KR20140074557A - Navigation display system - Google Patents

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KR20140074557A KR1020120142640A KR20120142640A KR20140074557A KR 20140074557 A KR20140074557 A KR 20140074557A KR 1020120142640 A KR1020120142640 A KR 1020120142640A KR 20120142640 A KR20120142640 A KR 20120142640A KR 20140074557 A KR20140074557 A KR 20140074557A
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현대자동차일본기술연구소
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a navigation display device for a vehicle. The objective of the present invention is to provide a navigation display device for a vehicle, which enables a user to identify, by more simple operation, map information of outside a map (map in which a current vehicle location is displayed) displayed in a display of a navigation for a vehicle. To achieve the objective, the navigation display device for a vehicle comprises: a camera which includes a display of a navigation device fixed in a vehicle to photograph the indoor area of the vehicle; an image processing unit to process an image photographed by the camera, calculate a location of a smart device located by a user in the photographed area, and output calculated location information; a navigation control unit to output current vehicle location information or map area information displayed in the display of the navigation device; and the smart device to receive the location information of the smart device, the vehicle location information, or the map area information, and display the map information corresponding to the location of the smart device in the peripheral area of the outside the map area displayed in the display of the navigation device based on the received information.

Description

내비게이션 디스플레이 장치{Navigation display system}[0001] Navigation display system [0002]

본 발명은 차량의 내비게이션 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 차량 내비게이션의 디스플레이에 표시되고 있는 지도(현재 차량 위치가 표시된 지도) 외측의 지도 정보를 보다 간편한 조작으로 확인할 수 있게 해주는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation display device for a vehicle, and more particularly, to a navigation display device for a vehicle which allows a user to confirm map information outside a map And a navigation display device.

일반적으로, 내비게이션 장치란 위성 항법 장치(GPS:Global Positioning System, 이하 'GPS'라 함) 기술을 지리 정보 시스템(GIS:Geographic Information System)에 접목시킨 장치를 말하는 것으로, 인공 위성으로부터 정보를 수신하는 GPS 수신기를 이용하여 현재의 차량 위치 정보와 같은 다양한 주행 정보를 제공하는 시스템을 의미한다.Generally, a navigation device refers to a device that incorporates a GPS (Global Positioning System) technology into a geographic information system (GIS). The navigation device is a device that receives information from a satellite Means a system for providing various driving information such as current vehicle location information by using a GPS receiver.

현재 일반적으로 사용되고 있는 내비게이션 장치는 하나의 단말기 형태로 구현되며, 위치 정보에 관한 지도 데이터를 저장하고 있는 저장매체 및 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기를 포함하여, 위성으로부터 얻은 정보로 차량의 위치를 계산하고, 이를 토대로 사용자에게 현재 차량의 위치 및 최적 경로에 관한 각종 주행 정보를 제공하도록 구성된다.The presently used navigation device is implemented in the form of a single terminal, and includes a storage medium storing map data relating to position information and a GPS receiver for receiving GPS signals, And provides the user with various travel information related to the current location and optimal route of the vehicle.

통상 내비게이션 장치는 사용자가 단말기를 구입한 뒤 크래쉬 패드나 전면유리 등에 거치하여 장착한 거치형과, 센터페시아(Center Fascia) 상측과 같은 차량 내 소정 위치에 매립하여 장착한 매립형으로 구분될 수 있다.A typical navigation device can be classified into a stationary type in which a user purchases a terminal and then mounted on a crash pad, a front glass, or the like, and a built-in type in which the navigation device is embedded in a predetermined position in the vehicle, such as a center fascia.

이러한 내비게이션 장치는 운전자에게 차량 위치 정보와 경로 정보 등의 각종 주행 정보를 제공하기 위해 디스플레이 장치를 포함하며, 최근 적용되고 있는 대부분의 내비게이션 장치에서는 터치 패널을 내장한 터치 스크린 방식의 디스플레이 장치가 적용되고 있다. Such a navigation device includes a display device for providing the driver with various driving information such as vehicle location information and route information. In most navigation devices recently applied, a touch screen type display device with a built-in touch panel is applied have.

