DE102016206815A1 - Marking device for specifying a position marker on a support surface for a workpiece - Google Patents

Marking device for specifying a position marker on a support surface for a workpiece Download PDF

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Abstract

Markierungsvorrichtung (1) zur Vorgabe einer Positionsmarkierung (16) auf einer Auflagefläche (17) für ein Werkstück mit einer Antriebseinrichtung (3) zum Verschwenken einer Markierungsleuchte (4), mit einer Markierungsleuchte (4) zum Erzeugen einer Lichtmarkierung und mit einem Getriebe (5) zum Umsetzen einer Drehbewegung der Antriebseinrichtung (3) in eine Schwenkbewegung der Markierungsleuchte (4), wobei die Antriebseinrichtung (3) über das Getriebe (5) mit der Markierungsleuchte (4) derart in Wirkverbindung steht, dass eine resultierende Bewegung der Positionsmarkierung (16) auf der Auflagefläche (17) um weniger als 10% abweichend linear von einem Drehwinkel der Drehbewegung der Antriebseinrichtung (3) abhängt.Marking device (1) for specifying a position marking (16) on a bearing surface (17) for a workpiece with a drive device (3) for pivoting a marker light (4), with a marker light (4) for generating a light mark and with a transmission (5 ) for converting a rotational movement of the drive device (3) into a pivoting movement of the marker light (4), wherein the drive device (3) via the transmission (5) with the marker light (4) is operatively connected such that a resulting movement of the position marker (16 ) on the support surface (17) deviates linearly from a rotation angle of the rotational movement of the drive device (3) by less than 10%.

Description

Die Erfindung betrifft eine Markierungsvorrichtung, eine Nähanlage mit einer Markierungsvorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung einer Markierungsvorrichtung.The invention relates to a marking device, a sewing unit with a marking device and a method for calibrating a marking device.

Markierungsvorrichtungen sind aus der DE 10 2007 019 944 A1 , DE 10 2007 019 945 A1 , DE 10 2007 020 161 A1 und DE 10 2007 041 085 A1 bekannt.Marking devices are from the DE 10 2007 019 944 A1 . DE 10 2007 019 945 A1 . DE 10 2007 020 161 A1 and DE 10 2007 041 085 A1 known.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Markierungsvorrichtung bereitzustellen, die die Vorgabe einer Positionsmarkierung auf einer Auflagefläche für ein Werkstück verbessern und vereinfachen soll.An object of the invention is to provide a marking device which is intended to improve and simplify the specification of a position marking on a bearing surface for a workpiece.

Diese Aufgabe wird mit einer Markierungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a marking device according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird ein Getriebe zum Umsetzen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung in eine Schwenkbewegung einer Markierungsleuchte vorgesehen. Die Antriebseinrichtung steht über das Getriebe mit der Markierungsleuchte derart in Wirkverbindung, dass eine resultierende Bewegung der Markierung um weniger als 10 %, insbesondere weniger als 8 %, insbesondere weniger als 4 %, insbesondere weniger als 1 %, abweichend linear von einer Drehbewegung der Antriebseinrichtung abhängt. Diese Anordnung kann insbesondere so sein, dass sich zwei Winkelfunktions-Anteile fast gänzlich herausheben, sodass der Linearanteil der resultierenden Bewegung der Positionsmarkierung verbleibt. Es resultiert ein in guter Näherung linearer Zusammenhang zwischen der resultierenden Bewegung der Lichtmarkierung und der Drehbewegung der Antriebseinrichtung. Hierdurch kann mit einer gegebenen Positionsauflösung der Drehbewegung der Antriebseinrichtung eine vorteilhaft hohe Positionsauflösung bei der Ortsvorgabe der Positionsmarkierung erreicht werden. Bei schrägem Einfall der Lichtmarkierung auf die Auflagefläche ist die Getriebeumsetzung derart, dass ein gegebener Drehwinkel der Antriebseinrichtung nur zu einer geringen Winkeländerung des Auftreffwinkels der Lichtmarkierung auf die Auflagefläche führt. Bei steilem und insbesondere praktisch senkrechtem Auftreffen der Lichtmarkierung auf die Auflagefläche führt die gleiche Drehbewegung der Antriebseinrichtung hingegen zu einer größeren Änderung des Schwenkwinkels der Markierungsleuchte.According to the invention, a transmission is provided for converting a rotational movement of a drive device into a pivoting movement of a marker light. The drive device is operatively connected via the transmission to the marker light such that a resulting movement of the marker by less than 10%, in particular less than 8%, in particular less than 4%, in particular less than 1%, deviating linearly from a rotational movement of the drive device depends. In particular, this arrangement may be such that two angular function components are almost completely lifted out so that the linear component of the resulting movement of the position marking remains. The result is a good approximation linear relationship between the resulting movement of the light mark and the rotational movement of the drive device. As a result, with a given position resolution of the rotational movement of the drive device, an advantageously high position resolution can be achieved in the position specification of the position marking. At an oblique incidence of the light mark on the support surface, the gear conversion is such that a given angle of rotation of the drive means only leads to a small change in angle of the angle of incidence of the light mark on the support surface. With steep and in particular practically vertical impact of the light mark on the support surface, the same rotational movement of the drive means, however, leads to a larger change in the pivot angle of the marker light.

