KR20140065774A - Railway track for placing the concrete finisher equipment - Google Patents

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KR20140065774A
KR20140065774A KR1020120132512A KR20120132512A KR20140065774A KR 20140065774 A KR20140065774 A KR 20140065774A KR 1020120132512 A KR1020120132512 A KR 1020120132512A KR 20120132512 A KR20120132512 A KR 20120132512A KR 20140065774 A KR20140065774 A KR 20140065774A
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강영기
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    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01B2203/12Tamping devices
    • E01B2203/127Tamping devices vibrating the track surface

Abstract

The present invention relates to a finisher device for moving along a rail to flatten a concrete poured surface for forming a railway track, comprising a carriage having a driving wheel moving forwards or backwards on the rail on a lower frame, and a driving unit for driving the driving wheels; a cylinder device vertically installed to one side of an upper frame to allow a piston rod to move up and down inside an elevation space; multiple elevation guides vertically installed in a space between the upper and lower frames at intervals; a middle frame assembled to the bottom of the middle frame and connected to the piston rod of the cylinder device to be elevated inside the elevation space; a horizontal frame installed lengthwise at the bottom of the middle frame in a horizontal direction; and multiple screed members installed on the horizontal frame to be elevated to the concrete poured surface. Therefore, the finisher device for pouring concrete to a railway track automatizes flattening of the concrete poured surface to make the flattening convenient and accurate when a cast-in-place track is constructed in a railway construction site. Also, the finisher device for pouring concrete to a railway track can minimize internal pores of concrete and create a firm concrete bed.

Description

철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치{Railway track for placing the concrete finisher Equipment}[0001] The present invention relates to a railway track for placing a concrete finisher,

본 발명은 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도 건설현장에서 콘크리트 궤도를 현장 타설에 의해 시공을 할 때 많은 인원의 작업 인력을 투입하지 않고서도 철도 레일을 따라 이동하면서 편리하고 정확하게 콘트리트의 타설 표면의 평탄화 작업을 신속하게 할 수 있도록 이루어진 철도궤도 콘트리트 타설용 피니셔장치에 관한 것이다.The present invention relates to a finishing apparatus for railway track concrete pouring, and more particularly, to a finishing apparatus for railway track concrete which is convenient for moving along a railway railway without putting a lot of work force And more particularly, to a finishing apparatus for a railway track concrete pouring apparatus capable of quickly performing a flattening operation of a pouring surface of a concrete.

일반적으로, 궤도(軌道, track)는 레일과 그 부속품, 침목 및 도상(선로 바닥)으로 크게 구성된다. Generally, a track consists largely of a rail and its accessories, a sleeper, and a track (track floor).

궤도는 견고한 노반 위에 도상을 일정한 두께로 형성한 후 도상 위에 침목을 일정간격으로 부설한 다음 침목 위에 두 줄의 레일을 소정간격으로 평행하게 체결한 것으로서, 레일·침목·도상의 3가지 조건이 구비된 상태에서 노반과 함께 열차하중을 직접 지지하는 역할을 하는 도상 윗부분을 총칭하는 용어이다.The orbit is formed by forming a flat bed on a solid roadbed, laying the sleepers on the bed at regular intervals, and then connecting two rows of rails parallel to each other at a predetermined interval on the sleepers, and there are three conditions of rail, sleeper and road Is a term collectively referred to as an upper part of a road that plays a role of directly supporting a train load with a roadbed.

또한, 궤도의 구성 중 도상은 자갈도상과 콘크리트도상으로 구분되며, 특히 콘크리트도상은 침목매입식 콘크리트도상, 직결식 콘크리트도상 및 플로팅 슬래브(FLOATING SLAB)도상으로 구분된다.In addition, among the components of the track, the roads are divided into gravel and concrete roads. In particular, concrete roads are classified into sleeping concrete roads, direct concrete roads, and floating slabs.

이러한 콘크리트도상은 통상 현장 타설식으로 이루어지는데 현장에서 레미콘 등을 이용하여 콘크리트를 타설한 후에는 많은 인력이 투입되어 콘크리트의 타설면을 평탄하게 타설하게 되며, 특히 타설 직후 콘크리트 내부의 공극을 제거하기 위한 일련의 작업들이 단계적으로 진행되고 있는 상황이다.These concrete roads are usually put into the field, and after putting concrete by using concrete mixer on the site, a lot of manpower is injected to flatten the placement surface of the concrete. Especially, A series of tasks are progressing step by step.

이와 같이 종래에는 콘크리트 타설 작업 시에 콘크리트 타설 마무리 작업을 위한 인력 및 시간이 많이 소요되는 문제를 해결할 수는 없었으며, 아울러 모든 현장에서 콘크리트 타설 작업은 인력에 의존하는 방식으로 이루어짐으로써 공사 비용과 시간이 많이 소요되는 문제가 내재되어 있었다.Thus, conventionally, it has not been possible to solve the problem of requiring labor and time for concrete pouring work at the time of pouring concrete, and the concrete pouring work in all sites is performed in a manner depending on manpower, The problem that requires a lot of work was inherent.

또한, 인력에 의존하는 기존의 콘크리트 타설 표면의 평탄화 작업은 콘크리트 타설 구간에 따라 콘크리트 타설 표면이 균일하지 못하고, 내부에 공극이 제대로 제거되지 못하여 철도 운행시 궤도의 파손과 함께 철도 운행에 따른 안전사고를 유발시키게 될 우려가 매우 높은 심각한 문제가 있는 것이다.In addition, the planarization of existing concrete pouring surfaces that depend on manpower is not uniform due to the concrete pouring surface according to the pouring section of concrete, and the pore can not be removed properly so that the orbit of the railway is damaged, There is a serious problem that is very likely to be caused.

또한, 종래 현장에서 시공하던 방법의 경우에는 침목을 우선 형성하고 매달아놓은 상태에서 콘크리트를 타설하여 도상을 형성하게 되는데, 이때, 레일에는 콘크리트 타설을 위한 거푸집과 함께 궤도 선형(곡선 및 캔트)을 맞추기 위해 부설되어 있는 궤광조립대(레일조립대)가 구비되어 있으며, 아울러 레일을 받쳐주는 침목(일체형 또는 분리형 침목) 등이 부설되어 있는 상태이므로 콘크리트 타설 작업 이후 평탄화 작업은 일반 건설 현장에서와 같이 자동화를 구현할 수 없는 상황이므로 더욱 작업자의 인력에 의존하여 이루어질 수밖에 없어 콘크리트 평탄화 작업의 균일한 품질을 유지할 수 없는 상황이다.Also, in the case of the conventional method in which the railroad car is constructed in the field, the railroad car is paved with concrete in a state where the railroad car is first formed and hanged. At this time, (Integrated or separated type sleepers) that support the rail are installed. Therefore, the leveling work after the concrete pouring work is carried out as automation as in the construction site. It is difficult to maintain the uniform quality of the concrete flattening work because it can only be done by dependency of the worker's workforce.

결국, 작업 인력에 의존하는 기존의 콘트리트도상 현장 타설 작업에 의하면 침목 및 도상 사이에 콘크리트가 조밀하게 충전되지 못하여 밀착성 불량이 발생할 수 밖에 없는 상황이며, 그에 따라 침목과 도상 사이에 공극이 발생하게 될 우려가 높기 때문에 이에 따른 궤도구조 안전성이 저하될 수 있다는 문제점이 있어 이를 개선할 수 있는 최첨단화 된 콘크리트 평탄화 작업을 자동화할 수 있는 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 상황이다.As a result, according to the existing concrete road piling work which depends on the workforce, the concrete can not be densely packed between the sleepers and the roads, resulting in a poor adhesion, thereby causing voids between the sleepers and the roads There is a problem that the safety of the track structure may be deteriorated due to the high concern, and it is urgently required to develop a finisher apparatus for railway track concrete pouring that can automate the most advanced concrete planarization work that can improve the safety.

