KR20140066862A - Tool post having a chattering prevention device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a chattering prevention device of a tool unit and, more specifically, a chattering prevention device of a tool unit, capable of preventing chattering from being generated by supporting a tool post body and a cross slide by using a hydraulic cylinder and a sensor when a base material is processed. The chattering prevention device of the tool unit includes a cylinder housing penetrating one side of a tool post body; a cylinder straightly moving by being accommodated in the cylinder housing; a pushing plate installed on the front side of the cylinder; a bracket which is installed in a cross slide and to which the pushing plate is attached when the cylinder moves forwards; and a sensor which is installed in the cylinder housing and senses the forward movement of the cylinder.

Description

채터링 방지장치를 포함한 공구대{TOOL POST HAVING A CHATTERING PREVENTION DEVICE}{TOOL POST HAVING A CHATTERING PREVENTION DEVICE}

본 발명은 채터링 방지장치를 포함한 공구대에 관한 것이며, 구체적으로 유압 실린더와 센서를 이용하여 모재 가공시 툴 포스트 바디와 크로스 슬라이드를 고정하여 채터링 발생을 방지하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대에 관한 것이다.
The present invention relates to a tool holder including a chattering prevention device, and more particularly, to a tool holder including a chattering prevention device for preventing chattering by fixing a tool post body and a cross slide when a base material is processed by using a hydraulic cylinder and a sensor .

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

구체적으로 이러한 공작기계는 모재를 가공하는 방식에 따라, 칩(chip)이 발생하는 방식의 절삭가공과 칩이 발생하지 않는 비절삭 방식의 성형가공으로 대별된다. 따라서, 가공 과정 중 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라 하고, 가공 과정 중 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 성형공작기계라고 한다.Specifically, such a machine tool is roughly divided into a cutting method in which chips are generated and a non-cutting type forming process in which chips are not generated, depending on the method of processing the base material. Therefore, a machine tool in which chips are generated during machining is called a cutting machine tool, and a non-cutting machine tool in which chips are not generated during a machining process is called a molding machine tool.

상기 절삭공작기계는 모재를 고정하고 이동하기 위한 주축대와 모재를 가공하기 위한 공구대를 포함한다.The cutting machine tool includes a main shaft for fixing and moving the base material and a tool base for machining the base material.

상기 공구대를 도 1과 함께 설명하자면 다음과 같다.The tool holder will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1은 종래의 공구대를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional tool stand.

도 1을 참조하면, 공구대는 크게 터렛 헤드(1)가 체결된 툴 포스트 바디(10)와, 상기 툴 포스트 바디를 수직 방향으로 이동시키기 위한 컬럼(20)과, 상기 컬럼(20)을 고정하며 수평 방향 이동하는 크로스 슬라이드(30)를 포함한다.Referring to Figure 1, the tool holder comprises a tool post body 10 with a turret head 1 fastened, a column 20 for moving the tool post body in a vertical direction, And a cross slide 30 which moves horizontally.

상기 터렛 헤드(1)는 다수개의 공구 홀더(1a)가 구비되어 모재를 가공하기 위한 다양한 공구(미도시)가 장착된다. 이러한 터렛 헤드(1)에 장착된 공구 중 모재를 가공하기 위해 선택된 공구는 상기 툴 포스트 바디(10)에 구비된 스핀들 모터(2)의해 회전되어, 도 1에 도시된 터렛 헤드에 표시된 번호 3에 위치하여 모재를 가공하게 된다.The turret head 1 is equipped with a plurality of tool holders 1a, and various tools (not shown) for machining the base material are mounted. The tool selected for machining the base material among the tools mounted on the turret head 1 is rotated by the spindle motor 2 provided in the tool post body 10 to be located at the number 3 shown on the turret head shown in Fig. And the base material is processed.

이러한 공구대에 있어서, 모재가 가공이 다소 어려운 난삭(難削) 재질인 경우에는 채터(chatter)가 발생되며, 이는 장기적 관점에서 공구대의 내구성이 감소되는 문제가 있다.In such a tool stand, chatter occurs when the base material is a difficult-to-machine material that is somewhat difficult to process, which has the problem of reducing the durability of the tool base from a long-term perspective.

