KR20140076251A - Coating apparatus for internal pipe - Google Patents

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KR20140076251A
KR20140076251A KR1020120144599A KR20120144599A KR20140076251A KR 20140076251 A KR20140076251 A KR 20140076251A KR 1020120144599 A KR1020120144599 A KR 1020120144599A KR 20120144599 A KR20120144599 A KR 20120144599A KR 20140076251 A KR20140076251 A KR 20140076251A
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최송환
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a pipe inside coating apparatus for coating the inside of a pipe. The pipe inside coating apparatus includes: a drive unit; an insertion unit which has one end which performs an axial rotation by connecting the one side with the drive unit, has the other end part which is inserted into the inside of the pipe, and forms a supply path which supplies a coating material to the inside; a nozzle unit which is replaceable by combining one end part with the other side of the insertion unit in order to be attachable and detachable, has the other end part bent in the inner circumference direction of the pipe, and sprays the coating material while rotating along the circumference direction of the pipe inner circumference side along the axial rotation of the insertion unit by being connected with the supply path; and a coating material supply unit which supplies the coating material to the supply path by being connected to the insertion unit. Thereby the present invention is easy to be manufactured by simplifying a structure and not only is economical but also enables the inside of a pipe with a small diameter to be easily coated by reducing production costs by reducing the number of components.

Description

배관 내부 코팅장치 {Coating apparatus for internal pipe}[0001] Coating apparatus for internal pipe [

본 발명은 배관 내부 코팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배관 내부의 용접부를 용이하게 코팅하기 위한 배관 내부 코팅장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inner pipe coating apparatus, and more particularly, to an inner pipe coating apparatus for easily coating a welded portion inside a pipe.

일반적으로, 선박의 배관이나 기타 산업 전반에 걸쳐 다양하게 사용되고 있는 배관은 그 형상에 따라 직선관이나 이형관으로 나뉘어지는데, 이러한 형태의 배관의 내면은 사용과정에서 해수의 유입에 따른 부식이 발생되지 않도록 일정 두께만큼의 코팅층을 형성한다. 이러한 배관 내부에 코팅층을 형성하는 기술의 예로 대한민국 등록특허 제0992571호가 개시된 바 있다.Generally, piping that is used variously in ship piping or other industries is divided into straight pipe or diaphragm according to its shape. The inner surface of this type of pipe does not cause corrosion due to inflow of seawater during use Thereby forming a coating layer of a predetermined thickness. Korean Patent Registration No. 0992571 has been disclosed as an example of a technique for forming a coating layer in such a pipe.

한편, 상기 배관 내면에 코팅층을 형성시키는 방법으로 종래에는, 배관 양 단에 플랜지를 붙인 스풀을 별도로 제작하는 방법을 주로 이용하였다. On the other hand, as a method of forming a coating layer on the inner surface of the pipe, conventionally, a method of separately manufacturing a spool having flanges attached to both ends of the pipe has been mainly used.

그런데, 상기한 종래의 배관 내면을 코팅하는 장치는, 플랜지, 볼트/너트 및 가스켓 등 많은 부품이 소요되고, 구조가 복잡하고, 나아가 장치구조 상 직경이 작은 배관의 경우에는 배관 내부를 용이하게 코팅하기가 어려운 문제점이 있었다.
However, the conventional apparatus for coating the inner surface of the pipe requires many parts such as a flange, a bolt / nut and a gasket, and has a complicated structure. Further, in the case of a pipe having a small diameter on the device structure, There is a problem that it is difficult to do.

본 발명은, 그 구조가 간단하기 때문에 부품 수를 줄일 수 있어 원가를 절감할 수 있으며, 직경이 작은 배관 내부도 용이하게 코팅할 수 있는 배관 내부 코팅장치를 제공하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a piping inner coating apparatus which can reduce the number of parts because of its simple structure and can reduce the cost and easily coat the inside of a small diameter pipe.

본 발명은, 배관 내부를 코팅하기 위한 배관 내부 코팅장치에 있어서, 구동부, 일측은 상기 구동부와 연결되어 축회전하고, 타측은 상기 배관의 내부에 삽입되며, 내부로 코팅재가 공급되는 공급유로가 형성된 삽입부, 일측 단부가 상기 삽입부의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 교체 가능하며, 타측 단부는 상기 배관의 내주면 방향으로 절곡되고, 상기 공급유로와 연통되어 상기 삽입부의 축회전에 따라 상기 배관 내주면의 원주 방향을 따라 회전하면서 상기 코팅재를 분사하는 노즐부 및 상기 삽입부와 연결되어 상기 공급유로로 상기 코팅재를 공급하는 코팅재 공급부를 포함한다. The present invention relates to a piping inner coating apparatus for coating an inside of a piping, comprising a driving unit, one of which is connected to the driving unit to rotate axially, the other is inserted into the piping, and a supply channel And the other end is bent in the direction of the inner circumferential surface of the pipe and is connected to the supply passage so that the inner circumferential surface of the inner circumferential surface of the pipe inner circumferential surface And a coating material supply unit connected to the inserting unit to supply the coating material to the supply channel.

더불어, 본 발명은 일단부가 상기 삽입부와 축 결합하여 상기 삽입부의 회전에 연동하여 축회전하고, 타단부는 상기 노즐부의 전방에 전진 배치되는 회전축부와, 상기 회전축부의 타단부에 결합하여 상기 노즐부의 전방에 이격 되게 위치하며, 상기 회전축부의 축회전에 따라 연동하여 회전하는 제1디스크와, 상기 제1디스크와 이격 되게 상기 노즐부의 후방에 위치하고 상기 삽입부에 결합하여 상기 삽입부의 축회전에 따라 연동하여 회전하는 제2디스크와, 일단부는 상기 제1디스크와 상기 제2디스크 각각의 외주면에 각각 결합하고 타단부는 상기 배관의 내주면에 접촉되는 러버부를 포함하여, 상기 노즐부 주변으로 상기 코팅재의 누출을 방지하는 밀폐부를 더 포함한다. In addition, the present invention is characterized in that the present invention is characterized in that one end portion is axially rotated in conjunction with the rotation of the inserting portion by being axially engaged with the inserting portion, and the other end portion is forwardly disposed in front of the nozzle portion, A first disk disposed to be spaced apart from a front portion of the rotary shaft and rotated in association with rotation of the rotary shaft portion; and a second disk disposed behind the nozzle and spaced apart from the first disk and coupled to the insertion portion, And a rubber portion having one end coupled to the outer circumferential surface of each of the first disk and the second disk and the other end contacting the inner circumferential surface of the pipe, And a sealing portion for preventing leakage.

또한, 본 발명은, 상기 삽입부의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 상기 노즐부와 교체 가능고, 상기 배관의 내주면을 청소하는 브러시부를 더 포함한다.
In addition, the present invention further includes a brush part which is detachably coupled to the other side of the insertion part to be replaceable with the nozzle part, and which cleans the inner circumferential surface of the pipe.

본 발명에 따른 배관 내부 코팅장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.The pipe inner coating apparatus according to the present invention provides the following effects.

첫째, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하다.First, the structure is simple and easy to manufacture.

둘째, 부품 수를 줄일 수 있어 원가를 절감할 수 있어 경제적이다.Second, the number of parts can be reduced, which leads to economical cost savings.

셋째, 직경이 작은 배관 내부도 용이하게 코팅할 수 있다.
Third, the inside of small diameter pipe can be easily coated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배관 내부 코팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing the construction of an in-pipe coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배관 내부 코팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing the construction of an in-pipe coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배관 내부 코팅장치(600; 이하 ?泯쳄梁?라 한다)는, 배관(10)의 내부 특히, 배관(10) 내부의 용접부를 코팅하기 위한 것으로서, 구동부(100)와, 삽입부(200)와, 노즐부(300)와, 코팅재 공급부(400)를 포함한다. Referring to the drawings, an inner pipe coating apparatus 600 according to an embodiment of the present invention is used for coating a welded portion inside a piping 10, particularly a pipe 10, A driving unit 100, an inserting unit 200, a nozzle unit 300, and a coating material supplying unit 400.

상기 구동부(100)는, 상기 삽입부(200)의 회전력을 발생시키는 역할을 한다. 상세하게, 상기 구동부(100)는, 구동모터(110)와, 상기 구동모터(110)와 연동하여 축회전하는 구동플랜지(121)와, 상기 삽입부(200)와 축결합하는 삽입플랜지(122)와, 상기 구동플랜지(121)와 상기 삽입플랜지(122)에 각각 연결되어 상기 구동플랜지(121)의 회전력을 상기 삽입플랜지(122)로 전달하는 구동풀리(130)를 포함한다. 한편, 도면에서 상기 구동부(100)는 상기 구동플랜지(121), 삽입플랜지(122) 및 구동풀리(130)를 포함하는 구성을 실시예로 나타내었지만, 이는 바람직한 실시예로 상기 삽입부(200)를 축회전 시킬 수 있다면 다양한 구성이 적용 가능함은 물론이다. The driving unit 100 serves to generate a rotational force of the insertion unit 200. The driving unit 100 includes a driving motor 110, a driving flange 121 that rotates in conjunction with the driving motor 110, and an insertion flange 122 And a driving pulley 130 connected to the driving flange 121 and the insertion flange 122 and transmitting the rotational force of the driving flange 121 to the insertion flange 122. Although the driving unit 100 includes the driving flange 121, the insertion flange 122 and the driving pulley 130 as an example, the driving unit 100 may include the driving unit 100, It is needless to say that various configurations are applicable.

상기 삽입부(200)는, 일측은 상기 구동부(100)의 구동플랜지(121)와 연결되어 상기 구동플랜지(121)의 축회전에 연동하여 축회전하고, 타측은 상기 배관(10)의 내부에 삽입되며, 내부에는 코팅재가 공급되는 공급유로(210)가 형성되어 있다. One side of the inserting portion 200 is connected to the driving flange 121 of the driving unit 100 and is rotated in an axial direction in conjunction with the rotation of the driving flange 121. The other side of the inserting portion 200 is inserted into the pipe 10 And a supply passage 210 through which a coating material is supplied is formed inside.

상기 노즐부(300)는, 일측 단부가 상기 삽입부(200)의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 교체 가능한 구조로 되어 있으며, 타측 단부는 상기 배관(10)의 내주면 방향으로 절곡되어 있다. 여기서, 상기 노즐부(300)는 내부로 상기 공급유로(210)와 연통되는 유로(310)가 형성되어 상기 유로(310)로 상기 코팅재가 내부로 공급되며, 배관(10)측으로는 노즐이 구비되어 상기 코팅재를 분사하는 구조로 되어 있다. The nozzle unit 300 has a structure in which one end of the nozzle unit 300 is detachably coupled to the other side of the insertion unit 200 and the other end of the nozzle unit 300 is bent in the direction of the inner circumferential surface of the pipe 10. The nozzle unit 300 has a flow path 310 communicating with the supply flow path 210 to supply the coating material to the flow path 310 and a nozzle to the pipe 10 side So that the coating material is sprayed.

한편, 상기 노즐부(300)는 타측이 상기 배관(10)의 내주면 방향으로 절곡되게 형성되어, 상기 삽입부(200)가 회전하면 상기 배관(10) 용접부 라인을 따라 상기 코팅재를 분사한다. 여기서, 상기 노즐부(300)는, 내경보다 작은 배출구를 형성하여 상기 코팅재를 압출 분사할 수 있는 구조 등 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 구성이 적용가능하며, 이에 대한 상세한 설명은 공지의 노즐부(300)와 유사하므로 생략하기로 한다. 이때, 미설명부호 320은 노즐팁을 나타낸다.The other end of the nozzle unit 300 is bent in the direction of the inner circumferential surface of the pipe 10 so that when the insertion unit 200 rotates, the coating material is sprayed along the weld line of the pipe 10. Here, the nozzle unit 300 may have various configurations as long as it can achieve the above object, such as a structure capable of ejecting the coating material by forming a discharge port having an inner diameter smaller than the inner diameter, And therefore will not be described here. At this time, reference numeral 320 denotes a nozzle tip.

상기 코팅재 공급부(400)는, 상기 삽입부(200)와 연결되어 상기 공급유로(210)로 상기 코팅재(1)를 공급하는 역할을 하며, 코팅재(1)가 저장되는 저장탱크(410)와, 상기 저장탱크(410)의 코팅재(1)를 상기 삽입부(200)로 가압 공급하는 압축펌프(420)를 포함한다. 여기서, 상기 코팅재(1)는 배관(10) 내부의 부식을 방지하기 위한 공지의 코팅재 또는 별도의 목적으로 배관(10) 내부를 코팅하는 코팅재 등 다양한 코팅재가 적용될 수 있으며, 또한 상기 코팅재 공급부(400)의 세부구성 또한 상기한 코팅재(1)를 가압 공급할 수 있는 구조라면 다양한 구성이 적용될 수 있음은 물론이다. The coating material supplying part 400 is connected to the inserting part 200 and supplies the coating material 1 to the supply path 210. The coating material supplying part 400 includes a storage tank 410 for storing the coating material 1, And a compression pump 420 for pressurizing and supplying the coating material 1 of the storage tank 410 to the insertion unit 200. The coating material 1 may be a known coating material for preventing corrosion in the pipe 10 or a coating material for coating the inside of the pipe 10 for another purpose. ) May also be used as long as it can pressurize and supply the coating material 1 described above.

한편, 상기 코팅장치(600)는, 상기 코팅재(1)가 분사할 시 배관(10) 내부에서 상기 노즐부(300) 주변으로 상기 코팅재(1)가 퍼져나가는 것을 방지하는 밀폐부(500)를 더 포함한다. The coating apparatus 600 includes a sealing unit 500 for preventing the coating material 1 from spreading around the nozzle unit 300 in the pipe 10 when the coating material 1 is sprayed .

상기 밀폐부(500)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 밀폐부(500)는 회전축부(540)와, 제1디스크(510)와, 제2디스크(520)와, 러버부(531)를 포함한다. The closing part 500 includes a rotating shaft part 540, a first disk 510, a second disk 520, and a rubber part 531 .

상기 회전축부(540)는, 일단부가 상기 삽입부(200)와 축결합하여 상기 삽입부(200)의 회전에 연동하여 축회전하고 타단부는 상기 노즐부(300)의 전방에 전진되어 있다. One end of the rotary shaft portion 540 is axially coupled to the insertion portion 200 and rotates in conjunction with the rotation of the insertion portion 200 and the other end is advanced forward of the nozzle portion 300.

상기 제1디스크(510)는 상기 회전축부(540)의 타단부에 결합하여 상기 노즐부(300)의 전방으로 이격 되게 위치하며, 상기 회전축부(540)의 축회전에 따라 연동하여 회전한다. The first disk 510 is coupled to the other end of the rotary shaft portion 540 and is spaced forward from the nozzle portion 300. The first disk 510 rotates in conjunction with the rotation of the rotary shaft portion 540.

상기 제2디스크(520)는, 상기 제1디스크(510)와 이격 되게 상기 노즐부(300)의 후방에 위치하고 상기 삽입부(200)에 축 결합하여 상기 삽입부(200)의 축 회전에 따라 연동하여 회전한다.The second disk 520 is positioned at the rear of the nozzle unit 300 so as to be spaced apart from the first disk 510 and is axially coupled to the insertion unit 200, Rotate in conjunction.

여기서, 상기 제1디스크(510)와 상기 제2디스크(520)는, 축 회전 시 배관(10) 내부에 손상을 방지하도록 파이프의 내경 보다 작은 크기의 직경으로 형성되어 있다. The first disk 510 and the second disk 520 are formed to have a diameter smaller than the inner diameter of the pipe to prevent damage to the inside of the pipe 10 during the axial rotation.

상기 러버부(531)는, 일단부는 상기 제1디스크(510)와 상기 제2디스크(520)의 외주면에 각각 결합하고, 타단부는 상기 배관(10)의 내주면에 접촉되어, 상기 노즐부(300)에서 분사되는 상기 코팅재(1)의 외부 누출을 방지하도록 한다. 여기서, 상기 러버부(531)는 일단부가 상기 제1디스크(510)와 상기 제2디스크(520)에 결합함에 있어 볼트 및 너트와 같은 체결수단을 이용하여 결합시키는 등 다양한 구성이 적용될 수 있다. One end of the rubber portion 531 is coupled to the outer circumferential surface of the first disk 510 and the other end of the rubber portion 531 is connected to the inner circumferential surface of the pipe 10, 300 to prevent external leakage of the coating material (1). Here, the rubber portion 531 may be coupled to the first disk 510 and the second disk 520 by using fastening means such as bolts and nuts.

한편, 상기 러버부(531)는 회전하여 배관(10) 내측면과 마찰하여도 배관(10)의 내측면을 손상시키지 않는 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하지만, 상기한 목적을 달성할 수 있다면 이에 한정하지는 않는다. It is preferable that the rubber portion 531 is made of a rubber material that does not damage the inner surface of the pipe 10 even if the rubber portion 531 rotates and rubs against the inner surface of the pipe 10. However, I do not.

나아가, 상기 코팅장치(600)는, 상기 노즐부(300) 대신 상기 삽입부(200)의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 상기 배관(10)의 내주면을 청소하는 브러시부(미도시)를 더 포함한다. 상기 브러시부는, 상기 노즐부(300)와 교체되어 작업자가 선택적으로 배관(10) 내부를 세척 또는 코팅할 수 있으며, 배관(10) 용접 후 코팅재(1)를 코팅하기 전 먼저 배관(10) 내주측면을 세척할 시 사용한다.The coating apparatus 600 further includes a brush unit (not shown) that removably couples to the other side of the insertion unit 200 instead of the nozzle unit 300 to clean the inner circumferential surface of the pipe 10 do. The brush part may be replaced with the nozzle part 300 so that the operator can selectively clean or coat the inside of the pipe 10. After the pipe 10 is welded and before coating the coating material 1, Used to clean the side.

한편, 상기 노즐부(300) 및 브러시부와 상기 삽입부(200)의 착탈 가능한 구조는 공지의 슬라이딩 삽입하여 고정되게 하는 구성 등 다양하게 적용가능하다. Meanwhile, the nozzle unit 300, the brush unit, and the detachable structure of the insertion unit 200 can be variously applied to a structure in which a known sliding is inserted and fixed.

상기한 바와 같이, 상기 코팅장치(600)는, 볼트, 너트 및 가스켓을 포함하여 많은 부품이 필요했었던 종래에 비하여, 부품 수를 줄일 수 있어 원가를 절감하여 경제적임은 물론 구조가 간단하여 제작이 용이하며, 직경이 작은 배관(10) 내부도 용이하게 코팅할 수 있다.
As described above, the coating apparatus 600 can reduce the number of parts, which is required in many parts including a bolt, a nut and a gasket, The inside of the pipe 10 having a small diameter can be easily coated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100... 구동부 110... 구동모터
121... 구동플랜지 122... 삽입플랜지
130... 구동풀리 200... 삽입부
210... 공급유로 300... 노즐부
310... 유로 320... 노즐팁
400... 코팅재 공급부 410... 저장탱크
420... 압축펌프 500... 밀폐부
510... 제1디스크 520... 제2디스크
531... 러버부 540... 회전축부
600... 배관 내부 코팅장치100 ... drive unit 110 ... drive motor
121 ... drive flange 122 ... insertion flange
130 ... drive pulley 200 ... insertion portion
210 ... supply passage 300 ... nozzle part
310 ... Euro 320 ... Nozzle tip
400 ... coating material supply unit 410 ... storage tank
420 ... compression pump 500 ... sealing
510 ... first disk 520 ... second disk
531 ... rubber portion 540 ... rotation shaft portion
600 ... pipe internal coating system

