KR20140079098A - Method and Apparatus for Controlling Automatic Transmission When Driver Leaves Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 실시예는 차량 정차 중 운전자 이탈에 따른 자동변속기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량 정차 중 운전자의 차량 이탈 시 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 공급하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 중립 상태로 만듦과 동시에 차량이 정지상태를 유지할 수 있도록 자동변속기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a method and an apparatus for controlling an automatic transmission in accordance with departure of a driver during a vehicle stop. More particularly, the present invention relates to a control apparatus for controlling a solenoid valve for selectively supplying a hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in an automatic transmission when a driver leaves the vehicle during a vehicle stopping operation so as to maintain the vehicle in a neutral state, To a method and apparatus for controlling a transmission.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
자동변속기는 차량의 차속과 토크를 운전자의 요구에 부합하도록, 엔진으로부터 만들어지는 구동력을 각각의 운전조건 별로 선정된 기어비를 통해 자동으로 최적화하여 차량 운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계 장치이다. The automatic transmission is a mechanical device that automatically optimizes the driving force generated from the engine by the selected gear ratio for each driving condition so as to match the vehicle speed and torque of the vehicle to the driver's demand,
예컨대, 차량용 자동변속기는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘인 파워 트레인을 보유하고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 파워 트레인의 작동요소 중 어느 하나의 작동요소를 선택적으로 작동시키기 위한 유압 제어 장치를 보유하게 된다.For example, a vehicular automatic transmission has a torque converter and a power train, which is a multi-stage transmission mechanism connected to the torque converter. The automatic transmission selectively operates one of the operating elements of the power train according to the running state of the vehicle The hydraulic control device for controlling the hydraulic pressure is provided.
파워 트레인과 유압 제어 장치는 각 자동차 생산 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있으며, 현재 통상적으로는 4~6속 자동변속기가 주류를 이루고 있으며, 연비향상과 엔진 구동력의 효율적인 이용으로 동력 성능을 향상시키기 위하여 7속 이상의 자동변속기까지 실현되고 있다.The powertrain and hydraulic control device are developed and applied in different forms according to the manufacturers of each automobile. Currently, 4 to 6 speed automatic transmissions are the mainstream, and power efficiency and power efficiency Speed automatic transmission of seven or more speeds.
한편, 차량의 정차시 운전자가 차량 변속 레버를 P단으로 이동하지 않고 D단 또는 R단 상태에서 운전자가 차량을 이탈할 경우 차량이 전진 또는 후진할 위험이 있으며, N단 상태라 할지라도 경사로에서는 운전자가 차량을 이탈할 경우 경사로 밀림 현상이 발생하여 전방 또는 후방 장애물과 추돌하거나 인명 피해를 일으킬 수 있다.On the other hand, there is a risk that when the driver leaves the vehicle in the D-stage or R-stage without the driver moving the vehicle shift lever to the P-stage in stopping the vehicle, the vehicle may move forward or backward. If the driver leaves the vehicle, it may cause a ramp rake, which may cause collision with the front or rear obstacle or cause injury.
특히, 대형 트럭인 경우에는 변속 레버가 주행 모드에 위치되어 있는 상태에서 운전자가 가속 페달에서 발을 떼어도 차량이 앞으로 나아가지 않기 때문에, 운전자들이 주행 모드 상태인지를 인식하지 못하고 차량의 시동을 끄지도 않고 차량에서 하차하는 경우가 발생한다. 비록 차량이 정지하고 있는 상태이기는 하지만 주행 모드이기 때문에, 차량이 앞으로 돌진하게 되는 위험이 항상 있으며, 차량 돌진에 의하여 대형 사고가 발생할 가능성이 있다.In particular, in the case of a heavy truck, since the vehicle does not move forward even if the driver releases his / her foot from the accelerator pedal while the shift lever is in the traveling mode, the driver does not recognize whether the vehicle is in the driving mode, And there is a case where the vehicle gets off. Although the vehicle is stationary, there is always a risk that the vehicle will be pushed forward because it is in the driving mode, and there is a possibility that a large accident may occur due to a vehicle dash.
본 실시예는, 본 발명에서는 차량이 드라이브(D) 모드, 후진(R) 모드 또는 중립(N) 모드에서 정차 중 운전자의 이탈을 판단하게 되면, 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 공급하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 중립 상태로 만듦과 동시에 차량이 정지상태를 유지할 수 있는 유압 제어를 제안함으로써 차량 충돌로 인한 인사상, 재산상의 피해를 방지하는 데 주된 목적이 있다.In the present embodiment, in the present invention, when the vehicle is judged to be out of the driver during the stop in the drive D mode, the reverse mode R or the neutral mode N, The present invention has the main purpose of preventing the damage to the personnel and the property caused by the vehicle collision by proposing the hydraulic control that can maintain the vehicle in a stopped state while the vehicle is made in the neutral state by controlling the solenoid valve that supplies the vehicle.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 차량의 정차 여부를 검출하기 위한 제1센서군, 상기 차량으로부터 운전자의 이탈을 검출하기 위한 제2센서군 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1센서군 및 상기 제2센서군으로부터 검출 신호를 수신하여 상기 차량의 정차 중 상기 운전자의 이탈을 감지한 경우에, 상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합하도록 상기 자동변속기를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a control apparatus for an automatic transmission that controls an automatic transmission mounted on a vehicle, comprising: a first sensor group for detecting whether the vehicle is stopped; 2 sensor group and a control unit, wherein the control unit receives a detection signal from the first sensor group and the second sensor group and detects a departure of the driver during the stopping of the vehicle, To the neutral state, and controls the automatic transmission to couple the brake to the output member of the power train.
상기 제1센서군은 상기 차량의 변속 레버의 위치를 판단하는 센싱 수단과, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 센싱 수단과, 상기 차량의 차속을 검출하는 센싱 수단을 포함할 수 있다.The first sensor group may include sensing means for determining a position of a shift lever of the vehicle, sensing means for sensing an engine speed of the vehicle, and sensing means for sensing a vehicle speed of the vehicle.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 변속 레버의 위치가 드라이브(D) 모드, 중립(N) 모드 또는 후진(R) 모드 중 어느 한 상태에 있고, 상기 차량의 엔진 회전수가 소정의 값 이상이며, 상기 차량의 차속이 소정의 값 이하인 경우에 상기 차량이 정차 중으로 판단할 수 있다.The control unit may be configured such that the position of the shift lever of the vehicle is in one of a drive D mode, a neutral N mode, and a reverse R mode, When the vehicle speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined value, the vehicle can be judged to be stationary.
