KR20140077439A - Apparatus for receiving and dispensing - Google Patents

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KR20140077439A
KR20140077439A KR1020120146261A KR20120146261A KR20140077439A KR 20140077439 A KR20140077439 A KR 20140077439A KR 1020120146261 A KR1020120146261 A KR 1020120146261A KR 20120146261 A KR20120146261 A KR 20120146261A KR 20140077439 A KR20140077439 A KR 20140077439A
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carriage
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paper money
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KR1020120146261A
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윤수현
박창호
이용철
황진용
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노틸러스효성 주식회사
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Abstract

Provided is an automated teller machine for a paper money, capable of allowing a client to deposit and withdraw a paper money. The automated teller machine includes a deposit and withdrawal port which the paper money is deposited into or withdrawn from; a case including a moving wheel; a carriage unit which is installed along the moving wheel to be able to move and receives the paper money deposited through the deposit and withdrawal port by clamping the paper money or returns the paper money which will be withdrawn to the deposit and withdrawal port by clamping the same; and a separation and accumulation unit including a separation space in which the paper money deposited from the carriage unit is divided into single pieces and an accumulation space in which the paper money, which will be withdrawn to the carriage unit, is accumulated.

Description

지폐류 입출금장치{APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING}[0001] APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING [0002]

본 발명은 지폐류 입출금장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출금시 입출금구에 위치한 지폐류의 확인이 가능하고, 지폐류의 입출금이 편리하게 할 수 있는 지폐류 입출금장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper money depositing and withdrawing apparatus, and more particularly, to a paper money depositing and withdrawing apparatus capable of confirming bills located in a deposit and withdrawal port at the time of deposit and withdrawal and facilitating deposit and withdrawal of bills.

일반적으로, 금융자동화기기는 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있다.Generally, financial automation devices can provide unattended services for financial services, except for consulting services, regardless of time, quickly and conveniently.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a bill transfer apparatus for a banking automation apparatus according to the prior art; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 감별부(80)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)로 구성된다.1, the conventional automated teller machine has a deposit and withdrawal unit 10 for inputting or receiving banknotes, a conveying path 5 for conveying banknotes deposited and deposited through the deposit-and-withdrawal unit 10, And a temporary storage unit 90 for temporarily storing the bill discriminated as a normal bill as a result of the discrimination by the discriminating unit 80. [

출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(50)이 마련될 수 있다. 이 지폐수납공간(50)에는 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 입금공간(50a)과 출금공간(50b)을 구획하고 전후방향으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.The withdrawal portion 10 may be provided with a banknote storage space 50 in which the deposited banknotes can be inserted when the shutter 11 is opened or the withdrawn banknotes can be received. A front plate 20 provided on the front side of the front plate 20 so as to be rotatable about the hinge shaft 21 and forming a front side wall surface of the bank note accommodating space 50; A back plate 30 provided on the front plate 20 and the back plate 30 so as to be movable in the front and rear direction and forming a rear side wall surface of the bank note accommodating space 50, And a push plate 40 partitioning the dispensing space 50b and moving in the forward and backward directions is provided.

입금공간(50a)은 프론트플레이트(20)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비될 수 있다. 출금공간(50b)은 백플레이트(30)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.The deposit space 50a may be defined as a space between the front plate 20 and the push plate 40. A banknote inserted into the deposit space 50a may be conveyed to the lower part of the deposit space 50a, And a separator 60 separating the refrigerant gas into the refrigerant gas 5 and the refrigerant gas. The dispensing space 50b may be defined as a space between the back plate 30 and the push plate 40. The dispensing space 50b may be defined as a space between the back plate 30 and the push plate 40. In the lower part of the dispensing space 50b, And an accumulation unit 70 for accumulating the banknotes to be withdrawn in the withdrawal space 50b when the withdrawal or withdrawal request or withdrawal request is made.

분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61)와, 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62)와, 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)로 구성된다.The separating section 60 includes a pickup roller 61 for guiding sheet separation of paper money, a feed roller 62 for feeding the paper money separated by the pickup roller 61 to the conveying path 5, And a guide roller 63 for preventing separation of two sheets of paper money.

집적부(70)는 날개 형상의 탄성시트(71a)를 통해 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러로 구성된다.The stacking unit 70 includes a sheet roller 71 which is coupled through a plurality of wing-shaped elastic sheets 71a and strikes the rear end of a bill conveyed to the dispensing space 50b to guide the accumulation of bills, (Not shown) provided coaxially with the conveying path 71 and a conveying roller provided so as to contact the outer circumferential surfaces of the conveying roller and accumulating the banknotes conveyed along the conveying path 5b into the dispensing space 50b.

종래의 지폐이송장치는 고객이 셔터(11)의 안쪽, 즉 지폐수납공간(50)의 안으로 손을 집어넣어 입금하거나 출금해야 한다("포켓(pocket) 타입"이라고도 한다). 그런데 일부 문화권에서는 상술한 종래의 지폐이송장치와 같은 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 것에 대해 반감을 갖고 있으며, 고객이 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있는 금융자동화기기("프리젠트(present) 타입"이라고도 한다)를 선호한다.The conventional bank note transfer device must deposit or withdraw money into the inside of the shutter 11, that is, into the bank note storage space 50 (also referred to as a "pocket type"). However, in some cultures, it has a dislike for putting a hand into the inside of a mechanical device such as the above-mentioned conventional paper currency transfer device, and it is possible to make a deposit and withdrawal without having to put a hand into the inside of the mechanical device (Also referred to as a "present type").

일반적으로, 상술한 종래의 기술과 같은 포켓 타입의 금융자동화기기와 프리젠트 타입의 금융자동화기기는, 셔터(11)의 위치뿐만 아니라, 분리부(60), 집적부(70)의 구조 등 입출금부(10)와 관련된 전체적인 설계, 반송로(5)의 배치 등 전체적으로 상당히 다른 구조를 갖는다.In general, a pocket-type financial automation apparatus and a present-type financial automation apparatus, such as the above-described conventional techniques, are used not only for the position of the shutter 11, but also for the structure of the separation unit 60 and the accumulation unit 70, The entire design related to the conveying path 10, the arrangement of the conveying route 5, and the like.

금융자동화기기를 제작하는 제조사는 다양한 고객의 요구를 충족시켜야 하므로, 위와 같은 두 가지 타입의 금융자동화기기를 모두 생산하여야 한다. 그런데, 두 가지 타입의 금융자동화기기의 구조가 매우 상이하므로 설계, 설비 등이 모두 복수로 이뤄져야 하는 바, 제조사 측의 인력, 비용의 손실이 크다.
Manufacturers of financial automation equipment must meet the needs of various customers, so both types of financial automation equipment should be produced. However, since the structures of the two types of financial automation devices are very different, the design and the facilities must all be plural, which causes a great loss of manpower and cost.

