DE2603488B2

DE2603488B2 - Telescopically variable-length device, in particular boom support arm or the like, e.g. for remote-controlled devices, in particular for space technology

Info

Publication number: DE2603488B2
Application number: DE2603488A
Authority: DE
Inventors: Guenter Ing.(Grad.) 4330 Muelheim Roth
Original assignee: Dornier System GmbH
Current assignee: Dornier GmbH
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1976-01-30
Publication date: 1978-06-22
Also published as: US4062156A; DE2603488C3; DE2603488A1; GB1512912A; CA1045330A

Description

Die Erfindung geht aus von einer Teleskopeinrichtung, der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenenThe invention is based on a telescopic device which is specified in the preamble of claim 1 und durch die DT-AS 12 60 800 bekanntgewordenen Artand by the DT-AS 12 60 800 known art

Allgemein sind für die Aufnahme von fotographischen Geräten Stative mit konzentrisch zueinander angeordneten und zur Längenänderung gegeneinander von Hand verschiebbaren Rohrteilen bekannt Die einzelnen Rohrteile sind über Anschläge miteinander zwangsläufig koppelbar. Für größere Auszugslängen sind derartige Ausführungen infolge mangelnder Steifigkeit nicht geeignet.In general, tripods with concentric to each other are used for the inclusion of photographic devices arranged and to change the length against each other manually displaceable pipe parts known individual pipe parts can necessarily be coupled to one another via stops. For larger extension lengths such designs are not suitable due to a lack of rigidity.

Die bereits obengenannte Ausführung nach DT-AS 1260800 soll durch Anordnung eines Doppelteleskops eine größere Stabilität in maximaler Ausfahrstellung erhalten. Es ist für die Verstellung der Teleskopelemente dabei ein motorischer Antrieb vorgesehen. Das bekannte Doppelteleskop ist jedoch in seinem Aufbau aufwendig und schwer. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Teleskopeinrichtungen der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art so auszubilden, daß unter Beibehaltung einer großen Funktionssicherheit einer großen Widerstandsfähigkeit gegen Biegebeanspruchungen und guter Dämpfungseigenschaften bei hohen Querbeschleunigungen, sowie einer Drehbarkeit um die Längsachse vor allem ein einfacher Aufbau mit geringem Raumbedarf und geringem Gewicht erzielt wird.The above-mentioned version according to DT-AS 1260800 should be made by arranging a double telescope obtain greater stability in the maximum extended position. A motor drive is provided for the adjustment of the telescopic elements. That known double telescope is complex and heavy in its construction. The object of the invention consists in designing telescopic devices of the type specified in the preamble of claim 1 so that that while maintaining a high level of functional reliability, a high level of resistance to bending stresses and good damping properties high lateral accelerations, as well as rotatability around the longitudinal axis, above all a simple structure low space requirement and low weight is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Tei! des Anspruches 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale vorgesehen, wobei noch in den Unteransprüchen 2 bis 8 für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen beansprucht sind.To solve this problem are those in the characterizing part! of claim 1 specified design features provided, and still in the subclaims 2 to 8 for the task solution and advantageous conducive further training are required.

Eine gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches ausgebildete Einrichtung besitzt eine relativ kurz bemessene Verstellspindel, mittels der sich eine große Anzahl von Teleskopelementen in Verbindung mit den Anschlägen und den Mutterteilen verstellen lassen, so daß eine große Ausfahrlänge bei kleinstmöglichen Einfahrabmessungen erreicht ist Infolge der nachgiebigen Verbindung zwischen den Mutterteilen und ihren zugehörigen Teleskopelementen ist während des Verstellvorganges trotz der zwangsläufigen Mitnahme jeden Elementes durch das ihm benachbarte Element, ein störungsfreier Eingriff zwischen dem Gewinde der Mutterteile und dem Gewinde der Verstellspindel gewährleistetA device designed according to the features of the main claim is relatively short sized adjusting spindle, by means of which a large number of telescopic elements in connection with the The stops and the nut parts can be adjusted so that a large extension length is possible with the smallest possible Entry dimensions is achieved as a result of the flexible connection between the nut parts and theirs associated telescopic elements is during the adjustment process despite the inevitable entrainment of each element by the element adjacent to it, a trouble-free engagement between the thread of the Guaranteed nut parts and the thread of the adjusting spindle

