JP2008054963A - Piping sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。 The present invention relates to an edge stitch sewing machine.
身頃布及び玉縁布にフラップ布を縫いつける玉縁縫いミシンが知られている。このような玉縁縫いミシンにおいて、ミシンフレームの頭部には、針落ち位置に搬送されるフラップ布の端部を検出するフラップ検出装置が設けられている。フラップ検出装置は、フラップ布を搬送する作業台の上方から光を照射する発光部と、大押さえに当たって反射された光を受光する受光部とを有しており、受光部が反射光を受光するか否かにより予め設定された位置でフラップ布の端部を検出できるように設けられている。フラップ検出装置は、例えば、針落ち位置から所定距離だけフラップ布の搬送方向上流側に検出光軸が合わせられ、玉縁縫いミシンの縫製を制御する制御部は、その所定距離に基づいて縫製の制御を行っている(例えば、特許文献1参照。)。
しかし、ミシンフレームの頭部にフラップ検出装置を取り付ける際には、発光部が正確な位置を照射するように高い精度で位置調整をする必要がある。また、フラップ検出装置の位置調整を正確に行っても、ねじ等の締結部材によりミシンフレームに固定する際に締結部材に付与された力の方向にフラップ検出装置がずれてしまうこともあり、フラップ検出装置の固定作業も困難であった。これらの要因により、フラップ検出装置がフラップ布の端部を正確に検出できなくなると、ユーザが所望するような縫製を行うことができず、被縫製物の品質が低下するという問題があった。 However, when attaching the flap detection device to the head of the sewing machine frame, it is necessary to adjust the position with high accuracy so that the light emitting unit irradiates an accurate position. Even if the position of the flap detection device is accurately adjusted, the flap detection device may be displaced in the direction of the force applied to the fastening member when it is fixed to the sewing machine frame by a fastening member such as a screw. Fixing the detection device was also difficult. Due to these factors, when the flap detection device cannot accurately detect the end portion of the flap cloth, there is a problem that the sewing as desired by the user cannot be performed and the quality of the sewing product is deteriorated.
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フラップ検出装置が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
さらに、本発明は、フラップ検出装置を正確に位置決めすることのできる玉縁縫いミシンを提供とすることを目的とする。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and even if the position of the flap detection device is not accurately adjusted or fixed to the sewing machine frame, the user desires. An object of the present invention is to provide an edge stitch sewing machine that can be sewn and can prevent deterioration in quality of a sewing product.
Another object of the present invention is to provide an edge stitch sewing machine capable of accurately positioning the flap detection device.
請求項1に記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、操作により前記ポイントマークを前記送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、前記指令信号に基づいて前記マーキング駆動手段を駆動して前記ポイントマークを移動させる指令制御手段と、前記指令信号に基づいて移動されたポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致した際に、操作されることにより一致信号を出力する一致信号出力手段と、前記一致信号が出力されたときの前記マーキング駆動手段の駆動情報に基づいて、前記記憶された送り長さを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項1に記載の発明によれば、移動指令出力手段を操作することにより、ポイントマークを送り方向に沿って移動させる指令信号が出力されると、この出力された指令信号に基づいてマーキング駆動手段は駆動し、ポイントマークは移動する。
ここで、移動指令出力手段の操作により移動されたポイントマークが投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントに一致した際に、作業者により一致信号出力手段が操作されることにより一致信号が出力され、その時のマーキング駆動手段の駆動情報の基づいてフラップ検出手段がフラップ布の端部を検出してからフラップ布の端部が針落ち位置に到達するまでのフラップの送り長さが補正手段により補正される。制御手段は補正された送り長さに基づいて縫製開始時期又は縫製終了時期を決定する。
これにより、フラップ検出手段が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、フラップ検出手段のフラップ布の端部の検出位置から縫い針まで送り長さが補正され、結果として、縫製開始時期又は縫製終了時期をフラップ検出手段の位置のズレに応じて補正して縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, when a command signal for moving the point mark along the feed direction is output by operating the movement command output means, marking driving is performed based on the output command signal. The means is driven and the point mark moves.
Here, when the point mark moved by the operation of the movement command output means coincides with the irradiation point at which the visible light of the light projecting member is projected on the work table, the operator operates the coincidence signal output means. The flap feed length from when the coincidence signal is output and the flap detection means detects the end of the flap cloth based on the driving information of the marking drive means at that time until the end of the flap cloth reaches the needle drop position Is corrected by the correcting means. The control means determines the sewing start timing or the sewing end timing based on the corrected feed length.
As a result, the feed length is corrected from the detection position of the end of the flap cloth of the flap detection means to the sewing needle even if the flap detection means is not accurately adjusted or fixed to the sewing machine frame. As a result, since the sewing start timing or the sewing end timing can be corrected according to the deviation of the position of the flap detection means, the sewing can be performed as desired by the user. Quality degradation can be prevented.
請求項2に記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、前記マーキング照射装置の前記ポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致するように前記マーキング駆動手段を駆動する駆動情報を記憶する駆動情報記憶手段と、前記駆動情報記憶手段に記憶された前記駆動情報に基づいて、前記マーキング駆動手段を駆動するマーキングライト駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項2に記載の発明によれば、マーキングライト駆動制御手段は、記憶手段に記憶された、ポイントマークを投光部材の可視光が作業台上に映しす照射ポイントと一致するようにマーキング駆動手段を駆動する駆動情報を読み取る。そして、マーキングライト駆動制御手段は、記憶された駆動情報に基づいてマーキングライト駆動手段を駆動して、投光部材の可視光の照射ポイントにポイントマークを自動的に照射させる。
これにより、作業者は、フラップ検出手段を取り付ける際に、マーキングライト駆動制御手段の制御により駆動したマーキングライトから照射されたポイントマークの位置に投光部材から照射される可視光が一致するようにフラップ検出手段を位置調整して取り付けることができる。従って、常に同一位置に可視光が投光されるようにフラップ検出手段を取り付けることができ、フラップを正確な位置で検出することができる。
According to the second aspect of the invention, the marking light drive control means drives the marking so that the point mark stored in the storage means coincides with the irradiation point at which the visible light of the light projecting member is projected on the work table. Read drive information to drive the means. Then, the marking light drive control means drives the marking light drive means based on the stored drive information, and automatically irradiates the point mark with the visible light irradiation point of the light projecting member.
As a result, when attaching the flap detection means, the operator can make the visible light emitted from the light projecting member coincide with the position of the point mark emitted from the marking light driven by the control of the marking light drive control means. The flap detection means can be mounted with its position adjusted. Therefore, the flap detection means can be attached so that visible light is always projected at the same position, and the flap can be detected at an accurate position.