또한, 상기 제2센서군은 상기 차량의 운전석 도어 열림 여부를 감지하는 센싱수단과, 상기 운전석의 안전벨트 체결상태를 감지하는 센싱수단과, 상기 차량의 풋브레이크 동작여부를 감지하는 센싱수단을 포함할 수 있다.The second sensor group includes sensing means for sensing whether the driver's door of the vehicle is opened, sensing means for sensing a state of engagement of the seatbelt in the driver's seat, and sensing means for sensing whether the driver has operated the footbrake can do.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 운전석 도어가 열리는 경우, 상기 운전석의 안전벨트가 풀리는 경우 또는 상기 차량의 풋브레이크가 OFF 상태인 경우 중 전부 또는 하나 이상이 발생하면 상기 운전자가 상기 차량을 이탈한 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the driver's seat door of the vehicle is opened, the seatbelt of the driver's seat is released, or the footbrake of the vehicle is in the OFF state, It can be judged.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 변속 레버의 위치가 파킹 모드(P)에 있는 경우, 상기 풋브레이크가 ON상태인 경우 또는 운전석 도어가 닫히고 상기 운전석의 안전벨트가 체결되는 경우 중 전부 또는 하나 이상이 발생하는 경우에, 상기 파워 트레인의 중립 상태를 해제하고, 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크의 결합을 해제할 수 있다.When the shift lever is in the parking mode (P), the foot brake is in the ON state, or the driver's seat door is closed and the seat belt of the driver's seat is fastened, It is possible to release the neutral state of the power train and release the engagement of the brake to the output member of the power train.
또한, 상기 제어부는 상기 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합할 수 있다.The control unit controls a solenoid valve selectively transmitting hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in the automatic transmission to switch the power train in the automatic transmission to a neutral state and to couple the brake to the output member of the power train .
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 운전자의 차량 이탈 시 상기 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 차량의 정차 여부를 판단하는 과정, 상기 차량으로부터 상기 운전자의 이탈 여부를 감지하는 과정; 및 상기 차량의 정차 중 상기 운전자의 차량 이탈 여부를 감지한 경우, 상기 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 과정을 포함하는, 운전자의 차량 이탈 시 상기 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an automatic transmission for preventing a vehicle from being pushed when a driver leaves the vehicle, comprising the steps of: determining whether the vehicle is stopped; detecting whether the driver leaves the vehicle ; And a solenoid valve for selectively transmitting hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in the automatic transmission, when the driver senses whether or not the driver leaves the vehicle during a stop of the vehicle, thereby entering the neutral state and the anti-jamming state And a control method of the automatic transmission for preventing the vehicle from being pushed when the driver leaves the vehicle.
상기 차량의 정차 여부를 판단하는 과정은 상기 차량의 변속 레버의 위치가 드라이브 모드, 중립 모드 또는 후진 모드 중 어느 한 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량의 엔진 회전수가 소정의 값 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 차량의 차속이 소정의 값 이하인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether the vehicle is stopped includes the steps of: determining whether the position of the shift lever of the vehicle is in a drive mode, a neutral mode, or a reverse mode; determining whether the engine revolution number of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value And determining whether the vehicle speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined value.
또한, 상기 차량으로부터 운전자의 이탈 여부를 감지하는 과정은 상기 차량의 운전석 도어의 열림 여부를 감지하는 단계, 상기 운전석의 안전벨트가 풀린 상태인지 여부를 감지하는 단계 및 상기 차량의 브레이크가 OFF상태인지 여부를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.The step of detecting the driver's departure from the vehicle may include detecting whether the driver's seat door is opened or not, detecting whether the seatbelt of the driver's seat is in a released state, And a step of detecting whether or not it is possible.
또한, 상기 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 과정은 상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합하도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 과정일 수 있다.The process of entering the vehicle into the neutral state and the anti-skid state may be a process of switching the power train in the automatic transmission to the neutral state and controlling the solenoid valve to couple the brake to the output member of the power train.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량 정차 중에 운전자의 차량 이탈 시에 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 공급하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 중립 상태로 만듦과 동시에 차량이 정지상태를 유지할 수 있는 유압 제어를 제안함으로써 차량 충돌로 인한 인사상, 재산상의 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, when the driver leaves the vehicle during the vehicle stop, the solenoid valve for selectively supplying hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in the automatic transmission is controlled to make the vehicle in a neutral state, It is possible to prevent the damage to the human resources and the property due to the collision of the vehicle by proposing the hydraulic control that can maintain the stopped state.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어장치의 블럭 구성도이다.
도 2a는 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2b는 차량의 중립 상태 및 밀림 방지 상태를 해제하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 8속의 파워 트레인의 구성도를 예시한 도면이다.
도 4는 도 3에 예시된 파워 트레인의 동작표이다.
도 5a는 전진(D) 1속에서 변속 과정을 나타낸 레버 선도이다.
도 5b는 후진(R)에서 변속 과정을 나타낸 레버 선도이다.
도 5c는 중립(N)에서 변속 과정을 나타낸 레버 선도이다.
도 5d는 차량의 중립 상태 및 밀림 방지 상태에서 변속 과정을 나타낸 레버 선도이다.1 is a block diagram of a control apparatus for an automatic transmission for preventing a vehicle from being slipped when a driver leaves the vehicle according to an embodiment of the present invention.
2A is a flowchart showing a method of entering a vehicle into a neutral state and a anti-skid state.
2B is a flowchart showing a method of releasing the neutral state and the anti-skid state of the vehicle.
3 is a diagram illustrating a configuration diagram of an 8-speed power train.
4 is an operation table of the power train illustrated in FIG.
5A is a lever diagram showing a shift process in forward (D) 1st speed.
5B is a lever diagram showing a shift process in reverse (R).
5C is a lever diagram showing the shift process in neutral (N).
