KR20140078871A - 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법 - Google Patents

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Abstract

선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 스러스터의 도크 내 장착 방법은 도크 안에 스러스터를 배치하는 단계; 상기 스러스터의 주변에 복수의 타워 서포트를 설치하는 단계; 스러스터 장착 블록이 결합된 선체 블록을 상기 타워 서포트에 탑재하는 단계; 및 상기 선체 블록의 스러스터 장착 블록에 상기 스러스터를 장착하는 단계를 포함하고, 이로 인해 스러스터를 도크에서 장착함으로써 작업 공기를 확보하도록 하고, 수중 작업과 준설 작업 등의 부가 작업을 생략함으로써 작업 물량을 감소시키며, 사고의 위험성과 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 도크 안에서 PE 블록과 같은 비교적 대형인 선체 블록에 스러스터를 장착함으로써 비교적 작은 크기의 블록에 스러스트를 설치하기 위한 별도의 스러스터 장착 단계를 생략할 수 있도록 하여 공기 단축을 가져오며, 이러한 별도의 스러스터 장착 단계를 수행하기 위한 추가 공간이 불필요하여 선박 건조의 공간 활용도를 높이도록 하고, 선체 블록에 복수의 스러스터를 동시 또는 순차적으로 장착할 수 있도록 하여 스러스터의 장착에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.

Description

선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법{METHOD FOR MOUNTING THRUSTER OF SHIP IN DOCK}
본 발명은 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박의 추진 또는 자기위치 방향제어에 사용되는 스러스터를 도크 안에서 선박에 장착할 수 있도록 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박 중 시추선은 해저 유전의 개발에 적합한 시추 장비를 탑재하며, 자체의 동력으로 향해가 가능하다. 또한, 시추선은 자기의 위치를 일정 시추 지점에 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 자기위치 제어 시스템을 구비한다.
이러한 시추선의 자기위치 제어에 사용되는 추진장치로는 스러스터(thruster)가 있는데, 이러한 스러스터는 시추선을 진수한 후에 수중에서 스러스터 룸의 리셉터클과 모터에 조립되는 것이 일반적이다.
시추선에는 스러스터 룸이 형성되어 있으며, 스러스터 룸의 하부에 스러스터의 상부 구조물이 장착된다. 스러스터의 상부 구조물에는 유압 파이프, 윤활유 파이프, 스티어링 기어 등과 같이 충격에 약한 부품들이 설치되어 있으며, 이러한 부품들은 약간의 충격만 가해져도 손상될 우려가 있으므로, 스러스터를 스러스터 룸에 설치하기 위해 스러스터를 취급시 각별한 주의를 기울여야 한다.
종래 기술의 일 실시예에 따른 선박용 스러스터의 장착 방법은 해상에서 바지선의 크레인을 이용하여 스러스터를 설치하였다. 이 경우, 스러스터를 바지선에 설치된 크레인의 로프에 매달은 상태에서, 시추선의 상부에 설치된 윈치의 로프에 로프 연결구를 매개하여 연결되는 인양로프에 스러스터를 매달아 스러스터를 수중으로 입수시킨다.
그런 다음, 시추선에 설치되는 윈치를 작동시켜서 인양로프를 당김으로써 입수된 스러스터를 스러스터 룸의 직하방에 위치시킨 다음 끌어올리게 된다. 이때 윈치의 인양로프는 스러스터 룸을 관통하여 그 하부로 나오도록 설치된다. 하지만 이 경우 스러스터 자체 무게의 하중 방향과 인양로프의 당기는 방향이 일직선을 이루지 않고 서로 어긋나므로 스러스터의 무게 중심을 잡기가 곤란하다. 따라서 스러스터를 당길 때 스러스터의 무게 중심을 잡지 못하면, 스러스터가 흔들리게 된다. 스러스터가 흔들리게 되면, 스러스터의 상측부에 설치된 부품들이 바지선에 설치된 크레인의 로프와 시추선의 인양로프에 부딪혀 손상되므로, 이를 방지하기 위해서는 시추선의 인양로프를 당길 때, 스러스터의 상측부에 설치된 부품들이 위쪽에 위치하도록 무게 중심을 잡아 수평으로 유지하면서 당겨야 한다.
이와 같이 스러스터를 부품들이 위쪽에 위치하도록 무게 중심을 잡아 수평으로 유지하면서 당기기 위해서는, 스러스터를 끌어올리는 인양로프를 3개로 하여 각각 상하로 정밀하게 조절할 수 있어야 하나, 윈치의 특성상 그 인양로프를 각각 상하로 정밀하게 조절하는데 한계가 있다.
그래서, 종래에는 스러스터를 수심 50 미터 이상의 깊은 수중으로 입수시킨후, 시추선의 인양로프에 의해 스러스터를 상방으로 당기는 방법을 사용했는데, 이렇게 스러스터를 수심 50 미터 이상의 깊은 수중으로 입수시키기 위해서는, 도크의 안벽에서 작업하는 중에 시추선을 수심 50 미터 이상의 먼 바다로 이동시켜야 하거나, 수심 확보를 위해 안벽 바닥에 준설작업이 필요하게 되고, 이로 인해 작업 기간 및 비용이 증가할 뿐만 아니라, 먼 바다에서의 작업 난이도가 높아짐으로써 안전 사고의 위험성과 작업자의 피로도가 증가하게 되는 문제점이 있다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
한국특허공개공보 제2009-0101989호(대우조선해양 주식회사) 2009. 09. 30.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스러스터를 도크 안에서 장착함으로써 작업 공기를 확보하도록 하고, 수중 작업과 준설 작업 등의 부가 작업을 생략함으로써 작업 물량을 감소시키며, 사고의 위험성과 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 도크 안에 스러스터를 배치하는 단계; 상기 스러스터의 주변에 복수의 타워 서포트를 설치하는 단계; 스러스터 장착 블록이 결합된 선체 블록을 상기 타워 서포트에 탑재하는 단계; 및 상기 선체 블록의 스러스터 장착 블록에 상기 스러스터를 장착하는 단계를 포함하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법이 제공될 수 있다.
상기 스러스터를 배치하는 단계는 상기 도크가 드라이 도크 또는 플로팅 도크일 수 있다.
상기 스러스터를 배치하는 단계는 상기 선체 블록에 장착되기 위한 복수의 스러스터를 정렬 배치할 수 있다.
상기 타워 서포트를 설치하는 단계는 상기 복수의 타워 서포트 중 가장 낮은 높이를 갖는 타워 서포트의 최상단 높이가 상기 스러스터의 최상단 높이보다 높도록 하여, 상기 선체 블록과 상기 스러스터 사이에 여유 공간이 마련되도록 할 수 있다.
상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는 상기 선체 블록이 PE(Pre-Erection) 블록일 수 있다.
상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는 상기 선체 블록이 선체의 선수부 또는 선미부를 이룰 수 있다.
상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는 상기 선체 블록의 대상 선박이 상선, 시추선, 반잠수식 리그선, 부유식 해상 구조물 중의 어느 하나일 수 있다.
상기 스러스터를 장착하는 단계 이전에 상기 스러스터와 상기 스러스터 장착 블록이 접촉되는 영역에서 에어가 누설되는지 여부를 테스트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 스러스터를 장착하는 단계는 상기 스러스터가 상기 선체 블록에 마련되는 스트랜드 잭에 의해 상승되어 상기 선체 블록에 장착되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박의 추진 또는 자기위치 방향제어에 사용되는 스러스터를 도크 안에서 장착하되, 상기 스러스터가 장착되기 위한 스러스터 장착 블록을 선체 블록에 미리 결합한 후 상기 스러스터 장착 블록에 상기 스러스터를 장착하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법이 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 스러스터를 도크 안에서 장착함으로써 작업 공기를 확보하도록 하고, 수중 작업과 준설 작업 등의 부가 작업을 생략함으로써 작업 물량을 감소시키며, 사고의 위험성과 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 도크 안에서 PE 블록과 같은 비교적 대형인 선체 블록에 스러스터를 장착함으로써 비교적 작은 크기의 블록에 스러스트를 설치하기 위한 별도의 스러스터 장착 단계를 생략할 수 있도록 하여 공기 단축을 가져오며, 이러한 별도의 스러스터 장착 단계를 수행하기 위한 추가 공간이 불필요하여 선박 건조의 공간 활용도를 높일 수 있고, 선체 블록에 복수의 스러스터를 동시 또는 순차적으로 장착할 수 있도록 하여 스러스터의 장착에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 스러스터가 선박에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법을 순서적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 스러스터를 도크 안의 영역으로 이동시키는 단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 도크 안에 안착된 스러스터의 주변에 타워 서포트가 마련되는 단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서 스트랜드 잭을 이용하여 스러스터를 상승시키는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 스러스터 장착 블록에 장착되는 스러스터의 상측부 영역에서 에어의 누설 여부를 테스트한 후 상부 돔과 보호캡을 분리하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 스러스터가 선박에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 선박의 자기위치 방향제어에 사용되는 스러스터(thruster; 10)는 선체(H)의 선미부를 이루는 선체 블록(21)에 마련되거나, 선체(H)의 선수부를 이루는 선체 블록(22)에 마련될 수 있는데, 선체(H)를 포함하는 선박은 상선, 시추선, 반잠수식 리그선 또는 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있으며, 이하에서는 선체(H)의 선미부를 이루는 선체 블록(21)을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법을 순서적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법은 선박의 추진 또는 자기위치 방향제어에 사용되는 스러스터(10)를 도크(dock; D) 안에서 장착하되, 스러스터(10)가 장착되기 위한 스러스터 장착 블록을 선체 블록(21)에 미리 결합한 후 스러스터 장착 블록에 스러스터(10)를 장착하는데, 이를 위해, 일례로, 도크(D) 안에 스러스터(10)를 배치하는 단계와, 스러스터(10)의 주변에 복수의 타워 서포트(30)를 설치하는 단계와, 스러스터 장착 블록이 결합된 선체 블록(21)을 타워 서포트(30)에 탑재하는 단계와, 선체 블록(21)의 스러스터 장착 블록에 스러스터(10)를 장착하는 단계를 포함할 수 있다.
도 2의 (a)에서와 같이, 스러스터(10)를 배치하는 단계는 스러스터(10)가 배치될 도크(D) 안의 특정 영역으로 스러스터(10)를 이동시켜서 안착시키는 단계이다. 여기서, 도크(D)는 드라이 도크(dry dock) 또는 플로팅 도크(floating dock)일 수 있다. 또한 도크(D) 안에 스러스터(10)를 배치시, 선체 블록(21)에 장착되기 위한 복수의 스러스터(10) 모두를 선체 블록(21)의 스러스터(10) 각각의 장착 위치에 대응되도록 정렬 배치함으로써 선체 블록(21)에 대한 복수의 스러스터(10) 장착 작업을 동시 또는 순차적으로 수행할 수 있도록 한다.
스러스터(10)를 도크(D) 안의 특정 영역으로 이송시키기 위하여, 일례로 도 3에 도시된 바와 같이, 스러스터(10)를 트랜스포터(transporter; T)에 의해 정해진 위치로 이송시킨 다음, 크레인(C)에 의해 도크(D) 안의 특정 영역에 안착되도록 할 수 있다. 또한 스러스터(10)는 크래들(cradle; CD)에 미리 안착된 후 트랜스포터(T)에 마련된 세일링 지그(sailing jig; SJ)에 의해 이송될 수 있다.
타워 서포트(30)를 설치하는 단계는 도크(D) 안의 특정 영역에 안착된 스러스터(10)의 상측부에 배치되는 선체 블록(21)을 도크(D) 안의 바닥면으로부터 일정 높이 이격시키도록 지지하는 타워 서포트(30)를 스러스터(10)의 주변에 설치하는 단계이다.
본 실시예에서 타워 서포트(30)는 복수의 가로 프레임과 세로 프레임을 상호 결합시켜서 마련된 구조물로써, 도 4에 도시된 바와 같이, 스러스터(10)의 주변에 복수로 설치될 수 있다. 또한 타워 서포트(30)는 선체 블록(20)의 하부 형상에 대응되는 지지력을 가지도록 각각의 최상단 높이를 각각 다르게 구성할 수 있다. 이때, 복수의 타워 서포트(30) 중 가장 낮은 높이를 갖는 타워 서포트(30)의 최상단 높이가 스러스터(10)의 최상단 높이보다 높도록 하여, 선체 블록(21)과 스러스터(10) 사이에 여유 공간이 마련되도록 할 수 있다. 따라서 선체 블록(21)을 타워 서포트(30)에 의해 지지시, 선체 블록(21)과 스러스터(10)의 충돌로 인해 스러스터(10)의 상측부에 마련된 부품이 손상되는 것을 방지함과 아울러, 선체 블록(21)과 스러스터(10)의 결합 작업을 용이하도록 한다. 이러한 여유 공간의 높이(H)는 예컨대 10~50cm일 수 있으며, 이에 반드시 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 달리할 수 있다.
도 2의 (b) 및 (c)에서와 같이, 선체 블록(21)을 타워 서포트(30)에 탑재하는 단계는 스러스터(10)가 장착되기 위한 스러스터 장착 블록이 결합된 선체 블록(21)을 일예로 크레인을 이용하여 타워 서포트(30)에 탑재하는 단계이다. 선체 블록(21)에서 스러스터 장착 블록에는 스러스터(10)가 장착되기 위한 시트부(21a)가 미리 형성되어 있다. 또한 선체 블록(21)은 PE(Pre-Erection) 블록일 수 있다. 여기서, PE 블록은 일례로 스러스터 장착 블록을 포함하는 블록들을 결합하는 PE(Pre-Erection) 작업에 의해 제작된 블록으로서, 여러 개의 소형 블록들을 일체화하여 동시에 탑재할 수 있도록 하여 선박 건조에 소요되는 시간을 줄이도록 한다.
또한, 선체 블록(21)은 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(H)의 선미부를 이룰 수 있고, 이와 달리 선체 블록(22)이 선체(H)의 선수부를 이룰 수 있음은 앞서 설명한 바와 같으며, 선체 블록(21)의 대상 선박, 즉 선체 블록(21)에 의해 건조되는 선박으로는 상선, 시추선, 반잠수식 리그선, 부유식 해상 구조물 중의 어느 하나일 수 있고, 이에 한하지 않고, 스러스터(10)의 장착이 요구되는 모든 선박이나 해양 구조물이 포함될 수 있다.
스러스터(10)를 장착하는 단계는 일례로 스러스터(10)가 선체 블록(21)에 마련되는 스트랜드 잭(strand jack)에 의해 상승되어 선체 블록(21)에 장착될 수 있다. 본 실시예에서처럼 도 5에 도시된 바와 같이, 스트랜드 잭(40)은 선체 블록(21)의 데크 또는 스러스터 장착 블록(21b)의 상측부에 마련될 수 있고, 스트랜드(41)를 스러스터(10)의 상측부에 연결하여 스러스터(10)를 수직 방향으로 상승시킨다. 여기서, 스트랜드 잭(40)은 복수로 마련될 수 있고, 각각의 스트랜드 잭(40)에 연결된 스트랜드(41)를 각각 상하로 정밀하게 조절하면서 스러스터(10)를 수직으로 상승시킬 수 있다. 또한 스러스터(10)를 스러스터 장착 블록(21b)으로 상승시키기 전후로 크래들(CD; 도 4에 도시)을 스러스터(10)로부터 분리시킬 수 있다.
한편 스러스터(10)를 장착하는 단계 이전에 스러스터(10)와 스러스터 장착 블록(21b)이 접촉되는 영역에서 에어가 누설되는지 여부를 테스트하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서 이러한 에어 누설 테스트 단계는 선박의 운항 중에 스러스터(10)와 스러스터 장착 블록(21b)의 접촉 영역에서 누설이 발생되어 해수가 선체(H; 도 1에 도시)의 내부로 유입되는 것을 차단하기 위해 미리 행해질 수 있다. 또한 에어 누설 테스트 단계는 도 6에 도시된 바와 같이, 스러스터(10)를 스러스터 장착 블록(21b; 도 5에 도시)에 장착한 후, 스러스터 장착 블록(21b)과 접하는 스러스터(10)의 상측부 영역을 상부 돔(50)으로 밀봉한 후, 밀봉된 영역으로 에어를 공급한 다음, 공급된 에어의 누설 여부를 테스트하는 과정으로 행해질 수 있다.