請求項1に記載の発明によれば、フラップ検出手段が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、フラップ検出手段のフラップ布の端部検出位置から縫い針まで送り長さが補正され、結果として、縫製開始時期又は縫製終了時期をフラップ検出手段の位置のズレに応じて補正して縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, even if the flap detecting means is not accurately positioned or fixed to the sewing machine frame, the sewing needle is detected from the end detection position of the flap cloth of the flap detecting means. As a result, the sewing start timing or the sewing end timing can be corrected according to the deviation of the position of the flap detection means, so that sewing can be performed as desired by the user. It is possible to prevent deterioration of the quality of the sewing product.
請求項2に記載の発明によれば、作業者は、フラップ検出手段を取り付ける際に、マーキングライト駆動制御手段の制御により駆動したマーキングライトから照射されたポイントマークの位置に投光部材から照射される可視光が一致するようにフラップ検出手段を位置調整して取り付けることができる。従って、常に同一位置に可視光が投光されるようにフラップ検出手段を取り付けることができ、フラップを正確な位置で検出することができる。 According to the second aspect of the present invention, when attaching the flap detection means, the operator irradiates the position of the point mark emitted from the marking light driven by the control of the marking light drive control means from the light projecting member. The flap detecting means can be mounted with its position adjusted so that the visible light matches. Therefore, the flap detection means can be attached so that visible light is always projected at the same position, and the flap can be detected at an accurate position.
(玉縁縫いミシンの全体構成)
以下、本発明の玉縁縫いミシンについて説明する。
図1、図2は玉縁縫いミシン1の全体の概略構成を示す斜視図、図3は玉縁縫いミシン1の正面図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したXYZ軸を基準にして玉縁縫いミシン1の各部の方向を定めるものとする。玉縁縫いミシン1を水平面に設置した状態において、Z軸方向を鉛直方向となる方向とし、X軸方向を水平且つ布送り方向と一致する方向とし、Y軸方向を水平且つX軸方向に直交する方向とする。
(Overall configuration of the stitching machine)
Hereinafter, the edge stitch sewing machine of the present invention will be described.
1 and 2 are perspective views showing the overall schematic configuration of the edge
玉縁縫いミシン1は、縫製の作業台であるとともに、身生地Cが載置される載置台としてのテーブル2と、このテーブル2上に設置されたミシンフレーム3と、このミシンフレーム3内に設けられ、内蔵される主軸モータ16(図6参照)により上下動される二本の縫い針11,11を有し、この二本の縫い針11,11を上下動することにより身生地Cに平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構10と、身生地Cの搬送方向に延設された一対の大押さえ21,21によりテーブル2上の身生地Cを上方から保持するとともに大押さえ21,21を搬送方向に移動することで身生地Cの搬送を行う布移動機構20と、身生地Cに縫いつけるフラップ布を大押さえ21,21の上面で保持するフラップ保持機構30(図5参照)と、身生地Cをテーブル2上でセット位置に位置合わせするためのポイントマークP(図4参照)を身生地C上に照射する発光部としてのマーキングライト41,42と、これらのマーキングライト41,42により照射されるポイントマークPの照射位置を身生地Cの送り方向に沿って移動させるためにマーキングライト41,42を駆動させるマーキング駆動手段としてのX軸位置調節モータ43と、を有するマーキング照射装置40と、縫い針11,11の布送り方向下流側で動メス14(図3参照)を昇降させて身生地Cに切れ目を形成するメス機構(図示略)と、縫い針11,11から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構(図示略)と、直線状の切れ目の両端となる位置に略V字状の切れ目を形成するコーナーメス機構50(図3参照)と、フラップ保持機構30により保持されて身生地C上に載置されたフラップ布が身生地Cとともに布移動機構20により布送り方向に搬送されてきたときにフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段としてのフラップ検出装置60と、フラップ検出装置60による検出信号に基づいて、針上下動機構10による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、布移動機構20及び針上下動機構10を制御して身生地Cにフラップ布を縫着する制御手段としての制御装置70と、を備えている。
なお、玉縁縫いミシン1は、縫製を開始すると、他の入力操作が要求されることなく、予め設定された玉縁縫いに要する各種のパラメータに従って一連の縫製動作が行われるいわゆる自動玉縁縫いミシンである。
The bead-
When the
(テーブル及びミシンフレーム)
図1〜図3に示すように、テーブル2はその上面がX−Y平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル2における縫い針11,11による針落ち位置15aには針板15が装着されている。針板15には、二本の縫い針11,11が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス14が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル2上には、ミシンフレーム3のベッド部31を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム3は設置されている。さらに、テーブル2には、ミシンフレーム3の布送り方向下流側に布移動機構20とコーナーメス機構50とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構(バインダー12以外は図示略)が配置されている。
(Table and sewing frame)
As shown in FIGS. 1 to 3, the table 2 is used in a horizontal state with its upper surface parallel to the XY plane. A
A recess for storing the
ミシンフレーム3は、主に、テーブル2に設置されるベッド部31と、そこから立設された縦胴部32と、その上部から水平に延設されたアーム部33とを備えて構成されている。
そして、ミシンフレーム3の下部には主軸モータ16が配設され、ベッド部31の内部には釜機構の回転駆動力を主軸モータ16から伝達する下軸がY軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部33の内部には、主軸モータ16から出力される上下駆動力を針上下動機構10に伝達する上軸がY軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム3の縦胴部32内を通されたタイミングベルトで連結されている。
The
A
Pulleys are fixedly mounted on the upper shaft and the lower shaft, respectively, and are connected by a timing belt that passes through the
(針上下動機構)
針上下動機構10は、二本の縫い針11,11と、二本の縫い針11,11のそれぞれを下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、主軸モータ16により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
(Needle vertical movement mechanism)
The needle up-and-down moving
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のZ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
二本の縫い針11,11は、Y軸方向に沿って並んで配置され、X軸方向に沿って搬送される身生地Cに対してX軸方向に沿った二本の縫い目の形成を行う。
When the upper shaft is rotated, the rotating weight rotates in the same manner, one end of the crank rod performs a circular motion around the upper shaft, and the other end moves in the Z-axis direction of the circular motion of the one end. Only the needle bar is transmitted to each needle bar so that each needle bar moves up and down.