Vorteilhafterweise ist die Antriebseinrichtung als Synchronmotor, insbesondere als Schrittmotor, zum Beispiel als Halbschrittmotor, ausgeführt.Advantageously, the drive device is designed as a synchronous motor, in particular as a stepping motor, for example as a half-stepping motor.

Vorteilhafterweise ist die Markierungsleuchte als Laser ausgeführt. Vorzugsweise wird die Markierungsvorrichtung in einer Nähanlage verwendet, wobei das Werkstück ein Nähgut ist.Advantageously, the marker light is designed as a laser. Preferably, the marking device is used in a sewing unit, wherein the workpiece is a sewing material.

Bei einer Markierungsvorrichtung nach Anspruch 2 wird ein konstruktiv einfaches Getriebe bereitgestellt. Es kann genau ein Kupplungselement vorhanden sein, welches zwischen einer Drehbewegung der Antriebseinrichtung und der Schwenkbewegung der Markierungsleuchte vermittelt. Vorteilhafterweise ist das Kupplungselement als Gelenk-Schiebearm ausgeführt. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Schiebearm teleskopartig ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Träger der Markierungsleuchte dort, wo das Kupplungselement an der Markierungsleuchte angelenkt ist, teleskopartig ausgeführt sein. Derartige teleskopartige Ausführungen vermeiden eine kinematische Überbestimmung des Getriebes.In a marking device according to claim 2, a structurally simple transmission is provided. It may be present exactly one coupling element, which mediates between a rotational movement of the drive device and the pivoting movement of the marker light. Advantageously, the coupling element is designed as a joint push arm. In an advantageous embodiment, the sliding arm can be designed telescopically. Alternatively or additionally, a carrier of the marker light, where the coupling element is hinged to the marker light, be designed telescopically. Such telescopic designs avoid a kinematic overdetermination of the transmission.

Bei einer Markierungsvorrichtung gemäß Anspruch 3 wird eine konstruktiv vorteilhafte Ausführungsform der Markierungsleuchte bereitgestellt. Durch den Führungsbereich wird eine kinematische Überbestimmung des Getriebes vermieden. Vorteilhafterweise wird im Führungsbereich der Markierungsleuchte ein Abschnitt oder eine Komponente des Getriebes linear geführt.In a marking device according to claim 3, a structurally advantageous embodiment of the marker light is provided. The guidance area avoids kinematic overdetermination of the transmission. Advantageously, a portion or component of the transmission is linearly guided in the guide region of the marker light.

Eine Markierungsvorrichtung nach Anspruch 4 stellt eine konstruktiv vorteilhafte Verbindung zwischen der Antriebseinrichtung und der Markierungsleuchte bereit. Vorteilhafterweise ist das Kupplungselement mit seinem einen Ende fest mit einer Antriebswelle der Antriebseinheit verbunden und mit seinem gegenüberliegenden Ende im Führungsbereich der Markierungsleuchte beweglich, insbesondere linear beweglich, gelagert. Vorteilhafterweise führt das Ende des Kupplungselements im Führungsbereich der Markierungsleuchte eine lineare Bewegung aus.A marking device according to claim 4 provides a structurally advantageous connection between the drive device and the marker light. Advantageously, the coupling element is connected at one end fixed to a drive shaft of the drive unit and movable with its opposite end in the guide region of the marker light, in particular linearly movable, stored. Advantageously, the end of the coupling element in the guide region of the marker light performs a linear movement.

