KR20140070385A - Apparatus for feeding led lens of lens supplying device - Google Patents

Apparatus for feeding led lens of lens supplying device Download PDF

Info

Publication number
KR20140070385A
KR20140070385A KR1020130141428A KR20130141428A KR20140070385A KR 20140070385 A KR20140070385 A KR 20140070385A KR 1020130141428 A KR1020130141428 A KR 1020130141428A KR 20130141428 A KR20130141428 A KR 20130141428A KR 20140070385 A KR20140070385 A KR 20140070385A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
guide
unit
posture
guide rail
Prior art date
Application number
KR1020130141428A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101575340B1 (en
Inventor
최영규
Original Assignee
주식회사 일원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 일원 filed Critical 주식회사 일원
Publication of KR20140070385A publication Critical patent/KR20140070385A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101575340B1 publication Critical patent/KR101575340B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/04Refractors for light sources of lens shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21KNON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/60Optical arrangements integrated in the light source, e.g. for improving the colour rendering index or the light extraction
    • F21K9/69Details of refractors forming part of the light source
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/30Semiconductor lamps, e.g. solid state lamps [SSL] light emitting diodes [LED] or organic LED [OLED]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00Illumination
    • Y10S362/80Light emitting diode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Provided is a supplying apparatus of a LED lens which includes: a hopper part installed for insertion of a lens on the top of a main body of the apparatus; a lens alignment unit which is installed under the hopper part and aligns and transfers a dropped lens in a proper state (protruding surface faces upward); and a conveying unit which conveys the lens transferred from the lens alignment unit to a pickup location.

Description

LED용 렌즈 공급장치의 렌즈 이송장치{APPARATUS FOR FEEDING LED LENS OF LENS SUPPLYING DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lens-

본 발명은 LED용 렌즈 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LED용 렌즈를 호퍼로부터 전달받아 뒤집히지 않고 정위치가 되도록 하여 일정한 자세로 정렬되어 픽업위치까지 이동시키기 위한 LED용 렌즈 공급장치의 렌즈 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens feeding device for LED, and more particularly, to a lens feeding device for an LED for feeding an LED lens from a hopper and moving the lens up to a pickup position, To a transfer device.

일반적으로 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode)는 전류가 흐를 때 빛을 내는 반도체 발광소자이며, GaAs, GaN 광반도체로 이루어진 PN 접합다이오드(junction diode)로 전기에너지를 빛에너지로 바꾸어 주는 것이다.In general, a light emitting diode (LED) is a semiconductor light emitting device that emits light when a current flows, and is a PN junction diode made of GaAs or GaN optical semiconductor to convert electric energy into light energy.

이러한 LED의 구성을 간단하게 살펴보면 도 1과 도 2에서와 같이 상면에 회로패턴이 형성된 기판(200)이 마련되어 있고, 회로패턴에 따라 상기 기판(200)상에 LED(210)가 일정한 간격을 두고 다수 배열 형성되어 있다. 상기와 같은 LED(210)는 그 특성상 빛이 확산되지 않고 정면으로 발산되기 때문에 기판상에 간격을 좁게 하여 많은 LED(210)를 배열 형성해야 한다. 이 경우 LED(210)가 고가이기 때문에 전체적인 제품의 원가가 상승하는 단점이 있었다.1 and 2, a substrate 200 on which a circuit pattern is formed is provided, and LEDs 210 are arranged on the substrate 200 at a predetermined interval according to a circuit pattern A plurality of arrays are formed. Since the LED 210 emits light toward the front without diffusing the light, it is necessary to arrange many LEDs 210 on the substrate with a narrow interval. In this case, since the LED 210 is expensive, there is a disadvantage that the overall cost of the product is increased.

따라서 근래에는 도 3 및 도 4에서와 같이 LED(210) 칩으로부터 발산되는 광을 확산시키기 위한 확산 렌즈(Secondary Lens)(500)를 구비한 후, 기판(200)상에 적당한 간격을 두고 LED(210)를 설치한 다음 상기한 LED(210)에 렌즈(500)를 실장하면 LED(210)의 개수를 적게 설치하여도 렌즈(500)를 통하여 빛이 확산하기 때문에 LED(210)를 많이 설치한 것과 동일한 효과를 기대할 수 있다. 이 경우 렌즈(500)가 부가적으로 사용되더라도 통상 고가인 LED(210) 보다 가격이 저렴하기 때문에 생산원가를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.3 and 4, a diffusion lens 500 for diffusing the light emitted from the LED 210 is provided on the substrate 200, and the LED 210 is mounted on the substrate 200 at an appropriate interval, The LED 210 is mounted on the LED 210 so that light is diffused through the lens 500 even if the number of LEDs 210 is reduced. The same effect can be expected. In this case, even if the lens 500 is additionally used, since the price is generally lower than that of the expensive LED 210, the production cost can be greatly reduced.

상기와 같은 종래 렌즈(500)의 일반적인 구성을 간단하게 살펴보면 도 5와 도 6에서와 같이 렌즈(500)의 표면에는 볼록부(530)(LED 칩으로부터 발산되는 광을 확산시키시는 부위)가 형성되어 있고 이면에는 기판(200)에 렌즈(500)를 실장시키는 접착돌기(510)가 일정한 간격을 두고 3개소 형성되어 있으며, 가장자리에는 실장기가 렌즈(500)를 기판(200) 측으로 픽업할 수 있는 위치설정돌기(520)가 형성되어 있다.5 and 6, a convex portion 530 (a portion for diffusing light emitted from the LED chip) is formed on the surface of the lens 500 On the back surface of the substrate 200, there are formed three adhesive protrusions 510 for mounting the lens 500 on the substrate 200 at regular intervals, and at the edge thereof, a mounting unit is provided at a position capable of picking up the lens 500 toward the substrate 200 A setting projection 520 is formed.

상기와 같이 구성된 렌즈(500)의 볼록부(530)가 상면으로 위치한 상태에서 실장기측으로 공급되면 실장기는 렌즈(500)의 가장자리에 형성된 위치설정돌기(520)를 잡고 렌즈(500)를 도 3과 도 4에서와 같이 LED(210) 전면에 각각 실장시키면 되는 것이다. 이때 렌즈(500)는 접착돌기(510)를 통하여 LED(210)와 적당한 간격을 유지하면서 부착 고정된다.When the convex portion 530 of the lens 500 configured as described above is supplied to the yarn end side in a state of being positioned on the upper side, the mounting unit holds the positioning protrusion 520 formed at the edge of the lens 500, And the LED 210 may be mounted on the front surface of the LED 210 as shown in FIG. At this time, the lens 500 is attached and fixed to the LED 210 through the adhesive protrusion 510 while keeping a proper gap therebetween.

상기와 같은 렌즈(500)는 실장기측으로 공급될 때 대부분이 수작업으로 공급되기 때문에 작업인원수가 증가하여 작업효율이 크게 저할 될 뿐 아니라, 생산성이 크게 저하되는 등의 단점이 있었다.Since most of the lens 500 is manually supplied when the lens 500 is supplied to the body side, the number of working persons increases, resulting in a significant reduction in the working efficiency and a significant decrease in productivity.

한편, 종래에는 칩 등의 소재를 호퍼로부터 자동으로 정렬하여 공급하기 위한 소재 공급장치(등록특허 제10-0971119호)에 개시된 바와 같이, 소재를 호퍼로부터 공급수단으로 공급하고, 무게를 측정하여 이송속도를 제어하여 진동으로 이송시키는 구성이 제안된 바 있다.On the other hand, conventionally, as disclosed in a material supply apparatus (Patent No. 10-0971119) for automatically aligning and supplying a material such as a chip from a hopper, a material is supplied from a hopper to a supply means, And the speed is controlled to be transmitted to the vibration.

그런데 종래의 기술에 의하면, 호퍼로부터 칩을 낙하시켜 공급시, 칩의 자세가 뒤집힐 경우, 이를 바르게 정렬시켜 공급할 수 있는 구성이 전혀 구비되어 있지 않으므로, 호퍼로부터 공급되는 소재가 렌즈(500)일 경우에는, 상기 종래의 소재 공급장치를 이용할 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 렌즈(500)의 구조상 접착돌기(510)가 형성된 바닥면은 평편하고, 반대의 상부면 즉, 볼록부(530)는 라운드 지게 형성되어 있기 때문에, 호퍼로부터 낙하하여 공급되는 렌즈(500)가 실장기에 공급되는 자세 즉, 볼록부(530)가 상부에 위치하도록 공급되어야 하는데, 볼록부(530)가 하부로 위치되어 뒤집힌 경우에는 이를 다시 뒤집어서 공급해야만 한다.
However, according to the related art, there is no configuration that can properly align and feed the chip when the chip is turned over when the chip is dropped from the hopper. Therefore, when the material fed from the hopper is the lens 500 There is a problem that the conventional material supply device can not be used. That is, the bottom surface of the lens 500, on which the adhesive protrusions 510 are formed, is flat, and the upper surface, that is, the convex portion 530 is rounded, That is, the convex portion 530 should be supplied so that the convex portion 530 is positioned at the upper portion. If the convex portion 530 is positioned at the lower portion and turned upside down, it must be turned over again.