Claims (3)

배관 내부를 코팅하기 위한 배관 내부 코팅장치에 있어서,
구동부;
일측은 상기 구동부와 연결되어 축회전하고, 타측은 상기 배관의 내부에 삽입되며, 내부로 코팅재가 공급되는 공급유로가 형성된 삽입부;
일측 단부가 상기 삽입부의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 교체 가능하며, 타측 단부는 상기 배관의 내주면 방향으로 절곡되고, 상기 공급유로와 연통되어 상기 삽입부의 축회전에 따라 상기 배관 내주면의 원주 방향을 따라 회전하면서 상기 코팅재를 분사하는 노즐부; 및
상기 삽입부와 연결되어 상기 공급유로로 상기 코팅재를 공급하는 코팅재 공급부를 포함하는 배관 내부 코팅장치.A piping inner coating apparatus for coating an inside of a pipe,
A driving unit;
An insertion portion having one side connected to the driving portion and rotated in an axial direction, the other side inserted into the pipe and having a supply flow path for supplying a coating material to the inside thereof;
And the other end is bent in the direction of the inner circumferential surface of the pipe and communicates with the supply passage so as to be moved along the circumferential direction of the inner circumferential surface of the pipe in accordance with the rotation of the shaft of the insertion portion A nozzle unit for spraying the coating material while rotating; And
And a coating material supply unit connected to the insertion unit to supply the coating material to the supply passage. 제1항에 있어서,
일단부가 상기 삽입부와 축 결합하여 상기 삽입부의 회전에 연동하여 축회전하고, 타단부는 상기 노즐부의 전방에 전진 배치되는 회전축부와,
상기 회전축부의 타단부에 결합하여 상기 노즐부의 전방에 이격 되게 위치하며, 상기 회전축부의 축회전에 따라 연동하여 회전하는 제1디스크와,
상기 제1디스크와 이격 되게 상기 노즐부의 후방에 위치하고 상기 삽입부에 결합하여 상기 삽입부의 축회전에 따라 연동하여 회전하는 제2디스크와,
일단부는 상기 제1디스크와 상기 제2디스크 각각의 외주면에 각각 결합하고 타단부는 상기 배관의 내주면에 접촉되는 러버부를 포함하여,
상기 노즐부 주변으로 상기 코팅재의 누출을 방지하는 밀폐부를 더 포함하는 배관 내부 코팅장치. The method according to claim 1,
A rotary shaft portion whose one end is axially rotated in association with the rotation of the inserting portion by being axially engaged with the inserting portion and the other end is forwardly disposed in front of the nozzle portion,
A first disk coupled to the other end of the rotary shaft and spaced apart from the front of the nozzle, the first disk rotating in conjunction with the rotation of the rotary shaft,
A second disk located behind the nozzle and spaced apart from the first disk, coupled to the insert and rotated together with the shaft of the insert,
One end portion of each of which is coupled to the outer peripheral surface of each of the first disk and the second disk and the other end portion is in contact with the inner peripheral surface of the pipe,
Further comprising a sealing portion for preventing the leakage of the coating material around the nozzle portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입부의 타측에 착탈 가능하게 결합하여 상기 노즐부와 교체 가능고, 상기 배관의 내주면을 청소하는 브러시부를 더 포함하는 배관 내부 코팅장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a brush unit detachably coupled to the other side of the insertion unit to be replaceable with the nozzle unit and to clean an inner circumferential surface of the pipe.
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