KR20140073197A - Washing machine using image-detection and driving method thereof - Google Patents

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KR20140073197A
KR20140073197A KR1020120141144A KR20120141144A KR20140073197A KR 20140073197 A KR20140073197 A KR 20140073197A KR 1020120141144 A KR1020120141144 A KR 1020120141144A KR 20120141144 A KR20120141144 A KR 20120141144A KR 20140073197 A KR20140073197 A KR 20140073197A
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washing
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laundry
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최광주
나인주
이녕수
이교상
윤동진
류태규
문동택
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삼성전기주식회사
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Abstract

The present invention relates to a washing machine using image recognition and a driving method thereof. The washing machine includes an image sensor obtaining corresponding images by capturing the laundry and a care label of the laundry; and a microprocessor extracting washing information from the obtained images and washing the laundry in a washing mode of pre-stored washing information matching the extracted washing information or washing the laundry in an updated new washing mode corresponding to the extracted washing information. Thus, a user does not need to make a setting proper for a product manually and an improper setting is prevented. Therefore, damage to the product can be prevented.

Description

이미지 인식을 이용한 세탁기 및 그 구동방법{WASHING MACHINE USING IMAGE-DETECTION AND DRIVING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine using image recognition,

본 발명은 이미지 인식을 이용한 세탁기 및 그 구동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a washing machine using image recognition and a driving method thereof.

현재 의류 및 이불 등과 같은 세탁이 필요한 제품은 제품 내에 세탁조건, 세탁방법을 별도의 라벨(label) 또는 태그(tag)에 표기하여 부착하고 있다.Currently, products requiring laundry such as clothes and blankets are marked with a separate label or tag on the washing condition and the washing method in the product.

종래의 세탁기는 사용자가 각각의 세탁물의 라벨을 확인한 후 세탁 가능 여부 및 세탁방법을 선택하여 세탁을 진행해왔다.In the conventional washing machine, after the user confirms the label of each laundry, the user selects whether the laundry is washable and how to wash the laundry.

세탁기는 세탁물의 종류에 따라 달리 세탁하여야 하는데, 몇 가지의 예를 들어보면, 드라이 클리닝, 물세탁, 울세탁 등 세탁의 종류에 따라 분리되는 경우, 옷의 물 빠짐(세탁물이 젖어 있는 상태에서 염료가 빠지는 것), 세탁물의 색깔에 따라 달리하여야 하는 경우가 많다.The washing machine should be washed differently depending on the type of laundry. In some cases, if the laundry is separated according to the type of laundry, such as dry cleaning, water washing, or wool washing, ) And the color of the laundry.

그러나 일반적으로 옷의 색깔에 따라 달리 세탁하는 경우는 많으나 특히 울빨래를 하여야 하는 세탁물을 그대로 물빨래를 하는 경우에 옷이 줄어 다시 입지 못하는 경우가 발생되고, 세탁물의 다른 종류 즉 약간의 색깔이 포함된 세탁물(물이 빠지는 세탁물)을 다른 세탁물(물이 빠지지 않는 세탁물)과 혼합하여 세탁을 하는 경우 염료가 빠지는 세탁물의 경우에는 다른 세탁물에 염료가 염색되어 그 세탁물은 다시 입지 못하는 경우가 비일비재하였다.However, in general, the laundry is often washed depending on the color of the clothes. In particular, when the laundry is washed with water, the laundry may not be worn down due to the decrease in the clothes, and a different kind of laundry In the case of washing by mixing laundry (a laundry which is dripping with water) with another laundry (washing without dripping out of water), in case of a laundry in which dye is dumped, dyes are dyed in other laundry and the laundry can not be worn again.

또한, 옷을 본인이 직접 구매하여 이를 세탁하는 경우에는 옷감의 종류가 무엇인지를 알기 때문에 그에 상응하는 세탁방식에 따라 세탁을 할 수 있으나, 그 옷에 대한 정보가 없는 사람이 세탁을 하는 경우에는 그 세탁물의 옷감이나 세탁 방법을 파악하지 않은 상태에서 세탁을 함으로써 옷이 상하거나 버리게 될 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the clothes are directly purchased by the person himself / herself and the laundry is washed, the laundry can be washed according to the corresponding washing method since it is known what kind of cloth it is. However, There is a problem in that clothes may be damaged or discarded due to washing without grasping the cloth of the laundry or the washing method.