또한, 이러한 채터 발생시 모재의 가공 불량이 발생되며, 이는 가공품 생산성 감소 및 가공품의 가격 향상이 야기되는 문제가 있다.
In addition, when such chatter occurs, defective machining of the base material occurs, which causes a problem that the productivity of the processed product is lowered and the cost of the processed product is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 모재 가공시 공구대의 툴 포스트 바디와 크로스 슬라이드를 고정하여 채터링 발생을 방지함에 있다.An object of the present invention is to prevent the occurrence of chattering by fixing the tool post body and the cross slide of the tool base when the base material is machined.

본 발명의 또 다른 목적은 공구대의 내구성 증가 및 모재의 가공성 향상에 있다.
Another object of the present invention is to improve the durability of the tool rest and the workability of the base material.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 다수의 공구가 장착되는 터렛 헤드(1)가 체결된 툴 포스트 바디(10)와, 상기 툴 포스트 바디(10)가 체결되어 수직 방향으로 이동되는 컬럼(20)과, 상기 컬럼(20)이 체결되어 수평 방향을 따라 이동되는 크로스 슬라이드(30)과, 모재 가공시 상기 툴 포스트 바디(10)와 크로스 슬라이드(30)를 지지하여 공구대의 채터를 방지시키는 채터링 방지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구대의 채터링 방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tool post body (10) having a turret head (1) to which a plurality of tools are mounted, A cross slide 30 for supporting the tool post body 10 and the cross slide 30 at the time of working of the base material to prevent chattering of the tool rest by supporting the tool post body 10 and the cross slide 30 when the column 20 is fastened and moved along the horizontal direction, Ring anti-chattering device according to the present invention.

바람직하게, 상기 채터링 방지장치(100)는 상기 툴 포스트 바디(10) 일측을 관통하여 구비되는 실린더 하우징(110)과, 상기 실린더 하우징(110)에 수용되어 직선 운동하는 실린더(120)와, 상기 실린더(120) 전방에 구비된 푸싱 플레이트(130)와, 상기 크로스 슬라이드(30)에 구비되며, 상기 실린더(120)의 전방 이동시 상기 푸싱 플레이트(130)가 밀착되는 브라켓(170)과, 상기 실린더 하우징(110)에 구비되어 상기 실린더(120)의 후방 이동을 감지하는 센서(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The anti-chattering device 100 preferably includes a cylinder housing 110 provided through one side of the tool post body 10, a cylinder 120 accommodated in the cylinder housing 110 and linearly moved, A bracket 170 provided on the cross slide 30 to closely contact the pushing plate 130 when the cylinder 120 is moved forward, And a sensor (160) provided in the cylinder housing (110) to sense the backward movement of the cylinder (120).

바람직하게, 상기 채터링 방지장치(100)는 상기 브라켓(170)의 내면에 상기 실린더(120)의 전방 이동시 상기 푸싱 플레이트(130)의 전면과 접촉하는 탄성재질의 방진패드(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The anti-chattering device 100 may further include a vibration-proof pad 190 made of an elastic material that contacts the front surface of the pushing plate 130 when the cylinder 120 is moved forward of the inner surface of the bracket 170 .

바람직하게, 상기 채터링 방지장치(100)는 상기 브라켓(170)과 툴 포스트 바디(10) 사이에 이물질이 들어가지 않도록 상기 툴 포스트 바디(10)에 체결되는 이물질 방지 커버(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The anti-chattering device 100 may further include a foreign matter protection cover 180 fastened to the tool post body 10 so that no foreign matter may enter between the bracket 170 and the tool post body 10 .

바람직하게, 상기 채터링 방지장치(100)는 상기 실린더(120)의 회전을 방지할 수 있도록 구비되는 회전방지부(140)를 더 포함하며, 상기 회전방지부(140)는 상기 실린더(120)의 후방에 구비된 직사각형의 회전방지편(142)과, 상기 실린더 하우징(110)에 구비되어 상기 회전방지편(142)의 일면에 면접하는 회전방지후크(141)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The anti-chattering device 100 may further include a rotation preventing part 140 provided to prevent the rotation of the cylinder 120. The rotation preventing part 140 may prevent the rotation of the cylinder 120, And a rotation preventing hook 141 provided on the cylinder housing 110 to be in contact with one surface of the rotation preventing piece 142. [

본 발명은 상기와 같은 해결 수단으로써, 모재 가공시 공구대의 툴 포스트 바디와 크로스 슬라이드를 지지하여 채터링 발생을 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the occurrence of chattering by supporting the tool post body and the cross slide of the tool base when the base material is machined.

