KR20140072535A - Outside observation installation for battleship - Google Patents

Outside observation installation for battleship Download PDF

Info

Publication number
KR20140072535A
KR20140072535A KR1020120140159A KR20120140159A KR20140072535A KR 20140072535 A KR20140072535 A KR 20140072535A KR 1020120140159 A KR1020120140159 A KR 1020120140159A KR 20120140159 A KR20120140159 A KR 20120140159A KR 20140072535 A KR20140072535 A KR 20140072535A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit television
closed
present
hull
battleship
Prior art date
Application number
KR1020120140159A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권기덕
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020120140159A priority Critical patent/KR20140072535A/en
Publication of KR20140072535A publication Critical patent/KR20140072535A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention is to reduce a radar cross-section by moving a mounted position of a closed-circuit television, which is installed to transmit in real-time and monitor major circumstances that occurred outside of a battleship, to inside of the battle ship; improve survival ability and stealth performance by lowering a non-detection rate of traps to a threat radar; and seek economic efficiency by adopting the non-watertight type closed-circuit television installed The present invention for achieving the above purposes is an external monitoring device consisted of the closed-circuit television (14) provided to a hull (10) of the battleship, wherein the closed-circuit television (14) is installed to the inside of a compartment (12) of the hull (10).

Description

군함의 외부 감시장치{Outside observation installation for battleship}{Outside observation installation for battleship}

본 발명은 군함의 외부 감시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 함 외부에서 발생하는 주요 상황을 실시간으로 전송하여 모니터링하기 위한 폐쇄 회로 텔레비전을 함내에 설치하여 레이더 단면적(RCS)을 줄여 위협 레이더에 의한 함정의 피탐율을 낮춤으로써 생존 능력과 함께 스텔스 성능을 향상시킬 수 있는 군함의 외부 감시장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an external monitoring apparatus for a warship, and more particularly, to a remote monitoring apparatus for a warship, which comprises a closed circuit television set for monitoring and transmitting a main situation occurring outside the cabin in real time and reducing the radar cross- And more particularly, to an external monitoring apparatus for a warship which can improve survivability and stealth performance by lowering the trapping rate.

일반적으로 군사용 목적으로 건조되는 함정은 함 외부에 보안용 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV; Closed Circuit Television)을 배치하여 함외 상황을 전투 상황실과 같은 함내 주요 격실 등에서 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 설계된다. Generally, a trap for military purposes is designed to monitor the situation outside the ship in real time in the main compartment such as the battle situation room by placing CCTV (Closed Circuit Television) outside the cabin.

즉, 폐쇄 회로 텔레비전은 주로 선체의 굴뚝(Funnel) 부근에 설치되어 소형 보트(RIB)의 진수(landing)와 회수(recovery)의 상황을 감시하고, 함미 격납고 외부 벽면에 설치되어 함 후부에서 헬리콥터의 이/착륙 상황을 감시하며, 함수 조타실의 아래 외부 벽면이나 함 중간 미사일 발사대 부근에 설치되어 함포를 비롯한 각종 미사일 등의 주요 무장들에 대한 발사의 진행 상황을 감시하는 기능을 수행한다.That is, the closed-circuit television is installed near the funnel of the hull to monitor the landing and recovery of the small boat (RIB) and is installed on the outer wall of the ship's hangar. And monitors the progress of the launching of major missiles such as guns and other missiles installed in the outside wall of the function steering room or in the vicinity of the missile launching platform.

이 경우, 폐쇄 회로 텔레비전은 군함의 제원이나 무장에 따라 다소 차이가 있지만, 통상적으로 5~10대 정도의 수량으로 함 외부에 고정 또는 좌우 및 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다. In this case, the closed-circuit television is fixed to the outside of the cabin in a quantity of about five to ten, and is rotatable in left and right and up-and-down directions, though it differs somewhat depending on the specifications or arming of the warship.