이와 같은 종래 세탁기 및 그 제어방법이 하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌에 개시된다.
Such a conventional washing machine and its control method are disclosed in the patent documents described in the following prior art documents.

대한민국 공개특허공보 제2009-0088559호Korean Patent Publication No. 2009-0088559

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 세탁물 표지를 이미지로 획득하여 데이터를 추출하여 상기 세탁 정보에 따라 대응되는 세탁 모드로 세탁하는 세탁기 및 세탁방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, And a method of washing.

본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득하는 이미지 센서; 및 상기 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 추출된 세탁 정보와 매칭되는 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하거나, 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: an image sensor for picking up laundry and a laundry marker of the laundry to obtain corresponding images; And a microprocessor for extracting laundry information from the obtained images and washing the laundry information in a washing mode of previously stored washing information matching with the extracted washing information or washing in an updated new washing mode corresponding to the extracted washing information, .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 상기 획득된 이미지들로부터 추출된 세탁 정보, 기저장된 다수의 세탁 정보의 세탁 모드 및 상기 업데이트된 신규 세탁 모드가 저장되는 메모리부; 상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 상기 세탁 정보 및 세탁 모드를 화면에 표시하는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부에 표시된 세탁 정보 및 세탁 모드를 선택하거나 입력하도록 다수의 조작 버튼으로 이루어진 조작부를 더 포함할 수 있다.Also, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a memory unit for storing washing information extracted from the obtained images, a washing mode of a plurality of previously stored washing information, and the updated new washing mode; A display unit for displaying the washing information and the washing mode on a screen under the control of the microprocessor; And an operation unit including a plurality of operation buttons for selecting or inputting the washing information and the washing mode displayed on the display unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트되도록 네트워크망에 접속되는 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크망은 근거리통신망(LAN), 도시지역통신망(MAN), 원거리통신망(WAN), 세계적통신망(GAN) 및 인터넷망 중 어느 하나일 수 있다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention may further include a network interface connected to the network to search for and update the new washing mode corresponding to the extracted washing information. Here, the network may be any one of a local area network (LAN), an urban area network (MAN), a wide area network (WAN), a global communication network (GAN)

또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 네트워크망에 접속하여 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트한다.The microprocessor may be connected to the network via the network interface to detect the new washing mode corresponding to the extracted washing information if there is no washing mode of the pre-stored washing information matched with the extracted washing information .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트되도록 외부 입출력 장치에 접속되는 외부 입출력 장치 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 외부 입출력 장치는 USB, 메모리 카드 및 외장 하드 중 어느 하나일 수 있다.Also, the washing machine according to an embodiment of the present invention may further include an external input / output device interface connected to the external input / output device to search for and update the new washing mode corresponding to the extracted washing information. Here, the external input / output device may be any one of a USB, a memory card, and an external hard disk.

또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 외부 입출력 장치 인터페이스를 통해 상기 외부 입출력 장치에 접속하여 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트한다.In addition, the microprocessor may access the external input / output device through the external input / output device interface when there is no washing mode of the previously stored washing information matched with the extracted washing information, And updates it.

한편, 한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁 방법은, (A) 이미지 센서를 통해 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득하는 단계; (B) 상기 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 저장하는 단계; 및 (C) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하거나 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing method comprising: (A) photographing a laundry or a laundry marker of the laundry through an image sensor to obtain corresponding images; (B) extracting and storing washing information from the obtained images; And (C) washing in a washing mode of previously stored washing information matched with the extracted washing information, or washing in an updated new washing mode corresponding to the extracted washing information.

또한, 상기 (A) 단계는, (A1) 상기 이미지 센서를 통해 상기 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하는 단계; 및 (A2) 상기 촬상된 세탁물이나 세탁 표지를 해당 이미지들로 변환하는 단계를 포함한다.The step (A) may include the steps of: (A1) imaging a laundry mark of the laundry or the laundry through the image sensor; And (A2) converting the picked-up laundry or laundry marker into corresponding images.

또한, 상기 (B) 단계는, (B1) 상기 획득된 이미지들로부터 상기 세탁 정보를 추출하는 단계; 및 (B2) 상기 추출된 세탁 정보를 저장하는 단계를 포함한다.The step (B) may further include: (B1) extracting the laundry information from the obtained images; And (B2) storing the extracted washing information.

