KR20140071089A - Green tire shape compensation machine and shape compensation method - Google Patents

Green tire shape compensation machine and shape compensation method Download PDF

Info

Publication number
KR20140071089A
KR20140071089A KR1020120139042A KR20120139042A KR20140071089A KR 20140071089 A KR20140071089 A KR 20140071089A KR 1020120139042 A KR1020120139042 A KR 1020120139042A KR 20120139042 A KR20120139042 A KR 20120139042A KR 20140071089 A KR20140071089 A KR 20140071089A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
green tire
loader arm
shape
tire
circular ring
Prior art date
Application number
KR1020120139042A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101414013B1 (en
Inventor
김성래
Original Assignee
한국타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국타이어 주식회사 filed Critical 한국타이어 주식회사
Priority to KR1020120139042A priority Critical patent/KR101414013B1/en
Publication of KR20140071089A publication Critical patent/KR20140071089A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101414013B1 publication Critical patent/KR101414013B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0662—Accessories, details or auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0681—Parts of pneumatic tyres; accessories, auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0662—Accessories, details or auxiliary operations
    • B29D2030/0665—Measuring, calculating and correcting tyre uniformity before vulcanization

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates a green tire shape compensation machine capable of preventing green tire, which has completed by a molding process, from deforming by the own weight of the green tire during the stand-by for a certain period before the vulcanization process, the successive process in manufacturing a tire, and a shape compensation method. The shape compensation machine of a stand-by green tire (100) comprises: an upper loader arm (2) holding the upper part of the green tire (100); a circular ring holder (3) holding inside and supporting the green tire (100) transferred in that state of being held by the upper loader arm (2); and a lower loader arm (4) holding the lower part of the green tire (100), wherein the upper and lower loader arms (2, 4) are operated up-and-down and left-and-right by each multi-shaft cylinder (5).

Description

그린타이어 형상 보정장치와 형상 보정방법{Green tire shape compensation machine and shape compensation method}[0001] The present invention relates to a green tire shape correcting apparatus and a shape correcting method,

본 발명은 타이어 제조시 성형공정에서 완성된 그린타이어(Green tire)를 후공정인 가류공정으로 투입하기 전 일정시간 대기상태에서 그린타이어의 자중에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있는 그린타이어 형상 보정장치와 형상 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire shape correcting device capable of preventing deformation by a self weight of a green tire in a standby state for a predetermined time before a green tire completed in a molding process is put into a curing process, And a shape correction method.

타이어를 제조할 때 타이어에 사용되는 모든 구성재료를 성형기(Building machine)에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어를 만드는 작업을 성형공정이라 하고, 상기 성형공정에서 완성된 그린타이어를 타이어 몰드(금형)에 넣어 내외 측에서 열과 압력증기를 가해서 일정시간 경과시켜서 안정된 타이어의 고유성질을 얻으며, 또한 몰드에 의하여 타이어의 독특한 트레드 디자인을 얻는 작업을 가류공정이라 한다.A process of making a cylindrical green tire by sequentially attaching all constituent materials used in a tire to a tire in a building machine is referred to as a molding process and the green tire completed in the molding process is applied to a tire mold It is a vulcanization process that obtains the unique property of a stable tire by applying heat and pressure steam on the inside and outside side for a certain period of time and also obtains a unique tread design of the tire by the mold.

한편, 성형공정에서 완성된 그린타이어를 가류공정으로 투입하기 전 일정시간 대기시간을 가지게 되는데, 이때 그린타이어의 자체 자중에 의해 변형이 발생하게 된다.On the other hand, the green tire completed in the molding process has a waiting time for a certain period of time before the vulcanization process is started. At this time, deformation occurs due to the own weight of the green tire.

이 같은 그린타이어의 변형을 가류공정을 마친 완성타이어 품질에 영향을 끼치게 되므로 그린타이어의 가류 전 최대한으로 그린타이어 원형을 유지시킬 수 있는 형상 보정공정이 필요하였다.Since the deformation of the green tire affects the quality of the finished tire after the vulcanization process, a shape correcting process capable of maintaining the original shape of the green tire before the vulcanization of the green tire was required.

