KR20140066717A

KR20140066717A - 엘리베이터 시스템용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하는 모니터링 장치

Info

Publication number: KR20140066717A
Application number: KR1020147005968A
Authority: KR
Inventors: 아스트리드 손넨모제르; 데이빗 미첼; 마틴 헤쓰
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2014-06-02
Also published as: HUE025325T2; WO2013020806A1; HK1196118A1; CA2844522A1; AU2012292475B2; NZ620402A; KR102003576B1; ES2550344T3; EP2741993A1; PT2741993E; BR112014002825A2; DK2741993T3; BR112014002825B1; AU2012292475A1; CN103813972A; SG2014008825A; US20140190773A1; EP2741993B1; MY168054A; CA2844522C

Abstract

제1 양상에서, 본 발명은 제어 유닛(11) 및 적어도 하나의 버스 노드(13)를 구비하는 엘리베이터 시스템용 시험 방법에 관한 것이다. 버스 노드(13)는 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)를 구비한다. 제어 유닛(11) 및 버스 노드(13)는 버스(12)를 통해 통신한다. 또한, 제1 마이크로프로세서(14)와 제2 마이크로프로세서(15)는 신호 라인(18)에 의해 중단 없이 연결된다. 본 시험 방법은 제어 유닛(11)이 제1 마이크로프로세서(14)에 특성화 신호를 전송하는 단계, 제1 마이크로프로세서(14)가 제2 마이크로프로세서(15)에 신호를 전송하는 단계, 및 제2 마이크로프로세서(15)가 제어 유닛(11)에 대해 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 마지막으로, 제어 유닛(11)은 제공되는 신호가 이 제어 유닛(11)에 의해 예상되는 신호에 대응하는지를 확인한다. 제2 양상은 이와 같은 시험 방법을 실행하기 위한 모니터링 장치에 관한 것이다.

Description

엘리베이터 시스템용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하는 모니터링 장치{TEST METHOD FOR AN ELEVATOR SYSTEM AND A MONITORING DEVICE FOR CARRYING OUT THE TEST METHOD}

본 발명은 독립 청구항의 요지에 따른 엘리베이터 설비용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하기 위한 모니터링 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 설비는 직렬로 연결되는 안전 요소들로 이루어지는 안전 회로를 구비한다. 이들 안전 요소는 예컨대 샤프트 또는 카 도어의 상태를 모니터링 한다. 이러한 안전 요소는 콘택트일 수 있다. 개방 콘택트는 예컨대 도어가 개방되고 잠재적으로 허용할 수 없는 도어 상태가 발생되었음을 보여준다. 이제 콘택트 개방으로 허용할 수 없는 도어의 개방 상태가 확인되면, 안전 회로가 차단된다. 이에 의해 엘리베이터 카의 이동에 작용하는 드라이브 또는 브레이크가 엘리베이터 카를 정지시킨다.

국제공개 특허번호 WO 2009/010410 A1호의 명세서에는 제어 유닛 그리고 적어도 하나의 버스 노드 및 버스를 갖는 엘리베이터 설비용 모니터링 장치를 개시한다. 이 버스는 버스 노드와 제어 유닛 사이에 통신을 가능하게 한다. 버스 노드는 예컨대 안전 요소를 이용하여 샤프트 도어의 상태를 모니터링 한다. 이 버스 노드는 제1 마이크로프로세서 및 제2 마이크로프로세서를 구비한다. 이 경우, 제1 마이크로프로세서는 제어 유닛으로부터의 디지털 특정화 신호를 판독하고, 상기 신호를 아날로그 신호로 변환시키며, 이 아날로그 신호를 안전 요소에 인가하도록 설계된다. 제2 마이크로프로세서는 이어서 안전 요소의 하류의 아날로그 신호를 측정하여 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨다. 제2 마이크로프로세서는 이러한 디지털 정보를 제어 유닛에 제공한다. 이 정보는 디지털 신호의 형태로 버스 노드로부터 제어 유닛으로 전송되거나, 제어 유닛에 의해 쿼리(query)를 이용해서 조회된다. 안전 스위치가 개방되고 제2 마이크로프로세서가 그에 따라 아날로그 신호를 측정하지 않는다면, 부정적인 상황 정보의 아이템을 제어 유닛으로 자발적으로 전송한다.