Fig. 5D is a lever diagram showing the shifting process in the neutral state and the anti-skid state of the vehicle.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a control apparatus for an automatic transmission for preventing a vehicle from being slipped when a driver leaves the vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동변속기(130)의 제어장치(110)는 차량의 정차 여부를 검출하기 위한 제1센서군(111)과, 차량으로부터 운전자의 이탈을 검출하기 위한 제2센서군(112)과, 제1센서군(111) 및 제2센서군(112)으로부터 수신한 검출 신호들을 기초로 차량의 정차 여부 및 운전자의 차량 이탈 여부를 판단하고, 차량의 정차 중 운전자의 차량 이탈을 감지한 경우에, 자동변속기(130) 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 제어부(120)를 포함한다.1, the
제1센서군(111)은, 차량의 정차 여부를 감지하기 위한 다양한 센싱수단이 채용될 수 있으며, 예컨대 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속 모드를 감지하는 변속 레버감지 수단, 차량의 엔진 회전수를 검출하는 센싱 수단, 차량의 차속을 검출하는 센싱 수단 등이 구비될 수 있다. 위 센싱 수단들은 검출한 값에 대응되는 신호를 제어부에 전달한다. 예컨대, 변속 레버 감지 수단은 운전자의 변속 레버 조작 상태를 감지하여, 현재 변속 모드가 주행 모드(D), 중립 모드(N) 또는 후진 모드(R) 중 어느 모드로 선택된 상태인지 여부를 감지하여 해당 상태에 대응되는 신호를 제어부(120)로 전달한다.The
제2센서군(112)은 운전자의 차량 이탈을 감지하기 위한 다양한 센싱 수단이 채용될 수 있으며, 예컨대 운전석에 장착되어 운전석에 일정압력이 가해지는지를 감지하는 압력센서, 운전석의 안전벨트가 체결되어 있는지 여부를 감지하는 센서, 운전석 도어의 열림과 닫힘을 감시하는 센서 등이 구비될 수 있다.The
제어부(120)가 자동변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)인 경우, 자동변속기의 제어장치는 TCU에서 출력되는 제어신호에 의해 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 공급하는 솔레노이드 밸브를 제어하는 액츄에이터(Actuator)를 포함할 수 있다.When the
위와 같이 구성된 본 실시예에 의한 자동변속기(130)의 제어장치(100)의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the
도 2a는 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 방법을 도시한 흐름도이다.2A is a flowchart showing a method of entering a vehicle into a neutral state and a anti-skid state.
먼저 제어부(120)는 제1센서군(111)으로부터 입력되는 신호들을 기초로 차량의 정차 여부를 판단한다.First, the
즉, 제어부(120)는 차량에 시동이 걸린 상태에서 변속 레버 감지 수단으로부터 입력되는 신호에 따라 차량의 변속 모드를 판단한다(S210). 운전자가 변속 레버를 주행 위치, 중립 위치 또는 후진 위치에 위치시킨 경우, 즉 변속 레버 감지 수단으로부터 "D", "N" 또는 "R"단에 해당하는 신호가 출력되면, 제어부는 엔진회전수가 소정의 값 이상인지 여부를 감지한다(S212).That is, the
엔진회전수가 소정의 값 이상인 경우, 제어부는 차속이 소정의 값 이하인지 여부를 판단한다. 즉, 차량이 운행 중인 상태인지 정차한 상태인지를 판단한다(S214).If the engine speed is equal to or greater than the predetermined value, the control unit determines whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value. That is, it is determined whether the vehicle is in a running state or a stopped state (S214).
차량이 정차 중인 상태로 판단한 경우, 제어부(120)는 제2센서군으로부터 입력되는 신호들을 기초로 운전자의 차량 이탈 여부를 판단한다(S220~S224).If it is determined that the vehicle is stationary, the
즉, 제어부(120)는 운전석 도어의 열림 여부, 운전석 안전벨트 체결 해제 여부, 풋브레이크의 OFF 여부를 판단하여 차량의 정차 중에 운전자가 차량을 이탈한 것으로 판단된 경우 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키다(S220~S225).That is, the
도 2b는 차량의 중립 상태 및 밀림 방지 상태를 해제하는 방법을 도시한 흐름도이다.2B is a flowchart showing a method of releasing the neutral state and the anti-skid state of the vehicle.
제어부(120)는 변속 레버 감지수단으로부터 파킹 모드 즉 "P"단에 해당하는 신호를 수신하면(S260), 운전자의 탑승 여부 등을 판단하지 않고 곧바로 중립제어 및 밀림방지 유압 제어를 해제한다(S280).When the
변속 레버 감지 수단으로부터 "D", "N" 또는 "R"단에 해당하는 신호가 출력되는 경우, 다시 말해 차량이 주행 중 또는 정차 중인 상태로 판단되는 경우에, 제어부(120)는 제2센서군으로부터 입력되는 신호를 기초로 운전자의 탑승 여부를 판단한다(S270~S274).When the signal corresponding to the "D", "N" or "R" stage is outputted from the shift lever sensing means, that is, when it is determined that the vehicle is in the running or stationary state, (S270 to S274) based on the signal inputted from the group.
예컨대 운전석의 도어 닫힘 여부, 운전석 안전벨트의 체결 여부, 풋브레이크의 ON 여부를 판단하여 운전자가 탑승한 채 차량이 주행 또는 정차 중인 상태로 판단되면 중립제어 및 밀림방지 유압 제어를 해제한다(S280). 반면, 제2센서군으로부터 운전석 도어의 닫힘 신호나 운전석 안전벨트의 체결 신호, 풋브레이크의 ON 신호를 수신하지 못한 경우 중립제어 및 밀림방지 유압 제어를 유지한다(S290).For example, if it is determined that the door of the driver's seat is closed, the driver's seat belt is engaged, and the foot brake is ON, the driver is released from the neutral control and the anti- . On the other hand, if the closing signal of the driver's seat door, the closing signal of the driver seat belt, and the ON signal of the foot brake are not received from the second sensor group, the neutral control and the anti-skid hydraulic pressure control are maintained (S290).
도 2a에서는 과정 S210 내지 과정 S240을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 2a에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 S210 내지 과정 S240 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 2a는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다. 도 2b 역시 마찬가지이다.Although it is described in FIG. 2A that the processes S210 to S240 are sequentially executed, it is only an exemplary description of the technical idea of the embodiment of the present invention. It is to be understood that the present invention is not limited to the above- Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention or by executing one or more of steps S210 through S240 in parallel It is not limited to the time-series order in Fig. The same is true of FIG. 2b.