종래 완성 타이어의 품질향상을 위해 그린타이어의 형상 보정작업은 그린타이어를 가류기로 투입하기 전 작업자가 그린타이어의 형상을 시각적으로 판단하여 직접 변형된 부위를 수작업을 통해 변형 보정을 하기 때문에 자연히 노동부하가 많이 소요되는 단점이 있으며, 또한 작업자의 수작업으로 그린타이어 형상 보정작업의 균일성이 없어서 그린타이어의 원형유지를 위해 개선시킬 필요가 있었다.Conventionally, in order to improve the quality of the finished tire, the shape correction of the green tire visually determines the shape of the tire drawn by the operator before putting the green tire into the vulcanizer, and corrects the deformation directly by manually deforming the deformed part. In addition, there is no uniformity in the correction of the shape of the green tire due to the manual operation of the operator, and thus it has been necessary to improve the shape of the tire to maintain the roundness of the green tire.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그린타이어를 가류기로 투입하기 전 그린타이어의 변형 정도를 파악하여 상하측 로더아암(Load arm)을 이용하여 형상을 보정하도록 이루어짐에 따라 가류작업을 마친 완성타이어의 품질 향상에 도움을 주는 그린타이어 형상 보정장치와 형상 보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to grasp the degree of deformation of a green tire before putting a green tire into a vulcanizer and correct the shape by using upper and lower load arms And it is an object of the present invention to provide a green tire shape correcting apparatus and a shape correcting method that help improve the quality of a finished tire after completion of vulcanization.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 그린타이어의 형상 변형을 보정하는 장치에 있어서, 대기중인 그린타이어의 상측을 잡아주는 상측 로더아암과, 상기 상측 로더아암에 의해 홀딩된 그린타이어를 내부에서 잡아주어 보유 지지하는 원형 링형상의 홀더 및, 상기 그린타이어의 하측을 잡아주는 하측 로더아암으로 이루어지되, 상기 상측 로더아암과 하측 로더아암은 각각의 다축 실린더에 의해 설치되어 상하좌우로 작동되는 구조로 이루어져 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for correcting a shape deformation of a green tire, the apparatus comprising: an upper loader arm for holding an upper side of a waiting green tire; and a green tire held by the upper loader arm, And a lower loader arm for holding the lower side of the green tire, wherein the upper loader arm and the lower loader arm are installed by respective multi-axle cylinders, Lt; / RTI >

이러한 본 발명에 따른 그린타이어 형상 보정장치와 형상 보정방법은 그린타이어 대기 시에 자체 자중에 의해 발생하는 변형이나 부적합을 개선하여 가류 후 완성타이어의 품도 향상에 기여할 뿐만 아니라, 그린타이어의 보정작업 시 작업자의 작업 노동부하를 감소시키어 생산성 향상에도 도움을 주도록 되어 있다.The green tire shape correcting apparatus and shape correcting method according to the present invention improves the deformation or non-conformity caused by self weight at the time of green tire standby and contributes to improvement of the quality of finished tire after vulcanization, The workload of the worker is reduced and the productivity is improved.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 형상 보정장치의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 부분 사시도,
도 3 (A)와 (B)는 본 발명의 요부인 다축 실린더의 작동 상태도들,
도 4는 그린타이어의 변형 정도를 파악하는 비젼 측정기의 설치상태를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 그린타이어 형상 보정방법의 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a green tire shape correcting apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a partial perspective view of Fig. 1,
3 (A) and 3 (B) are operational state diagrams of a multi-axial cylinder which is a main part of the present invention,
FIG. 4 is a view showing an installation state of a vision measuring instrument for grasping a degree of deformation of a green tire,
5 is a flowchart of a green tire shape correcting method according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 형상 보정장치를 보여주는 도면으로, 성형공정에서 완성된 그린타이어(100)가 가류기에 투입되기 전 일정시간 플랫폼 보관대(1)에 놓여 있게 되는데, 이때 상기 그린타이어(100)의 자체 자중에 의해서 그린타이어(100)의 변형이 발생하게 된다.1 is a view showing a green tire shape correcting apparatus according to the present invention in which a green tire 100 completed in a molding process is placed in a platform storage unit 1 for a certain period of time before being inserted into a vulcanizer, 100 is deformed due to its own weight.