특허공개공보 10-2011-0104645Patent publication publication 10-2011-0104645

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하면서도 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a banknote deposit / withdrawal apparatus capable of providing a deposit / withdrawal service of a present type while utilizing the structure of a pocket-type automated teller machine.

또한, 고객이 보다 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to provide a paper money depositing and dispensing apparatus which allows a customer to more conveniently deposit and withdraw paper money.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금장치는, 지폐류가 입,출금되는 입출금구가 구비되고, 내부에 이동궤적이 제공되는 케이스; 상기 이동궤적을 따라 이동 가능하게 설치되어, 상기 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 및 상기 캐리지 유닛으로부터 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 상기 캐리지 유닛으로 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for depositing and depositing paper currency, comprising: a case provided with a deposit / withdrawal port through which bills are inserted and withdrawn, A carriage unit movably installed along the movement trajectory for clamping and receiving banknotes deposited in the deposit-and-withdrawal port, or clamping a banknote to be withdrawn and transferring the banknote to the deposit-and-withdrawal port; And a separation and accumulation unit having a separation space in which paper money deposited from the carriage unit is separated into a sheet and an accumulation space in which paper money to be withdrawn into the carriage unit is accumulated.

이때, 상기 캐리지 유닛은 지폐류가 입출되는 포켓; 상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및 상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함할 수 있다.At this time, the carriage unit includes a pocket into which paper money flows; A front plate for supporting the paper money by forming one side wall of the pocket; And a back plate disposed opposite to the front plate and clamping the paper money together with the front plate.

또한, 상기 캐리지 유닛은 상기 이동궤적을 따라 이동 가능하도록 상기 포켓의 측벽에 마련되는 캐리지 구동 롤러; 및 상기 캐리지 유닛의 균형있는 이동 자세를 유지하기 위해, 상기 캐리지 구동 롤러에 나란하게 배치되는 캐리지 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.The carriage unit may further include: a carriage drive roller provided on a side wall of the pocket so as to be movable along the movement locus; And a carriage guide roller disposed in parallel with the carriage driving roller to maintain a balanced moving posture of the carriage unit.

또한, 상기 이동궤적은 상기 캐리지 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 롤러 이동경로; 및 상기 캐리지 가이드 롤러의 이동을 안내하는 가이드 롤러 이동경로를 포함할 수 있다.The movement locus may include a drive roller movement path for guiding movement of the carriage drive roller; And a guide roller movement path for guiding the movement of the carriage guide roller.

또한, 상기 포켓에는 상기 프론트 플레이트가 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 프론트 플레이트 가이드레일과, 상기 백 플레이트가 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 슬롯이 서로 나란하게 연장 형성될 수 있다.In addition, the front plate guide rails and the slots in which the back plates are moved in the vertical direction of entry / exit of the banknotes can be extended in parallel to each other in the pocket, in which the front plate is moved in the vertical direction of entry / exit of the banknotes.

또한, 상기 백 플레이트는 상기 지폐류에 접촉되는 백 이송벨트를 회전시켜 지폐류를 이동시키고, 상기 프론트 플레이트는 상기 지폐류에 접촉되는 프론트 이송벨트를 회전시켜 지폐류를 이동시킬 수 있다.In addition, the back plate moves the bag conveying belt by rotating the bag conveying belt contacting the banknotes, and the front plate can move the banknotes by rotating the front conveying belt contacting the banknotes.

또한, 상기 백 이송벨트에는 상기 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하거나, 상기 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하는 스토퍼가 마련될 수 있다.The back conveying belt may be provided with a stopper for supporting the rear end of the paper currency to be moved in the depositing direction of the paper currency or for supporting the rear end of the paper currency to be moved in the withdrawal direction of the paper currency.

또한, 상기 케이스는 상기 캐리지 유닛의 측부에 대향되게 배치되고 대향면에 상기 이동궤적이 형성되는 가이드판을 포함할 수 있다.In addition, the case may include a guide plate which is disposed to face the side portion of the carriage unit and on which the movement locus is formed.

또한, 상기 분리집적 유닛은 상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트; 상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및 상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함할 수 있다.
Further, the separation and integration unit may include a push plate for partitioning the separation space and the integrated space; An accumulation unit installed at an inlet side of the accumulation space and accumulating paper moneys to be transferred into the accumulation space; And a separation unit installed at an outlet side of the separation space and separating the paper moneys brought into the separation space by a single sheet.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
According to the embodiments of the present invention as described above, it is possible to provide a banknote receipt and payout apparatus capable of providing a deposit and withdrawal service of a present type using the structure of a pocket-type financial automation apparatus. As a result, It is possible to reduce the design and the installation cost of the apparatus.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 일 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 출금 과정을 도시한 작동 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a bill transfer apparatus for a banking automation apparatus according to the prior art; FIG.
2 is a schematic view showing a paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A is a perspective view of a paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention viewed from one direction.
3B is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from another direction.
FIGS. 4A to 4E are operational state diagrams showing the depositing process of the paper currency depositing and dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention.
5A to 5D are operational state diagrams showing a withdrawal process of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 일 방향에서 바라본 사시도이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from one direction, and FIG. 3b is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention viewed from another direction.

도 2 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐류 입출금장치는, 입출금구(410)가 구비된 케이스(400)와, 지폐류를 클램핑하여 수취하거나 반송하는 캐리지 유닛(100)과, 입출금되는 지폐류의 집적 및 분리가 이루어지는 분리집적 유닛(200)을 포함할 수 있다. 2 to 3B, the paper money depositing and dispensing apparatus according to the present embodiment includes a case 400 equipped with a deposit and withdrawal port 410, a carriage unit 100 for receiving and conveying banknotes, And a separating and integrating unit 200 for collecting and separating the banknotes to be deposited and withdrawn.

본 실시예에서는 각각의 도면에서, 지폐류를 입출금구(410)를 통해 입금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부로 인입되는 방향을 지폐류의 입금방향으로 정의하고, 지폐류를 입출금구(410)로부터 출금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부에서 배출되는 방향을 지폐류의 출금방향으로 정의하며, 이 지폐류의 입출방향(입금되는 방향과 출금되는 방향)에 수직한 방향을 지폐류의 수직 입출방향으로 정의하여 설명하겠다.In this embodiment, in order to deposit banknotes through the deposit / withdrawal port 410, the direction in which the banknotes are drawn into the pocket of the carriage unit is defined as the banknote direction of banknotes, The direction in which the banknotes are discharged from the inside of the pocket of the carriage unit is defined as the withdrawal direction of banknotes and the direction perpendicular to the banknotes flow in and out directions The vertical direction of the paper money.