Mittels der überdrückbaren Rastvorrichtung und der unterschiedlich stark bemessenen Vorspannung der Federn dieser Vorrichtung, ist eine bestimmte Reihenfolge des Aus- bzw. Einfahrens der Teleskopelemente erzielbar. Vorzugsweise wird die Federvorspannung so gewählt, daß zuerst das innerste Teleskopelement vollständig ausgefahren wird und danach das diesem benachbarte Teleskopelement nachfolgt Damit läßt sich die größtmögliche Ausfahrlänge der Teleskopeinrichtung erreichen.By means of the latching device that can be overridden and the bias of the Springs of this device is a certain sequence of the extension and retraction of the telescopic elements achievable. The spring preload is preferably chosen so that the innermost telescopic element is first is fully extended and then the telescopic element adjacent to it follows it achieve the greatest possible extension length of the telescopic device.

Mit Hilfe der Führung gegen eine Relativdrehung derWith the help of the guide against a relative rotation of the Teleskopelemente gegeneinander wird bewirkt, daßTelescopic elements against each other is caused that

z. B. ein am Ende des am weitesten ausgefahrenenz. B. one at the end of the furthest extended

Teleskopelements angeordnetes Gerät, eine bestimmteTelescopic element arranged device, a certain Lage bezüglich der Umdrehungsrichtung beibehältMaintains position with respect to the direction of rotation

Es ist schließlich durch die Drehlagerung der Teleskopelemente an einer feststehenden Halterung ermöglicht sämtliche Teleskopelemente gemeinsam um ihre Längsachse in eine bestimmte Lage zu drehen.It is finally due to the rotary mounting of the telescopic elements on a fixed bracket enables all telescopic elements to be rotated together around their longitudinal axis into a certain position.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing explained.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung einenF i g. 1 shows a schematic representation of a

Teleskopausleger·™ im Längsschnitt,Telescopic boom · ™ in longitudinal section,

F i g. 2 zeigt in einem Ausschnitt aus F i g. 1 Einzelheiten der Teleskopelemente in vergrößertem Maßstab,F i g. 2 shows in a section from FIG. 1 Details of the telescopic elements in enlarged Scale,

Fig.3 zeigt in einem Ausschnitt aus Fig.2 Einzelheiten der Teleskopelemente in vergrößertem Maßstab,FIG. 3 shows in a section from FIG Details of the telescopic elements on an enlarged scale,

F i g. 4 zeigt gegenüber F i g. 2 in einem vergrößerten Ausschnitt eine weitere Ausführungsform.F i g. 4 shows compared to FIG. 2 shows a further embodiment in an enlarged section.

Die in der Übersichtszeichnung F i g. 1 insgesamt dargestellte Teleskopeinrichtung, besitzt sechs Teleskopelemente Tl bis T6, die konzentrisch ineinander liegen und gegeneinander in Richtung ihre gemeinsame Längsachse A verstellbar sind. Die Teleskopteile sind im folgenden in ihrer Gesamtheit allgemein mit dem Bezugszeichen T versehen. Es ist ferner eine die Teleskopteile insgesamt tragende Halterung 1 und eine Verstelleinrichtung 2, sowie eine Antriebsanlage 3 für die Verstellung der Teleskopelemente Tvorgesehen. Es ist ferner ein Halterohrteil 4 mit einem Befestiungsflansch 5 angeordnet, das sämtliche Teleskopelemente Taufnimmt Das Halterohrteil 4 ist mittels seines Befestigungsflansches 5 an einem Gegenflansch 6, der an einem feststehenden Gehäuse 7 befestigt ist, um die Längsachse A drehbar gelagert, so daß sämtliche Teleskopelemente gemeinsam um die Längsachse A in bestimmte Stellungen verstellbar sind. Zur Verstellung der Teleskopelemente T gegenüber dem feststehenden Gehäuse 7 ist eine hier nicht dargestellte Verstellleinrichtung vorgesehen.The in the general drawing F i g. 1 telescopic device shown as a whole has six telescopic elements Tl to T6, which lie concentrically one inside the other and can be adjusted relative to one another in the direction of their common longitudinal axis A. The telescope parts are generally given the reference symbol T in their entirety in the following. Furthermore, a holder 1 carrying the telescope parts as a whole and an adjusting device 2 as well as a drive system 3 for adjusting the telescopic elements T are provided. There is also a holding tube part 4 with a fastening flange 5, which takes all the telescopic elements The holding tube part 4 is rotatably mounted by means of its fastening flange 5 on a counter flange 6, which is attached to a stationary housing 7, rotatably about the longitudinal axis A , so that all telescopic elements together are adjustable about the longitudinal axis A in certain positions. To adjust the telescopic elements T with respect to the stationary housing 7, an adjusting device, not shown here, is provided.