이러한 그린타이어(100)를 가류기(도면에 미도시)에 투입하기 전 본 발명에 따른 그린타이어 형상 보정장치를 이용하여 그린타이어(100)를 최대한 원형을 유지할 수 있도록 되어 있는데, 본 발명은 가류기 전에 설치되어진다.The green tire 100 can be maintained at a maximum circular shape by using the green tire shape correcting apparatus according to the present invention before the green tire 100 is inserted into a vulcanizer (not shown). However, It is installed before.

본 발명은 대기중인 그린타이어(100)의 형상 변형을 보정해 주는 장치에 있어서, 상기 그린타이어(100)의 상측을 잡아주는 상측 로더아암(2)과, 상기 상측 로더아암(2)에 의해 홀딩되어 이동된 그린타이어(100)를 내부에서 잡아주어 보유 지지하는 원형 링홀더(3) 및, 상기 그린타이어(100)의 하측을 잡아주는 하측 로더아암(4)으로 이루어지되, 상기 상하측 로더아암(2,4)은 각각의 다축 실린더(5)에 의해 상하좌우로 작동하도록 되어 있다.The present invention relates to an apparatus for correcting shape deformation of a waiting green tire 100. The apparatus includes an upper loader arm 2 for holding the upper side of the green tire 100, And a lower loader arm (4) for gripping the lower side of the green tire (100), wherein the upper and lower loader arms (2, 4) are vertically and horizontally operated by the respective multi-axial cylinders (5).

여기서 상기 상측 로더아암(2)은 도 1에 도시된 바와 같이 지지대(6)를 따라 전후진 이동하는 지지 프레임(7)에서 상하로 이동되는 이동 브라켓트(8)를 지점으로 회전축(9)에 연결되어 좌우로 각도 회동되는 구조로 갖추게 되어 플랫폼 보관대(1)에 대기중인 그린타이어(100)를 잡아 홀딩하여 하측 로더아암(4)과 원형 링홀더(3) 쪽으로 이동시킬 수 있다.The upper loader arm 2 is connected to the rotary shaft 9 as a point by a moving bracket 8 which is moved up and down in a support frame 7 moving back and forth along the support 6 as shown in Fig. So that the green tire 100 waiting in the platform storage unit 1 can be held and moved to the lower loader arm 4 and the circular ring holder 3.

그리고 상기 상측과 하측 로더아암(2,4)은 각각의 다축 실린더(5)에 연결 설치되어 있는데, 상기 다축 실린더(5)는 상하부 원형판(5a,5b) 사이에 높이가 가변되는 다수 개의 연결링크(10)들이 설치되어 있으며, 상기 다축 실린더(5)는 상하부 원형판(5a,5b)들이 연결링크(10)들에 의해 이들의 이격 높이가 달라지는 가변형으로 작동하도록 되어 있다.The upper and lower loader arms 2 and 4 are connected to the respective multi-axle cylinders 5. The multi-axle cylinder 5 includes a plurality of connecting links 5a and 5b having variable heights between the upper and lower circular plates 5a and 5b, And the upper and lower circular plates 5a and 5b are operated by the connecting links 10 in such a manner that the spacing height of the upper and lower circular plates 5a and 5b is varied.