또한, 본 발명은 공구대의 내구성이 증가되고, 모재의 가공성이 향상되는 효과가 있다.
Further, the present invention has an effect that the durability of the tool rest is increased and the workability of the base material is improved.

도 1은 종래의 공구대를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치를 포함하는 공구대의 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치를 포함하는 공구대의 측단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치의 실린더를 도시한 도면.Figure 1 shows a conventional tool stand.
2 is a perspective view of a tool rest including an anti-chattering device in accordance with an embodiment of the present invention;
3 is a side cross-sectional view of a tool rest including an anti-chattering device in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cylinder of a chatter prevention device according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치(100)가 구비된 공구대의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a tool rest with an anti-chattering device 100 according to an embodiment of the present invention.

공구대(tool post)는 공구가 설치되어 가공 프로그램에 따라 절삭 가공을 수행하는 부분이다. 이러한 공구대는 베드(미도시)의 상방에 배치되어 주축 방향과 나란하게 이송되거나 주축 방향과 직각 방향으로 이송되는 것이 요구된다.The tool post is the part where the tool is installed and performs the cutting according to the machining program. This tool stand is disposed above the bed (not shown) and is required to be fed in parallel to the main axis direction or to be fed in a direction perpendicular to the main axis direction.

구체적으로, 상기 베드에 새들(미도시)이 설치되고, 상기 새들 상에 크로스 슬라이드(30)가 설치되어 있고, 상기 크로스 슬라이드(30) 상에 컬럼(20)이 설치되어 있으며, 상기 컬럼(20)에 다수의 공구가 장착되는 터렛 헤드(1)가 체결된 툴 포스트 바디(10)가 설치된다.Specifically, a saddle (not shown) is provided on the bed, a cross slide 30 is provided on the saddle, a column 20 is provided on the cross slide 30, and the column 20 A tool post body 10 with a turret head 1 to which a plurality of tools are mounted is installed.

이러한 구조에서, 상기 툴 포스트 바디(10)는 크로스 슬라이드(30)와 일체로 새들 상에서 새들에 장착된 서보모터(미도시)의 회전 방향에 따라 X축 방향과 나란한 방향으로 이송 운동이 가능하게 되어 있다. 또한, 툴 포스트 바디(10)는 상기 컬럼(20)에 의해 Y축 방향, 즉 수직 방향으로 이동된다.In this structure, the tool post body 10 can be moved in a direction parallel to the X-axis direction in accordance with the rotation direction of the servo motor (not shown) mounted on the saddle on the saddle as one body with the cross slide 30 have. In addition, the tool post body 10 is moved in the Y-axis direction, i.e., the vertical direction, by the column 20.

이와 같이 공구대는 이송 운동을 하며, 상기 터렛 헤드(1)에 장착된 공구 중 모재를 가공하기 위해 인덱싱된 공구는 상기 툴 포스트 바디(10)에 의해 회전되어, 도 2에 도시된 터렛 헤드(1)에 표시된 번호 3에 위치한 뒤에 모재를 가공하게 된다.In this way, the tool table performs the feed motion, and the indexed tool for machining the base material among the tools mounted on the turret head 1 is rotated by the tool post body 10 to move the turret head 1 (3) shown in Fig.

상술한 것과 같이, 모재가 가공이 다소 어려운 난삭(難削) 재질인 경우에는 채터(chatter)가 발생될 수 있으며, 본 발명의 주요한 특징은 이러한 채터링을 방지하기 위한 채터링 방지장치에 있다. 이러한 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치를 설명하자면 다음과 같다.As described above, chattering may occur when the base material is a difficult-to-machine material having a difficulty in machining. A chief characteristic of the present invention resides in a chattering prevention device for preventing such chattering. A chattering prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치(100)가 구비된 공구대의 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치(100)의 실린더(120)를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a side cross-sectional view of a tool rest with an anti-chattering device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional side view of the cylinder 120 of the anti-chattering device 100 according to an embodiment of the present invention. Fig.