예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 군함의 선체(50)는 여러 종류의 격실 구조물(52)을 구비하고, 상기 격실 구조물(52)에 대해 폐쇄 회로 텔레비전(54)이 지지대(54a)를 매개로 외부로 노출되는 구조로 설치된다. For example, as shown in Fig. 1, the hull 50 of the conventional warship has various kinds of compartment structures 52, and a closed circuit television 54 is connected to the compartment structure 52 by a support 54a And the like.

그런데, 전투함의 경우에는 적에게 자함의 위치가 발각되지 않도록 스텔스(Stealth) 설계를 하게 되는 데, 이러한 스텔스 성능은 함의 외부로 노출되는 장비가 많을수록 레이더 단면적(RCS; Radar Cross Section)의 값을 증가시키는 결과를 초래하기 때문에 위협 레이더에 의한 자함의 피탐율은 크게 증가할 수밖에 없고, 이는 전투함의 생존성을 낮추게 되는 결과로 귀결된다. In the case of a battleship, the stealth design is designed so that the position of the enemy is not revealed to the enemy. Such stealth performance increases the value of the radar cross section (RCS) As a result, the attack rate of intrusion by the threat radar is inevitably increased, which results in lowering the survivability of the battlefield.

또한, 상기와 같이 함외에 노출된 구조로 폐쇄 회로 텔레비전(54)을 설치할 경우에는 우천시를 대비하여 반드시 수밀화된 제품을 선정해야 하는 데, 군함용 수밀형(Watertight type) 폐쇄 회로 텔레비전(54)의 대략적인 가격은 세트당 600~800만원 정도이므로 수밀형의 제품을 구축하는 데 경제적 부담을 가중시키는 결과를 초래할 수밖에 없다.
In addition, when the closed-circuit television 54 is installed in an exposed structure other than the above-described manner, a watertight type watertight type closed-circuit television 54 must be selected in case of rainy weather, The approximate price of 600 ~ 8 million won per set, so the construction of watertight products will result in increased economic burden.

관련 선행기술 없음Related Prior Art

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 함 외부에서 발생하는 주요 상황을 실시간으로 전송하여 모니터링하기 위해 설치되는 폐쇄 회로 텔레비전의 장착 위치를 함내로 옮김으로써 레이더 단면적을 줄이고 위협 레이더에 의한 함정의 피탐율을 낮춰 생존 능력과 스텔스 성능을 동시에 향상시킴과 더불어 설치되는 폐쇄 회로 텔레비전을 비수밀형으로 채택하여 경제성도 함께 추구할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the cross-sectional area of a radar system by moving a mounting position of a closed- To improve the survival ability and the stealth performance at the same time by lowering the traps of the traps caused by the obstacles.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 군함의 선체에 구비되는 폐쇄 회로 텔레비전으로 이루어지는 외부 감시장치로서, 상기 폐쇄 회로 텔레비전은 상기 선체의 격실 구조물 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an external monitoring apparatus comprising a closed circuit television provided in a hull of a warship, wherein the closed circuit television is installed in a compartment structure of the hull.

본 발명에 있어, 상기 폐쇄 회로 텔레비전은 비수밀형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the closed circuit television is characterized by being non-watertight.

본 발명에 있어, 상기 격실 구조물은 상기 폐쇄 회로 텔레비전의 시야각 범위에 투명창을 설치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the compartment structure is characterized by providing a transparent window in a viewing angle range of the closed circuit television.

본 발명에 있어, 상기 폐쇄 회로 텔레비전은 고정형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the closed circuit television is characterized by being fixed.

본 발명에 있어, 상기 폐쇄 회로 텔레비전은 상기 격실 구조물의 내부에서 구동수단을 매개로 좌우 및 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동수단은 원격 방식으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the closed circuit television is installed inside the compartment structure so as to be rotatable in left and right and up and down directions via driving means, and the driving means is controlled in a remote manner.