터치 스크린 방식의 디스플레이 장치에서는 사용자가 손으로 편리하게 화면을 터치하여 조작할 수 있고, 현재 보여지는 지도 표시를 변경하기 위해 화면을 플릭(flick) 조작하는 것으로 주변 다른 영역의 지도 정보를 확인할 수 있다.In the touch screen type display device, the user can easily touch the screen with his / her hand, and flick the screen to change the currently displayed map display, so that the map information of the other surrounding areas can be confirmed .

즉, 현재 화면상에 보여지고 있는 지도 영역에서 그 외측의 차량 경로나 주변 지도를 살펴보기 위해 화면에 손을 접촉한 상태로 이동시키는 플릭 조작을 하며, 플릭 조작을 반복하면 표시되는 영역을 이동시키면서 원하는 위치의 지도 영역으로 찾아갈 수 있다. That is, a flick operation is performed in which the user touches the screen to look at the vehicle path or the surrounding map in the map area currently displayed on the screen, and when the flick operation is repeated, the displayed area is moved You can go to the map area of the desired location.

이때, 내비게이션 장치에서는 플릭 조작에 의한 입력 값, 즉 사용자 손의 이동 방향 및 거리 등에 따라 이동되는 영역의 지도 정보를 지도 데이터로부터 추출하여 화면상에 표시해주게 된다.At this time, in the navigation apparatus, the map information of the area moved according to the input value by the flick operation, that is, the moving direction and the distance of the user's hand, is extracted from the map data and displayed on the screen.

그러나, 확인하고자 하는 위치가 화면에 표시되고 있는 현재의 차량 위치로부터 어느 정도 떨어져 있을 경우, 사용자가 상기와 같은 플릭 조작을 수없이 반복하여 원하는 방향과 위치를 찾고 이동해야 하므로 많은 불편함이 있다.However, when the position to be confirmed is a certain distance away from the current vehicle position displayed on the screen, the user must repeatedly perform the above-described flick operation repeatedly so as to search for a desired direction and position.

또한 현재 위치로부터 찾고자하는 위치의 거리가 가깝거나 방향 또는 거리를 대략 알고 있는 상태라 하더라도 손을 계속해서 움직여서 해당 위치를 찾아야 하므로 번거롭고 시간이 오래 걸리게 된다.In addition, even if the position to be searched from the current position is close to or close to the direction or the distance, it is troublesome and time consuming to continuously move the hand to find the position.

물론, 대분의 경우 원하는 위치의 방향이나 거리를 알지 못하고 주변을 검색하기 때문에 실제 원하는 위치의 지도 정보를 확인하는데 많은 노력과 조작 횟수가 요구된다.
Of course, in most cases, since the user does not know the direction or the distance of the desired location, the user searches for the surrounding area, so a lot of efforts and manipulations are required to confirm the map information of the desired location.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 사용자가 차량 내비게이션의 디스플레이에 표시되고 있는 지도(현재 차량 위치가 표시된 지도) 외측의 지도 정보를 보다 간편한 조작으로 확인할 수 있게 해주는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle navigation system capable of displaying map information outside a map displayed on a display of a vehicle navigation And to provide a navigation display device of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량에 고정된 내비게이션 장치의 디스플레이를 포함하는 차량 실내 영역을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하여 촬영된 영역 내에서 사용자가 위치시킨 스마트 기기의 위치를 산출하고 산출된 위치 정보를 출력하는 화상처리부; 현재의 차량 위치 정보 또는 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 정보를 출력하는 내비게이션 제어부; 및 상기 스마트 기기의 위치 정보와, 차량 위치 정보 또는 지도 영역 정보를 수신하여, 이를 기초로 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 외측의 주변 영역 중 스마트 기기의 위치에 상응하는 영역의 지도 정보를 표시하는 스마트 기기를 포함하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation system comprising: a camera for photographing a vehicle interior area including a display of a navigation device fixed to a vehicle; An image processing unit processing the photographed image of the camera and calculating the position of the smart device positioned by the user in the photographed region and outputting the calculated position information; A navigation controller for outputting current vehicle position information or map area information displayed on a display of the navigation device; And map information of an area corresponding to the location of the smart device among the peripheral areas outside the map area displayed on the display of the navigation device based on the position information, the vehicle position information, or the map area information of the smart device A navigation display device of a vehicle including a smart device for displaying the navigation device.