본 발명의 일실시예에 따른 채터링 방지장치(100)는 상기 툴 포스트 바디(10)와 크로스 슬라이드(30) 사이에 구비되어, 모재 가공시 상기 툴 포스트 바디(10)와 크로스 슬라이드(30)를 지지하여 공구대의 채터를 방지시키기 위한 것으로서, 크게 실린더 하우징(110), 실린더(120), 회전방지부(140), 센서(160), 브라켓(170) 및 푸싱 플레이트(130)를 포함한다.The anti-chattering apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided between the tool post body 10 and the cross slide 30 so that the tool post body 10 and the cross slide 30 can be rotated, A cylinder 120, a rotation prevention part 140, a sensor 160, a bracket 170, and a pushing plate 130. The cylinder housing 110 includes a cylinder housing 110, a cylinder 120, a rotation prevention part 140, a sensor 160,

상기 실린더 하우징(110)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 툴 포스트 바디(10) 일측을 관통하여 구비된다.As shown in FIG. 3, the cylinder housing 110 is provided through one side of the tool post body 10.

이러한 실린더 하우징(110) 일측에는 후술할 실린더(120)의 전, 후 직선 운동을 위한 유압을 공급하는 전방유로부(111) 및 후방유로부(112)가 형성된다. 상기 전방유로부(111)는 상기 실린더(120)의 전방 직선 운동을 위한 것으로서, 미도시된 유압장치와 연결되는 제1유압노즐(111a)과 제1유로(111b)로 이루어진다. 상기 후방유로부(112)는 상기 실린더(120)의 후방 직선 운동을 위한 것으로서, 미도시된 유압장치와 연결되는 제2유압노즐(112a)과 제2유로(112b)로 이루어진다.One side of the cylinder housing 110 is formed with a front flow path portion 111 and a rear flow path portion 112 for supplying hydraulic pressure for linear movement of the cylinder 120 to be described later. The front flow path portion 111 is for forward linear motion of the cylinder 120 and includes a first hydraulic nozzle 111a connected to an unillustrated hydraulic device and a first flow path 111b. The rear flow path portion 112 is for rearward linear motion of the cylinder 120 and includes a second hydraulic pressure nozzle 112a and a second flow path 112b connected to a hydraulic device not shown.

한편, 상기 실린더(120)는 상기 실린더 하우징(110)에 수용되어 직선 운동을 한다. 구체적으로, 상기 실린더(120)의 중앙부 외주면에 돌출부(121)가 형성되어 있으며, 이러한 돌출부(121)의 후방에서 상기 전방유로부(111)로부터 공급받은 유압으로써 실린더(120)가 전방으로 직선 운동하며, 상기 돌출부(121)의 전방에서 상기 후방유로부(112)로부터 공급받은 유압으로써 실린더(120)가 후방으로 직선 운동한다.Meanwhile, the cylinder 120 is received in the cylinder housing 110 and linearly moves. A protrusion 121 is formed on the outer circumferential surface of the central portion of the cylinder 120 and the cylinder 120 is moved linearly forward by the hydraulic pressure supplied from the front channel portion 111 at the rear of the protrusion 121. [ And the cylinder 120 linearly moves backward by the hydraulic pressure supplied from the rear flow passage portion 112 in front of the protruding portion 121.

이러한 실린더(120)와 실린더 하우징(110)은 직선 운동시 누유 방지를 위해 오링(O-ring;113) 또는 누유방지씰을 접촉면에 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 실린더(120) 후방의 누유 방지를 위하여 상기 실린더 하우징(110)은 후방에 실린더캡(150)을 구비할 수 있다.It is preferable that the cylinder 120 and the cylinder housing 110 have an O-ring 113 or a leakage preventing seal on the contact surface in order to prevent leakage during linear motion. In addition, the cylinder housing 110 may include a cylinder cap 150 behind the cylinder 120 to prevent leakage.