이하에서는 8속의 파워 트레인을 예시하여, 본 실시예에 따른 자동변속기의 제어장치가 파워 트레인의 브레이크 및 클러치에 공급되는 유압을 제어하여 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 제어하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be made of a method of controlling the automatic transmission control apparatus according to the present embodiment in the neutral state and the anti-skid state by controlling the hydraulic pressure supplied to the brakes and clutches of the powertrain by exemplifying the 8-speed powertrain.
도 3은 8속의 파워 트레인의 구성도를 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration diagram of an 8-speed power train.
도 3을 참고하면, 예시한 8속의 파워 트레인은 동일축선상에 배치되는 제1, 제2 및 제3유성기어세트와, 4개의 클러치(C1, C2, C3, C4)로 이루어지는 클러치 수단과, 그리고 2개의 브레이크(B1, B2)와 원웨이 클러치(F)를 포함하여 이루어진다.3, the illustrative eight-speed power train includes first, second, and third planetary gear sets disposed on the same axis line, clutch means including four clutches C1, C2, C3, and C4, And two brakes (Bl, B2) and a one-way clutch (F).
이에 따라 입력축으로부터 입력되는 회전이 제1 및 제2유성기어세트를 거치면서 변속되어 출력기어(미도시)를 통해 출력되는데, 제1유성기어세트가 엔진측으로 배치되고, 제2유성기어세트가 제1유성기어세트의 후측에 배치된다.Accordingly, the rotation input from the input shaft is transmitted through the first and second planetary gear sets and output through the output gear (not shown). The first planetary gear set is disposed on the engine side, 1 planetary gear set.
여기서 입력축은 입력부재로서 토크 컨버터의 터빈축을 의미하며, 이는 엔진의 크랭크축으로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어지면서 입력되고, 출력기어를 통해 출력되는 회전동력은 공지의 차동장치를 통해 좌우 구동륜을 구동시키게 된다.Herein, the input shaft means the turbine shaft of the torque converter as an input member, and the rotational power from the crankshaft of the engine is inputted while the torque conversion is performed through the torque converter, and the rotational power output through the output gear is transmitted to the known differential gear Thereby driving the left and right drive wheels.
위 차동장치는 공지의 것으로서, 본 발명의 요지에 해당되지 않는 바, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 차량용 자동변속기()는 중심선에 대하여 실질적으로 대칭으로 구성되어 있다. 도 2에서는 중심선의 하반부가 생략되어 있다.The above differential apparatus is well known and does not fall under the gist of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. In addition, the vehicle automatic transmission () is configured to be substantially symmetrical with respect to the center line. 2, the lower half of the center line is omitted.
제1유성기어세트에서는 입력경로로 입력되는 회전동력이 제1캐리어(CA1)를 통해 중간출력경로로 감속 출력이 이루어질 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 제1유성기어세트는 싱글 피니언형 유성기어세트로서, 제1선기어(S1)로 이루어지는 제1회전요소와, 제1캐리어(CA1)로 이루어지는 제2회전요소와, 제1링기어(R1)로 이루어지는 제3 회전요소를 포함하여 이루어진다.In the first planetary gear set, the rotational power inputted to the input path is configured to be decelerated to the intermediate output path through the first carrier CA1. To this end, the first planetary gear set is a single-pinion type planetary gear set. The first planetary gear set includes a first rotary element composed of a first sun gear S1, a second rotary element composed of a first carrier CA1, And a third rotary element composed of a third rotary element.
그리고 제1회전요소인 제1선기어(S1)가 항시 고정요소로 작동할 수 있도록 변속기 하우징(H)과 고정적으로 연결되어 있으며, 제2회전요소인 제1캐리어(CA1)가 출력요소로서 중간출력경로를 형성하며, 제3회전요소인 제1링기어(R1)가 입력축(IS)과 직접적으로 연결되어 입력 경로를 형성하게 된다.The first sun gear S1, which is a first rotary element, is fixedly connected to the transmission housing H so that it can always operate as a stationary element. The first carrier CA1, which is a second rotary element, And the first ring gear R1, which is a third rotary element, is directly connected to the input shaft IS to form an input path.
이에 따라 제1유성기어세트(PG1)에서는 항시 제3회전요소인 제1링기어(R1)를 통해 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1회전요소인 제1선기어(S1)가 항상 고정요소로 작동하게 되는 바, 출력요소인 제1캐리어(CA1)를 통해 감속 출력만이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the first sun gear S1, which is the first rotation element, is always operated as a fixed element in a state where input is always performed through the first ring gear R1, which is the third rotary element And only the deceleration output is performed through the first carrier CA1, which is an output element.
제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 제2캐리어(CA2) 및 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 제2캐리어(CA2)에는 제2링기어(R2)와 제2선기어(S2)에 기어 결합하는 제2피니언기어가 연결되어 있다. 또한, 제2선기어(S2)는 제4작동부재로 작용하고, 제2링기어(R2)는 제5작동부재로 작용하며, 제2캐리어(CA2)는 제6작동부재로 작용한다.The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set and includes the second sun gear S2, the second carrier CA2, and the second ring gear R2 as operating members thereof. The second carrier CA2 is connected to a second pinion gear that is gear-coupled to the second ring gear R2 and the second sun gear S2. Further, the second sun gear S2 acts as a fourth operating member, the second ring gear R2 acts as a fifth operating member, and the second carrier CA2 acts as a sixth operating member.
제3유성기어세트(PG3)는 복합 유성기어세트로서, 제3선기어(S3), 제4선기어(S4), 제3캐리어(CA3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 제3캐리어(CA3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기어와 제4선기어(S4)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제4피니언기어가 연결되어 있다. 또한, 제3선기어(S3)는 제7작동부재로 작용하고, 제4선기어(S4)는 제8작동부재로 작용하며, 제3캐리어(CA3)는 제9작동부재로 작용하고, 제3링기어(R3)는 제10작동부재로 작용한다.The third planetary gear set PG3 is a compound planetary gear set and includes the third sun gear S3, the fourth sun gear S4, the third carrier CA3, and the third ring gear R3 as operating members thereof . The third carrier CA3 is provided with a third pinion gear that is gear-coupled to the third sun gear S3 and the third ring gear R3 and a fourth pinion gear that is gear- Pinion gear is connected. Further, the third sun gear S3 acts as a seventh operating member, the fourth sun gear S4 acts as an eighth operating member, the third carrier CA3 acts as a ninth operating member, And the gear R3 functions as a tenth actuating member.
이하, 도 3에 예시된 파워 트레인의 전진 1속, 후진 1속, 중립(N)의 형성을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, formation of the forward first speed, reverse first speed, and neutral (N) of the power train illustrated in FIG. 3 will be described in more detail.
도 3에 예시된 자동변속기의 파워 트레인은 1개의 싱글 피니언 유성기어세트(PG1), 1개의 더블 피니언 유성기어세트(PG2), 그리고 1개의 복합 유성기어세트(PG3)를 조합한다. 따라서, 예시된 파워 트레인은 10개의 노드로 표시될 수 있다.The powertrain of the automatic transmission illustrated in Fig. 3 combines one single pinion planetary gear set PG1, one double pinion planetary gear set PG2, and one complex planetary gear set PG3. Thus, the illustrated powertrain can be represented by 10 nodes.
즉, 제1선기어(S1)는 제1노드(N1)로 설정되고, 제1캐리어(CA1)는 제2노드(N2)로 설정되고, 제1링기어(R1)는 제3노드(N3)로 설정되고, 제2선기어(S2)는 제4노드(N4)로 설정되고, 제2링기어(R2)는 제5노드(N5)로 설정되고, 제2캐리어(CA2)는 제6노드(N6)로 설정되고, 제3선기어(S3)는 제7노드(N7)로 설정되고 제3캐리어(CA3)는 제8노드(N8)로 설정되고, 제3링기어(R3)는 제9노드(N9)로 설정되고, 그리고 제4선기어(S4)는 제10노드(N10)로 설정된다.That is, the first sun gear S1 is set to the first node N1, the first carrier CA1 is set to the second node N2, the first ring gear R1 is set to the third node N3, The second ring gear R2 is set to the fifth node N5 and the second carrier CA2 is set to the sixth node N4, N6), the third sun gear S3 is set to the seventh node N7, the third carrier CA3 is set to the eighth node N8, the third ring gear R3 is set to the eighth node N8, (N9), and the fourth sun gear S4 is set to the tenth node N10.
전술한 바와 같이, 제1선기어(S1)는 변속기 케이스(300)에 고정되고, 이에 따라 제1노드(N1)는 정지한다.As described above, the first sun gear S1 is fixed to the transmission case 300, so that the first node N1 is stopped.
또한, 제1링기어(R1)는 입력축(100)에 고정되고 이에 따라 제3노드(N3)는 입력축(100)과 동일한 회전 속도로 회전한다. 따라서, 제1캐리어(CA1)가 형성하는 제2노드(N2)는 감속 회전 속도로 회전한다.The first ring gear R1 is fixed to the
제2선기어(S2)는 제1캐리어(CA1)에 항시 연결되어 있고 이에 따라 제2선기어(S2)가 형성하는 제4노드는 항시 감속 회전 속도로 회전한다.The second sun gear S2 is constantly connected to the first carrier CA1 so that the fourth node formed by the second sun gear S2 always rotates at a reduced rotation speed.
제2링기어(R2)는 제2브레이크(B2)와 원웨이 클러치(F)를 개재하여 변속기 케이스에 선택적으로 연결되고, 이에 따라 제5노드(N5)는 제2브레이크(B2) 또는 원웨이 클러치(F)의 작동에 의하여 정지한다. 이 경우, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)의 작동에 의하여 입력축과 회전 방향이 다른 역회전 속도가 제2캐리어(CA2)에 의해 형성되는 제6노드(N6)에 생성된다.The second ring gear R2 is selectively connected to the transmission case via the second brake B2 and the one-way clutch F so that the fifth node N5 is connected to the second brake B2, And stops by the operation of the clutch F. In this case, a reverse rotation speed different from the rotation direction of the input shaft by the operation of the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is generated at the sixth node N6 formed by the second carrier CA2 .
또한, 제2링기어(R2)는 제4클러치(C4)를 개재하여 제1캐리어(CA1)에 선택적으로 연결된다. 따라서 제4클러치(C4)가 작동되는 경우에는 제2유성기어세트(PG2)의 모든 작동부재들은 감속 회전 속도로 회전하게 된다. The second ring gear R2 is selectively connected to the first carrier CA1 via the fourth clutch C4. Therefore, when the fourth clutch C4 is operated, all the operating members of the second planetary gear set PG2 are rotated at the reduced rotational speed.
제2유성 캐리어(CA2)는 제1브레이크(B1)를 개재하여 변속기 케이스에 선택적으로 연결되고, 이에 따라 제6노드(N6)는 제1브레이크(B1)의 작동에 의하여 정지한다.The second planetary carrier CA2 is selectively connected to the transmission case via the first brake B1 so that the sixth node N6 is stopped by the operation of the first brake B1.
제3선기어(S3)가 형성하는 제7노드(N7)는 제2캐리어(CA2)에 항시 연결되어 있어 제2캐리어(CA2)로부터 감속 회전 속도 또는 역회전 속도를 전달받거나 제2브레이크(B2)의 작동에 의하여 정지한다.The seventh node N7 formed by the third sun gear S3 is constantly connected to the second carrier CA2 and receives the reduced rotation speed or the reverse rotation speed from the second carrier CA2, .
제3유성 캐리어(CA3)는 제3클러치(C3)를 개재하여 입력축에 선택적으로 연결되고, 이에 따라 제3유성 캐리어(CA3)가 형성하는 제8노드(N8)는 제3클러치(C3)의 작동에 의하여 입력축과 동일한 속도로 회전한다.The third planetary carrier CA3 is selectively connected to the input shaft via the third clutch C3 so that the eighth node N8 formed by the third planetary carrier CA3 is connected to the output shaft of the third clutch C3. By operation, it rotates at the same speed as the input shaft.
제3링기어(R3)는 제2클러치(C2)를 개재하여 제3선기어(S3)에 선택적으로 연결된다. 또한, 제3링기어(R3)가 형성하는 제9노드(N9)는 출력기어(미도시)에 항시 연결되어 출력부재로 작용한다.The third ring gear R3 is selectively connected to the third sun gear S3 via the second clutch C2. Further, the ninth node N9 formed by the third ring gear R3 is always connected to the output gear (not shown) and functions as an output member.
제4선기어(S4)가 형성하는 제10노드(N10)는 제1클러치(C1)를 개재하여 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결되고 이에 따라 제10노드(N10)는 제1클러치(C1)의 작동에 의하여 감속 회전 속도를 전달받는다.The tenth node N10 formed by the fourth sun gear S4 is selectively connected to the second sun gear S2 via the first clutch C1 so that the tenth node N10 is connected to the first clutch C1 Speed rotation speed is received.
도 3에 예시된 파워 트레인의 동작표로서, 예시된 파워 트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어짐을 알 수 있다.As an operation table of the powertrain illustrated in Fig. 3, it can be seen that the illustrated powertrain shifts by operating two friction members at each speed change stage.
즉, 전진 1속에서는 제1클러치(C1)와 제1브레이크(B1)가 작동되고, 전진 2속에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동되며, 전진 3속에서는 제4클러치(C4)와 제2브레이크(B2)가 작동되고, 전진 4속에서는 제2클러치(C2)와 원웨이 클러치(F)를 포함하는 제3브레이크(B3)가 작동되며, 전진 5속에서는 제3클러치(C3)와 원웨이 클러치(F)를 포함하는 제3브레이크(B3)가 작동되고, 전진 6속에서는 제1,3클러치(C1, C3)가 작동되며, 전진 7속에서는 제2,3클러치(C2, C3)가 작동되고, 전진 8속에서는 제3클러치(C3)와 제2브레이크(B2)가 작동되면서 전진 변속이 이루어지게 된다. 또한, 후진 변속단에서는 제2클러치(C2)와 제1브레이크(B1)가 작동하게 된다. 더불어, 본 발명에 제안하는 운전자 이탈 시에 작동하는 "중립제어 및 밀림방지 유압 제어"에서는 제2클러치(C2)와 제1브레이크(B1)가 작동하게 된다.That is, the first clutch C1 and the first brake B1 are operated in the first forward speed, the first clutch C1 and the second brake B2 are operated in the forward second speed, and the fourth clutch C4 The third brake B3 including the second clutch C2 and the one-way clutch F is operated in the fourth forward speed and the third brake B3 is engaged in the forward fifth speed, The third and fourth clutches C1 and C3 are operated in the forward sixth speed and the third and fourth clutches C2 and C3 are operated in the forward seventh speed, And the forward shift is performed while the third clutch C3 and the second brake B2 are operated in forward speed 8. Further, at the reverse shift stage, the second clutch C2 and the first brake B1 are operated. In addition, in the "neutral control and anti-skid hydraulic pressure control" that is performed when the driver leaves the vehicle proposed in the present invention, the second clutch C2 and the first brake B1 are operated.
전진 1속에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제10노드(N10)가 감속 회전 속도로 회전한다. 또한, 원웨이 클러치(F)가 작동하여 제6노드(N6)에 역회전 속도가 생성되고 이 역회전 속도는 제7노드(N7)로 전달된다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제1속만큼 출력이 이루어진다. 도 5a에 전진 1속에서 변속 과정을 나타난 레버 선도를 도시하였다. 위와 같은 변속선도에서 각 회전요소의 위치 설정은 자동변속기 분야의 통상의 기술자라면 충분히 알 수 있는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이하 동일하다.In the first forward speed, the first clutch C1 is operated and the tenth node N10 rotates at the reduced rotational speed. Further, the one-way clutch F is operated to generate the reverse rotation speed at the sixth node N6, and the reverse rotation speed is transmitted to the seventh node N7. Thus, the output is made through the ninth node N9 by the first speed. FIG. 5A shows a lever diagram showing a shifting process in forward 1 speed. The position setting of each rotary element in the above-described shift diagram is well known to those skilled in the art of the automatic transmission, so a detailed description thereof will be omitted. The same is applied hereinafter.
전진 2속에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제10노드(N10)가 감속 회전 속도로 회전한다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제7노드(N7)는 정지한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제2속만큼 출력이 이루어진다.In the second forward speed, the first clutch Cl operates and the tenth node N10 rotates at the reduced rotational speed. Further, the first brake B1 is operated and the seventh node N7 is stopped. Thus, the output is made to the second speed through the ninth node N9.
전진 3속에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제10노드(N10)가 감속 회전 속도로 회전한다. 또한, 제2클러치(C2)가 작동하여 제3유성기어세트(PG3)의 모든 작동부재들이 동일한 속도로 회전한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제3속만큼 출력이 이루어진다.In the third forward speed, the first clutch C1 is operated and the tenth node N10 rotates at the reduced rotational speed. Further, the second clutch C2 is operated and all the operating members of the third planetary gear set PG3 are rotated at the same speed. Thus, the output is made to the third speed via the ninth node N9.
전진 4속에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제10노드(N10)가 감속 회전 속도로 회전한다. 또한, 제3클러치(C3)가 작동하여 제8노드(N8)가 입력축과 동일한 속도로 회전한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제4속만큼 출력이 이루어진다.In the fourth forward speed, the first clutch C1 is operated and the tenth node N10 rotates at the reduced rotational speed. Further, the eighth node N8 rotates at the same speed as the input shaft by the third clutch C3 being actuated. Thus, the output is made by the fourth speed through the ninth node N9.
전진 5속에서는 제3클러치(C2)가 작동하여 제8노드(N8)가 입력축과 동일한 속도로 회전한다. 또한, 제2클러치(C2)가 작동하여 제3유성기어세트(PG3)의 모든 작동부재들이 동일한 속도로 회전한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제5속만큼 출력이 이루어진다.In the fifth forward speed, the third clutch C2 is operated and the eighth node N8 rotates at the same speed as the input shaft. Further, the second clutch C2 is operated and all the operating members of the third planetary gear set PG3 are rotated at the same speed. Thus, the output is made by the fifth speed through the ninth node N9.
