KR101591826B1 - Apparatus for receiving and dispensing bill and method for receiving and dispensing bill - Google Patents

Apparatus for receiving and dispensing bill and method for receiving and dispensing bill Download PDF

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KR101591826B1 KR1020120146262A KR20120146262A KR101591826B1 KR 101591826 B1 KR101591826 B1 KR 101591826B1 KR 1020120146262 A KR1020120146262 A KR 1020120146262A KR 20120146262 A KR20120146262 A KR 20120146262A KR 101591826 B1 KR101591826 B1 KR 101591826B1
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Abstract

고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법이 제공된다.
이 중 지폐류 입출금장치는 금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛과, 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛과, 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛과, 지폐류의 이동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.A banknote depositing and withdrawing apparatus and a banknote depositing and withdrawing method in which a customer can conveniently deposit and withdraw banknotes.
The paper money depositing and withdrawing apparatus includes a carriage unit for clamping and receiving bills deposited in a deposit and withdrawal slot of a financial automation apparatus, clamping the paper money to be withdrawn and transferring the paper money to a deposit and withdrawal port, a separating space for separating the deposited banknotes one by one, A separation accumulation unit having an accumulation space in which paper moneys are accumulated, a carriage transfer unit for moving the carriage unit along a movement trajectory between the deposit-and-withdrawal port and the separation accumulation unit, and a controller for controlling the movement of paper moneys .

Description

지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법{APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL AND METHOD FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for depositing and withdrawing paper money,

본 발명은 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출금시 입출금구에 위치한 지폐류의 확인이 가능하고, 지폐류의 입출금이 편리하게 할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper money depositing and withdrawing apparatus and a paper money depositing and withdrawing method and, more particularly, to a paper money depositing and withdrawing apparatus and a paper money depositing and withdrawing apparatus, The present invention relates to a method for depositing and withdrawing funds.

일반적으로, 금융자동화기기는 시간에 구애 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있다.Generally, financial automation devices can provide unattended services for financial services, except for consulting services, regardless of time, quickly and conveniently.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a bill transfer apparatus for a banking automation apparatus according to the prior art; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 감별부(80)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)로 구성된다.1, the conventional automated teller machine has a deposit and withdrawal unit 10 for inputting or receiving banknotes, a conveying path 5 for conveying banknotes deposited and deposited through the deposit-and-withdrawal unit 10, And a temporary storage unit 90 for temporarily storing the bill discriminated as a normal bill as a result of the discrimination by the discriminating unit 80. [

출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(50)이 마련될 수 있다. 이 지폐수납공간(50)에는 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 입금공간(50a)과 출금공간(50b)을 구획하고 전후방향으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.The withdrawal portion 10 may be provided with a banknote storage space 50 in which the deposited banknotes can be inserted when the shutter 11 is opened or the withdrawn banknotes can be received. A front plate 20 provided on the front side of the front plate 20 so as to be rotatable about the hinge shaft 21 and forming a front side wall surface of the bank note accommodating space 50; A back plate 30 provided on the front plate 20 and the back plate 30 so as to be movable in the front and rear direction and forming a rear side wall surface of the bank note accommodating space 50, And a push plate 40 partitioning the dispensing space 50b and moving in the forward and backward directions is provided.

입금공간(50a)은 프론트플레이트(20)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비될 수 있다. 출금공간(50b)은 백플레이트(30)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.The deposit space 50a may be defined as a space between the front plate 20 and the push plate 40. A banknote inserted into the deposit space 50a may be conveyed to the lower part of the deposit space 50a, And a separator 60 separating the refrigerant gas into the refrigerant gas 5 and the refrigerant gas. The dispensing space 50b may be defined as a space between the back plate 30 and the push plate 40. The dispensing space 50b may be defined as a space between the back plate 30 and the push plate 40. In the lower part of the dispensing space 50b, And an accumulation unit 70 for accumulating the banknotes to be withdrawn in the withdrawal space 50b when the withdrawal or withdrawal request or withdrawal request is made.

분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61)와, 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62)와, 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)로 구성된다.The separating section 60 includes a pickup roller 61 for guiding sheet separation of paper money, a feed roller 62 for feeding the paper money separated by the pickup roller 61 to the conveying path 5, And a guide roller 63 for preventing separation of two sheets of paper money.

집적부(70)는 날개 형상의 탄성시트(71a)를 통해 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러로 구성된다.The stacking unit 70 includes a sheet roller 71 which is coupled through a plurality of wing-shaped elastic sheets 71a and strikes the rear end of a bill conveyed to the dispensing space 50b to guide the accumulation of bills, (Not shown) provided coaxially with the conveying path 71 and a conveying roller provided so as to contact the outer circumferential surfaces of the conveying roller and accumulating the banknotes conveyed along the conveying path 5b into the dispensing space 50b.

종래의 지폐이송장치는 고객이 셔터(11)의 안쪽, 즉 지폐수납공간(50)의 안으로 손을 집어넣어 입금하거나 출금해야 한다("포켓(pocket) 타입"이라고도 한다. 그런데 일부 문화권에서는 상술한 종래의 지폐이송장치와 같은 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 것에 대해 반감을 갖고 있으며, 고객이 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있는 금융자동화기기("프리젠트(present) 타입"이라고도 한다)를 선호한다.The conventional bank note transporting device requires a customer to put his hand into the inside of the shutter 11, that is, into the banknote storage space 50, to deposit or withdraw money (also referred to as a "pocket type" The present invention has a countermeasure against putting a hand into the inside of a mechanical device such as a conventional banknote dispensing device and has a disadvantage in that a financial automatic machine ("banknote ") which can deposit and withdraw without putting a hand into the inside of a machine, Quot; present type ").

일반적으로, 상술한 종래의 기술과 같은 포켓 타입의 금융자동화기기와 프리젠트 타입의 금융자동화기기는, 셔터(11)의 위치뿐만 아니라, 분리부(60), 집적부(70)의 구조 등 입출금부(10)와 관련된 전체적인 설계, 반송로(5)의 배치 등 전체적으로 상당히 다른 구조를 갖는다.In general, a pocket-type financial automation apparatus and a present-type financial automation apparatus, such as the above-described conventional techniques, are used not only for the position of the shutter 11, but also for the structure of the separation unit 60 and the accumulation unit 70, The entire design related to the conveying path 10, the arrangement of the conveying route 5, and the like.

금융자동화기기를 제작하는 제조사는 다양한 고객의 요구를 충족시켜야 하므로, 위와 같은 두 가지 타입의 금융자동화기기를 모두 생산하여야 한다. 그런데, 두 가지 타입의 금융자동화기기의 구조가 매우 상이하므로 설계, 설비 등이 모두 복수로 이뤄져야 하는 바, 제조사 측의 인력, 비용의 손실이 크다.
Manufacturers of financial automation equipment must meet the needs of various customers, so both types of financial automation equipment should be produced. However, since the structures of the two types of financial automation devices are very different, the design and the facilities must all be plural, which causes a great loss of manpower and cost.

특허공개공보 10-2011-0104645Patent publication publication 10-2011-0104645

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하면서도 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a banknote deposit and withdrawal apparatus and a banknote receipt and withdrawal method that can provide a deposit and withdrawal service of a present type while utilizing the structure of a pocket- do.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금장치는, 금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛; 상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및 상기 지폐류의 이동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a paper money depositing and dispensing apparatus comprising: a carriage unit for clamping and receiving paper money deposited in a deposit / withdrawal port of a financial automatic machine, clamping the paper currency to be withdrawn, A separating and collecting unit having a separating space in which deposited bank notes are cut out one by one and an integrated space in which bills to be withdrawn are accumulated; A carriage transfer unit for moving the carriage unit along a movement trajectory between the deposit-and-withdrawal port and the separation / integration unit; And a controller for controlling the movement of the banknotes.

이때, 상기 컨트롤러는 상기 입출금구에 지폐류가 입금되면, 상기 캐리지 유닛을 통해 지폐류를 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 분리집적 유닛으로 이동시켜 지폐류를 낱장 분리하고, 상기 분리집적 유닛에 출금될 지폐류가 집적되면, 상기 분리집적 유닛내 지폐류를 상기 캐리지 유닛을 통해 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 입출금구로 이동시켜 지폐류의 인출을 대기할 수 있다.At this time, when the banknotes are deposited in the deposit-and-withdrawal port, the controller clamps the banknotes through the carriage unit, moves the carriage unit clamped with the banknotes to the separation / integration unit by using the carriage transfer unit, And the paper money in the separation accumulation unit is clamped through the carriage unit when the paper money to be withdrawed is accumulated in the separation accumulation unit and the carriage unit in which the paper money is clamped is used by using the carriage transfer unit To the deposit / withdrawal port so as to wait for withdrawing the banknotes.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 캐리지 유닛에서 입출되는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치 감지센서가 마련될 수 있다.In addition, the carriage unit may be provided with a paper currency position detecting sensor for sensing the position of paper currency input / output from the carriage unit.

또한, 상기 지폐류 위치 감지센서는 상기 캐리지 유닛에서 상기 입출금구를 통해 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서; 및 상기 캐리지 유닛에서 상기 분리집적 유닛으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서를 포함할 수 있다.In addition, the paper money position detecting sensor may include a first paper money position sensor that senses paper money to be inputted and discharged through the deposit / withdrawal port in the carriage unit; And a second paper currency position sensor for sensing the paper currency to be inserted into and discharged from the separated integrated unit in the carriage unit.