Eine Markierungsvorrichtung nach Anspruch 5 stellt ein konstruktiv vorteilhaftes Kupplungselement bereit. Vorteilhafterweise ist das Vorsprungs-Führungsteil drehend an dem Kupplungselement und im Führungsbereich der Markierungsleuchte gleitreibend gelagert.A marking device according to claim 5 provides a structurally advantageous coupling element. Advantageously, the projection guide member is rotationally mounted on the coupling element and in the guide region of the marker light sliding.

Bei einer Markierungsvorrichtung gemäß Anspruch 6 wird eine besonders genaue Vorgabe einer Positionsmarkierung auf einer Auflagefläche gewährleistet. In a marking device according to claim 6, a particularly accurate specification of a position marking on a support surface is ensured.

Bei einer Markierungsvorrichtung gemäß Anspruch 7 wird eine besonders vorteilhafte Eingabe von mindestens einer Stützposition und/oder zu markierenden Positionen bereitgestellt. Vorteilhafterweise weist das Eingabemodul eine Touch-Bedienung auf. Hierdurch wird eine besonders vorteilhafte Eingabe gewährleistet.In a marking device according to claim 7, a particularly advantageous input of at least one support position and / or positions to be marked is provided. Advantageously, the input module has a touch operation. This ensures a particularly advantageous input.

Vorteilhafterweise weist das Eingabemodul eine Anzeige in Form eines Displays, insbesondere in Form eines berührungsempfindlichen Displays, auf. Hierdurch können mehrere Bedien- und Auswahlmenüs zum Selektieren zumindest eines Steuerungsbefehls ausgewählt werden. Advantageously, the input module has a display in the form of a display, in particular in the form of a touch-sensitive display. As a result, a plurality of operating and selection menus for selecting at least one control command can be selected.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Nähanlage mit einer Markierungsvorrichtung bereitzustellen.Another object of the present invention is to provide a sewing machine with a marking device.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.This object is achieved with the features of claim 8.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Vorgabe einer Positionsmarkierung für ein Nähgut verbessert werden kann.According to the invention, it has been recognized that the specification of a position marking for a sewing material can be improved.

Vorteilhafterweise ist die Markierungsvorrichtung in der Nähanlage derart angeordnet, dass eine Positionsmarkierung auf der Auflagefläche vorgegeben werden kann und die Sicht auf das Nähgut nicht behindert wird.Advantageously, the marking device is arranged in the sewing unit such that a position marking on the support surface can be specified and the view of the sewing material is not hindered.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Kalibrierung einer Markierungsvorrichtung bereitzustellen.Another object of the present invention is to provide a method of calibrating a marking device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 9.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass durch eine Kalibrierung der Markierungsvorrichtung die Ortsvorgabe einer Positionsmarkierung auf einer Auflagefläche für ein Werkstück verbessert werden kann. Restabweichungen einer Linearbeziehung zwischen dem Ausmaß der Drehbewegung der Antriebseinrichtung und der resultierenden Ortsbewegung der Positionsmarkierung auf der Auflagefläche können so korrigiert werden.According to the invention, it has been recognized that the location specification of a position marking on a bearing surface for a workpiece can be improved by calibrating the marking device. Residual deviations of a linear relationship between the amount of rotational movement of the drive device and the resulting spatial movement of the position marker on the support surface can be corrected.

Bei einem Verfahren gemäß Anspruch 10 wird eine besonders vorteilhafte Anordnung der Stützpositionen bereitgestellt. Zur weiteren Verbesserung einer Ortsvorgabe einer Positionsmarkierung auf einer Auflagefläche für ein Werkstück können mehr als drei, insbesondere mehr als fünf, insbesondere mehr als zehn, Stützpositionen vorgesehen sein.In a method according to claim 10, a particularly advantageous arrangement of the support positions is provided. To further improve a local specification of a position marking on a support surface for a workpiece, more than three, in particular more than five, in particular more than ten, support positions may be provided.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung soll anhand der 1 bis 7 näher erläutert werden. In dieser zeigen:An embodiment of the present invention is based on the 1 to 7 be explained in more detail. In this show:

1 eine Vorderansicht der Markierungsvorrichtung, 1 a front view of the marking device,

2 eine Seitenansicht der Markierungsvorrichtung nach 1, 2 a side view of the marking device according to 1 .