Die Verstelleinrichtung 2 setzt sich aus einer zu den Teleskopelementen Tkonzentrischen Verstellspindel 14 mit einem Gewindeteil 14' und einem zylindrischen Abschnitt 16, sowie Mutterteilen 15 mit Gewinde 15' zusammen. Jedes der Teleskopteile T weist ein solches Mutterteil 15 auf und ist, wie später noch näher erläutert, über dieses Mutterteil mit der Verstellspindel 14 koppelbar. Die Verstellspindel 14 steht über ein Untersetzungsgetriebe 18 mit einem Antriebsmotor 17 in trieblicher Verbindung und es ist mit der Abtriebswelle des Getriebes bzw. mit der Verstellspindel 14 ein Zählwerk 9 verbunden mittels dem die Umdrehungen der Verstellspindel gezählt werden.The adjustment device 2 consists of one to the Telescopic elements T concentric adjusting spindle 14 with a threaded part 14 'and a cylindrical Section 16, as well as nut parts 15 with thread 15 'together. Each of the telescope parts T has one Nut part 15 and, as will be explained in more detail later, is via this nut part with the adjusting spindle 14 connectable. The adjusting spindle 14 is via a reduction gear 18 with a drive motor 17 in drive connection and it is with the output shaft of the transmission or with the adjusting spindle 14 Counter 9 connected by means of which the revolutions of the adjusting spindle are counted.

Das äußere Teleskopelement T6 ist mit dem Halterohrteil 4 fest verbunden und führt daher keine Bewegung in Richtung der Längsachse A der Teleskopeinrichtung aus. Sämtliche Teleskopteile Tweisen je an ihren beiden Enden einen oberen und einen unteren Gleitkörper 20 bzw. 21 auf. Die Gleitkörper 20 und 21 dienen mittels ihrer Gleitflächen 20' bzw. 21' als Gleitführungen für das benachbarte Teleskopelement, dessen Außen- bzw. Bohrungsfläche hier mit 25 bzw. 25' bezeichnet ist. Die oberen Gleitkörper 20 dienen gleichzeitig auch als Anschlagteile, was später noch näher erläutert istThe outer telescopic element T6 is firmly connected to the holding tube part 4 and therefore does not perform any movement in the direction of the longitudinal axis A of the telescopic device. All telescopic parts T have an upper and a lower sliding body 20 and 21, respectively, at their two ends. The sliding bodies 20 and 21 serve by means of their sliding surfaces 20 'and 21' as sliding guides for the adjacent telescopic element, the outer or bore surface of which is designated here by 25 and 25 '. The upper sliding bodies 20 also serve as stop parts, which will be explained in more detail later

Jedes der Teleskopelemente T besitzt an seiner Außenfläche 25 zwischen dem oberen und unteren Gleitkörper 20 bzw. 21 ein Anschlagteil 23, das stirnseitig Anschlagflächen 26 aufweist Die Gegenanschlagflächen 27 dazu sind am oberen Gleitkörper 20 gebildet. Der obere Gleitkörper 20 besitzt ferner noch Anschlagflächen 24, die beim Einfahren der Teleskopelemente mit Gegenflächen 24' an den oberen Gleitkörpern 20 der benachbarten Teleskopelemente in Brührung gelangen.Each of the telescopic elements T has on its outer surface 25 between the upper and lower Sliding body 20 and 21, respectively, a stop part 23, which has stop surfaces 26 on the end face. The counter-stop surfaces 27 for this purpose are formed on the upper sliding body 20. The upper sliding body 20 also has Stop surfaces 24, which when retracting the telescopic elements with counter surfaces 24 'on the upper Slip bodies 20 of the adjacent telescopic elements come into contact.