그리고 상기 각각의 다축 실린더(5)에 연결되는 상측 로더아암(2)과 하측 로더아암(4)은 그린타이어(100)의 상측과 하측의 원형 개구부에 삽입되어 그린타이어(100)의 사이드월부를 보유 지지하도록 되어 있고, 상기 원형 링홀더(3)는 반경방향으로 확장 및 축소하는 다수 개의 분할 홀더(3a)들로 구성되어 있다.The upper loader arm 2 and the lower loader arm 4 connected to the respective multi-axle cylinders 5 are inserted into the upper and lower circular openings of the green tire 100 to form side wall portions of the green tire 100 And the circular ring holder 3 is constituted by a plurality of division holders 3a which expand and contract in the radial direction.

따라서 상기 상측 로더아암(2)에 의해 이동된 그린타이어(100)는 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)에 삽입되어 형상 보정작업이 도 4와 같은 상태에서 이루어지게 되는데, 이를 도 5의 흐름도를 참고로 설명한다.The green tire 100 moved by the upper loader arm 2 is inserted into the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 so that the shape correcting operation is performed in the state shown in FIG. 5 with reference to the flow chart of FIG.

본 발명은 플랫폼 보관대(1)에 얹혀진 대기 중인 그린타이어(100)의 형상변형을 보정해주는 그린타이어 형상 보정방법에 있어서, 대기 중인 그린타이어(100)를 상측 로더아암(2)으로 들어올리는 단계와, 상기 상측 로더아암(2)이 회전하여 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)으로 그린타이어를 삽입시키는 단계, 상기 상하측 로드아암(2,4)과 원형 링홀더(3)가 내부에 삽입된 그린타이어(100)의 외부 변형 정도를 비젼 측정기(11)를 이용하여 변형상태를 측정하는 단계, 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)을 이용하여 그린타이어(100)의 트레드 중앙 내부와 하측부 내부를 각각 잡아주는 단계, 상기 비젼 측정기(11)에 의해 측정된 그린타이어(100)의 변경 정도에 따라 원형 링홀더(3)와, 하측 로더아암(4)의 힘을 달리하여 가하는 형상 보정단계, 상기 비젼 측정기(11)로 그린타이어(100)의 보정 정도를 측정하는 단계 및, 원형을 유지한 상태로 측정되면 가류기로 투입하는 단계로 이루어져 있다.A method of correcting a shape of a green tire (100) placed on a platform shelf (1), comprising the steps of lifting a waiting green tire (100) to an upper loader arm (2) , The upper loader arm 2 is rotated to insert a green tire into the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 and the upper and lower load arms 2, 4 and the circular ring holder 3 Measuring the deformation state of the green tire 100 inserted into the green tire 100 using the vision measuring device 11 and measuring the deformation state of the green tire 100 using the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4, The force of the circular ring holder 3 and the force of the lower loader arm 4 depending on the degree of change of the green tire 100 measured by the vision measuring device 11, A shape correcting step of applying the difference to the vision measuring device 11, Measuring the degree of correction of the lean tire (100), and injecting the measured amount into the vulcanizer when measured in a state of keeping the original shape.

여기서 상기 비젼 측정기(11)에 의해서 변형상태를 측정하는 단계에서 인가된 신호에 따라 형상 보정단계에서는 그린타이어(100)의 변형 정도에 따라 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)에서 힘을 가하는 정도를 달리하도록 되어 있는데, 상기 원형 링홀더(3)는 반경 방향으로 확대되거나 축소되면서 그린타이어(100)의 중앙부 내부에서 작동하고, 상기 하측 로더아암(4)은 도 3과 같이 다축 실린더(5)의 상하 작용에 의해 그린타이어(100)의 하측 내부에서 작동하도록 되어 있다.In the shape correcting step according to the signal applied in the step of measuring the deformed state by the vision measuring device 11, a force is applied to the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 in accordance with the degree of deformation of the green tire 100 3, the circular ring holder 3 is operated in the central portion of the green tire 100 while being enlarged or reduced in the radial direction, and the lower loader arm 4 is operated in the multi- Is operated in the lower side of the green tire (100) by the vertical action of the tire (5).