The two
(メス機構)
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス14と、動メス14を下端部に備えるとともにアーム部33内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ17(図6参照)と、メスモータ17からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
すなわち、メスモータ17は、身生地Cの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス14を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
(Female mechanism)
The knife mechanism includes a moving
That is, the
(釜機構)
釜機構は、ミシンフレーム3のベッド部31内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針11,11に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、主軸モータ16の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針11,11の先端部が針板15の下側まで下降したときに、縫い針11,11から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
(Hook mechanism)
The shuttle mechanism is provided in the
As described above, a rotational driving force is applied to the lower shaft from the output shaft of the
(バインダー機構)
図3に示すように、バインダー機構は、断面形状が逆T字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー12と、バインダー12を昇降可能に支持する支持機構(図示略)とを有している。
バインダー12は、テーブル2の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆T字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー12の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁18(図6参照)と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー12に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー12を下降させ、後述する布移動機構20の一対の大押さえ21との協働によりバインダー12の断面形状となるように玉布をバインダー12に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、身生地Cへの縫着が行われる。
(Binder mechanism)
As shown in FIG. 3, the binder mechanism has a reverse T-shaped cross section, a
The
The support mechanism includes an air cylinder (not shown) that serves as a drive source for the lifting and lowering operation of the
At the time of sewing, the binder mechanism lowers the
(布移動機構)
図3に示すように、布移動機構20は、縫い針11,11を挟んだ両側の位置において上方から身生地Cを押さえる一対の大押さえ21,21(一方は図示略)と、これらの大押さえ21,21を昇降可能に支持する支持体22と、支持体22に対して大押さえ21を上下に移動させる押さえ用エアシリンダ23と、押さえ用エアシリンダ23の駆動を制御する電磁弁24(図6参照)と、大押さえ21,21により押さえた身生地Cを布送り方向に移動させる押さえモータ25と、押さえモータ25の回転駆動力をX軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体22に伝達するボールネジ機構26とを備えている。
(Cloth movement mechanism)
As shown in FIG. 3, the
各大押さえ21は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をX軸方向に沿わせた状態で支持体22に支持されている。そして、エアシリンダ23の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル2の上面から離間し、下位置でテーブル2の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構26は、支持体22をテーブル2上においてX軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体22に支持された二つの大押さえ21,21が二本の縫い針11,11の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
Each
The
(フラップ保持機構)
図5に示すように、フラップ保持機構30は、身生地Cに縫いつけるフラップ布を大押さえ21,21の上面で保持するものであり、各大押さえ21,21の上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構30は、大押さえ21,21の上面に接離可能となるようにアーム部材36に回動支持されたフラップ押さえ部材37と、フラップ押さえ部材37に回動力を付与するエアシリンダ38によりフラップ布の保持と解除とを行う。
フラップ保持機構30は、フラップ布の縫着端部をX軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布の縫着端部が各大押さえ21,21の移動時に一方の縫い針11,11の針落ち位置を通過するようにフラップ布の保持を行う。そして、フラップ布は、当該フラップ布の長手方向全長にわたって大押さえ21,21の反射面21Rを上から覆う状態で、フラップ保持機構30に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構30は、各大押さえ21,21ごとに個別に設けられているが、フラップ布の縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
(Flap holding mechanism)
As shown in FIG. 5, the
The
The
(マーキング照射装置)
図4に示すように、マーキング照射装置40は、Y軸方向に沿ったスリット光P1を下方に照射する発光部としての第一のマーキングライト41と、X軸方向に沿ったスリット光P2を下方に照射する発光部としての第二のマーキングライト42と、第一のマーキングライト41をY軸方向に沿った軸回りで回動調節するマーキングライト駆動手段としてのX軸位置調節モータ43と、ミシンフレーム3のアーム部33の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にX軸位置調節モータ43を支持する第一の支持部44と、アーム部33の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にX軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト42を回動可能に支持する第二の支持部45とを備えている。
(Marking irradiation device)
As shown in FIG. 4, the marking
図4はマーキング照射装置40の各構成を拡大して示した斜視図である。マーキング照射装置40がテーブル2の上面に照射するポイントマークPは第一のマーキングライト41が照射するY軸方向に沿ったスリット光P1と第二のマーキングライト42が照射するX軸方向に沿ったスリット光P2とから構成されている。つまり、スリット光P1とスリット光P2の交差位置により身生地Cのセット位置を指し示すようになっている。
そして、第一のマーキングライト41が照射するY軸方向に沿ったスリット光P1は、セット位置におけるX軸方向の位置成分を示し、第二のマーキングライト42が照射するX軸方向に沿ったスリット光P2は、セット位置におけるY軸方向の位置成分を示す。
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing each configuration of the marking
The slit light P1 along the Y-axis direction irradiated by the