Wie insbesondere die F i g. 3 im einzelnen erkennen läßt, ist am oberen Gleitkörper 20 jedem der Teleskopelemente eine Rastvorrichtung 30 zugeordnet, die aus einem Abstützvorsprung 31, einem hier als Kugel 32 ausgebildeten Rastglied und einer sich am Abstützvorsprung 31 abstützenden und das Rasiglied 32 radial nach innen gegen das benachbarte Teleskopele ment T drückenden, vorgespannten Druckfeder 33 besteht. Das Rastglied 32 greift in den beiden extremen Stellungen der Teleskopteile (maximale Ausfahrstellung bzw. maximale Einfahrstellung) in eine obere bzw. untere Rastvertiefung 25 bzw. 35' am jeweils benachbarten Teleskopelement Tein.As in particular the F i g. 3 can be seen in detail, a locking device 30 is assigned to each of the telescopic elements on the upper sliding body 20, which consists of a support projection 31, a locking member designed here as a ball 32 and a locking member supported on the support projection 31 and the razor member 32 radially inward against the neighboring telescope ment T pressing, pretensioned compression spring 33 consists. The locking member 32 engages in the two extreme positions of the telescopic parts (maximum extended position and maximum retracted position) in an upper or lower locking recess 25 or 35 'on the respectively adjacent telescopic element Tein.

An jedem der Teleskopelemente ist eine sich in Längsrichtung erstreckende Führungsschiene 36 angebracht, die in eine entsprechende Führungsnut 37 am oberen Gleitkörper 20 ständig eingreift und eine Verdrehsicherung je zwischen den benachbarten Teleskopelementen T bildetA longitudinally extending guide rail 36 is attached to each of the telescopic elements, which constantly engages in a corresponding guide groove 37 on the upper sliding body 20 and a Anti-twist protection between the adjacent telescopic elements T forms

Die Verstellspindel 14 der Verstelleinrichtung 2 weist wie bereits beschrieben, einen Gewindeabschnitt 14' auf, auf den das Mutterteil 15 mittels seines Gewindes 15' aufschraubbar ist In Einfahrstellung der Teleskopeinrichtung liegen sämtliche Mutterteile 15 konzentrisch zum zylindrischen Abschnitt 16 der Verstellspindel 14 außer dem zum innersten Teleskopelement Tl gehörigen Mutterteil 15, das sich gerade im Eingriff mit dem Gewinde 14' der Verstellspindel 14 befindet Der zylindrische Abschnitt 16 der Verstellspindel 14 ist in seinem Durchmesser so gehalten, daß die Mutterteile 15 der Teleskopelemente T frei beweglich sind. Der zylindrische Abschnitt 16 der Verstellspindel 14 dient somit als Magazinteil, von dem aus die Mutterteile 15 der einzelnen Teleskopelemente T dem Gewindeabschnitt 14' der Verstellspindel 14 zugeführt werden.As already described, the adjusting spindle 14 of the adjusting device 2 has a threaded section 14 ', onto which the nut part 15 can be screwed by means of its thread 15 '. In the retracted position of the telescopic device all nut parts 15 are concentric to the cylindrical section 16 of the adjusting spindle 14 except for the innermost telescopic element Tl belonging nut part 15, which is currently in engagement with the Thread 14 'of the adjusting spindle 14 is located. The cylindrical section 16 of the adjusting spindle 14 is in held its diameter so that the nut parts 15 of the telescopic elements T are freely movable. Of the The cylindrical section 16 of the adjusting spindle 14 thus serves as a magazine part from which the nut parts 15 of the individual telescopic elements T are fed to the threaded section 14 ′ of the adjusting spindle 14.