한편, 상기 브라켓(170)은 상기 실린더(120)의 전방 이동시 상기 크로스 슬라이드(30)에 구비되어 상기 실린더(120)가 밀착될 수 있도록 한다. 이러한 브라켓(170)은 수직 방향으로 길게 형성된 ㄴ자 형상을 하고 있다. 이러한 브라켓(170)과 실린더(120)가 밀착되면, 상기 실린더(120)를 수용하고 있는 실린더 하우징(110)이 고정된 툴 포스트 바디(10)와, 브라켓(170)이 고정된 크로스 슬라이드(30)는 상호 지지되어 공작기계 구동시 발생할 수 있는 채터링을 방지할 수 있는 것이다.Meanwhile, the bracket 170 is provided on the cross slide 30 when the cylinder 120 is moved forward, so that the cylinder 120 can be closely contacted. The bracket 170 is formed in a vertically elongated shape. When the bracket 170 and the cylinder 120 come into close contact with each other, the tool post body 10 to which the cylinder housing 110 accommodating the cylinder 120 is fixed and the cross slide 30 Are mutually supported so as to prevent chattering which may occur when the machine tool is driven.

한편, 상기 푸싱 플레이트(130)는 상기 실린더(120) 전방에 구비되며, 상기 실린더(120)의 전방 이동시 상기 브라켓(170)에 밀착된다.The pushing plate 130 is provided in front of the cylinder 120 and is closely attached to the bracket 170 when the cylinder 120 is moved forward.

바람직하게, 상기 푸싱 플레이트(130)는 상기 실린더(120)의 직경보다 큰 지름 또는 길이를 가지고 상기 실린더(120)의 후방이동을 제한하는 스토퍼의 역할을 할 수 있도록 구비된다.Preferably, the pushing plate 130 has a diameter or a length larger than the diameter of the cylinder 120 and serves as a stopper for restricting the backward movement of the cylinder 120.

본 발명은 채터링 발생을 더욱 감소하기 위하여, 즉, 상기 툴 포스트 바디(10)와 크로스 슬라이드(30)를 더욱 효과적으로 지지하기 위하여, 상기 푸싱 플레이트(130)는 전방에 경사면(131)이 형성되고, 상기 브라켓(170)은 상기 푸싱 플레이트(130)의 경사면(131)을 수용할 수 있는 테이퍼진 리세스(171)가 형성될 수 있다.In order to further reduce chatter occurrence, i.e., to more effectively support the tool post body 10 and the cross slide 30, the present invention is characterized in that the pushing plate 130 is formed with an inclined surface 131 in front of it The bracket 170 may be formed with a tapered recess 171 capable of receiving the inclined surface 131 of the pushing plate 130.

상기 경사면(131)과 테이퍼진 리세스(171)는 상기 푸싱 플레이트(130)와 상기 브라켓(170)의 리세스(171)의 수직 접촉에 비하여 더욱 안정적인 밀착을 가능하게 하기 때문이다.This is because the inclined surface 131 and the tapered recess 171 enable more stable adhesion than the vertical contact between the pushing plate 130 and the recess 171 of the bracket 170.

한편, 난삭 재질의 모재 가공은 상기 터렛 헤드(1)가 초기 위치(Y축 좌표가 0으로 셋팅된 곳)에서 수행되는 것이 통상적인 바, 상기 리세스(171)는 도시된 바와 같이 상기 터렛 헤드(1)가 초기 위치에 위치하는 곳에 형성되는 것이 바람직하나, 상기 브라켓(170)의 수직 방향으로 두 개 이상 구비될 수도 있다.In the meantime, it is common that the base material processing of the hard material is performed in the initial position (the Y-axis coordinate is set to 0) of the turret head 1, and the recess 171 is, It is preferable that the bracket 170 is formed at a position where the bracket 170 is positioned at the initial position.

한편, 상기 푸싱 플레이트(130)와 상기 브라켓(170)의 더욱 안정적인 밀착을 위해, 본 발명의 채터링 방지장치(100)는 상기 브라켓(170)의 내면에 상기 실린더(120)의 전방 이동시 상기 푸싱 플레이트(130)의 전면과 접촉하는 탄성재질의 방진패드(190)를 더 포함할 수 있다.The chattering prevention apparatus 100 of the present invention is provided with a pushing plate 130 for pushing the pushing plate 130 to the inner surface of the bracket 170 when the cylinder 120 is moved forward, And may further include a vibration-proof pad 190 made of an elastic material and in contact with the front surface of the plate 130.