또한, 상기 (C) 단계는, (C1) 상기 추출된 세탁 정보와 상기 기저장된 세탁 정보가 매칭되는지를 판단하는 단계; (C2) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 있을 경우 상기 기저장된 해당 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하는 단계; 및 (C3) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하는 단계를 포함한다.The step (C) may further include: (C1) determining whether the extracted washing information matches the previously stored washing information; (C2) washing the pre-stored washing information in a washing mode of the corresponding stored washing information if there is a washing mode of the pre-stored washing information matching the extracted washing information; And (C3) washing in the updated new washing mode corresponding to the extracted washing information when there is no washing mode of the previously stored washing information matched with the extracted washing information.

또한, 상기 (C3) 단계는, 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드가 네트워크 인터페이스에 접속된 네트워크망을 통해 검색하여 업데이트될 수 있다. 여기서, 상기 네트워크망은 근거리통신망(LAN), 도시지역통신망(MAN), 원거리통신망(WAN), 세계적통신망(GAN) 및 인터넷망 중 어느 하나일 수 있다.In the step (C3), the new washing mode corresponding to the extracted washing information may be retrieved and updated through a network connected to the network interface. Here, the network may be any one of a local area network (LAN), an urban area network (MAN), a wide area network (WAN), a global communication network (GAN)

또한, 상기 (C3) 단계는, 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드가 외부 입출력 장치 인터페이스에 접속된 외부 입출력 장치를 통해 검색하여 업데이트될 수 있다. 여기서, 상기 외부 입출력 장치는 USB, 메모리 카드 및 외장 하드 중 어느 하나일 수 있다.
In the step (C3), the new washing mode corresponding to the extracted washing information may be retrieved and updated through an external input / output device connected to the external input / output device interface. Here, the external input / output device may be any one of a USB, a memory card, and an external hard disk.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따르면, 세탁물이나 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 기저장된 세탁 모드 또는 외부로부터 검색된 신규 세탁 모드로 세탁하도록 함으로써 사용자가 일일이 제품에 맞는 설정을 하여야 하는 불편함을 방지하고, 동시에 제품에 맞지 않는 설정을 미연에 방지하여 제품의 손상을 막을 수 있다.According to the present invention, washing information is extracted from images obtained by photographing a laundry mark showing washing information of laundry or laundry, and the laundry is washed in a pre-stored washing mode or a new washing mode retrieved from the outside, It is possible to prevent the inconvenience that the user is required to perform the operation and at the same time prevent the setting that is not suitable for the product from being damaged beforehand.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 추출된 세탁 정보와 그에 대응되는 세탁 모드를 저장함으로써 차후 해당 세탁물의 세탁 시 저장된 세탁 모드를 자동으로 적용하여 세탁함으로써 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
In addition, according to the present invention, the extracted washing information and the corresponding washing mode are stored, thereby automatically washing and washing the stored laundry mode at the time of washing of the laundry in the future, thereby improving user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram of a washing machine using image recognition according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of driving a washing machine using image recognition according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. It will be further understood that terms such as " first, "" second," " one side, "" other," and the like are used to distinguish one element from another, no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기의 블록도이다. 1 is a block diagram of a washing machine using image recognition according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기는 이미지 센서(10), 메모리부(20), 조작부(30), 디스플레이부(40), 네트워크 인터페이스(50), 외부 입출력 장치 인터페이스(60) 및 마이크로 프로세서(70)를 포함하여 구성된다.1, a washing machine using image recognition according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image sensor 10, a memory unit 20, an operation unit 30, a display unit 40, a network interface 50, An input / output device interface 60 and a microprocessor 70.

상기 이미지 센서(10)는 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득한다. 상기 세탁 표지는 상기 세탁물의 소재나 세탁 방법이 그림, 기호, 문자 및 바코드 등으로 표시될 수 있다.The image sensor 10 picks up a laundry mark showing laundry information or washing information of the laundry, and acquires corresponding images. The material of the laundry and the washing method of the laundry may be indicated by pictures, symbols, letters, and bar codes.