본 발명에 따른 군함의 외부 감시장치에 의하면, 군함의 주요 부위에 설치되어 함 외부에서 발생하는 상황을 전투 상황실과 같은 함내 주요 격실 등에서 실시간으로 모니터링하기 위한 폐쇄 회로 텔레비전의 설치위치를 함외에서 함내로 변경함으로써 레이더 단면적의 축소에 따른 위협 레이더에 의한 함정의 피탐율을 낮출 수 있으므로 함정의 생존 능력과 함께 스텔스 성능을 극대화시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다. According to an external monitoring apparatus for a warship according to the present invention, a closed circuit television set installed in a main part of a warship and monitored in real time in a main compartment or the like, such as a combat situation room, It is possible to reduce the detection rate of the trap by the threat radar according to the reduction of the cross sectional area of the radar, thereby providing the effect of maximizing the stealth performance together with the survival capability of the trap.

또한, 본 발명은 함내에 설치되는 폐쇄 회로 텔레비전을 수밀형에서 비수밀형으로 전환할 수 있으므로, 외부 감시장치의 구축에 소요되는 비용을 낮춤으로써 군함의 경제적인 건조를 가능하게 해 준다. Further, the present invention can switch the closed-circuit television installed in the cabin from a watertight type to a non-watertight type, thereby lowering the cost of constructing an external monitoring device, thereby enabling economical drying of the warship.

특히, 본 발명은 폐쇄 회로 텔레비전이 설치되는 함내 격실 구조물에 대해 외부 상황의 인식을 위한 투명창을 폐쇄 회로 텔레비전의 시야각 범위에 걸쳐 설치함으로써 정상적인 외부 감시 기능을 제공할 수 있게 해 준다.
In particular, the present invention provides a normal outside surveillance function by installing a transparent window for recognition of an external situation over a viewing angle range of a closed-circuit television, for a compartmental structure in which a closed-circuit television is installed.

도 1은 종래 군함의 외부 감시장치에 대한 설치상태를 예시하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 군함의 외부 감시장치에 대한 설치상태를 예시하는 도면. 1 is a diagram illustrating an installation state of a conventional warship to an external monitoring apparatus;
2 is a view illustrating an installation state of an outer monitoring apparatus of a warship according to the present invention;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도 2를 참고로 하면, 군함의 선체(10)는 다양한 여러 종류의 격실 구조물(12)을 구비하고, 상기 격실 구조물(12)은 내부에 폐쇄 회로 텔레비전(14)을 설치한다. 이에 따라, 상기 격실 구조물(12)은 외부의 비바람 등으로부터 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)을 보호할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2, the hull 10 of the warship has various types of compartment structures 12, and the compartment structure 12 has a closed circuit television 14 installed therein. Thus, the compartment structure 12 can protect the closed circuit television 14 from external rain or the like.

이 경우, 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 상기 격실 구조물(12)의 내부에서 지지대(14a)를 매개로 함 외부에 특정의 시야각 범위에 걸친 감시 기능을 수행하기 위해 정해진 위치로 고정되거나, 또는 좌우 및 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 보다 넓은 범위의 시야각을 확보할 수 있게 된다.In this case, the closed-circuit television 14 is fixed inside the compartment structure 12 at a predetermined position for performing a surveillance function over a specific viewing angle range through the support 14a, And is rotatable in the up and down direction, thereby ensuring a wider viewing angle range.

이를 위해, 본 발명은 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)에 대한 좌우 및 상하방향으로의 동작을 구현하기 위한 구동수단(미도시)을 구비하고, 상기 구동수단의 동작은 전투 상황실과 같은 주요 격실 내에서 이루어지는 관리자에 의한 원격 신호의 입/출력 제어방식으로 조절된다. To this end, the present invention comprises driving means (not shown) for realizing left and right and upward and downward motion of the closed circuit television 14, and the operation of the driving means is controlled in the main compartment And the input / output control method of the remote signal by the manager.

또한, 상기 격실 구조물(12)은 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)이 설치되어 확보되는 시야각 범위에 걸친 감시구역의 설정을 위해 투명창(16)을 구비하는 데, 상기 투명창(16)은 기존의 벽면에 마련된 것을 이용할 수 있고, 만약 그렇지 않다면 상기 격실 구조물(12)의 벽면을 관통한 다음 새롭게 수밀화된 구조의 창유리 설치를 통해 구현할 수도 있다.In addition, the compartment structure 12 includes a transparent window 16 for setting a monitoring area over a viewing angle range in which the closed-circuit television 14 is installed, Or may be provided through a wall surface of the compartment structure 12, and then a new window structure of a watertight structure may be used.