전진 6속에서는 제4클러치(C4)가 작동하여 제2유성기어세트(PG2)의 모든 작동부재들이 감속 회전 속도로 회전하고, 이에 따라 제7노드(N7)도 감속 회전 속도로 회전한다. 또한, 제3클러치(C3)가 작동하여 제8노드(N8)가 입력축(100)과 동일한 속도로 회전한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제6속만큼 출력이 이루어진다.In the sixth forward speed, the fourth clutch C4 is operated and all the operating members of the second planetary gear set PG2 are rotated at the reduced rotational speed, so that the seventh node N7 also rotates at the reduced rotational speed. Further, the eighth node N8 is rotated at the same speed as the
전진 7속에서는 제3클러치(C3)가 작동하여 제8노드(N8)가 입력축(100)과 동일한 속도로 회전한다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제7노드(N7)가 정지한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제7속만큼 출력이 이루어진다.The third clutch C3 is operated and the eighth node N8 rotates at the same speed as the
전진 8속에서는 제3클러치(C3)가 작동하여 제8노드(N8)가 입력축(100)과 동일한 속도로 회전한다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제6노드(N6)에 역회전 속도가 생성되고 이 역회전 속도가 제7노드(N7)에 전달된다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 제8속만큼 출력이 이루어진다.The third clutch C3 is operated and the eighth node N8 rotates at the same speed as the
후진(R)에서는 제2브레이크(B2)가 작동하여 제6노드(N6)에 역회전 속도가 생성되고 이 역회전 속도가 제7노드(N7)에 전달된다. 또한, 제2클러치(C2)가 작동하여 제3유성기어세트(PG3)의 모든 작동부재들이 동일한 속도로 회전한다. 따라서, 제9노드(N9)를 통해 후진(R)만큼 출력이 이루어진다. 도 5b에 후진(R) 모드에서 변속 과정을 나타난 레버 선도를 도시하였다. In the reverse rotation R, the second brake B2 is operated to generate the reverse rotation speed at the sixth node N6, and the reverse rotation speed is transmitted to the seventh node N7. Further, the second clutch C2 is operated and all the operating members of the third planetary gear set PG3 are rotated at the same speed. Therefore, the output is made backward (R) through the ninth node N9. FIG. 5B shows a lever diagram showing a shifting process in the reverse (R) mode.
중립(N)에서는 후진(R)에서는 제2브레이크(B2)가 작동하여 제6노드(N6)에 역회전 속도가 생성되고 이 역회전 속도가 제7노드(N7)에 전달된다. 이때 제1,2,3클러치(C1, C2, C3) 클러치가 모두 동작하지 않으므로 출력은 0이며, 다만 도로 기울기에 따라 출력은 공회전하게 된다. 도 5c에 중립(N) 모드에서 변속 과정을 나타난 레버 선도를 도시하였으며, 붉은 원으로 표시된 출력회전수로부터 도로 기울기에 따라 정방향으로 공회전하는 함을 알 수 있다.In the neutral N, the second brake B2 is operated in the reverse rotation R to generate the reverse rotation speed at the sixth node N6 and the reverse rotation speed is transmitted to the seventh node N7. At this time, since the clutches of the first, second, and third clutches C1, C2, and C3 are not operated, the output is zero, but the output idles according to the road inclination. FIG. 5C shows a lever diagram showing a shifting process in a neutral (N) mode, and it can be seen that idling is performed in a forward direction according to a road gradient from an output revolution number indicated by a red circle.
본 발명에 따른 "중립 및 밀림방지 유압 제어" 상태에서는 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합한다. 즉, 엔진회전수와 터빈회전수가 0보다 크더라도 출력회전수는 0이 되며, 특히 출력부재에 브레이크를 결합함으로써 도로 기울기에 따라 출력이 공회전하는 막아 차량 밀림을 방지 한다. 예컨대 도 3의 파워 트레인에서는 제1,제2,제4클러치(C1, C2, C4))가 작동하지 않고, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제7노드(N7)가 정지하며, 제2클러치(C2)가 작동하여 제9노드가 정지한다. 즉, 경사로에서도 출력이 공회전하지 않게 된다. 도 5d에 "중립 및 밀림방지 유압 제어" 상태의 변속 과정을 나타난 레버 선도를 도시하였다.In the "neutral and anti-skid hydraulic control" state according to the present invention, the powertrain is switched to the neutral state and the brake is engaged to the output member of the powertrain. That is, even if the number of revolutions of the engine and the number of revolutions of the turbine are greater than 0, the number of revolutions of the output becomes 0, and in particular, the output is idled according to the inclination of the road by engaging the brake with the output member. For example, the first, second and fourth clutches C1, C2 and C4 do not operate in the power train of FIG. 3, the first brake B1 is actuated to stop the seventh node N7, The clutch C2 is operated to stop the ninth node. That is, the output does not idle even in the ramp. Fig. 5D shows a lever diagram showing a shifting process in the "neutral and anti-skid hydraulic control" state.
이상에서는 제1, 제2 및 제3유성기어세트와, 4개의 클러치(C1, C2, C3, C4)로 이루어지는 클러치 수단과, 그리고 2개의 브레이크(B1, B2)와 원웨이 클러치(F)를 포함하는 8속의 파워 트레인을 예시하여 차량 정차 중 운전자의 차량 이탈 시 진입하는 중립 및 밀림방지를 위한 유압 제어 방법을 설명하였으나, 8속의 다른 형태의 파워 트레인에도 동일한 방식이 적용될 수 있음은 물론 8속 외에도 6속 7속 등 다속의 다양한 파워 트레인에도 적용가능함은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In the above description, the clutch means including the first, second and third planetary gear sets and the four clutches C1, C2, C3 and C4 and the two brakes B1 and B2 and the one-way clutch F The present invention can be applied to other types of powertrains of eight generations. In addition, the same method can be applied to eight types of powertrains of eight generations, It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be applied to various powertrains including all six speeds, seven speeds, and so on.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (11)
상기 차량의 정차 여부를 검출하기 위한 제1센서군;
상기 차량으로부터 운전자의 이탈을 검출하기 위한 제2센서군; 및
제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 제1센서군 및 상기 제2센서군으로부터 검출 신호를 수신하여 상기 차량의 정차 중 상기 운전자의 이탈을 감지한 경우에, 상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합하도록 상기 자동변속기를 제어하는 것을 특징으로 하는
자동변속기 제어장치.An automatic transmission control apparatus for controlling an automatic transmission mounted on a vehicle, comprising:
A first sensor group for detecting whether the vehicle is stopped or not;
A second sensor group for detecting a driver's departure from the vehicle; And
And a control unit,
Wherein,
Wherein the control unit switches the power train in the automatic transmission to a neutral state when a detection signal is received from the first sensor group and the second sensor group and detects a departure of the driver during a stop of the vehicle, And the automatic transmission is controlled so as to engage the brakes
Automatic transmission control device.