구체적으로, 케이스(400)는 상술한 캐리지 유닛(100) 및 분리집적 유닛(200)이 내장되는 하우징으로, 금융자동화기기의 외부 형태를 구성하고, 지폐류가 입,출금되는 입출금구(410)가 마련된다.Specifically, the case 400 is a housing in which the above-described carriage unit 100 and the separable accumulation unit 200 are housed. The case 400 constitutes an external form of the automatic teller machine, and includes a deposit / withdrawal port 410 for inserting / .

이때, 입출금구(410)는 지폐류를 외부에 노출시키기 위해, 케이스(400)의 전면에 노출되는 프리젠트(present) 타입으로 구성되므로, 외부에서 케이스(400)의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있다.At this time, the deposit-and-withdrawal port 410 is of a present type exposed to the front of the case 400 in order to expose the banknotes to the outside, so that the act of inserting the hand into the case 400 from the outside You can deposit and withdraw without having to.

이 케이스(400)는 캐리지 유닛(100)의 측부에 대향되게 배치되는 가이드판(310)을 포함할 수 있다. 그리고 가이드판(310)의 대향면에는 캐리지 유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 이동궤적(301)을 형성하는 경로들(302, 303, 304)이 제공될 수 있다.The case 400 may include a guide plate 310 disposed to face the side of the carriage unit 100. [ 303 and 304 forming the movement locus 301 for guiding the movement of the carriage unit 100 may be provided on the opposite surfaces of the guide plate 310. [

여기서, 이동궤적(301)은 캐리지 유닛(100)의 이동을 원형으로 안내하는 원호 형상의 궤적을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)이 이동되는 이동궤적(301)이 원호 형태의 궤적을 포함하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 캐리지 유닛(100)을 효과적으로 이동시킬 수 있는 궤적을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동궤적(301)은 원형의 곡선 궤적 이외에, 웨이브를 갖는 곡선 궤적 또는 직선 궤적으로 형성될 수도 있을 것이다.Here, the movement locus 301 may include an arc-shaped locus that guides the movement of the carriage unit 100 in a circular shape. Although the movement locus 301 in which the carriage unit 100 is moved includes the locus of the circular arc shape in the present embodiment, the present invention is not limited to this and includes all loci that can effectively move the carriage unit 100 can do. For example, the movement locus 301 may be formed in a curved locus or a linear locus having a wave in addition to the circular locus locus.

예컨대, 가이드판(310)에는 후술하는 캐리지 가이드 롤러(340)의 이동을 안내하기 위한 가이드 롤러 이동경로(302)와, 후술하는 백 플레이트 가이드 롤러(350)의 이동을 안내하기 위한 백 플레이트 이동경로(303)와, 캐리지 구동 롤러(360)의 이동을 안내하는 구동 롤러 이동경로(304)가 제공될 수 있다. 이들 가이드 롤러 이동경로(302), 백 플레이트 이동경로(303) 및 구동 롤러 이동경로(304)는, 가이드판(310)의 내측으로 돌출되어 형성된 슬롯 형태로 제공될 수 있다.For example, the guide plate 310 is provided with a guide roller movement path 302 for guiding the movement of the carriage guide roller 340, which will be described later, and a back plate movement path 302 for guiding the movement of the backplate guide roller 350 A carriage drive roller 303 and a drive roller movement path 304 for guiding the movement of the carriage drive roller 360 may be provided. The guide roller moving path 302, the back plate moving path 303 and the driving roller moving path 304 may be provided in a slot shape protruding to the inside of the guide plate 310.

특히, 이 가이드 롤러 이동경로(302)는 캐리지 가이드 롤러(340)를 원형의 곡선 궤적으로 안내할 수 있다. 그리고 백 플레이트 이동경로(303)는 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 원형의 곡선 궤적으로 안내하는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)와, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입될 때, 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 슬롯(132)으로 안내하는 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 포함할 수 있다. In particular, the guide roller movement path 302 can guide the carriage guide roller 340 in a circular curved trajectory. The back plate movement path 303 includes a back plate curved movement path 303a for guiding the back plate guide roller 350 in a circular curved trajectory and a back plate curved movement path 303b for guiding the back plate guide roller 350 in a circular curve locus when the carriage unit 100 enters the separation / And a backplate development movement path 303b for guiding the backplate guide roller 350 to the slot 132. [

즉, 캐리지 구동롤러(360)이 구동 롤러 이동경로(304)를 따라 반시계 방향으로 회전하는 경우, 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a) 및 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 연속하여 이동함에 따라, 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)는 슬롯(132)의 끝단으로 이동될 수 있다.That is, when the carriage drive roller 360 rotates counterclockwise along the drive roller movement path 304, the backplate guide roller 350 moves the backplate curve movement path 303a and the backplate development movement path 303b The back movement axis 121 of the back plate 120 can be moved to the end of the slot 132. As a result,

캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 지폐류를 클램핑하고 이동시킬 수 있으며, 지폐류의 집적 및 분리시 분리집적 유닛(200)의 구성과 연동될 수 있다. 특히, 캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 금융자동화기기의 외부에 노출된 케이스(400) 전면에 입출금구(410)에 위치될 수 있고, 지폐류의 집적 및 분리시 이동궤적(301)을 따라 이동되어 분리집적 유닛(200)에 위치될 수 있다.The carriage unit 100 can clamp and move bills when depositing and withdrawing bills, and can be interlocked with the configuration of the separation and stacking unit 200 when collecting and separating bills. Particularly, the carriage unit 100 can be positioned at the deposit / withdrawal port 410 on the entire surface of the case 400 exposed to the outside of the automated teller machine when depositing / withdrawing banknotes. When the banknotes are collected and separated, And may be located in the separate integrated unit 200.

이 캐리지 유닛(100)은 포켓(130), 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 포켓(130)은 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)가 이동 가능하게 장착되는 하우징 형태로 이루어지고, 캐리지 유닛(100)의 작동시 입출금구(410)와 분리집적 유닛(200) 사이에 형성된 이동궤적(301)을 따라 이동될 수 있다. The carriage unit 100 may include a pocket 130, a front plate 110, and a back plate 120. The pockets 130 are formed in a housing shape in which the front plate 110 and the back plate 120 are movably mounted. When the carriage unit 100 is operated, the deposit / withdrawal port 410 and the separation / The movement locus 301 can be moved along the movement locus 301 formed between the two points.

그리고 포켓(130)은 한 쌍의 측벽(130a)과 측벽(130a)을 연결하는 바닥판(130b)으로 구성될 수 있다. 여기서, 바닥판(130b)은 한 쌍의 측벽(130a)을 서로 나란하게 배치되도록 연결하는 지지판으로서, 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 지폐류를 분리집적 유닛(200)으로 안내하는 이동 경로를 제공할 수 있다. The pocket 130 may include a bottom plate 130b connecting the pair of side walls 130a and the side wall 130a. Here, the bottom plate 130b is a support plate that connects the pair of side walls 130a so as to be arranged in parallel to each other. When the carriage unit 100 is moved to the separation / integration unit 200 in the automatic teller machine, It is possible to provide a movement path for guiding to the separation integrated unit 200. [

이 바닥판(130b)에는 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 분리집적 유닛(200)내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 삽입되어 이동되는 이동홈(133)이 형성될 수 있다.When the carriage unit 100 is moved to the separation / integration unit 200 in the automated teller machine, the end of the provided push plate 220 in the separation / integration unit 200 is inserted into the bottom plate 130b, (133) may be formed.

그리고 포켓(130)의 측벽(130a)에는 프론트 플레이트(110)의 이동을 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일(131)과, 백 플레이트(120)의 이동을 안내하는 슬롯(132)이 연장되게 형성될 수 있다. 여기서, 프론트 플레이트 가이드레일(131)은 제 1 이동레일(131a) 및 제 2 이동레일(131b)로 구성될 수 있다. 제 1 이동레일(131a)은 슬롯(132)의 동일 연장선상에 위치될 수 있으며, 제 2 이동레일(131b)은 제 1 이동레일(131a)과 나란하게 위치될 수 있다.A front plate guide rail 131 for guiding the movement of the front plate 110 and a slot 132 for guiding the movement of the back plate 120 may be formed on the side wall 130a of the pocket 130 have. Here, the front plate guide rail 131 may include a first moving rail 131a and a second moving rail 131b. The first movable rail 131a may be positioned on the same extension line of the slot 132 and the second movable rail 131b may be positioned in parallel with the first movable rail 131a.

또한, 포켓(130)의 측벽(130a)에는 구동축(미도시)를 매개로 구동모터(미도시)에 구동 가능하게 연결되는 캐리지 구동 롤러(360)와, 캐리지 구동 롤러(360)의 회전시 캐리지 유닛(100)의 균형있는 이동 자세를 유지하기 위한 캐리지 가이드 롤러(340)가 마련될 수 있다.The side wall 130a of the pocket 130 is provided with a carriage drive roller 360 that is drivably connected to a drive motor (not shown) via a drive shaft (not shown) A carriage guide roller 340 for maintaining a balanced moving posture of the unit 100 may be provided.

이때, 캐리지 구동 롤러(360)는 이동궤적의 구동 롤러 이동경로(304)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 구동 롤러(340)에 나란하게 배치되어 이동궤적의 가이드 롤러 이동경로(302)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.At this time, the carriage drive roller 360 is movably provided along the drive roller movement path 304 of the movement locus, and the carriage guide roller 340 is disposed in parallel with the carriage drive roller 340, And may be movably installed along the movement path 302.

본 실시예에서는, 캐리지 유닛(100)의 이동은 다수의 이동경로(302, 304)를 따라 이뤄지는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 단일의 이동경로를 따라 이뤄질 수도 있다. Although the movement of the carriage unit 100 is described as being performed along a plurality of movement paths 302 and 304 in the present embodiment, the concept of the present invention is not limited to this, and the carriage unit 100 may include a single movement path It may be done according to.

프론트 플레이트(110)는 프론트 지지부(111)를 통해 포켓(130)의 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 프론트 지지부(111)는 제 1 프론트 이동축(111a)과 제 2 프론트 이동축(111b)으로 구성될 수 있으며, 제 1 프론트 이동축(111a)은 제 1 이동레일(131a)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 제 2 프론트 이동축(111b)은 제 2 이동레일(131b)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.The front plate 110 can be installed to be movable along the front plate guide rails 131 of the pockets 130 through the front supporting portions 111. [ More specifically, the front support part 111 may be constituted by a first front movement axis 111a and a second front movement axis 111b, and the first front movement axis 111a may be formed along the first movement rail 131a And the second front movement axis 111b can be installed to be movable along the second movement rail 131b.

또한, 프론트 플레이트(110)에는 프론트 이송롤러(112) 및 프론트 이송벨트(113)가 구비될 수 있다. 프론트 이송롤러(112)는 한 쌍으로 이루어지고, 프론트 이송벨트(113)는 한 쌍의 프론트 이송롤러(112)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 프론트 이송벨트(113)는 프론트 이송벨트(113)에 밀착된 지폐류를 이송시키는 기능을 할 수 있다. The front plate 110 may be provided with a front conveyance roller 112 and a front conveyance belt 113. The front transporting rollers 112 may be provided in a pair, and the front transporting belt 113 may be provided in the form of a closed loop supported by a pair of front transporting rollers 112. The front conveyance belt 113 can function to convey paper money closely attached to the front conveyance belt 113. [

여기서, 제 1 프론트 이동축(111a) 또는 제 2 프론트 이동축(111b)에는, 프론트 플레이트(110)를 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동시키기 위한 구동모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있으며, 프론트 이송롤러(112)에도 프론트 이송벨트(113)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있다.Here, a drive motor (not shown) for moving the front plate 110 along the front plate guide rail 131 may be connected to the first front movement axis 111a or the second front movement axis 111b so as to be driven And a rotation motor (not shown) for rotating the front conveyance belt 113 may be connected to the front conveyance roller 112 so as to be driven.

이 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 매개로 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 백 이동축(121)의 양 단부가 포켓(130)의 슬롯(132)에 대응되도록 위치될 수 있고, 백 이동축(121)의 양 단부에는 가이드턱(125)이 마련될 수 있다. 슬롯(132)은 백 이동축(121)의 직경보다 작은 폭을 갖고, 가이드턱(125)은 백 이동축(121)이 슬롯에 삽입될 수 있도록 평면 형태로 형성될 수 있다. 이에 의해 가이드턱(125)이 슬롯(132)의 내측면에 접촉되어 이동 가능하므로, 백 플레이트(120)는 이동 중에 회전되지 아니하고 슬롯(132)에 수직인 상태를 유지할 수 있다.The back plate 120 of the carriage unit 100 can be installed to be movable along the slots 132 of the pockets 130 via the back movement shaft 121. At this time, both end portions of the bag movement shaft 121 may be positioned to correspond to the slots 132 of the pocket 130, and guide guides 125 may be provided at both ends of the bag movement shaft 121. The slot 132 may have a smaller width than the diameter of the bag moving shaft 121 and the guide tab 125 may be formed in a planar shape so that the bag moving shaft 121 can be inserted into the slot. As a result, the guide plate 125 is movable in contact with the inner surface of the slot 132, so that the back plate 120 can be maintained in a state vertical to the slot 132 without being rotated during movement.

그리고 슬롯(132)은 제 1 이동레일(131a)의 연장방향과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이에 의해 백 플레이트(120)는 프론트 플레이트(110)와 나란한 상태를 유지하면서 슬롯(132)을 따라 이동될 수 있다.And the slot 132 may extend in the same direction as the extending direction of the first moving rail 131a. The back plate 120 can be moved along the slot 132 while keeping the front plate 110 side-by-side.

백 플레이트(120)에는 풀리(122) 및 백 이송벨트(123)가 마련될 수 있다. 풀리(122)는 한 쌍으로 이루어지고, 백 이송벨트(123)는 한 쌍의 풀리(122)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 풀리(122)에는 백 이송벨트(123)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결되며, 백 이동벨트(123)는 프론트 이송벨트(113) 사이에 밀착된 지폐류를 이송시킬 수 있다.The back plate 120 may be provided with a pulley 122 and a bag conveying belt 123. The pulleys 122 may be a pair, and the bag conveying belt 123 may be provided in a closed loop shape supported by a pair of pulleys 122. The back movement belt 123 is connected to the pulleys 122 so as to drive the rotary movement motor 123 to rotate the back movement belt 123, have.

또한, 백 이송벨트(123)에는 스토퍼(124)가 마련될 수 있다. 이 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류의 단부를 지지하거나 푸쉬할 수 있다. A stopper 124 may be provided on the bag conveying belt 123. The stopper 124 can support or push the end portion of the paper money in the carriage unit 100.

즉, 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 지폐류를 클램핑할 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 캐리지 유닛(100)의 후방(도면의 좌측방향)으로 효과적으로 이동시킬 수 있다. That is, when the carriage unit 100 clamps the paper currency, the stopper 124 rotates in the clockwise direction in the figure by the bag conveyor belt 123 so that the rear end of the paper currency moved in the bank- Can support. Thereby, the banknotes can be effectively moved to the rear of the carriage unit 100 (left direction in the figure).

그리고 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 벗어날 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 정렬시킴과 동시에, 지폐류가 캐리지 유닛(100)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. When the carriage unit 100 is released from the separation accumulation unit 200, the stopper 124 is rotated in the counterclockwise direction in the figure by the bag conveyor belt 123, The rear end of the movement can be supported. Thereby, the paper moneys can be aligned and the paper money can be prevented from escaping from the carriage unit 100.

또한, 스토퍼(124)는 지폐류가 입출금구(410)에서 인출될 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 이동 후단을 푸쉬할 수 있다. 이로써, 지폐류는 입출금구(410)에서 손쉽게 인출될 수 있다.The stopper 124 can push the rear end of the paper currency flow while being rotated in the counterclockwise direction of the drawing by the bag conveyor belt 123 when the paper currency is drawn out from the deposit-and-withdrawal port 410. Accordingly, the banknotes can be easily drawn out from the deposit-and-withdrawal port 410.

분리집적 유닛(200)은 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간(210a)과, 지폐류가 집적되는 집적공간(210b)을 포함할 수 있다. 이 분리공간(210a)은 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 전방측에 위치되고, 집적공간(210b)는 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 후방측에 위치될 수 있다.The separation and collection unit 200 may include a separation space 210a in which paper moneys are separated into a single sheet and an accumulation space 210b in which paper moneys are accumulated. The separating space 210a is located on the front side of the push plate 220 with respect to the push plate 220 and the collecting space 210b is located on the rear side of the push plate 220 with respect to the push plate 220. [ Lt; / RTI >

즉, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입된 상태에서, 분리집적 유닛(200)에는 푸쉬 플레이트(220)와 프론트 플레이트(110) 사이에 분리공간(210a)이 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)와 백 플레이트(120) 사이에 집적공간(210b)이 형성될 수 있다. That is, the separation space 210a may be formed in the separation accumulation unit 200 between the push plate 220 and the front plate 110 while the carriage unit 100 is in the separation accumulation unit 200 An integrated space 210b may be formed between the push plate 220 and the back plate 120. [

이 분리집적 유닛(200)에는 지폐류의 이동을 안내하는 푸쉬 플레이트(220)가 전후방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. The separating and integrating unit 200 may be provided with a push plate 220 for guiding the movement of the banknotes to be movable in the front-rear direction.

푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어, 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 온 지폐류를 안내할 수 있다. 이 푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 연장되게 배치되는 별도의 가이드레일(미도시)을 따라 이동될 수 있으며, 작동모터(미도시)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.The push plate 220 is provided so as to be movable in the front-rear direction of the separation accumulation unit 200, and can guide the ON-moneys that are moved to the separation accumulation unit 200. The push plate 220 can be moved along a separate guide rail (not shown) extending in the front-rear direction of the separating and integrating unit 200 and can receive driving force from an operation motor (not shown).

푸쉬플레이트(220)의 일면은 입금시 지폐가 집적되는 면이 될 수 있고, 푸쉬플레이트(220)의 타면에는 경사 가이드면(221)이 단차지도록 돌출될 수 있다. 여기서, 경사 가이드면(221)은 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 진입할 때, 캐리지 유닛(100) 내 지폐류를 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)으로 안내할 수 있고, 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 분리될 때, 지폐류를 지지해주는 지지면이 될 수 있다.One surface of the push plate 220 may be a surface on which banknotes are accumulated when depositing, and the inclined guide surface 221 may protrude from the other surface of the push plate 220. The inclined guide surface 221 guides the paper money in the carriage unit 100 to the separation space 210a of the separation accumulation unit 200 when the carriage unit 100 enters the separation accumulation unit 200 And can be a supporting surface for supporting the paper currency when the carriage unit 100 is separated into the separating / integrating unit 200.

그리고 분리집적 유닛(200)에는 집적공간(210b)의 입구 측에 집적부(230)가 마련되고, 분리공간(210a)의 출구 측에 분리부(240)가 마련될 수 있다. 집적부(230)는 집적공간(210b)으로 이송된 지폐류의 후단을 타격하여 집적공간(210b) 내 지폐류의 집적을 안내하기 위한 구성으로, 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송롤러(231)는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류를 시트롤러(232)로 안내하고, 시트롤러(232)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 집적공간(210b)으로 인입된 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적할 수 있다.The separating and integrating unit 200 is provided with an accumulating unit 230 on the inlet side of the accumulating space 210b and a separating unit 240 on the outlet side of the separating space 210a. The stacking unit 230 is configured to guide the accumulation of paper money in the accumulation space 210b by striking the rear end of the paper moneys conveyed to the accumulation space 210b and includes a conveying roller 231 and a sheet roller 232 . Here, the conveying roller 231 guides the paper money conveyed along the conveying path (not shown) to the sheet roller 232, and the sheet roller 232 is conveyed to the accumulating space 210b through the wing- The banknotes can be accumulated in the accumulating space 210b by hitting the rear end of the banknotes.

또한, 분리집적 유닛(200)의 분리부(240)는 분리공간(210a)으로 이송된 지폐류를 낱장 분리하여 이송하기 위한 구성으로, 픽업롤러(241), 피드롤러(242) 및 가이드롤러(243)를 포함할 수 있다. 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로(미도시)로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.The separating unit 240 of the separating and integrating unit 200 has a structure for separating and transporting the paper moneys fed into the separating space 210a by the sheet pick-up roller 241, the feed roller 242, 243). The pick-up roller 241 guides the paper sheets to the paper sheet separation. The feed roller 242 feeds the paper money separated by the pick-up roller 241 to a transport path (not shown) Is overlapped with the feed roller 242 to prevent separation of two paper moneys.

특히, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입될 때, 캐리지 유닛(100)내 지폐류가 분리집적 유닛(200)으로 이동될 수 있는 통로를 제공하기 위해, 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 소정 각도 회전될 수 있다.Particularly, when the carriage unit 100 is moved into the separation accumulation unit 200, the carriage unit 100 is moved to the separation accumulation unit 200 in order to provide a path through which paper money in the carriage unit 100 can be moved to the separation accumulation unit 200. [ The back plate 120 can be rotated at a predetermined angle with the back moving shaft 121 as a rotation axis.

백 플레이트(120)를 소정 각도 회전시키기 위해, 백 플레이트(120)에는 다양한 회전수단이 적용될 수 있다. 예를 들어, 백 이동축(121)이 별도의 모터에 의해 회전되면서 백 플레이트(120)가 소정 각도 회전되거나, 백 플레이트(120)의 끝단(또는 스토퍼의 끝단)이 별도의 가이드레일을 따라 이동되면서 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.In order to rotate the back plate 120 by a predetermined angle, various rotating means may be applied to the back plate 120. For example, when the back movement axis 121 is rotated by a separate motor, the back plate 120 is rotated at a predetermined angle, and the end of the back plate 120 (or the end of the stopper) moves along a separate guide rail And can be rotated with the bag-moving shaft 121 as a rotational axis.

이 백 플레이트(120)의 백 이동축(121) 단부에는, 가이드판(310)의 백 플레이트 이동경로(303)를 따라 이동되는 백 플레이트 가이드 롤러(350)가 마련될 수 있다. A back plate guide roller 350 that is moved along the back plate moving path 303 of the guide plate 310 may be provided at an end of the back movement shaft 121 of the back plate 120.

특히, 캐리지 구동롤러(360)가 분리집적 유닛(200)에서 입출금구(410)를 향해 도면의 시계방향으로 이동되는 경우, 캐리지 가이드 롤러(340)는 가이드 롤러 이동경로(302)를 따라 시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 시계방향으로 이동될 수 있다. Particularly, when the carriage driving roller 360 is moved in the clockwise direction in the figure toward the deposit / withdrawal opening 410 from the separation / integration unit 200, the carriage guide roller 340 rotates clockwise along the guide roller movement path 302 And the backplate guide roller 350 can be moved in the clockwise direction along the backplate curve movement path 303a.

또한, 캐리지 구동롤러(360)가 입출금구(410)에서 분리집적 유닛(200)을 향해 도면의 반시계방향으로 이동되는 경우, 캐리지 가이드 롤러(340)는 가이드 롤러 이동경로(302)를 따라 반시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 반시계방향으로 이동될 수 있다. 이때, 캐리지 가이드 롤러(340)가 가이드 롤러 이동경로(302)를 따라 도면의 반시계방향으로 더 이동되면, 백 이동축(121)은 슬롯(132)을 따라 도면의 반시계방향으로 이동되면서, 지폐류가 집적공간(210b)의 입구 측에서 인입되는 공간이 확보될 수 있다.When the carriage driving roller 360 is moved in the counterclockwise direction in the figure toward the separation accumulating unit 200 from the deposit-and-withdrawal port 410, the carriage guide roller 340 moves along the guide roller moving path 302 And the backplate guide roller 350 can be moved counterclockwise along the backplate curve movement path 303a. At this time, when the carriage guide roller 340 is further moved in the counterclockwise direction in the drawing along the guide roller movement path 302, the back movement axis 121 is moved in the counterclockwise direction along the slot 132, A space in which the banknotes can be drawn in from the inlet side of the accumulating space 210b can be secured.

본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)의 도면의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 경우, 이에 연동하여 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)이 슬롯(132)을 왕복 이동할 수 있는 구성에 대하여 설명하였으나, 백 이동축(121)은 이에 한정되지는 아니하며 별도의 액츄에이터를 통해 슬롯(132)을 이동할 수도 있을 것이다.
In this embodiment, when the carriage unit 100 is rotated clockwise or counterclockwise, the back movement axis 121 of the back plate 120 can be reciprocated in the slot 132 The back movement shaft 121 is not limited to this, and may move through the slot 132 through a separate actuator.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 작동 과정에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation of the bill depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서, 지폐류의 입금 과정을 설명하면 다음과 같다.FIGS. 4A to 4E are operational state diagrams showing the depositing process of the paper money depositing and dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention. In the paper money depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, the process of depositing paper money will be described as follows.

도 4a는 입출금구(410)의 셔터가 개방되어 캐리지 유닛(100)이 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 나타낸다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최하단으로 이동됨으로써, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 지폐류가 입금되는 공간을 확보할 수 있다. 4A shows a state in which the shutter of the deposit-and-withdrawal port 410 is opened and the carriage unit 100 waits for deposit of banknotes. At this time, the front plate 110 of the carriage unit 100 is moved to the lowermost end of the front plate guide rail 131, thereby securing a space in which paper money is deposited between the back plate 120 and the front plate 110 have.

도 4b는 캐리지 유닛(100)에 지폐류(B)가 입금된 후, 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120)에 의해 클램핑(clamping)된 상태를 나타낸다. 구체적으로, 입출금구(410)의 셔터가 개방된 상태에서, 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)의 입구를 통해 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120) 사이의 공간으로 입금되면, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 상단으로 이동됨으로써, 지폐류(B)가 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착될 수 있다.4B shows a state in which the paper money B is deposited on the carriage unit 100 and then clamped by the front plate 110 and the back plate 120. FIG. Specifically, when the paper money B is deposited in the space between the front plate 110 and the back plate 120 through the entrance of the carriage unit 100 with the shutter of the deposit / withdrawal opening 410 being opened, The plate 110 is moved to the upper end of the front plate guide rail 131 so that the paper currency B can be pressed between the back plate 120 and the front plate 110.

도 4c는 캐리지 유닛(100)이 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)을 향해 소정 각도 회전된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 클램핑이 완료되면, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 후방으로 이동될 수 있으며, 스토퍼(124)는 지폐류(B)의 후단을 푸쉬할 수 있다.4C shows a state in which the carriage unit 100 is rotated at a predetermined angle toward the separation accumulation unit 200 along the movement trajectory 301. Fig. The paper money B pressed between the back plate 120 and the front plate 110 is rotated by the rotation of the front conveyance belt 113 and the back conveyance belt 123, And the stopper 124 can push the rear end of the paper money B to the rear of the carriage unit 100. [

이때, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 구동롤러(360)의 회전 작동에 의해, 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)이 위치한 방향으로 반시계방향으로 회전될 수 있다.At this time, the carriage unit 100 can be rotated counterclockwise in the direction in which the separation accumulation unit 200 is located along the movement locus 301 by the rotation operation of the carriage drive roller 360. [

도 4d는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입한 상태를 나타낸다. 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입하는 중, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 전개 이동경로(303a)의 안내에 의해, 슬롯(132)의 최후단으로 이동되고, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 후방으로 회전될 수 있다. 4D shows a state in which the carriage unit 100 has entered the separation accumulation unit 200. Fig. The back plate 120 is moved to the rearmost end of the slot 132 by the guide of the back plate expansion movement path 303a while the carriage unit 100 is entering the separation accumulation unit 200, 120 may be rotated backward about the backplate movement axis 121. [

이때, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최선단으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 유닛(100) 내 지폐류(B)는 분리집적 유닛(200)으로 이동되고, 백 플레이트(120) 및 푸쉬 플레이트(220)의 이동에 의해, 지폐류(B)는 분리공간(210a)의 분리부(240)를 향해 이동될 수 있다. At this time, the front plate 110 can be moved to the front end of the front plate guide rail 131. The paper money B in the carriage unit 100 is moved to the separation accumulation unit 200 and the paper money B is separated from the separation space 210a by the movement of the back plate 120 and the push plate 220. [ As shown in FIG.

도 4e는 분리공간(210a) 내 지폐류가 분리부(240)에서 분리가 완료된 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)에 진입된 지폐류는, 푸쉬 플레이트(220)의 푸쉬에 의해, 분리공간(210a)의 분리부(240)에서 낱장 분리될 수 있다. 4E shows a state in which the banknotes in the separation space 210a have been separated from the separation unit 240. FIG. The paper money that has entered the separation accumulation unit 200 can be separated from the separation portion 240 of the separation space 210a by a push of the push plate 220. [

이때, 분리부(240)의 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.At this time, the pickup roller 241 of the separator 240 induces sheet separation of paper money, and the feed roller 242 transfers the paper money separated by the pickup roller 241 to the conveying path for discrimination, The guide roller 243 overlaps with the feed roller 242 to prevent separation of two paper moneys.

도 5a는 집적부(230)의 지폐류(B)가 집적공간(210b)으로 인입되기 전 상태를 나타낸다. 이때, 푸쉬 플레이트(220)는 분리부(240)의 출구를 향해 이동되어 대기한다.5A shows a state before the paper money B of the accumulation unit 230 is drawn into the accumulation space 210b. At this time, the push plate 220 moves toward the outlet of the separating unit 240 and waits.

도 5b는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류(B)는 집적부(230)의 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)에 의해 집적공간(210b)으로 이동된 후 푸쉬 플레이트(220)에 집적된 상태를 나타낸다.5B shows a state in which the paper money B conveyed along the conveying path (not shown) is moved to the accumulating space 210b by the conveying roller 231 and the sheet roller 232 of the accumulating unit 230, (220). ≪ / RTI >

특히, 지폐류(B)가 집적부(230)에 의해 집적공간(210b)으로 인입되는 동안, 백 플레이트(120)의 풀리(122)를 도 5b의 시계방향으로 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 집적공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.Particularly, when the pulley 122 of the back plate 120 is rotated clockwise in FIG. 5B while the paper currency B is being drawn into the accumulating space 210b by the accumulating unit 230, Can be stably accumulated in the push plate 220 while being rotated in a direction opposite to the drawing direction of the paper money B drawn into the accumulating space 210b.

도 5c는 캐리지 유닛(100)이 시계방향으로 회전되면서, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로부터 분리되는 상태를 나타낸다. 5C shows a state in which the carriage unit 100 is separated from the separation accumulation unit 200 while the carriage unit 100 is rotated clockwise.

이때, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 반시계방향으로 회전되어 프론트 플레이트(110)와 나란하게 배치되고, 지폐류는 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110)에 밀착될 수 있다.At this time, the back plate 120 is rotated counterclockwise about the back plate moving shaft 121 to be disposed in parallel to the front plate 110, and the paper money flows to the back plate 120 and the front plate 110 Can be brought into close contact with each other.

도 5d는 캐리지 유닛(100)의 회전에 의해 지폐류(B)가 출금을 대기하는 상태를 나타낸다. 지폐류(B)가 인입된 캐리지 유닛(100)은 이동궤적(301)를 따라 입출금구(410)로 이동되고, 입출금구(410)에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다. Fig. 5D shows a state in which the paper money B waits for withdrawal by the rotation of the carriage unit 100. Fig. The carriage unit 100 into which the paper currency B is drawn is moved to the deposit / withdrawal port 410 along the movement locus 301 and is discharged from the paper currency B in a state of being positioned opposite to the deposit / withdrawal port 410 For example.

이때, 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 전방으로 이동될 수 있다. At this time, the paper money B pressed between the back plate 120 and the front plate 110 of the carriage unit 100 is guided by the rotation of the front conveyance belt 113 and the back conveyance belt 123, (Not shown).