본 발명의 목적은, 철도 건설현장에서 콘크리트 궤도를 현장 타설에 의해 시공을 할 때 많은 인력을 투입하지 않고서도 철도 레일을 타고 주행하면서 편리하고 정확하게 콘트리트의 타설 표면의 평탄화 작업을 자동화할 수 있도록 이루어진 철도 궤도 콘트리트 타설용 피니셔장치를 제공하는 것과 관련된다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically and smoothly planarizing a surface of a casting concrete while traveling on a railway rail without putting a lot of manpower into a concrete railway at a railroad construction site And to a finishing device for railway track concrete pouring.

또한, 본 발명의 다른 목적은 콘크리트 타설 현장에 거푸집과 함께 궤도 선형(곡선 및 캔트)을 맞추기 위해 부설되어 있는 궤광조립대(레일조립대)가 있는 경우 레일 따라 주행하다가 건너뛰면서 침목 간의 사이 또는 궤광조립대 간의 사이에 타설된 콘크리트 표면에 대해서 선택적인 평탄화 작업을 수동 또는 자동화시켜 신속하고 균일하게 할 수 있도록 이루어진 철도 궤도 콘트리트 타설용 피니셔장치를 제공하는 것과 관련된다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a railway vehicle in which, when a concrete assembly assembly (rail assembly assembly) is installed to align an orbital line shape (curve and cant) with a formwork in a concrete installation site, The present invention relates to a finishing apparatus for railway orbit concrete casting, which is capable of performing a selective flattening operation manually or automatically on a concrete surface laid between assembling stands so as to be quick and uniform.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 타설면을 성형할 때 콘크리트 내부의 공극을 함께 제거하기 위한 진동기능을 부여하여 콘크리트의 공극을 최소화하고, 배근과의 접합력을 높일 수 있도록 이루어진 철도 궤도 콘트리트 타설용 피니셔장치를 제공하는 것과 관련된다.It is a further object of the present invention to provide a railway orbit concrete pouring apparatus capable of minimizing the pores of concrete by providing a vibration function for removing pores inside the concrete when forming a pouring surface, To provide a finishing device.

전술한 본 발명의 목적은, 철도 궤도를 형성하는 콘크리트 타설 표면을 평탄화 작업하기 위해 레일을 따라 이동하도록 이루어진 피니셔장치에 있어서, 상기 레일 상에서 전,후로 이동하기 위한 구동바퀴가 하부프레임에 구비되어 있으며, 상기 하부프레임 상측에는 승강공간부를 형성하면서 상부프레임이 설치되어 있고, 그 상측에는 상기 구동바퀴를 구동시키는 구동수단이 구비되어 이루어진 대차; 상기 상부프레임 일측에 수직으로 설치되어 상기 구동수단에 의해 발생되는 유압 또는 공압에 의해 피스톤피스톤로드가 상기 승강공간부 내에서 상,하로 작동하는 실린더장치; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에서 간격을 두고 수직으로 설치되는 복수의 승강가이드; 상기 승강가이드에 조립되고, 상기 실린더장치의 피스톤로드와 연결되어 상기 승강공간부 내에서 승강되는 중간프레임; 상기 중간프레임의 하부에 수평으로 길게 설치되는 가로프레임; 상기 가로프레임에 설치되어 콘크리트 타설 표면까지 승강되는 복수의 스크리드부재; 로 이루어진 철도 궤도 콘트리트 타설용 피니셔장치를 제공하는 것에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a finisher apparatus for moving along a rail in order to planarize a concrete pouring surface forming a railway track, wherein a driving wheel for moving the rail forward and backward is provided on the lower frame An upper frame provided on an upper portion of the lower frame and having an elevating space portion, and a driving means for driving the driving wheels on the upper frame; A cylinder device vertically installed at one side of the upper frame and operated by hydraulic or pneumatic pressure generated by the driving means to cause the piston piston rod to move up and down within the lifting and lowering space; A plurality of elevation guides vertically installed at intervals between the upper frame and the lower frame; An intermediate frame assembled to the elevation guide and connected to the piston rod of the cylinder device to be elevated in the elevation space portion; A horizontal frame horizontally installed at a lower portion of the intermediate frame; A plurality of screed members provided on the horizontal frame and lifted up to the concrete pouring surface; And a finisher device for putting the railway track concrete.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스크리드부재는 상기 가로프레임과 간격을 두고 수직지지바에 의해 연결되며, 상기 레일 사이의 콘크리트 타설 표면에 접촉되는 중앙스크리드와, 상기 레일 각 외측에서 콘크리트 타설 표면에 각각 접촉되는 한 쌍의 사이드스크리드로 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the screed member is connected to the horizontal frame by a vertical support bar at an interval, and has a central screed contacting the concrete pouring surface between the rails, And a pair of side screed contacts, respectively,

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 중간프레임에는 진동판이 더 구비되어 이 진동판에 상기 구동수단에서 전원을 공급받아 진동을 발생시키는 진동발생장치가 더 구비되고, 상기 진동발생장치는 상기 스크리드부재가 콘크리트 타설 표면에 접촉하고 있는 상태에서만 구동하도록 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, it is preferable that the intermediate frame further includes a diaphragm, and the diaphragm further includes a vibration generator that receives power from the driving unit to generate vibration, And may be made to be driven only in a state of being in contact with the concrete pouring surface.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 구동수단은 상기 구동바퀴를 구동시키는 제1구동모터와, 상기 진동발생장치를 구동시키는 제2구동모터와, 상기 실린더장치를 구동하기 위한 유압 또는 공압발생장치로 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the driving means includes a first driving motor for driving the driving wheels, a second driving motor for driving the vibration generating device, and a hydraulic or pneumatic generating device for driving the cylinder device Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1구동모터는 정,역 회전되는 감속모터로 이루어져 상기 하부프레임 일측에 설치되고, 그 하부에는 연결축이 상기 하부프레임에 수평으로 설치되어 그 중앙에서 상기 제1구동모터와 체인 및 중간스프로킷으로 연결되고, 상기 연결축 양단부에는 종동스프로킷이 구비되어 상기 구동바퀴 축에 구비된 스프로킷과 체인으로 연결되며; 상기 진동발생장치는 상기 제2구동모터와 연결되어 일방향 회전되는 편심추로 이루어져 상기 진동판에 진동을 발생시키도록 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the first driving motor is composed of a deceleration motor that is rotated forward and reverse, and is installed at one side of the lower frame, and a connecting shaft is horizontally installed at the lower frame, 1 driving motor, a chain and an intermediate sprocket, and a driven sprocket is provided at both ends of the connecting shaft to be connected to a sprocket provided on the driving wheel shaft by a chain; The vibration generating device may include an eccentric weight connected to the second driving motor and rotated in one direction to generate vibration in the diaphragm.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 구동수단은 상기 제1,2구동모터 및 상기 유압 또는 공압발생장치에 전기를 공급하도록 상기 상부프레임에 설치되는 내연기관과 연결되는 발전기가 더 구비되어 구성될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the driving means may further comprise a generator connected to the internal combustion engine installed in the upper frame to supply electricity to the first and second driving motors and the hydraulic or pneumatic generating device have.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 제1구동모터와, 제2구동모터 및 상기 유압 또는 공압발생장치를 각각 제어하는 유,무선콘트롤부를 더 포함하여 구성될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, it may further comprise a radio and / or radio control unit for controlling the first drive motor, the second drive motor, and the hydraulic or pneumatic pressure generator, respectively.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 대차의 후방에는 운전석이 구비되어 이 운전석에 앉은 상태에서 상기 유,무선콘트롤부를 조작하면서 대차를 운행하여 콘크리트 타설 평탄화 작업을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.According to a preferred aspect of the present invention, a driver's seat is provided at the rear of the vehicle, and the vehicle is operated while operating the oil / radio control unit while sitting on the driver's seat so as to perform a concrete pouring planarization operation. Finishing device for putting.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스크리드부재는 레일을 따라 주행하면서 콘크리트 타설 표면을 접촉하다가 상기 실린더장치에 의해 승강되어 상기 레일에 조립되어 있는 침목 또는 궤광조립대 위를 건너뛰면서 평탄화 작업을 하도록 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the screed member contacts the concrete pouring surface while traveling along the rail, and is elevated by the cylinder device to perform a flattening operation while skipping over the sleepers or the light- Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스크리드부재의 전방 및 후방에는 상기 대차가 주행 중에 상기 침목 또는 궤광조립대를 감지하여 상기 실린더장치및 제1 및 제2구동모터를 선택적으로 구동시키기 위한 감지센서가 더 구비되어 구성될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the screed member is provided at the front and rear of the screed member with a sensing sensor for selectively driving the cylinder device and the first and second driving motors, May be further provided.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스크리드부재는 상기 중간프레임이 하강하다가 상기 하부프레임 상에 걸려 정지하는 위치에서 콘크리트 타설 표면에 접촉되도록 이루어지고; 상기 스크리드부재의 수직지지바에는 스토퍼가 더 설치되어 상기 스크리드부재의 상승 높이가 제한되도록 이루어질 수 있다.
According to a preferred aspect of the present invention, the screed member is adapted to be brought into contact with the concrete pouring surface at a position where the intermediate frame descends and stops on the lower frame; The vertical support bar of the screed member may be provided with a stopper to limit the height of the screed member.