Um ein einwandfreies Einfädeln der einzelnen Mutterteile 15 der Teleskopelemente Termöglichen zu können, sind die Mutterteile 15 mit dem zugehörigen Teleskopelement T über über ein Membranteil 45 verbunden. Diese Membranteile gestatten, daß bei einer Drehung der Verstellspindel 14 ein Ausgleich in der Verstellbewegung der Mutterteile 15 in Richtung der Längsachse A bis zum Fassen des Gewindes 15' eintritt Anstelle der Membran 45 als Ausgleichsfeder kannIn order to enable the individual nut parts 15 of the telescopic elements to be threaded in properly, the nut parts 15 are connected to the associated telescopic element T via a membrane part 45. These diaphragm portions allow that when the adjusting spindle 14 is rotated, a compensation occurs in the adjusting movement of the nut parts 15 in the direction of the longitudinal axis A until the thread 15 'is grasped. Instead of the diaphragm 45 as a compensating spring

das Einfädeln der Mutterteile 15 mit ihrem Gewinde 15' in den Gewindeabschnitt 14 der Verstellspindel 14, wie Fig.4 erkennen läßt, auch so erreicht werden, daß anstelle der festen Anschlagteile 23, gemäß der F i g. 1 bis 3, Anschlagteile 52 in beiden Richtungen der Längsachse A gegenüber dem zugehörigen Teleskopelement T gegen die Wirkung von vorgespannten Druckfedern 50 um einen begrenzten Betrag nachgiebigthe threading of the nut parts 15 with their thread 15 'into the threaded section 14 of the adjusting spindle 14, as can be seen in FIG. 1 to 3, stop parts 52 in both directions of the longitudinal axis A with respect to the associated telescopic element T against the action of pretensioned compression springs 50 resiliently by a limited amount

so verstellbar sind. Die Federn 50 stützen sich dabei einerseits am Anschlagteil 52 und andererseits an einem Mitnehmerteil 53 an den Teleskopelementen Tab.are so adjustable. The springs 50 are supported on the one hand on the stop part 52 and on the other hand on one Driver part 53 on the telescopic elements Tab.

Es ist ferner noch ein Endausschalter vorgesehen, dem die Aufgabe zukommt in maximaler Ein- bzw. Ausfahrstellung der Teleskopeinrichtung, den Antriebsmotor 17 stillzusetzen. Dieser Endausschalter ist am Anschlag 23 des innersten Teleskopelementes angeordnet.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt.A limit switch is also provided, which has the task of stopping the drive motor 17 in the maximum retracted or extended position of the telescopic device. This limit switch is arranged on the stop 23 of the innermost telescopic element.
The operation of the device described is as follows.

Soll die Teleskopeinrichtung aus der Einfahrstellung (Fig. 1) ausgefahren werden, so wird das Teleskopelemeni. Tl, dessen Mutterteil 15 mittels ihres Gewindes 15' mit dem Gewindeabschnitt 14' der Verstellspindel 14 im Eingriff ist, in Richtung der Längsachse A mitgenommen. Das Mutterteil 15 des Teleskopelementes Tl ist in der Einfahrstellung der Einrichtung stets mit seinem Gewinde 15' mit dem Gewinde 14' derIf the telescopic device is to be extended from the retracted position (FIG. 1), the telescopic element. Tl, the nut part 15 of which is in engagement with the threaded section 14 'of the adjusting spindle 14 by means of its thread 15', is carried along in the direction of the longitudinal axis A. The nut part 15 of the telescopic element Tl is always in the retracted position of the device with its thread 15 'with the thread 14' of