그런데 종래의 기술에 의하면, 호퍼로부터 칩을 낙하시켜 공급시, 칩의 자세 즉, 평면상태에서의 자세가 불균일하게 된 상태로 공급되므로, 호퍼로부터 공급되는 소재가 렌즈(500)일 경우에는, 픽업위치에서의 렌즈(500)의 자세가 일정하지 않게 되어 픽업된 렌즈(500)의 접착돌기(510)를 실장기의 실장위치에 정확하게 정렬시켜 장착할 수 없다는 문제점이 있다.However, according to the conventional technique, when the chip is dropped from the hopper and supplied, the posture of the chip, that is, the attitude in the planar state is supplied in a non-uniform state. Therefore, when the material supplied from the hopper is the lens 500, The position of the lens 500 at the position of the lens 500 is not constant and the adhesive protrusion 510 of the picked up lens 500 can not be accurately aligned and mounted on the mounting position of the actual organs.

또한, 뒤집힌 상태의 렌즈(500)가 픽업위치로 그대로 이송될 경우에도 렌즈(500)의 실장기에 대한 실장작업에 불량이 발생하는 문제점이 있다.
Further, even when the lens 500 in an upside-down state is directly fed to the pick-up position, there is a problem in that the mounting operation of the lens 500 to the mounting machine is defective.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, LED용 렌즈를 실장 할 수 있도록 볼록부가 상면에 위치하도록 정렬시키고, 렌즈의 하부의 위치설정돌기가 실장위치에 일치하도록 얼라인시켜 공급할 수 있도록 개선된 LED 렌즈 공급장치의 렌즈 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an LED lens which can be mounted so that convex portions are positioned on the upper surface, and the positioning projections of the lower portion of the lens are aligned and aligned And an object of the present invention is to provide a lens feeding device of an improved LED lens feeding device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LED 렌즈 공급장치의 렌즈 이송장치는,
According to an aspect of the present invention, there is provided a lens feeding apparatus for an LED lens feeding apparatus,

본 발명의 LED 렌즈 공급장치의 렌즈 이송장치에 따르면, 렌즈를 자동으로 정렬시켜 공급할 수 있게 되어, 작업성을 향상시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the lens feeding apparatus of the LED lens feeding apparatus of the present invention, it is possible to automatically align and feed the lens, so that workability can be improved and productivity can be improved.

그리고 불량자세의 렌즈를 자동으로 걸러내서 불량률을 낮추어 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 신뢰성을 높일 수 있다.Further, it is possible to automatically filter the lens of the bad posture to lower the defect rate, thereby improving the quality of the product, and improving the reliability.

또한, 정방향과 역방향으로 픽업위치로 이송된 렌즈를 픽업장치로 픽업 가능한 위치로 위치시킬 수 있게 되어, 픽업장치로 자동으로 이동시킬 수 있다. 따라서 역방향으로 이송된 렌즈를 작업자가 수작업으로 제거하는 작업이 불필요하게 되어, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
Further, it is possible to position the lens transferred to the pickup position in the forward direction and the reverse direction to a position at which the pickup device can be picked up, so that the lens can be automatically moved to the pickup device. Therefore, it is not necessary to manually remove the lens that is transported in the reverse direction by the operator, and workability and productivity can be improved.

도 1 및 도 2는 기판에 LED를 설치한 상태를 나타내 보인 도면이다.
도 3 및 도 4는 기판에 설치된 LED에 대해 렌즈를 실장한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6b는 LED용 렌즈를 나타내 보인 도면이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 이송장치가 적용된 LED용 렌즈 공급장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 7b는 도 7a에 도시된 LED용 렌즈 공급장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 7c는 도 7a에 도시된 LED용 렌즈 공급장치를 나타내 보인 우측면도이다.
도 7d는 도 7a에 도시된 LED용 렌즈 공급장치를 나타내 보인 평면도이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 7a에 도시된 호퍼부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9a 및 도 9b는 호퍼부의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 호퍼부의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 내지 도 11e는 렌즈 자세 정렬유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12a 내지 도 12e는 제1이송유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13a 내지 도 13f는 제2이송유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14a 내지 도 14c는 픽업위치 결정유닛을 설명하기 위한 도면들이다.
도 15는 픽업위치의 렌즈를 픽업장치로 픽업하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 16a 내지 도 16f는 렌즈자세 정렬유닛의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a state in which LEDs are mounted on a substrate. FIG.
3 and 4 are views for explaining a state in which a lens is mounted on an LED mounted on a substrate.
5 to 6B are diagrams showing the lens for LED.
FIG. 7A is a perspective view showing a lens feeding device for an LED to which a lens feeding device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.
7B is a front view showing the lens-feeding device for LED shown in FIG. 7A.
7C is a right side view showing the lens-feeding device for LED shown in Fig. 7A. Fig.
7D is a plan view showing the lens supply device for LED shown in FIG. 7A.
8A to 8D are views for explaining the hopper portion shown in FIG. 7A.
9A and 9B are views for explaining another example of the hopper portion.
10A and 10B are views for explaining another example of the hopper portion.
11A to 11E are views for explaining the lens posture aligning unit.
12A to 12E are views for explaining the first transfer unit.
13A to 13F are views for explaining the second conveying unit.
14A to 14C are views for explaining a pickup position determining unit.
15 is a view for explaining a state of picking up a lens in a pick-up position by a pick-up device.
16A to 16F are views for explaining another embodiment of the lens posture aligning unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 이송장치가 적용된 LED용 렌즈 공급장치를 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a lens supply device for LEDs to which a lens transfer device according to an embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7a 내지 도 7d를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 이송장치(40)가 적용된 LED용 렌즈 공급장치는, 장치 본체(10)와, 렌즈(500)를 투입하기 위한 호퍼부(20)와, 호퍼부(20)의 하부에 설치되어 낙하된 렌즈(500)를 올바른 자세(볼록면이 상부로 위치된 바른 자세)가 되도록 하여 이송시키는 렌즈자세 정렬유닛(30)과, 렌즈자세 정렬유닛(30)에서 이송된 렌즈(500)를 픽업위치까지 이송시키는 렌즈 이송장치(40)를 구비한다.
7A to 7D, a lens feeding device for an LED to which a lens feeding device 40 according to an embodiment of the present invention is applied includes a device body 10, a hopper portion 20 for feeding the lens 500, A lens posture aligning unit 30 which is provided at a lower portion of the hopper unit 20 and conveys the dropped lens 500 in a correct posture (a correct posture in which the convex surface is positioned upward) And a lens feeding device (40) for feeding the lens (500) transferred from the lens (30) to the pickup position.

호퍼부(20)는 렌즈자세 정렬유닛(30)의 상부에 위치하도록 장치 본체(10)의 프레임에 설치된다. 이러한 호퍼부(20)는 도 8a 내지 도 8d에 도시된 바와 같이, 렌즈를 공급하기 위한 호퍼통(21)과, 호퍼통(21)의 하부에 설치되어 낙하된 렌즈를 이동시키는 렌즈 공급벨트(22)와, 렌즈 공급벨트(22)를 회전구동시키는 공급벨트 구동부(23)와, 렌즈 공급벨트(22)에 의해 이동된 렌즈를 상기 렌즈 자세 정렬유닛(30)으로 안내하는 안내덕트(24)를 구비한다. 호퍼통(21)에 공급된 렌즈는 하부의 렌즈 공급벨트(22)로 떨어져 공급되고, 렌즈 공급벨트(22)가 주행구동시 렌즈 공급벨트(22)의 일측 하부에 설치된 안내덕트(24)로 낙하하여 렌즈 자세 정렬 유닛(30)으로 공급된다. 렌즈 공급벨트(22)는 장치 본체(10)에 설치되는 지지프레임(26)에 회전 가능하게 설치된 복수의 지지롤러(27)에 주행가능하게 설치된다. 그리고 복수의 지지롤러(27) 중 어느 하나는 상기 공급벨트 구동부(23)에 의해 선택적으로 회전구동되어 렌즈 공급벨트(22)를 주행구동시킬 수 있게 된다. 공급벨트 구동부(23)는 구동모터(23a)와, 구동모터(23a)의 동력을 지지롤러(27)로 전달하는 동력전달부(23b)를 포함한다. 동력전달부는 기어열(베벨기어), 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다.
The hopper portion 20 is installed in the frame of the apparatus main body 10 so as to be located at the upper portion of the lens posture aligning unit 30. [ 8A to 8D, the hopper unit 20 includes a hopper barrel 21 for feeding a lens, a lens supply belt (not shown) provided at a lower portion of the hopper barrel 21 to move the dropped lens A guide belt 24 for guiding the lens moved by the lens supply belt 22 to the lens posture aligning unit 30, a guide belt 24 for guiding the lens moved by the lens supply belt 22 to the lens posture aligning unit 30, Respectively. The lens supplied to the hopper cylinder 21 is supplied to the lower lens supply belt 22 and the lens supply belt 22 is guided to the guide duct 24 provided at the lower portion of one side of the lens supply belt 22 Falls and is supplied to the lens posture aligning unit 30. The lens supply belt 22 is provided so as to be able to run on a plurality of support rollers 27 rotatably provided on a support frame 26 provided on the apparatus main body 10. [ Any one of the plurality of support rollers 27 can be selectively driven and rotated by the supply belt drive unit 23 to drive the lens supply belt 22 to travel. The supply belt driving part 23 includes a driving motor 23a and a power transmitting part 23b for transmitting the power of the driving motor 23a to the supporting roller 27. [ The power transmitting portion may include a gear train (bevel gear), a chain, a belt, and the like.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 다른 실시예에 따른 호퍼부(120)는 복수의 경사가이드(121)가 프레임(126)에 서로 지그재그식으로 반복하여 상하로 배치되어, 상부의 호퍼 개폐부재(122)의 회동에 의해 아래로 쏟아지는 렌즈(500)를 일정량씩 렌즈 정렬유닛으로 낙하하도록 가이드 하는 구성을 갖는다. 또한, 호퍼부(120)는 경사가이드(121)를 따라 하부로 이송된 렌즈를 일정량씩 렌즈 정렬유닛(30) 쪽으로 공급하기 위한 렌즈 이송롤러(123) 및 안내덕트(125)를 구비한다. 안내덕트(125)의 내부에 렌즈 가이드가 더 설치될 수 있고, 안내덕트(125)는 이송롤러(123)에 의해 일정량씩 공급되는 렌즈(500)를 렌즈 정렬유닛(30)의 상부로 안정적으로 이송되도록 가이드 한다.9A and 9B, in the hopper unit 120 according to another embodiment, a plurality of inclined guides 121 are vertically arranged in a staggered manner on the frame 126 so that the upper hopper opening and closing member 122 to guide the lens 500 poured downward into the lens aligning unit by a predetermined amount. The hopper unit 120 includes a lens feed roller 123 and a guide duct 125 for feeding a lens conveyed downward along the inclined guide 121 to the lens aligning unit 30 by a predetermined amount. The lens guide may be further provided inside the guide duct 125 and the guide duct 125 may be configured such that the lens 500 supplied by a predetermined amount by the feed roller 123 stably Guide it to be transported.