본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치에 의하면, 철도 건설현장에서 콘크리트 궤도를 현장 타설에 의해 시공을 할 때 많은 인력을 투입하지 않고서도 철도 레일을 타고 자동으로 주행하면서 편리하고 정확하게 콘트리트의 타설 표면의 평탄화 작업을 자동화할 수 있는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.According to the finisher apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention, when the concrete track is put in place by putting the concrete track in the railway construction site, the railroad track can be automatically and conveniently carried on the railroad without putting much manpower, It is possible to achieve an excellent effect of automating the planarizing operation of the surface.

또한, 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치에 의하면, 콘크리트 타설 현장에 거푸집과 함께 설치된 궤광조립대(레일조립대)와 침목 사이를 건너 뛰면서 침목 간의 사이 또는 궤광조립대 간의 사이에 타설된 콘크리트 표면에 대해서만 선택적인 평탄화 작업을 자동적으로 신속하고 균일하게 할 수 있는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.In addition, according to the finishing apparatus for railway track concrete pouring according to the present invention, it is possible to provide a finishing apparatus for a railway track concrete which is installed between a railway sleeping assembly (a rail assembly stand) provided with a formwork and a sleeper, It is possible to automatically and quickly perform the selective planarization only on the concrete surface.

또한, 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치에 의하면, 콘크리트 타설 평탄화 작업 과정에서 진동발생장치에 의해 스크리드가 진동을 발생시키면서 평탄화 작업이 이루어지므로 콘크리트 내부의 공극을 최소화하고, 배근과의 접합력을 높일 수 있어 견고한 콘크리트도상을 만들 수 있는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.
In addition, according to the finisher apparatus for railway track concrete pouring according to the present invention, since the screed is generated by the vibration generating device in the process of planarizing the concrete, and the planarization work is performed, the pore inside the concrete is minimized, It is possible to increase the bonding force and to exert an excellent effect of making a solid concrete road.

도 1은 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 외관 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 정면도.
도 3a는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 스크리드가 상승된 상태의 측면도.
도 3b는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 스크리드가 하강된 상태의 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치를 이용한 콘크리트 타설 작용 및 효과를 개략적으로 나타낸 정단면도와 평면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the outer configuration of a finishing apparatus for railroad track concrete according to the present invention. FIG.
2 is a front view of the finisher apparatus for railway tracked concrete installation according to the present invention.
FIG. 3A is a side view of the finishing apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention in a state where the screed is raised. FIG.
3B is a side view of the finishing apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention in a state where the screed is lowered.
4 and 5 are a front sectional view and a plan view schematically showing the concrete pouring action and effect using the finisher apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

도 1은 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 외관 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 정면도이며, 도 3a는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 스크리드가 상승된 상태의 측면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치의 스크리드가 하강 된 상태의 측면도이다.2 is a front view of a finishing apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention, and FIG. 3a is a front view of the railway track concrete according to the present invention. FIG. Fig. 3B is a side view of the finisher apparatus for railway track concrete pouring according to the present invention, in which the screed is lowered. Fig.

본 발명에 따른 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치는 일반철도, 고속철도, 지하철 철도궤도 건설 현장에서 현장 콘크리트 타설 작업시에 모두 적용 가능한 콘크리트 타설용 장치로서, 그 기본 구성을 살펴보면 대차(40), 실린더장치(50) 승강가이드(60) 중간프레임(70) 및 가로프레임(80), 스크리드부재(90)로 구성된다.The finishing apparatus for railroad track concrete pouring according to the present invention is a device for pouring concrete which is applicable to all kinds of concrete pouring works in a construction site of a railway track, a high-speed railway track and a subway railway track. (50) an elevation guide (60) an intermediate frame (70), a horizontal frame (80) and a screed member (90).

이러한 본 발명의 피니셔장치는 철도 궤도를 형성하는 콘크리트 타설 표면을 평탄화하기 위해 상기 철도 궤도 상에서 궤광조립대(300)에 의해 바닥면으로부터 이격되게 설치되어 있는 레일(R)을 따라 이동하도록 이루어진다.The finishing apparatus according to the present invention is configured to move along a rail R installed on the railway track by a light assembly assembly 300 so as to be spaced from the bottom surface in order to planarize a concrete pouring surface forming a railway track.

먼저, 상기 대차(40)는 사각 또는 'I'빔 형상의 프레임이 박스 형태를 이루어져서 상부프레임(20) 및 하부프레임(10)을 구성하고, 상부프레임(20) 및 하부프레임(10) 사이에 공간을 형성하여 이루어지며, 특히 상부프레임(20)에는 상기 레일(R) 상에서 전,후로 이동하기 위한 구동수단(30)이 탑재되어 구성된다.The bogie 40 includes a rectangular or 'I' beam-shaped frame in the form of a box to form an upper frame 20 and a lower frame 10, and a lower frame 10 is provided between the upper frame 20 and the lower frame 10 And a driving means 30 for moving the rail R forward and backward is mounted on the upper frame 20.

본 발명에서의 상기 구동수단(30)은 외부 전원을 공급받아 구동하는 전동 장치일 수 있고, 대차(40)의 자체에 내연기관(미도시)을 부설하여 연료에 의해 전기를 발생하여 자동 운행이 가능하도록 구성할 수 있으며, 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.The driving means 30 according to the present invention may be a transmission device driven by an external power source. An internal combustion engine (not shown) is installed in the vehicle 40 itself to generate electricity by fuel, And a description thereof will be given later.

전술한 상부프레임(20)의 하부에는 승강공간부(21)를 형성하면서 상기 하부프레임(10)이 구비되며, 상기 하부프레임(10) 밑면에는 상기 구동수단(30)으로부터 구동력을 전달받아 상기 레일(R) 상에서 주행하는 한 쌍의 구동바퀴(11)가 마련되어 있다.The lower frame 10 is provided with a lifting and lowering space 21 at a lower portion of the upper frame 20 and a driving force is transmitted from the driving means 30 to the lower frame 10, And a pair of driving wheels 11 running on the rear wheels R are provided.

전술한 구동바퀴(11)는 전방 또는 후방에 위치될 수 있으며, 구동바퀴(11)의 타측에는 레일(R) 상에 주행 가능한 일반적인 바퀴(12)가 함께 구비되어 있음은 물론이다.The driving wheels 11 may be positioned forward or rearward and the wheels 12 may be provided on the other side of the driving wheels 11 so as to be able to run on the rails R. [

따라서, 구동바퀴(11)의 위치에 따라 전륜 또는 후륜 구동방식으로 대차(40)를 레일(R) 상에서 운행할 수 있게 된다.
Accordingly, the bogie 40 can be operated on the rail R in accordance with the position of the driving wheels 11 in the front wheel or rear wheel driving manner.