한편, 상기 그린타이어(100)의 보정 정도를 측정하는 단계에서 일정규격으로 보정이 이루어지지 않을 경우, 상기 그린타이어(100)는 원형 링홀더(3)와 하측 로드아암(4)을 이용하여 그린타이어(100)의 트레드 중앙 내부와 하측부 내부를 잡아주는 단계로 피드백 시키어 다시 그린타이어 변형형상을 잡아주도록 되어 있다.When the correction is not performed to a certain standard in the step of measuring the degree of correction of the green tire 100, the green tire 100 is drawn by using the circular ring holder 3 and the lower load arm 4 Back to the step of holding the inside of the tread center and the inside of the lower side of the tire 100 to catch the deformed shape of the green tire again.

상기와 같은 본 발명은 성형공정에서 완성된 그린타이어를 가류기에 투입하기 전 대기 중인 그린타이어의 변형을 바로잡아 원형을 유지하도록 보정함에 따라 가류 후 완성타이어의 품도 개선이 이루어지고, 그린타이어의 형상 보정에 따른 작업자의 노동부하를 절감할 수가 있도록 되어 있다.The present invention as described above corrects the deformation of the waiting green tire before putting the green tire completed in the molding process into the vulcanizer, corrects the shape to maintain the circular shape, and improves the quality of the finished tire after vulcanization. So that the labor load of the operator due to the shape correction can be reduced.

1 : 플랫폼 보관대, 2 : 상측 로더아암(Loader arm),
3 : 원형 링홀더, 4 : 하측 로더아암,
5 : 다축 실린더, 5a : 상부 원형판,
5b : 하부 원형판, 6 : 지지대,
7 : 지지 프레임, 8 : 이동 브라켓트,
9 : 회전축, 10: 가변링크,
11 : 비젼 측정기.1: platform stand, 2: upper loader arm,
3: circular ring holder, 4: lower loader arm,
5: multi-axis cylinder, 5a: upper round plate,
5b: lower circular plate, 6: support,
7: support frame, 8: moving bracket,
9: rotating shaft, 10: variable link,
11: Vision meter.

Claims (8)