도 9b를 참조하면, 이송롤러(123)는 수평상태에서 회전하면서 외주에 인입 형성된 렌즈 수용홈(123a)에 렌즈(500)가 일정 개수씩 수용된 상태로 회전하여 하부로 낙하시키도록 작동하여 렌즈(500)를 일정량씩 공급할 수 있도록 구성된다. 이송롤러(123)는 지지브라켓(124)에 회전가능하게 지지되며, 미도시된 구동모터에 의해 선택적으로 회전되면서 렌즈(500)를 렌즈자세 정렬유닛(30) 쪽으로 공급한다.
9B, the conveying roller 123 rotates in a horizontal state and rotates in a state in which a predetermined number of lenses 500 are accommodated in the lens receiving groove 123a drawn in the outer periphery, 500) by a predetermined amount. The feed roller 123 is rotatably supported by the support bracket 124 and is selectively rotated by a drive motor (not shown) to feed the lens 500 toward the lens posture aligning unit 30.

도 10a 및 도 10b에는 또 다른 실시예에 따른 호퍼부(220)가 도시되어 있다. 호퍼부(220)에는 경사가이드(121)를 따라 이동되는 렌즈(500)를 렌즈자세 정렬유닛(30) 쪽으로 일정량씩 선택적으로 공급하기 위한 것이다. 경사가이드(121)에 이송스크류(228)가 설치되어 렌즈를 공급할 수 있다. 즉, 상기 이송스크류(228)는 양단이 개방된 구조의 이송파이프(228a) 내부에 스크류부재(228b)를 회전가능하게 설치한 구조로서, 미도시된 구동모터에 의해 스크류부재(228b)를 선택적으로 회전시킴으로써 렌즈(500)를 이송파이프(228a)를 통해 일정량씩 공급할 수 있다.
10A and 10B show a hopper portion 220 according to yet another embodiment. The hopper unit 220 selectively supplies the lens 500, which is moved along the inclination guide 121, to the lens posture aligning unit 30 by a predetermined amount. A transfer screw 228 is provided on the inclined guide 121 to supply the lens. That is, the conveying screw 228 has a structure in which a screw member 228b is rotatably installed inside a conveying pipe 228a of which both ends are opened, and the screw member 228b is selectively The lens 500 can be supplied by a predetermined amount through the transfer pipe 228a.

도 11a 내지 도 11e를 참조하면, 상기 렌즈자세 정렬유닛(30)은 호퍼부(20)의 하부에 설치되는 렌즈 안내덕트(31)와, 렌즈 안내덕트(31)의 바닥에 설치되는 주름유닛(33)과, 제1진동발생부(35)를 구비한다.11A to 11E, the lens posture aligning unit 30 includes a lens guide duct 31 provided at a lower portion of the hopper unit 20, a pleated unit (not shown) provided at the bottom of the lens guide duct 31, 33, and a first vibration generating unit 35.

상기 렌즈 안내덕트(31)는 바닥벽(31a)과 한 쌍의 측면벽(31b) 및 후면벽(31 c)을 가진다. 렌즈 안내덕트(31)는 상기 제1진동발생부(35) 상부에 설치되고 호퍼부(20)의 하부에 위치된다. 렌즈 안내덕트(31)의 바닥에는 상기 주름유닛(33)에 설치된다. 주름유닛(33)은 골(a1)과 산(a2)을 이루러 호퍼부(20)에서 공급되는 렌즈(500)가 올바른 자세(볼록면이 상부로 위치된 바른 자세)가 되도록 가이드한다. 구체적으로 주름유닛(33)은 렌즈 안내덕트(31)의 바닥에 고정 설치되어 상기 산(a1)과 골(a2)을 가지는 고정식 정렬부재(37)를 포함하는 것이 바람직하다.The lens guide duct 31 has a bottom wall 31a and a pair of side walls 31b and a rear wall 31c. The lens guide duct 31 is installed on the first vibration generating part 35 and is positioned below the hopper part 20. And is provided at the bottom of the lens guide duct 31 in the corrugated unit 33. The corrugated unit 33 guides the lens 500 supplied from the hopper unit 20 to be in the correct posture (correct posture in which the convex surface is located on the upper side) so as to make the corrugation a1 and the mountain a2. Specifically, the corrugated unit 33 preferably includes a fixed alignment member 37 fixed to the bottom of the lens guide duct 31 and having the mountain a1 and the corrugation a2.

즉, 고정식 정렬부재(37)는 'V'자 형의 골(a1)을 이루는 경사부(37a)와, 경사부(37a)의 상부에서 수평으로 연결되는 산(a2)을 이루는 수평 연결부(37b)를 가진다. 서로 마주하는 경사부(37a)가 골(a1)을 이루도록 렌즈 안내덕트(31)의 바닥벽(31a) 쪽으로 갈수록 즉, 하부로 갈수록 서로 근접되게 하향 경사지게 형성된다. 바람직하게는 경사부(37a)들간 이루는 각(θ)은 예각을 이루도록 형성되는 것이 좋다. 따라서 예각을 이루도록 경사부(73a)에 의해 형성된 골(a1)에 렌즈(500)가 공급되면, 도 11e에 도시된 바와 같이, 렌즈(500)는 경사부(37a)의 경사면에 가이드 되면서 이동하여 하부의 수평면 즉, 접착돌기(510)가 형성된 하부 쪽이 경사부(37a)에 접촉되어 지지되도록 가이드 되어 정렬된다. 특히, 주름유닛(33)의 골(a1)에 여러 개의 렌즈가 서로 겹쳐지게 공급되어 바른 자세로 정렬되지 못하더라도, 렌즈 정렬유닛(30)을 제2진동발생부(35)를 이용하여 미세 진동시켜서 렌즈(500)를 이송시키는 과정에서, 렌즈들(500)이 고정식 정렬부재(37)의 골(a1)에서 서로 동일한 높이와 바른 자세로 정렬되어 차례로 이송될 수 있게 된다. 이와 같이 골(a1)에서 렌즈(500)가 자연스럽게 정렬될 수 있는 이유는, 골(a1)을 이루는 각이 예각을 이루면서, 렌즈(500)가 상부에 라운드진 볼록부(530)를 가지고, 하부에는 접착돌기(510)를 가지는 평평한 면을 가지도록 형성됨으로써, 렌즈(500)가 안정감 있는 자세를 취하기 위해서 뒤집혀 지지 않고, 볼록부(530)가 상부에 위치하도록 바르게 정렬될 수 있게 된다.
That is, the stationary aligning member 37 includes an inclined portion 37a constituting a 'V' -shaped valley a1 and a horizontal connecting portion 37b constituting a mountain a2 horizontally connected to the upper portion of the inclined portion 37a ). The inclined portions 37a facing each other are formed to be inclined downward toward the bottom wall 31a of the lens guide duct 31 so as to form the valley al. Preferably, the angle? Formed between the inclined portions 37a is formed to have an acute angle. 11E, the lens 500 moves while being guided by the inclined surface of the inclined portion 37a, as shown in FIG. 11E, when the lens 500 is supplied to the valley al formed by the inclined portion 73a so as to form an acute angle The lower surface of the lower portion, that is, the lower side where the adhesive protrusions 510 are formed, is guided and aligned so as to be held in contact with the inclined portion 37a. Particularly, even if a plurality of lenses are superimposed on the troughs a1 of the corrugated unit 33 and can not be aligned in a correct posture, the lens alignment unit 30 can be moved to the fine vibration The lenses 500 can be aligned at the same height and in the right posture at the point a1 of the fixed alignment member 37 and can be sequentially transported in the course of feeding the lens 500. [ The reason why the lens 500 can be naturally aligned in the valleys a1 is that the lens 500 has a convex portion 530 rounded at the top while an angle forming the valley al is an acute angle, The lens 500 can be properly aligned so that the convex portion 530 is located at the top without the lens 500 being inverted to take a stable posture by being formed to have a flat surface having the adhesive protrusion 510. [

또한, 도 11d에 도시된 바와 같이, 렌즈 정렬유닛(30)에는 렌즈의 유무를 감지하기 위한 제1렌즈감지센서(38)가 설치될 수 있다. 즉, 제1렌즈감지센서(38)는 상기 렌즈 안내덕트(31)의 측면벽(31b)에 서로 대응되게 설치되는 발광부(38a)와 수광부(38b)를 포함하는 수발광센서를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈감지센서(38)에서 렌즈의 감지여부에 따라서 호퍼부(20)에서의 렌즈 공급 및 공급중지 여부를 제어할 수 있다.
Also, as shown in FIG. 11D, the lens alignment unit 30 may be provided with a first lens detection sensor 38 for detecting the presence or absence of a lens. That is, the first lens detection sensor 38 may include a light emitting sensor including a light emitting portion 38a and a light receiving portion 38b, which are disposed to correspond to the side wall 31b of the lens guide duct 31 have. It is possible to control whether the lens supply and supply stop in the hopper unit 20 is stopped or not according to whether the first lens detection sensor 38 detects the lens.

상기 렌즈 이송장치(40)는 렌즈 장세 정렬유닛(30)에서 이송된 렌즈(500)를 픽업위치(P)까지 이송시키기 위한 것이다. 이러한 렌즈 이송장치(40)는 렌즈 자세 정렬유닛(30)으로부터 렌즈(50)를 전달받아 복수 열로 정렬시켜 소정 거리 이송시키는 제1이송유닛(140)과, 제1이송유닛(140)으로부터 렌즈(500)를 전달받아 픽업위치(P)까지 렌즈를 이송시키는 제2이송유닛(240)을 구비한다.
The lens transporting device 40 is for transporting the lens 500 transferred from the lens lifting alignment unit 30 to the pickup position P. [ The lens conveying device 40 includes a first conveying unit 140 that receives the lens 50 from the lens posture aligning unit 30 and aligns the same in a plurality of rows and feeds the predetermined distance, And a second transfer unit 240 for transferring the lens to the pick-up position P.

도 12a 내지 12d에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송유닛(140)은 제1가이드블록(141)과, 제2진동발생부(142)와, 렌즈 정렬가이드(143)를 구비한다.12A to 12D, the first transfer unit 140 includes a first guide block 141, a second vibration generating unit 142, and a lens alignment guide 143. [

제1가이드블록(141)은 렌즈(500)를 나란하게 이동되게 가이드 하는 복수의 가이드레일(141a)을 가진다. 가이드레일(141a)은 복수가 나란하게 소정 길이로 형성된다. 제1가이드블록(141)의 상부에는 렌즈 정렬유닛(30)으로부터 제1가이드레일(141a)로 진입하는 렌즈(500)를 선택적으로 차단하는 렌즈 스토퍼부(145)가 설치된다. 렌즈 스토퍼부(145)는 제1가이드블록(141)의 상부에 설치되는 지지브라켓(145a)과, 지지브라켓(145a)의 하부에 설치되어 가이드레일(141a)을 선택적으로 차단하도록 승강 가능하게 설치되는 스토퍼부재(145b)를 구비한다. 스토퍼부재(145a)는 동작신호에 따라 승강 동작되는 피스톤을 포함할 수 있다. 상기 스토퍼부재(145b)는 복수의 가이드레일(141a) 각각을 개별적으로 차단 및 개방하도록 설치됨으로써, 복수의 가이드레일(141a) 별로 렌즈(500)의 이송을 제어할 수 있다.The first guide block 141 has a plurality of guide rails 141a for guiding the lens 500 to move in parallel. A plurality of guide rails 141a are formed to have a predetermined length. A lens stopper 145 for selectively blocking the lens 500 entering the first guide rail 141a from the lens aligning unit 30 is provided on the first guide block 141. [ The lens stopper 145 includes a support bracket 145a provided at an upper portion of the first guide block 141 and a guide bracket 145b installed at a lower portion of the support bracket 145a to be capable of being raised and lowered so as to selectively block the guide rail 141a And a stopper member 145b. The stopper member 145a may include a piston which is moved up and down according to an operation signal. The stopper member 145b is provided to block and open each of the plurality of guide rails 141a individually so that the movement of the lens 500 can be controlled for each of the plurality of guide rails 141a.

상기 제2진동발생부(142)는 장치 본체(10)에 설치되어, 상기 제1가이드블록(141)을 지지하도록 설치된다. 제2진동발생부(142)가 구동하면서 미세진동을 발생시킴으로써, 제1가이드블록(141)의 가이드레일(141a)에 진입한 렌즈(500)가 미세진동에 의해 이동될 수 있다.The second vibration generating unit 142 is installed in the apparatus body 10 and supports the first guide block 141. The lens 500 which has entered the guide rail 141a of the first guide block 141 can be moved by the fine vibration by generating the fine vibration while the second vibration generating part 142 is driven.

상기 렌즈 정렬가이드(143)는 가이드레일(141a)의 바닥에 돌출되게 형성되며, 소정 길이로 형성된다. 구체적으로는 도 12e에 도시된 바와 같이, 가이드레일(141a)의 폭(w)을 기준으로 중심에 위치하며, 가이드레일(141a)의 바닥면으로부터 소정 높이 돌출되게 형성된다. 그리고 렌즈 정렬가이드(143)는 렌즈(500)가 진입되는 선단이 서로 다른 각도를 갖는 경사면(143a,143b)이 형성된다. 경사면들(143a,143b)이 만나는 꼭짓점은 렌즈 정렬가이드(143)의 폭을 기준으로 어느 한쪽으로 치우치게 형성된다. 따라서 도 12e와 같이, 렌즈 정렬가이드(143)쪽으로 진입하는 렌즈(500)는 경사면들(143a,143b)의 꼭짓점에 의해 접착돌기들(510)이 분류되어 일정한 자세로 정렬되어 이동되도록 가이드 할 수 있다. 이러한 렌즈 정렬가이드(143)는 가이드레일(141a)에 일체로 형성될 수 있고, 별도로 제작되어 결합 될 수도 있다.The lens alignment guide 143 protrudes from the bottom of the guide rail 141a and is formed to have a predetermined length. Specifically, as shown in FIG. 12E, the guide rail 141a is positioned at the center with respect to the width w of the guide rail 141a, and is formed to protrude a predetermined height from the bottom surface of the guide rail 141a. The lens alignment guide 143 is formed with inclined surfaces 143a and 143b having different angles at the tip of the lens 500 to which the lens 500 enters. The vertex at which the inclined surfaces 143a and 143b meet is formed to be offset to either side with respect to the width of the lens alignment guide 143. [ 12E, the lens 500 entering the lens alignment guide 143 is guided so that the adhesive protrusions 510 are sorted and moved in a predetermined posture by the vertexes of the inclined surfaces 143a and 143b have. The lens alignment guide 143 may be integrally formed on the guide rail 141a, or may be separately manufactured and coupled.

또한, 렌즈 정렬가이드(143)는 렌즈의 이동방향을 따라 점진적으로 높이가 낮아지도록 형성된다. 그리고 렌즈 정렬가이드(143)를 중심으로 양측에 렌즈(500)의 접착돌기(510)를 가이드 하기 위한 접착돌기 가이드홈(g)이 형성된다.
In addition, the lens alignment guide 143 is formed so that the height gradually decreases along the moving direction of the lens. Adhesive projection guide grooves g for guiding the adhesive protrusions 510 of the lens 500 are formed on both sides of the lens alignment guide 143.

또한, 상기 제1가이드블록(141)에는 통과하는 렌즈(500) 중에서 볼록부가 하부로 위치되도록 뒤집힌 렌즈를 이송경로(가이드레일(141a))에서 이탈시켜 분리하는 렌즈 선별부(150)가 더 설치된다. 이를 위해 가이드레일(141a)의 바닥에는 뒤집힌 렌즈가 분리되어 배출되는 렌즈 배출공(141c)이 소정 길이로 형성된다.The first guide block 141 further includes a lens selector 150 for separating and removing the inverted lens from the conveying path (guide rail 141a) so that the convex portion of the lens 500 passing through the lens guide do. To this end, a lens discharge hole 141c is formed in the bottom of the guide rail 141a so as to have a predetermined length.

상기 렌즈 선별부(150)는 렌즈 배출공(141c)으로 낙하하는 렌즈를 받아서 수거통(미도시)으로 가이드 하는 이탈렌즈 가이드부재(151)와, 편향 이동가이드부재(153) 및 편향 진입가이드부(155)를 구비한다.The lens selector 150 includes a release lens guide member 151 that receives a lens falling through the lens discharge hole 141c and guides the lens to a collection bin (not shown), a deflection movement guide member 153, 155).

이탈렌즈 가이드부재(151)는 제1가이드블록(141)의 하부에 설치되며, 하나 또는 복수가 설치될 수 있다.The release lens guide member 151 is installed at a lower portion of the first guide block 141, and one or a plurality of the release lens guide members 151 may be provided.

상기 편향 이동가이드부재(153)는 렌즈 배출공(141a)의 상부에 위치되며, 가이드레일(141a)의 폭방향(w)을 기준으로 어느 일측에 설치된다. 그리고 편향 이동가이드부재(153)는 봉 형상으로서 렌즈 배출공(141a)과 나란하게 설치된다. 따라서 도 12f에 도시된 바와 같이, 렌즈(500)가 편향 이동가이드부재(153)의 일단이 지지되고, 타단은 가이드레일(141a)의 바닥면의 일측 하단을 지지하여 기울어진 자세로 이동된다. 즉, 렌즈(500)의 바닥면은 평평하기 때문에 기울어진 상태에서, 일측하단 편향 이동가이드부재(153)에 지지되고, 타측 하단은 바닥면의 접촉포인트(c1)에 접촉됨으로써, 기울어진 자세를 유지하면서 이동될 수 있다.The deflection movement guide member 153 is positioned at an upper portion of the lens discharge hole 141a and is installed on either side with respect to the widthwise direction w of the guide rail 141a. The deflection movement guide member 153 is disposed in parallel with the lens discharge hole 141a as a rod. 12F, the lens 500 supports one end of the deflection movement guide member 153 and the other end supports the lower end of one side of the bottom surface of the guide rail 141a, and is moved to a tilted posture. That is, since the bottom surface of the lens 500 is flat, it is supported on one side lower deflection movement guide member 153 in an inclined state, and the other lower side is in contact with the contact point c1 on the bottom surface, And can be moved while maintaining.

반면에, 도 12g와 같이, 렌즈(500)가 뒤집힌 상태에서 이송될 경우에는, 볼록부분이 가이드레일(141a)의 바닥면에 접촉되므로 접촉포인트(c2)가 도 12f의 경우에서의 접촉포인트(c1)보다 렌즈 배출공(141c) 쪽으로 치우치게 된다. 그리고 렌즈(500)의 기울기가 정상적인 경우(θ2)보다 뒤집힌 경우(θ3)기 작다. 따라서 렌즈(500)가 더 눕혀진 자세를 취하게 되어 결국, 렌즈(500)의 일측이 편향 가이드부재(153)에 지지되지 못하고 이탈하여 렌즈 배출공(141c)으로 낙하되어 분리될 수 있게 된다.On the other hand, when the lens 500 is transported in an inverted state as shown in FIG. 12G, since the convex portion is brought into contact with the bottom surface of the guide rail 141a, the contact point c2 becomes the contact point c1 toward the lens discharge hole 141c. And when the inclination of the lens 500 is inverted (? 3) than when it is normal (? 2). As a result, the lens 500 takes a further downward position, so that one side of the lens 500 can be detached without being supported by the deflection guide member 153, and can be dropped and separated into the lens discharge hole 141c.

상기 편향 진입가이드부(155)는 편향 가이드부재(153)로 진입하는 렌즈(500)를 미리 기울어진 자세로 변경되어 이송되도록 가이드 하기 위한 것이다. 이러한 편향 진입가이드부(155)는 도 12에 도시된 바와 같이, 가이드레일(141a)의 바닥에서 돌출되되, 어느 일측으로 편향 상향되게 형성되어, 이동하는 렌즈(500)가 점진적으로 기울어져서 편향 이동가이드부재(153)로 진입되도록 할 수 있다.
The deflection-in guide portion 155 guides the lens 500, which enters the deflection guide member 153, to be shifted to a pre-tilted position and transferred. As shown in FIG. 12, the deflection entrance guide unit 155 is protruded from the bottom of the guide rail 141a, and is deflected upward to one side, so that the moving lens 500 is gradually inclined, So that the guide member 153 can be introduced.

상기 제2이송유닛(240)은 제1이송유닛(140)에 연결되어 제1이송유닛(140)에서 복수 열로 전달받은 렌즈(500)를 전달받아 픽업위치(P)까지 이송시킨다. 도 13a 내지 도 13e를 참조하면, 제2이송유닛(240)은 제2가이드블록(241)과, 렌즈 이송벨트(243)와, 벨트 구동부(245)를 구비한다.The second transfer unit 240 is connected to the first transfer unit 140 and transfers the lens 500 received in the plurality of rows in the first transfer unit 140 to the pickup position P. [ 13A to 13E, the second transfer unit 240 includes a second guide block 241, a lens transfer belt 243, and a belt driving unit 245.

제2가이드블록(241)은 제1가이드블록(241)은 제1가이드블록(141)에 연결되도록 장치본체(10)에 고정 설치된다. 제2가이드블록(141)은 제1가이드블록(141)을 따라 이동되는 렌즈(500)를 전달받아 픽업위치로 이동되게 가이드 하는 복수의 가이드레일(241a)을 가진다.The second guide block 241 is fixed to the apparatus body 10 such that the first guide block 241 is connected to the first guide block 141. The second guide block 141 has a plurality of guide rails 241a for guiding the lens 500 moved along the first guide block 141 to be moved to the pickup position.

가이드레일(241a)에는 렌즈 이송벨트(243)가 주행 가능하게 설치되어, 렌즈(500)를 픽업위치(P)로 이송시킬 수 있게 된다. 여기서 상기 제2가이드블록(241)의 상부에는 가이드레일(241a) 별로 렌즈(500)의 유무를 감지하는 렌즈 감지센서(250)가 설치된다. 픽업위치(P)부터 렌즈 감지센서(250) 위치까지 렌즈(500)가 정렬되어 있을 경우, 렌즈 감지센서(250)에서 렌즈(500)를 설정된 시간이상 감지되면, 감지신호를 전달받은 상기 렌즈 스토퍼부(145)에서 렌즈(500)가 감지된 가이드레일(241a)로 진입하는 렌즈를 차단하도록 동작되어, 더 이상의 렌즈가 제1이송블록(140)으로 진입되지 않도록 할 수 있다. 따라서, 렌즈(500)가 지나치게 많이 공급되어 자세가 흐트러지고, 가이드레일(141a,241a)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.A lens conveyance belt 243 is provided on the guide rail 241a so as to be able to travel so that the lens 500 can be transferred to the pickup position P. [ A lens detection sensor 250 for detecting the presence or absence of the lens 500 is installed on the upper portion of the second guide block 241 for each of the guide rails 241a. When the lens 500 is aligned from the pickup position P to the lens detection sensor 250 and the lens 500 is detected by the lens detection sensor 250 for a predetermined time or more, The lens unit 500 is operated to block the lens that enters the guide rail 241a where the lens 500 is sensed in the lens unit 145 so that no further lens may enter the first transport block 140. [ Accordingly, the lens 500 is supplied too much, and the posture is disturbed, and it is possible to prevent the guide rail 141a and 241a from being separated from each other.

또한, 도 13e 및 도 13f에 도시된 바와 같이, 가이드레일(241a)의 바닥에는 렌즈 이송벨트(243)가 주행되도록 수용되는 벨트 가이드홈(g2)이 형성된다. 렌즈 이송벨트(243)는 벨트 가이드홈(g2)의 폭보다 작은 폭을 가지고, 벨트 가이드홈(g2)의 중심에 위치한다. 따라서 렌즈(500)의 접착돌기(510)는 렌즈 이송벨트(243)를 타고 이송되고, 이송될 때 접착돌기(510)가 렌즈 이송벨트(243)를 사이에 두고 양측으로 분리되어 벨트 가이드홈(g2)을 따라 이동되므로, 렌즈(500)의 자세는 변하지 않게 이동될 수 있다.
13E and 13F, a belt guide groove g2 is formed at the bottom of the guide rail 241a to receive the lens conveying belt 243. The lens conveying belt 243 has a width smaller than the width of the belt guide groove g2 and is located at the center of the belt guide groove g2. The adhesive protrusions 510 of the lens 500 are transported on the lens transport belt 243 and the adhesive protrusions 510 are separated on both sides of the lens transport belt 243 when conveyed, g2, the posture of the lens 500 can be moved unchanged.

상기 렌즈 이송벨트(243)는 가이드레일(241a)의 바닥을 따라서 주행하도록 설치되어, 렌즈(500)를 픽업위치(P)로 이동시킨다.The lens conveyance belt 243 is installed to run along the bottom of the guide rail 241a to move the lens 500 to the pickup position P. [

상기 렌즈 이송벨트(243)를 주행구동하기 위해, 제2가이드블록(240)에는 벨트 구동부(245)가 설치된다. 벨트 구동부(245)는 구동모터(245a)와, 렌즈 이송벨트(243)를 주행 가능하게 지지하는 복수의 지지롤러(245b) 및 아이들롤러(245c), 복수의 지지롤러(245b) 중 어느 하나를 구동하기 위한 회전동력을 제공하는 벨트 구동모터(245d), 벨트 구동모터(245d)의 동력을 어느 한 지지롤러(245b)로 전달하기 위한 동력전달부(245e)를 구비한다.In order to drive the lens conveyance belt 243, a belt driving unit 245 is installed in the second guide block 240. The belt driving unit 245 includes a driving motor 245a and a plurality of supporting rollers 245b and idler rollers 245c and a plurality of supporting rollers 245b for drivingly supporting the lens conveying belt 243 And a power transmitting portion 245e for transmitting the power of the belt driving motor 245d to any one of the supporting rollers 245b.

상기 지지롤러(245b)는 제2가이드블록(240)의 양단에 각각 회전 가능하게 위치되며, 구체적으로는 연결 가이드블록(250)과 픽업위치 결정유닛(260) 각각에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 연결블록(250)은 제1 및 제2가이드블록(140,240) 사이에 설치되며, 제2가이드블록(240)에 결합된다. 연결블록(250)에는 가이드레일(251)이 형성되고, 가이드레일(251)의 바닥에도 렌즈자세를 일정하게 정렬시켜 가이드 하는 렌즈 정렬가이드(253)가 설치될 수 있다. 렌즈 정렬가이드(253)는 앞서 설명한 렌즈 정렬가이드(143)와 동일한 구성 및 기능을 가진다.The support roller 245b is rotatably disposed at both ends of the second guide block 240 and is rotatably mounted to the connection guide block 250 and the pickup position determining unit 260, respectively. That is, the connection block 250 is installed between the first and second guide blocks 140 and 240, and is coupled to the second guide block 240. A guide rail 251 may be formed in the connection block 250 and a lens alignment guide 253 may be provided on the bottom of the guide rail 251 to align and guide the lens posture uniformly. The lens alignment guide 253 has the same configuration and function as the lens alignment guide 143 described above.

그리고 상기 픽업위치 결정유닛(260)은 제2가이드블록(241)의 끝단부에 결합되어, 벨트 지지롤러(245b)를 지지한다.The pickup position determining unit 260 is coupled to an end of the second guide block 241 to support the belt supporting roller 245b.

상기 벨트 구동모터(245d)는 장치 본체(10)에 설치된다. 벨트 구동모터(245b)의 회전축과 상기 지지롤러(245b) 각각에는 기어(또는 풀리)가 설치되어, 상기 동력전달부(245e)에 의해 벨트 구동모터(245d)의 동력을 지지롤러(245b)로 전달할 수 있다. 동력전달부(245e)는 기어열, 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다.
The belt driving motor 245d is installed in the apparatus main body 10. A gear (or pulley) is provided to each of the rotation shaft of the belt drive motor 245b and the support roller 245b so that the power of the belt drive motor 245d is transmitted to the support roller 245b by the power transmission portion 245e . The power transmitting portion 245e may include a gear train, a chain, a belt, and the like.

픽업위치 결정블록(260)은 렌즈의 픽업위치(P)를 결정하기 위한 픽업위치 결정블록(270)은 도 13a 내지 도 14c에 도시된 바와 같이, 제2가이드블록(241)의 끝단에 결합되는 픽업자세 가이드블록(261)과, 픽업자세 가이드블록(261)의 끝단을 덮도록 제2가이드블록(241)에 결합되는 스토퍼 블록(263)을 구비한다.The pickup position determining block 260 determines that the pickup position determining block 270 for determining the pickup position P of the lens is coupled to the end of the second guide block 241 as shown in FIGS. 13A to 14C A pickup posture guide block 261 and a stopper block 263 coupled to the second guide block 241 to cover the end of the pickup posture guide block 261. [

픽업자세 가이드블록(261)은 제2가이드블록(241)의 단부에 결합된다. 픽업자세 가이드블록(261)의 바닥에는 가이드레일(241a)을 따라 이동되는 렌즈(500)의 접착돌기(510)를 가이드 하는 접착돌기 가이드슬릿(261a)이 형성된다. 접착돌기 가이드슬릿(261a)은 제2가이드블록(240)의 벨트 가이드홈(g2)과 연결되며, 동일한 폭으로 형성된다. 그리고 접착돌기 가이드슬릿(261a)의 중심에 접착돌기 가이드슬릿(261a)을 분기하도록 경계가이드(261b)가 형성된다. 경계가이드(261b)에 의해 접착돌기 가이드슬릿(261a)의 끝 부분에서는 서로 분기된 제1 및 제2분기슬릿(261a',261a")이 형성된다. 경계가이드(261a)는 접착돌기 가이드슬릿(261a)의 중심을 기준으로 제2가이드슬릿(261a") 쪽으로 치우치게 형성된다. 그리고 제1 및 제2분기슬릿(261a',261a")은 서로 동일한 폭으로 형성되도록 제2분기슬릿(261a")은 접착돌기 가이드슬릿(261a)의 측면으로부터 더 확장되어 형성된다.The pickup-orientation guide block 261 is coupled to the end of the second guide block 241. An adhesive protrusion guide slit 261a for guiding the adhesive protrusion 510 of the lens 500 moved along the guide rail 241a is formed on the bottom of the pickup posture guide block 261. [ The adhesive projection guide slits 261a are connected to the belt guide grooves g2 of the second guide block 240 and have the same width. A boundary guide 261b is formed so as to divide the adhesive projection guide slit 261a into the center of the adhesive projection guide slit 261a. The first and second branch slits 261a 'and 261a "branched from each other are formed at the end of the adhesive projection guide slit 261a by the boundary guide 261b. The boundary guide 261a is formed by the adhesive projection guide slit 261a toward the second guide slit 261a ". The second branch slit 261a "is further extended from the side surface of the adhesive projection guide slit 261a so that the first and second branch slits 261a 'and 261a"

상기 스토퍼블록(263)은 픽업자세 가이드블록(261)의 끝단부를 일부 덮도록 조립된 상태로, 상기 제2가이드블록(241)에 결합된다. 이 스토퍼블록(263)은 상기 접착돌기 가이드슬릿(261a)과 제1 및 제2분기슬릿(261a',261a")을 덮는 커버 부분에 픽업위치 및 픽업자세를 결정하기 위한 렌즈자세 가이드턱(263a)을 가진다. 가이드턱(263a)은 렌즈(500)의 외측면에 형성된 위치결정돌기(520) 중 어느 하나의 위치를 가이드 하는 꼭지점(p1,p2)을 가지고, 렌즈(500)의 테두리를 지지하도록 각진 형상을 갖는다.The stopper block 263 is coupled to the second guide block 241 in a state where the stopper block 263 is assembled to cover a part of the end portion of the pickup posture guide block 261. The stopper block 263 includes a cover portion covering the adhesive projection guide slit 261a and the first and second branch slits 261a 'and 261a ", and a lens posture guide jaw 263a The guide jaw 263a has vertexes p1 and p2 for guiding the position of any one of the positioning protrusions 520 formed on the outer surface of the lens 500 and supports the edge of the lens 500 .

상기와 같은 구성을 가지는 가이드턱(263a)과, 제1 및 제2분기슬릿(261a',261a")의 구성에 의해, 정방향으로 진입되는 렌즈(501)와 역방향으로 진입되는 렌즈(502) 모두 픽업위치(P)에서의 중심(C)이 서로 일치하도록 위치시킬 수 있다. 즉, 픽업위치(P)의 중심(C1)에 렌즈(501,502)의 중심(C2)이 모두 일치된 상태로 유지된다. 따라서 도 15에 도시된 바와 같이, 렌즈(501,502)를 픽업하는 픽업장치(50)의 흡착노즐(51)이 중심(C1,C2)이 일치하도록 놓인 렌즈(501,502)를 모두 정상적으로 픽업할 수 있게 된다.By the configuration of the guide jaw 263a and the first and second branch slits 261a 'and 261a "having the above-described configuration, both of the lens 501 entering in the normal direction and the lens 502 going in the opposite direction The center C2 of the lenses 501 and 502 is maintained in a state in which the centers C of the lenses 501 and 502 are aligned with the center C1 of the pickup position P The suction nozzle 51 of the pick-up device 50 picking up the lenses 501 and 502 can pick up all of the lenses 501 and 502 placed so that the centers C1 and C2 coincide with each other as shown in Fig. 15 do.

즉, 정방향으로 진입되는 렌즈(501)는 2개의 접착돌기(510)가 제2분기슬릿(261a")으로 진입하게 되고, 역방향으로 진입되는 렌즈(502)는 2개의 접착돌기(510)가 제1분기슬릿(261a')에 위치하여 진입한다. 이때 역방향으로 진입되는 렌즈(502)는 끝 부분에서 가이드턱(263a)에 가이드 되어 제2분기슬릿(261a") 쪽으로 밀리면서 자리 잡게 되고, 이때 제2분기슬릿(261a")으로 진입된 하나의 접착돌기(510)는 제2분기슬릿(261a")의 벽에 간섭되지 않고 이동될 수 있게 된다. 따라서 정방향으로 진입되는 렌즈(501)는 실장기판(200) 등으로 옮기고, 역방향으로 진입되는 렌즈(502)는 별도의 회수부로 이동하여 회수할 수 있다.
That is, in the lens 501 that enters in the forward direction, the two adhesive protrusions 510 enter the second branch slit 261a ", and the lens 502 that enters the reverse direction enters the opposite direction, The lens 502 which enters in the opposite direction is guided by the guiding jaw 263a at the end and pushed toward the second branching slit 261a ", and at this time, One adhesive protrusion 510 which has entered the second branch slit 261a "can be moved without interference to the wall of the second branch slit 261a ". Therefore, the lens 501 which moves in the forward direction can be moved to the mounting substrate 200 or the like, and the lens 502, which moves in the reverse direction, can be moved to a separate collecting portion and recovered.

한편, 도 16a 내지 도 16f를 참조하면, 다른 실시예에 따른 렌즈자세 정렬유닛(130)을 앞서 설명한 렌즈자세 정렬유닛(30)을 대체하여 적용할 수 있다. 상기 렌즈 자세 정렬유닛(130)은 수평 플레이트(131)와, 수평 플레이트(131) 상에 접철 가능하게 설치되는 주름유닛(133) 및 주름유닛(133)을 접철되거나 펼쳐지도록 구동시키는 접철 구동부(135)를 구비한다.16A to 16F, the lens posture aligning unit 130 according to another embodiment may be substituted for the lens posture aligning unit 30 described above. The lens posture aligning unit 130 includes a horizontal plate 131, a folding unit 133 foldably installed on the horizontal plate 131, and a fold drive unit 135 folding or unfolding the folding unit 133 .

여기서 상기 수평 플레이트(131)는 가이드레일 구조를 가질 수 있다.Here, the horizontal plate 131 may have a guide rail structure.

주름유닛(133)은 가이드레일 구조를 갖는 수평 플레이트(131)를 따라 이동가능한 복수의 이동블록(133a)과, 수평 플레이트(131)의 일단부에 설치되는 고정블록(133b)과, 이동블록들(133a)을 연결하고 또한 이동블록(133a)과 고정블록(133b)을 연결하며 서로 접철 가능하게 힌지 연결되는 접철플레이트(133c,133d)를 가진다.The corrugated unit 133 includes a plurality of moving blocks 133a movable along a horizontal plate 131 having a guide rail structure, a fixed block 133b installed at one end of the horizontal plate 131, And folding plates 133c and 133d connecting the moving block 133a and the fixed block 133b and hinged to each other to be foldable.

주름유닛(133)이 도 16b의 자세에서 그 위로 떨어진 렌즈(500)를 올바른 자세로 정렬시키기 위해서는, 접철 구동부(135)를 도 16c의 자세에서 도 16d의 자세로 접철(압착)시킨다. 그러면, 도 16c와 같이 뒤집힌 상태의 렌즈(500')는 도 16d의 자세에서는 수직으로 직립된 자세가 되는데, 이때 렌즈(500')의 제1 및 제2접촉 포인트(t1,t2)의 위치가 서로 다르게 된다. 그리고 상부의 제2접촉포인트(t1)에서 가해지는 힘의 제1접촉포인트(t1; 경사면에 접촉되어 상부보다 먼저 접촉되어 모멘트를 발생시키게 된다)에서 가해지는 반발력에 의해 렌즈(500')에는 모멘트(M)가 도 16d와 같은 방향으로 작용하게 됨으로써, 결국 도 16e와 같은 자세로 변경되며, 주름유닛(133)을 다시 펼쳤을 때는 도 16f와 같이 렌즈(500")가 올바른 자세(볼록부(530)가 상부로 위치된 자세)로 변경될 수 있게 된다.The folding drive unit 135 is folded (pressed) to the posture of FIG. 16C to the posture of FIG. 16D in order for the folding unit 133 to align the lens 500 with the position of FIG. 16C, the inverted lens 500 'is vertically erected at the posture of FIG. 16D. At this time, the positions of the first and second contact points t1 and t2 of the lens 500' Different. And a repulsive force exerted at a first contact point t1 of the force applied at the second contact point t1 on the upper side to contact the tilted surface so as to be brought into contact with the upper surface earlier than the upper surface, 16D, the posture M is changed to the posture shown in Fig. 16E, and when the pleated unit 133 is again deployed, the lens 500 " ) To the upper position).

상기 접철 구동부(135)는 주름유닛(133)의 일측에 연결되는 피스톤부(135a)와 피스톤부(135a)를 왕복 구동시키는 실린더부(135b)를 가지는 액추에이터를 포함할 수 있다.The folding and driving part 135 may include an actuator having a piston part 135a connected to one side of the corrugation unit 133 and a cylinder part 135b reciprocatingly driving the piston part 135a.

상기 구성에 의하면, 렌즈(500)를 올바른 자세로 변경시켜서 공급할 수 있게 되어, 수작업으로 렌즈를 정렬시킬 필요가 없게 되어, 생산성을 높이고 단가를 낮출 수 있게 된다. 또한, 불량률을 낮출 수 있게 된다.According to the above configuration, the lens 500 can be changed to the correct attitude and supplied, so that there is no need to manually align the lens, and productivity and cost can be reduced. In addition, the defect rate can be lowered.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 렌즈자세 정렬유닛(30,130)에 따르면, 호퍼부(20)로부터 공급되는 렌즈(500)를 볼록부(530)가 상부로 위치하도록 자동으로 바르게 정렬시켜서 공급할 수 있게 된다. 따라서 수작업에 비하여 시간을 단축하고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the lens posture aligning units 30 and 130, the lens 500 supplied from the hopper unit 20 can be automatically aligned and supplied so that the convex portion 530 is located at the upper position. Therefore, the time can be shortened and the productivity can be improved as compared with manual work.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..장치 본체 20,120,230..호퍼부
30,130..렌즈자세 정렬유닛 40..렌즈 이송장치
140..제1이송유닛 145..렌즈 스토퍼부
150..렌즈 선별부 240..제2이송유닛
250..렌즈 감지센서 260..픽업위치 결정유닛
500..렌즈
The apparatus main body 20, 120,
30, 130. Lens orientation alignment unit 40. Lens transfer device
140 .. First transfer unit 145 .. Lens stopper part
150 .. Lens sorting part 240 .. Second transferring unit
250 .. Lens Detection Sensor 260 .. Pickup Positioning Unit
500 .. Lens

Claims (11)

상면의 볼록부와 하면으로부터 돌출된 접착돌기 및 측면테두리로부터 돌출된 위치설정돌기를 가지는 LED용 렌즈를 호퍼부로부터 공급받아 픽업위치로 이송시키기 위한 렌즈 이송장치에 있어서,
상기 호퍼부로부터 공급되는 렌즈를 올바른 자세(볼록면이 상부로 위치된 바른자세)가 되도록 하는 렌즈 자세 정렬유닛으로부터 공급되는
장치 본체의 상부에 설치되어 렌즈를 투입하기 위한 호퍼부와;
상기 호퍼부의 하부에 설치되어 낙하된 렌즈를 올바른 자세(볼록면이 상부로 위치된 바른 자세)가 되도록 하여 이송시키는 렌즈자세 정렬유닛과;
상기 렌즈 자세 정렬유닛에서 이송된 렌즈를 픽업위치까지 이송시키는 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
There is provided a lens feeding apparatus for feeding an LED lens having an upper surface convex portion and an adhesive projection projecting from a lower surface and a positioning projection protruding from a side edge to a pickup position supplied from a hopper portion,
From the lens posture aligning unit that makes the lens supplied from the hopper unit the correct posture (the convex surface is in the right posture)
A hopper unit installed at an upper portion of the main body of the apparatus for inputting a lens;
A lens posture aligning unit installed at a lower portion of the hopper for conveying the dropped lens in a correct posture (a correct posture in which the convex surface is located at an upper position);
And a transfer unit for transferring the lens transferred from the lens posture aligning unit to the pickup position.
제1항에 있어서, 상기 렌즈자세 정렬유닛은,
상기 호퍼부의 하부에 설치되는 렌즈 안내덕트와;
상기 렌즈 안내덕트의 바닥에 설치되며, 골과 산을 이루어 상기 호퍼부에서 공급되어 상기 골로 공급된 렌즈가 올바른 자세로 가이드 되도록 하는 주름유닛; 및
상기 장치 본체에 설치되어 상기 렌즈 안내덕트를 지지하며, 구동시 진동을 발생시키는 제1진동발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
2. The image pickup apparatus according to claim 1,
A lens guide duct installed at a lower portion of the hopper;
A corrugation unit installed on the bottom of the lens guide duct and configured to guide the lens supplied from the hopper unit to the corolla in a correct posture, And
And a first vibration generating unit installed in the apparatus main body to support the lens guide duct and to generate vibration during driving.
제2항에 있어서, 상기 주름유닛은,
상기 렌즈 안내덕트의 바닥에 고정 설치되어, 상기 골과 산을 가지는 고정식 정렬부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
The folding device according to claim 2,
And a fixed alignment member fixed to the bottom of the lens guide duct and having the valleys and the mountains.
제2항에 있어서,
상기 주름유닛은 렌즈 안내덕트의 바닥에 접철 가능하게 설치되며,
상기 주름유닛을 접철되거나 펼쳐지도록 구동시키는 접철 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
3. The method of claim 2,
The folding unit is foldably installed on the bottom of the lens guide duct,
And a fold drive unit for driving the folding unit to fold or unfold the folding unit.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송유닛은, 상면의 볼록부와 하면으로부터 돌출된 접착돌기 및 측면테두리로부터 돌출된 위치설정돌기를 가지는 LED용 렌즈를 상기 렌즈자세 정렬유닛으로부터 공급받아 상기 픽업위치로 이송시키기 위한 것으로,
상기 렌즈자세 정렬유닛으로부터 전달받은 렌즈를 복수 열로 나란하게 진동을 이용하여 이송시키면서 일정한 자세로 정렬시키는 제1이송유닛;
상기 제1이송유닛에 연결되어 상기 제1이송유닛에서 복수 열로 전달받은 렌즈를 렌즈 이송벨트를 이용하여 상기 픽업위치까지 이송시키는 제2이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The transfer unit is for transferring the lens for LED having the convex portion on the upper surface and the positioning protrusion protruding from the lower surface and the adhesive protrusion protruding from the lower surface to the pickup position supplied from the lens position alignment unit,
A first conveying unit for aligning the lenses received from the lens posture aligning unit in a predetermined posture while conveying the lenses in a plurality of rows side by side using vibration;
And a second transfer unit connected to the first transfer unit for transferring the lens transferred from the first transfer unit to a plurality of rows by using a lens transfer belt to the pick-up position.
제5항에 있어서, 상기 제1이송유닛은,
상기 렌즈를 나란하게 이동되게 가이드 하는 복수의 가이드레일을 가지는 제1가이드블록과;
상기 장치 본체에 설치되어 상기 제1가이드블록을 지지하는 제1이송진동자;
상기 가이드레일의 바닥에서 돌출되게 설치되어 상기 가이드레일을 따라 이동되는 렌즈 하부의 접착돌기들을 가이드하여 상기 렌즈의 자세가 일정하게 정렬되도록 하는 렌즈 정렬가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
6. The image forming apparatus according to claim 5,
A first guide block having a plurality of guide rails for guiding the lens to be moved in parallel;
A first transfer oscillator installed in the apparatus main body and supporting the first guide block;
And a lens alignment guide protruding from the bottom of the guide rail to guide the adhesive protrusions under the lens moved along the guide rail so that the posture of the lens is uniformly aligned. Device.
제6항에 있어서,
상기 제1이송유닛을 통과하는 렌즈 중에서 상기 볼록부가 하부로 위치되도록 뒤집힌 렌즈를 이송경로 상에서 이탈시켜 분리하는 렌즈 선별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a lens selector for separating and removing the inverted lens on the conveying path so that the convex portion of the lens passes through the first conveying unit.
제7항에 있어서, 상기 렌즈 선별부는,
상기 제1가이드블록의 가이드레일 바닥에 형성되는 렌즈 배출공으로 낙하하는 렌즈를 받아서 이동시키는 이탈렌즈 가이드부재;
상기 렌즈 배출공의 상부에 위치에서 상기 가이드레일의 폭방향을 기준으로 어느 일측에 설치되어 상기 렌즈의 일측을 지지하여 기울어진 자세로 상기 렌즈 배출공 상부를 통과하도록 가이드 하는 편향 이동가이드부재와;
상기 렌즈 배출공 쪽으로 이동하는 렌즈가 상기 가이드레일에서 기울어진 자세로 진입되도록 안내하도록 상기 가이드레일의 바닥면에서 편향되게 경사진 가이드면을 가지는 편향 진입가이드부;를 포함하고,
상기 렌즈 배출공은 상기 가이드레일의 폭을 기준으로 상기 편향 이동가이드부재 쪽으로 치우치게 형성되고, 반대쪽으로는 상기 편향 이동가이드부재에 지지되는 렌즈의 반대측이 지지되는 바닥면이 남도록 상기 가이드레일 폭보다 작은 폭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
The apparatus of claim 7, wherein the lens selector comprises:
A release lens guide member for receiving and moving a lens falling on a lens discharge hole formed in a bottom of a guide rail of the first guide block;
A deflection movement guide member installed at one side of the lens discharge hole at a position on the upper side of the width direction of the guide rail to guide one side of the lens through the lens discharge hole in a tilted posture;
And a deflection entrance guide unit having a guide surface that is inclined to be deflected from a bottom surface of the guide rail so as to guide a lens moving toward the lens discharge hole into an inclined posture in the guide rail,
Wherein the lens exit hole is formed to be biased toward the deflection movement guide member with respect to the width of the guide rail and is formed to be smaller than the width of the guide rail so that a bottom surface on which the opposite side of the lens supported by the deflection movement guide member is retained, And the width of the second lens group is smaller than that of the third lens group.
제5항에 있어서, 상기 제2이송유닛은,
상기 제1이송유닛에 연결되며, 복수의 가이드레일이 형성되고, 끝단에는 렌즈의 픽업위치를 결정하는 픽업위치 결정부가 형성되는 제2가이드블록;
상기 제2가이드블록의 가이드레일의 바닥에 형성된 렌즈 접착돌기 가이드홈을 따라 주행하도록 설치되어 상기 렌즈를 이동시키는 렌즈 이송벨트;
상기 렌즈 이송벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
6. The image forming apparatus according to claim 5,
A second guide block connected to the first transfer unit, wherein a plurality of guide rails are formed and a pickup position determining portion for determining a pickup position of the lens is formed at an end thereof;
A lens transfer belt installed to travel along a guide groove formed on a bottom of a guide rail of the second guide block to move the lens;
And a belt driving unit for driving the lens transfer belt to travel.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송유닛에서 설정된 거리이상 렌즈가 정체된 것을 감지하는 렌즈 감지센서와;
상기 렌즈 감지센서에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 렌즈 정렬유닛에서 상기 이송유닛으로 진입하는 렌즈를 선택적으로 차단하는 렌즈 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
A lens detection sensor for detecting that the lens is stagnated at a distance or more than a predetermined distance in the transfer unit;
Further comprising a lens stopper unit for selectively blocking a lens entering the transfer unit from the lens alignment unit based on a detection signal from the lens detection sensor.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송유닛의 끝단부에 설치되어, 상기 렌즈의 픽업위치를 결정하고, 픽업위치로 진입되는 렌즈의 방향에 상관없이 렌즈의 중심이 픽업위치의 중심과 일치하도록 가이드하여 정지시키는 픽업위치 결정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED용 렌즈 공급장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
A pickup position determining unit provided at an end of the transfer unit for determining a pickup position of the lens and guiding and stopping the lens so that the center of the lens coincides with the center of the pickup position regardless of the direction of the lens entering the pickup position Further comprising: a first lens unit for receiving the light from the light source;
KR1020130141428A 2012-11-30 2013-11-20 Apparatus for feeding led lens of lens supplying device KR101575340B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120138324 2012-11-30
KR1020120138324 2012-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140070385A true KR20140070385A (en) 2014-06-10
KR101575340B1 KR101575340B1 (en) 2015-12-04

Family

ID=51125264

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130141428A KR101575340B1 (en) 2012-11-30 2013-11-20 Apparatus for feeding led lens of lens supplying device
KR1020130141429A KR101501759B1 (en) 2012-11-30 2013-11-20 Apparatus for supplying led lens

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130141429A KR101501759B1 (en) 2012-11-30 2013-11-20 Apparatus for supplying led lens

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR101575340B1 (en)
TW (1) TW201424055A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190112430A (en) * 2018-03-26 2019-10-07 주식회사 이노디엔씨 The Automatic device system for assembling heat dissipation element of heat sink for display device
KR102579231B1 (en) * 2023-01-25 2023-09-15 (주)세진에스엠티 Parts Feeding Apparatus

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101700857B1 (en) * 2015-02-02 2017-01-31 에스티에스 주식회사 A Lens Feeder for Suppling a Plural Lens
KR101648737B1 (en) * 2015-03-06 2016-08-17 최종현 Apparatus for Feeding Lens for LED
CN109216532B (en) * 2018-11-01 2023-09-12 上海悦威电子设备有限公司 Ultraviolet LED quartz lens assembly structure and method
KR102502732B1 (en) 2020-12-18 2023-02-23 주식회사 동우전자 Adhesive coating device of lens feeder for LED
KR102558744B1 (en) 2023-01-05 2023-07-26 (주)동영 Automatic bonding device for diffusion lens on led board

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003081419A (en) * 2001-09-11 2003-03-19 Shinko Electric Co Ltd Hopper and parts feeder with the hopper
KR200417208Y1 (en) * 2006-03-03 2006-05-24 (주)프로쎈 A fixing and transfer device for molding products
JP2012158340A (en) * 2011-01-28 2012-08-23 Gunze Ltd Commodity stacking device
KR101198018B1 (en) * 2012-08-20 2012-11-06 정재연 Supply machine of led lens

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190112430A (en) * 2018-03-26 2019-10-07 주식회사 이노디엔씨 The Automatic device system for assembling heat dissipation element of heat sink for display device
KR102579231B1 (en) * 2023-01-25 2023-09-15 (주)세진에스엠티 Parts Feeding Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101501759B1 (en) 2015-03-11
TW201424055A (en) 2014-06-16
KR20140070386A (en) 2014-06-10
KR101575340B1 (en) 2015-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101575340B1 (en) Apparatus for feeding led lens of lens supplying device
US6626103B2 (en) Inverter
KR20070092648A (en) Workpiece conveyor and method of conveying workpiece
CN104509232B (en) Tape feeder, and method for feeding tape
US5368643A (en) Coating apparatus for boards
KR101504520B1 (en) Label Machine
CN101631452B (en) Substrate conveying device in component mounting device
CN104509233B (en) tape feeder
KR20110016989A (en) Aligning and feeding device
US20120068399A1 (en) Paper sheets inspection apparatus
CN106604627A (en) Part feeding device and part mounting apparatus
CN1114730C (en) Device and method for transporting flat article
JP2005319798A (en) Box making machine for producing folding box from blank
US9271417B2 (en) Electronic component mounting method
KR20150054317A (en) Feeder for Supplying Component with Directional Nature and Method for Supplying the Same
EP0804975B1 (en) Mail accumulating device
KR20200141055A (en) printer
CN201298546Y (en) Stack type feed box feeding device
KR100554444B1 (en) Intray laser marking system
CN209796870U (en) PCB tool feed mechanism
KR101663784B1 (en) Slide label feeder
KR101508928B1 (en) Label Feeder
KR101600304B1 (en) Label Machine
ATE224085T1 (en) BANKNOTE PROCESSING MACHINE
KR101574681B1 (en) Apparatus for lens range device led supplying apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181128

Year of fee payment: 4