한편, 실린더장치(50)는 상기 상부프레임(20) 일측에 설치되는데, 바람직하기로 상기 구동수단(30)이 상부프레임(20)의 상측 중앙에 배치되며, 실린더장치(50)는 한 쌍 구비되어 상기 구동수단(30)의 양측에 각각 배치되어 레일(R) 선상에 위치되어 수직으로 세워지게 설치된다.The cylinder device 50 is installed at one side of the upper frame 20. The driving device 30 is disposed at the center of the upper side of the upper frame 20, And are disposed on both sides of the driving means 30 and positioned on the rail R to stand upright.

그리고, 실린더장치(50)의 피스톤로드(51)는 상부프레임(20) 하측으로 관통하여 수직 방향으로 상,하 작동되도록 설치되며, 상기 구동수단(30)에 의해 발생되는 유압 또는 공압에 의해 상기 승강공간부(21) 내에서 상,하로 작동하게 된다.
The piston rod 51 of the cylinder device 50 is installed so as to vertically move downwardly through the upper frame 20 so that the piston rod 51 is moved up and down by the hydraulic pressure or the air pressure generated by the driving means 30. [ And operates up and down in the lifting and lowering space 21.

전술한 승강가이드(60)는 상기 상부프레임(20)과 하부프레임(10) 사이에서 서로 간격을 두고 수직으로 설치되는데, 바람직하기로 네 개로 이루어져 후술된 중간프레임(70)를 안정적으로 지지하면서 승강 작동을 안내하도록 구성된다.The above-described elevation guide 60 is vertically installed between the upper frame 20 and the lower frame 10 with a spacing therebetween. Preferably, the elevation guide 60 is supported by the lower frame 10, To guide the operation.

즉, 중간프레임(70)은 사각 또는 'I'빔 형상의 프레임이 박스형태를 이루어지고, 상기 승강가이드(60)에 조립되며, 상기 실린더장치(50)의 피스톤로드(51)와 연결되어 상기 승강공간부(21) 내에서 승강되도록 조립되어 있다.That is, the intermediate frame 70 has a rectangular or 'I' beam-shaped frame in the form of a box, is assembled to the elevation guide 60, is connected to the piston rod 51 of the cylinder device 50, And is elevated and lowered in the lifting and lowering space 21.

그리고, 중간프레임(70)의 하부에는 수평으로 길게 가로프레임(80)이 설치되어 있다.A horizontal frame 80 is horizontally provided at a lower portion of the intermediate frame 70.

상기 가로프레임(80)에는 콘크리트 타설 면에 대해 평탄화 작업을 하기 위한 스크리드부재(90)가 설치됨으로써 스크리드부재(90)가 실린더장치(50)의 상,하 작동에 의해 승강하고, 상기 대차(40)가 전,후방으로 레일(R) 상에서 주행을 하면서 콘크리트 타설 표면(C)의 평탄화 작업을 수행하도록 구성된 것이 가장 큰 특징이다.The screed member 90 is raised and lowered by the upward and downward movements of the cylinder device 50 by providing the screed member 90 for performing a planarization operation on the concrete installation surface in the transverse frame 80, (40) is configured to perform the planarization work on the concrete pouring surface (C) while traveling on the rails (R) in the front and rear directions.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 특징에 의하면 상기 스크리드부재(90)는 상기 가로프레임(80)과 간격을 두고 수직지지바(91)에 의해 연결된다.According to another preferred aspect of the present invention, the screed member 90 is connected to the horizontal frame 80 by a vertical support bar 91 at an interval.

그리고, 스크리드부재(90)는 상기 레일(R) 사이에 콘크리트 타설 표면(C)에 접촉되는 중앙스크리드(93)가 구비되고, 상기 레일(R) 각 외측에서 콘크리트 타설 표면(C)에 각각 접촉되는 한 쌍의 사이드스크리드(94),(95)로 구성된다.The screed member 90 is provided with a central screed 93 which contacts the concrete pouring surface C between the rails R and is provided on the concrete pouring surface C from each outside of the rail R, And a pair of side screeds 94 and 95 which are in contact with each other.

이러한 구성의 스크리드부재(90)는 사각 단면의 금속 관체로 이루어질 수 있으며, 본 발명은 스크리드부재(90)의 형상은 특별히 제한하지 않으며, 콘크리트 표면을 평탄화하기에 적합한 플레이트 형상 등 다양한 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.The screed member 90 having such a configuration can be formed of a metal tube having a rectangular cross section. The shape of the screed member 90 is not particularly limited and may be various shapes such as a plate shape suitable for planarizing the concrete surface Of course.

전술한 중앙스크리드(93)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 그 폭이 침목 (200) 간격보다 약간 작은 폭으로 이루어지며, 사이드스크리드(94),(95)는 레일(R)의 외측으로부터 콘크리트 도상 거푸집(F) 또는 인접한 벽체(W)까지 간격보다 작은 폭으로 이루어지는 것이 바람직하고, 스크리드부재(90)의 폭과 크기는 타설 현장의 레일(R) 및 침목(200)의 간격과 레일(R)을 바닥면으로부터 이격시켜 지지하는 궤광조립대(300)의 설치 형태에 따라 그 폭과 간격이 달라질 수 있다.
2 and 5, the width of the central screed 93 is slightly smaller than the width of the sleepers 200, and the side screeds 94 and 95 are spaced apart from the rail R, And the width and the size of the screed member 90 are preferably set to be smaller than the widths of the rail R and the railing of the sleepers 200 The width and the interval may be changed according to the installation type of the light guide assembly 300 that supports the gap and the rail R from the bottom surface.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 평탄화 작업 과정에서 콘크리트의 내부 공극을 최소화 하기 위한 진동발생장치(100)가 더 구비되어 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the vibration generator 100 may further include a vibration generator 100 for minimizing internal voids of the concrete during the planarization process.

즉, 전술한 중간프레임(70)에는 진동판(101)이 더 구비된다. 그리고, 이 진동판(101)에 상기 구동수단(30)에서 전원을 공급받아 진동을 발생시키는 진동발생장치(100)가 더 구비된다.That is, the intermediate frame 70 is further provided with a diaphragm 101. The vibrating plate 101 is further provided with a vibration generating device 100 that receives power from the driving means 30 to generate vibration.

본 실시예에서 상기 진동발생장치(100)는 대차(40)가 운행하는 동안 지속적으로 진동을 발생시키는 것보다 상기 스크리드부재(90)가 실린더 장치에 의해 하강하여 콘크리트 타설 표면(C)에 접촉한 상태에서 전진 또는 후진하고 있는 상태에서만 구동되는 것이 본 발명의 큰 특징적인 구성인 것이다.The vibration generating apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the screed member 90 is lowered by the cylinder apparatus to contact the concrete pouring surface C rather than generating vibration continuously while the bogie 40 is running It is a characteristic feature of the present invention that it is driven only in a state of forward or backward movement in one state.

따라서, 대차(40)가 전,후방으로 이동하는 동안에는 스크리드부재(90)의 진동 기능이 멈추는 것이며, 콘크리트 타설 표면에 접촉하고 있을 때에만 진동발생장치(100)가 구동되어 대차(40)가 진행하면서 진동을 콘크리트 타설 표면과 그 내부로 진동을 전달함으로써 내부의 공극 발생이 최소화되어 배근과 콘크리트의 접합력이 우수해지는 효과를 발휘하게 된다.Therefore, the vibration function of the screed member 90 is stopped while the bogie 40 is moving forward and backward. Only when the bogie 40 is in contact with the concrete pouring surface, the bogie 40 is driven The vibration is transferred to the concrete pouring surface and the inside of the pouring surface while minimizing the generation of pores therein, thereby exerting an effect of improving the bonding force between the pouring concrete and the concrete.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 전술한 바와 같이 상기 구동수단(30)은 외부 전원을 공급받아 상기 구동바퀴(11)를 구동시키는 제1구동모터(31)가 구비된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the driving unit 30 is provided with a first driving motor 31 for driving the driving wheels 11 by receiving external power.