第二の支持部45は第二のマーキングライト42の固定保持を行う図示しない締結ネジを備えており、当該締結ネジを弛めた状態で、X軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト42の照射位置調節を手動で行い、スリット光P2が二本の縫い針11,11の中間位置を通過するように位置調整が行われる。
The
X軸位置調節モータ43の駆動によって第一のマーキングライト41がY軸方向に沿った軸回りで回動することにより、スリット光P1の照射位置の移動が行われる。
X軸位置調節モータ43は、制御装置70により動作制御されるマーキング駆動手段としてのステッピングモータであり、ステップ駆動によりスリット光P1の照射位置をX軸方向に沿って移動することにより、ポイントマークP1を布移動方向(X軸方向)に沿って移動することができるようになっている。
The
The X-axis
以上の構成により、マーキング照射装置40は、身生地Cにおける縫い開始位置又は縫い終了位置を位置合わせするためにポイントマークPをテーブル2上面に向けて照射する。
縫い開始位置を位置合わせするための基準位置(前基準位置とする)と縫い終了位置を位置合わせするための基準位置(後基準位置とする)とは、表示パネル81からの入力により選択されるようになっており、選択があるとX軸位置調節モータ43の駆動によりそれぞれの照射位置となるように第一のマーキングライト41の照射位置の切り替えが行われる。前基準位置と後基準位置のそれぞれにスリット光P1を照射させるためのモータ駆動量(モータ原点からのステップ数)は、それぞれメモリ72内に記憶されている。
また、後述するが前基準位置と後基準位置の各照射位置は、表示パネル81からの入力操作により位置調節が行われるが、その際にもX軸位置調節モータ43の駆動により照射位置の移動が行われる。
With the above configuration, the marking
A reference position for aligning the sewing start position (referred to as the front reference position) and a reference position for aligning the sewing end position (referred to as the rear reference position) are selected by input from the
Further, as will be described later, the irradiation positions of the front reference position and the rear reference position are adjusted by an input operation from the
(コーナーメス機構)
図3に示すように、コーナーメス機構50は、テーブル2の下方であって布移動機構20による大押さえ21,21の通過経路に配置されており、一対のメス51a,51bからなるコーナーメス51の作業位置に布移動機構20により搬送された身生地Cを下方からコーナーメス51を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略V字状の切れ目Vを形成する。
即ち、コーナーメス機構50は、コーナーメス51を上下動させるエアシリンダ52と、エアシリンダ52の駆動を行う電磁弁53と、メス51aをX軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ54とを備えている。
(Corner knife mechanism)
As shown in FIG. 3, the
That is, the
コーナーメス51は、上方から見たその断面形状がV字状に形成され、下方から各身生地を突き通すことでV字状の切れ目Vを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身生地C及び玉縁布が、布移動機構20により、布送り方向における動メス14よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメスを切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス51を位置決めして上昇させ、二つのV字状の切れ目Vを形成する。
The
That is, when the body cloth C and the ball cloth with the seam and the straight cut formed thereon are conveyed by the
(フラップ検出装置)
図1,3に示すように、フラップ検出装置60は、各大押さえ21,21に設けられた反射面21Rに対応して二つ設けられ、ミシンフレーム3のアーム部33正面側の顎部近傍においてY軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出装置60は、各大押え21,21の上面でフラップ保持機構30により保持されたフラップ布が二本の縫い針に向かって搬送されてくる際に、フラップ布の端部(前端及び後端)の位置を検出することができるように、各大押さえ21,21の移動経路の上方であって二本の縫い針11,11よりも布送り方向上流側に設けられている。
(Flap detection device)
As shown in FIGS. 1 and 3, two
各フラップ検出装置60は、テーブル2の上方から二本の縫い針11,11の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材としての光源63(図6参照、図1では図示略)と、光源63からの可視光を反射する大押さえ21の反射面21Rからの反射光を検出して検出信号を制御装置70に入力する検出部材としてのフラップセンサ61と、当該フラップセンサ61をミシンフレーム3のアーム部33の外面上で支持する支持ブラケット62とを備えている。
支持ブラケット62は、フラップセンサ61を下方に向けた状態で大押さえ21の反射面21Rの上方で支持し、フラップ検出装置60は下方に光の照射を行って反射面21Rからの反射光を検出するようになっている。
Each
The
また、各大押さえ21間の間隔は、間隔調節機構80(図5参照)によりY軸方向に沿って位置調節可能であるため、各フラップセンサ61は各大押さえ21の反射面21Rに対して垂直上方に配置させる必要上、支持ブラケット62はフラップセンサ61をY軸方向に沿って位置調節可能に支持している。すなわち、支持ブラケット62は、図示しないY軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ61を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ61を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。これにより、大押さえ21間の間隔が位置調節されたときには、反射面21Rの垂直上方となるようにフラップセンサ61間の間隔の位置調節も行われる。また、支持ブラケット62は、図示しないX軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ61を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ61を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。従って、支持ブラケット62は、自身に形成された長穴状のガイド穴により調節機構として機能する。
Further, since the distance between the
(制御装置)
図6に示すように、制御装置70には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示すると共に各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための表示パネル81と、縫製の開始を入力する操作ペダル82とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
(Control device)
As shown in FIG. 6, the
表示パネル81は、表示画面とその表示画面の表面に貼着されるシート状のタッチセンサからなり、シートの表面において外部からタッチされた位置を検出する。表示画面には表示情報と共に各種入力を行うためのスイッチ画面が表示され、当該各スイッチ画面に対してオペレータが指先をタッチすることでスイッチの入力を検知することができるようになっている。つまり、表示画面とタッチセンサとの協働により、各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うためのタッチパネル式の表示パネル81として機能することとなる。