상기 제1센서군은,
상기 차량의 변속 레버의 위치를 판단하는 센싱 수단과, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 센싱 수단과, 상기 차량의 차속을 검출하는 센싱 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.The method according to claim 1,
The first sensor group includes:
A sensing means for determining a position of a shift lever of the vehicle, a sensing means for sensing an engine speed of the vehicle, and a sensing means for sensing a vehicle speed of the vehicle.
상기 제어부는,
상기 차량의 변속 레버의 위치가 드라이브(D) 모드, 중립(N) 모드 또는 후진(R) 모드 중 어느 한 상태에 있고, 상기 차량의 엔진 회전수가 소정의 값 이상이며, 상기 차량의 차속이 소정의 값 이하인 경우에 상기 차량이 정차 중으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the shift lever position of the vehicle is in a drive D mode, a neutral (N) mode or a reverse (R) mode, the engine speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value, The automatic transmission control unit determines that the vehicle is stopped.
상기 제2센서군은,
상기 차량의 운전석 도어 열림 여부를 감지하는 센싱수단과, 상기 운전석의 안전벨트 체결상태를 감지하는 센싱수단과, 상기 차량의 풋브레이크 동작여부를 감지하는 센싱수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.The method according to claim 1,
The second sensor group includes:
A sensing means for sensing whether or not the driver's seat door of the vehicle is open; a sensing means for sensing a safety belt engagement state of the driver's seat; and a sensing means for sensing whether the driver's footbrake operation is performed. Device.
상기 제어부는,
상기 차량의 운전석 도어가 열리는 경우, 상기 운전석의 안전벨트가 풀리는 경우 또는 상기 차량의 풋브레이크가 OFF 상태인 경우 중 전부 또는 하나 이상이 발생하면 상기 운전자가 상기 차량을 이탈한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
When the driver's seat door of the vehicle is opened, the seatbelt of the driver's seat is released, or the footbrake of the vehicle is in the OFF state, And an automatic transmission control device.
상기 제어부는,
상기 차량의 변속 레버의 위치가 파킹 모드(P)에 있는 경우, 상기 풋브레이크가 ON상태인 경우 또는 운전석 도어가 닫히고 상기 운전석의 안전벨트가 체결되는 경우 중 전부 또는 하나 이상이 발생하는 경우에,
상기 파워 트레인의 중립 상태를 해제하고, 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크의 결합을 해제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When the position of the shift lever of the vehicle is in the parking mode P, when the foot brake is ON, or when the driver's seat door is closed and the seatbelt of the driver's seat is fastened,
Releases the neutral state of the power train, and releases the engagement of the brake to the output member of the power train.
상기 제어부는,
상기 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a solenoid valve for selectively transmitting hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in the automatic transmission to switch the power train in the automatic transmission to a neutral state and to couple the brake to an output member of the power train. Transmission controller.
상기 차량의 정차 여부를 판단하는 과정;
상기 차량으로부터 상기 운전자의 이탈 여부를 감지하는 과정; 및
상기 차량의 정차 중 상기 운전자의 차량 이탈 여부를 감지한 경우, 상기 자동변속기 내의 복수의 브레이크 및 클러치에 선택적으로 유압을 전달하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 과정
을 포함하는 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어방법.A control method of an automatic transmission for preventing the vehicle from being pushed when the driver leaves the vehicle,
Determining whether the vehicle is stopped or not;
Detecting whether or not the driver leaves the vehicle; And
Controlling the solenoid valve to selectively transmit hydraulic pressure to a plurality of brakes and clutches in the automatic transmission when the driver senses whether or not the driver leaves the vehicle during a stop of the vehicle to thereby enter the neutral state and the anti-
And a control unit for controlling the automatic transmission to prevent the vehicle from being pushed when the driver leaves the vehicle.
상기 차량의 정차 여부를 판단하는 과정은,
상기 차량의 변속 레버의 위치가 드라이브 모드, 중립 모드 또는 후진 모드 중 어느 한 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량의 엔진 회전수가 소정의 값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량의 차속이 소정의 값 이하인지 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어방법.9. The method of claim 8,
The step of determining whether the vehicle is stopped includes:
Determining whether the position of the shift lever of the vehicle is in a drive mode, a neutral mode, or a reverse mode;
Determining whether the number of revolutions of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value; And
Determining whether the vehicle speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined value
And controlling the shift of the vehicle when the vehicle is leaving the vehicle.
상기 차량으로부터 운전자의 이탈 여부를 감지하는 과정은,
상기 차량의 운전석 도어의 열림 여부를 감지하는 단계;
상기 운전석의 안전벨트가 풀린 상태인지 여부를 감지하는 단계; 및
상기 차량의 브레이크가 OFF상태인지 여부를 감지하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어방법.9. The method of claim 8,
The process of detecting the driver's departure from the vehicle,
Detecting whether the driver's seat door of the vehicle is opened;
Detecting whether the seatbelt of the driver's seat is in a released state; And
Detecting whether the brake of the vehicle is in an OFF state
And controlling the shift of the vehicle when the vehicle is leaving the vehicle.
상기 차량을 중립 상태 및 밀림 방지 상태로 진입시키는 과정은,
상기 자동변속기 내의 파워 트레인을 중립 상태로 전환하고 상기 파워 트레인의 출력부재에 브레이크를 결합하도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 운전자의 차량 이탈 시 차량의 밀림방지를 위한 자동변속기의 제어방법.
9. The method of claim 8,
The process of entering the vehicle into the neutral state and the anti-
Wherein the controller controls the solenoid valve to switch the power train in the automatic transmission to a neutral state and couple the brake to the output member of the power train.
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