또한 에어 누설 테스트시 스러스터(10)의 상측부에 마련된 부품을 보호하기 위하여 보호캡(60)이 설치될 수 있으며, 에어 누설 테스트를 마치면, 상부 돔(50)과 보호캡(60)은 스러스터(10)로부터 분리된다.
한편 선체 블록(21)에 스러스터(10)가 장착되면, 스러스터(10)가 장착된 선체 블록(21)을 나머지 선체에 결합하는 과정을 수행하게 된다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는, 종래 기술의 일 실시예와 달리 도크 안에서 스러스터를 장착함으로써 작업 공기를 확보하여 납기 지연을 예방할 수 있고 , 수중 작업과 준설 작업 등의 부가 작업을 생략함으로써 작업 물량을 감소시키며, 사고의 위험성과 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.
또한 도크 안에서 PE 블록과 같은 비교적 대형인 선체 블록에 스러스터를 장착함으로써 비교적 작은 크기의 블록에 스러스트를 설치하기 위한 별도의 스러스터 장착 단계를 생략할 수 있도록 하여 공기 단축을 가져오며, 이러한 별도의 스러스터 장착 단계를 수행하기 위한 추가 공간이 불필요하여 선박 건조의 공간 활용도를 높이도록 한다.
또한 선체 블록에 복수의 스러스터를 동시 또는 순차적으로 장착할 수 있으므로 스러스터의 장착에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 스러스터 21,22 : 선체 블록
21a : 시트부 21b : 스러스터 장착 블록
30 : 타워 서포트 40 : 스트랜드 잭
41 : 스트랜드 50 : 상부 돔
60 : 보호캡 C : 크레인
CD : 크레들 D : 도크
H : 선체 SJ : 세일링 지그
T : 트랜스포터

Claims (10)

  1. 도크 안에 스러스터를 배치하는 단계;
    상기 스러스터의 주변에 복수의 타워 서포트를 설치하는 단계;
    스러스터 장착 블록이 결합된 선체 블록을 상기 타워 서포트에 탑재하는 단계; 및
    상기 선체 블록의 스러스터 장착 블록에 상기 스러스터를 장착하는 단계를 포함하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 스러스터를 배치하는 단계는,
    상기 도크가 드라이 도크 또는 플로팅 도크인 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 스러스터를 배치하는 단계는,
    상기 선체 블록에 장착되기 위한 복수의 스러스터를 정렬 배치하는 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 타워 서포트를 설치하는 단계는,
    상기 복수의 타워 서포트 중 가장 낮은 높이를 갖는 타워 서포트의 최상단
    높이가 상기 스러스터의 최상단 높이보다 높도록 하여, 상기 선체 블록과 상기 스러스터 사이에 여유 공간이 마련되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는,
    상기 선체 블록이 PE(Pre-Erection) 블록인 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는,
    상기 선체 블록이 선체의 선수부 또는 선미부를 이루는 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 선체 블록을 타워 서포트에 탑재하는 단계는,
    상기 선체 블록의 대상 선박이 상선, 시추선, 반잠수식 리그선, 부유식 해상 구조물 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 스러스터를 장착하는 단계 이전에 상기 스러스터와 상기 스러스터 장착 블록이 접촉되는 영역에서 에어가 누설되는지 여부를 테스트하는 단계를 더 포함하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  9. 청구항 1 또는 청구항 8에 있어서, 상기 스러스터를 장착하는 단계는,
    상기 스러스터가 상기 선체 블록에 마련되는 스트랜드 잭에 의해 상승되어 상기 선체 블록에 장착되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
  10. 선박의 추진 또는 자기위치 방향제어에 사용되는 스러스터를 도크 안에서 장착하되, 상기 스러스터가 장착되기 위한 스러스터 장착 블록을 선체 블록에 미리 결합한 후 상기 스러스터 장착 블록에 상기 스러스터를 장착하는 것을 특징으로 하는 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법.
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