엘리베이터 설비의 안전 작동이 보장될 수 있도록 하기 위해, 부정적인 상황이 발생한다면, 즉 안전 요소가 개방된다면 2개의 마이크로프로세서, 특히 제2 마이크로프로세서의 적절한 기능성을 반복적으로 시험하는 것이 필요하다. 국제공개 특허번호 WO 2009/010410 A1호는 이 목적을 위해 특성화 신호 시험을 제안한다. 이 시험 동안, 제어 유닛은 제1 마이크로프로세서에 상이한 디지털 특성화 신호들을 전송한다. 제어 유닛은 제2 마이크로프로세서에 의해 전송 또는 제공되는 디지털 신호에 기초하여 2개의 마이크로프로세서가 변화하는 특성화 신호들을 정확하게 변환하는지를 결정할 수 있다. 0(제로)의 값 또는 오류값을 갖는 특성화 신호는 제2 마이크로프로세서의 자발적인 응답이 유발되는 특수한 상황이다. 제어 유닛은 오류값을 갖는 디지털 특성화 신호를 제1 마이크로프로세서에 전송하며, 제1 마이크로프로세서는 상기 신호를 오류값을 갖는 아날로그 특성화 신호로 변환시키고 안전 요소에 이를 인가한다. 개방 안전 요소가 그 결과로서 시뮬레이팅 된다. 제어 유닛은 제2 마이크로프로세서가 오류값을 갖는 검출된 아날로그 특성화 신호에 기초하여 자발적으로 응답하고 이 제어 유닛에 디지털 신호를 송신할 것을 예상한다. 제어 유닛의 이러한 예상이 적중되고 다른 특성화 신호들이 정확히 변환된다면, 제어 유닛은 제1 마이크로프로세서 및 제2 마이크로프로세서 모두가 적절하게 작동하는 것으로 가정할 수 있다.

이러한 시험 가능한 버스 노드의 한 가지 단점은 이들이 여전히 상대적으로 고가의 생산 비용이 든다는 점이다. 이들 버스 노드의 대량 생산에 있어서 작은 비용 절감은 이미 큰 가격 효과를 가져오고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 모니터링 장치, 특히 버스 노드를 유리하게 생산할 수 있게 하는 엘리베이터 설비용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하기 위한 모니터링 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립 청구항에 따른 시험 방법 및 모니터링 장치에 의해 달성된다.

제1 양상은 제어 유닛 및 적어도 하나의 버스 노드를 구비하는 엘리베이터 설비용 모니터링 장치에 관한 것이다. 이 버스 노드는 제1 마이크로프로세서 및 제2 마이크로프로세서를 구비한다. 제어 유닛 및 버스 노드는 버스를 통해 통신한다. 모니터링 장치는 제1 마이크로프로세서 및 제2 마이크로프로세서가 신호 라인을 통해 중단 없이 연결되었다는 사실에 의해서 구별된다.

본원에서 중단 없는 신호 라인은, 예컨대 본원에서와 같이 2개의 마이크로프로세서를 서로 직접 연결하는 연속하는 컨덕터를 포함하는 신호 라인을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 접촉해 있는 복수의 조립된 하위 요소들로 이루어지는 신호 라인은 본원에서의 연속하는 컨덕터 또는 중단 없는 신호 라인으로 간주될 수 없다. 따라서, 이들 하위 요소가 신호 라인과 접촉해 있거나 신호 라인의 일부분일지라도, 중단 없는 신호 라인은 스위치, 안전 요소 등과 같은 임의의 하위 요소를 포함하지 않는다.

제2 양상에서, 모니터링 장치는 시험 방법의 일부이다. 이 방법은 아래의 단계, 즉 제어 유닛이 제1 마이크로프로세서에 특성화 신호를 전송하는 단계, 제1 마이크로프로세서가 신호 라인을 통해 제2 마이크로프로세서에 이 신호를 전송하는 단계, 및 제2 마이크로프로세서가 제어 유닛에 대해 그 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 마지막으로, 제공된 신호가 제어 유닛에 의해서 예상되는 신호에 대응하는지를 제어 유닛이 확인한다.