具体的には、表示パネル81からは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータ、例えば、縫いピッチ、主軸モータ16の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ(縫い目を形成する際の布移動機構20による搬送量)、身生地Cのセットを前基準位置、後基準位置のいずれで行うか等の設定入力、前基準位置や後基準位置の位置設定入力等が作業者により行われる。
The
Specifically, from the
操作ペダル82は多段式の踏み込みが可能であり、一段目まで踏み込むとポイントマークPの照射が行われる。また、二段目まで踏み込むと、押さえ用エアシリンダ23が作動して上位置にある各大押さえ21,21が下位置に下降してテーブル2上にセットされた身生地Cと玉布(これらを一括して布地とする)の保持が行われると共に、押さえモータ25の駆動により各大押さえ21,21が保持した布地が布送り方向に向けて搬送される。さらに、三段目まで踏み込むと、後述するマーキングライト調整モードの場合に限り押さえ用エアシリンダ23を作動させて下位置にある各大押さえ21,21を上位置に上昇させて布地の解除を行う。
The
また、制御装置70には、その制御の対象となる主軸モータ16,押さえモータ25,メスモータ17,コーナーメスの駆動モータ54,X軸位置調節モータ43が接続されている。
また、制御装置70には、バインダー12の上下動を行うエアシリンダの電磁弁18、大押さえ21,21の昇降を行う押さえ用エアシリンダ23の電磁弁24、コーナーメス51の昇降を行うエアシリンダ52の電磁弁53、フラップ押さえ部材37の上下動を行うエアシリンダ38の電磁弁39が接続されている。
さらに、制御装置70には、マーキング照射装置40の第一のマーキングライト41と第二のマーキングライト42、フラップ検出装置60のフラップセンサ61、光源63が接続されている。
The
Further, the
Furthermore, a
制御装置70は、各種の制御を行うCPU71と、各種の制御プログラムが記憶されるとともに各データの書き換えが可能なメモリ72と、を備えている。
メモリ72には、表示パネル81から入力された玉縁縫いを行うための各種のパラメータ(縫いピッチ、主軸モータ16の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ(縫い目を形成する際の布移動機構20による搬送量)の各データ、ポイントマークP1が前基準位置と後基準位置のいずれに照射されるかを示すデータ、前基準位置を照射するための動作位置情報、後基準位置を照射するための動作位置情報、後述する二種類の縫製モードのいずれが選択されているかを示す選択モードデータ、縫い針11,11、動メス14、コーナーメス51,52の配置や動作量を示すデータ(図示略)が格納されている。また、メモリ72には、フラップ検出装置60によりフラップ布の端部が検出されてからフラップ布の端部が縫い針11,11の針落ち位置に到達するまでのフラップの送り長さ(L0またR0・・・詳細は後述する)が格納されている。すなわち、メモリ72は、送り長さ記憶手段として機能する。
The
The
メモリ72には、ユーザによる表示パネル81からの操作入力に出力される指令信号により、X軸位置調節モータ43を所定の単位量ずつ駆動させてポイントマークP1を布送り方向に移動させる単位量駆動信号を出力する指令制御信号出力プログラム72aが記憶されている。すなわち、CPU71が指令制御信号出力プログラム72aを実行することにより、制御装置70は、操作パネルから出力される指令信号に基づいてX軸位置調節モータ43を駆動してポイントマークP1を移動させる指令制御手段として機能する。ここで、X軸位置調節モータ43を所定の単位量ずつ駆動させるとは、第一のマーキングライト41を一定の単位角度毎に回転させる際に必要なX軸位置調節モータ43の駆動量をいう。
In the
具体的には、図7に示すように、ユーザによる表示パネル81からの操作入力、例えば、フラップセンサ調整キーの押下によりフラップセンサ調整モードにすると、表示パネル81には、図中a,b,cで示す各表示群のうち、左右二つのフラップセンサのうちで左側のフラップセンサを調整する際に選択する左選択キー83と、右側のフラップセンサを調整する際に選択する右選択キー84と、を示す表示群aのみが表示される。ここで、ユーザが左選択キー83又は右選択キー84の何れかをタッチすると、タッチされた方の選択キーに対応する何れかの表示群(表示群b、cの何れか)がタッチされた方の選択キーの下方に表示される。すなわち、ユーザが左選択キー83をタッチすると、表示群bが左選択キー83の下方に表示され、ユーザが右選択キー84をタッチすると、表示群cが右選択キー84の下方に表示される。表示群b,cの表示には、X軸位置調節モータ43を所定の単位量ずつ駆動させる入力を行う位置調節キー85,86がそれぞれ表示群中に表示される。また、表示パネル81には、位置調節キー85,86が操作されてX軸位置調節モータ43が駆動され、ポイントマークP1の照射位置が光源63の可視光がテーブル2を映し出す照射ポイントに一致した際に、操作することにより一致信号を出力する確定キー87が表示される。ここで、位置調節キー85は、第一のマーキングライト41によるポイントマークを布送り方向下流側に動かす場合に用いられ、位置調節キー86は、第一のマーキングライト41によるポイントマークを布送り方向上流側に動かす場合に用いられる。
従って、ユーザは、図7に表示される左右のフラップセンサのうち、調整を行うフラップセンサを選択することができる。
従って、位置調節キー85,86は、操作によりポイントマークP1を送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段として機能するとともに、確定キー87は、一致信号出力手段として機能する。
Specifically, as shown in FIG. 7, when an operation input from the
Therefore, the user can select the flap sensor to be adjusted from the left and right flap sensors displayed in FIG.
Accordingly, the
また、メモリ72には、確定キー72が操作された際に、ポイントマークP1を照射位置を光源63の可視光がテーブル2を映し出す照射ポイントに一致させるためのX軸位置調節モータ43の駆動量を、駆動情報として駆動情報記憶手段としてのメモリ72に記憶させる駆動情報記憶プログラム72bが記憶されている。
また、メモリ72には、記憶された駆動情報に基づいて、X軸位置調整モータ43を駆動するマーキングライト駆動制御プログラムが格納されている。そして、制御装置70がマーキングライト駆動制御プログラムを実行することにより、ポイントマークP1が光源63の可視光がテーブル2上に映し出す照射ポイントと一致するようにX軸位置調整モータ43が駆動される。すなわち、メモリ72と制御装置70とで、マーキングライト駆動制御手段を構成する。
さらに、メモリ72には、記憶された駆動情報に基づいて、フラップ検出装置60によりフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針11,11の針落ち位置まで搬送する送り長さ(L0又はR0)を補正する補正する補正プログラム72cが記憶されている。すなわち、CPU71が補正プログラム72cを実行することにより、制御装置70は、補正手段として機能する。
また、メモリ72には、フラップセンサ61からの検出信号及び補正された送り長さ(L0)に基づいて、針上下動機構10による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、主軸モータ16、布移動機構20、針上下動機構10を制御して身生地C及び玉布にフラップ布を縫着する制御プログラム72cが記憶されている。すなわち、CPU71が制御プログラム72cを実行することにより、制御装置70は、制御手段として機能する。
The
The
Further, in the
Further, the
(フラップセンサによるフラップ布の縫製開始(終了)時期の補正方法)
次に、フラップセンサによるフラップ布の縫製開始(終了)時期の補正方法について具体的に説明する。
図8に示すように、制御装置70は、フラップセンサ61の調整モードに切り替えられたか否か、すなわち、操作パネル81に表示される図示しないモード切り替えスイッチが押下されたか否かを判断する(ステップS1)。ここで、制御装置70が、モード切り替えスイッチが押下されていないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御装置70は、再度この判断を行う。一方、制御装置70が、モード切り替えスイッチが押下されたと判断した場合(ステップS1:YES)、制御装置70は、図7に示すフラップセンサ61の調整モード画面を表示パネル81に表示する(ステップS2)。
(Flap sensor sewing start (end) timing correction method)
Next, a method of correcting the flap cloth sewing start (end) time by the flap sensor will be specifically described.