Verstellspindel 14 im Eingriff. Nach einem entsprechenden Verstellweg, kommt die Anschlagfläche 26 des Anschlagteiles 23 in Anlage an die Anschlagfläche 27 des oberen Gleitkörpers 20 und nimmt damit das dem Teleskopelement Tl benachbarte nächste Teleskopelemenl T2 in Richtung der Längsachse A der Teleskopeinrichtung mit. Bei der Mitnahme muß das Rastglied 32 gegen die Wirkung der vorgespannten Rastfeder 33 aus der oberen Rastvertiefung 35 verstellt werden. Da die Rastfedern 33 der jeweils benachbarten Teleskopelemente gemäß der vorbestimmten Ausfahrreihenfolge eine stärkere Vorspannung aufweisen, wird durch ein Teleskopelement T nur das nachfolgende bzw. benachbarte Teleskopelement mitgenommen. Die übrigen Teleskopelemente bleiben vorerst dabei in ihrer is Einfahrlage. Gleichzeitig mit der Mitnahme des Teleskopelementes T2 durch das Teleskopelement Tl wird dessen Mutterteil 15 vom gewindelosen Abschnitt 16 der Verstellspindel 14 an das Gewinde 14' der Verstellspindel 14 herangeführt Um dem Gewinde 15' des Mutterteiles 15 ein Eingreifen in das Gewinde 14' der Verstellspindel 14 zu ermöglichen, ist ein Bewegungsausgleich zwischen dem Mutterteil 15 und dem zugehörigen Teleskopelement T2 vorgesehen, der durch die Wirkung der Membran 45 erreicht wird. Die Membran 45 läßt zu, daß die Mutterteile 15 gegenüber dem zugehörigen Teleskopelement Tin bezug auf eine axiale Bewegung kurzzeitig eine Wartestellung einnehmen können, bis das Gewinde 15' des Mutterteiles 15 in das Gewinde 14' der Verstellspindel 14 einzugreifen vermag.Adjusting spindle 14 in engagement. After a corresponding adjustment path, the stop surface 26 of the stop part 23 comes into contact with the stop surface 27 of the upper sliding body 20 and thus takes the next telescopic element T2 adjacent to the telescopic element T1 with it in the direction of the longitudinal axis A of the telescopic device. During the entrainment, the locking member 32 must be adjusted from the upper locking recess 35 against the action of the pretensioned locking spring 33. Since the latching springs 33 of the respectively neighboring telescopic elements have a stronger preload according to the predetermined extension sequence, only the following or neighboring telescopic element is carried along by a telescopic element T. The remaining telescopic elements initially remain in their retracted position. Simultaneously with the entrainment of the telescopic element T2 by the telescopic element Tl, its nut part 15 is brought from the threadless section 16 of the adjusting spindle 14 to the thread 14 'of the adjusting spindle 14 in order for the thread 15' of the nut part 15 to engage in the thread 14 'of the adjusting spindle 14 enable movement compensation is provided between the nut part 15 and the associated telescopic element T2, which is achieved by the action of the membrane 45. The membrane 45 allows the nut parts 15 to briefly assume a waiting position relative to the associated telescopic element Tin with respect to an axial movement until the thread 15 'of the nut part 15 is able to engage the thread 14' of the adjusting spindle 14.

Die Verstellspindel 14 ist in ihrer Längserstreckung so ausgebildet, bzw. der Längserstreckung der Teleskopelemente T so angepaßt, daß bevor das Mutterteil 15 des vorangehend ausgefahrenen Teleskopelemtes T sich von der Verstellspindel 14 abschraubt bereits das Mutterteil 15 des nächsten Teleskopelements Tvom Abschnitt 16 der Verstellspindel 14 auf das Gewindeteil 14' aufgeschraubt hat Nachdem sich das Mutterteil 15 des Teleskopelementes Tl von der Verstellspindel 14 abgeschraubt hat übernimmt das Teleskopelement T2 mittels seines Mutterteiles 15 über die Membran 45 und das zugehörige Anschlagteil 23 die Mitnahme des nächsten Teleskopelementes T3. In der gleichen, wie vorangehend beschriebenen Weise, kommt das Anschlagteil 23 des Teleskopelementes T2 mit seinen Anschlagflächen 26 mit den Anschlagflächen 27 des oberen Gleitkörpers 20 des Teleskopelementes T3 in Verbindung und es wird das Teleskopelement T3 in Richtung der Längsachse A mitgenommen. Die Rasteinrichtung 30 des Teleskopelementes T3 gibt nunmehr das Teleskopelement T3 durch die Einstellung der Federwirkung der Rastfeder 33 frei. Die übrigen Teleskopelemente T4 und T5 werden in der gleichen, wie vorangehend beschriebenen Weise, ausgefahren. Hat das letzte Teleskopelement T5 seine maximale Ausfahrstellung erreicht, so wird durch dieses Teleskopelement ein Endausschalter betätigt der den Antrieb 17 stillsetzt.The adjusting spindle 14 is designed in its longitudinal extension or adapted to the longitudinal extension of the telescopic elements T so that before the nut part 15 of the previously extended telescopic element T unscrews from the adjusting spindle 14, the nut part 15 of the next telescopic element T from section 16 of the adjusting spindle 14 is already open After the nut part 15 of the telescopic element Tl has unscrewed itself from the adjusting spindle 14, the telescopic element T2 takes over the next telescopic element T3 by means of its nut part 15 via the membrane 45 and the associated stop part 23. In the same way as described above, the stop part 23 of the telescopic element T2 comes into contact with its stop surfaces 26 with the stop surfaces 27 of the upper sliding body 20 of the telescopic element T3 and the telescopic element T3 is carried along in the direction of the longitudinal axis A. The latching device 30 of the telescopic element T3 now releases the telescopic element T3 by setting the spring action of the latching spring 33. The remaining telescopic elements T4 and T5 are extended in the same way as described above. When the last telescopic element T5 has reached its maximum extended position, this telescopic element actuates a limit switch which stops the drive 17.