이러한 모니터링 장치의 장점은, 시험 방법 동안, 제어 유닛에 의해 전송된 다음에 제1 마이크로프로세서에서 변환되는 특성화 신호가 제1 마이크로프로세서에 의해 신호 라인을 통해 제2 마이크로프로세서에 전송된다는 점이다. 이것은 이 신호 라인이 제1 마이크로프로세서와 제2 마이크로프로세서를 중단 없이 연결하며, 이 결과 제2 신호 라인은 제1 마이크로프로세서와 제2 마이크로프로세서를 직접 연결하기 때문이다. 신호 라인이 버스 노드 내부에 배치되는 점이 특히 유리하다. 이 신호 라인이 안전 요소 또는 스위치와 같은 임의의 추가 요소를 포함하지 않고 상당히 짧을 수 있기 때문에, 그 저항은 매우 작다. 따라서, 신호들은 제1 마이크로프로세서로부터 제2 마이크로프로세서로 매우 적은 에너지로 전송될 수 있다. 그에 따라, 서두에서 설명한 버스 노드와 비교해 볼 때, 저-성능 신호 증폭기가 사용될 수 있다. 따라서, 버스 노드가 특히 유리한 방식으로 제조될 수 있다.

이 시험 방법의 제1 실시예에서, 제어 유닛은 제1 값을 갖는 특성화 신호를 버스 노드에 전송한다. 응답으로서, 버스 노드는 제2 값을 갖는 신호를 제공한다. 이때 제어 유닛은 제공된 제2 값이 전송된 제1 값과 연관될 수 있는지를 확인한다. 제공된 제2 값이 제1 값에 응답해서 제어 유닛에 의해 예상되는 제2 값에 대응하는 경우, 제2 값이 제1 값과 연관될 수 있다. 제공된 제2 값이 연관될 수 있다면, 시험은 통과된 것이다. 제공된 제2 값이 제1 값과 연관될 수 없다면, 시험은 통과되지 않은 것으로 간주된다.

또한, 버스 노드의 제1 마이크로프로세서는 제어 유닛에 의해 전송되는 제1 값을 갖는 특성화 신호를 판독하며, 이러한 특성화 신호를 제1 마이크로프로세서에 의해 신호 라인을 통해 제2 마이크로프로세서에 전송되는 버스-노드-내부 신호로 변환한다. 제2 마이크로프로세서는 이 신호를 판독하고, 이를 제2 값을 갖는 응답 신호로 변환하며, 이 응답 신호를 제어 유닛에 제공한다.

바람직한 제1 실시예에서, 특성화 신호는 제1 디지털 전류값이다. 제1 마이크로프로세서는 이 전류값을 판독 입력하여 이를 아날로그 전류 신호로 변환하며, 이 아날로그 전류 신호는 특성화 신호의 제1 디지털 전류값에 대응하는 전류 세기를 갖는다. 제1 마이크로프로세서는 아날로그 전류 신호를 신호 라인에 인가한다. 제2 마이크로프로세서는 아날로그 전류 신호의 전류 세기를 측정하며, 이 측정된 전류 세기를 측정된 전류값에 대응하는 제2 전류값을 갖는 디지털 신호로 변환한다. 제2 마이크로프로세서는 이 디지털 신호를 응답 신호로서 제어 유닛에 제공한다. 제어 유닛은 제2 전류값이 전송된 제1 전류값과 연관될 수 있는지 또는 전송된 제1 전류값에 대응하는지를 확인한다.

전류값 대신에 전압값, 주파수값, 스위치-온 지속값 또는 코드값을 특정할 수도 있다. 이에 따라 제1 마이크로프로세서는 이 값들 중 하나를 포함하는 아날로그 신호를 신호 라인에 인가한다.

대안적으로, 제1 마이크로프로세서는 바람직하게 특성화 신호의 코드값에 대응하는 코드값을 갖는 디지털 신호를 신호 라인에 인가한다. 이 코드값은 제2 마이크로프로세서에 의해 판독되어 제어 유닛에 제공된다. 제1 및 제2 마이크로프로세서 내에서 이루어지는 디지털 신호의 아날로그 신호로의 변환 및 다시 디지털 신호로의 역 변환은 본원에서는 생략된다. 이 대안적인 예에서, 코드값은 임의의 숫자 또는 숫자 시퀀스(number sequence)일 수 있다.

2개의 상이한 특성화 값을 갖는 적어도 2개의 쿼리가 본 시험 방법 동안 바람직하게 실행된다. 제공되는 응답 신호의 값이 특성화 신호의 2개의 상이한 값과 두 번 연관될 수 있다면, 이 시험은 통과된 것으로 간주한다.

제어 유닛은 바람직하게 버스 노드를 위한 본 시험 방법을 반복되는 시간 간격으로 실행한다. 이 시험 간격은 사용되는 제1 및 제2 마이크로프로세서의 신뢰도에 좌우되며 1 내지 100초이다.

제공되는 디지털 신호가 부정적으로 확인되는 경우, 또는 시험이 통과되지 못한 경우, 제어 유닛은 엘리베이터 설비를 안전 작동 상태로 변경하기 위해 측정을 실시한다.

본 시험 방법의 다른 실시예에서, 제어 유닛은 오류값을 포함하는 특성화 신호를 버스 노드에 전송한다. 안전 요소에 의해 제2 마이크로프로세서에 제공되며 엘리베이터 설비의 비안전 상태를 나타내는 신호가 이 시험 동안 시뮬레이팅 된다. 이 경우, 제어 유닛은 시험된 버스 노드가 응답 신호를 제어 유닛에 자발적으로 전송할 것을 예상한다. 제로 전류값, 제로 전압값, 제로 주파수값 또는 제로 스위치-온 지속값은 이러한 오류값에 대응한다. 이 제로 값들 중 하나는 예컨대 안전 스위치로서 설계되는 개방된 안전 요소를 시뮬레이팅 하는 데 사용된다. 코드값도 마찬가지로 엘리베이터 설비의 비안전 상태 또는 오류값을 나타낼 수 있다.

이 경우, 제어 유닛은 오류값을 갖는 특성화 신호를 제1 마이크로프로세서에 전송한다. 제1 마이크로프로세서는 값을 판독 입력하여, 오류값을 갖는 신호를 버스 노드 내부의 신호 라인에 인가한다. 제2 마이크로프로세서는 오류값을 갖는 이 신호를 판독 입력하고, 응답 신호를 제어 유닛에 자발적으로 전송한다. 이 경우에도 역시, 제1 마이크로프로세서에 의해서 제2 신호 라인을 통해 전송되는 신호는 아날로그 또는 디지털 신호이다.

본 발명은 복수의 예시적인 실시예 및 2개의 도면을 이용하여 아래에서 보다 상세하게 설명된다:
도 1은 모니터링 장치의 제1 실시예의 개략도를 보여주며,
도 2는 모니터링 장치의 제2 실시예의 개략도를 보여준다.

서두에서 설명한 바와 같이, 본 모니터링 장치(10) 및 시험 방법은 특히 엘리베이터 설비에 사용하기에 적합하다.

도 1은 모니터링 장치(10)의 제1 실시예를 보여준다. 모니터링 장치(10)는 제어 유닛(11) 및 적어도 하나의 버스 노드(13)를 구비한다. 제어 유닛(11) 및 버스 노드(13)는 버스(12)를 통해 통신한다. 따라서, 데이터는 버스 노드(13)와 제어 유닛(11) 사이에서 버스를 통해 양 방향으로 전송될 수 있다. 버스 노드(13) 자체는 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)를 포함한다. 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)는 제1 마이크로프로세서(14)가 제어 유닛(11)으로부터 특성화 신호들을 수신하고 제2 마이크로프로세서(15)가 응답 신호로서 상태 정보를 제어 유닛(11)에 제공하는 방식으로 각각 설계된다. 버스 노드(13)는 또한 버스 노드의 외부의 신호 라인(17.1, 17.2)을 통해 안전 요소(16)에 접속되며, 신호 라인의 제1 부분(17.1)은 버스 노드의 외부에서 제1 마이크로프로세서(14)를 안전 요소(16)에 연결시키고, 신호 라인의 제2 부분(17.2)은 버스 노드의 외부에서 안전 요소(16)를 제2 마이크로프로세서(15)에 연결시킨다. 마지막으로, 제1 마이크로프로세서(14)와 제2 마이크로프로세서(15)는 버스 노드 내부의 신호 라인(18)을 통해 중단 없이 서로 연결된다.

제어 유닛(11), 버스(12) 및 적어도 하나의 버스 노드(13)가 버스 시스템을 형성한다. 이러한 버스 시스템 내부에서, 각각의 버스 노드(13)는 자신만의 고유한 어드레스(address)를 갖는다. 이 어드레스를 이용하여 제어 유닛(11)과 버스 노드(13) 사이에 메시지가 셋-업 된다.

제어 유닛(11)은 버스(12)를 통해 제1 마이크로프로세서(14)에 디지털 특성화 신호를 전달한다. 이 경우, 제어 유닛은 특정 버스 노드(13)를 어드레싱 하고, 제1 마이크로프로세서(14)에 특성화 신호를 전한다. 제1 마이크로프로세서(14)는 이 특성화 신호를 수신하여 이 특성화 신호에 대응하는 아날로그 신호를 생성시키고, 이 아날로그 신호는 버스 노드 외부의 신호 라인(17.1, 17.2)에 인가된다. 아날로그 신호는 특정 전압, 전류 세기, 주파수 또는 스위치-온 지속값일 수 있다.

안전 요소(16)는 안전-관련 요소의 상태를 보여준다. 따라서 안전 요소(16)는 예컨대 도어 콘택트, 볼트 콘택트, 버퍼 콘택트, 플랩 콘택트, 이동 제어 스위치 또는 비상 정지 스위치로서 사용된다. 안전 스위치와 같이, 안전 요소(16)는 예컨대 폐쇄된 안전 요소(16)가 엘리베이터 설비의 안전 상태를 나타내고 개방된 안전 요소(16)가 엘리베이터 설비의 잠재적으로 위험한 상태를 나타내도록 설계된다.

안전 요소(16)가 폐쇄되면, 제2 마이크로프로세서(15)는 버스 노드 외부의 신호 라인(17.2)을 통해 도달하는 아날로그 신호를 안전 요소(16)의 하류에서 측정한다. 측정 후에, 제2 마이크로프로세서(15)는 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨다. 마지막으로 제2 마이크로프로세서(15)가 제어 유닛(11)에 디지털 신호를 제공한다.

안전 요소(16)는 예컨대 카 또는 샤프트 도어의 상태를 모니터링 한다. 이 도어들 중 하나가 개방된다면, 안전 요소(16)가 마찬가지로 개방되어 엘리베이터 설비의 잠재적으로 위험한 상태를 나타낸다. 이 경우, 버스 노드 외부의 신호 라인(17.1, 17.2)이 차단된다. 상술한 바와 같이, 제2 마이크로프로세서(15)는 안전 요소(16)의 하류에 도달하는 아날로그 신호를 측정한다. 안전 요소(16)가 개방되면, 이 아날로그 신호는 더 이상 제2 마이크로프로세서(15)에 의해 측정될 수 없다. 이 경우, 제2 마이크로프로세서(15)는 영(제로)의 오류값을 갖는 아날로그 신호를 측정한다. 아날로그 신호의 유형에 따라, 0 mA의 전류값을 갖는 오차 전류, 0 mV의 전압값을 갖는 오차 전압, 0 Hz의 주파수값을 갖는 오차 주파수 또는 0%의 스위치-온 지속값을 갖는 오차 스위치-온 지속값이 존재한다. 제2 마이크로프로세서(15)에 의해 이제 오류값이 측정되면, 제2 마이크로프로세서(15)는 이 측정된 오류값에 기초하여 버스(12)를 통해 제어 유닛(11)에 디지털 신호를 자발적으로 전송한다.

버스 노드(13)의 고유한 어드레스 덕분에, 제어 유닛(11)은 오류의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. 필요하다면, 제어 유닛(11)은 오류를 제거하거나 엘리베이터를 안전 작동 모드로 변경시키는 조치를 취한다. 이들 작동 모드는 그 중에서 특히, 엘리베이터 카의 안전 이동 범위에서의 엘리베이터의 잔존 유용성의 유지 보수, 갇힌 승객의 대피, 비상 정지 또는 최종적으로 갇힌 승객을 풀어주기 위한 및/또는 제어 유닛에 의해 제거될 수 없는 오류를 제거하기 위한 유지보수 및 서비스 인원의 경보를 포함한다.

버스 노드(13)의 안전 작동은 주로 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)의 기능성에 좌우된다. 특히, 제1 및 제2 마이크로프로세서(14, 15)에 의해 오류 없이 다음의 단계들이 실행되는 것이 보장되어야 한다: 제1 마이크로프로세서(14)에서 특성화 신호의 아날로그 신호로의 변환, 제2 마이크로프로세서(15) 내에서 아날로그 신호의 측정, 제2 마이크로프로세서(15)에 의한 응답 신호의 제공 및 오류값을 갖는 아날로그 신호를 측정할 때에 제2 마이크로프로세서(15)의 자발적인 동작.

제1 시험 동안, 정상 작동 동안 특성화 신호를 변환시킬 때에 버스 노드(13)의 기능적 동작이 체크된다. 이 경우, 제어 유닛(11)은 버스 노드(13)의 어드레스를 명시함으로써 디지털 형태의 전류, 전압, 주파수 또는 스위치-온 지속값을 갖는 특성화 신호를 선택된 버스 노드(13)에 전송한다. 이러한 특성화 신호는 특정 시간 간격으로 갱신되는데, 다시 말하자면 제어 유닛(11)이 새로운 전류, 전압, 주파수 또는 스위치-온 지속값을 갖는 특성화 신호를 버스 노드(13)로 전송한다. 새로운 값은 바람직하게 선행값과 상이하다. 이러한 시간 간격 내에서, 제1 마이크로프로세서(14)는 특성화 신호에 부합되게 대응하는 아날로그 신호를 발생시킨다. 제1 마이크로프로세서(14)는 버스 노드 내부의 신호 라인(18)에 이러한 아날로그 신호를 인가한다. 제2 마이크로프로세서(15)는 이 아날로그 신호를 측정하고, 측정된 값을 디지털 응답 신호로서 제공한다. 시간 간격의 시간 안에, 제어 유닛(11)은 버스 노드(13)의 제2 마이크로프로세서(15)를 어드레싱 하고, 판독 기능을 통해 디지털 응답 신호로서 제공되는 전류, 전압, 주파수 또는 스위치-온 지속값과 관련된 데이터를 얻는다.

이들 특성화/쿼리 사이클 사이의 시간 간격은 원칙적으로 자유롭게 설정될 수 있고, 주로 버스 노드 성분들의 신뢰성에 의존한다. 이들 시간 간격은 바람직하게 수 초 동안 지속된다. 높은 수준의 신뢰도로, 100초 또는 그 이상의 시간 간격이 또한 설정될 수 있다.

제어 유닛(11)은 모든 버스 노드(13)로 이러한 시험 방법을 차례대로 실행하고 이들의 공명(resonance)을 체크한다. 다시 말해, 디지털 특성화 신호 및 각각의 제2 마이크로프로세서(15)에 의해 제공되는 디지털 응답 신호는 제어 유닛(11)에 의해 확인 또는 연관된다. 특성화 신호가 제공되는 디지털 응답 신호와 연관될 수 있다면, 제어 유닛(11)은 정상 작동 동안 특성화 신호를 변환시키는 경우 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)가 정확하게 작동하고 있음을 인식한다.

개방된 안전 요소(16)가 제2 시험에서 시뮬레이팅 된다. 제어 유닛(11)은 0 mA, 0 mV, 0 Hz 또는 0%의 오류값을 갖는 특성화 신호를 특정 버스 노드(13)에 특성화함으로써 개방된 안전 요소(16)를 시뮬레이팅 한다. 오류값을 갖는 이러한 디지털 특성화 신호는 제1 마이크로프로세서(14)에 의해 오류값을 갖는 아날로그 신호로 변환된다. 다음 단계에서, 제1 마이크로프로세서(14)는 버스 노드 내부의 아날로그 신호를 신호 라인(18)에 인가한다. 제2 마이크로프로세서(15)는 이러한 아날로그 신호를 측정하고, 적절한 작동 방법의 경우에는 제어 유닛(11)에 자발적으로 보고한다. 긍정적인 출력이라면, 이 시험은 안전 요소(16)의 모든 개방에 의해 디지털 응답 신호가 버스 노드(13)로부터 제어 유닛(11)으로 자발적으로 전송됨을 보증해준다.

이러한 제2 시험은 각각의 버스 노드(13)에 대해 시간에 관해 반복적으로 실행된다. 이 경우, 시험 시간은 대개 버스(12)를 통한 데이터 전송 속도에 따라 좌우되며 일반적으로는 50 내지 100 ms이다. 영(제로) 특성화 시험의 주파수는 사용되는 제2 마이크로프로세서(15)의 신뢰도에 주로 의존한다. 제2 마이크로프로세서(15)를 신뢰하면 할수록, 엘리베이터의 안전 작동이 보장될 수 있도록 시험되어야만 한다는 당위성은 그만큼 더 적어진다.

오류값을 이용한 특성화 시험은 대체로 적어도 하루에 한 번 실행된다. 그러나, 이 시험은 분 또는 시간의 크기 정도로 또한 반복될 수 있다.

도 2는 모니터링 장치(10)의 제2 실시예를 도시한다. 이 모니터링 장치(10)는 마찬가지로 제어 유닛(11), 적어도 하나의 버스 노드(13) 및 버스 노드(13)에 제어 유닛(11)을 연결시키는 버스(12)를 포함한다. 도 1의 제1 실시예에 대응하는 방식으로, 버스 노드(13)는 버스 노드 내부에서 신호 라인(18)을 통해 차단 없이 서로 연결되는 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)를 구비한다.

첫 번째와 달리, 무접점 안전 요소(16.1, 16.2)가 버스 노드 외부에서 신호 라인(17)을 통해 제2 마이크로프로세서(15)에 연결된다. 이 경우, 무접점 안전 요소(16.1, 16.2)는 예컨대 RFID 태그(16.2) 및 RFID 판독 유닛(16.1)을 포함한다. RFID 태그(16.2) 및 RFID 판독 유닛(16.1)은 각각 유도 코일을 구비한다. RFID 판독 유닛 내의 유도 코일에는 전기 에너지가 공급되며, 일정한 거리에 미치지 못 하면 RFID 태그 내의 유도 코일을 여기시킨다. 이 경우, RFID 태그(16.2)는 2개의 유도 코일을 통해 RFID 판독 유닛(16.1)에 디지털 코드값을 전송한다. RFID 판독 유닛(16.1)은 이러한 디지털 코드값을 판독 입력하고, 이 코드값을 동일한 코드값을 갖는 아날로그 신호로 변환한다. RFID 판독 유닛(16.1)은 이에 따라 버스 노드 외부에서 아날로그 신호를 신호 라인(17)에 인가한다. 제2 마이크로프로세서(15)는 이 아날로그 신호를 측정하고, 이를 코드값을 갖는 디지털 응답 신호로 변환하며, 그리고 제어 유닛(11)에 대해 상기 응답 신호를 제공한다.

무접점 안전 요소(16.1, 16.2)는 예컨대 카 또는 샤프트 도어의 상태를 모니터링 한다. 이러한 도어가 폐쇄되어 있는 한, RFID 태그(16.2)와 RFID 판독 유닛(16.1) 사이의 거리는 디지털 코드값이 전송될 수 있도록 충분히 작게 유지된다. 제2 마이크로프로세서(15)는 이에 따라 판독 출력되었던 RFID 태그(16.2)의 코드값을 갖는 디지털 신호를 제어 유닛(11)에 공급한다. 반대로, 엘리베이터 설비의 잠재적 비안전 상태를 구성하는 개방 도어의 경우에는, RFID 판독 유닛(16.1)으로의 코드값의 전송이 차단된다. 따라서, RFID 판독 유닛(16.1)은 코드값 또는 오류값을 판독하지 않는다. 이에 따라, 제2 마이크로프로세서(15)는 또한 오류값을 갖는 신호를 측정한다. 이러한 상황에서, 제2 마이크로프로세서(15)는 제어 유닛(11)에 디지털 신호를 자발적으로 전송한다.

이러한 모니터링 장치(10)의 제2 실시예에서는 또한 2개의 시험을 이용하여 버스 노드(13)의 신뢰할만한 기능성이 체크된다.

제1 시험에서, 제어 유닛(11)은 제1 코드값을 갖는 디지털 특성화 신호를 제1 마이크로프로세서(14)에 전송한다. 제1 마이크로프로세서(14)는 특성화 신호를 코드값을 갖는 아날로그 신호로 변환하고 상기 아날로그 신호를 버스 노드 내부의 신호 라인(18)에 인가한다. 제2 마이크로프로세서(15)는 이 아날로그 신호를 측정하고 이를 측정된 코드값을 갖는 디지털 응답 신호로 변환한다. 마지막으로, 제2 마이크로프로세서(15)는 제어 유닛(11)에 대해 디지털 응답 신호를 제공한다. 제어 유닛(11)은 응답 신호의 코드값이 특성화 신호의 코드값에 대응하는지를 확인한다. 응답 신호의 코드값이 특성화 신호의 코드값과 연관될 수 있다면, 시험이 통과된 것으로 간주된다. 특성화 신호의 코드값은 바람직하게 RFID 태그(16.2)의 코드값과 상이하다.

제2 시험은 오류값의 시뮬레이팅 및 이에 따른 제2 마이크로프로세서(15)의 자발적인 반응에 관한 것이다. 이 경우, 제어 유닛(11)은 오류값을 갖는 디지털 특성화 신호를 제1 마이크로프로세서(14)에 전송한다. 제1 마이크로프로세서(14)는 이 특성화 신호를 오류값을 갖는 아날로그 신호로 변환하고, 버스 노드 내부의 신호 라인(18)에 이 아날로그 신호를 인가한다. 제2 마이크로프로세서(15)는 오류값을 갖는 아날로그 신호를 측정하고, 제어 유닛(11)에 디지털 응답 신호를 자발적으로 전송한다. 제2 시험은, 제어 유닛(11)이 예상되는 제2 마이크로프로세서(15)의 자발적인 반응을 확인한다면 긍정적인 결론을 내린다.

시험을 목적으로 제어 유닛(11)이 버스 노드(13)에 특성화 신호를 전송하는 시간 간격은 모니터링 장치(10)의 제1 실시예에 부합되게 설정될 수 있다.

모니터링 장치(10)의 제2 실시예의 2개의 시험 방법도 마찬가지로 각각의 버스 노드(13)에 대해 제어 유닛(11)에 의해서 실행된다.

한 가지 특수한 바람직한 대안예에서, 특성화 신호의 상이한 값에 대응하는 디지털 신호는 모니터링 장치(10)의 2개의 실시예에서 버스 노드 내부의 신호 라인(18)에 각각 인가된다.

Claims

제어 유닛(11), 및 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)를 구비하는 하나 이상의 버스 노드(13)를 구비하며, 상기 제어 유닛(11) 및 상기 버스 노드(13)가 버스(12)를 통해 통신하며, 상기 제1 마이크로프로세서(14)와 제2 마이크로프로세서(15)가 신호 라인(18)을 통해 차단 없이 연결되어 있는 엘리베이터 설비용 시험 방법으로서,
상기 제어 유닛(11)이 상기 제1 마이크로프로세서(14)에 특성화 신호를 전송하는 단계,
상기 제1 마이크로프로세서(14)가 상기 신호 라인(18)을 통해 상기 제2 마이크로프로세서(15)에 상기 신호를 전송하는 단계,
상기 제2 마이크로프로세서(15)가 상기 제어 유닛(11)에 대해 상기 신호를 제공하는 단계, 및
상기 제공되는 신호가 상기 제어 유닛(11)에 의해 예상되는 신호에 대응하는지를 상기 제어 유닛(11)이 확인하는 단계를 포함하는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 마이크로프로세서(15)에 의해 제공되는 신호는 시간 간격으로 상기 제어 유닛(11)에 의해 조회되는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항에 있어서,
상기 시간 간격은 바람직하게 1 내지 100초로 설정되는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 설비를 안전 작동 상태로 변경하기 위해, 상기 제공되는 신호의 부정적 확인에 근거하여, 상기 제어 유닛(11)에 의해 측정이 실행되는, 엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특성화 신호는 전압값, 전류값, 주파수값, 스위치-온 지속값 또는 코드값인 것을 특징으로 하는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 마이크로프로세서(14)로부터 상기 제2 마이크로프로세서(15)에 전송되는 신호는 직접 신호 라인(18), 특히 상기 버스 노드 내부의 신호 라인(18)을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상이한 값을 갖는 2개 이상의 특성화 신호가 상기 제어 유닛(11)으로부터 상기 제1 마이크로프로세서(14)로 전송되며, 상기 제어 유닛은 상기 제2 마이크로프로세서(15)에 의해 각각 제공되는 신호가 상기 제어 유닛(11)에 의해 예상되는 신호에 대응하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
오류값을 갖는 특성화 신호가 상기 제어 유닛(11)으로부터 상기 제1 마이크로프로세서(14)로 전송되며, 상기 제어 유닛(11)은 상기 제2 마이크로프로세서(15)가 상기 제어 유닛(11)에 자발적으로 신호를 전송하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는,
엘리베이터 설비용 시험 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 시험 방법을 실행하도록 설계된 모니터링 장치(10)로서,
제어 유닛(11), 및 제1 마이크로프로세서(14) 및 제2 마이크로프로세서(15)를 구비하는 하나 이상의 버스 노드(13)를 구비하며, 상기 제어 유닛(11) 및 상기 버스 노드(13)가 버스(12)를 통해 통신하며, 상기 제1 마이크로프로세서(14)와 제2 마이크로프로세서(15)가 신호 라인(18)을 통해 차단 없이 연결되는,
모니터링 장치(10).
제9항에 있어서,
상기 신호 라인(18)은 상기 제1 마이크로프로세서(14)와 상기 제2 마이크로프로세서(15)를 직접 연결하는,
모니터링 장치(10).
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호 라인(18)은 상기 버스 노드 내부에 배치되는,
모니터링 장치(10).