3 eine schematische Darstellung eines Eingabemoduls der Markierungsvorrichtung nach 1, 3 a schematic representation of an input module of the marking device according to 1 .

4 in einer 1 ähnlichen Darstellung in einer Momentanposition der Markierungsvorrichtung an einer ersten Stützposition, 4 in a 1 similar representation in an instantaneous position of the marking device at a first support position,

5 in einer ähnlichen Darstellung nach 1 in einer Momentanposition der Markierungsvorrichtung an einer zweiten Stützposition, 5 in a similar representation 1 in an instantaneous position of the marking device at a second support position,

6 in einer ähnlichen Darstellung nach 1 im Momentanzustand der Markierungsvorrichtung an einer dritten Stützposition und 6 in a similar representation 1 in the instantaneous state of the marking device at a third support position and

7 in einer ähnlichen Darstellung nach 1 in einer Momentanposition der Markierungsvorrichtung an einer Positionsmarkierung zwischen der ersten und dritten Stützposition. 7 in a similar representation 1 in an instantaneous position of the marking device at a position marker between the first and third support positions.

Nachfolgend soll anhand der 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der Markierungsvorrichtung näher erläutert werden. Die Markierungsvorrichtung 1 ist über einen schemenhaft dargestellten Befestigungsdorn 2 in einer nicht dargestellten Anlage, insbesondere Nähanlage, befestigt. Die Markierungsvorrichtung 1 umfasst eine Antriebseinrichtung 3, eine Markierungsleuchte 4 und ein Getriebe 5. Die Antriebseinrichtung 3 ist an einer Befestigungsbasis 6 lösbar verbunden. Vorteilhafterweise ist die lösbare Verbindung als Schraubverbindung ausgeführt. Die Antriebseinrichtung 3 weist eine vorspringende Antriebswelle 7 auf. Die Antriebswelle 7 ist mit dem Getriebe 5 verbunden, wobei das Getriebe 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel als Kupplungselement in Form eines Schiebearms 8 ausgeführt ist. Durch den Schiebearm 8 ist die Antriebseinrichtung 3 mit der Markierungsleuchte 4 verbunden.The following is based on the 1 and 2 an embodiment of the marking device will be explained in more detail. The marking device 1 is over a phantom illustrated mounting arbor 2 in a system, not shown, in particular sewing unit attached. The marking device 1 includes a drive device 3 , a marker light 4 and a gearbox 5 , The drive device 3 is on a mounting base 6 releasably connected. Advantageously, the releasable connection is designed as a screw connection. The drive device 3 has a projecting drive shaft 7 on. The drive shaft 7 is with the gearbox 5 connected, the transmission 5 in the illustrated embodiment as a coupling element in the form of a sliding arm 8th is executed. Through the sliding arm 8th is the drive device 3 with the marker light 4 connected.

Die Markierungsleuchte 4 umfasst eine Halterung 9 und eine Abstrahleinheit 10. Die Halterung 9 ist über ein Drehgelenk 11 an der Befestigungsbasis 6 befestigt. Durch das Drehgelenk 11 verläuft eine Rotationsachse, um die die Markierungsleuchte 4 rotiert werden kann. Die Abstrahleinheit 10 ist vorteilhafterweise als Laser ausgeführt. Die Abstrahleinheit 10 ist in einem Aufnahmebereich 12 der Halterung 9 angeordnet. Je nach Anwendung der Markierungsvorrichtung kann die Abstrahleinheit 10 im Aufnahmebereich 12 lösbar oder unlösbar befestigt sein.The marker light 4 includes a bracket 9 and a radiation unit 10 , The holder 9 is about a hinge 11 at the attachment base 6 attached. Through the swivel 11 runs a rotation axis around which the marker light 4 can be rotated. The radiation unit 10 is advantageously designed as a laser. The radiation unit 10 is in a reception area 12 the holder 9 arranged. Depending on the application of the marking device, the emission unit 10 in the recording area 12 be releasably or permanently attached.