As shown in FIG. 8, the
次いで、制御装置70は、左右の選択キー83,84の何れかが押下されたか否か、また、押下されたと判断した場合に何れの選択キーが押下されたか否かを判断する(ステップS3)。
ここで、制御装置70が、左右の選択キー83,84が押下されていないと判断した場合(ステップS3:NO)、制御装置70は、終了キー88(図7参照)が押下されたか否かを判断し(ステップS9)、制御装置70が、終了キー88が押下されたと判断すると(ステップS9:YES)、制御装置70は本処理を終了させる。
Next, the
Here, when the
一方、制御装置70が、左選択キー83が押下されたと判断した場合、すなわち、左側のフラップセンサ61を調節すると判断した場合(ステップS3:YES(左))、ステップS4に移行して、メモリ72に記憶された左側のフラップセンサ61に対するフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針11,11の針落ち位置まで搬送する送り長さL0に基づいて、X軸位置調節モータ43を駆動させて第一のマーキングライト41を回転させて縫い針11,11の針落ち位置からL0の布送り方向手前の位置にポイントマークP1を照射とともに、表示パネル81に表示群bを左選択キー83の下方に表示させる。
On the other hand, if the
このX軸位置調節モータの駆動は、左側のフラップセンサ61によってフラップ布の端部が検出されてからフラップ布の端部が縫い針11,11の針落ち位置M1に到達するまでのフラップの送り長さL0と、この記憶された送り長さL0に対応する位置M2と一致するようにポイントマークP1を照射するX軸位置調節モータ43の駆動情報とが、メモリ72に記憶されており、この記憶された駆動情報に基づいてX軸位置調節モータ43が制御されることにより実行される。
図9では、X軸位置調節モータ43の駆動情報としてマーキングライト41の照射角度がθが記憶され、この照射角度θに基づいてX軸位置調節モータ43が駆動され、マーキングライト41から光源63の照射ポイントM2に向けて破線で示す照射光が出力されている状態を示している。なお、マーキングライト41の照射角度θは、X軸位置調節モータ43の所定の原点からの回転角度であり、図9では、マーキングライト41の直下M4にポイントマークP1を照射する際のモータ43の回転角度を原点としている。
This X-axis position adjustment motor is driven by feeding the flap until the end of the flap cloth reaches the needle drop position M1 of the sewing needles 11 and 11 after the end of the flap cloth is detected by the
In FIG. 9, the irradiation angle θ of the marking
ステップS4において、フラップ検出装置60の取り付け位置が正確であれば、光源63の照射位置と第一のマーキングライト41の照射位置は一致する。しかし、例えば、各大押さえ21間の間隔の調整とともにフラップ検出装置60の間隔が位置調整され図9の照射ポイントM3にずれてしまった場合、光源63の照射位置と第一のマーキングライト41の照射位置との間にズレが生じる。この場合に、両者のズレ量に応じてフラップ布の縫製開始(終了)時期の補正を行う必要が生じる。
In step S4, if the attachment position of the
ここで、フラップ検出装置60の照射ポイントのズレの補正方法としては、二つの方法がある。一つは、第一のマーキングライト41の照射位置M2とフラップ検出装置60の照射ポイントが一致するようにフラップ検出装置60の取り付け位置を機械的に調整する方法である。すなわち、第一のマーキングライト41の照射位置M2は、位置調整される前のフラップ検出装置の照射ポイントと一致するので、作業者は、光源63の照射ポイントが第一のマーキングライト41の照射位置と一致するようにフラップ検出装置60を位置調整することにより、正確な位置でフラップ布を検出できるようにすることができる。この方法で、ズレの補正が終了した場合、作業者が、確定キー87を押下し(ステップS9:YES)、さらに終了キー88を押下(ステップS10:YES)することにより補正プログラム72cが終了する。
Here, there are two methods for correcting the deviation of the irradiation point of the
フラップ検出装置60のもう一つのズレの補正方法としては、フラップ検出装置60の機械的な位置調整は行わず、メモリ72に記憶されている、フラップ検出装置60によりフラップ端部の検出位置が検出されてからフラップ端部を縫い針11,11の針落ち位置まで搬送する送り長さL0を、現状のフラップ検出装置60の検出位置に基づいて補正する方法である。この送り長さL0の補正は、作業者の操作パネル81のキー操作により、マーキングライト41の照射ポイントP1をフラップ検出装置60の光源63の照射ポイントM3に一致させ、この一致したときのX軸位置調節モータ43の駆動情報(駆動量または駆動位置)に基づいて、以下に、この送り長さL0の補正の制御について説明する。
As another correction method of the deviation of the
ステップS4に次いで、制御装置70は、表示群bとして表示された位置調節キー85,86のうち、照射ポイントP1を照射ポイントM3に一致させるべく作業者により行われるキー操作、すなわち、第一のマーキングライト41の照射光を正方向に移動させる位置調節キー85の押下の有無を判断する(ステップS5)。ここで、正方向への移動とは、第一のマーキングライト41の照射光を針落ち位置M1に近づく方向(図9における左方向)に移動させることをいう。
After step S4, the
そして、制御装置70が、位置調節キー85が押下されたと判断した場合(ステップS5:YES)、制御装置70は、位置調節キー85の一回の操作分(Rf)だけ布送り長さL0を補正する(ステップS6)。ここで、L0の補正は以下の式(1)により求められる。
L0=L0−Rf ・・・(1)
ここで、Rfは、図7に示すように、位置調節キー85を一回押下したときに第一のマーキングライト41の照射光がミシンテーブル上面方向に沿って移動する距離を指し、位置調節キー85をn回押下した場合における第一のマーキングライト41の照射光の移動量は、nRfとなる。
When the
L0 = L0−Rf (1)
Here, as shown in FIG. 7, Rf indicates the distance by which the irradiation light of the
ステップS6での補正された布送り長さL0の算出後、又は、ステップS5において制御装置70が、位置調節キー85が押下されていないと判断した場合(ステップS5:NO)、制御装置70は、表示群bとして表示された位置調節キー85,86のうち、第一のマーキングライト41の照射光を負方向に移動させる位置調節キー86が押下されたか否かを判断する(ステップS7)。ここで、負方向への移動とは、第一のマーキングライト41の照射光を針落ち位置M1から遠ざける方向(図9における右方向)に移動させることをいう。
そして、制御装置70が、位置調節キー86が押下されたと判断した場合(ステップS7:YES)、制御装置70は、位置調節キー86の一回の操作分(Rf)だけ布送り長さL0を補正する(ステップS8)。ここで、Lcは以下の式(2)により求められる。
L0=L0+Rf ・・・(2)
After calculating the corrected cloth feed length L0 in step S6 or when the
When the
L0 = L0 + Rf (2)
ステップS8でのL0の算出後、又は、ステップS7において制御装置70が、位置調節キー86が押下されていないと判断した場合(ステップS7:NO)、制御装置70は、作業者によりポイントマークP1がフラップ検出装置60の照射ポイントM3に一致したことが判断され、布送り長さL0の補正が終了したことを示す確定キー87が押下されたか否かを判別する。ここで、確定キー87が未だ押下されない場合は、ステップS4に戻って、針落ち位置11,11からの距離がステップS5〜8で補正された送り長さL0となる位置にポイントマークP1を照射するようにX軸位置調節モータ43が駆動される。そして、この時のX軸位置調節モータ43の駆動情報として図9に示すマーキングライト41の照射角度θ1に基づいて、布送り長さL0が補正される。なお、ステップS4において、表示群bの表示はそのまま維持される。
After the calculation of L0 in step S8 or when the
一方、制御装置70は、ステップS5〜8の操作に基くステップS4の制御により、作業者がポイントマークP1がフラップ検出装置60の照射ポイントM3に一致したことが判断し確定キー87が押下されたと判断した場合(ステップS9:YES)、ステップS10に移行して終了キー88が押下されたか否かを判断する。
On the other hand, the
次いで、制御装置70は、終了キー88が押下されたと判断すると(ステップS10:YES)、制御装置70は本処理を終了させる。一方、制御装置70が、終了キー88が押下されていないと判断すると(ステップS10:NO)、制御装置70はステップS3の判断に戻る。
Next, when the
上述のステップS9で確定キー87が押下される直前の状態におけるステップS4の制御では、以下の処理により最終的な補正された送り長さL0が決定される。
すなわち、図9に示すように、第一のマーキングライト41の直下M4から光源63の直下M2までの距離をL、第一のマーキングライト41の高さ位置をHとしとして予めメモリ72に記憶しておけば、最終的に位置調節キー85,86をn回押下したときにポイントマークP1が照射ポイントM3に一致した場合のポイントマークP1の移動距離nRfは、nRf=L−L1で表されるから、第一のマーキングライト41がM2を照射しているときの第一のマーキングライト41の垂直方向に対する回転角度をθとし、第一のマーキングライト41がM3を照射しているときの第一のマーキングライト41の垂直方向に対する回転角度をθ1とすれば、nRf=L−L1=H(tanθ−tanθ1)
で表すことができるので、この求められた距離nRfの基づいて、補正された送り長さL0は、下記(3)式により求めることができる。
L0=L0+nRf ・・・(3)
なお、上記説明は、最終的な送り長さL0を求める場合について行ったが、ステップS4では、位置調整キー85,86が押下される毎に同様の演算が行われる。
In the control of step S4 immediately before the
That is, as shown in FIG. 9, the distance from M4 directly below the
Therefore, the corrected feed length L0 can be obtained from the following equation (3) based on the obtained distance nRf.