대기중인 그린타이어(100)의 형상 변형을 보정해 주는 장치에 있어서,
상기 그린타이어(100)의 상측을 잡아주는 상측 로더아암(2)과, 상기 상측 로더아암(2)에 의해 홀딩되어 이동된 그린타이어(100)를 내부에서 잡아주어 보유 지지하는 원형 링홀더(3) 및, 상기 그린타이어(100)의 하측을 잡아주는 하측 로더아암(4)으로 이루어지되, 상기 상하측 로더아암(2,4)은 각각의 다축 실린더(5)에 의해 상하좌우로 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.1. An apparatus for correcting shape deformation of a waiting green tire (100)
An upper loader arm 2 for holding the upper side of the green tire 100 and a circular ring holder 3 for holding and holding the green tire 100 held and moved by the upper loader arm 2 from the inside, And a lower loader arm 4 for holding a lower side of the green tire 100. The upper and lower loader arms 2 and 4 are configured to be vertically and laterally operated by respective multi- And the green tire shape correcting device. 제 1항에 있어서,
상기 상측 로더아암(2)은 지지대(6) 따라 전후진 이동하는 지지 프레임(7)에서 상하로 이동되는 이동 브라켓트(8)를 지점으로 회전축(9)에 연결되어 좌우로 각도 회동되는 구조로 갖추게 되어 플랫폼 보관대(1)에 대기중인 그린타이어(100)를 잡아 홀딩하여 하측 로더아암(4)과 원형 링홀더(3) 쪽으로 이동시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.The method according to claim 1,
The upper loader arm 2 is connected to the rotary shaft 9 by a moving bracket 8 which is vertically moved in the support frame 7 moving forward and backward along the support base 6 so as to be angularly rotated from side to side Is gripped and held on the pallet (1) in the standby state, and is moved toward the lower loader arm (4) and the circular ring holder (3). 제 1항에 있어서,
상기 다축 실린더(5)는 상하부 원형판(5a,5b) 사이에 높이가 가변되는 다수 개의 연결링크(10)들이 설치되고, 상기 상하부 원형판(5a,5b)들이 연결링크(10)들에 의해 이들의 이격 높이가 달라지는 가변형으로 작동하도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.The method according to claim 1,
The multidirectional cylinder 5 is provided with a plurality of connecting links 10 whose height is variable between the upper and lower circular plates 5a and 5b and the upper and lower circular plates 5a and 5b are connected by the connecting links 10, Wherein the operation of the green tire shape correcting device is performed in a variable shape in which the spacing height is changed. 제 1항에 있어서,
상기 원형 링홀더(3)는 반경 방향으로 확장 및 축소하는 다수 개의 분할 홀더(3a)들로 구성된 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.The method according to claim 1,
Wherein the circular ring holder (3) comprises a plurality of divided holders (3a) that expand and contract in the radial direction. 제 1항에 있어서,
상기 그린타이어(100)의 형상은 비젼 측정기(11)로 측정하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.The method according to claim 1,
Wherein the shape of the green tire (100) is configured to be measured by a vision meter (11). 플랫폼 보관대(1)에 얹혀진 대기 중인 그린타이어(100)의 형상변형을 보정해주는 그린타이어 형상 보정방법에 있어서,
대기 중인 그린타이어(100)를 상측 로더아암(2)으로 들어올리는 단계와, 상기 상측 로더아암(2)이 회전하여 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)으로 그린타이어를 삽입시키는 단계, 상기 상하측 로드아암(2,4)과 원형 링홀더(3)가 내부에 삽입된 그린타이어(100)의 외부 변형 정도를 비젼 측정기(11)를 이용하여 변형상태를 측정하는 단계, 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)을 이용하여 그린타이어(100)의 트레드 중앙 내부와 하측부 내부를 각각 잡아주는 단계, 상기 비젼 측정기(11)에 의해 측정된 그린타이어(100)의 변경 정도에 따라 원형 링홀더(3)와, 하측 로더아암(4)의 힘을 달리하여 가하는 형상 보정단계, 상기 비젼 측정기(11)로 그린타이어(100)의 보정 정도를 측정하는 단계 및, 원형을 유지한 상태로 측정되면 가류기로 투입하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정장치.1. A green tire shape correcting method for correcting shape deformation of a waiting green tire (100) placed on a platform stand (1)
A step of lifting the standby green tire 100 to the upper loader arm 2 and a step of rotating the upper loader arm 2 to insert a green tire into the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 Measuring the degree of deformation of the green tire (100) having the upper and lower load arms (2, 4) and the circular ring holder (3) inserted therein using a vision measuring instrument (11) A step of holding the inside and the inside of the tread of the green tire 100 using the holder 3 and the lower loader arm 4 respectively and changing the change of the green tire 100 measured by the vision measuring device 11 A shape correcting step of applying force of the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 differently according to the degree of the tilt of the tire 1; measuring the degree of correction of the tire 100 by the vision measurer 11; And when it is measured in the maintained state, it is charged into the vulcanizer Green tire shape correction apparatus for a. 제 6항에 있어서,
형상 보정단계에서는 그린타이어(100)의 변형 정도에 따라 원형 링홀더(3)와 하측 로더아암(4)에서 힘을 가하는 정도를 달리하도록 되어 있는데, 상기 원형 링홀더(3)는 반경 방향으로 확대되거나 축소되면서 그린타이어(100)의 중앙부 내부에서 작동하고, 상기 하측 로더아암(4)은 다축 실린더(5)의 상하 작용에 의해 그린타이어(100)의 하측 내부에서 작동하도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정방법.The method according to claim 6,
In the shape correcting step, the amount of force applied by the circular ring holder 3 and the lower loader arm 4 is varied according to the degree of deformation of the green tire 100. The circular ring holder 3 is enlarged in the radial direction And the lower loader arm 4 is operated in the lower side of the green tire 100 by the vertical action of the multi-axle cylinder 5, Tire shape correction method. 제 7항에 있어서,
상기 그린타이어(100)의 보정 정도를 측정하는 단계에서 일정규격으로 보정이 이루어지지 않을 경우, 상기 그린타이어(100)는 원형 링홀더(3)와 하측 로드아암(4)을 이용하여 그린타이어(100)의 트레드 중앙 내부와 하측부 내부를 잡아주는 단계로 피드백 시키어 다시 그린타이어 변형형상을 잡아주도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 형상 보정방법.8. The method of claim 7,
The green tire 100 can be removed from the green tire 100 by using the circular ring holder 3 and the lower load arm 4 when the correction of the green tire 100 is not performed to a certain standard in the step of measuring the degree of correction of the green tire 100 100 to the inside of the tread center and the inside of the lower side, and feeds back the corrected tire deformed shape.
KR1020120139042A 2012-12-03 2012-12-03 Green tire shape compensation machine and shape compensation method KR101414013B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139042A KR101414013B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Green tire shape compensation machine and shape compensation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139042A KR101414013B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Green tire shape compensation machine and shape compensation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140071089A true KR20140071089A (en) 2014-06-11
KR101414013B1 KR101414013B1 (en) 2014-07-02