Benachbart zum Aufnahmebereich 12 ist ein Führungsbereich 13 vorgesehen. Im Führungsbereich 13 ist ein Ende des Schiebearms 8 linear beweglich gelagert. Hierzu ist ein Vorsprungs-Führungsteil 14 vorgesehen. Das Vorsprungs-Führungsteil 14 ist an dem Ende des Schiebearms 8 drehend und im Führungsbereich 13 gleitend gelagert. Hierzu umfasst der Führungsbereich 13 eine Führungsschiene 13a, die mit einem Grundkörper der Halterung 9 fest verschraubt ist. Zwischen der Schiene 13a und einer gegenüberliegenden Gegenfläche des Grundkörpers der Halterung 9 ist der Führungsbereich 13 in Form einer einseitig offenen Linearführung für das Vorsprungs-Führungsteil 14 ausgebildet.Adjacent to the reception area 12 is a management area 13 intended. In the management area 13 is one end of the push arm 8th linearly movable. For this purpose, a projection guide part 14 intended. The projection guide part 14 is at the end of the push arm 8th turning and in the management area 13 slidably mounted. This includes the management area 13 a guide rail 13a connected to a main body of the bracket 9 is firmly screwed. Between the rail 13a and an opposite mating surface of the main body of the holder 9 is the management area 13 in the form of a one-sided open linear guide for the projection guide part 14 educated.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Ende des Schiebearms 8 mit der Antriebswelle 7 fest verbunden, sodass an diesem Ende ein Drehgelenk 15 bereitgestellt wird. Durch das Drehgelenk 15 verläuft eine weitere Rotationsachse, um die der Schiebearm 8 rotieren kann. Die Rotationsachsen der beiden Drehgelenke 11, 15 sind voneinander beabstandet. Der Schiebearm 8 ist mit seinem gegenüberliegenden Ende durch das Vorsprungs-Führungsteil 14 im Führungsbereich 13 linear beweglich gelagert.In the embodiment shown is one end of the sliding arm 8th with the drive shaft 7 firmly connected, so that at this end a swivel 15 provided. Through the swivel 15 runs another axis of rotation to the sliding arm 8th can rotate. The axes of rotation of the two hinges 11 . 15 are spaced from each other. The sliding arm 8th is with its opposite end by the projection guide part 14 in the management area 13 linearly movable.

Hierdurch steht die Antriebseinrichtung 3 über dem Schiebearm 8 mit der Markierungsleuchte 4 derart in Wirkverbindung, dass eine resultierende Bewegung einer Positionsmarkierung 16 auf einer Auflagefläche 17 um weniger als 10 %, insbesondere weniger als 5 %, insbesondere weniger als 1 % abweichend linear von der Drehbewegung der Antriebseinrichtung abhängt. Die Position der Positionsmarkierung 16 ist innerhalb eines Darstellungsbereiches frei wählbar.This is the drive device 3 above the push arm 8th with the marker light 4 in operative connection such that a resulting movement of a position marker 16 on a support surface 17 by less than 10%, in particular less than 5%, in particular less than 1% deviating linearly dependent on the rotational movement of the drive device. The position of the position marker 16 is freely selectable within a presentation area.

Weiter ist ein Positionssensor 18 vorgesehen, der benachbart zum Aufnahmebereich 12 an der Befestigungsbasis 6 befestigt ist (vgl. 2). Der Positionssensor 18 dient zum Erfassen der Positionsdaten der Positionsmarkierung 16 bzw. der Markierungsleuchte 4. Der Positionssensor kann als ein aus dem Stand der Technik bekannter Inkrementalgeber ausgeführt sein. Zur Festlegung einer Referenzposition ist ein Referenzschalter 19 vorgesehen. Der Referenzschalter 19 kann mit dem Positionssensor 18 zusammenwirken. Der Referenzschalter 19 ist in Abhängigkeit der vorzugebenden Referenzposition benachbart zu der Markierungsleuchte 4 angeordnet. Die Referenzposition referenziert die Markierungsvorrichtung 1 vergleichbar zu einer Referenzposition an einer Werkzeugmaschine. Die Referenzposition kann außerhalb eines Darstellungsbereiches liegen.Next is a position sensor 18 provided adjacent to the receiving area 12 at the attachment base 6 is attached (see. 2 ). The position sensor 18 used to capture the position data of the position marker 16 or the marker light 4 , The position sensor may be implemented as an incremental encoder known from the prior art. To define a reference position is a reference switch 19 intended. The reference switch 19 can with the position sensor 18 interact. The reference switch 19 is adjacent to the marker light depending on the reference position to be specified 4 arranged. The reference position references the marking device 1 comparable to a reference position on a machine tool. The reference position can be outside a display area.