Der Einfahrvorgang für die Teleskopeinrichtung aus der Ausfahrstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie der Ausfahrvorgang. Das Mutterteil 15 des Teleskopelementes T1 verbleibt in maximaler Ausfahrstellung der Einrichtung stets im Eingriff mit der Verstellspindel 15. Dadurch wird bei entgegengesetztem Antrieb der Verstellspindel 14 das Teleskopelement Tl nunmehr gegen die Halterung 1 bewegt. Dabei wird zu Beginn der Bewegung des Teleskopelementes Tl das Rastglied 32 aus der Rastvertiefung 35' gegen die Wirkung der vorgespannten Feder 33 gedrückt. Die Rastfedern 33 der übrigen Rastvorrichtungen 30 bleiben dabei in Folge ihrer abgestuften größeren Vorspannung in Ruhelage, so daß die übrigen Teleskopelemente ebenfalls vorerst in ihrer Ausfahrstellung verbleiben. Schlägt der obere Gleitkörper 20 des Teleskopelementes Tl mit seiner Anschlagfläche 27 an die entsprechende Gegenanschlagfläche 26 des Anschlagteiles 23 des Teleskopelementes T2 an, so wird dieses Teleskopelement nunmehr ebenfalls in Richtung auf die Halterung 1 mitgenommen und zwar unter Überdrückung der zugehörigen Rastvorrichtung 30. Die übrigen Teleskopelemente werden in der gleichen Weise der Reihenfolge nach eingefahren. Anstelle der hier dargestellten sech: Teleskopelemente kann auch eine Einrichtung gebaut werden, die weit mehr Teleskopelemente enthält.The retraction process for the telescopic device from the extended position takes place in the reverse order like the extension process. The nut part 15 of the telescopic element T1 remains in the maximum extended position the device always in engagement with the adjusting spindle 15. This is when the opposite Drive of the adjusting spindle 14 now moves the telescopic element T1 against the holder 1. It will at the beginning of the movement of the telescopic element Tl, the locking member 32 from the locking recess 35 'against the Action of the pretensioned spring 33 pressed. The locking springs 33 of the other locking devices 30 remain at the same time as a result of their stepped greater bias in the rest position, so that the other telescopic elements also remain in their extended position for the time being. Strikes the upper sliding body 20 of the telescopic element Tl with its stop surface 27 to the corresponding Counter-stop surface 26 of the stop part 23 of the telescopic element T2, then this telescopic element now also taken in the direction of the bracket 1 and while suppressing the associated locking device 30. The other telescopic elements are in the same way of the order after retracted. Instead of the six shown here: telescopic elements, a device can also be built which contains far more telescopic elements.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Teleskopartig längen veränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm oder dergleichen, z. B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik, enthaltend mehrere in Längsrichtung gegeneinander bewegliche, aneinander geführte und durch Anschläge in einer Reihenfolge zwangsläufig miteinander koppelbare Teleskopelemente und mit einer Verstelleinrichtung, bestehend aus Antriebsspindel und Mutterteilen an jedem der Teleskopelemente, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellspindel (14) an ihrem eingespannten Ende einen gewindelosen Abschnitt (16) für eine frei bewegliche Aufnahme sämtlicher Mutterteile (15) aufweist, daß die Verstellspindel (14) eine axiale Erstreckung besitzt, bei der sich mit ihr stets mindestens eines der Mutterteile (15) im Eingriff befindet und vor Abschrauben des einen Mutterteiles (15) über die Anschläge (20, 23) das nächst folgende Mutterteil (15) zwangsläufig auf die Verstellspindel (14) aufgeschraubt ist, und daß eine, eine begrenzte Relativbewegung zwischen Verstellspindel (14) und Mutterteilen (15) zulassende, nachgiebige Verbindung (45,50) vorgesehen ist1. Telescopically variable length device, in particular boom support arm or the like, z. B. for remote controlled facilities, in particular for space technology, containing several mutually movable in the longitudinal direction, guided together and by stops in one Sequence inevitably interconnectable telescopic elements and with an adjustment device, consisting of drive spindle and nut parts on each of the telescopic elements, characterized in that the adjusting spindle (14) is attached to its clamped end a threadless section (16) for a freely movable receptacle all nut parts (15) have that the adjusting spindle (14) has an axial extension, in which there is always at least one of the nut parts (15) in engagement with her and before Unscrew one nut part (15) over the stops (20, 23) the next nut part (15) is inevitably screwed onto the adjusting spindle (14), and that one, a limited one Relative movement between the adjusting spindle (14) and nut parts (15) permitting, flexible connection (45, 50) is provided

2. Teleskopeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebige Verbindung (45) eine Membran ist2. Telescopic device according to claim 1, characterized in that the resilient connection (45) is a membrane

3. Teleskopeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebige Verbindung (50) in Verstellrichtung eine nachgiebige Federung an den Anschlägen (23,20) ist.3. Telescopic device according to claim 1, characterized in that the resilient connection (50) is a resilient suspension on the stops (23, 20) in the adjustment direction.

4. Teleskopeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis4. Telescopic device according to claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Teleskopelement (T) eine an sich bekannte überdrückbare Rastvorrichtung (30) trägt, deren Rastglied (32) in an sich bekannter Weise in eine Rastausnehmung (35, 35') am benachbarten Teleskopelement unter Belastung einer Feder (33) eingreift3, characterized in that each telescopic element (T) carries a latching device (30) which can be pushed over, which is known per se, the latching member (32) of which, in a manner known per se, is inserted into a latching recess (35, 35 ') on the adjacent telescopic element under the load of a spring (33 ) intervenes

5. Teleskopeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis5. Telescopic device according to claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorspannung der Rastfedern (33) jeder der Rastvorrichtungen (30) unterschiedlich stark bemessen sind, so daß eine vorbestimmte Reihenfolge des Aus- bzw. Einfahrens der Teleskopelemente (7} bewirkt _wi_r(j.4, characterized in that the spring preload of the locking springs (33) of each of the locking devices (30) are dimensioned differently so that a predetermined sequence of the extension and retraction of the telescopic elements (7} results in _w i _{r (} j.

6. Teleskopeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis6. Telescopic device according to claims 1 to

5, dadurch gekennzeichnet, daß Endanschläge vorhanden sind, die ein außer Eingrifftreten des letzten Mutterteiles (15) in maximaler Ein- bzw. Ausfahrstellung der Teleskopelemente (T) mit der Verstellpindel (14) verhindern.5, characterized in that there are end stops which prevent the last nut part (15) from engaging in the maximum retracted or extended position of the telescopic elements (T) with the adjusting spindle (14).

7. Teleskopeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis7. Telescopic device according to claims 1 to

6, dadurch gekennzeichnet daß die Teleskopelemente (T) eine Führung (36,37) gegen eine Relativdrehung des Teleskopelemente (T) gegeneinander aufweisen.6, characterized in that the telescopic elements (T) have a guide (36, 37) against a relative rotation of the telescopic elements (T) with respect to one another.

8. Teleskopeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis8. Telescopic device according to claims 1 to

7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterung (1) vorgesehen ist, wobei eines der Teile (7,6) feststeht und das andere Teil (4,5) mit den Teleskopelementen (T) drehbar ist7, characterized in that a holder (1) is provided, one of the parts (7,6) being stationary and the other part (4,5) being rotatable with the telescopic elements (T)