이에 따라, 본 발명의 내비게이션 디스플레이 장치에서는 차량 내비게이션 장치와 스마트 기기의 연계 동작에 의해 사용자가 내비게이션 디스플레이(메인 디스플레이) 주변에서 스마트 기기를 움직여주는 것만으로 원하는 영역의 지도 정보(메인 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 외측의 지도)를 스마트 기기에 표시할 수 있게 된다.Accordingly, in the navigation display device of the present invention, by associating the vehicle navigation device with the smart device, only by moving the smart device around the navigation display (main display), the map information of the desired area A map outside the map area) can be displayed on the smart device.

따라서, 스마트 기기의 위치를 간단히 움직여주는 것만으로 지도 표시가 변경되므로 사용자가 원하는 위치의 지도 정보를 쉽게 확인할 수 있고, 종래와 같은 화면 플릭 조작의 번거로움을 해소할 수 있게 된다. Therefore, since the map display is changed by simply moving the position of the smart device, the map information of the desired position can be easily confirmed by the user and the hassle of the conventional screen flick operation can be solved.

결국, 지도 표시 위치 변경의 간편함, 목적지 및 주변 정보 확인의 간편함이 있게 되고, 내비게이션 표시 정보가 보다 확대될 수 있게 된다.
As a result, the map display position can be easily changed, the destination and the surrounding information can be easily checked, and the navigation display information can be further expanded.

도 1과 도 2는 본 발명의 내비게이션 디스플레이 장치에 의한 디스플레이 구현 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 디스플레이 장치에서 스마트 기기의 위치를 검출하기 위한 카메라의 설치위치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 디스플레이 장치에서 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스마트 기기의 위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a display implementation state by the navigation display device of the present invention.
3 is a configuration diagram of a navigation display device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an installation position of a camera for detecting the position of a smart device in a navigation display device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a method of calculating a position of a smart device from an image taken by a camera in a navigation display device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art.

본 발명은 차량의 내비게이션 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 스마트 기기를 이용하여 지도 정보를 제공하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation display device for a vehicle, and more particularly to a navigation display device for a vehicle that provides map information using a smart device.

본 발명의 디스플레이 장치는 차량 실내에 고정된 내비게이션 본래의 디스플레이 외에 사용자가 휴대하고 있는 스마트 기기를 추가적인 디스플레이로 활용할 수 있도록 구성되는 것으로, 차량 내비게이션의 디스플레이 화면에 현재 표시되고 있는 지도 영역 외측의 지도 정보를 사용자 스마트 기기의 화면을 통해 표시해주도록 구성된다.The display device of the present invention is configured to utilize, as an additional display, a smart device carried by a user in addition to the original display of navigation fixed in the interior of the vehicle. The display device displays map information Is displayed on the screen of the user smart device.

이하, 본 명세서에서 메인 디스플레이라 함은 거치형 혹은 매립형으로 구비되는 차량 내비게이션 본래의 디스플레이를 의미하고, 메인 영역이라 함은 메인 디스플레이에 현재 표시되고 있는 지도 영역을 의미한다.Herein, the main display means a display originally of a car navigation system provided in a stationary form or a buried form, and the main area means a map area currently displayed on the main display.