Die 3 zeigt ein Eingabemodul 20 der Markierungsvorrichtung 1. Das Eingabemodul 20 weist eine Anzeige 21 in Form eines Displays, insbesondere eines berührungsempfindlichen Displays, auf zum Darstellen mehrerer Bedien- und Auswahlmenüs 22. Das Eingabemodul 20 steht in bidirektionaler Signalverbindung mit ausgewählten Komponenten der Markierungsvorrichtung 1, wie zum Beispiel der Antriebseinrichtung 3, der Markierungsleuchte 4, dem Positionssensor 18 und/oder Referenzschalter 19. Die Signalverbindung kann je nach Anwendung der Markierungsvorrichtung 1 kabelgebunden oder drahtlos ausgeführt sein.The 3 shows an input module 20 the marking device 1 , The input module 20 has an ad 21 in the form of a display, in particular a touch-sensitive display, for displaying a plurality of operating and selection menus 22 , The input module 20 is in bidirectional signal connection with selected components of the marking device 1 , such as the drive device 3 , the marker light 4 , the position sensor 18 and / or reference switch 19 , The signal connection may vary depending on the application of the marking device 1 be wired or wireless.

Über die Bedien- und Auswahlmenüs 22 können Positionsdaten einer Stützposition und/oder einer zu markierenden Position eingegeben werden. Die eingegebenen Daten werden von einer schematisch dargestellten Steuerungs- und Regelungseinheit 23 verarbeitet. Anschließend wird ein Einschalt-Signal an die Antriebseinrichtung 3 übertragen. Die erfassten Daten des Positionssensors 18 werden an die Steuerungs- und Regelungseinheit 23 übertragen und mit der eingegebenen Soll-Position abgeglichen. Ist die Soll-Position erreicht, wird ein Ausschalt-Signal an die Antriebseinrichtung 3 übertragen. Via the operating and selection menus 22 Position data of a support position and / or a position to be marked can be entered. The data entered are from a control and regulation unit shown schematically 23 processed. Subsequently, a switch-on signal to the drive device 3 transfer. The collected data of the position sensor 18 are sent to the control unit 23 transferred and adjusted with the entered nominal position. When the desired position is reached, a switch-off signal to the drive device 3 transfer.

Nachfolgend soll anhand der 4 bis 7 ein Verfahren zur Kalibrierung der Markierungsvorrichtung 1 näher beschrieben werden.The following is based on the 4 to 7 a method of calibrating the marking device 1 be described in more detail.

Vor der eigentlichen Kalibrierung wird nach dem Einschalten der Markierungsvorrichtung 1 die Referenzposition angefahren. Dies dient zur Eichung und Kontrolle der Markierungsvorrichtung 1. Diese Referenzierung stellt sicher, dass die Stützpositionen bzw. Stützstellen präzise wiedergegeben und angefahren werden können. Anschließend werden Stützpositionen 24, 26, 27 wie nachfolgend beschrieben angefahren. Die Stützpositionen 24, 26, 27 bilden die Grundlage für das lineare Interpolieren der Zwischenbereiche und sind die Basis für jede beliebige darzustellende Position der Markierungsleuchte 4.Before the actual calibration is done after switching on the marking device 1 approached the reference position. This serves to calibrate and control the marking device 1 , This referencing ensures that the support positions or support points can be precisely reproduced and approached. Subsequently, support positions 24 . 26 . 27 approached as described below. The support positions 24 . 26 . 27 form the basis for the linear interpolation of the intermediate areas and are the basis for any position of the marker light to be displayed 4 ,