또한, 상기 방진패드(190)는 상기 리세스(171) 내부에 구비되어 상기 푸싱 플레이트(130)의 전면과 접촉하는 것이 바람직하다.The vibration damping pad 190 may be disposed inside the recess 171 to contact the front surface of the pushing plate 130.

이러한 방진패드(190)는 상기 실린더(120)가 브라켓(170)에 밀착될 때 발생할 수 있는 충격을 완화하여 더욱 효과적인 채터링을 방지할 수 있는 것이다. 한편, 상기 탄성재질을 구현할 수 있는 재질은 고무, 플라스틱 등 당업자에게 자명하다.The anti-vibration pad 190 mitigates the impact that may be generated when the cylinder 120 is brought into close contact with the bracket 170, thereby effectively preventing chattering. On the other hand, materials capable of realizing the elastic material are apparent to those skilled in the art such as rubber and plastic.

한편, 상기 푸싱 플레이트(130) 및 리세스(171)가 원형이 아닌 경우에 상기 실린더(120)가 전, 후 직선 운동시 회전한다면 상기 푸싱 플레이트(130)가 상기 리세스(171)에 수용되지 않게 되어 밀착되지 않을 수 있다.If the pushing plate 130 and the recess 171 are not circular, the pushing plate 130 is not received in the recess 171 if the cylinder 120 rotates during forward and backward linear motion It may not come close.

이러한 경우를 방지하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 채터링 방지장치(100)는 상기 실린더(120)의 회전을 방지할 수 있도록 구비되는 회전방지부(140)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent such a case, the anti-chattering apparatus 100 according to another embodiment of the present invention may further include an anti-rotation unit 140 provided to prevent the rotation of the cylinder 120.

상기 회전방지부(140)는 상기 실린더(120)의 후방에 구비된 직사각형의 회전방지편(142)과, 상기 실린더 하우징(110)에 구비되어 상기 회전방지유닛의 일면에 면접하는 회전방지후크(141)가 형성되어 상기 실린더(120)의 직선 운동시 축회전을 방지할 수 있다.The rotation preventing portion 140 includes a rectangular rotation preventing piece 142 provided at the rear of the cylinder 120 and a rotation preventing hook provided in the cylinder housing 110 to face the one surface of the rotation preventing unit 141 may be formed to prevent axial rotation during linear movement of the cylinder 120.

이러한 회전방지편(142)과 상기 푸싱 플레이트(130)는 상기 실린더(120)와 일체형으로 형성될 수 있다.The rotation preventing member 142 and the pushing plate 130 may be integrally formed with the cylinder 120.

한편, 상기 실린더(120)가 상기 브라켓(170)에 밀착되었을 때 상기 컬럼(20)이 수직방향으로 이동한다면, 공구대가 파손될 수 있게 된다. 이를 방지하기 위해, 본 발명은 상기 실린더 하우징(110)에 구비되어 상기 실린더(120)의 후방 이동을 감지하는 센서(160)가 구비될 수 있다.On the other hand, if the column 120 moves in the vertical direction when the cylinder 120 is closely attached to the bracket 170, the tool bar can be broken. In order to prevent this, the present invention may include a sensor 160 installed in the cylinder housing 110 to sense the backward movement of the cylinder 120.

이러한 센서(160)는 상기 실린더(120)가 후방으로 완전히 이동하면 상기 실린더(120)의 뒷부분에 접하도록 구비되어, 상기 실린더(120)의 후방 이동을 감지할 때 상기 컬럼(20)의 구동(수직 이동)을 시작할 수 있도록 공작기계에 구비된 제어부에 신호를 송신할 수 있다.When the cylinder 120 is completely moved backward, the sensor 160 is provided to be in contact with the rear portion of the cylinder 120 to drive the column 120 when detecting the backward movement of the cylinder 120 The vertical movement) of the signal to the control unit provided in the machine tool.

한편, 본 발명의 채터링 방지장치(100)는 모재 가공 위치와 근접하여 구비되므로, 본 발명의 채터링 방지장치(100)는 상기 브라켓(170)과 툴 포스트 바디(10) 사이에 이물질이 들어가지 않도록 상기 툴 포스트 바디(10)에 체결되는 이물질 방지 커버(180)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Since the chattering prevention apparatus 100 of the present invention is provided close to the base material processing position, the chattering prevention apparatus 100 according to the present invention can prevent the chattering prevention apparatus 100 from being detached from the bracket 170 and the tool post body 10 (180) to be fastened to the tool post body (10) so as not to move the tool post body (10).

이러한 이물질 방지 커버(180)는 상기 툴 포스트 바디(10)에 볼트 등으로 체결되고, 상기 브라켓(170)의 외면을 덮는 ㄱ자 형상의 구조로 구현될 수 있다. 또한, 상기 이물질 방지 커버(180)는 브라켓(170)을 덮는 수직방향의 면의 길이가 상기 컬럼(20)이 상기 툴 포스트 바디(10)를 상측으로 최대로 이동하였을 때에도 상기 브라켓(170)을 덮을 수 있는 길이를 갖는 것이 바람직하다.The foreign matter prevention cover 180 may be formed in a bracket shape that is fastened to the tool post body 10 with bolts or the like and covers the outer surface of the bracket 170. [ The cover 180 prevents the bracket 170 from moving in the vertical direction when the column 20 moves up to the upper side of the tool post body 10 It is preferable to have a length that can cover the surface.

이러한 본 발명의 채터링 방지장치(100)의 구동 과정은 다음과 같다.The driving process of the anti-chattering apparatus 100 of the present invention is as follows.

모재를 가공하기 위해 터렛 헤드(1)의 공구 중 하나가 인덱싱되어 모재에 인접하면, 공작기계 내에 구비된 제어부는 유압장치를 제어하여 전방유로부(111)에 유압을 공급한다.When one of the tools of the turret head 1 for indexing the base material is indexed and abuts on the base material, the control part provided in the machine tool controls the hydraulic device to supply the hydraulic pressure to the front flow path part 111. [

이러한 유압은 실린더 돌출부(121)의 후방에 유입되어 실린더(120)가 전방으로 직선 운동하게 한다. 이러한 실린더(120)의 전방 직선 운동은 푸싱 플레이트(130)를 브라켓(170)의 리세스(171)에 밀착하게 하며, 상기 푸싱 플레이트(130)의 경사면(131), 상기 리세스(171)의 테이퍼부 및 상기 리세스(171) 내부에 구비된 방진패드(190)로 인해 상기 실린더(120)와 브라켓(170)은 더욱 견고히 밀착된다.This hydraulic pressure is introduced into the rear of the cylinder projection 121 to cause the cylinder 120 to linearly move forward. The front linear motion of the cylinder 120 causes the pushing plate 130 to be in close contact with the recess 171 of the bracket 170 and the inclined surface 131 of the pushing plate 130, The cylinder 120 and the bracket 170 are more tightly adhered to each other due to the tapered portion and the vibration pad 190 provided in the recess 171.

이런 상태에서 모재의 가공이 완료되거나 또는 모재의 가공위치가 변경되어 컬럼(20)으로써 상기 툴 포스트 바디(10)를 수직 이동하는 경우에는, 제어부는 유압장치를 제어하여 후방유로부(112)에 유압을 공급한다.When the machining of the base material is completed or the machining position of the base material is changed and the tool post body 10 is vertically moved by the column 20 in this state, the control unit controls the hydraulic device to move the tool post body 10 in the rear flow path portion 112 Provide hydraulic pressure.

이러한 유압은 실린더(120) 돌출부의 전방에 유입되어 실린더(120)가 후방으로 직선 운동하게 한다. 이러한 실린더(120)의 후방 직선 운동이 완료되면 센서(160)에 실린더(120)의 뒷부분이 접하게 되며, 이렇게 센서(160)에 의해 감지된 신호는 제어부에 전달되고, 이후 컬럼(20)을 구동시키게 된다.This hydraulic pressure is introduced to the front of the protrusion of the cylinder 120, causing the cylinder 120 to linearly move backward. When the backward linear movement of the cylinder 120 is completed, the rear portion of the cylinder 120 is brought into contact with the sensor 160. Thus, the signal sensed by the sensor 160 is transmitted to the control unit, .

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

1: 터렛 헤드 2: 스핀들 모터
10: 툴 포스트 바디 20: 컬럼
30: 크로스 슬라이드 100: 채터링 방지장치
110: 실린더 하우징 120: 실린더
130: 푸싱 플레이트 140: 회전방지부
141: 회전방지후크 142: 회전방지편
150: 실린더캡 160: 센서
170: 브라켓 171: 리세스
180: 이물질 방지 커버 190: 방진패드 1: turret head 2: spindle motor
10: Tool post body 20: Column
30: Cross slide 100: Chattering prevention device
110: cylinder housing 120: cylinder
130: pushing plate 140: anti-rotation part
141: rotation preventing hook 142: rotation preventing piece
150: Cylinder cap 160: Sensor
170: Bracket 171:
180: a foreign matter prevention cover 190: a dustproof pad

Claims (5)

다수의 공구가 장착되는 터렛 헤드가 체결된 툴 포스트 바디;
상기 툴 포스트 바디가 체결되어 수직 방향으로 이동되는 컬럼;
상기 컬럼이 체결되어 수평 방향을 따라 이동되는 크로스 슬라이드; 및
상기 툴 포스트 바디와 크로스 슬라이드 사이에 구비되되, 상기 툴 포스트 바디와 크로스 슬라이드를 지지하여 모재 가공시 공구대의 채터를 방지시키는 채터링 방지장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대.
A tool post body with a turret head engaged with a plurality of tools;
A column in which the tool post body is fastened and moved in a vertical direction;
A cross slide in which the column is fastened and moved along a horizontal direction; And
And a chattering prevention device provided between the tool post body and the cross slide for supporting the tool post body and the cross slide to prevent chattering of the tool rest during working of the base material. versus.
제1항에 있어서,
상기 채터링 방지장치는,
상기 툴 포스트 바디 일측을 관통하여 구비되는 실린더 하우징;
상기 실린더 하우징에 수용되어 직선 운동하는 실린더;
상기 실린더 전방에 구비된 푸싱 플레이트;
상기 크로스 슬라이드에 구비되며, 상기 실린더의 전방 이동시 상기 푸싱 플레이트가 밀착되는 브라켓; 및
상기 실린더 하우징에 구비되어 상기 실린더의 후방 이동을 감지하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대.
The method according to claim 1,
The chattering prevention device comprises:
A cylinder housing provided through one side of the tool post body;
A cylinder received in the cylinder housing and linearly moving;
A pushing plate provided in front of the cylinder;
A bracket provided on the cross slide, with which the pushing plate is closely contacted when the cylinder is moved forward; And
And a sensor provided in the cylinder housing for sensing a backward movement of the cylinder.
제2항에 있어서,
상기 채터링 방지장치는 상기 브라켓의 내면에 상기 실린더의 전방 이동시 상기 푸싱 플레이트의 전면과 접촉하는 탄성재질의 방진패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대.
3. The method of claim 2,
Wherein the chattering prevention device further comprises a vibration-proof pad made of an elastic material that contacts the front surface of the pushing plate when the cylinder is moved forward on the inner surface of the bracket.
제1항에 있어서,
상기 채터링 방지장치는 상기 브라켓과 툴 포스트 바디 사이에 이물질이 들어가지 않도록 상기 툴 포스트 바디에 체결되는 이물질 방지 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대.
The method according to claim 1,
Wherein the chattering prevention device further comprises a foreign matter prevention cover fastened to the tool post body so that foreign matter does not enter between the bracket and the tool post body.
제1항에 있어서,
상기 채터링 방지장치는 상기 실린더의 회전을 방지할 수 있도록 구비되는 회전방지부를 더 포함하며,
상기 회전방지부는 상기 실린더의 후방에 구비된 직사각형의 회전방지편과, 상기 실린더 하우징에 구비되어 상기 회전방지편의 일면에 면접하는 회전방지후크로 이루어진 것을 특징으로 하는 채터링 방지장치를 포함한 공구대.The method according to claim 1,
The chattering prevention device may further include a rotation preventing portion provided to prevent the rotation of the cylinder,
Wherein the rotation preventing portion comprises a rectangular anti-rotation piece provided at the rear of the cylinder, and a rotation preventing hook provided in the cylinder housing to face the one surface of the anti-rotation piece.
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