도 1 및 도 2는 본 발명의 내비게이션 디스플레이 장치에 의한 디스플레이 구현 상태를 보여주는 도면이다. 1 and 2 are views showing a display implementation state by the navigation display device of the present invention.

본 발명의 디스플레이 장치에서는 메인 디스플레이(14)에 표시되고 있는 지도 정보와 연계하여 스마트 기기(20)의 화면에 사용자가 원하는 위치의 지도 정보를 표시해주게 된다.The display device of the present invention displays the map information of the desired position on the screen of the smart device 20 in association with the map information displayed on the main display 14. [

이때, 스마트 기기(20)의 화면에는 메인 디스플레이(14)와 동일한 위치의 지도 정보가 표시되는 것이 아니라, 메인 디스플레이에 표시되고 있는 메인 영역 외측의 주변 영역 지도가 표시되며, 스마트 기기가 표시하게 되는 주변 영역은 스마트 기기의 위치에 따라 결정된다.At this time, map information of the same position as the main display 14 is displayed on the screen of the smart device 20, but a map of the peripheral area outside the main area displayed on the main display is displayed, The surrounding area is determined by the location of the smart device.

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 사용자가 스마트 기기(20)를 손으로 잡고 위치를 움직여주면, 움직여준 스마트 기기의 위치에 해당하는 주변 영역의 지도 정보가 스마트 기기의 화면에 표시된다.That is, as shown in FIG. 1, when the user moves the position by holding the smart device 20 by hand, the map information of the surrounding area corresponding to the moved position of the smart device is displayed on the screen of the smart device.

또한 도 2에 나타낸 바와 같이, 스마트 기기(20)의 화면에 표시되는 지도(주변 영역의 지도)는 메인 디스플레이(14)의 화면에 표시되고 있는 지도(메인 영역의 지도)와 동일한 축도의 지도가 표시된다. 2, the map (the map of the peripheral area) displayed on the screen of the smart device 20 has a map of the same axis as the map (map of the main area) displayed on the screen of the main display 14 Is displayed.

이때, 메인 디스플레이(14)의 화면에 표시되는 지도는 차량이 위치한 현 위치를 포함하여 그 주변을 나타내는 지도(현재 차량 위치를 나타내는 지도)일 수 있고, 스마트 기기(20)의 화면에 표시되는 지도는 메인 디스플레이와 스마트 기기 간의 위치 관계(또는 하기 촬영 영역 내에서 스마트 기기의 위치)에 따른 동일 축도의 주변 영역 지도가 표시된다.At this time, the map displayed on the screen of the main display 14 may be a map (present map indicating the current vehicle position) including the current position where the vehicle is located, A map of the peripheral region of the same axis according to the positional relationship between the main display and the smart device (or the position of the smart device in the following shooting region) is displayed.

도 1에는 메인 디스플레이(14)에 표시되고 있는 메인 영역과 더불어 그 주변 영역의 전체 지도를 미리 설정된 가상 영역(1) 내에 도시하였는바, 이 가상 영역(1)에서 사용자는 스마트 기기(20)를 자유롭게 움직일 수 있다.1 shows a main area displayed on the main display 14 and a map of its surrounding area in a preset virtual area 1. In this virtual area 1, You can move freely.

도 1에서 가상 영역(1) 내 지도 모습은 본 발명의 이해를 돕기 위해 도면상에 가상으로 표현한 것일 뿐 실제 보여지는 모습은 아니다. In FIG. 1, the map in the virtual area 1 is a virtual representation on the drawing for the sake of understanding of the present invention, and is not a real view.

이에 사용자가 스마트 기기(20)를 차량 실내 공중의 가상 영역(1) 내에서 자유롭게 움직여주게 되면, 이해를 돕기 위해 나타낸 가상의 전체 지도 영역에서, 이동된 스마트 기기의 위치에 상응하는, 예컨대 메인 디스플레이(14)로부터 스마트 기기(20)가 이동된 방향과 거리에 상응하는 영역의 지도 정보가 스마트 기기의 화면에 표시된다.Accordingly, when the user freely moves the smart device 20 in the virtual area 1 of the vehicle indoor air, in the virtual overall map area shown for the sake of understanding, The map information of the area corresponding to the direction and the distance in which the smart device 20 is moved is displayed on the screen of the smart device.