상기 메모리부(20)는 상기 이미지 센서(10)를 통해 획득된 이미지로부터 추출된 세탁 정보를 저장한다. 상기 세탁 정보는 예를 들어, 상기 세탁물의 색상, 소재 및 세탁 방법 등이 포함될 수 있다.The memory unit 20 stores washing information extracted from the image obtained through the image sensor 10. [ The laundry information may include, for example, a color, a material, and a washing method of the laundry.

예들 들어, 상기 세탁물의 색상은 상기 세탁물을 촬상하여 획득된 이미지로부터 추출되며, 상기 세탁물의 소재 및 세탁 방법은 상기 세탁 표지를 촬상하여 획득된 이미지로부터 추출될 수 있다.For example, the color of the laundry may be extracted from the image obtained by picking up the laundry, and the material and washing method of the laundry may be extracted from the image obtained by picking up the laundry marker.

그리고 상기 메모리부(20)는 상기 세탁물의 색상, 소재 및 세탁 방법 등과 같은 다수의 세탁 정보에 대응되는 다수의 세탁 모드가 미리 저장될 수 있다.The memory unit 20 may store a plurality of washing modes corresponding to a plurality of pieces of washing information such as color, material, and washing method of the laundry.

또한, 상기 메모리부(20)는 상기 세탁물에 대해 사용자에 의해 설정된 신규 세탁 모드가 저장될 수 있으며, 후술될 네트워크망 또는 외부 입출력 장치를 통해 외부로부터 검색된 세탁 모드가 업데이트되어 저장될 수도 있다.In addition, the memory unit 20 may store a new washing mode set by the user for the laundry, and the laundry mode retrieved from the outside through a network or an external input / output device to be described later may be updated and stored.

상기 조작부(30)는 사용자로부터 세탁기를 조작하기 위한 각종 데이터 및 명령어를 입력받는 것으로, 마이크로 프로세서(70)의 제어에 따라 디스플레이부(40)에 표시되는 다수의 버튼 또는 세탁기 전면에 설치된 다수의 조작 버튼 등으로 이루어질 수 있다. The operating unit 30 receives various data and commands for operating the washing machine from a user and is provided with a plurality of buttons displayed on the display unit 40 or a plurality of buttons Button or the like.

상기 디스플레이부(40)는 마이크로 프로세서(70)의 제어에 따라 이미지 센서(10)로부터 획득된 이미지로부터 추출된 세탁 정보 및 세탁 모드 등을 화면에 표시한다.The display unit 40 displays the washing information and washing mode extracted from the image obtained from the image sensor 10 under the control of the microprocessor 70 on the screen.

사용자는 상기 디스플레이부(40)에 표시된 화면을 통해 상기 세탁 정보 및 세탁 모드 등을 바탕으로 세탁기를 조작할 수 있다. The user can operate the washing machine based on the washing information, the washing mode, and the like through the screen displayed on the display unit 40.

상기 네트워크 인터페이스(50)는 상기 세탁물의 세탁 정보에 대응되는 신규 세탁 모드를 네트워크망을 통해 검색하여 업데이트되도록 상기 네트워크망에 접속된다.The network interface 50 is connected to the network to search for and update a new washing mode corresponding to washing information of the laundry through the network.

여기서, 상기 네트워크망은 예를 들어, 근거리통신망(LAN), 도시지역통신망(MAN), 원거리통신망(WAN), 세계적통신망(GAN) 및 인터넷망 중 어느 하나가 사용될 수 있다.Here, the network may be, for example, a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a global area network (GAN) or an internet network.

상기 외부 입출력 장치 인터페이스(60)는 상기 세탁물의 세탁 정보에 대응되는 신규 세탁 모드를 외부 입출력 장치를 통해 검색하여 업데이트되도록 상기 외부 입출력 장치에 접속된다. The external input / output device interface 60 is connected to the external input / output device so as to search for and update a new washing mode corresponding to the washing information of the laundry through the external input / output device.

여기서, 상기 외부 입출력 장치는 예를 들어, USB, 외장 하드 및 카메라 중 어느 하나가 사용될 수 있다.Here, the external input / output device may be, for example, a USB, an external hard disk, or a camera.

상기 외부 입출력 장치 인터페이스(60)로 예를 들어 USB, 메모리 카드 및 외장 하드 중 어느 하나가 사용될 수 있다.The external input / output device interface 60 may be, for example, a USB, a memory card, or an external hard disk.

