긴 테이프의 송출 방향 상류 측에 배치되어, 테이프의 이음매를 검출한다.That is, the tape joint sensor 303 is disposed on the upstream side in the feeding direction of the long tape with respect to the two rollers 381 and 382, and detects the joint of the tape.

절단 후의 테이프 이음매(TG)는 전방 롤러(381)에 의해 송출되어, 도 26에 도시된 바와 같이, 광전관에 의한 테이프 센서(305)에 의해 테이프의 송출이 검출된다. The tape joint TG after cutting is delivered by the front roller 381, and the delivery of the tape is detected by the tape sensor 305 by the optical tube as shown in Fig.

즉, 테이프 센서(305)는, 2개의 롤러(381, 382)에 대하여 테이프의 송출 방향의 하류 측에 배치되어, 테이프의 유무를 검출한다.That is, the tape sensor 305 is disposed on the downstream side of the two rollers 381 and 382 in the tape feeding direction, and detects the presence or absence of the tape.

테이프 이음매(TG)를 제거하는 경우에는, 도 27에 도시된 바와 같이, 송출된 절단 후의 테이프 이음매(TG)를 작업자가 손가락으로 집어 제거한다.In the case of removing the tape joint TG, as shown in Fig. 27, the operator peels and removes the fed tape edge TG after cutting.

여기서, 테이프(T)가 놓이는 가동 블록(33)의 선단은, 도금 처리에 의해 반사하는 표면이다.Here, the tip of the movable block 33 on which the tape T is placed is a surface that is reflected by the plating process.

절단 후의 테이프 이음매(TG)는, 그 절단 위치(치수)에 따라, 도 38(a) 내지 도 38(c)의 3가지 상태가 발생한다. The tape joint TG after cutting has three states shown in Figs. 38 (a) to 38 (c) according to the cut position (dimension) thereof.

도 38(a)는, 테이프 이음매(TG)가 정확히 테이프 센서(305)의 아래에 위치한 경우로, 이때, 테이프 이음매(TG)를 작업자가 제거하면 테이프 센서(305)의 검출은, ON(금색 테이프) → OFF(테이프) → ON(테이프 없음 = 가동 블록(33) 표면)으로 전환된다. 38A shows a case where the tape seam TG is located under the tape sensor 305 and the tape sensor 305 is detected when the operator removes the tape seam TG at this time Tape)? OFF (tape)? ON (no tape = movable block 33 surface).

도 38(b)는, 테이프 이음매(TG)의 뒤에 테이프 센서(305)가 위치한 경우로, 테이프 이음매(TG)를 작업자가 제거하면 테이프 센서(305)의 검출은, OFF(테이프) → ON(테이프 없음 = 가동 블록(33) 표면)으로 전환된다. 38 (b) shows a case where the tape sensor 305 is located behind the tape joint TG. When the operator removes the tape joint TG, the detection of the tape sensor 305 is switched from OFF (tape) to ON (No tape = movable block 33 surface).

도 38(c)는, 테이프 이음매(TG)의 앞에 테이프 센서(305)가 위치한 경우로, 테이프 이음매(TG)를 작업자가 제거하면 테이프 센서(305)의 검출은, OFF(테이프) → ON(금색 테이프) → OFF(테이프) → ON(테이프 없음 = 가동 블록(33) 표면)으로 전환된다. 38 (c) shows a case in which the tape sensor 305 is positioned in front of the tape joint TG. When the operator removes the tape joint TG, the detection of the tape sensor 305 is switched from OFF (tape) to ON Gold tape)? OFF (tape)? ON (no tape = movable block 33 surface).

어느 경우든, 테이프 이음매(TG)를 제거하면 테이프 센서(305)는 OFF → ON의 전환이 발생하게 되어 있다.In any case, when the tape joint TG is removed, the tape sensor 305 is switched from OFF to ON.

상기의 테이프 재봉 부착 장치에 있어서의 제어 회로는, 도 39에 나타내는 블록도의 구성에 의해 달성된다. The control circuit in the above tape stitching and attaching apparatus is achieved by the configuration of the block diagram shown in Fig.

도 39에 있어서, 제어 박스(5)의 내부에는 ROM, RAM, CPU가 적어도 배치되어 있으며, 재봉기(2), 테이프 공급 장치(3), 테이프 랙(4), 표시장치(6), 바코드 리더(7)에 도시되지 않은 I/O 회로를 통해 접속되어 있다. 39, at least a ROM, a RAM and a CPU are disposed in the control box 5 and the sewing machine 2, the tape feeding device 3, the tape rack 4, the display device 6, O circuit not shown in Fig.

ROM은 불(不)휘발성의 기억 수단으로서, 복수의 봉제 패턴을 기억하는 동시에, 재봉기(2)의 각종 장치를 제어하여 소정의 봉제 패턴의 봉제 동작을 행하게 하는 봉제 프로그램 및 테이프 재봉 부착 장치의 각종 장치를 제어하여 소정의 테이프 재봉 부착 동작을 행하는 재봉 부착 프로그램 등의 제어 프로그램이나 디폴트 데이터 등을 기억하고 있다. The ROM is a non-volatile storage means for storing a plurality of sewing patterns and controlling various devices of the sewing machine 2 to perform a sewing operation of a predetermined sewing pattern, A control program such as a sewing-attached program for performing a predetermined tape sewing attachment operation by controlling the apparatus, default data, and the like.

RAM은 기입과 소거(消去)가 가능한 기억 수단으로서, 표시장치(6)의 조작 패널이나 바코드 리더(7)로부터의 입력 정보나, 선택되어 ROM으로부터 판독된 프로그램 혹은 데이터를 기억한다. The RAM is a storage means capable of writing and erasing (erasing), and stores input information from the operation panel of the display device 6 or the barcode reader 7 and a program or data selected and read from the ROM.

CPU는, RAM 혹은 ROM에 기억된 각종 프로그램을 실행하는 제어 유닛을 구성한다.The CPU constitutes a control unit for executing various programs stored in the RAM or ROM.

다음으로, 이상의 구성에 의한 테이프 재봉 부착 장치의 제어를 도 28 이후의 플로우 차트에 따라 설명한다. Next, the control of the tape stitching and attaching apparatus according to the above configuration will be described with reference to the flow chart of Fig.

또한 이하의 제어는, 상기 제어 유닛(CPU)에 의해 처리된다.Further, the following control is performed by the control unit (CPU).

테이프 재봉 부착의 제너럴 플로우 차트(도 28)에 있어서, 우선, 전원을 투입하여(단계 S1), 테이프 공급 장치(3)를 초기화(단계 S2)한다.In the general flow chart (Fig. 28) with tape sewing, first, power is turned on (step S1) and the tape supply device 3 is initialized (step S2).

도 30은 테이프 공급 장치(3)의 초기화(단계 S2)의 플로우 차트로서, 가동 테이프 가이드(35)의 원점을 검색하여(단계 S201), 가동 테이프 가이드(35)를 (테이프 폭 ＋ 폭 보정값)으로 이동시킨다(단계 S202). 계속해서, 테이프 공급 장치(3)를 대기 위치로 이동시키고(단계 S203), 전방 롤러(381)를 하강시키며 후방 롤러(382)를 상승시키고(단계 S204), 커터(메스; 301)를 하강시켜(단계 S205), 처리를 종료한다.30 is a flowchart of initialization (step S2) of the tape supply device 3, in which the origin of the movable tape guide 35 is searched (step S201), and the movable tape guide 35 is set (Step S202). Subsequently, the tape supply device 3 is moved to the standby position (step S203), the front roller 381 is lowered, the rear roller 382 is raised (step S204), and the cutter (Step S205), and the process is terminated.

도 28의 제너럴 플로우 차트에 있어서, 테이프 공급 장치(3)의 초기화(단계 S2)에 이어서, 표시장치(6)의 표시 화면의 초기 화면에 표시되는 도시되지 않은 준비 키가 눌리기를 대기하며(단계 S3), 준비 키가 눌리면, 상측 누르개(12), 하판(11)을 작업물 세팅 위치(도 5에 나타내는 초기 위치)로 이동시킨다(단계 S4). 계속해서, 상측 누르개(12)를 상승시키고(단계 S5), 위치 결정 핀(기준 핀(16))을 상승시킨다(단계 S6).In the general flow chart of Fig. 28, following the initialization of the tape supply device 3 (step S2), waiting for depression of an unillustrated preparation key displayed on the initial screen of the display screen of the display device 6 Step S3). When the ready key is pressed, the upper pusher 12 and the lower plate 11 are moved to the work setting position (initial position shown in FIG. 5) (step S4). Subsequently, the upper pusher 12 is raised (step S5) and the positioning pin (reference pin 16) is raised (step S6).

다음으로, 바코드 리더(7)에 의한 바코드의 판독의 유무를 판단하여(단계 S7), 바코드 판독이 있는 경우(단계 S7의 YES), 그 바코드에 근거하여 신발 사이즈와 테이프 폭을 취득한다(단계 S8). 계속해서, 테이프 폭 변화의 유무를 판단하여(단계 S9), 테이프 폭 변화가 있는 경우(단계 S9의 YES), 폭 보정값을 0으로 하고(단계 S10), 테이프 폭에 대응하는 PL(파일럿 램프)인 LED 램프(48)를 점등하며, 그 밖의 PL를 소등한다(단계 S11). 또한, 단계 S9에 있어서, 테이프 폭의 변화가 없는 경우에는(단계 S9의 NO), 단계 S11로 진행한다. Next, the presence or absence of the bar code reading by the bar code reader 7 is determined (step S7). If there is the bar code reading (YES in step S7), the shoe size and tape width are acquired based on the bar code S8). If there is a tape width change (YES in step S9), the width correction value is set to 0 (step S10). Then, a PL corresponding to the tape width The LED lamp 48 is turned on, and the other PLs are turned off (step S11). If it is determined in step S9 that there is no change in the tape width (NO in step S9), the process proceeds to step S11.

계속해서, 가동 테이프 가이드(35)를 (테이프 폭 ＋ 폭 보정값)으로 이동시키고(단계 S12), 다시 단계 S7의 처리로 돌아온다.Subsequently, the movable tape guide 35 is moved to the tape width + width correction value (step S12), and the process returns to step S7.

또, 단계 S7에 있어서, 바코드 판독이 없는 경우에는(단계 S7의 NO), 폭 보정값 입력의 유무를 판단하여(단계 S13), 폭 보정값의 입력이 있는 경우(단계 S13의 YES), 폭 보정값을 갱신하고(단계 S13), 단계 S12로 진행한다. 또한, 단계 S13 에 있어서, 폭 보정값의 입력이 없는 경우에는(단계 S13의 NO), 도 29의 단계 S15로 진행한다. If there is no barcode reading (NO in step S7), it is determined whether or not a width correction value is input (step S13). If there is input of a width correction value (YES in step S13) The correction value is updated (step S13), and the process proceeds to step S12. If the width correction value is not input (NO in step S13), the process proceeds to step S15 in FIG.

여기서, 단계 S14에 있어서는, 폭 보정값을 갱신하는 동시에, 봉제 패턴을 이동시키며, 또한, 봉제 패턴을 확대 또는 축소한다. 즉, 도 1의 표시장치(6)의 도 3에 나타낸 표시 화면에 있어서, 그 터치 패널에 대한 오퍼레이터의 설정에 의한 폭 보정값(도시예에서는 -0.5mm)에 대응하여, 봉제 패턴을 이동시키고, 나아가, 봉제 패턴을 확대 또는 축소한다. Here, in step S14, the width correction value is updated, the sewing pattern is moved, and the sewing pattern is enlarged or reduced. That is, in the display screen shown in Fig. 3 of the display device 6 of Fig. 1, the sewing pattern is moved corresponding to the width correction value (-0.5 mm in the illustrated example) by the operator's setting on the touch panel , And further enlarges or reduces the sewing pattern.

따라서, 표시장치(6)의 표시 화면은, 테이프 폭을 설정치에 대해 일시적으로 증감(增減) 가능하도록 하는 설정 수단을 겸하고 있다.Therefore, the display screen of the display device 6 also serves as setting means for temporarily increasing or decreasing the tape width with respect to the set value.

도 29는 도 28에 계속되는 제너럴 플로우 차트로서, 단계 S15에 있어서, 기동 SW(시작 스위치; 20)가 ON인지 여부를 판단하여, 시작 스위치(20)가 ON인 경우(단계 S15의 YES), 테이프의 체크를 행하고(단계 S16), 시작 스위치(20)가 OFF인 경우에는(단계 S15의 NO), 다시 단계 S7의 처리로 돌아온다.Fig. 29 is a general flow chart continued from Fig. 28. In step S15, it is determined whether or not the start switch 20 is ON. If the start switch 20 is ON (YES in step S15) (Step S16). When the start switch 20 is OFF (NO in step S15), the process returns to step S7.

테이프 체크 서브 루틴(단계 S16)은, 도 32에 나타내는 플로우 차트와 같이 실행되며, 테이프 폭에 대응하는 랙용 테이프 센서(47)가 ON이고 그 이외의 랙용 테이프 센서(47)가 OFF인지 여부를 판단하여(단계 S1601), 테이프 폭에 대응하는 랙용 테이프 센서(47)가 ON이고 그 이외의 랙용 테이프 센서(47)가 OFF인 경우에는(단계 S1601의 YES), 공급 테이프의 유무에 대한 검출이 행해진다(단계 S1602). 즉, 봉제 개시 당초에는, 작업자의 수작업에 의해, 테이프 공급 장치(3)의 테이프 공급 경로에 테이프(Tm)의 선단부가 메스(301)에 맞대진 상태로 세팅할 필요가 있다. 이러한 공급 테이프의 유무 검출의 처리에서는, 테이프 공급 경로 상에 설치된 테이프 이음매 센서(303)를 이용하여, 테이프(Tm)가 테이프 공급 경로의 상류부에 세팅되어 있는지 여부의 판정을 실행한다. The tape check subroutine (step S16) is executed as shown in the flowchart of Fig. 32, and it is judged whether or not the rack tape sensor 47 corresponding to the tape width is ON and the other tape sensors 47 for rack are OFF (Step S1601). When the rack tape sensor 47 corresponding to the tape width is turned ON and the other tape sensors 47 for rack are OFF (YES in step S1601), the presence or absence of the supply tape is detected (Step S1602). That is, at the start of sewing, it is necessary to manually set the tape Tm to the tape supply path of the tape supply device 3 with the leading end of the tape Tm being in contact with the scalpel 301 by manual operation of the operator. In the process of detecting the presence or absence of the supply tape, the tape seam sensor 303 provided on the tape supply path is used to determine whether or not the tape Tm is set in the upstream portion of the tape supply path.

그리고 공급 테이프의 유무 검출에 의해 테이프가 있는 것으로 판정된 경우에는(단계 S1602의 YES), OK로 하고(단계 S1603), 처리를 종료한다.If it is determined that there is a tape by the presence or absence of the supply tape (YES in step S1602), the processing is ended (step S1603) and the processing is terminated.

또한, 단계 S1601에 있어서, 테이프 폭에 대응하는 랙용 테이프 센서(47)가 ON이고 그 이외의 랙용 테이프 센서(47)가 OFF가 아닌 경우에는(단계 S1601의 NO), NG로 하고(단계 S1604), 처리를 종료한다. If it is determined in step S1601 that the rack tape sensor 47 corresponding to the tape width is ON and the other tape sensors 47 for rack are not OFF (NO in step S1601), the process proceeds to step S1604, , And the processing is terminated.

또, 단계 S1602에 있어서, 공급 테이프의 유무 검출에 의해 테이프가 없는 것으로 판정되었을 경우에는(단계 S1602의 NO), NG로 하고(단계 S1604), 처리를 종료한다.If it is determined in step S1602 that there is no tape by the presence / absence of the supply tape (NO in step S1602), the process proceeds to step S1604 and the process is terminated.

도 29에 있어서, 테이프 체크(단계 S16)에 이어서, 테이프 체크가 OK인지 여부를 판단하여(단계 S17), 테이프 체크가 OK인 경우에는(단계 S17의 YES), AB 센서(몸체 센서(17))의 체크를 행하고(단계 S18), 테이프 체크가 NG인 경우에는(단계 S17의 NO), 표시장치(6)에 「재료 없음」을 표시하고 다시 단계 S7의 처리로 돌아온다. 29, it is determined whether or not the tape check is OK (step S17). If the tape check is OK (YES in step S17), the AB sensor (body sensor 17) (Step S18). When the tape check is NG (NO in step S17), "no material" is displayed on the display device 6 and the process returns to step S7.

또한, 재료(테이프)가 세팅되었음이 테이프 이음매 센서(303)에 의해 체크(단계 S18)되면, 이 표시장치(6)상의 「재료 없음」의 표시가 사라진다.When the tape (joint) sensor 303 checks that the material (tape) has been set (step S18), the indication "no material" on the display device 6 disappears.

도 32에 나타내는 AB 센서 체크(단계 S18)의 플로우 차트에 있어서, 좌우의 몸체 센서(17) 중 하나만 ON인지 여부를 판단하여(단계 S1801), 좌우의 몸체 센서(17) 중 하나만 ON인 경우에는(단계 S1801의 YES), 좌우의 몸체 센서(17)의 상태를 취득한다(단계 S1802). 즉, 좌측, 우측의 어느 쪽이 ON인가?를 취득한다. It is determined whether or not only one of the left and right body sensors 17 is ON (step S1801) in the flowchart of the AB sensor check (step S18) shown in FIG. 32. If only one of the right and left body sensors 17 is ON (YES in step S1801), the state of the left and right body sensors 17 is obtained (step S1802). That is, whether the left side or the right side is ON is acquired.

즉, 단계 S1802에 있어서는, 도 38A에 나타내는 바와 같이, 좌측의 몸체 센서(17a)가 ON이면, 보조 테이블(1)에 좌측 바깥쪽 몸체(LO)나 우측 안쪽 몸체(RI)가 세팅되어 있으며, 또, 우측의 몸체 센서(17b)가 ON이면, 보조 테이블(1)에 좌측 안쪽 몸체(LI)나 우측 바깥쪽 몸체(RO)가 세팅되어 있다.38A, when the left side body sensor 17a is ON, the left outer body LO and the right inner body RI are set in the sub-table 1, and in the step S1802, When the right body sensor 17b is ON, the left inner body LI and the right outer body RO are set on the sub-table 1.

그리고, 단계 S1802의 처리 후, OK로 하고(단계 S1803), 처리를 종료한다. Then, after the process of step S1802, the process is made OK (step S1803), and the process is terminated.

또한, 단계 S1801에 있어서, 좌우의 몸체 센서(17) 중 하나만 ON이 아닌 경우에는(단계 S1801의 NO), NG로 하고(단계 S1804), 표시장치(6)에 「작업물 세팅 대기」를 표시하여 처리를 종료한다. If only one of the left and right body sensors 17 is not ON at step S1801 (NO at step S1801), it is determined to be NG (step S1804), and the display device 6 is displayed with " And terminates the processing.

또한, 재료(몸체)가 세팅되어, 좌우의 몸체 센서(17) 중 하나만 ON되면, 이 표시장치(6)상의 「작업물 세팅 대기」의 표시가 사라진다.When the material (body) is set so that only one of the left and right body sensors 17 is turned ON, the indication of " wait for work setting " on the display device 6 disappears.

도 29에 있어서, AB 센서 체크(단계 S18)에 이어서, AB 센서 체크가 OK인지 여부를 판단하여(단계 S19), AB 센서 체크가 OK인 경우에는(단계 S19의 YES), IO 센서(몸체 센서(18))의 위치 연산을 행하고(단계 S20), AB 센서 체크가 NG인 경우에는(단계 S19의 NO), 다시 단계 S7의 처리로 돌아온다.29, it is determined whether or not the AB sensor check is OK (step S19). If the AB sensor check is OK (YES in step S19), the IO sensor (Step S20). If the AB sensor check is NG (NO in step S19), the process returns to step S7.

도 33에 나타내는 IO 센서 위치 연산(단계 S20)의 플로우 차트에 있어서, 신발 사이즈·좌우의 몸체 센서(17; 17a, 17b)의 상태로부터, 좌우의 몸체 센서(18) 중 어느 일방의 체크 위치로 이동하기 위한, 패턴 No, 또는, 좌표를 취득(좌우의 몸체 센서(18)의 어느 일방의 위치 정보의 취득)하고(단계 S2001), 처리를 종료한다. It is possible to change the state of the body sensor 17 (17a, 17b) of the shoe size (left and right) to the check position of either one of the left and right body sensors 18 (Obtaining positional information of either one of the left and right body sensors 18) (step S2001), and ends the processing.

즉, 좌측의 몸체 센서(17a)가 ON이면 좌측의 몸체 센서(18a)를 IO 센서로서 선택하는 동시에 그 체크 위치를 취득하며, 우측의 몸체 센서(17b)가 ON이면 우측의 몸체 센서(18b)를 IO 센서로서 선택하는 동시에 그 체크 위치를 취득한다. 도 37에 나타내는 바와 같이 본 실시예에서는, 좌우의 몸체 센서(17, 18)를 대칭으로 배치하며, 좌우 각각의 몸체 센서(18)의 체크 위치는, 세로 방향(D)의 거리가 된다.That is, when the left side body sensor 17a is ON, the left side body sensor 18a is selected as the IO sensor and the check position is obtained. When the right side body sensor 17b is ON, Is selected as the IO sensor and the check position is obtained. 37, left and right body sensors 17 and 18 are arranged symmetrically in this embodiment, and the check positions of the left and right body sensors 18 are distances in the vertical direction D.

도 29에 있어서, IO 센서 위치 연산(단계 S20)에 이어서, 상측 누르개(12)를 하강시켜(단계 S21), 기준 핀(16)을 하강시키고(단계 S22), 하판(11) 및 상측 누르개(12)를 그 사이에 끼운 몸체와 함께 좌우 중 어느 일방의 몸체 센서(18; 18a, 18b)의 체크 위치로 이동하여(단계 S23), 좌우의 몸체 센서(18)의 체크를 행한다(단계 S24).29, the upper pusher 12 is lowered (Step S21), the reference pin 16 is lowered (Step S22), and the lower plate 11 and the upper pusher 12 are moved to the check position of either one of the body sensors 18a, 18b with the body sandwiched therebetween (step S23), and the left and right body sensors 18 are checked (step S24) .

도 34에 나타내는 IO 센서 체크(단계 S24)의 플로우 차트에 있어서, 좌우의 몸체 센서(18)가 모두 ON인지 판단하여(단계 S2401), 모두 ON이 아니면(단계 S2401의 NO), AB 센서 체크(몸체 센서(17)의 체크)로 취득한 좌우 중 어느 일방의 몸체 센서(18)에 의해 IO 검출을 행한다(단계 S2402). It is determined whether all the left and right body sensors 18 are all ON in the flowchart of the IO sensor check (step S24) shown in FIG. 34 (step S2401) IO detection is performed by either one of the left and right body sensors 18 obtained by the check of the body sensor 17 (step S2402).

즉, 단계 S2402에 있어서는, 도 32의 AB 센서 체크(단계 S18)의 단계 S1802에서 좌측의 몸체 센서(17a)가 ON이고 보조 테이블(1)에 좌측 바깥쪽 몸체(LO)나 우측 안쪽 몸체(RI)가 세팅되어 있는 경우, 좌측의 몸체 센서(18a)가 OFF이고, 복사뼈 아래의 높이가 낮은(폭이 좁게) 쪽인 좌측 바깥쪽 몸체(LO)가 보조 테이블(1)에 세팅되어 있으며, 또, 좌측의 몸체 센서(17a)가 ON, 좌측의 몸체 센서(18a)가 ON이고, 복사뼈 아래의 높이가 높은(폭이 넓은) 쪽인 우측 안쪽 몸체(RI)가 보조 테이블(1)에 세팅되어 있다.That is, in step S2402, the left body sensor 17a is turned ON and the left outer body LO or the right inner body RI The body sensor 18a on the left side is turned off and the left outer body LO having a lower height (narrower width) below the radiating bone is set on the sub-table 1, The body sensor 17a on the left side is turned on and the body sensor 18a on the left side is turned on and the right inner body RI which is a side with a high height (wider width) below the radiating bone is set on the sub table 1.

또, 단계 S2402에 있어서, 도 32의 AB 센서 체크(단계 S18)의 단계 S1802에서 우측의 몸체 센서(17b)가 ON이고 좌측 안쪽 몸체(LI)나 보조 테이블(1)에 우측 바깥쪽 몸체(RO)가 세팅되어 있는 경우에는, 우측의 몸체 센서(18b)가 OFF이고, 복사뼈 아래의 높이가 낮은(폭이 좁게) 쪽인 우측 바깥쪽 몸체(RO)가 보조 테이블(1)에 세팅되어 있으며, 또, 우측의 몸체 센서(17b)가 ON, 우측의 몸체 센서(18b)가 ON이고, 복사뼈 아래의 높이가 높은(폭이 넓은) 쪽인 좌측 안쪽 몸체(LI)가 보조 테이블(1)에 세팅되어 있다.In step S2402, the body sensor 17b on the right side is turned on in step S1802 of the AB sensor check (step S18) of Fig. 32, and the right outer body RO The right outer body RO is set on the subsidiary table 1 and the lower right body sensor 18b is OFF and the lower part of the lower part of the radioulomb is of a lower width The body sensor 17b on the right side is turned on and the body sensor 18b on the right side is turned on and the left inner body LI having a high height .

그리고 단계 S2402의 처리 후, 좌우의 몸체 센서(18) 상태·신발 사이즈·좌우의 몸체 센서(17)의 상태로부터, 테이프 길이를 결정하는 동시에, 복수의 봉제 패턴 중 최적의 봉제 패턴을 선택하여(단계 S2403), OK로 하고(단계 S2404), 처리를 종료한다. After the processing in step S2402, the tape length is determined from the state of the left and right body sensor 18, the shoe size, the state of the body sensor 17 on the left and right, and the optimum sewing pattern is selected from among a plurality of sewing patterns Step S2403), OK is set (step S2404), and the process is terminated.

또한, 단계 S2401에 있어서, 좌우의 몸체 센서(18)가 모두 ON인 경우에는(단계 S2401의 YES), NG로 하여(단계 S2405), 표시장치(6)에 「작업물 세팅 이상」을 표시하고 처리를 종료한다.If all of the left and right body sensors 18 are ON in step S2401 (YES in step S2401), it is determined to be NG (step S2405) and "display setting error" is displayed on the display device 6 The processing is terminated.

도 29에 있어서, IO 센서 체크(단계 S24)에 이어서, IO 센서 체크가 OK인지 여부를 판단하여(단계 S25), IO 센서 체크가 OK인 경우(단계 S25의 YES), 선택된 봉제 패턴에 근거하여 봉제한다(단계 S26).29, it is determined whether or not the IO sensor check is OK (step S25) following the IO sensor check (step S24). If the IO sensor check is OK (YES in step S25), based on the selected sewing pattern (Step S26).

도 35에 나타내는 봉제(단계 S26)의 플로우 차트에 있어서, 다음의 「테이프 공급 명령」 또는 「봉제 종료 명령」까지 통상 봉제를 행하여(단계 S2601), 테이프 공급 지령인지 여부를 판단하여(단계 S2602), 테이프 공급 지령인 경우(단계 S2602의 YES), 테이프 이음매 센서(테이프 이음매 센서; 303)를 체크하여(단계 S2603), 테이프 이음매(테이프 이음매; TG)가 있는지 여부를 판단한다(단계 S2604). (Step S2601), it is judged whether or not it is a tape supply command (step S2602), and it is judged whether or not it is a tape supply command in the flowchart of sewing (step S26) (Tape Seam TG) is present (step S2604). If it is a tape supply command (YES in step S2602), the tape joint sensor (tape joint sensor) 303 is checked (step S2603).

또한, 단계 S2602에 있어서, 테이프 공급 지령이 아니면(단계 S2602의 NO), 처리를 종료한다.In step S2602, if it is not the tape supply command (NO in step S2602), the processing is terminated.

단계 S2604에 있어서, 테이프 이음매(테이프 이음매; TG)가 없는 경우(단계 S2604의 NO), 이음매 플래그가 ON인지 여부를 판단하여(단계 S2605), 이음매 플래그가 ON이 아니면(단계 S2605의 NO), 커터(메스(301))를 상승시키고(단계 S2606), 후방 롤러(382)를 하강시켜(단계 S2607), 도 34의 IO 센서 체크(단계 S24)의 단계 S2403에서 결정한 소정의 테이프 길이분(分)만큼 테이프(T)를 이송한다(단계 S2608). If the joint flag is not ON (NO in step S2605), it is determined whether or not the joint flag is ON (step S2605). If the joint flag is not ON (NO in step S2605) (Step S2606), the rear roller 382 is lowered (step S2607), and the predetermined tape length (minute) determined in step S2403 of the IO sensor check (step S24) (Step S2608).

그리고 커터(메스(301))를 하강시켜(단계 S2609), 테이프(T)를 소정 길이로 커팅하고, 전방 롤러(381)를 하강시킨다(단계 S2610).Then, the cutter (the knife 301) is lowered (step S2609), the tape T is cut to a predetermined length, and the front roller 381 is lowered (step S2610).

계속해서, 몸체에 실을 결절(結節)시키기 위하여, 몸체만 여러 바늘(예컨대, 3바늘 이상) 봉제하고(단계 S2611) 나서, 전방 롤러(381)에 의해 테이프(T)를 이송하여, 테이프(T)를, 몸체와 실의 결절 부분에 맞댄다(단계 S2612). 이송된 테이프는, 바늘 아래까지 이송되어, 몸체와 재봉 부착이 가능한 위치이다. 이 위치의 테이프(T)를, 테이프 재봉 시작 예정 위치로 한다. Subsequently, in order to nodulate the thread on the body, only a plurality of needles (for example, three needles or more) are sewn on the body (step S2611), the tape T is transported by the front roller 381, T) against the nodule part of the body and the thread (step S2612). The transported tape is transported to below the needle, and it is a position where sewing with the body is possible. The tape T at this position is regarded as a tape sewing start scheduled position.

이와 같이, 봉제 초기 상태에서는, 커터(메스(301))를 하강시키는 동시에, 전방 롤러(381)를 하강시켜, 작업자가 소정 길이의 테이프(T)를 공급한다.Thus, in the sewing initial state, the cutter (the knife 301) is lowered and the front roller 381 is lowered, and the operator supplies the tape T of a predetermined length.

다음으로, 테이프를 몸체와 결절시키기 위하여, 테이프(T)를 소정의 재봉 피치로 이송 방향으로 풀어내면서 소폭 재봉 피치(1mm 전후, 예컨대, 0.7mm~1.3mm)로 여러 바늘 봉제한다(단계 S2613). 또한, 재봉 피치 이송 방향은, 신발의 몸체에 직선 형상의 테이프를 재봉 부착할 때, 그 길이 방향(X축 방향)을 따라 바늘땀을 형성하기 때문에, 테이프 공급 장치(3)의 테이프 이송 방향(테이프 공급 경로)인 X축 방향으로 형성되어 있다. Next, a plurality of needles are sewn at a small sewing pitch (about 1 mm, for example, 0.7 mm to 1.3 mm) while releasing the tape T in a feeding direction at a predetermined sewing pitch so as to connect the tape to the body (step S2613) . In addition, since the sewing pitch transfer direction forms the needle stitch along the longitudinal direction (X-axis direction) when the linear tape is sewn on the body of the shoe, the tape feeding direction of the tape Which is a supply path).

그 후에는, 후방 롤러(382)를 하강시키고(단계 S2615) 나서 봉제를 계속한다. 테이프(T)는 몸체와 실에 의해 결합되어 있으며, 몸체가 이송(상측 누르개(12), 하판(11))에 의해 이동함에 따라 재봉 피치에 필요한 양이 인출되어 간다. 그 후 다시 단계 S2601의 처리로 돌아온다.Thereafter, the rear roller 382 is lowered (step S2615), and the sewing is continued. The tape T is joined by the body and the thread, and the amount required for the sewing pitch is pulled out as the body is moved by the feed (upper pusher 12, lower plate 11). Thereafter, the process returns to step S2601.

또, 단계 S2604에 있어서, 테이프 이음매(TG)가 있는 경우(단계 S2604의 YES), 이음매 플래그를 ON으로 하고(단계 S2616), 이음매까지의 길이를 C(테이프 이음매 센서(303)로부터 메스(301)까지의 길이는 고정)로 한다(단계 S2617). If it is determined in step S2604 that there is a tape seam TG (YES in step S2604), the joint flag is turned ON (step S2616), and the length to the seam is set to C (from the tape seam sensor 303 to the scaler 301 ) Is fixed) (step S2617).

그리고, 테이프 이음매(TG)까지의 길이(C)＞테이프 길이인지 여부를 판단하여(단계 S2618), 테이프 이음매(TG)까지의 길이(C)＞테이프 길이가 아니면(단계 S2618의 NO), 표시장치(6)의 표시 화면에 이음매 에러를 표시하고(단계 S2619), 도 26에 나타낸 바와 같이, 테이프 이음매(TG)를 포함하는 테이프를 배출한다(단계 S2620).If the length C to the tape joint TG is not longer than the tape length (NO in step S2618), it is determined whether or not the length C to the tape joint TG is greater than the tape length (step S2618) A joint error is displayed on the display screen of the apparatus 6 (step S2619), and the tape including the tape seam TG is discharged as shown in Fig. 26 (step S2620).