이에 종래와 같은 번거로운 플릭 조작 없이 사용자가 자신의 스마트 기기(20)를 간단히 움직여주기만 하면 메인 영역 주변의 지도 정보를 확인할 수 있고, 보다 간편하게 자신이 원하는 위치의 지도 정보를 찾고 검색할 수 있게 된다. Therefore, if the user simply moves his / her smart device 20 without performing troublesome flick manipulation as in the related art, the map information around the main area can be confirmed, and the map information of the desired location can be more easily found and searched.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 디스플레이 장치의 구성도로서, 상기한 바와 같이 메인 영역 외측의 지도 정보를 스마트 기기를 통해 표시해주는 방식을 구현하기 위한 장치 구성도이다.FIG. 3 is a configuration diagram of a navigation display device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the map information outside the main area is displayed through a smart device.

도시된 바와 같이, 차량 실내에 고정된 메인 디스플레이(14) 및 그 주변 영역에 해당하는 설정된 실내 영역을 촬영하기 위한 카메라(11)와, 상기 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 처리하여 촬영된 영역 내에 사용자가 위치시킨 스마트 기기(20)의 위치를 산출하고 산출된 스마트 기기의 위치 정보를 출력하는 화상처리부(12)가 구비된다.As shown in the figure, a camera 11 for photographing a set indoor area corresponding to a main display 14 and its peripheral area fixed in a vehicle interior, And an image processing unit 12 for calculating the position of the smart device 20 placed by the user in the area and outputting the calculated position information of the smart device.

이와 더불어, 본 발명은 현재의 차량 위치 정보 또는 메인 디스플레이(14)에 표시되고 있는 메인 영역(지도 영역) 정보를 출력하는 내비게이션 제어부(13)를 포함한다.In addition, the present invention includes a navigation control unit 13 for outputting current vehicle position information or main area (map area) information displayed on the main display 14. [

또한 화상처리부(12)로부터 출력되는 스마트 기기의 위치 정보와, 내비게이션 제어부(13)로부터 출력되는 차량 위치 정보 또는 메인 영역 정보를 전송받는 사용자 스마트 기기(20)가 구비된다. The user smart device 20 receives the location information of the smart device output from the image processing unit 12 and the vehicle location information or the main area information output from the navigation control unit 13.

상기 스마트 기기(20)는 화상처리부(12)와 내비게이션 제어부(13)에서 출력되는 정보를 전송받아, 이를 기초로 메인 디스플레이(14)에 현재 표시되어 있는 메인 영역 외측의 전체 주변 영역 중 스마트 기기(20) 위치 정보에 상응하는 주변 영역에 대한 지도 정보를 지도 데이터로부터 추출하여 화면을 통해 표시한다.The smart device 20 receives the information output from the image processing unit 12 and the navigation control unit 13 and receives the information from the smart device 20 among the entire peripheral areas outside the main area currently displayed on the main display 14 20) map information about the surrounding area corresponding to the position information is extracted from the map data and displayed on the screen.

이를 위해, 스마트 기기(20)에는 화상처리부(12) 또는 내비게이션 제어부(13) 간의 통신이 이루어지도록 하면서 화상처리부(12)에서 출력된 위치 정보에 해당하는 주변 영역 지도 정보를 저장된 지도 데이터로부터 추출하여 표시하도록 하기 위한 응용 프로그램(application)이 설치된다.To this end, the smart device 20 extracts peripheral area map information corresponding to the position information output from the image processing section 12 from the stored map data, while allowing the communication between the image processing section 12 or the navigation control section 13 to be performed And an application for displaying the image is installed.