그리고, 상기 진동발생장치(100)를 구동시키는 제2구동모터(32)와, 상기 실린더장치(50)를 구동하기 위한 유압 또는 공압발생장치(33)가 더 구비되어 구성된다.A second driving motor 32 for driving the vibration generating apparatus 100 and a hydraulic or pneumatic pressure generating apparatus 33 for driving the cylinder apparatus 50 are further provided.

제1구동모터(31)는 대차(40)를 전진 또는 후진하기 위한 것으로서, 정,역 회전되는 감속모터로 이루어지며, 상기 하부프레임(10) 일측 즉, 전방에 마련된 고정브라켓(13)에 설치된다.The first driving motor 31 is for forward or backward movement of the truck 40 and is composed of a decelerating motor that is forward and reverse rotates and is installed on one side of the lower frame 10, do.

제1구동모터(31)의 하부에는 하부프레임(10) 상에 양단이 회전가능하게 지지되는 연결축(34)이 설치되고, 이 연결축(34)은 상기 하부프레임(10)에 대해 수평으로 설치된다.A lower end of the first driving motor 31 is provided with a connecting shaft 34 rotatably supported at both ends thereof on the lower frame 10 and the connecting shaft 34 is horizontally Respectively.

따라서, 연결축(34)의 중앙에는 중간스프로킷(36)이 조립되어 상기 제1구동모터(31)와 체인(35)으로 연결되고, 상기 연결축(34) 양단부에는 종동스프로킷(37)이 구비되어 상기 구동바퀴(11) 축에 구비된 스프로킷(11a)과 체인(35)으로 다시 연결됨으로써 구동바퀴(11)는 제1구동모터(31)에 의해 구동하여 대차(40)를 전진 또는 후진하도록 구성된다.An intermediate sprocket 36 is assembled at the center of the connecting shaft 34 and connected to the chain 35 by the first driving motor 31 and a driven sprocket 37 is provided at both ends of the connecting shaft 34 The spool 11a of the driving wheel 11 is connected to the chain 35 again so that the driving wheel 11 is driven by the first driving motor 31 to move the car 40 forward or backward .

전술한 상기 실린더장치(50)를 구동하기 위한 유압 또는 공압발생장치(33)는 주로 펌프(미도시)로 이루어지는데, 이 펌프에 외부 전원이 공급되므로써 공압발생장치(33)에서 유압 또는 공압이 발생하여 실린더장치(50)를 구동하게 된다.
The hydraulic or pneumatic pressure generating device 33 for driving the above-described cylinder device 50 is mainly composed of a pump (not shown). Since external power is supplied to the pump, hydraulic or pneumatic pressure is generated in the pneumatic pressure generating device 33 And the cylinder device 50 is driven.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 진동발생장치(100)는 상기 제2구동모터(32)와 연결되어 일방향 회전되는 편심추(102)로 이루어져 상기 진동판(101)에 진동을 발생시키도록 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the vibration generating apparatus 100 includes an eccentric weight 102 connected to the second driving motor 32 and rotated in one direction so as to generate vibration in the diaphragm 101 .

전술한 제2구동모터(32)는 일방향으로 회전되는 모터로서, 진동판(101)에 설치된 편심추(102)가 떨리면서 진동을 발생시켜 진동판(101) 및 중간프레임(70)이 진동하여 중간프레임(70) 하부에 수직지지바(91)에 의해 연결된 스크리드부재(90)가 상,하로 진동하면서 콘크리트 타설 표면을 평탄화시킴과 동시에 그 내부로 진동을 전달하여 콘크리트 내부의 공극을 제거하도록 구성된 것이다.
The eccentric weight 102 installed on the diaphragm 101 vibrates and vibrates so that the diaphragm 101 and the intermediate frame 70 are vibrated to form an intermediate frame 70, the screed member 90 connected by the vertical support bar 91 vibrates upward and downward to flatten the concrete pouring surface and transmit the vibration to the interior thereof to remove pores in the concrete.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 대차(40)에는 외부의 전원 공급을 받지 못하는 상황에서 대차(40) 자체가 구동되도록 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the bogie 40 may be configured to be driven by the bogie 40 in a situation where the external power supply is not received.

즉, 전술한 구동수단(30)은 상부프레임(20) 상에 내연기관(미도시)이 설치되고, 이 내연기관이 연료에 의해 자체 구동하도록 구성된다.That is, the above-mentioned driving means 30 is provided with an internal combustion engine (not shown) on the upper frame 20, and the internal combustion engine is configured to be driven by the fuel itself.

그리고, 내연기관에서 출력되는 동력은 다시 발전기(111)를 구동하여 전원을 생성하도록 구성되는 것이다.The power output from the internal combustion engine is configured to generate power by driving the generator 111 again.

따라서, 발전기(111)에 의해 발생된 전원은 상기 제1,2구동모터(31),(32) 및 상기 유압 또는 공압발생장치(33)에 전기를 공급함으로써 전술한 바와 같이 대차(40)를 운행시키고 실린더장치(50)를 구동하도록 구성된 것이다.The power generated by the generator 111 is supplied to the first and second drive motors 31 and 32 and the hydraulic or pneumatic generator 33 so that the bogie 40 And drives the cylinder device 50. [

이러한 구성에 의하면 콘크리트도상 타설 현장에 전원 공급이 어렵거나 돌발적인 상황으로 인해 전기 공급이 불가능한 현장에서는 대차(40)에 마련된 내연기관을 운전하여 발전기(111)에 의한 전원을 공급함으로써 피니셔장치 자체가 독립적으로 구동하면서 콘크리트 평탄화 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
According to such a configuration, in a site where electric power supply is difficult or the electric power supply is impossible due to an unexpected situation, the internal combustion engine provided in the bogie 40 is operated to supply power by the generator 111, It is possible to carry out the concrete flattening operation while operating independently.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 제1구동모터(31)와, 제2구동모터(32) 및 상기 유압 또는 공압발생장치(33)를 각각 제어하는 유,무선콘트롤부(120)를 더 포함하여 구성된다.According to another preferred feature of the present invention, the wireless control unit 120 for controlling the first driving motor 31, the second driving motor 32, and the hydraulic or pneumatic pressure generating apparatus 33, .

그리고, 대차(40)의 일측 즉, 대차(40)의 후방에는 운전석(S)이 구비되어 이 운전석(S)에 운전자가 앉은 상태에서 유,무선콘트롤부(120)를 조작하면서 대차(40)를 운행하여 콘크리트 타설 평탄화 작업을 하도록 구성된다.A driver's seat S is provided at one side of the bogie 40, that is, behind the bogie 40. The bogie 40 is operated while the driver is sitting on the driver's seat S while operating the wired and wireless control unit 120, So as to perform a concrete casting planarization operation.

이러한 구성에 의하면 스크리드부재(90)를 이용하여 평탄화 작업을 하는 과정에서 유,무선콘트롤부(120)를 이용하여 대차(40)를 전,후진시키고, 제1 및 제2구동모터(32) 및 실린더장치(50)를 선택적으로 구동할 수 있게 된다.According to such a configuration, in the process of performing the flattening operation using the screed member 90, the truck 40 is moved forward and backward by using the radio and wireless control unit 120 and the first and second driving motors 32, And the cylinder device 50 can be selectively driven.

이러한 유,무선콘트롤부(120)는 리모콘의 형태로서 운전석(S)에 운전자가 앉은 상태에서 대차(40)를 레일(R) 상에서 주행시키면서 평탄화작업을 할 수 있게 한다.
The wireless control unit 120 allows the vehicle 40 to travel on the rail R while the driver is sitting on the driver's seat S as a remote controller.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 상기 스크리드부재(90)는 레일(R)을 따라 주행하면서 콘크리트 타설 표면을 접촉하다가 상기 실린더장치(50)에 의해 승강되어 상기 레일(R)에 조립되어 있는 침목(200) 또는 궤광조립대(300) 위를 건너뛰면서 평탄화 작업을 하도록 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the screed member 90 moves along the rail R and contacts the concrete pouring surface. The screed member 90 is raised and lowered by the cylinder device 50 to be assembled to the rail R The flattening operation is carried out while skipping over the sleepers 200 or the light-collecting assembly 300 which is provided.