이어서, 도 27에 나타낸 바와 같이, 배출한 테이프가 제거되었는지 여부를 테이프 센서(305)의 상태로 검출하여(단계 S2621), 테이프가 제거된 경우에는(단계 S2621의 YES), 표시장치(6)의 표시 화면에 표시되는 도시되지 않은 이음매 에러를 해제하고(단계 S2622), 기동 SW(시작 스위치; 20)가 눌리기를 기다린다(단계 S2623). 그 후, 이음매 플래그를 OFF로 하여(단계 S2624), 다시 단계 S2606의 처리로 돌아온다. Next, as shown in Fig. 27, whether or not the discharged tape is removed is detected as the state of the tape sensor 305 (step S2621). When the tape is removed (YES in step S2621) (Step S2622), and waits for the start SW (start switch) 20 to be pressed (step S2623). Thereafter, the joint flag is turned OFF (step S2624), and the process returns to the process of step S2606.

또한, 단계 S2621의 배출한 테이프가 제거되었는지 여부는, 테이프 센서(305)의 검출의 전환상태로 판별한다. 도 38A~C와 같이, 어느 경우에 있어서든 테이프를 제거하면 테이프 센서(305)의 검출은 「OFF → ON」의 상태가 되어, 그 전환상태를 검출함으로써, 배출한 테이프가 제거된 것으로 판단할 수가 있다.Whether or not the discharged tape in step S2621 has been removed is determined as the switching state of the detection of the tape sensor 305. [ As shown in Figs. 38A to 38C, when the tape is removed in any case, the detection of the tape sensor 305 is in a state of "OFF to ON", and by detecting the switching state, it is judged that the discharged tape is removed There is a number.

또, 단계 S2605에 있어서, 이음매 플래그가 ON이면(단계 S2605의 YES), 단계 S2618의 처리로 진행한다.In step S2605, if the joint flag is ON (YES in step S2605), the process proceeds to step S2618.

또, 단계 S2618에 있어서, 테이프 이음매(TG)까지의 길이(C)＞테이프 길이(필요 테이프 길이)이면(단계 S2618의 YES), 테이프 이음매(TG)까지의 길이를, 테이프 이음매(TG)까지의 길이 - 테이프 길이로 하고(단계 S2625), 다시 단계 2606의 처리로 돌아온다.If it is determined in step S2618 that the length C to the tape joint TG is longer than the required tape length (YES in step S2618), the length to the tape joint TG is set to the tape joint TG (Step S2625), and returns to the process of step 2606. [0199]

이와 같이, 테이프 이음매(TG)의 검출은, 테이프 공급 경로의 상류측에서 테이프 이음매 센서(303)에 의해 행하며, 필요 테이프 길이와 비교하여, 낭비 없이 테이프를 공급한다.Thus, the tape joint TG is detected by the tape joint sensor 303 on the upstream side of the tape feed path, and the tape is supplied without waste, compared with the required tape length.

도 29에 있어서, 봉제(단계 S26)에 이어서, 상측 누르개(12)를 상승시키고(단계 S27), 그 후, 테이프 공급 장치(3)를 작업물 세팅 위치로 이동시켜(단계 S28), 봉제물 회수 대기 처리(단계 S29)를 행한다.29, the upper pusher 12 is raised (step S27), and then the tape feeding device 3 is moved to the work setting position (step S28) (Step S29).

도 36에 나타내는 봉제물 회수 대기(단계 S28)의 플로우 차트에 있어서, AB 센서의 상태, 즉, 좌우의 몸체 센서(17)의 상태로부터, ON이었던 몸체 센서(17)를 취득하고(단계 S2801), ON이었던 몸체 센서(17)가 OFF가 되기를 기다려(단계 S2802), 처리를 종료한다. The body sensor 17 which has been turned ON is acquired from the state of the AB sensor, that is, the state of the left and right body sensors 17 (step S2801), in the flowchart of the sewing water recovery standby (step S28) , Waits for the body sensor 17 to be turned OFF (step S2802), and ends the processing.

그 후, 다시 단계 S6의 처리로 돌아온다.Thereafter, the process returns to step S6.

또, 도 29에 있어서, 단계 S25에서, IO 센서 체크가 OK가 아닌 경우에는(단계 S25의 NO), 단계 S29로 진행한다.29, if the IO sensor check is not OK in step S25 (NO in step S25), the process proceeds to step S29.

상기한 바와 같이, 제어 수단으로서의 제어 박스(5)는, 2개의 롤러(381, 382)를 회전 구동시켜, 메스(301)를 상하로 이동시킨다. As described above, the control box 5 as the control means rotates the two rollers 381 and 382 to move the scalpel 301 up and down.

그리고, 제어 수단(5)이, 테이프 이음매 센서(303)가 테이프의 이음매를 검출한 후, 테이프 이음매를 포함하는 임의의 길이의 테이프를 상기 메스(301)로 절단하고, 이어서, 상기 테이프의 송출 방향 하류측에 배치된 전방 롤러(381)에 의해, 절단한 테이프 이음매를 포함하는 임의의 길이의 테이프를 하류측으로 송출한다. Then, after the tape joint sensor 303 detects the joint of the tape, the control means 5 cuts the tape having an arbitrary length including the tape joint into the scalpel 301, A tape having an arbitrary length including the cut tape joint is fed to the downstream side by the front roller 381 disposed on the downstream side in the direction.