또한 스마트 기기(20)는 지도 데이터 및 이에 연동하는 응용 프로그램을 사용자가 다운로드하여 설치할 수 있는 스마트 폰이나 태블릿 PC 등의 휴대용 기기가 될 수 있다.Also, the smart device 20 can be a portable device such as a smart phone or a tablet PC that can download and install map data and an application program linked thereto.

또한 스마트 기기(20)와 화상처리부(12)(또는 내비게이션 제어부)는 지도 정보 표시의 구현을 위해 응용 프로그램이 실행된 상태에서 통신모듈(15)을 통해 통신 가능하도록 연결된다.The smart device 20 and the image processing unit 12 (or the navigation control unit) are connected to communicate through the communication module 15 in the state where the application program is executed for the implementation of the map information display.

상기 통신모듈(15)은 블루투스(bluetooth) 모듈이 될 수 있으며, 블루투스 모듈 외에 내비게이션 장치와 스마트 기기 간의 통신을 구현할 수 있는 것이라면 공지된 방식의 통신모듈 중 어느 하나가 채택될 수 있다. The communication module 15 may be a bluetooth module, and any communication module of a known type may be adopted as long as it can implement communication between the navigation device and the smart device in addition to the Bluetooth module.

스마트 기기의 경우 통신모듈이 자체 내장되어 있으므로 도 3에는 차량 측 통신모듈(15)만을 도시하였다.In the case of the smart device, since the communication module is built in itself, only the vehicle-side communication module 15 is shown in FIG.

도 4는 스마트 기기의 위치를 검출하기 위한 카메라(11)의 설치위치를 나타내는 도면으로, 상기 카메라(11)는 기본적으로 차량 내비게이션 장치의 디스플레이, 즉 메인 디스플레이 및 그 주변 영역을 포함하는 설정된 영역을 촬영할 수 있는 위치, 예컨대 도 4에 나타낸 바와 같이 운전석 및 조수석 후방의 차량 루프 측에 전방을 향하여 설치될 수 있다.FIG. 4 is a view showing the installation position of the camera 11 for detecting the position of the smart device. The camera 11 basically comprises a display of the vehicle navigation device, that is, a set area including the main display and its peripheral area As shown in Fig. 4, for example, at a position where the vehicle can be photographed, for example, as shown in Fig. 4, toward the driver's seat and the vehicle roof behind the passenger's seat.

상기 카메라(11)에 의해 촬영된 영상은 화상처리부(12)에 입력된 뒤 사용자가 스마트 기기(20)를 위치시킨 위치 정보를 산출하는데 이용되는데, 도 5는 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스마트 기기(20)의 위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.The image captured by the camera 11 is input to the image processing unit 12 and then used by the user to calculate the position information on which the smart device 20 is positioned. (20) in the second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 카메라에 의해 촬영된 영상, 즉 상기 설정된 영역(2)의 촬영 영상 내에 좌표값이 미리 설정되어 있다고 할 때, 사용자가 손으로 스마트 기기(20)를 잡고 설정 영역 내에서 자유롭게 이동시켜 원하는 위치로 위치시키면, 화상처리부(12)는 촬영된 영상을 처리하여 촬영 영상 내 스마트 기기(20)를 식별한 뒤 스마트 기기의 좌표 정보를 산출하게 된다.As shown in the figure, when a coordinate value is preset in an image photographed by a camera, that is, in an image of the set area 2, the user holds the smart device 20 by hand and freely moves within the setting area The image processing unit 12 processes the photographed image, identifies the smart device 20 in the photographed image, and calculates the coordinate information of the smart device.

이러한 위치 정보는 설정 영역 내에서 스마트 기기(20)가 위치한 곳을 나타내는 정보이면서, 메인 디스플레이(14)에 표시된 지도 영역(메인 영역) 외측의 주변 영역 중에서 스마트 기기가 표시할 영역을 결정해주는 정보가 된다.This location information is information indicating the location of the smart device 20 in the setting area and information for determining the area to be displayed by the smart device out of the surrounding areas outside the map area (main area) displayed on the main display 14 do.