Family

ID=51125678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120139042A KR101414013B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Green tire shape compensation machine and shape compensation method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101414013B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101479569B1 (en) * 2014-09-05 2015-01-06 주식회사 성윤티에스 Green Tire resotration Apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102401472B1 (en) * 2020-10-16 2022-05-25 금호타이어 주식회사 Repair Apparatus for Green Case
KR102269489B1 (en) 2020-11-18 2021-06-30 주식회사 미성테크 Green tire storage base and manufacturing method thereof.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6248513A (en) * 1985-08-29 1987-03-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Loader for tire vulcanizing machine
US5979231A (en) * 1997-01-24 1999-11-09 Illinois Tool Works, Inc. Loadwheel assembly for tire testing systems having conical support plates
KR100527051B1 (en) * 2003-06-19 2005-11-09 한국타이어 주식회사 Centering apparatus of green tire

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101479569B1 (en) * 2014-09-05 2015-01-06 주식회사 성윤티에스 Green Tire resotration Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101414013B1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101414013B1 (en) Green tire shape compensation machine and shape compensation method
JP5698287B2 (en) Raw tire shape correction method and apparatus
CN109682281B (en) Intelligent repairing detector for round steel and detecting and repairing method thereof
JP2011505271A (en) Method and apparatus for manufacturing tires for vehicle wheels
CN104972251A (en) Positioning tool used for installing and welding of forklift fork arm carrier
CN103009662B (en) Production line type assembling method of isostatic pressing filter element forming die
CN104864833B (en) Floating detection device
KR101479569B1 (en) Green Tire resotration Apparatus
CN112985848B (en) Automatic test experiment system for rubber tire manufacturing
CN112606281A (en) Production control system and method for improving tire uniformity
KR100655926B1 (en) Apparatus for inspecting weight of green tire
CN114705365B (en) Dynamic balance testing device for automobile part machining
JP4904407B2 (en) Carcass ply molding apparatus and pneumatic tire manufacturing method using the same
KR20130063433A (en) Apparatus for centering confiming of tire vulcanizer
CN204892621U (en) Square tubular car boots hinge assembly correcting unit
EP4011605A1 (en) Method for improving rubber spraying efficiency for self-healing tire
JP2002079589A (en) Method of correcting and keeping shape of unvulcanized tire and device therefor
CN103009055B (en) The assembly production chain of isostatic pressed filter core mould
KR101220310B1 (en) Weight measuring apparatus of tire finished curing
KR100553693B1 (en) Green tire form supporting apparatus
JP5366701B2 (en) Post-cure inflator rim replacement method and apparatus
JPS5945056A (en) Method and device for loading automatically core into core setter
CN220426387U (en) Generator rotor support school circle device
CN217058665U (en) Utensil is examined to frame assembly
JP2013031944A (en) Green tire deformation straightening machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170601

Year of fee payment: 6