또한, 상기 캐리지 유닛은 지폐류가 입출되는 포켓; 상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및 상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함할 수 있다.The carriage unit may include a pocket into which paper money flows; A front plate for supporting the paper money by forming one side wall of the pocket; And a back plate disposed opposite to the front plate and clamping the paper money together with the front plate.

또한, 상기 분리집적 유닛은 상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트; 상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및 상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함할 수 있다.Further, the separation and integration unit may include a push plate for partitioning the separation space and the integrated space; An accumulation unit installed at an inlet side of the accumulation space and accumulating paper moneys to be transferred into the accumulation space; And a separation unit installed at an outlet side of the separation space and separating the paper moneys brought into the separation space by a single sheet.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 지폐류의 클램핑시 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이에 위치한 지폐류의 가압력을 감지하기 위한 지폐류 압력 감지센서가 마련될 수 있다. The carriage unit may be provided with a paper money pressure sensor for detecting a pressing force of the paper currency located between the front plate and the back plate when the paper currency is clamped.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 포켓 내 상기 프론트 플레이트의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서와, 상기 포켓 내 상기 백 플레이트의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서가 마련될 수 있다.In addition, the carriage unit may be provided with an FEP sensor for detecting the position of the front plate in the pocket, and a BEP position sensor for sensing the position of the back plate in the pocket.

또한, 상기 분리집적 유닛에는 상기 푸쉬 플레이트의 위치를 감지하기 위한 푸쉬 플레이트 위치 감지센서가 마련될 수 있다.In addition, a push plate position sensing sensor for sensing the position of the push plate may be provided in the separation integration unit.

또한, 상기 푸쉬 플레이트 위치 감지센서는 상기 분리공간내 지폐류의 인입시 상기 집적공간으로 이동되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 1 피피 위치센서; 및 상기 집적공간에서 지폐류의 출금시 상기 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 2 피피 위치센서를 포함할 수 있다.The push plate position detecting sensor may include a first position sensor for sensing a push plate that is moved to the accumulation space when the paper money in the separation space is introduced, And a second physispheric position sensor for sensing a push plate retracted into the separation space when the paper money is withdrawn from the accumulation space.

또한, 상기 캐리지 이송 유닛은 상기 캐리지 유닛의 측부에 배치되는 가이드판; 상기 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터; 및 일단이 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함할 수 있다.The carriage transfer unit may further include a guide plate disposed on a side of the carriage unit; A moving motor for providing a driving force for moving the carriage unit along the movement trajectory; And a carriage arm having one end connected to the carriage unit and the other end drivingly connected to the moving motor.

또한, 상기 이동궤적에는 상기 캐리지 유닛의 이동 위치를 감지하기 위한 캐리지 위치 감지센서가 마련될 수 있다.In addition, the movement locus may be provided with a carriage position detection sensor for detecting the movement position of the carriage unit.

또한, 상기 캐리지 위치 감지센서는 상기 분리집적 유닛에 안착되는 캐리지 유닛을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서; 및 상기 입출금구에 안착되는 상기 캐리지 유닛을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서를 포함할 수 있다.In addition, the carriage position detection sensor may include a first carriage position sensor for sensing a carriage unit that is seated on the separation accumulation unit; And a second carriage position sensor for sensing the carriage unit that is seated in the deposit-and-withdrawal port.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금방법은, 금융자동화기기 케이스의 입출금구에 캐리지 유닛을 대응되게 위치시켜 지폐류의 입금을 대기하는 단계; 상기 지폐류의 입금에 대응하여 상기 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 상기 지폐류 입출금장치 내 이동궤적을 따라 이동시켜 상기 분리집적 유닛에 진입시키는 단계; 및 상기 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간에서 낱장 분리하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a banknote deposit / withdrawal method comprising: placing a carriage unit in a deposit / withdrawal port of a case of a banking automation device; Clamping the banknotes to the carriage unit in response to depositing the banknotes; Moving the carriage unit clamped with the paper currency along a movement locus in the paper money depositing and dispensing apparatus and entering the separation and accumulation unit; And separating the paper money entered into the separation accumulation unit from the separation space of the separation accumulation unit.

이때, 리젝트(reject)된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키는 단계; 상기 집적공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및 상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.Moving the rejected rejected bills into the integrated space of the separated integrated unit; Clamping paper money moved to the accumulation space to the carriage unit; Moving the carriage unit clamped with the banknotes to the deposit / withdrawal port along the movement trajectory; And waiting for withdrawing the banknotes in the carriage unit.

또한, 되돌림된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키는 단계; 상기 분리공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및 상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Moving the returned paper money into the separation space of the separation accumulation unit; Clamping the paper money moved to the separation space to the carriage unit; Moving the carriage unit clamped with the banknotes to the deposit / withdrawal port along the movement trajectory; And waiting for withdrawing the banknotes in the carriage unit.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법을 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
According to the embodiments of the present invention as described above, it is possible to provide a banknote deposit and withdrawal apparatus and a banknote deposit and withdrawal method that can provide a deposit and withdrawal service of a present type using the structure of a pocket-type automated teller machine, It is possible to greatly reduce the design and equipment burden of the manufacturer of the financial automation equipment.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2c는 본 발명의 변형예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 일 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 지폐류 리젝트 및 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 입금 과정을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 리젝트 과정을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 되돌림 과정을 도시한 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a bill transfer apparatus for a banking automation apparatus according to the prior art; FIG.
FIGS. 2A and 2B are block diagrams schematically showing a paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2C is a block diagram schematically showing a paper money depositing and dispensing apparatus according to a modification of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing a paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention viewed from one direction.
FIG. 4B is a perspective view of the paper money depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, viewed from another direction. FIG.
5A to 5E are operational state diagrams showing the depositing process of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6A to 6D are operational state diagrams showing a banknote rejection and a banknote reversal process of the banknote receipt and deposit apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a banknote depositing process in the banknote deposit / withdrawal method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a reject process of bills in the bill deposit / withdrawal method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a banknote return process in the banknote deposit / withdrawal method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐류 입출금장치는, 캐리지 유닛(100), 분리집적 유닛(200), 캐리지 이동 유닛(300) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다.2A to 4B, the paper money depositing and dispensing apparatus according to the present embodiment may include a carriage unit 100, a separation accumulation unit 200, a carriage movement unit 300, and a controller.

본 실시예에서는 각각의 도면에서, 지폐류를 입출금구(410)를 통해 입금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부로 인입되는 방향을 지폐류의 입금방향으로 정의하고, 지폐류를 입출금구(410)로부터 출금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부에서 배출되는 방향을 지폐류의 출금방향으로 정의하며, 이 지폐류의 입출방향(입금되는 방향과 출금되는 방향)에 수직한 방향을 지폐류의 수직 입출방향으로 정의하여 설명하겠다.In this embodiment, in order to deposit banknotes through the deposit / withdrawal port 410, the direction in which the banknotes are drawn into the pocket of the carriage unit is defined as the banknote direction of banknotes, The direction in which the banknotes are discharged from the inside of the pocket of the carriage unit is defined as the withdrawal direction of banknotes and the direction perpendicular to the banknotes flow in and out directions The vertical direction of the paper money.

구체적으로, 캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 지폐류를 클램핑하고 이동시킬 수 있으며, 지폐류의 집적 및 분리시 분리집적 유닛(200)의 구성과 연동될 수 있다. 이를 위해, 캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 금융자동화기기의 외부에 노출된 케이스(400) 전면에 입출금구(410)에 위치되고, 지폐류의 집적 및 분리시 이동궤적(301)을 따라 이동되어 분리집적 유닛(200)에 위치될 수 있다.Specifically, the carriage unit 100 can clamp and move paper currency during deposit and withdrawal of paper money, and can be interlocked with the configuration of the separation and accumulation unit 200 when collecting and separating paper currency. To this end, the carriage unit 100 is positioned at the deposit / withdrawal port 410 on the entirety of the case 400 exposed to the outside of the banking automation equipment when depositing / withdrawing banknotes, and a movement locus 301 And can be placed in the separation integrated unit 200. [

이 캐리지 유닛(100)은 포켓(130), 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 포켓(130)은 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)가 이동 가능하게 장착되는 하우징 형태로 이루어지고, 캐리지 유닛(100)의 작동시 입출금구(410)와 분리집적 유닛(200) 사이에 형성된 이동궤적(301)을 따라 이동될 수 있다. The carriage unit 100 may include a pocket 130, a front plate 110, and a back plate 120. The pockets 130 are formed in a housing shape in which the front plate 110 and the back plate 120 are movably mounted. When the carriage unit 100 is operated, the deposit / withdrawal port 410 and the separation / The movement locus 301 can be moved along the movement locus 301 formed between the two points.

그리고 포켓(130)은 한 쌍의 측벽(130a)과 측벽(130a)을 연결하는 바닥판(130b)으로 구성될 수 있다. 여기서, 바닥판(130b)은 한 쌍의 측벽(130a)을 서로 나란하게 배치되도록 연결하는 지지판으로서, 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 지폐류를 분리집적 유닛(200)으로 안내하는 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 바닥판(130b)에는 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 분리집적 유닛(200)내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 삽입되어 이동되는 이동홈(133)이 형성될 수 있다.The pocket 130 may include a bottom plate 130b connecting the pair of side walls 130a and the side wall 130a. Here, the bottom plate 130b is a support plate that connects the pair of side walls 130a so as to be arranged in parallel to each other. When the carriage unit 100 is moved to the separation / integration unit 200 in the automatic teller machine, It is possible to provide a movement path for guiding to the separation integrated unit 200. [ When the carriage unit 100 is moved to the separation / integration unit 200 in the automated teller machine, the end of the provided push plate 220 in the separation / integration unit 200 is inserted into the bottom plate 130b, Grooves 133 may be formed.