이 위치 정보는 차량 위치 정보 또는 메인 영역 정보와 함께 통신모듈(15)을 통해 스마트 기기(20)로 전송되며, 스마트 기기(20)는 수신된 정보를 지도 데이터로부터 표시할 영역을 결정하는데 활용한다.The location information is transmitted to the smart device 20 via the communication module 15 together with the vehicle location information or the main area information, and the smart device 20 utilizes the received information to determine an area to be displayed from the map data .

물론, 위에서 위치 정보를 산출하는 화상처리부(12)가 통신모듈(15)을 통해 산출된 위치 정보를 스마트 기기(20)로 전송하는 예를 설명하였으나, 내비게이션 제어부(13)가 화상처리부(12)에서 위치 정보를 전달받아 통신모듈(15)을 통해 스마트 기기(20)로 전송하는 구성도 실시 가능하다. The navigation control unit 13 may transmit the position information calculated through the communication module 15 to the smart device 20 by the image processing unit 12, And transmits the location information to the smart device 20 through the communication module 15. [

또한 차량 위치 정보 또는 메인 디스플레이에 표시되고 있는 메인 영역 정보를 내비게이션 제어부(13)가 통신모듈(15)을 통해 스마트 기기(20)로 전송하도록 구성될 수 있으나, 화상처리부(12)가 내비게이션 제어부(13)로부터 전달받은 차량 위치 정보 또는 메인 영역 정보를 통신모듈(15)을 통해 스마트 기기(20)로 전송하도록 구성될 수도 있다.The navigation control unit 13 may be configured to transmit vehicle position information or main area information displayed on the main display to the smart device 20 via the communication module 15. However, 13 to the smart device 20 via the communication module 15. The smart device 20 may be configured to transmit the vehicle location information or the main area information to the smart device 20 via the communication module 15. [

또한 스마트 기기의 위치 정보는 촬영된 영역(2) 내에서 스마트 기기(20)의 위치를 나타내는 단순 좌표 정보가 될 수 있으나, 촬영된 영역 내에서 규정된 메인 디스플레이(14)의 위치로부터 스마트 기기(20)가 위치되는 방향과 거리 정보, 즉 메인 디스플레이와 스마트 기기 간의 위치 관계 정보가 될 수도 있다.The location information of the smart device may be simple coordinate information indicating the location of the smart device 20 in the photographed area 2 but may be a location of the smart device 20 from the location of the main display 14 specified in the photographed area 20 may be located and distance information, that is, positional relationship information between the main display and the smart device.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 차량 내비게이션 장치와 스마트 기기의 연계 동작에 의해 사용자가 내비게이션 디스플레이(메인 디스플레이) 주변에서 스마트 기기를 움직여주는 것만으로 원하는 영역의 지도 정보(메인 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 외측의 지도)를 스마트 기기에 표시할 수 있게 된다.In this way, according to the present invention, only by moving the smart device around the navigation display (main display), the map information of the desired area (the map area outside the map area displayed on the main display Can be displayed on the smart device.

따라서, 스마트 기기의 위치를 간단히 움직여주는 것만으로 지도 표시가 변경되므로 사용자가 원하는 위치의 지도 정보를 쉽게 확인할 수 있고, 종래와 같은 화면 플릭 조작의 번거로움을 해소할 수 있게 된다. Therefore, since the map display is changed by simply moving the position of the smart device, the map information of the desired position can be easily confirmed by the user and the hassle of the conventional screen flick operation can be solved.

결국, 지도 표시 위치 변경의 간편함, 목적지 및 주변 정보 확인의 간편함이 있게 되고, 내비게이션 표시 정보가 보다 확대될 수 있게 된다.As a result, the map display position can be easily changed, the destination and the surrounding information can be easily checked, and the navigation display information can be further expanded.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.

1 : 가상 영역 2 : 촬영 영역
11 : 카메라 12 : 화상처리부
13 : 내비게이션 제어부
14 : 메인 디스플레이(내비게이션 장치의 디스플레이)
15 : 통신모듈(차량 측) 16 : 루프
20 : 스마트 기기1: virtual area 2: shooting area
11: camera 12: image processing section
13: Navigation control unit
14: Main display (display of navigation device)
15: Communication module (vehicle side) 16: Loop
20: Smart Devices

Claims (8)

차량에 고정된 내비게이션 장치의 디스플레이를 포함하는 차량 실내 영역을 촬영하는 카메라;
상기 카메라의 촬영 영상을 처리하여 촬영된 영역 내에서 사용자가 위치시킨 스마트 기기의 위치를 산출하고 산출된 위치 정보를 출력하는 화상처리부;
현재의 차량 위치 정보 또는 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 정보를 출력하는 내비게이션 제어부;
상기 스마트 기기의 위치 정보와, 차량 위치 정보 또는 지도 영역 정보를 수신하여, 이를 기초로 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되고 있는 지도 영역 외측의 주변 영역 중 스마트 기기의 위치에 상응하는 영역의 지도 정보를 표시하는 스마트 기기;
를 포함하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
A camera for photographing a vehicle interior area including a display of a navigation device fixed to the vehicle;
An image processing unit processing the photographed image of the camera and calculating the position of the smart device positioned by the user in the photographed region and outputting the calculated position information;
A navigation controller for outputting current vehicle position information or map area information displayed on a display of the navigation device;
The map information of the area corresponding to the position of the smart device among the peripheral areas outside the map area displayed on the display of the navigation device is displayed based on the position information, the vehicle position information or the map area information of the smart device Smart devices;
The navigation display device comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 스마트 기기는 상기 위치에 상응하는 영역을 결정한 후 저장된 지도 데이터로부터 결정된 영역의 지도 정보를 추출하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the smart device extracts map information of the determined area from the stored map data after determining an area corresponding to the location and displays the extracted map information.
청구항 2에 있어서,
상기 스마트 기기에는 지도 데이터 및 이에 연동하는 응용 프로그램이 사용자에 의해 다운로드되어 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method of claim 2,
Wherein the map data and the application program linked to the map data are downloaded and installed in the smart device by the user.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트 기기의 화면에 표시되는 지도는 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되고 있는 지도와 동일한 축도의 지도인 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the map displayed on the screen of the smart device is a map of the same axis as the map displayed on the display of the navigation device.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라는 운전석과 조수석 후방의 차량 루프에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera is installed in a driver's seat and a vehicle roof behind the passenger's seat.
청구항 1에 있어서,
상기 화상처리부는 차량 실내의 설정된 영역을 촬영한 영상을 처리하여 스마트 기기를 식별한 뒤 상기 설정된 영역 내에서 스마트 기기의 좌표 정보를 산출하여 위치 정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit processes the photographed image of the predetermined area of the vehicle interior to identify the smart device, calculates the coordinate information of the smart device within the set area, and outputs the coordinate information to the position information.
청구항 1에 있어서,
상기 화상처리부는 차량 실내의 설정된 영역을 촬영한 영상을 처리하여 스마트 기기를 식별한 뒤 구해지는 내비게이션 장치의 디스플레이와 스마트 기기 간의 위치 관계 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit is positional relationship information between the display of the navigation device and the smart device obtained after the image of the predetermined area of the vehicle is processed and the smart device is identified.
청구항 7에 있어서,
상기 위치 관계 정보는 상기 설정된 영역 내에서 내비게이션 장치의 디스플레이 위치로부터 스마트 기기가 위치되는 방향과 거리 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 내비게이션 디스플레이 장치.
The method of claim 7,
Wherein the positional relationship information is information on the direction and distance in which the smart device is located from the display position of the navigation device in the set area.
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