상술한 바와 같이 본 발명은 입출금시 지폐류를 노출시켜 지폐류의 확인이 가능하므로, 고객이 편리하게 사용할 수 있고, 백 플레이트 및 프론트 플레이트를 입출금구에서 투입된 지폐를 클램핑하는데 사용하는 동시에, 지폐류를 집적하거나 분리하는데 사용할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, since the banknotes can be checked by exposing the banknotes at the time of depositing and withdrawing, it is possible for the customer to conveniently use the banknote, and the back plate and the front plate are used for clamping the banknotes put in the deposit- And can be used to integrate or separate the semiconductor devices.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :캐리지 유닛 110 :프론트 플레이트
111 : 프론트 지지부 111a :제 1 프론트 이동축
111b :제 2 프론트 이동축 112 :프론트 이송롤러
113 :프론트 이송벨트 120 :백 플레이트
121 :백 이동축 122 :풀리
123 :백 이송벨트 124 : 스토퍼
130 :포켓 200 :분리집적 유닛
210a :분리공간 210b :집적공간
220 :푸쉬 플레이트 221 :경사 가이드면
230 :집적부 231 :이송롤러
232 :시트롤러 240 :분리부
241 :픽업롤러 242 :피드롤러
243 :가이드롤러 302 :가이드 롤러 이동경로
303 :백 플레이트 이동경로 304 :구동 롤러 이동경로
310 :가이드판 340 :캐리지 가이드 롤러
350 :백 플레이트 가이드 롤러 360 :캐리지 구동 롤러100: carriage unit 110: front plate
111: front support portion 111a: first front movement axis
111b: second front moving shaft 112: front feeding roller
113: front conveyance belt 120: back plate
121: back moving shaft 122: pulley
123: bag feed belt 124: stopper
130: Pocket 200: Separate integrated unit
210a: separation space 210b: integration space
220: push plate 221: inclined guide surface
230: Integrated part 231: Feed roller
232: sheet roller 240: separator
241: Pickup roller 242: Feed roller
243: Guide roller 302: Guide roller movement path
303: back plate movement path 304: drive roller movement path
310: guide plate 340: carriage guide roller
350: back plate guide roller 360: carriage drive roller

Claims (9)

지폐류가 입,출금되는 입출금구가 구비되고, 내부에 이동궤적이 제공되는 케이스;
상기 이동궤적을 따라 이동 가능하게 설치되어, 상기 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 및
상기 캐리지 유닛으로부터 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 상기 캐리지 유닛으로 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛을 포함하는 지폐류 입출금장치.
A case provided with a deposit / withdrawal port through which bills are inserted and withdrawn, and a movement trajectory is provided therein;
A carriage unit movably installed along the movement trajectory for clamping and receiving banknotes deposited in the deposit-and-withdrawal port, or clamping a banknote to be withdrawn and transferring the banknote to the deposit-and-withdrawal port; And
And a separation accumulation unit having a separation space in which paper money deposited from the carriage unit is separated into a sheet and an accumulation space in which paper money to be withdrawn into the carriage unit is accumulated.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은
지폐류가 입출되는 포켓;
상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및
상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함하는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 1,
The carriage unit
A pocket into which paper money flows;
A front plate for supporting the paper money by forming one side wall of the pocket; And
And a back plate disposed opposite to the front plate and clamping the paper currency together with the front plate.
제 2 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은
상기 이동궤적을 따라 이동 가능하도록 상기 포켓의 측벽에 마련되는 캐리지 구동 롤러; 및
상기 캐리지 유닛의 균형있는 이동 자세를 유지하기 위해, 상기 캐리지 구동 롤러에 나란하게 배치되는 캐리지 가이드 롤러를 더 포함하는 지폐류 입출금장치.
3. The method of claim 2,
The carriage unit
A carriage drive roller provided on a side wall of the pocket so as to be movable along the movement locus; And
Further comprising a carriage guide roller disposed in parallel with the carriage drive roller to maintain a balanced movement posture of the carriage unit.
제 3 항에 있어서,
상기 이동궤적은
상기 캐리지 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 롤러 이동경로; 및
상기 캐리지 가이드 롤러의 이동을 안내하는 가이드 롤러 이동경로를 포함하는 지폐류 입출금장치.
The method of claim 3,
The movement locus
A drive roller movement path for guiding movement of the carriage drive roller; And
And a guide roller movement path for guiding the movement of the carriage guide roller.
제 2 항에 있어서,
상기 포켓에는 상기 프론트 플레이트가 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 프론트 플레이트 가이드레일과, 상기 백 플레이트가 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 슬롯이 서로 나란하게 연장 형성되는 지폐류 입출금장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the pocket is formed with a front plate guide rail in which the front plate is moved in a direction perpendicular to the entrance and exit of the banknotes and a slot in which the back plate is moved in a direction perpendicular to the entrance and exit of the banknotes.
제 2 항에 있어서,
상기 백 플레이트는 상기 지폐류에 접촉되는 백 이송벨트를 회전시켜 지폐류를 이동시키고,
상기 프론트 플레이트는 상기 지폐류에 접촉되는 프론트 이송벨트를 회전시켜 지폐류를 이동시키는 지폐류 입출금장치.
3. The method of claim 2,
The back plate rotates the bag conveying belt contacting the paper currency to move the paper currency,
Wherein the front plate rotates the front conveyance belt contacting the banknotes to move the banknotes.
제 6 항에 있어서,
상기 백 이송벨트에는 상기 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하거나, 상기 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 후단부를 지지하는 스토퍼가 마련되는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 6,
Wherein the bag conveying belt is provided with a stopper which supports the rear end portion of the paper currency to be moved in the depositing direction of the paper currency or the rear end portion of the paper currency to be moved in the withdrawal direction of the paper currency.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스는 상기 캐리지 유닛의 측부에 대향되게 배치되고 대향면에 상기 이동궤적이 형성되는 가이드판을 포함하는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 1,
Wherein the case includes a guide plate which is arranged to face the side portion of the carriage unit and on which the movement locus is formed.
제 1 항에 있어서,
상기 분리집적 유닛은
상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트;
상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및
상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함하는 지폐류 입출금장치.The method according to claim 1,
The separation / integration unit
A push plate for partitioning the separation space and the integrated space;
An accumulation unit installed at an inlet side of the accumulation space and accumulating paper moneys to be transferred into the accumulation space; And
And a separating unit installed at an outlet side of the separating space and separating the banknotes conveyed into the separating space into sheets.
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