특히, 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 상기 격실 구조물(12)의 내부에 설치되는 부위를 시야각의 범위 내에 장애물이 위치하지 않는 부위로 한정하는 것이 더욱 바람직하다.In particular, it is more preferable that the closed-circuit television 14 be limited to a portion of the inside of the compartment structure 12 where the obstacle is not positioned within a range of the viewing angle.

따라서 본 발명은 상기 선체(10) 주요 부위에 설치되어 함 외부에서 발생하는 상황을 상기 격실 구조물(12)의 내부에서 모니터링 할 수 있게 하는 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)의 설치위치를 함외에서 함내로 변경함으로써 위협 레이더에 의한 함정의 피탐율을 낮출 수 있음과 더불어, 상기 선체(10)의 레이더 단면적을 축소시켜 함정의 생존 능력을 향상시킬 수 있는 스텔스 성능을 극대화하는 데 크게 기여할 수 있게 된다.Therefore, the present invention is not limited to the installation position of the closed circuit television set 14, which is installed in a main part of the hull 10 so as to monitor a situation occurring outside the inside of the compartment 12, It is possible to reduce the detection rate of the trap by the threat radar and to contribute to maximizing the stealth performance that can improve the survival ability of the trap by reducing the cross sectional area of the radar of the hull 10.

특히, 본 발명은 상기 격실 구조물(12) 내부에 설치되는 폐쇄 회로 텔레비전(14)을 기존의 수밀형(Watertight type)에서 비수밀형(Non-Watertight type)으로 전환하여도 상기 격실 구조물(12)에 의한 수밀 기능을 통해 우천시를 대비할 수 있으므로, 외부 감시장비의 구축에 소요되는 비용을 크게 낮출 수 있고, 이를 통해 군함의 경제적인 건조를 가능하게 해 준다. Particularly, the present invention is also applicable to the case where the closed-circuit television set 14 installed inside the compartment structure 12 is converted from the existing watertight type to the non-watertight type, , It is possible to reduce the cost of construction of the external monitoring equipment, thereby making it possible to economically dry the warship.

예컨대, 기존의 군함용 수밀형 폐쇄 회로 텔레비전(54)의 대략적인 가격은 세트당 600~800만원인 반면에, 군함용 비수밀형 폐쇄 회로 텔레비전(14)의 가격은 대략 세트당 150~200만원 정도이므로, 본 발명은 군함에 외부 감시장치를 구축함에 있어 드는 경제적 부담을 크게 경감시킬 수 있다. For example, the approximate price of a conventional watertight closed-circuit television 54 is 600-8 million won per set, while the price of a non-watertight closed-circuit television 14 for military use is approximately 150-200 million won per set , The present invention can significantly reduce the economic burden of installing an external monitoring device in a warship.

아울러, 본 발명은 기존의 격실 구조물(12)에서 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)이 설치된 시야각 범위에 외부 상황의 인식을 위한 투명창(16)이 구축되지 않은 경우에도 비교적 저렴한 비용으로 벽면에 창유리를 이용하여 새로운 형태의 투명창(16)을 구축할 수 있으므로 정상적인 외부 감시 기능을 제공함과 더불어 기존 수밀형 폐쇄 회로 텔레비전(14)에 비해 경제적인 부담을 현저하게 덜 수 있게 된다. In addition, the present invention can provide a window pane on a wall at a relatively low cost even when a transparent window 16 for recognizing an external situation is not built in a range of viewing angles in which the closed circuit television 14 is installed in a conventional compartment structure 12 It is possible to construct a new type of transparent window 16 and thus to provide a normal external monitoring function and to significantly reduce the economic burden compared to the conventional watertight closed circuit television 14. [