특히, 포켓(130)에는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치감지센서(510)가 마련될 수 있다. 지폐류 위치감지센서(510)는 캐리지 유닛(100), 보다 상세하게 포켓(130)에 입출되는 지폐류의 위치를 감지하여 포켓(130)내 지폐류의 위치정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다. 예컨대, 지폐류 위치감지센서(510)는 입출금구(410)를 통해 포켓(130)으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서(510a)와, 포켓(130)에서 분리집적 유닛(200)으로 입,출되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서(510b)로 구성될 수 있다.In particular, the pocket 130 may be provided with a paper currency position sensor 510 for sensing the position of paper currency. The paper currency position detecting sensor 510 senses the position of the paper currency input / output to / from the carriage unit 100, more specifically, the pocket 130, and applies position information of paper currency in the pocket 130 to the controller 600 . For example, the paper currency position sensor 510 includes a first paper currency position sensor 510a for sensing paper currency to be inserted into or withdrawn from the pocket 130 through the cash slot 410, And a second banknote position sensor 510b for sensing banknotes flowing into and out of the unit 200. [

이로써, 컨트롤러(600)는 포켓(130)내 지폐류의 위치정보를 고려하여 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 제어하여, 포켓(130)내 지폐류를 클램핑할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(600)는 제 1 지폐류 위치센서(510a)를 통해, 입출금구(410)에서 포켓(130)으로 입금되는 지폐류가 감지되면, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 작동시켜 지폐류를 클램핑할 수 있고, 제 2 지폐류 위치센서(510b)를 통해, 분리집적 유닛(200)에서 포켓(130)으로 인입되는 지폐류가 감지되면, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 작동시켜 지폐류를 클램핑할 수 있다.The controller 600 controls the operation of the front plate 110 and the back plate 120 in consideration of the position information of the paper money in the pocket 130 to clamp the paper money in the pocket 130. [ For example, when the banknote which is deposited in the pocket 130 from the deposit / withdrawal port 410 is detected through the first banknote position sensor 510a, the controller 600 controls the front plate 110 and the back plate 120 And the bills may be clamped by the second accumulation unit 200. When the accumulation unit 200 detects the paper money that is drawn into the pockets 130 through the second accumulation unit 200, The back plate 120 can be operated to clamp the banknotes.

아울러, 도 2c에서 보듯이, 포켓(130)에는 프론트 플레이트(110)의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서(550)와, 백 플레이트(120)의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서(560)가 마련될 수 있다.2C, the pocket 130 is provided with an FPC sensor 550 for detecting the position of the front plate 110 and a BIFF position sensor 560 for sensing the position of the backplate 120. In addition, May be provided.

이에 따라, 컨트롤러(600)는 에프피 위치센서(550) 및 비피 위치센서(560)에서 인가되는 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 위치정보를 고려하여, 포켓(130)내 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 600 controls the front plate 110 and the back plate 120 in the pocket 130 in consideration of the positional information of the front plate 110 and the back plate 120 applied from the FPC sensor 550 and the BIPI position sensor 560, The operation of the back plate 110 and the back plate 120 can be controlled.

포켓(130)의 측벽(130a)에는 프론트 플레이트(110)의 이동을 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일(131)과, 백 플레이트(120)의 이동을 안내하는 슬롯(132)이 연장되게 형성될 수 있다. A front plate guide rail 131 for guiding the movement of the front plate 110 and a slot 132 for guiding movement of the back plate 120 may be formed on the side wall 130a of the pocket 130 .

여기서, 프론트 플레이트 가이드레일(131)은 제 1 이동레일(131a) 및 제 2 이동레일(131b)로 구성될 수 있다. 제 1 이동레일(131a)은 슬롯(132)의 동일 연장선상에 위치될 수 있으며, 제 2 이동레일(131b)은 제 1 이동레일(131a)과 나란하게 위치될 수 있다.Here, the front plate guide rail 131 may include a first moving rail 131a and a second moving rail 131b. The first movable rail 131a may be positioned on the same extension line of the slot 132 and the second movable rail 131b may be positioned in parallel with the first movable rail 131a.

프론트 플레이트(110)는 프론트 지지부(111)를 통해 포켓(130)의 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 프론트 지지부(111)는 제 1 프론트 이동축(111a)과 제 2 프론트 이동축(111b)으로 구성될 수 있으며, 제 1 프론트 이동축(111a)은 제 1 이동레일(131a)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 제 2 프론트 이동축(111b)은 제 2 이동레일(131b)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.The front plate 110 can be installed to be movable along the front plate guide rails 131 of the pockets 130 through the front supporting portions 111. [ More specifically, the front support part 111 may be constituted by a first front movement axis 111a and a second front movement axis 111b, and the first front movement axis 111a may be formed along the first movement rail 131a And the second front movement axis 111b can be installed to be movable along the second movement rail 131b.

또한, 프론트 플레이트(110)에는 풀리(112) 및 프론트 이송벨트(113)가 구비될 수 있다. 풀리(112)는 한 쌍으로 이루어지고, 프론트 이송벨트(113)는 한 쌍의 풀리(112)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 프론트 이송벨트(113)는 프론트 이송벨트(113)에 밀착된 지폐류를 이송시키는 기능을 할 수 있다. In addition, the front plate 110 may be provided with a pulley 112 and a front conveyance belt 113. The pulleys 112 may be provided in a pair, and the front conveyance belt 113 may be provided in the form of a closed loop supported by a pair of pulleys 112. The front conveyance belt 113 can function to convey paper money closely attached to the front conveyance belt 113. [

여기서, 제 1 프론트 이동축(111a) 또는 제 2 프론트 이동축(111b)에는, 프론트 플레이트(110)를 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동시키기 위한 구동모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있으며, 풀리(112)에도 프론트 이송벨트(113)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있다.Here, a drive motor (not shown) for moving the front plate 110 along the front plate guide rail 131 may be connected to the first front movement axis 111a or the second front movement axis 111b so as to be driven And a rotary motor (not shown) for rotating the front conveyance belt 113 may be connected to the pulley 112 so as to be driven.

이 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 매개로 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 백 이동축(121)의 양 단부가 포켓(130)의 슬롯(132)에 대응되도록 위치될 수 있고, 백 이동축(121)의 양 단부에는 가이드턱(125)이 마련될 수 있다. 슬롯(132)은 백 이동축(121)의 직경보다 작은 폭을 갖고, 가이드턱(125)은 백 이동축(121)이 슬롯에 삽입될 수 있도록 평면 형태로 형성될 수 있다. 이에 의해 가이드턱(125)이 슬롯(132)의 내측면에 접촉되어 이동 가능하므로, 백 플레이트(120)는 이동 중에 회전되지 아니하고 슬롯(132)에 수직인 상태를 유지할 수 있다.The back plate 120 of the carriage unit 100 can be installed to be movable along the slots 132 of the pockets 130 via the back movement shaft 121. At this time, both end portions of the bag movement shaft 121 may be positioned to correspond to the slots 132 of the pocket 130, and guide guides 125 may be provided at both ends of the bag movement shaft 121. The slot 132 may have a smaller width than the diameter of the bag moving shaft 121 and the guide tab 125 may be formed in a planar shape so that the bag moving shaft 121 can be inserted into the slot. As a result, the guide plate 125 is movable in contact with the inner surface of the slot 132, so that the back plate 120 can be maintained in a state vertical to the slot 132 without being rotated during movement.

그리고 슬롯(132)은 제 1 이동레일(131a)의 연장방향과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이에 의해 백 플레이트(120)는 프론트 플레이트(110)와 나란한 상태를 유지하면서 슬롯(132)을 따라 이동될 수 있다.And the slot 132 may extend in the same direction as the extending direction of the first moving rail 131a. The back plate 120 can be moved along the slot 132 while keeping the front plate 110 side-by-side.

백 플레이트(120)에는 풀리(122) 및 백 이송벨트(123)가 마련될 수 있다. 풀리(122)는 한 쌍으로 이루어지고, 백 이송벨트(123)는 한 쌍의 풀리(122)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 풀리(122)에는 백 이송벨트(123)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결되며, 백 이동벨트(123)는 프론트 이송벨트(113) 사이에 밀착된 지폐류를 이송시킬 수 있다.The back plate 120 may be provided with a pulley 122 and a bag conveying belt 123. The pulleys 122 may be a pair, and the bag conveying belt 123 may be provided in a closed loop shape supported by a pair of pulleys 122. The back movement belt 123 is connected to the pulleys 122 so as to drive the rotary movement motor 123 to rotate the back movement belt 123, have.

이들 프론트 플레이트(110) 또는 백 플레이트(120) 중 적어도 어느 하나의 플레이트에는, 지폐류 압력감지센서(520)가 마련될 수 있다.At least one plate of the front plate 110 or the back plate 120 may be provided with a paper currency pressure sensor 520. [

지폐류 압력감지센서(520)는 클램핑을 위해 지폐류가 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 가압되는 경우, 지폐류가 일정 압력 이상으로 가압되는 시점을 감지하여 지폐류의 압력정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다.The paper currency pressure sensor 520 senses when the paper currency is pressed between the front plate 110 and the back plate 120 for clamping and when the paper currency is pressed to a predetermined pressure or more, To the controller (600).

이에 따라, 컨트롤러(600)는 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 의한 지폐류의 클램핑 완료 시점을 확인하여, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 정지시킬 수 있다. 또한, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 의한 지폐류의 클램핑이 완료되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)의 작동을 제어하여, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛(100)을 분리집적 유닛(200)으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the controller 600 can stop the operation of the front plate 110 and the back plate 120 by confirming the clamping completion time of the paper money by the front plate 110 and the back plate 120. The controller 600 controls the operation of the carriage transfer unit 300 so that the carriage unit 100 in which the paper currency is clamped can be used as the paper currency, To the separating and integrating unit (200).

백 이송벨트(123)에는 스토퍼(124)가 마련될 수 있다. 이 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류의 단부를 지지하거나 푸쉬할 수 있다. A stopper 124 may be provided on the bag conveying belt 123. The stopper 124 can support or push the end portion of the paper money in the carriage unit 100.

즉, 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 지폐류를 클램핑할 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 캐리지 유닛(100)의 후방(도면의 좌측방향)으로 효과적으로 이동시킬 수 있다. That is, when the carriage unit 100 clamps the paper currency, the stopper 124 rotates in the clockwise direction in the figure by the bag conveyor belt 123 so that the rear end of the paper currency moved in the bank- Can support. Thereby, the banknotes can be effectively moved to the rear of the carriage unit 100 (left direction in the figure).

그리고 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 벗어날 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 정렬시킴과 동시에, 지폐류가 캐리지 유닛(100)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. When the carriage unit 100 is released from the separation accumulation unit 200, the stopper 124 is rotated in the counterclockwise direction in the figure by the bag conveyor belt 123, The rear end of the movement can be supported. Thereby, the paper moneys can be aligned and the paper money can be prevented from escaping from the carriage unit 100.

또한, 스토퍼(124)는 지폐류가 입출금구(410)에서 인출될 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 이동 후단을 푸쉬할 수 있다. 이로써, 지폐류는 입출금구(410)에서 손쉽게 인출될 수 있다.The stopper 124 can push the rear end of the paper currency flow while being rotated in the counterclockwise direction of the drawing by the bag conveyor belt 123 when the paper currency is drawn out from the deposit-and-withdrawal port 410. Accordingly, the banknotes can be easily drawn out from the deposit-and-withdrawal port 410.

분리집적 유닛(200)은 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간(210a)과, 지폐류가 집적되는 집적공간(210b)을 포함할 수 있다. 이 분리공간(210a)은 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 전방측에 위치되고, 집적공간(210b)는 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 후방측에 위치될 수 있다.The separation and collection unit 200 may include a separation space 210a in which paper moneys are separated into a single sheet and an accumulation space 210b in which paper moneys are accumulated. The separating space 210a is located on the front side of the push plate 220 with respect to the push plate 220 and the collecting space 210b is located on the rear side of the push plate 220 with respect to the push plate 220. [ Lt; / RTI >

즉, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입된 상태에서, 분리집적 유닛(200)에는 푸쉬 플레이트(220)와 프론트 플레이트(110) 사이에 분리공간(210a)이 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)와 백 플레이트(120) 사이에 집적공간(210b)이 형성될 수 있다. That is, the separation space 210a may be formed in the separation accumulation unit 200 between the push plate 220 and the front plate 110 while the carriage unit 100 is in the separation accumulation unit 200 An integrated space 210b may be formed between the push plate 220 and the back plate 120. [

이 분리집적 유닛(200)에는 지폐류의 이동을 안내하는 푸쉬 플레이트(220)가 전후방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 분리집적 유닛(200)에는 푸쉬 플레이트(220)의 위치를 감지하는 푸쉬 플레이트 위치 감지센서(530)가 마련될 수 있다.The separating and integrating unit 200 may be provided with a push plate 220 for guiding the movement of the banknotes to be movable in the front-rear direction. The separation accumulation unit 200 may be provided with a push plate position detection sensor 530 for sensing the position of the push plate 220.

푸쉬 플레이트 위치 감지센서(530)는 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 마련되는 제 1 피피 위치센서(530a)와, 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)에 마련되는 제 2 피피 위치센서(530b)로 구성될 수 있다. 제 1 피피 위치센서(530a)는 분리공간(210a)내 지폐류의 인입시 집적공간(210b)으로 이동되는 푸쉬 플레이트(220)를 감지할 수 있고, 제 2 피피 위치센서(530b)는 집적공간(210b)에서 지폐류의 출금시 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트(220)를 감지할 수 있다.The push plate position detecting sensor 530 includes a first position sensor 530a provided in the accumulation space 210b of the separation accumulation unit 200 and a second position sensor 530b provided in the separation space 210a of the separation accumulation unit 200. [ 2 position sensor 530b. The first position sensor 530a can detect the push plate 220 moved to the accumulation space 210b when the paper money in the separation space 210a is drawn in and the second position sensor 530b can sense the push plate 220, The user can sense the push plate 220 retracted into the separation space when the banknotes are withdrawn from the bank 210b.

푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어, 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 온 지폐류를 안내할 수 있다. 이 푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 연장되게 배치되는 별도의 가이드레일(미도시)을 따라 이동될 수 있으며, 작동모터(미도시)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.The push plate 220 is provided so as to be movable in the front-rear direction of the separation accumulation unit 200, and can guide the ON-moneys that are moved to the separation accumulation unit 200. The push plate 220 can be moved along a separate guide rail (not shown) extending in the front-rear direction of the separating and integrating unit 200 and can receive driving force from an operation motor (not shown).

이 푸쉬플레이트(220)의 일면은 입금시 지폐가 집적되는 면이 될 수 있고, 푸쉬플레이트(220)의 타면에는 경사 가이드면(221)이 단차지도록 돌출될 수 있다. 여기서, 경사 가이드면(221)은 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 진입할 때, 캐리지 유닛(100) 내 지폐류를 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)으로 안내할 수 있고, 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 분리될 때, 지폐류를 지지해주는 지지면이 될 수 있다.One surface of the push plate 220 may be a surface on which banknotes are deposited during deposition, and the inclined guide surface 221 may protrude from the other surface of the push plate 220. The inclined guide surface 221 guides the paper money in the carriage unit 100 to the separation space 210a of the separation accumulation unit 200 when the carriage unit 100 enters the separation accumulation unit 200 And can be a supporting surface for supporting the paper currency when the carriage unit 100 is separated into the separating / integrating unit 200.

그리고 분리집적 유닛(200)에는 집적공간(210b)의 입구 측에 집적부(230)가 마련되고, 분리공간(210a)의 출구 측에 분리부(240)가 마련될 수 있다. 집적부(230)는 집적공간(210b)으로 이송된 지폐류의 후단을 타격하여 집적공간(210b) 내 지폐류의 집적을 안내하기 위한 구성으로, 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송롤러(231)는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류를 시트롤러(232)로 안내하고, 시트롤러(232)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 집적공간(210b)으로 인입된 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적할 수 있다.The separating and integrating unit 200 is provided with an accumulating unit 230 on the inlet side of the accumulating space 210b and a separating unit 240 on the outlet side of the separating space 210a. The stacking unit 230 is configured to guide the accumulation of paper money in the accumulation space 210b by striking the rear end of the paper moneys conveyed to the accumulation space 210b and includes a conveying roller 231 and a sheet roller 232 . Here, the conveying roller 231 guides the paper money conveyed along the conveying path (not shown) to the sheet roller 232, and the sheet roller 232 is conveyed to the accumulating space 210b through the wing- The banknotes can be accumulated in the accumulating space 210b by hitting the rear end of the banknotes.

또한, 분리집적 유닛(200)의 분리부(240)는 분리공간(210a)으로 이송된 지폐류를 낱장 분리하여 이송하기 위한 구성으로, 픽업롤러(241), 피드롤러(242) 및 가이드롤러(243)를 포함할 수 있다. 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로(미도시)로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.The separating unit 240 of the separating and integrating unit 200 has a structure for separating and transporting the paper moneys fed into the separating space 210a by the sheet pick-up roller 241, the feed roller 242, 243). The pick-up roller 241 guides the paper sheets to the paper sheet separation. The feed roller 242 feeds the paper money separated by the pick-up roller 241 to a transport path (not shown) Is overlapped with the feed roller 242 to prevent separation of two paper moneys.

특히, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입될 때, 캐리지 유닛(100)내 지폐류가 분리집적 유닛(200)으로 이동될 수 있는 통로를 제공하기 위해, 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 소정 각도 회전될 수 있다.Particularly, when the carriage unit 100 is moved into the separation accumulation unit 200, the carriage unit 100 is moved to the separation accumulation unit 200 in order to provide a path through which paper money in the carriage unit 100 can be moved to the separation accumulation unit 200. [ The back plate 120 can be rotated at a predetermined angle with the back moving shaft 121 as a rotation axis.

백 플레이트(120)를 소정 각도 회전시키기 위해, 백 플레이트(120)에는 다양한 회전수단이 적용될 수 있다. 예를 들어, 백 이동축(121)이 별도의 모터에 의해 회전되면서 백 플레이트(120)가 소정 각도 회전되거나, 백 플레이트(120)의 끝단(또는 스토퍼의 끝단)이 별도의 가이드레일을 따라 이동되면서 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.In order to rotate the back plate 120 by a predetermined angle, various rotating means may be applied to the back plate 120. For example, when the back movement axis 121 is rotated by a separate motor, the back plate 120 is rotated at a predetermined angle, and the end of the back plate 120 (or the end of the stopper) moves along a separate guide rail And can be rotated with the bag-moving shaft 121 as a rotational axis.

캐리지 이동 유닛(300)은 입출금구(410) 및 분리집적 유닛(200) 사이의 이동궤적(301)을 따라 캐리지 유닛(100)을 이동시킬 수 있다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 이동 위치는 캐리지 위치 감지센서(540)를 통해 감지될 수 있다.The carriage moving unit 300 can move the carriage unit 100 along the movement trajectory 301 between the deposit-and-withdrawal port 410 and the separation accumulation unit 200. At this time, the movement position of the carriage unit 100 can be detected through the carriage position detection sensor 540.

캐리지 위치 감지센서(540)는 분리집적 유닛(200) 측 이동궤적(301)에 위치하여 분리집적 유닛(200)에 안착되는 캐리지 유닛(100)을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서(540a)와, 입출금구(410)측 이동궤적(301)에 위치하여 입출금구(410)에 안착되는 캐리지 유닛(100)을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서(540b)로 구성될 수 있다.The carriage position detection sensor 540 includes a first carriage position sensor 540a which is located in the movement trace 301 on the separation accumulation unit 200 side and senses the carriage unit 100 which is seated on the separation accumulation unit 200, And a second carriage position sensor 540b that detects the carriage unit 100 which is positioned in the moving path 301 on the deposit / withdrawal port 410 side and seated in the deposit / withdrawal port 410. [

여기서, 컨트롤러(600)는 제 1 캐리지 위치센서(540a) 및 제 2 캐리지 위치센서(540b)로 부터 이동궤적(301)의 캐리지 유닛(100)의 위치정보를 인가받아, 캐리지 이동 유닛(300)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 600 receives the positional information of the carriage unit 100 of the movement locus 301 from the first carriage position sensor 540a and the second carriage position sensor 540b, Lt; / RTI >

캐리지 이동 유닛(300)은 가이드판(310), 이동모터(320), 캐리지 아암(330), 캐리지 가이드 롤러(340) 및 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 포함할 수 있다. The carriage moving unit 300 may include a guide plate 310, a moving motor 320, a carriage arm 330, a carriage guide roller 340 and a back plate guide roller 350.

가이드판(310)은 캐리지 유닛(100)의 양측에 배치되어 캐리지 유닛(100)을 지지할 수 있다. 이 가이드판(310)에는 캐리지 유닛(100)의 이동을 안내하기 위한 이동궤적(301)을 형성하는 경로들(302, 303, 304)이 제공될 수 있다.The guide plate 310 can be disposed on both sides of the carriage unit 100 to support the carriage unit 100. [ The guide plate 310 may be provided with paths 302, 303, and 304 that form a movement locus 301 for guiding movement of the carriage unit 100.

여기서, 이동궤적(301)은 캐리지 유닛(100)의 이동을 원형으로 안내하는 원호 형상의 궤적을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)이 이동되는 이동궤적(301)이 원호 형태의 궤적을 포함하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 캐리지 유닛(100)을 효과적으로 이동시킬 수 있는 궤적을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동궤적(301)은 원형의 곡선 궤적 이외에, 웨이브를 갖는 곡선 궤적 또는 직선 궤적으로 형성될 수도 있을 것이다.Here, the movement locus 301 may include an arc-shaped locus that guides the movement of the carriage unit 100 in a circular shape. Although the movement locus 301 in which the carriage unit 100 is moved includes the locus of the circular arc shape in the present embodiment, the present invention is not limited to this and includes all loci that can effectively move the carriage unit 100 can do. For example, the movement locus 301 may be formed in a curved locus or a linear locus having a wave in addition to the circular locus locus.

가이드판(310)에는 후술하는 캐리지 가이드 롤러(340)의 이동을 안내하기 위한 캐리지 이동경로(302)와, 후술하는 백 플레이트 가이드 롤러(350)의 이동을 안내하기 위한 백 플레이트 이동경로(303)와, 캐리지 아암(330)의 이동을 안내하는 아암 이동경로(304)가 제공될 수 있다. 여기서, 캐리지 이동경로(302)와 백 플레이트 이동경로(303)와, 아암 이동경로(304)는 가이드판(310)의 내측으로 돌출되어 형성된 슬롯 형태로 제공될 수 있다.The guide plate 310 is provided with a carriage movement path 302 for guiding the movement of the carriage guide roller 340 to be described later and a back plate movement path 303 for guiding the movement of the back plate guide roller 350, And an arm movement path 304 for guiding the movement of the carriage arm 330 can be provided. Here, the carriage movement path 302, the back plate movement path 303, and the arm movement path 304 may be provided in a slot shape protruding to the inside of the guide plate 310.

이 캐리지 이동경로(302)는 캐리지 가이드 롤러(340)를 원형의 곡선 궤적으로 안내할 수 있다. This carriage movement path 302 can guide the carriage guide roller 340 in a circular curved trajectory.

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 시계 방향으로 회전하는 경우, 캐리지 가이드 롤러(340)가 캐리지 이동경로(302)를 따라 이동되므로, 캐리지 유닛(100)은 일정 자세를 유지하면서 입출금구(410)를 향해 이동될 수 있다.That is, when the carriage arm 330 rotates clockwise along the arm movement path 304, since the carriage guide roller 340 is moved along the carriage movement path 302, the carriage unit 100 moves in a certain posture And can be moved toward the deposit / withdrawal port 410 while maintaining the same.

그리고 백 플레이트 이동경로(303)는 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 원형의 곡선 궤적으로 안내하는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)와, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입될 때, 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 슬롯(132)으로 안내하는 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 포함할 수 있다. The back plate movement path 303 includes a back plate curved movement path 303a for guiding the back plate guide roller 350 in a circular curved trajectory and a back plate curved movement path 303b for guiding the back plate guide roller 350 in a circular curve locus when the carriage unit 100 enters the separation / And a backplate development movement path 303b for guiding the backplate guide roller 350 to the slot 132. [

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 반시계 방향으로 회전하는 경우, 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a) 및 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 연속하여 이동함에 따라, 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)는 슬롯(132)의 끝단으로 이동될 수 있다.That is, when the carriage arm 330 rotates counterclockwise along the arm movement path 304, the backplate guide roller 350 rotates the back plate curve movement path 303a and the back plate development movement path 303b The back movement axis 121 of the back plate 120 can be moved to the end of the slot 132. As a result,

이동모터(320)는 캐리지 유닛(100)에 회전력을 제공하기 위한 구동원으로, 이 이동모터(320)의 모터축은 기어와 같은 동력전달 구성을 통해 캐리지 아암(330)에 구동 연결될 수 있다. 본 실시예에서 이동모터(320)는 캐리지 이동 유닛(300)의 가이드판(310)에 장착되는 구성에 대하여 설명하였으나, 이동모터(320)는 분리집적 유닛(200)에 장착될 수도 있을 것이다.The moving motor 320 is a driving source for providing a rotational force to the carriage unit 100. The motor shaft of the moving motor 320 may be drive-connected to the carriage arm 330 through a power transmitting structure such as a gear. The moving motor 320 is mounted on the guide plate 310 of the carriage moving unit 300 in the present embodiment but the moving motor 320 may be mounted on the separating /

캐리지 아암(330)은 이동모터(320)의 회전력을 캐리지 유닛(100)에 전달하기 위한 것으로, 일단은 캐리지 유닛(100)의 측부, 보다 상세하게는 캐리지 유닛(100)의 포켓(130) 측벽에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 타단은 동력 전달 구성을 매개로 이동모터(320)의 모터축에 연결될 수 있다.The carriage arm 330 is for transmitting rotational force of the moving motor 320 to the carriage unit 100. One end of the carriage arm 330 is connected to the side of the carriage unit 100, And the other end may be connected to the motor shaft of the moving motor 320 via a power transmission arrangement.

캐리지 가이드 롤러(340)는 포켓(130)의 측부에 마련된 가이드축에 연결되고, 가이드판(310)에 형성된 캐리지 이동경로(302)를 따라 이동될 수 있다.The carriage guide roller 340 is connected to a guide shaft provided at the side of the pocket 130 and can be moved along the carriage movement path 302 formed in the guide plate 310.

백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트(120)의 백 이동축(121) 단부에 마련되고, 가이드판(310)에 형성된 백 플레이트 이동경로(303)를 따라 이동될 수 있다.The back plate guide roller 350 is provided at an end of the back movement shaft 121 of the back plate 120 and can be moved along the back plate movement path 303 formed in the guide plate 310.

이로써, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 입출금구(410)를 향해 도면의 시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 이동경로(302)를 따라 시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 시계방향으로 이동될 수 있다. When the carriage unit 100 is rotated in the clockwise direction in the figure toward the deposit / withdrawal opening 410 from the separation / integration unit 200, the carriage arm 330 is rotated by the movement motor 320 in the clockwise direction The carriage guide roller 340 is moved in the clockwise direction along the carriage movement path 302 and the backplate guide roller 350 can be moved in the clockwise direction along the backplate curve movement path 303a.

또한, 캐리지 유닛(100)은 입출금구(410)에서 분리집적 유닛(200)을 향해 도면의 반시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 이동경로(302)를 따라 반시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 반시계방향으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 가이드 롤러(340)가 도면의 반시계방향으로 더 이동되면, 백 이동축(121)은 슬롯(132)을 따라 도면의 반시계방향으로 이동되면서, 지폐류가 집적공간(210b)의 입구 측에서 인입되는 공간이 확보될 수 있다.When the carriage unit 100 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing toward the separating and integrating unit 200 from the deposit-and-withdrawal port 410, the carriage arm 330 is moved by the moving motor 320 in the counterclockwise direction The carriage guide roller 340 is moved counterclockwise along the carriage movement path 302 and the backplate guide roller 350 is moved counterclockwise along the backplate curve movement path 303a have. When the carriage guide roller 340 is further moved in the counterclockwise direction in the figure, the bag movement shaft 121 is moved in the counterclockwise direction along the slot 132 so that the paper money flows into the accumulation space 210b So that a space can be secured.

본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)의 도면의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 경우, 이에 연동하여 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)이 슬롯(132)을 왕복 이동할 수 있는 구성에 대하여 설명하였으나, 백 이동축(121)은 이에 한정되지는 아니하며 별도의 액츄에이터를 통해 슬롯(132)을 이동할 수도 있을 것이다.In this embodiment, when the carriage unit 100 is rotated clockwise or counterclockwise, the back movement axis 121 of the back plate 120 can be reciprocated in the slot 132 The back movement shaft 121 is not limited to this, and may move through the slot 132 through a separate actuator.

본 실시예에서는, 캐리지 유닛(100)의 이동은 다수의 이동경로(302, 304)를 따라 이뤄지는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 단일의 이동경로를 따라 이뤄질 수도 있다. Although the movement of the carriage unit 100 is described as being performed along a plurality of movement paths 302 and 304 in the present embodiment, the concept of the present invention is not limited to this, and the carriage unit 100 may include a single movement path It may be done according to.

아울러, 본 실시예에서, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 아암(330)으로부터 회전력을 전달받지만, 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 별도의 구동수단을 통해 이동될 수 있다. 예컨대, 이동궤적(301)를 따라 이동 가능한 별도의 구동장치(예: 피니언 기어 및 모터)가 캐리지 유닛(100)에 장착되고, 가이드판(310)에는 그와 연동되는 장치(예: 랙 기어)가 마련될 수도 있다.Further, in this embodiment, the carriage unit 100 receives rotational force from the carriage arm 330, but is not limited thereto, and the carriage unit 100 can be moved through a separate driving means. For example, a separate drive device (e.g., a pinion gear and a motor) capable of moving along the movement locus 301 is mounted on the carriage unit 100 and the guide plate 310 is provided with a device (e.g., a rack gear) May be provided.

컨트롤러(600)는 제 1 지폐류 위치센서(510a)로부터 입출금구(410)에 입금된 지폐류의 위치정보가 인가되면, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 작동신호를 인가하여 지폐류를 클램핑할 수 있다. 그리고 지폐류 압력감지센서(520)로부터 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 지폐류의 클램핑 완료 시점이 확인되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)에 작동신호를 인가하여 캐리지 유닛(100)을 분리집적 유닛(200)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제 1 캐리지 위치센서(540a)에 의해 분리집적 유닛(200)에 안착되는 캐리지 유닛(100)가 감지되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류를 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)으로 이동시킨 후, 분리부(240)를 통해 지폐류를 낱장 분리할 수 있다.The controller 600 controls the front plate 110 and the back plate 120 of the carriage unit 100 such that the position information of the paper moneys deposited in the deposit / withdrawal port 410 is applied from the first paper currency position sensor 510a The paper currency can be clamped by applying an operation signal. When the clamping completion time of the banknotes is confirmed from the banknote pressure sensor 520 to the front plate 110 and the back plate 120, the controller 600 applies an operation signal to the carriage transfer unit 300 The carriage unit 100 can be moved to the separation / integration unit 200. When the carriage unit 100 mounted on the separation accumulation unit 200 is detected by the first carriage position sensor 540a, the controller 600 detects the paper money in the carriage unit 100 from the separation accumulation unit 200, The separating unit 240 separates the banknotes into a single sheet.

이 컨트롤러(600)는 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 출금될 지폐류가 집적되면, 분리집적 유닛내 지폐류를 캐리지 유닛의 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 작동신호를 인가하여 지폐류를 클램핑할 수 있다. 그리고 지폐류 압력감지센서(520)로부터 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 지폐류의 클램핑 완료 시점이 확인되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)에 작동신호를 인가하여 캐리지 유닛(100)을 입출금구(410)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 캐리지 위치센서(540b)에 의해 입출금구(410)에 위치되는 캐리지 유닛(100)가 감지되면, 컨트롤러(600)는 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)를 회전시켜, 지폐류를 지폐류의 출금방향으로 이동시켜 입출금구(410)에 노출시킨 상태로, 지폐류의 인출을 대기할 수 있다.
The controller 600 operates the paper money in the separation accumulation unit to the front plate 110 and the back plate 120 of the carriage unit when the paper money to be withdrawn is accumulated in the accumulation space 210b of the separation accumulation unit 200 The bill can be clamped by applying a signal. When the clamping completion time of the banknotes is confirmed from the banknote pressure sensor 520 to the front plate 110 and the back plate 120, the controller 600 applies an operation signal to the carriage transfer unit 300 The carriage unit 100 can be moved to the deposit / withdrawal port 410. When the carriage unit 100 positioned at the deposit / withdrawal port 410 is detected by the second carriage position sensor 540b, the controller 600 rotates the front conveyance belt 113 and the back conveyance belt 123 The banknotes can be taken out of the banknotes in a state in which the banknotes are moved in the withdrawal direction of banknotes and exposed to the deposit-and-withdrawal port 410. [

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 작동 과정에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation of the bill depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서, 지폐류의 입금 과정을 설명하면 다음과 같다.5A to 5E are operational state diagrams showing the depositing process of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the paper money depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, the process of depositing paper money will be described as follows.

도 5a는 입출금구(410)의 셔터가 개방되어 캐리지 유닛(100)이 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 나타낸다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최하단으로 이동됨으로써, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 지폐류가 입금되는 공간을 확보할 수 있다. 5A shows a state in which the shutter of the deposit-and-withdrawal port 410 is opened and the carriage unit 100 waits for depositing the banknotes. At this time, the front plate 110 of the carriage unit 100 is moved to the lowermost end of the front plate guide rail 131, thereby securing a space in which paper money is deposited between the back plate 120 and the front plate 110 have.

도 5b는 캐리지 유닛(100)에 지폐류(B)가 입금된 후, 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120)에 의해 클램핑(clamping)된 상태를 나타낸다. 구체적으로, 입출금구(410)의 셔터가 개방된 상태에서, 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)의 입구를 통해 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120) 사이의 공간으로 입금되면, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 상단으로 이동됨으로써, 지폐류(B)가 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착될 수 있다.5B shows a state in which the paper money B is deposited on the carriage unit 100 and then clamped by the front plate 110 and the back plate 120. FIG. Specifically, when the paper money B is deposited in the space between the front plate 110 and the back plate 120 through the entrance of the carriage unit 100 with the shutter of the deposit / withdrawal opening 410 being opened, The plate 110 is moved to the upper end of the front plate guide rail 131 so that the paper currency B can be pressed between the back plate 120 and the front plate 110.

도 5c는 캐리지 유닛(100)이 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)을 향해 소정 각도 회전된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 클램핑이 완료되면, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 후방으로 이동될 수 있으며, 스토퍼(124)는 지폐류(B)의 후단을 푸쉬할 수 있다.5C shows a state in which the carriage unit 100 is rotated at a predetermined angle toward the separation accumulation unit 200 along the movement locus 301. Fig. The paper money B pressed between the back plate 120 and the front plate 110 is rotated by the rotation of the front conveyance belt 113 and the back conveyance belt 123, And the stopper 124 can push the rear end of the paper money B to the rear of the carriage unit 100. [

이때, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 아암(330)의 회전 작동에 의해, 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)이 위치한 방향으로 반시계방향으로 회전될 수 있다.At this time, the carriage unit 100 can be rotated in the counterclockwise direction in the direction in which the separation accumulation unit 200 is located along the movement locus 301 by the rotation operation of the carriage arm 330.

도 5d는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입한 상태를 나타낸다. 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입하는 중, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 전개 이동경로(303a)의 안내에 의해, 슬롯(132)의 최후단으로 이동되고, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 후방으로 회전될 수 있다. 5D shows a state in which the carriage unit 100 has entered the separation accumulation unit 200. Fig. The back plate 120 is moved to the rearmost end of the slot 132 by the guide of the back plate expansion movement path 303a while the carriage unit 100 is entering the separation accumulation unit 200, 120 may be rotated backward about the backplate movement axis 121. [

이때, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최선단으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 유닛(100) 내 지폐류(B)는 분리집적 유닛(200)으로 이동되고, 백 플레이트(120) 및 푸쉬 플레이트(220)의 이동에 의해, 지폐류(B)는 분리공간(210a)의 분리부(240)를 향해 이동될 수 있다. At this time, the front plate 110 can be moved to the front end of the front plate guide rail 131. The paper money B in the carriage unit 100 is moved to the separation accumulation unit 200 and the paper money B is separated from the separation space 210a by the movement of the back plate 120 and the push plate 220. [ As shown in FIG.

도 5e는 분리공간(210a) 내 지폐류가 분리부(240)에서 분리가 완료된 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)에 진입된 지폐류는, 푸쉬 플레이트(220)의 푸쉬에 의해, 분리공간(210a)의 분리부(240)에서 낱장 분리될 수 있다. 5E shows a state in which the banknotes in the separation space 210a have been separated from the separating unit 240. FIG. The paper money that has entered the separation accumulation unit 200 can be separated from the separation portion 240 of the separation space 210a by a push of the push plate 220. [

이때, 분리부(240)의 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.
At this time, the pickup roller 241 of the separator 240 induces sheet separation of paper money, and the feed roller 242 transfers the paper money separated by the pickup roller 241 to the conveying path for discrimination, The guide roller 243 overlaps with the feed roller 242 to prevent separation of two paper moneys.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 리젝트 및 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서, 지폐류의 리젝트 및 되돌림 과정을 설명하면 다음과 같다.6A to 6D are operational state diagrams showing a rejection and a return process of the paper money depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the paper money depositing and dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, the process of rejecting and returning paper money will be described as follows.

본 실시예에서, 지폐류의 리젝트 과정은 지폐류의 입금 분리시 감별부(미도시)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나, 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적하고 집적공간(210b)에 직접된 지폐류를 입출금구를 통해 반환하는 과정이다. 또한, 지폐류의 되돌림 과정은, 분리부(240)를 통해 분리되지 못하는 지폐류(B)가 일정량 이상인 경우, 분리부(240)를 통한 지폐류(B)의 분리 작업을 정지한 상태에서, 분리공간(210a)의 지폐류를 집적공간(210b)의 지폐류와 함께, 입출금구(410)를 통해 반환하는 과정이다.In the present embodiment, the reject process of the banknotes is a rejection right determined by the discrimination unit (not shown) at the time of banknote disbursement, or the banknotes withdrawn at the time of withdrawal cancellation or withdrawal request, 210b and returning the banknotes directly to the integrated space 210b through the deposit / withdrawal port. When the paper money B that can not be separated through the separator 240 is not less than a predetermined amount, the separating operation of the paper money B through the separator 240 is stopped, And the banknotes in the separation space 210a are returned through the deposit / withdrawal port 410 together with the banknotes in the collection space 210b.

구체적으로, 도 6a는 지폐류(B)가 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 리젝트(reject)되고, 분리공간(210a)에 되돌림된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 입금과정에서 리젝트된 지폐류(B)는, 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)으로 이동되고, 분리부(240)에서 되돌림된 지폐류(B)는 분리공간(210a)에 위치된다.Specifically, FIG. 6A shows a state in which the paper money B is rejected to the accumulating space 210b of the separating and integrating unit 200 and returned to the separating space 210a. For example, the paper money B rejected in the depositing process of the paper money B is moved to the accumulation space 210b of the separation accumulation unit 200, and the paper money B returned from the separation unit 240, Is located in the separation space 210a.

이때, 푸쉬 플레이트(220)는 집적공간(210b)의 입구측으로 이동될 수 있고, 리젝트(reject)된 지폐류(B)는 집적공간(210b)으로 이동된 푸쉬 플레이트(220)에 집적될 수 있다.At this time, the push plate 220 can be moved to the inlet side of the accumulation space 210b, and the rejected bills B can be accumulated in the push plate 220 moved to the accumulation space 210b have.

특히, 지폐류(B)가 집적부(230)에 의해 집적공간(210b)으로 인입되는 경우, 백 플레이트(120)의 백 이송롤러(122)를 도 6a의 시계방향으로 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 집적공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.Particularly when the paper currency B is drawn into the accumulating space 210b by the accumulating unit 230 and the back conveying roller 122 of the back plate 120 is rotated in the clockwise direction of Figure 6A, The banknotes B can be stably accumulated in the push plate 220 while being rotated in the direction opposite to the drawing direction of the banknote B drawn into the accumulation space 210b.

도 6b는 푸쉬 플레이트(220)가 분리부(240)를 향해 이동되어 캐리지 유닛(100)을 통한 이동을 준비하는 상태를 나타낸다. 리젝트된 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 집적되면, 푸쉬 플레이트(220)는 분리공간(210a) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐류(B)를 일방향에서 푸쉬할 수 있고, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 집적공간(210b) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐를 타방향에서 푸쉬할 수 있다.6B shows a state in which the push plate 220 is moved toward the separating portion 240 to prepare for movement through the carriage unit 100. [ When the rejected paper currency B is accumulated on the push plate 220, the push plate 220 can move in the direction of the separation space 210a and push the returned paper currency B in one direction, The bill 110 can move in the direction of the accumulation space 210b along the front plate guide rail 131 and push the returned bill from the other direction.

도 6c 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 캐리지 유닛(100)을 통해 클램핑된 지폐류(B)가 입출금구으로 이동된 후, 인출을 대기하는 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)내 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)에 의해 클램핑되면, 캐리지 유닛(100)에 의해 클램핑된 지폐류(B)는 이동궤적(301)를 따라 입출금구로 이동되어, 입출금구에 대향되게 위치될 수 있으며, 입출금구에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다. 6C to 6D, the paper currency B clamped through the carriage unit 100 is moved to the deposit-and-withdrawal port and then waits for withdrawal. When the paper currency B in the separate integrated unit 200 is clamped by the carriage unit 100, the paper currency B clamped by the carriage unit 100 is moved to the deposit / withdrawal port along the movement locus 301, And can stand waiting for the withdrawal of the paper money B in a state where the paper money B is positioned to face the deposit / withdrawal port.

이때, 캐리지 유닛(100) 내 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 지폐류의 출금방향(도 6d의 오른쪽 방향)으로 이동될 수 있다.
At this time, the paper money B pressed between the back plate 120 and the front plate 110 in the carriage unit 100 is guided by the rotation of the front conveyance belt 113 and the back conveyance belt 123, (The rightward direction in Fig. 6D).

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금방법에 대해 설명하겠다.Hereinafter, a banknote deposit / withdrawal method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 입금 과정을 도시한 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 리젝트 과정을 도시한 블록도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 되돌림 과정을 도시한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a banknote depositing process in the banknote depositing and withdrawing method according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating a banknote withdrawal method according to an embodiment of the present invention. And FIG. 9 is a block diagram illustrating a banknote withdrawal process in a banknote deposit / withdrawal method according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 지폐류의 입금을 위한 지폐류 입출금방법은, 상술한 지폐류 입출금장치의 캐리지 유닛을 통해 지폐류의 입금을 대기하고(S11), 지폐류의 입금에 대응하여 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S12). 이때, 캐리지 유닛 내 인입된 지폐류의 후단을 캐리지 유닛 내로 이동시키고, 지폐류의 후단을 푸쉬하여 정렬한 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.As shown in Fig. 7, the paper money depositing / withdrawing method for depositing paper currency includes depositing paper currency through the carriage unit of the above-described paper money depositing and dispensing apparatus (S11) The flow can be clamped to the carriage unit (S12). At this time, it is possible to move the rear end of the paper moneys drawn in the carriage unit into the carriage unit, push the rear ends of the paper moneys, align them, and then clamp the paper moneys.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 지폐류 입출금장치 내 이동경로를 따라 이동시켜 분리집적 유닛에 진입시키고(S13), 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 분리공간에서 낱장 분리할 수 있다(S14).When the banknotes are clamped to the carriage unit, the carriage unit clamping the banknotes is moved along the movement path in the banknote dispensing apparatus to enter the separation integration unit (S13), and the banknotes, which have entered the separation integration unit, (S14).

도 8에 도시된 바와 같이, 리젝트된 지폐류를 인출하기 위한 지폐류 입출금방법은, 리젝트(reject)된 지폐류를 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키고(S31), 집적공간으로 이동된 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S32). 이때, 스토퍼를 이용하여 지폐류의 후단을 푸쉬하여 캐리지 유닛으로 인입시킨 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.As shown in FIG. 8, the paper money depositing and withdrawing method for withdrawing the rejected paper money includes moving the rejected paper money to the accumulation space of the separation accumulation unit (S31) The banknotes can be clamped to the carriage unit (S32). At this time, the paper money can be clamped after the rear end of the paper money is pushed by using the stopper and drawn into the carriage unit.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 이동경로를 따라 입출금구로 이동하고(S33), 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기할 수 있다(S34).When the banknotes are clamped to the carriage unit, the banknotes are moved to the deposit / withdrawal port along the movement path (S33), and the banknotes can stand by for withdrawing banknotes in the carriage unit (S34).

도 9에 도시된 바와 같이, 되돌림된 지폐류를 인출하기 위한 지폐류 입출금방법은, 되돌림된 지폐류를 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키고(S41), 분리공간으로 이동된 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S42). 이때, 스토퍼를 이용하여 지폐류의 후단을 푸쉬하여 캐리지 유닛으로 인입시킨 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.As shown in Fig. 9, the paper currency deposit / withdrawal method for withdrawing the returned paper currency includes moving the returned paper currency to the separation space of the separation / integration unit (S41) (S42). At this time, the paper money can be clamped after the rear end of the paper money is pushed by using the stopper and drawn into the carriage unit.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 이동경로를 따라 입출금구로 이동하고(S43), 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기할 수 있다(S44).When the banknotes are clamped to the carriage unit, the banknotes are moved to the deposit / withdrawal port along the movement path (S43), and the cashier unit can wait for withdrawing the banknotes in the carriage unit (S44).

상술한 바와 같이 본 발명은 입출금시 지폐류를 노출시켜 지폐류의 확인이 가능하므로, 고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있고, 백 플레이트 및 프론트 플레이트를 입출금구에서 투입된 지폐를 클램핑하는데 사용하는 동시에, 지폐류를 집적하거나 분리하는데 사용할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, since the banknotes can be checked by exposing the banknotes at the time of depositing and withdrawing, the customer can conveniently deposit and withdraw banknotes, and the back plate and the front plate can be used for clamping the banknotes put in the deposit- And at the same time, they can be used for collecting or separating paper money.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :캐리지 유닛 110 :프론트 플레이트
111 : 프론트 지지부 111a :제 1 프론트 이동축
111b :제 2 프론트 이동축 113 :프론트 이송벨트
120 :백 플레이트 121 :백 이동축
123 :백 이송벨트 124 : 스토퍼
130 :포켓 200 :분리집적 유닛
210a :분리공간 210b :집적공간
220 :푸쉬 플레이트 221 :경사 가이드면
230 :집적부 231 :이송롤러
232 :시트롤러 240 :분리부
241 :픽업롤러 242 :피드롤러
243 :가이드롤러 300 :캐리지 이송 유닛
302 :캐리지 이동경로 303 :백 플레이트 이동경로
303a :백 플레이트 곡선 이동경로 303b :백 플레이트 전개 이동경로
304 :아암 이동경로 310 :가이드판
320 :이동모터 330 :캐리지 아암
340 :캐리지 가이드 롤러 350 :백 플레이트 가이드 롤러100: carriage unit 110: front plate
111: front support portion 111a: first front movement axis
111b: second front movement shaft 113: front conveyance belt
120: back plate 121: back movement axis
123: bag feed belt 124: stopper
130: Pocket 200: Separate integrated unit
210a: separation space 210b: integration space
220: push plate 221: inclined guide surface
230: Integrated part 231: Feed roller
232: sheet roller 240: separator
241: Pickup roller 242: Feed roller
243: Guide roller 300: Carriage transfer unit
302: carriage movement path 303: back plate movement path
303a: back plate curve movement path 303b: back plate development movement path
304: arm movement path 310: guide plate
320: moving motor 330: carriage arm
340: carriage guide roller 350: back plate guide roller

Claims (16)

금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 캐리지 유닛에는
상기 캐리지 유닛에서 입출되는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
A carriage unit for clamping and receiving bills deposited in the deposit / withdrawal port of the automated teller machine, clamping the bills to be withdrawn, and conveying the bills to the deposit / withdrawal port;
A separating and collecting unit having a separating space in which deposited bank notes are cut out one by one and an integrated space in which bills to be withdrawn are accumulated;
A carriage transfer unit for moving the carriage unit along a movement trajectory between the deposit-and-withdrawal port and the separation / integration unit; And
And a controller for controlling operations of the carriage unit, the separation integration unit, and the carriage transfer unit,
The carriage unit
And a paper currency position detecting sensor for detecting the position of paper currency input / output from the carriage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 입출금구에 지폐류가 입금되면, 상기 캐리지 유닛을 통해 지폐류를 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 분리집적 유닛으로 이동시켜 지폐류를 낱장 분리하고,
상기 분리집적 유닛에 출금될 지폐류가 집적되면, 상기 분리집적 유닛 내 지폐류를 상기 캐리지 유닛을 통해 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 입출금구로 이동시켜 지폐류의 인출을 대기하는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 1,
The controller
The paper currency is clamped through the carriage unit, and the carriage unit clamped by the paper currency is moved to the separation / integration unit by using the carriage transfer unit to separate the paper currency from the paper currency ,
When the paper money to be dispensed to the separation accumulation unit is accumulated, the paper money in the separation accumulation unit is clamped through the carriage unit, and the carriage unit in which the paper money is clamped is moved to the deposit / A bill depositing and withdrawing apparatus that waits for withdrawing bills.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지폐류 위치 감지센서는
상기 캐리지 유닛에서 상기 입출금구를 통해 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서; 및
상기 캐리지 유닛에서 상기 분리집적 유닛으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 1,
The paper money position detecting sensor
A first banknote position sensor for sensing the banknotes to be entered and withdrawn through the deposit-and-withdrawal port from the carriage unit; And
And a second paper currency position sensor for sensing the paper currency to be inserted into and discharged from the separated integrated unit in the carriage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은
지폐류가 입출되는 포켓;
상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및
상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함하는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 1,
The carriage unit
A pocket into which paper money flows;
A front plate for supporting the paper money by forming one side wall of the pocket; And
And a back plate disposed opposite to the front plate and clamping the paper currency together with the front plate.
금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 분리집적 유닛은
상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트;
상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및
상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함하는 지폐류 입출금장치.
A carriage unit for clamping and receiving bills deposited in the deposit / withdrawal port of the automated teller machine, clamping the bills to be withdrawn, and conveying the bills to the deposit / withdrawal port;
A separating and collecting unit having a separating space in which deposited bank notes are cut out one by one and an integrated space in which bills to be withdrawn are accumulated;
A carriage transfer unit for moving the carriage unit along a movement trajectory between the deposit-and-withdrawal port and the separation / integration unit; And
And a controller for controlling operations of the carriage unit, the separation integration unit, and the carriage transfer unit,
The separation / integration unit
A push plate for partitioning the separation space and the integrated space;
An accumulation unit installed at an inlet side of the accumulation space and accumulating paper moneys to be transferred into the accumulation space; And
And a separating unit installed at an outlet side of the separating space and separating the banknotes conveyed into the separating space into sheets.
제 5 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에는
상기 지폐류의 클램핑시 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이에 위치한 지폐류의 가압력을 감지하기 위한 지폐류 압력 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
6. The method of claim 5,
The carriage unit
And a paper currency pressure detecting sensor for detecting a pressing force of paper currency located between the front plate and the back plate when the paper currency is clamped.
제 5 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에는
상기 포켓 내 상기 프론트 플레이트의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서와, 상기 포켓 내 상기 백 플레이트의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
6. The method of claim 5,
The carriage unit
A position sensor for detecting the position of the front plate in the pocket and a position sensor for detecting a position of the back plate in the pocket.
제 6 항에 있어서,
상기 분리집적 유닛에는
상기 푸쉬 플레이트의 위치를 감지하기 위한 푸쉬 플레이트 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
The method according to claim 6,
The separation / integration unit
And a push plate position detection sensor for detecting a position of the push plate is provided.
제 9 항에 있어서,
상기 푸쉬 플레이트 위치 감지센서는
상기 분리공간 내 지폐류의 인입시 상기 집적공간으로 이동되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 1 피피 위치센서; 및
상기 집적공간에서 지폐류의 출금시 상기 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 2 피피 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
10. The method of claim 9,
The push plate position detection sensor
A first position sensor for sensing a push plate that is moved to the accumulation space when the paper money in the separation space is drawn in; And
And a second position sensor for sensing a push plate retracted into the separation space when the paper money is withdrawn from the accumulation space.
금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 캐리지 이송 유닛은
상기 캐리지 유닛의 측부에 배치되는 가이드판;
상기 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터; 및
일단이 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함하는 지폐류 입출금장치.
A carriage unit for clamping and receiving bills deposited in the deposit / withdrawal port of the automated teller machine, clamping the bills to be withdrawn, and conveying the bills to the deposit / withdrawal port;
A separating and collecting unit having a separating space in which deposited bank notes are cut out one by one and an integrated space in which bills to be withdrawn are accumulated;
A carriage transfer unit for moving the carriage unit along a movement trajectory between the deposit-and-withdrawal port and the separation / integration unit; And
And a controller for controlling operations of the carriage unit, the separation integration unit, and the carriage transfer unit,
The carriage transfer unit
A guide plate disposed on a side of the carriage unit;
A moving motor for providing a driving force for moving the carriage unit along the movement trajectory; And
And a carriage arm having one end connected to the carriage unit and the other end drive-connected to the moving motor.
제 11 항에 있어서,
상기 이동궤적에는
상기 캐리지 유닛의 이동 위치를 감지하기 위한 캐리지 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
12. The method of claim 11,
The movement locus
And a carriage position detection sensor for detecting a movement position of the carriage unit.
제 12 항에 있어서,
상기 캐리지 위치 감지센서는
상기 분리집적 유닛에 안착되는 캐리지 유닛을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서; 및
상기 입출금구에 안착되는 상기 캐리지 유닛을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
13. The method of claim 12,
The carriage position detection sensor
A first carriage position sensor for sensing a carriage unit that is seated on the separation integrated unit; And
And a second carriage position sensor for sensing the carriage unit that is seated in the deposit-and-withdrawal port.
금융자동화기기 케이스의 입출금구에 캐리지 유닛을 대응되게 위치시켜 지폐류의 입금을 대기하는 단계;
상기 지폐류의 입금에 대응하여 상기 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 청구항 1, 6 또는 11에 따른 지폐류 입출금장치 내 이동궤적을 따라 이동시켜 청구항 1, 6 또는 11에 따른 분리집적 유닛에 진입시키는 단계; 및
상기 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간에서 낱장 분리하는 단계를 포함하는 지폐류 입출금방법.
Placing a carriage unit in a position corresponding to a deposit / withdrawal port of the case of the automated teller machine to wait for depositing banknotes;
Clamping the banknotes to the carriage unit in response to depositing the banknotes;
Moving the carriage unit in which the paper currency is clamped along a movement locus in the paper money depositing and dispensing apparatus according to claim 1, 6 or 11 to enter the separation and accumulation unit according to claim 1, 6 or 11; And
And separating the banknotes entering the separation / integration unit from the separation space of the separation / integration unit.
제 14 항에 있어서,
리젝트(reject)된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키는 단계;
상기 집적공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및
상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함하는 지폐류 입출금방법.
15. The method of claim 14,
Moving rejected rejected bills into an integrated space of the separable accumulation unit;
Clamping paper money moved to the accumulation space to the carriage unit;
Moving the carriage unit clamped with the banknotes to the deposit / withdrawal port along the movement trajectory; And
Further comprising the step of waiting for withdrawing the banknotes in the carriage unit.
제 14 항에 있어서,
되돌림된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키는 단계;
상기 분리공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및
상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함하는 지폐류 입출금방법.15. The method of claim 14,
Moving the returned paper money into the separation space of the separation accumulation unit;
Clamping the paper money moved to the separation space to the carriage unit;
Moving the carriage unit clamped with the banknotes to the deposit / withdrawal port along the movement trajectory; And
Further comprising the step of waiting for withdrawing the banknotes in the carriage unit.
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