L0 = L0 + nRf (3)
Although the above description has been made on the case of obtaining the final feed length L0, in step S4, the same calculation is performed every time the
また、ステップS3において、制御装置70が、右選択キー84が押下されたと判断した場合、すなわち、右側のフラップセンサ62を調節すると判断した場合、メモリ72に記憶された左側のフラップセンサ61に対するフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針11,11の針落ち位置まで搬送する送り長さR0に基づいて、X軸位置調節モータ43を駆動させて第一のマーキングライト41を回転させて縫い針11,11の針落ち位置からR0の布送り方向手前の位置にポイントマークP1を照射とともに、表示パネル81に表示群cを左選択キー83の下方に表示させる(ステップS11)。
ステップS11以降のステップS11〜S16については、ステップS4〜S9と同様の処理であるため説明は省略する。
In step S3, if the
Since Steps S11 to S16 after Step S11 are the same processing as Steps S4 to S9, description thereof will be omitted.
なお、ステップS4において、位置調節キー85,86を一回押下したときにポイントマークが移動する距離Rfは、第一のマーキングライト41を同じ角度だけ回転させたとしても第一のマーキングライト41から照射される照射光のフラップ布への入射角によって異なる。そのため、位置調節キー85,86を一回押下したときの第一のマーキングライト41の回転角度は、位置調節キー85,86を一回押下したときにポイントマークが移動する距離Rfを同じにするため、第一のマーキングライト41の姿勢に応じて予め設定されている。このデータは制御装置70のメモリ72に記憶されている。
In step S4, the distance Rf that the point mark moves when the
(玉縁縫いミシンによる縫製)
次に、玉縁縫いミシン1を用いた縫製の手順について説明する。
図10に示すように、制御装置70は、玉縁布及びフラップ布の送りを開始する送り開始信号をフラップ検出装置60から受信したか否かを判断する(ステップS31)。ここで、制御装置70が、送り開始信号をフラップ検出装置60から受信したと判断した場合(ステップS31:YES)、制御装置70は、大押さえ21,21を移動させる(ステップS32)。一方、制御装置70が、送り開始信号をフラップ検出装置60から受信していないと判断した場合(ステップS31:NO)、制御装置70は、ステップS31の判断を繰り返す。
(Sewing with a hem-sewing machine)
Next, a sewing procedure using the edge
As shown in FIG. 10, the
次いで、制御装置70は、フラップ検出装置60がフラップ布の前端を検知したか否かを判断する(ステップS33)。ここで、制御装置70が、フラップ検出装置60がフラップ布の前端を検知したと判断した場合(ステップS33:YES)、制御装置70は、大押さえ21,21によるフラップ布の送り長さがL0であるか否かを判断する(ステップS34)。一方、制御装置70が、フラップ検出装置60がフラップ布の前端を検知していないと判断した場合(ステップS33:NO)、制御装置70は、ステップS33の判断を繰り返す。
Next, the
ステップS34において、制御装置70が、大押さえ21,21によるフラップ布の送り長さがL0であると判断した場合(ステップS34:YES)、制御装置70はミシンモータ等に駆動信号を送信して玉縁縫いを開始させる(ステップS35)。また、制御装置70は、身生地の送り動作とともにメスモータ17を回転駆動させ、伝達機構により動メス14を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して身生地に直線状の切れ目を形成させる。
In step S34, when the
縫製を開始した後、制御装置70は、フラップ検出装置60がフラップ布の後端を検知したか否かを判断する(ステップS36)。ここで、制御装置70が、フラップ検出装置60がフラップ布の後端を検知したと判断した場合(ステップS36:YES)、制御装置70は、大押さえ21,21によるフラップ布の送り長さがL0であるか否かを判断する(ステップS37)。一方、制御装置70が、フラップ検出装置60がフラップ布の前端を検知していないと判断した場合(ステップS36:NO)、制御装置70は、ステップS36の判断を繰り返す。
After starting the sewing, the
ステップS37において、制御装置70が、大押さえ21,21によるフラップ布の送り長さがL0であると判断した場合(ステップS37:YES)、制御装置70はミシンモータ等に駆動停止信号を送信して玉縁縫いを停止させる(ステップS38)。また、制御装置70は、身生地の送り動作の終了とともにコーナーメス機構50を駆動させ、コーナーメス51を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス51を位置決めして上昇させ、二つのV字状の切れ目Vを形成させる。これをもって、玉縁縫いは終了する。
In step S37, when the
(実施形態の作用効果)
以上のように、玉縁縫いミシン1によれば、ユーザが表示パネル81を操作することにより、制御装置70によってポイントマークを送り方向に沿って移動させる指令信号が出力されると、この出力された指令信号に基づいてX軸位置調節モータ43は駆動し、ポイントマークは移動する。
ここで、制御装置70は、計測プログラム72bを実行することにより、ポイントマークが光源63の可視光の照射位置に一致するように移動させる。そして、制御装置70は補正プログラム72cを実行することにより、ポイントマークが移動されたときの駆動情報に基づいて、送り長さL0を補正する。
これにより、フラップ検出装置60が正確に位置調整されておらず又はミシンフレーム3に正確に固定されていなくても、X軸位置調節モータ43を駆動させて第一のマーキングライト41の照射位置を光源63の可視光の実際の照射ポイントに一致させ、その時の第一のマーキングライト41の駆動情報に基づいて送り長さL0を補正し、縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the edge
Here, the
As a result, even if the
(その他)
なお、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、位置調節キー85,86を一回押すたびに第一のマーキングライト41が設定された角度だけ回転するように構成されているが、位置調節キー85,86を一定時間押し続けることで第一のマーキングライト41が連続的に回転するように構成してもよい。
(Other)
The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, each time the
1 玉縁縫いミシン
2 テーブル(作業台)
10 針上下動機構
16 主軸モータ
20 布移動機構
21 大押さえ
30 フラップ保持機構
40 マーキング照射装置
41 第一のマーキングライト(発光部)
42 第二のマーキングライト(発光部)
43 X軸位置調節モータ(マーキング駆動手段)
60 フラップ検出装置(フラップ検出手段)
61 フラップセンサ(検出部材)
62 支持ブラケット(調節機構)
63 光源(投光部材)
70 制御装置(制御手段、操作手段、計測手段、補正手段、マーキングライト制御手段、一致信号出力操作手段)
72 メモリ(記憶手段)
81 表示パネル(操作手段)
C 身生地(布地)
P ポイントマーク
1
10 Needle up-and-down
42 Second marking light (light emitting part)
43 X-axis position adjustment motor (marking drive means)
60 flap detection device (flap detection means)
61 Flap sensor (detection member)
62 Support bracket (adjustment mechanism)
63 Light source (light projecting member)
70 Control device (control means, operation means, measurement means, correction means, marking light control means, coincidence signal output operation means)
72 Memory (memory means)
81 Display panel (operation means)
C Body cloth (cloth)
P point mark
Claims (2)
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、
前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の前端及び後端を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、
前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
操作により前記ポイントマークを前記送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、
前記指令信号に基づいて前記マーキング駆動手段を駆動して前記ポイントマークを移動させる指令制御手段と、
前記指令信号に基づいて移動されたポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致した際に、操作されることにより一致信号を出力する一致信号出力手段と、
前記一致信号が出力されたときの前記マーキング駆動手段の駆動情報に基づいて、前記記憶された送り長さを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする玉縁縫いミシン。 A needle up-and-down moving mechanism that has two sewing needles that are moved up and down by a spindle motor and forms two parallel stitches by moving up and down the two sewing needles;
A cloth movement mechanism that conveys the fabric by holding the cloth on the work table from above by a pair of large presses extending in the transport direction of the fabric and moving the large press in the transport direction;