즉, 대차(40)를 이용하여 스크리드부재(90)에 의한 평탄화작업을 하는 과정에서 레일(R)에 설치된 침목(200)이나 궤광조립대(300)와 같은 장애물을 만나게 되면 스크리드부재(90)가 그대로 통과될 수 없기 때문에 건너뛰면서 작업을 해야만 한다.That is, when the railroad car 40 meets an obstacle such as a sleeper 200 or a light-receiving assembly 300 installed on the rail R during the flattening operation by the screed member 90, 90) can not be passed as they are, they must skip and work.

이러한 경우 본 발명에서는 전술한 유,무선콘트롤부(120)를 이용하여 운전자가 대차(40)의 운전석(S)에 탑승한 상태에서 스크리드부재(90)를 승강시킴과 동시에 대차(40)를 전,후진 시키면서 평탄화작업을 할 수 있는 것이다.In this case, in the present invention, the scriber member 90 is lifted and lowered while the driver is boarding the driver's seat S of the bogie 40 by using the above-described wired / wireless control unit 120, It is possible to planarize while moving forward and backward.

이러한 구성은 기존에 다수의 인력에 의존하여 평탄화 작업을 해야만 했던 방식에 비해 한 사람의 운전자를 통해 다면적의 콘크리트 타설 표면 평탄화 작업을 할 수 있게 되므로 공사 기간과 비용이 대폭적으로 절감되는 효과를 발휘하게 되는 것이다.Compared with the conventional method which had to be planarized depending on a large number of manpower, it is possible to flatten the surface of a concrete pouring surface by a single driver so that the construction period and the cost can be remarkably reduced .

아울러, 침목(200)이나 궤광조립대(300)와 같은 장애물이 있는 경우에도 실린더장치(50)를 조작하여 스크리드부재(90)를 승강시키면서 장애물을 피해가면서 평탄화 작업을 끊김 없이 연속적으로 할 수 있게 되는 장점이 있는 것이다.In addition, even when there is an obstacle such as the sleepers 200 or the light collecting assembly 300, the cylinder device 50 can be operated to lift the screed member 90 while avoiding obstacles, There is an advantage to be.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 상기 스크리드부재(90)의 전방 및 후방에는 감지센서(400)가 더 구비되어 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, a sensing sensor 400 may be further provided on the front and rear of the scriple member 90. [

이러한 구성은 전술한 일련의 평탄화 작업을 자동화를 구현할 수 있는 필수적인 구성이다.Such a configuration is an essential constitution capable of realizing automation of the above-described series of planarization operations.

즉, 스크리드부재(90)에 마련된 감지센서(400)가 상기 대차(40)가 주행 중에 상기 침목(200) 또는 궤광조립대(300)를 감지하여 상기 실린더장치(50) 및 제1구동모터(31) 및 제2구동모터(32)를 제어하도록 프로그램화하여 피니셔 장치를 자동 메뉴얼화시켜 구성할 수 있는 것이다.That is, the sensing sensor 400 provided on the screed member 90 senses the sleepers 200 or the light-collecting assembly 300 during traveling of the truck 40, The first driving motor 31 and the second driving motor 32 so as to automatically configure the finishing apparatus.

이러한 구성에 의하면 대차(40)에 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 감지센서(400)의 감지 신호에 의해 대차(40)의 운행 속도와 운행 방향 그리고 평탄화 정도를 감지하여 전,후 왕복하면서 작업을 할 수 있게 한다.According to such a configuration, in a state in which the driver does not ride on the truck 40, the operation speed and the traveling direction of the truck 40, and the degree of leveling are detected by the detection signal of the sensor 400, I will.

또한, 침목(200)과 궤광조립대(300)와 같은 장애물을 감지하여 스크리드부재(90)를 자동적으로 승강시켜 피해가면서 연속적이면서 자동화된 평탄화작업을 수행할 수 있는 탁월한 효과를 발휘하게 된다.In addition, an excellent effect of performing continuous and automated flattening work while damaging the screed member 90 by automatically detecting an obstacle such as the sleepers 200 and the light receiving assembly 300 can be performed.

전술한 감지센서(400)는 적외선 포토센서, 초음파센서 등과 같이 물체를 감지할 수 있는 다양한 센서로 구성될 수 있으며, 기타 스크리드부재(90)의 평탄화 작업을 하기 위한 경로를 제어하기 위한 부가적인 감지센서(400)가 전술한 구동수단(30)이나 프레임 등에 더 장착되어 더욱 정교한 콘크리트 피니싱 동작을 갖는 자동화 피니셔장치를 구현할 수 있을 것이다.
The sensing sensor 400 may include various sensors capable of sensing an object such as an infrared photosensor or an ultrasonic sensor, and may further include additional sensors for controlling a path for performing a planarizing operation of the screed member 90 The sensing sensor 400 may be further mounted on the driving means 30 or the frame or the like to implement an automation finishing apparatus having a more sophisticated concrete finishing operation.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 의하면 상기 스크리드부재(90)는 상기 중간프레임(70)이 하강하다가 상기 하부프레임(10) 상에 걸려 정지하는 위치에서 콘크리트 타설 표면(C)에 접촉되도록 이루어지고; 상기 스크리드부재(90)의 수직지지바(91)에는 스토퍼(92)가 더 설치되어 상기 스크리드부재(90)의 상승 높이가 제한되도록 이루어질 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, the screed member 90 is disposed so that the screed member 90 is brought into contact with the concrete pouring surface C at a position where the intermediate frame 70 is lowered and stopped on the lower frame 10 ; A stopper 92 may be further provided on the vertical support bar 91 of the scriber member 90 so that the height of the scriber member 90 is limited.

이러한 구성에 의하면 스크리드부재(90)는 콘크리트 타설면에 대해 더 이상 하강되지 못하도록 중간프레임(70)이 하부프레임(10)에 걸려 제한되도록 한 것이다.According to this construction, the screed member 90 is hung on the lower frame 10 so that the intermediate frame 70 can be prevented from being further lowered against the concrete installation surface.

그리고, 스크리드부재(90)의 상승 높이 또한 실린더장치(50)를 제어하여 제한시킬 수 있지만 수직지지바(91)에 구비된 스토퍼(92)에 의해 기구적으로 상승 높이가 제한되도록 함으로써 실린더장치(50)의 오동작이나 운전자의 조작 실수 또는 제어프로그램의 오류 등에 인한 오동작 및 파손을 방지하기 위한 안전장치가 마련된 것이다.The elevation height of the screed member 90 can also be limited by controlling the cylinder apparatus 50. However, the elevation height is mechanically limited by the stopper 92 provided on the vertical support bar 91, There is provided a safety device for preventing a malfunction or breakage due to a malfunction of the control unit 50, an operation error of the driver, an error of the control program, or the like.

스토퍼(92)는 "U" 형상의 클램프로 이루어져서 수직지지바(91)의 원하는 높이에 고정하는 것이며, 추후 스토퍼(92)의 위치는 필요에 따라 이동 가능하다.
The stopper 92 is made of a U-shaped clamp and is fixed to a desired height of the vertical support bar 91. The position of the stopper 92 can be moved as required.

이와 같이 구성된 본 발명의 피니셔장치에 의한 콘크리트 타설 표면 평탄화 작업 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of flattening the concrete pouring surface by the finishing apparatus according to the present invention will be described below.

도 4 및 도 5는 레일(R)에 분리형 침목(200)이 부설되어 있고 궤광조립대(300)에 의해 레일(R)이 바닥면에서 떨어져 있는 상태로서, 스크리드부재(90)가 평탄화 작업시 침목(200)과 궤광조립대(300)와 같은 장애물이 있어도 이를 뛰어 넘으면서 연속적인 작업이 이루어질 수 있다.4 and 5 show a state in which the separable sleepers 200 are installed on the rails R and the rails R are separated from the floor by the light assembly assembly 300, Even if there are obstacles such as the sleeper 200 and the beam assembly 300, a continuous operation can be performed while bypassing the obstacle.

즉, 철도 궤도 시공 현장에 설치된 거푸집의 내부로 콘크리트를 타설이 완료되면 대차(40)의 운전석(S) 탑승한 운전자는 유무선콘트롤부를 조작하여 대차(40)를 레일(R) 상에서 전진시킨다.That is, when the concrete is poured into the formwork installed on the railroad track construction site, the driver who has boarded the driver's seat S of the truck 40 operates the wired / wireless control unit to advance the truck 40 on the rail R.

이때 제1구동모터(31)에 의해 구동바퀴(11)가 전진하게 되는데, 대차(40)가 구동함과 동시에 운전자의 육안 또는 감지센서(400)에 의해 침목(200) 또는 궤광조립대(300)를 인지하게 된다.At this time, the driving wheels 11 are advanced by the first driving motor 31. At the same time that the truck 40 is driven, the driver's visual or sensing sensor 400 drives the sleepers 200 or the light- ).

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 중앙스크리드(93)와 사이드스크리드 (94),(95)는 일렬로 배치된 상태이고, 상승되어 있는 상태이다.Therefore, as shown in FIG. 5, the central screed 93 and the side screeds 94, 95 are arranged in a row and in a raised state.

다음으로 실린더장치(50)가 구동하여 스크리드부재(90)를 하강시키면 중간프레임(70)은 하부프레임(10)에 걸려 더 이상 내려가지 못함에 따라 스크리드부재(90)의 밑면이 콘크리트 타설 표면 위치에 정확히 위치하게 된다.When the cylinder device 50 is driven to lower the screed member 90, the intermediate frame 70 is caught by the lower frame 10 and can not descend any further, so that the bottom surface of the screed member 90 is poured into the concrete It is precisely positioned at the surface position.

이 상태에서 대차(40)가 전진하여 장애물이 나타나는 구간 까지 전진하게 된다.In this state, the bogie 40 advances to the section where the obstacle appears.

참고적으로 도면에 도시된 침목(200)은 분할형 침목(200)이므로 궤광조립대(300) 설치 구간 사이에서 스크리드부재(90)가 평탄화작업을 하게 된다.For reference, the sleepers 200 shown in the drawing are split type sleepers 200, so that the screed members 90 perform a planarization operation during the installation interval of the light assembly assembly 300.

이에 비해 일체형 침목(200)이 설치된 경우에는 침목(200)과 침목(200) 사이의 구간에서 스크리드부재(90)가 평탄화작업을 하게 된다.In contrast, when the integrated sleepers 200 are installed, the screed member 90 performs a planarization operation in a section between the sleepers 200 and the sleepers 200.

다음으로, 대차(40)의 진행 방향 전방에 위치된 다음의 궤광조립대(300) 까지 스크리드부재(90)가 이동하게 되면 운전자가 이를 확인하거나 감지센서(400)가 감지하여 대차(40)를 정지시킨 상태에서 스크리드부재(90)를 궤광조립대(300) 위의 높이로 상승시킨다.Next, when the screed member 90 is moved to the next light assembly assembly 300 located in the forward direction of the truck 40, the driver confirms this or the detection sensor 400 senses the screed member 90, The screed member 90 is lifted to a height above the light guide assembly 300. [

이때에도 스크리드부재(90)가 운전자의 조작으로 너무 높이 상승될 수 있으나 스토퍼(92)에 의해 상승 높이가 제한된다.At this time, the screed member 90 may be raised too high by the operation of the driver, but the elevation height is limited by the stopper 92.

다음으로, 대차(40)를 다시 전진시켜 스크리드부재(90)가 궤광조립대(300)를 통과하게 되면 다시 실린더장치(50)를 구동하여 스크리드부재(90)를 전술한 바와 같이 콘크리트 타설 표면(C)까지 하강시킨 후 대차(40)를 전진시키면서 평탄화 작업을 하게 된다.Next, when the scraper member 90 is advanced through the bogie assembly 300 again after the bogie 40 is advanced and the cylinder unit 50 is driven again, the screed member 90 is poured into the concrete as described above, And the planarization work is performed while advancing the truck 40 after descending to the surface C.

이와 같은 일련의 과정을 거쳐 평탄화 작업을 수행하게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 스크리드부재(90)의 이동 경로가 수직으로 상승하였다가 수평으로 이동하고 다시 수직으로 하강하였다가 수평으로 이동하는 요철 형태의 경로로서 이동하게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, the moving path of the screed member 90 is vertically moved, horizontally moved, vertically descended again, and then horizontally moved It is moved as a path of the concavo-convex shape.

이상과 같이 본 발명의 철도 궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치에 의하면 콘크리트 타설 작업 이후에 많은 인력을 동원하지 않고서 본 발명의 피니셔장치로서 운전자가 탑승한 상태 또는 자동화 메뉴얼에 의해 자동화 시스템적으로 피니셔장치를 콘크리트 타설 현장에서 효율적으로 운영할 수 있으므로 철도 궤도 시공 전체 공정을 획기적으로 단축시킬 수 있어 공사 기간 및 시간 절감에 따른 비용 절감을 구현 할 수 있는 등 많은 장점이 있는 것이다.
As described above, according to the finishing apparatus for railway track concrete in accordance with the present invention, the finisher apparatus of the present invention can be used as a finisher apparatus of the present invention without requiring much manpower after concrete pouring work, Since it is possible to operate efficiently at the installation site, it is possible to drastically shorten the whole process of railway track construction, and it is possible to realize cost reduction by construction period and time reduction.

10: 하부프레임 11: 구동바퀴
11a: 스프로킷 12: 바퀴
13: 고정브라켓
20: 상부프레임 21: 승강공간부
30 : 구동수단 31: 제1구동모터
32: 제2구동모터 33:유압 또는 공압발생장치
34: 연결축 35: 체인
36: 중간스프로킷 37: 종동스프로킷
40: 대차 50: 실린더장치
51: 피스톤로드
60: 승강가이드 70: 중간프레임
80: 가로프레임 90: 스크리드부재
91: 수직지지바 92: 스토퍼
93: 중앙스크리드 94,95: 사이드스크리드
100: 진동발생장치 101: 진동판
102: 편심추 111: 발전기
120: 유,무선콘트롤부
200: 침목 300: 궤광조립대
400: 감지센서 R: 레일
S: 운전석 F: 거푸집
C: 콘크리트(타설표면)
10: lower frame 11: driving wheel
11a: sprocket 12: wheel
13: Fixing bracket
20: upper frame 21:
30: drive means 31: first drive motor
32: second drive motor 33: hydraulic or pneumatic generating device
34: connecting shaft 35: chain
36: intermediate sprocket 37: driven sprocket
40: truck 50: cylinder device
51: Piston rod
60: elevating guide 70: intermediate frame
80: Horizontal frame 90: Screed member
91: vertical support bar 92: stopper
93: central screed 94,95: side screed
100: Vibration generator 101: Diaphragm
102: Eccentric weight 111: Generator
120: radio control unit
200: sleepers 300:
400: Detection sensor R: Rail
S: Driver's seat F: Formwork
C: Concrete (cast surface)

Claims (11)

철도 궤도를 형성하는 콘크리트 타설 표면을 평탄화 작업하기 위해 레일을 따라 이동하도록 이루어진 피니셔장치에 있어서,
상기 레일(R) 상에서 전,후로 이동하기 위한 구동바퀴(11)가 하부프레임(10)에 구비되어 있으며, 상기 하부프레임(10) 상측에는 승강공간부(21)를 형성하면서 상부프레임(20)이 설치되어 있고, 그 상측에는 상기 구동바퀴(11)를 구동시키는 구동수단(30)이 구비되어 이루어진 대차(40);
상기 상부프레임(20) 일측에 수직으로 설치되어 상기 구동수단(30)에 의해 발생되는 유압 또는 공압에 의해 피스톤로드(51)가 상기 승강공간부(21) 내에서 상,하로 작동하는 실린더장치(50);
상기 상부프레임(20)과 하부프레임(10) 사이에서 간격을 두고 수직으로 설치되는 복수의 승강가이드(60);
상기 승강가이드(60)에 조립되고, 상기 실린더장치(50)의 피스톤로드(51)와 연결되어 상기 승강공간부(21) 내에서 승강되는 중간프레임(70);
상기 중간프레임(70)의 하부에 수평으로 길게 설치되는 가로프레임(80);
상기 가로프레임(80)에 설치되어 콘크리트 타설 표면(C)까지 승강되는 복수의 스크리드부재(90); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
CLAIMS 1. A finishing device configured to move along a rail for planarizing a concrete casting surface forming a railway track,
A driving wheel 11 for moving back and forth on the rail R is provided on the lower frame 10 and an elevation space 21 is formed on the upper frame 10, And a driving unit (30) for driving the driving wheels (11) is provided on the upper part of the carriage (40).
The piston rod 51 is vertically installed on one side of the upper frame 20 and is driven by the hydraulic or pneumatic pressure generated by the driving means 30 to move the piston rod 51 upward and downward in the lifting / 50);
A plurality of elevation guides (60) vertically installed at intervals between the upper frame (20) and the lower frame (10);
An intermediate frame 70 assembled to the elevation guide 60 and connected to the piston rod 51 of the cylinder device 50 to be elevated in the elevation space 21;
A horizontal frame 80 horizontally installed at a lower portion of the intermediate frame 70;
A plurality of screed members 90 installed on the horizontal frame 80 and elevated up to a concrete pouring surface C; And a finishing device for placing the railway track concrete.
제 1 항에 있어서,
상기 스크리드부재(90)는 상기 가로프레임(80)과 간격을 두고 수직지지바(91)에 의해 연결되며, 상기 레일(R) 사이의 콘크리트 타설 표면(C)에 접촉되는 중앙스크리드(93)와, 상기 레일(R) 각 외측에서 콘크리트 타설 표면(C)에 각각 접촉되는 한 쌍의 사이드스크리드(94),(95)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
The method according to claim 1,
The screed member 90 is connected to the horizontal frame 80 by a vertical support bar 91 with a gap therebetween and a central screed 93 contacting the concrete pouring surface C between the rails R And a pair of side screeds 94 and 95 which are in contact with the concrete pouring surface C from the outside of each of the rails R. The finisher apparatus for railway track concrete pouring according to claim 1,
제 1 항에 있어서,
상기 중간프레임(70)에는 진동판(101)이 더 구비되어 이 진동판(101)에 상기 구동수단(30)에서 전원을 공급받아 진동을 발생시키는 진동발생장치(100)가 더 구비되고, 상기 진동발생장치(100)는 상기 스크리드부재(90)가 콘크리트 타설 표면(C)에 접촉하고 있는 상태에서만 구동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
The method according to claim 1,
The intermediate frame 70 further includes a diaphragm 101 and is further provided with a vibration generator 100 for generating vibration by receiving power from the driving unit 30 to the diaphragm 101, The apparatus (100) is configured to be driven only when the screed member (90) is in contact with the concrete pouring surface (C).
제 1 항에 있어서,
상기 구동수단(30)은 상기 구동바퀴(11)를 구동시키는 제1구동모터(31)와, 상기 진동발생장치(100)를 구동시키는 제2구동모터(32)와, 상기 실린더장치(50)를 구동하기 위한 유압 또는 공압발생장치(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
The method according to claim 1,
The driving means 30 includes a first driving motor 31 for driving the driving wheels 11, a second driving motor 32 for driving the vibration generating device 100, And a hydraulic or pneumatic pressure generating device (33) for driving the railway track concrete.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제1구동모터(31)는 정,역 회전되는 감속모터로 이루어져 상기 하부프레임(10) 일측에 설치되고, 그 하부에는 연결축(34)이 상기 하부프레임(10)에 수평으로 설치되어 그 중앙에서 상기 제1구동모터(31)와 체인(35) 및 중간스프로킷(36)으로 연결되고, 상기 연결축(34) 양단부에는 종동스프로킷(37)이 구비되어 상기 구동바퀴(11) 축에 구비된 스프로킷(11a)과 체인(35)으로 연결되며;
상기 진동발생장치(100)는 상기 제2구동모터(32)와 연결되어 일방향 회전되는 편심추(102)로 이루어져 상기 진동판(101)에 진동을 발생시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
The motorcycle according to claim 3 or 4, wherein the first driving motor (31) is composed of a deceleration motor rotating forward and backward and is installed at one side of the lower frame (10) A chain 35 and an intermediate sprocket 36 are connected to the first driving motor 31 at the center of the frame 10 and a follower sprocket 37 is provided at both ends of the connecting shaft 34 And connected to a sprocket (11a) provided on a shaft of the driving wheel (11) by a chain (35);
The vibration generating apparatus 100 includes an eccentric weight 102 connected to the second driving motor 32 and rotated in one direction to generate vibration in the diaphragm 101. [ Finisher device.
제 4 항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 상기 제1,2구동모터(31),(32) 및 상기 유압 또는 공압발생장치(33)에 전기를 공급하도록 상기 상부프레임(20)에 설치되는 내연기관과 연결되는 발전기(111)가 더 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.The motorcycle according to claim 4, wherein the drive means (30) is installed in the upper frame (20) to supply electricity to the first and second drive motors (31, 32) And a generator (111) connected to the internal combustion engine. 제 4 항에 있어서, 제1구동모터(31)와, 제2구동모터(32) 및 상기 유압 또는 공압발생장치(33)를 각각 제어하는 유,무선콘트롤부(120)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.The air conditioner according to claim 4, further comprising a wireless control unit (120) for controlling the first drive motor (31), the second drive motor (32) and the hydraulic or pneumatic pressure generator And a conveyor for conveying the railway track concrete. 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 대차(40)의 후방에는 운전석(S)이 구비되어 이 운전석(S)에 앉은 상태에서 상기 유,무선콘트롤부(120)를 조작하면서 대차(40)를 운행하여 콘크리트 타설 평탄화 작업을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.The vehicle control system according to claim 1 or claim 7, wherein a driver's seat (S) is provided behind the driver's seat (40) Wherein the conveyor is configured to perform a concrete pouring and flattening operation. 제 1 항에 있어서, 상기 스크리드부재(90)는 레일(R)을 따라 주행하면서 콘크리트 타설 표면을 접촉하다가 상기 실린더장치(50)에 의해 승강되어 상기 레일(R)에 조립되어 있는 침목(200) 또는 궤광조립대(300) 위를 건너뛰면서 평탄화 작업을 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.The scraper (90) according to claim 1, wherein the screed member (90) travels along the rail (R) while contacting the concrete pouring surface, and is lifted by the cylinder device (50) ) Or a planarizing operation is performed while skipping over the light-gathering assembly (300). 제 1 항에 있어서, 상기 스크리드부재(90)의 전방 및 후방에는 상기 대차(40)가 주행 중에 상기 침목(200) 또는 궤광조립대(300)를 감지하여 상기 실린더장치(50)및 제1구동모터(31) 및 제2구동모터(32)를 선택적으로 구동시키기 위한 감지센서(400)가 더 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the scraper member (90) senses the sleepers (200) or the light collecting assembly (300) while the bogie (40) Further comprising a sensing sensor (400) for selectively driving the driving motor (31) and the second driving motor (32). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스크리드부재(90)는 상기 중간프레임(70)이 하강하다가 상기 하부프레임(10) 상에 걸려 정지하는 위치에서 콘크리트 타설 표면에 접촉되도록 이루어지고;
상기 스크리드부재(90)의 수직지지바(91)에는 스토퍼(92)가 더 설치되어 상기 스크리드부재(90)의 상승 높이가 제한되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도궤도 콘크리트 타설용 피니셔장치.
The slider according to claim 1 or 2, wherein the screed member (90) is brought into contact with the concrete pouring surface at a position where the intermediate frame (70) descends and stops on the lower frame (10)
Wherein a vertical support bar 91 of the screed member 90 is further provided with a stopper 92 so that a height of the screed member 90 is limited.
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