상기 마이크로 프로세서(70)는 본 발명에 따른 세탁기를 전반적으로 제어한다. The microprocessor 70 generally controls the washing machine according to the present invention.

구체적으로, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 이미지 센서(10)를 통해 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득한다. 상기 세탁 표지는 상기 세탁물의 소재나 세탁 방법이 그림, 기호, 문자 및 바코드 등으로 표시될 수 있다.Specifically, the microprocessor 70 acquires images of the laundry or the laundry mark indicating laundry information of the laundry through the image sensor 10. The material of the laundry and the washing method of the laundry may be indicated by pictures, symbols, letters, and bar codes.

상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 획득된 이미지들로부터 상기 세탁물의 세탁 정보를 추출한다. 상기 세탁 정보는 예를 들어, 상기 세탁물의 색상, 소재 및 세탁 방법 등이 포함될 수 있다.The microprocessor 70 extracts laundry information of the laundry from the obtained images. The laundry information may include, for example, a color, a material, and a washing method of the laundry.

예를 들어, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 세탁물을 촬상하여 획득된 이미지로부터 상기 세탁물의 색상을 추출할 수 있으며, 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 획득된 이미지로부터 상기 세탁물의 소재 및 세탁 방법을 추출할 수 있다.For example, the microprocessor 70 can extract the color of the laundry from the image obtained by capturing the laundry, picks up the laundry mark of the laundry, Can be extracted.

상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 추출된 세탁 정보에 따라 미리 설정되어 저장된 세탁 모드나 외부로부터 검색되어 업데이트된 신규 세탁 모드를 상기 디스플레이부(40)에 표시하도록 제어한다.The microprocessor 70 controls the display unit 40 to display a new washing mode preset or stored according to the extracted washing information or a new washing mode that is searched and updated from the outside.

또한, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 디스플레이부(40)에 표시된 세탁 모드에 따라 사용자가 상기 조작부(30)를 조작함으로써 해당 세탁 모드로 세탁을 수행하도록 제어한다. In addition, the microprocessor 70 controls the user to operate the operation unit 30 in accordance with the washing mode displayed on the display unit 40 to perform washing in the corresponding washing mode.

이러한 상기 마이크로 프로세서(70)의 동작 방법은 하기의 도 2를 참조하여 보다 자세히 설명하기로 한다.
The operation of the microprocessor 70 will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of driving a washing machine using image recognition according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법은, 마이크로 프로세서(70)가 이미지 센서(10)를 통해 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득한다(S10). Referring to FIG. 2, a method of driving a washing machine using image recognition according to an embodiment of the present invention includes a microprocessor 70, an image sensor 10, And acquires corresponding images (S10).

상기 세탁 표지는 상기 세탁 표지는 상기 세탁물의 소재나 세탁 방법이 그림, 기호, 문자 및 바코드 등으로 표시될 수 있다.In the laundry label, the material of the laundry and the washing method of the laundry label may be displayed as pictures, symbols, letters, and bar codes.

그 다음, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 획득된 이미지들로부터 상기 세탁물의 세탁 정보를 추출하여 저장한다(S20).Next, the microprocessor 70 extracts the laundry information of the laundry from the obtained images and stores the information.

여기서, 상기 세탁 정보는 예를 들어, 상기 세탁물의 색상, 소재 및 세탁 방법 등이 포함될 수 있다.Here, the washing information may include, for example, a color, a material, and a washing method of the laundry.

예를 들어, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 세탁물을 촬상하여 획득된 이미지로부터 상기 세탁물의 색상을 추출할 수 있으며, 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 획득된 이미지로부터 상기 세탁물의 소재 및 세탁 방법을 추출할 수 있다.For example, the microprocessor 70 can extract the color of the laundry from the image obtained by capturing the laundry, picks up the laundry mark of the laundry, Can be extracted.

그 다음, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 추출된 세탁 정보와 기저장된 세탁 정보 중 일치하는 세탁 정보가 존재하는지를 판단한다(S30).Next, the microprocessor 70 determines whether there is washing information that matches the extracted washing information and the stored washing information (S30).

상기 단계(S30)에서, 상기 추출된 세탁 정보가 상기 기저장된 세탁 정보 중 일치하는 세탁 정보가 존재할 경우, 상기 마이크로 프로세서(70)는 해당 세탁 정보에 대응되는 세탁 모드를 디스플레이부(40)에 표시한다(S40).If the extracted washing information includes matching washing information among the pre-stored washing information, the microprocessor 70 displays the washing mode corresponding to the corresponding washing information on the display unit 40 (S40).

그 다음, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 디스플레이부(40)에 표시된 세탁 모드가 선택되는지를 판단한다(S50).Next, the microprocessor 70 determines whether the washing mode displayed on the display unit 40 is selected (S50).

상기 단계(S50)에서, 상기 디스플레이부(40)에 표시된 세탁 모드가 선택된 경우, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 해당 세탁물을 상기 선택된 세탁 모드로 세탁을 수행하도록 제어한다(S80).If the washing mode displayed on the display unit 40 is selected in step S50, the microprocessor 70 controls the laundry to perform washing in the selected washing mode in step S80.

상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 단계(S50)와 상기 단계(S80) 사이에 추가적으로 상기 해당 세탁물에 대한 상기 선택된 세탁 모드를 저장할 것인지를 판단하여(S60), 상기 해당 세탁물에 대한 상기 선택된 세탁 모드를 저장할 경우 상기 메모리부(20)에 상기 해당 세탁물에 대한 세탁 모드를 저장한 다음(S70) 상기 해당 세탁물을 상기 해당 세탁 모드로 세탁을 수행하도록 제어할 수도 있다(S80). The microprocessor 70 determines whether to store the selected washing mode for the corresponding laundry between the step S50 and the step S80 in operation S60, In step S80, the controller 20 stores the laundry mode in the memory unit 20 in step S70 and controls the laundry unit to perform the washing in the corresponding washing mode in step S80.

이러한 추가 단계들(S60, S70)을 통해 차후에 상기 해당 세탁물을 세탁할 시 상기 저장된 세탁 모드를 선택하거나 신규 세탁 모드를 검색할 필요 없이 상기 해당 세탁물의 세탁을 바로 수행할 수 있도록 할 수 있다.Through the additional steps S60 and S70, when the laundry is later washed, the laundry can be immediately washed without selecting the stored washing mode or searching for a new washing mode.

한편, 상기 단계(S30)에서, 상기 추출된 세탁 정보가 상기 기저장된 세탁 정보 중 일치하는 세탁 정보가 존재하지 않을 경우, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 세탁물에 대한 신규 세탁 모드를 검색할 것인지를 판단한다(S32).If it is determined in step S30 that the extracted washing information does not include matching washing information among the previously stored washing information, the microprocessor 70 determines whether to search for a new washing mode for the laundry (S32).

상기 단계(S32)에서, 상기 세탁물에 대한 신규 세탁 모드를 검색하고자 하는 경우, 상기 마이크로 프로세서(70)는 네트워크 인터페이스(50)에 접속된 네트워크망 또는 외부 입출력 장치 인터페이스(60)에 접속된 외부 입출력 장치를 통해 적절한 세탁 모드를 검색하여 업데이트한 후(S34) 단계(S40)로 돌아가 이후의 과정을 수행한다.In step S32, when it is desired to search for a new washing mode for the laundry, the microprocessor 70 may be connected to the network interface connected to the network interface 50 or to the external input / output device interface 60 connected to the external input / After the appropriate washing mode is detected and updated through the device (S34), the process returns to step S40 and the subsequent process is performed.

상기 단계(S32)에서, 상기 세탁물에 대한 신규 세탁 모드를 검색하고자 하지 않는 경우, 상기 마이크로 프로세서(70)는 사용자 모드로 전환하여 사용자가 직접 세탁 모드를 설정한 후(S90), 단계(S60)로 돌아가 이후의 과정을 수행한다.If it is determined in step S32 that the new washing mode for the laundry is not to be searched, the microprocessor 70 switches to the user mode to set the washing mode in step S90, Return to the next step.

또한, 상기 단계(S50)에서, 상기 디스플레이부(40)에 표시된 세탁 모드가 선택되지 않은 경우에도, 상기 마이크로 프로세서(70)는 상기 단계(S32)로 돌아가 이후의 과정을 수행한다.
Also, in step S50, even if the washing mode displayed on the display unit 40 is not selected, the microprocessor 70 returns to step S32 to perform the following process.

지금까지 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 세탁물이나 세탁물의 세탁 정보가 표시된 세탁 표지를 촬상하여 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 기저장된 세탁 모드 또는 외부로부터 검색된 신규 세탁 모드로 세탁하도록 함으로써 사용자가 일일이 제품에 맞는 설정을 하여야 하는 불편함을 방지하고, 동시에 제품에 맞지 않는 설정을 미연에 방지하여 제품의 손상을 막을 수 있다.As described above, according to the present invention, washing information is extracted from images obtained by picking up a laundry mark showing washing information of laundry or laundry, and washed in a pre-stored washing mode or a new washing mode retrieved from the outside, It is possible to prevent the inconvenience that the user has to set the product for each product, and at the same time, the setting which is not suitable for the product can be prevented beforehand, and the damage of the product can be prevented.

또한, 상기 추출된 세탁 정보와 그에 대응되는 세탁 모드를 저장함으로써 차후 해당 세탁물의 세탁 시 저장된 세탁 모드를 자동으로 적용하여 세탁함으로써 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
In addition, by storing the extracted washing information and the washing mode corresponding to the extracted washing information, the user can be improved in convenience by automatically applying and washing the stored laundry mode at the time of washing the laundry.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 이미지 센서 20 : 메모리부
30 : 조작부 40 : 디스플레이부
50 : 네트워크 인터페이스 60 : 외부 입출력 장치 인터페이스
70 : 마이크로 프로세서10: image sensor 20: memory part
30: Operation section 40:
50: network interface 60: external input / output device interface
70: Microprocessor

Claims (16)