A flap holding mechanism for holding a flap cloth to be sewn on the fabric on the upper surface of the large presser;
A light emitting unit that irradiates the cloth with a point mark serving as a positioning reference when the cloth is arranged on the work table, and a marking driving unit that moves the irradiation position of the point mark along the cloth feeding direction. Marking irradiation device;
Formed on the upper surface of the light projecting member that irradiates visible light from above the workbench toward the upstream of the cloth feeding direction from the needle drop position of the two sewing needles, and along the longitudinal direction of the large presser The flap holding mechanism, comprising: a detection member that detects reception of reflected light from a reflecting surface that reflects the visible light; and an adjustment mechanism that holds the light projecting member so that the position of the light projecting member can be adjusted along the cloth feeding direction. Flap detecting means for detecting the front and rear ends of the flap cloth held by
A feed length storage means for storing the feed length of the flap from when the end of the flap cloth is detected by the flap detection means until the flap end reaches the needle drop position of the two sewing needles; ,
Based on a detection signal from the flap detection signal and the stored feed length, a sewing start timing or a sewing end timing by the needle vertical movement mechanism is determined, and the cloth movement mechanism and the needle vertical movement mechanism are controlled. Control means for sewing a flap cloth to the cloth, and a ball stitch sewing machine comprising:
A movement command output means for outputting a command signal for moving the point mark along the feed direction by an operation;
Command control means for moving the point mark by driving the marking drive means based on the command signal;
A coincidence signal output means for outputting a coincidence signal by being operated when a point mark moved based on the command signal coincides with an irradiation point at which visible light of the light projecting member is projected on the worktable;
Correction means for correcting the stored feed length based on driving information of the marking driving means when the coincidence signal is output;
An edge stitch sewing machine characterized by comprising
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、
前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、
前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記マーキング照射装置の前記ポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致するように前記マーキング駆動手段を駆動する駆動情報を記憶する駆動情報記憶手段と、
前記駆動情報記憶手段に記憶された前記駆動情報に基づいて、前記マーキング駆動手段を駆動するマーキングライト駆動制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。 A needle up-and-down moving mechanism that has two sewing needles that are moved up and down by a spindle motor and forms two parallel stitches by moving up and down the two sewing needles;
A cloth movement mechanism that conveys the fabric by holding the cloth on the work table from above by a pair of large presses extending in the transport direction of the fabric and moving the large press in the transport direction;
A flap holding mechanism for holding a flap cloth to be sewn on the fabric on the upper surface of the large presser;
A light emitting unit that irradiates the cloth with a point mark serving as a positioning reference when the cloth is arranged on the work table, and a marking driving unit that moves the irradiation position of the point mark along the cloth feeding direction. Marking irradiation device;
Formed on the upper surface of the light projecting member that irradiates visible light from above the workbench toward the upstream of the cloth feeding direction from the needle drop position of the two sewing needles, and along the longitudinal direction of the large presser A detection member that detects reception of reflected light from a reflection surface that reflects the visible light, and a flap detection unit that detects an end portion of a flap cloth held by the flap holding mechanism;
Feed length storage for storing the feed length of the flap from when the end of the flap cloth is detected by the flap detection means until the end of the flap cloth reaches the needle drop position of the two sewing needles Means,
Based on a detection signal from the flap detection signal and the stored feed length, a sewing start timing or a sewing end timing by the needle vertical movement mechanism is determined, and the cloth movement mechanism and the needle vertical movement mechanism are controlled. Control means for sewing a flap cloth to the cloth, and a ball stitch sewing machine comprising:
Drive information storage means for storing drive information for driving the marking drive means so that the point mark of the marking irradiation device matches an irradiation point at which visible light of the light projecting member is projected on the worktable;
An edge stitch sewing machine comprising: marking light drive control means for driving the marking drive means based on the drive information stored in the drive information storage means.
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