Zur Kalibrierung der Markierungsvorrichtung 1 wird eine erste Stützposition 24 angefahren. Die Stützposition 24 kann durch das Eingabemodul 20 vorgegeben werden. Die Positionsdaten der ersten Stützposition 24 werden in einer Speichereinheit 25, die in Signalverbindung mit der Steuerungsund Regelungseinheit 23 steht, gespeichert. Anschließend wird über ein Bedien- und Auswahlmenü 22 eine zweite Stützposition 26 ausgewählt. Woraufhin die Antriebseinrichtung 3 den Drehwinkel der Antriebswelle 7 derart ändert, dass die Markierungsleuchte 4 verschwenkt wird, sodass die Positionsmarkierung 16 auf der zweiten Stützposition 26 angezeigt wird. Die Positionsdaten werden über dem Positionssensor 18 erfasst und in der Speichereinheit 25 gespeichert. Anschließend wird über ein Bedien- und Auswahlmenü 22 eine dritte Stützposition 27 eingegeben, sodass die Markierungsleuchte 4 wie bereits oben beschrieben die dritte Stützposition 27 ansteuert und deren Positionsdaten in der Speichereinheit 25 speichert. Abschließend wird jeweils eine Teilstrecke zwischen der ersten Stützposition 24 und der dritten Stützposition 27 sowie zwischen der zweiten Stützposition 26 und der dritten Stützposition 27 interpoliert.To calibrate the marking device 1 becomes a first support position 24 approached. The support position 24 can through the input module 20 be specified. The position data of the first support position 24 be in a storage unit 25 which is in signal communication with the control and regulation unit 23 stands, saved. Subsequently, via an operating and selection menu 22 a second support position 26 selected. Whereupon the drive device 3 the angle of rotation of the drive shaft 7 so changes that the marker light 4 is pivoted, so the position marker 16 on the second support position 26 is shown. The position data will be above the position sensor 18 captured and in the storage unit 25 saved. Subsequently, via an operating and selection menu 22 a third support position 27 entered so that the marker light 4 as already described above, the third support position 27 controls and their position data in the memory unit 25 stores. Finally, in each case a partial distance between the first support position 24 and the third support position 27 and between the second support position 26 and the third support position 27 interpolated.

Nach Abschluss der Kalibrierung können beliebige Werte innerhalb des Darstellungsbereiches, also der ersten und zweiten Stützposition 24, 26, angefahren werden.After completion of the calibration, any values within the display range, ie the first and second support position 24 . 26 , be approached.

Zum Anfahren einer Stützposition 24, 26, 27 oder einer Positionsmarkierung 16 wird ein Einschalt-Signal an die Antriebseinrichtung 3 gesendet, sodass sich die Antriebswelle 7 um einen vorgegebenen Drehwinkel φ dreht. Hierdurch wird der Schiebearm 8 um den gleichen Drehwinkel φ um das Drehgelenk 15 gedreht. Infolgedessen wird das Vorsprungs-Führungsteil 14 um seine Mittelachse gedreht und gleichzeitig im Führungsbereich 13 linear bewegt. Über das Vorsprungs-Führungsteil 14 wird die Markierungsleuchte 4 um das Drehgelenk 11 um einen Drehwinkel φ‘ verschwenkt, der aufgrund der Wirkung des Getriebes 5 nichtlinear vom Drehwinkel φ abhängt und zu einer linear vom Drehwinkel φ abhängenden Translation der Positionsmarkierung 16 auf der Auflagefläche 17 führt. For approaching a support position 24 . 26 . 27 or a position marker 16 becomes a turn-on signal to the drive device 3 sent, so that the drive shaft 7 rotates by a predetermined angle of rotation φ. As a result, the sliding arm 8th by the same angle of rotation φ around the swivel 15 turned. As a result, the projection guide part becomes 14 rotated around its central axis and at the same time in the management area 13 moved linearly. About the projection guide part 14 becomes the marker light 4 around the hinge 11 pivoted about a rotational angle φ ', due to the effect of the transmission 5 depends nonlinearly on the rotational angle φ and to a linearly dependent on the rotational angle φ translation of the position marker 16 on the support surface 17 leads.