또, 테이프 자체는, 피혁이나 천 등의 광을 반사하지 않는 재료로 형성되고, 테이프를 공급하는 공급 경로로서의 도금 처리된 가동 블록(33)과 테이프의 이음매(TG)는, 광을 반사하는 플라스틱재나 코팅재 등의 반사재로 형성되며, 이음매(TG)는 테이프에 부착되거나(貼着) 또는 재봉 부착되어 있다. 테이프 센서(305)는, 공급 경로에 대향되도록 배치되는 동시에, 반사재를 검지하는 반사형 센서이다.The tape itself is formed of a material that does not reflect light such as leather or cloth, and the jointed portion (TG) of the tape and the movable block 33 subjected to the plating process as a supply path for supplying the tape is made of plastic (TG) is attached to (adhered to) or stitched on a tape. The tape sensor 305 is a reflection type sensor that is disposed so as to face a supply path and detects a reflective material.

그리고 상기 제어 수단(5)은, 절단한 테이프 이음매를 포함하는 임의의 길이의 테이프가, 공급 경로로부터 제거되었음을, 테이프 센서의 검지 신호의 변화에 의해 검출한다. The control means (5) detects that a tape having an arbitrary length including the cut tape joint has been removed from the supply path by a change in the detection signal of the tape sensor.

즉, 테이프를 제거하면 테이프 센서(305)의 검출은 「OFF → ON」의 상태가 되어, 그 전환상태를 검출함으로써, 배출한 테이프가 제거된 것으로 판단할 수 있다. 또, 2개의 롤러 중 일방만을 선택적으로 테이프에 가압 접촉시키는 롤러 전환 기구(330)를 구비하며, 제어 수단(5)은, 롤러 전환 기구(330)를 제어하여, 테이프를 하류측으로 이송한다.That is, when the tape is removed, the detection of the tape sensor 305 becomes the state of "OFF → ON", and by detecting the switching state, it can be judged that the discharged tape is removed. In addition, a roller switching mechanism 330 selectively presses only one of the two rollers selectively against the tape. The control means 5 controls the roller switching mechanism 330 to transfer the tape to the downstream side.

이상, 실시 형태의 테이프 재봉 부착 장치에 의하면, 1개의 모터로 2개의 롤러(381, 382)를 구동하여 테이프(T)를 송출할 수 있기 때문에, 테이프(T)의 신장(伸張)이 적어도 된다. 또, 2개의 롤러(381, 382)를 직접 벨트로 연결하지 않기 때문에, 2개의 롤러(381, 382) 사이에 메스(301)를 배치할 수 있으며, 테이프(T)의 배출도 용이하게 행할 수가 있다. As described above, according to the tape stitching apparatus of the embodiment, since the two rollers 381 and 382 are driven by one motor, the tape T can be fed, so that the stretching of the tape T is minimized . Since the two rollers 381 and 382 are not directly connected by a belt, the scalpel 301 can be disposed between the two rollers 381 and 382, and the tape T can be easily discharged have.

또, 절단된 테이프 이음매 부분이, 롤러에 의해 테이프 송출 장치의 선단측으로 송출된 후, 손가락으로 절단된 테이프 이음매 부분을 제거하였는지 여부를, 테이프 센서의 검지 신호의 변화에 의해 확실히 판별할 수가 있다.It is also possible to reliably discriminate whether or not the tape joint portion that has been cut off after removal of the tape joint portion that has been cut off by the finger after the tape joint portion is cut out by the roller toward the tip end side of the tape delivery device can be reliably determined by the change in the detection signal of the tape sensor.

(변형예) (Modified example)

또한, 본 발명은 상기의 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. The present invention is not limited to the above-described embodiments.

이상의 실시 형태에 있어서, 금(金) 테이프로 이은 테이프 이음매로 하였으나, 테이프 이음매는 은(銀) 테이프나 다른 반사 테이프로 연결하여도 무방하다. In the above embodiments, the tape jointed with the gold tape is used, but the tape joint may be connected with a silver tape or another reflective tape.

또, 센서의 종류, 레이아웃 및 사용 개수, 테이프 공급 장치의 구성 등은 임의적이며, 그 밖에, 구체적인 세부 구조 등에 대해서도 적절히 변경 가능함은 물론이다.It is needless to say that the type of sensor, the number of layouts and the number of uses, the configuration of the tape supply device, and the like are optional, and the detailed structure and the like can be appropriately changed.

또한 본 출원은, 2011년 10월 4일자로 출원된 일본 특허 출원(특원 2011－220076호)에 근거하고 있으며, 그 전체가 인용에 의해 원용된다. 또, 여기에 인용되는 모든 참조는 전체적으로 받아들여진다.The present application is based on Japanese Patent Application (Patent Application No. 2011-220076) filed on October 4, 2011, which is incorporated by reference in its entirety. Also, all references cited here are taken as a whole.

Claims

A tape sewing method for sewing a tape on a body of a shoe,
A needle stitch of at least three stitches is formed on the body, and then the sewing start scheduled position of the tape is fed down to the needle,
Wherein the tape is stitched on the body at the normal sewing pitch after the needles of two or more needles are formed on the tape on the body at a small sewing pitch smaller than the normal sewing pitch.

The method according to claim 1,
Wherein the tape is unrolled in the sewing pitch feeding direction at least by a length of at least the length of the small-width sewing pitch when the needle stitch of two or more needles is formed with the small-width sewing pitch.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a height of the center presser through which the needle penetrates is set to be smaller than a height of the center presser foot when the needle thread is formed at the normal sewing pitch when the needles of two or more needles are formed with the small- .

A tape sewing and attaching apparatus for sewing and attaching a tape to a body of a shoe,
A table on which the body is set,
An XY transfer device for moving the body pusher supporting the body along a horizontal plane,
A tape supply device for supplying the tape to the body;
And a sewing machine for sewing the tape on the body based on the sewing pattern,
A tape sewing attachment method according to any one of claims 1 to 3,

5. The method of claim 4,
Wherein the sewing machine has the center presser through which the needle passes,
A tape sewing attachment method according to claim 3, characterized by carrying out the tape sewing attachment method according to claim 3.