세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득하는 이미지 센서; 및
상기 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 추출된 세탁 정보와 매칭되는 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하거나, 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
An image sensor for photographing a laundry or a laundry marker of the laundry to obtain corresponding images; And
A microprocessor for extracting laundry information from the obtained images and washing the laundry information in a washing mode of previously stored washing information matched with the extracted washing information or washing in an updated new washing mode corresponding to the extracted washing information A washing machine using image recognition.
청구항 1에 있어서,
상기 획득된 이미지들로부터 추출된 세탁 정보, 기저장된 다수의 세탁 정보의 세탁 모드 및 상기 업데이트된 신규 세탁 모드가 저장되는 메모리부;
상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 상기 세탁 정보 및 세탁 모드를 화면에 표시하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부에 표시된 세탁 정보 및 세탁 모드를 선택하거나 입력하도록 다수의 조작 버튼으로 이루어진 조작부를 더 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method according to claim 1,
A memory unit for storing washing information extracted from the obtained images, a washing mode of a plurality of pre-stored washing information, and the updated new washing mode;
A display unit for displaying the washing information and the washing mode on a screen under the control of the microprocessor; And
Further comprising: an operation unit including a plurality of operation buttons for selecting or inputting laundry information and a washing mode displayed on the display unit.
청구항 1에 있어서,
상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트되도록 네트워크망에 접속되는 네트워크 인터페이스를 더 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method according to claim 1,
Further comprising a network interface connected to the network so as to search for and update the new washing mode corresponding to the extracted washing information.
청구항 3에 있어서,
상기 네트워크망은 근거리통신망(LAN), 도시지역통신망(MAN), 원거리통신망(WAN), 세계적통신망(GAN) 및 인터넷망 중 어느 하나인 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method of claim 3,
Wherein the network is any one of a local area network (LAN), a local area network (MAN), a wide area network (WAN), a global communication network (GAN), and an Internet network.
청구항 4에 있어서,
상기 마이크로 프로세서는 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 네트워크망에 접속하여 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method of claim 4,
Wherein the microprocessor accesses the network via the network interface when there is no washing mode of the pre-stored washing information matched with the extracted washing information, searches for the new washing mode corresponding to the extracted washing information, A washing machine using image recognition.
청구항 1에 있어서,
상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트되도록 외부 입출력 장치에 접속되는 외부 입출력 장치 인터페이스를 더 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method according to claim 1,
And an external input / output device interface connected to the external input / output device to search for and update the new washing mode corresponding to the extracted washing information.
청구항 6에 있어서,
상기 외부 입출력 장치는 USB, 메모리 카드 및 외장 하드 중 어느 하나인 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method of claim 6,
Wherein the external input / output device is one of a USB, a memory card, and an external hard disk.
청구항 7에 있어서,
상기 마이크로 프로세서는 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 외부 입출력 장치 인터페이스를 통해 상기 외부 입출력 장치에 접속하여 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 신규 세탁 모드를 검색하여 업데이트하는 이미지 인식을 이용한 세탁기.
The method of claim 7,
The microprocessor accesses the external input / output device through the external input / output device interface when there is no washing mode of the pre-stored washing information matched with the extracted washing information to search for a new washing mode corresponding to the extracted washing information The washing machine using the image recognition to update.
(A) 이미지 센서를 통해 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하여 해당 이미지들을 획득하는 단계;
(B) 상기 획득된 이미지들로부터 세탁 정보를 추출하여 저장하는 단계; 및
(C) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하거나 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하는 단계를 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
(A) photographing a laundry or a laundry marker of the laundry through an image sensor and obtaining corresponding images;
(B) extracting and storing washing information from the obtained images; And
(C) washing in a washing mode of previously stored washing information matched with the extracted washing information, or washing in an updated new washing mode corresponding to the extracted washing information.
청구항 9에 있어서,
상기 (A) 단계는,
(A1) 상기 이미지 센서를 통해 상기 세탁물이나 상기 세탁물의 세탁 표지를 촬상하는 단계; 및
(A2) 상기 촬상된 세탁물이나 세탁 표지를 해당 이미지들로 변환하는 단계를 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
The method of claim 9,
The step (A)
(A1) capturing a laundry mark of the laundry or the laundry through the image sensor; And
(A2) converting the picked-up laundry or the laundry marker into corresponding images.
청구항 9에 있어서,
상기 (B) 단계는,
(B1) 상기 획득된 이미지들로부터 상기 세탁 정보를 추출하는 단계; 및
(B2) 상기 추출된 세탁 정보를 저장하는 단계를 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
The method of claim 9,
The step (B)
(B1) extracting the laundry information from the obtained images; And
(B2) storing the extracted washing information.
청구항 9에 있어서,
상기 (C) 단계는,
(C1) 상기 추출된 세탁 정보와 상기 기저장된 세탁 정보가 매칭되는지를 판단하는 단계;
(C2) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 있을 경우 상기 기저장된 해당 세탁 정보의 세탁 모드로 세탁하는 단계; 및
(C3) 상기 추출된 세탁 정보와 매칭되는 상기 기저장된 세탁 정보의 세탁 모드가 없을 경우 상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 업데이트된 신규 세탁 모드로 세탁하는 단계를 포함하는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
The method of claim 9,
The step (C)
(C1) determining whether the extracted washing information matches the previously stored washing information;
(C2) washing the pre-stored washing information in a washing mode of the corresponding stored washing information if there is a washing mode of the pre-stored washing information matching the extracted washing information; And
(C3) washing in the updated new washing mode corresponding to the extracted washing information when there is no washing mode of the pre-stored washing information matched with the extracted washing information, Way.
청구항 12에 있어서,
상기 (C3) 단계는,
상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드가 네트워크 인터페이스에 접속된 네트워크망을 통해 검색하여 업데이트되는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
The method of claim 12,
The step (C3)
And the new washing mode corresponding to the extracted washing information is retrieved and updated through a network connected to the network interface.
청구항 13에 있어서,
상기 네트워크망은 근거리통신망(LAN), 도시지역통신망(MAN), 원거리통신망(WAN), 세계적통신망(GAN) 및 인터넷망 중 어느 하나인 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the network is any one of a local area network (LAN), a local area network (MAN), a wide area network (WAN), a global network (GAN), and an Internet network.
청구항 12에 있어서,
상기 (C3) 단계는,
상기 추출된 세탁 정보에 대응되는 상기 신규 세탁 모드가 외부 입출력 장치 인터페이스에 접속된 외부 입출력 장치를 통해 검색하여 업데이트되는 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.
The method of claim 12,
The step (C3)
And the new washing mode corresponding to the extracted washing information is retrieved and updated through an external input / output device connected to the external input / output device interface.
청구항 15에 있어서,
상기 외부 입출력 장치는 USB, 메모리 카드 및 외장 하드 중 어느 하나인 이미지 인식을 이용한 세탁기의 구동방법.16. The method of claim 15,
Wherein the external input / output device is one of USB, a memory card, and an external hard disk.
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