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Claims (10)

Markierungsvorrichtung (1) zur Vorgabe einer Positionsmarkierung (16) auf einer Auflagefläche (17) für ein Werkstück – mit einer Antriebseinrichtung (3) zum Verschwenken einer Markierungsleuchte (4), – mit einer Markierungsleuchte (4) zum Erzeugen einer Lichtmarkierung und – mit einem Getriebe (5) zum Umsetzen einer Drehbewegung der Antriebseinrichtung (3) in eine Schwenkbewegung der Markierungsleuchte (4), wobei die Antriebseinrichtung (3) über das Getriebe (5) mit der Markierungsleuchte (4) derart in Wirkverbindung steht, dass eine resultierende Bewegung der Positionsmarkierung (16) auf der Auflagefläche (17) um weniger als 10% abweichend linear von einem Drehwinkel der Drehbewegung der Antriebseinrichtung (3) abhängt. Marking device ( 1 ) for specifying a position marker ( 16 ) on a support surface ( 17 ) for a workpiece - with a drive device ( 3 ) for pivoting a marker light ( 4 ), - with a marker light ( 4 ) for generating a light marking and - with a transmission ( 5 ) for converting a rotational movement of the drive device ( 3 ) in a pivoting movement of the marker light ( 4 ), wherein the drive device ( 3 ) via the gearbox ( 5 ) with the marker light ( 4 ) is operatively connected such that a resulting movement of the position marker ( 16 ) on the support surface ( 17 ) deviates by less than 10% linearly from a rotational angle of the rotational movement of the drive device ( 3 ) depends. Markierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) ein Kupplungselement (8) aufweist. Marking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission ( 5 ) a coupling element ( 8th ) having. Markierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsleuchte (4) einen Führungsbereich (13) zum Führen einer Translation eines Abschnittes des Getriebes (5) aufweist.Marking device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the marker light ( 4 ) a management area ( 13 ) for guiding a translation of a portion of the transmission ( 5 ) having. Markierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (8) an seinem einen Ende drehfest mit der Antriebseinrichtung (3) verbunden und am gegenüberliegenden Ende im Führungsbereich (13) der Markierungsleuchte (4) beweglich gelagert ist. Marking device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the coupling element ( 8th ) at its one end against rotation with the drive device ( 3 ) and at the opposite end in the guide area ( 13 ) of the marker light ( 4 ) is movably mounted. Markierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kupplungselement ein Vorsprungs-Führungsteil (14) zum Führen des Endes des Kupplungselements im Führungsbereich (13) der Markierungsleuchte (4) angeordnet ist. Marking device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that on the coupling element a projection guide part ( 14 ) for guiding the end of the coupling element in the guide area ( 13 ) of the marker light ( 4 ) is arranged. Markierungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche gekennzeichnet durch einen Positionssensor (18) zum Erfassen der Positionsdaten einer Positionsmarkierung (16) und/oder Markierungsleuchte (4).Marking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a position sensor ( 18 ) for capturing the position data of a position marker ( 16 ) and / or marker light ( 4 ). Markierungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche gekennzeichnet durch ein Eingabemodul (20) zum Eingeben von mindestens einer Stützposition (24, 26, 27) und/oder Positionsmarkierung. Marking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an input module ( 20 ) for inputting at least one support position ( 24 . 26 . 27 ) and / or position marker. Nähanlage mit einer Markierungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7.Sewing unit with a marking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7. Verfahren zur Kalibrierung einer Markierungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 mit den Verfahrensschritten: – Anfahren einer ersten Stützposition (24), – Abspeichern von Positionsdaten der ersten Stützposition (24), – Anfahren einer zweiten Stützposition (26), – Abspeichern von Positionsdaten der zweiten Stützposition (26), – Anfahren einer dritten Stützposition (27), – Abspeichern von Positionsdaten der dritten Stützposition (27) und – Interpolieren von Teilstrecken zwischen erster und dritter Stützposition (24, 27) sowie zweiter und dritter Stützposition (26, 27). Method for calibrating a marking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7 with the method steps: - approaching a first support position ( 24 ), - storing position data of the first support position ( 24 ), - approaching a second support position ( 26 ), - storing position data of the second support position ( 26 ), - approaching a third support position ( 27 ), - storing position data of the third support position ( 27 ) and - interpolating sections between first and third support positions ( 24 . 27 ) as well as second and third support position ( 26 . 27 ). Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Stützposition (24, 26) am äußeren Rand des Darstellungsbereiches der Markierungsleuchte (4) liegen und die dritte Stützposition (27) mittig zwischen der ersten und der zweiten Stützposition (24, 26) liegt.A method according to claim 9, characterized in that the first and second support position ( 24 . 26 ) at the outer edge of the display area of the marker light ( 4 ) and the third supporting position ( 27 ) centrally between the first and the second support position ( 24 . 26 ) lies.
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