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular details of the embodiments set forth herein. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10-선체 12-격실 구조물
14-폐쇄 회로 텔레비전 14a-지지대
16-투명창10-Hull 12-compartment structure
14-closed circuit television 14a-
16-Transparent Window

Claims (5)

군함의 선체(10)에 구비되는 폐쇄 회로 텔레비전(14)으로 이루어지는 외부 감시장치로서,
상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 상기 선체(10)의 격실 구조물(12) 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 군함의 외부 감시장치.An external monitoring apparatus comprising a closed circuit television (14) provided in a hull (10) of a warship,
Characterized in that the closed circuit television (14) is installed inside the compartment structure (12) of the hull (10). 청구항 1에 있어서,
상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 비수밀형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 군함의 외부 감시장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the closed-circuit television (14) is non-watertight. 청구항 1에 있어서,
상기 격실 구조물(12)은 상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)의 시야각 범위에 투명창(16)을 설치하는 것을 특징으로 하는 군함의 외부 감시장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the compartment structure (12) is provided with a transparent window (16) in the viewing angle range of the closed circuit television (14). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 고정형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 군함의 외부 감시장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the closed-circuit television (14) is of a fixed type. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폐쇄 회로 텔레비전(14)은 상기 격실 구조물(12)의 내부에서 구동수단을 매개로 좌우 및 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동수단은 원격 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 군함의 외부 감시장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the closed circuit television (14) is installed in the interior of the compartment structure (12) so as to be rotatable in the left and right and up and down directions via the driving means, the driving means being remotely controlled Device.
KR1020120140159A 2012-12-05 2012-12-05 Outside observation installation for battleship KR20140072535A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120140159A KR20140072535A (en) 2012-12-05 2012-12-05 Outside observation installation for battleship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120140159A KR20140072535A (en) 2012-12-05 2012-12-05 Outside observation installation for battleship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140072535A true KR20140072535A (en) 2014-06-13

Family

ID=51126373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120140159A KR20140072535A (en) 2012-12-05 2012-12-05 Outside observation installation for battleship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140072535A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113127972A (en) * 2021-04-08 2021-07-16 中国人民解放军92942部队 Ship stealth performance optimization method and device for ship design and construction

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113127972A (en) * 2021-04-08 2021-07-16 中国人民解放军92942部队 Ship stealth performance optimization method and device for ship design and construction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220325985A1 (en) Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems
JP2009515131A (en) Self-defense equipment for combat vehicles or other objects to be protected
RU2628351C1 (en) Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
KR102296962B1 (en) Method and system for defending an anti- drone
KR20140072535A (en) Outside observation installation for battleship
AU2002331436B2 (en) Security monitoring and enforcement system
AU2002331436A1 (en) Security monitoring and enforcement system
CN105729488B (en) A kind of antitank robot of low detectivity
KR101547927B1 (en) System for sharing reconnaissance images
JP2007078235A (en) Air defense system
KR101348691B1 (en) System for Detecting Moving Vehicle and Identifying Its Location
CN109341422B (en) Hidden military pillbox
KR20200142133A (en) Stealth dron having 360 degree photographing and gps protecting
EP3201556A1 (en) On-board device and method for combating boarding by pressurized water jet
WO2011023198A1 (en) System for local vehicle surveillance
RU2423659C2 (en) Missile system "strazh" ("guard")
RU2288142C1 (en) Method of prevention of act of terrorism with the aid of aircraft and system for realization of this method
CN104943837A (en) Remote control water cannon system for ship
KR20140146282A (en) Submarine robot for sea power command and Method for managing the same
RU2004134280A (en) METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING TERRORIST ACTION BY PLANE
RU2766443C1 (en) Method of blocking communication in the immediate vicinity of a moving material object
Szustakowski et al. Passive automatic anti-piracy defense system of ships
RU208980U1 (en) DEVICE FOR COMBAT WITH A SWARM OF SMALL-SCALE UNMANNED AERIAL VEHICLES BY CREATING A Fragmentation Field
RU2345314C1 (en) Battle attack complex
KR20090070757A (en) Air base air defence firing control system

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid