KR20140073261A - 차량의 gps 위치 오차 보정 방법 - Google Patents

차량의 gps 위치 오차 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법에 관한 기술이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법은, 인공위성으로부터 수신되는 GPS 위치 정보를 이용하여, 차량의 현재 위치를 파악하는 단계, 내비게이션에 저장된 지리 정보를 이용하여 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계, 센서로부터 전달되는 신호를 이용하여 상기 차량의 거동을 모니터링하는 단계, 상기 모니터링한 차량의 거동으로부터 상기 이벤트 지점 통과 여부를 파악하는 단계, 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 차량의 GPS 위치를 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 센서와 내비게이션에 저장된 이벤트 지점을 이용하여 차량의 GPS 위치 오차를 보정하는 효과가 있다.

Description

차량의 GPS 위치 오차 보정 방법{METHOD FOR CORRECTING THE GPS POSITION ERROR OF VEHICLE}
본 발명은 절대 위치가 있는 지형 지물을 이용하여, 해당 지점을 통과할 때 차량의 GPS 위치 오차를 보정하는 방법에 관한 것이다.
GPS란 GPS 수신기로 3개 이상의 위성으로부터 위치에 관한 정보를 수신하여 현 위치를 계산하는 시스템을 말한다. 전 세계 어느 곳에서나 3개 이상의 위성이 잡히는 위치라면 어디에서든 사용할 수 있다.
그러나, 전리층 영향(±5미터), 천체력 오차(±2.5미터), 위성시계오차(±2미터), 전파경로오차(±1미터), 대류권의 영향(±0.5미터), 수치오차(±1미터), 다중 경로 오차(±1미터) 등이 존재하며, 위성 신호가 잘 잡히지 않는 지하주차장, 터널, 도심지역 등에서 GPS 위치 정보의 정확도가 떨어지는 문제가 있다.
따라서, 차량의 GPS 위치 정확도를 높이기 위한 오차 보정 방법이 필요하다.
본 발명은 GPS 위치 정보와 내비게이션에 저장된 지리 정보를 이용하여 차량 주변의 이벤트 지점(예를 들어, 방지턱, 교차로, 터널 등)을 감지하고, 하나 이상의 센서를 이용하여 차량의 거동을 모니터링한 후 상기 이벤트 지점을 통과할 때 차량의 GPS 위치를 보정하여 GPS 위치 오차를 보정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법은, 인공위성으로부터 수신되는 GPS 위치 정보를 이용하여, 차량의 현재 위치를 파악하는 단계, 내비게이션에 저장된 지리 정보를 이용하여 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계, 하나 이상의 센서로부터 전달되는 신호를 이용하여 상기 차량의 거동을 모니터링하는 단계, 상기 모니터링한 차량의 거동으로부터 상기 이벤트 지점 통과 여부를 파악하는 단계 및 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 차량의 GPS 위치를 보정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 설정된 이벤트 지점이 요철인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량이 요철을 통과한 것으로 파악되는 때, 요철의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나 이상의 센서는 차량 스티어링 휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 교차로인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 조향각 센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량의 스티어링 휠이 감기다가 풀리는 때, 상기 교차로의 모서리와 차선 사이의 중간지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 경사로인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량의 기울기 변화가 시작되었다가 정지되는 때, 상기 경사로 시작지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 노면 상태가 변경되는 지점인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량이 노면 상태가 다른 곳에 진입하는 때, 상기 노면 상태가 변경되는 시작지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나 이상의 센서는 조도 변화를 측정하는 광센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 터널인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 광센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량이 터널에 진입하는 때, 상기 터널 진입 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서 및 조도 변화를 감지하는 광센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 건물 내부 주차장 입구인 경우, 상기 차량의 거동은 상기 G센서 또는 상기 광센서를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량이 건물 내부 주차장에 진입하는 때, 상기 건물 내부 주차장 진입 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 건물 내부 주차장에서는, 차량의 주행거리를 측정하는 오도미터 또는 상기 G센서를 이용하여 상기 차량의 GPS 절대 위치를 보정하고, RF통신으로 빈자리 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서, 차량 스티어링 휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서, 조도 변화를 측정하는 광센서를 포함하고, 상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 설정된 이벤트 지점이 요철, 교차로, 경사로, 노면 상태가 변경되는 지점, 터널 및 건물 내부 주차장이고, 상기 차량의 거동은 상기 G센서, 상기 조향각 센서, 상기 광센서 및 상기 오도미터를 이용하여 모니터링하고, 상기 차량이 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 이벤트 지점의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 시스템은, 다수 개의 인공위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부, 차량의 거동을 모니터링하는 센서부, 이벤트 지점을 저장하고 있는 지리 정보 데이터 베이스, 차량의 현재 위치 및 주변 지리 정보를 표시하는 출력부 및 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위치 정보를 기초로 상기 출력부를 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.
전술한 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 GPS 위치 오차를 보정하여 건물 내, 터널, 지하차도 내부 및 빌딩 숲에서도 정확한 차량 위치를 판별할 수 있다. 따라서, GPS 신호가 약한 곳에서도 운전자에게 정확한 POI(Point of Interest)를 제공할 수 있으며, 건물 내부 진입 시 건물 지도 다운로드, 차량 진행 방향 제시, 내부 주차 위치 제공 등 다양한 부가 서비스 제공이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 지점이 요철인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 지점이 교차로인 경우 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 GPS 시스템은 GPS 수신부(100), 센서부(200), 지리 정보 데이터베이스(300), 전자제어유닛(400) 및 출력부(500)를 포함한다.
GPS 수신부(100)는 GPS 위성 신호를 이용하여 위도, 경도, 고도 등의 차량의 위치와 속도, 현재시간 등의 정보를 전자제어유닛(400)에 제공한다.
센서부(200)는 G센서, 조향각 센서, 광센서, 등을 포함하며, 차량의 거동을 모니터링하는데 사용된다.
상기 G센서는 차량의 가속도를 측정하는 것으로, 중력센서라고도 하며, 상기 G센서의 측정값으로부터 차량의 가속도, 충격 등을 감지할 수 있다.
상기 조향각 센서는 차량 스티어링 휠의 조향각을 측정하는 것으로, 차량의 회전 방향을 알 수 있다.
상기 광센서는 차량 외부에서의 조도 변화를 측정할 수 있다.
지리 정보 데이터베이스(300)는 내비게이션에 저장된 도로 정보, 건물 정보 등을 포함하는 저장공간으로서 이벤트 지점을 저장하고 있다. 여기서, 이벤트 지점이란, 방지턱과 같은 도로의 요철, 교차로, 경사로, 노면 상태가 변경되는 지점, 터널, 지하주차장, 건물 내부 등 GPS 위치 오차 보정의 대상이 되는 지점을 의미한다.
전자제어유닛(400)은 상기 GPS 수신부(100)에서 제공받은 정보를 기초로 차량의 현재 위치를 파악하고, 차량이 상기 지리 정보 데이터베이스(300)에 저장된 이벤트 지점을 통과하는지 판단한다. 차량이 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 판단되면 차량의 GPS 위치를 보정하도록 한다.
출력부(500)는 상기 전자제어유닛(400)의 제어에 따라 차량의 현재 위치 및 주변 지리 정보 등을 표시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법에 대한 순서도이다.
상기 전자제어유닛(400)은 상기 GPS 수신부(100)가 수신한 GPS 위성 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악한다. 즉, 상기 전자제어유닛(400)은 상기 지리 정보 데이터베이스(300)가 저장하고 있는 내비게이션의 지리 정보를 모니터링하여 차량의 현재 위치 주변의 도로 및 건물 정보를 파악한다(S100).
이후, 상기 전자제어유닛(400)은 상기 내비게이션에 저장된 지리 정보에 따라 이벤트 지점이 근접하였는지 판단한다(S110). 여기서, 이벤트 지점이란, 방지턱과 같은 도로의 요철, 교차로, 경사로, 노면 상태가 변경되는 지점, 터널, 지하주차장, 건물 내부 등 GPS 위치 오차 보정의 대상이 되는 지점을 의미한다.
이후, 상기 전자제어유닛(400)은 상기 이벤트 지점이 근접했다고 판단하면, 상기 센서부(200)에서 전달받는 신호를 기초로 차량의 거동을 모니터링한다(S120). 상기 G센서, 조향각 센서, 광센서, 등을 이용하여 차량의 타이어 충격 여부, 차량의 회전 여부, 차량의 기울기 변경 여부 및 차량의 조도 변경 여부 등을 파악한다.
이후, 상기 모니터링한 차량의 거동으로부터 상기 이벤트 지점 통과여부를 파악한다(S130).
이후, 차량이 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 차량의 GPS 위치를 보정한다(S140).
이하, 상기 이벤트 지점의 종류에 따라 상세하게 차량의 GPS 위치를 보정하는 방법을 설명한다.
(1) 이벤트 지점이 요철인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 지점이 요철인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 이벤트 지점이 요철인 경우,
상기 차량의 거동은 G센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 G센서를 이용하여 차량의 가속도를 측정하여 충격 정도를 감지할 수 있다. 상기 전자제어유닛(400)은 상기 G센서에서 측정된 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴에서 일어난 변화를 신호로 받아 차량이 요철을 통과했는지 판단한다(S130).
이후, 상기 차량이 요철을 통과한 것으로 파악되는 때, 내비게이션에 저장된 요철의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
(2) 이벤트 지점이 교차로인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 지점이 교차로인 경우 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 이벤트 지점이 교차로인 경우,
상기 차량의 거동은 조향각 센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 전자제어유닛(400)은 상기 조향각 센서에서 측정된 차량 스티어링 휠의 조향각을 파악하여 차량이 교차로에서 좌회전, 우회전 또는 직진을 했는지 판단한다(S130). 상기 차량 스티어링 휠이 감기다가 풀리는 것을 감지하여 차량의 회전여부를 파악하는 것이 바람직하다.
이후, 상기 차량의 스티어링 휠이 감기다가 풀리는 때, 즉, 차량이 상기 교차로의 모서리와 차선 사이의 중간지점에 위치했을 때 상기 중간 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
(3) 이벤트 지점이 경사로인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
상기 차량의 거동은 G센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 전자제어유닛(400)은 상기 G센서에서 측정된 차량의 가속도 값을 이용하여 차량의 기울어진 정도를 판단한다. 즉, 상기 측정된 차량의 가속도 값을 기초로 하여 차량의 기울기 변화의 시작 및 정지로부터 차량이 경사로에 진입하였는지 판단하다(S130).
이후, 차량이 경사로를 진입한 것으로 파악되는 차량의 기울기 변화가 시작되었다가 정지되는 때, 내비게이션에 저장된 경사로 시작지점의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
(4) 이벤트 지점이 노면 상태 변경인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
상기 차량의 거동은 G센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 전자제어유닛(400)은 상기 G센서에서 측정된 차량의 가속도 값을 기초로 하여 차량의 진동 정도를 감지할 수 있다. 상기 감지한 차량의 진동 정도로부터 차량이 노면 상태가 다른 곳으로 진입했는지 판단한다(S130).
이후, 상기 차량의 진동 정도로부터 차량이 포장 도로에서 비포장 도로로 진입하는 때, 또는 비포장 도로에서 포장 도로로 진입하는 때, 즉, 노면 상태가 다른 곳에 진입하는 때, 내비게이션에 저장된 노면 상태가 변경되는 시작지점의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
(5) 이벤트 지점이 터널인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
상기 차량의 거동은 광센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 전자제어유닛(400)은 상기 광센서에서 측정된 차량의 조도 변화 파악하여 차량이 터널로 진입했는지 판단한다(S130).
이후, 상기 차량이 터널로 진입하는 때, 내비게이션에 저장된 터널 진입 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
(6) 이벤트 지점이 건물 내부 주차장인 경우, 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법
상기 차량의 거동은 G센서 또는 광센서를 이용하여 모니터링 한다(S120). 상기 전자제어유닛(400)은 상기 G센서에서 측정된 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴에서 일어난 변화를 신호로 받아 차량이 주차장 입구의 요철을 통과했는지 또는 상기 광센서에서 측정된 차량의 조도 변화를 파악하여 차량이 건물 내부로 진입했는지 판단한다(S130).
이후, 상기 차량이 건물 내부 주차장으로 진입하는 때, 내비게이션에 저장된 주차장 입구의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정한다(S140).
이후, 건물 내부 주차장에서는 오도미터를 이용하여 차량의 주행거리를 측정하고, 상기 G센서를 이용하여 차량의 거동을 파악하여 차량의 GPS 절대 위치를 보정한다.
또한, 상기 건물 내부 주차장에서는 건물 내부 주차장의 지도를 제공할 수 있다. 차량 내비게이션 시스템은 RF 통신으로 건물 내부 주차장의 지도 및 빈자리 정보를 수신하여 운전자에게 주차 공간으로 인도해 줄 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: GPS 수신부
200: 센서부
300: 지리 정보 데이터베이스
400: 전자제어유닛
500: 출력부

Claims (10)

  1. 하나 이상의 센서를 이용하여 차량의 GPS 위치 오차를 보정하는 방법에 있어서,
    인공위성으로부터 수신되는 GPS 위치 정보를 이용하여, 차량의 현재 위치를 파악하는 단계;
    내비게이션에 저장된 지리 정보를 이용하여 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계;
    상기 센서로부터 전달되는 신호를 이용하여 상기 차량의 거동을 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링한 차량의 거동으로부터 상기 이벤트 지점 통과 여부를 파악하는 단계; 및
    상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 차량의 GPS 위치를 보정하는 단계를 포함하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 설정된 이벤트 지점이 요철인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량이 요철을 통과한 것으로 파악되는 때, 요철의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량 스티어링 휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 교차로인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 조향각 센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량의 스티어링 휠이 감기다가 풀리는 때, 상기 교차로의 모서리와 차선 사이의 중간지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 경사로인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량의 기울기 변화가 시작되었다가 정지되는 때, 상기 경사로 시작지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 노면 상태가 변경되는 지점인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 G센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량이 노면 상태가 다른 곳에 진입하는 때, 상기 노면 상태가 변경되는 시작지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 조도 변화를 측정하는 광센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 터널인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 광센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량이 터널에 진입하는 때, 상기 터널 진입 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서 및 조도 변화를 감지하는 광센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 이벤트 지점이 건물 내부 주차장 입구인 경우,
    상기 차량의 거동은 상기 G센서 또는 상기 광센서를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량이 건물 내부 주차장에 진입하는 때, 상기 건물 내부 주차장 진입 지점을 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 건물 내부 주차장에서는, 차량의 주행거리를 측정하는 오도미터 또는 상기 G센서를 이용하여 상기 차량의 GPS 절대 위치를 보정하고, RF통신으로 빈자리 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 차량의 가속도를 측정하는 G센서, 차량 스티어링 휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서, 조도 변화를 측정하는 광센서를 포함하고,
    상기 설정된 이벤트 지점이 근접하였는지 판단하는 단계에서, 상기 설정된 이벤트 지점이 요철, 교차로, 경사로, 노면 상태가 변경되는 지점, 터널 및 건물 내부 주차장이고,
    상기 차량의 거동은 상기 G센서, 상기 조향각 센서, 상기 광센서 및 상기 오도미터를 이용하여 모니터링하고,
    상기 차량이 상기 이벤트 지점을 통과한 것으로 파악되는 때, 상기 이벤트 지점의 절대 위치를 상기 차량의 GPS 절대 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 방법.
  10. 다수 개의 인공위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;
    차량의 거동을 모니터링하는 센서부;
    이벤트 지점을 저장하고 있는 지리 정보 데이터 베이스;
    차량의 현재 위치 및 주변 지리 정보를 표시하는 출력부; 및
    상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위치 정보를 기초로 상기 출력부를 제어하는 전자제어유닛을 포함하되
    상기 전자제어유닛은 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 실행하는 차량의 GPS 위치 오차 보정 시스템.
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