KR20140060826A - 강관 절단 및 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강관을 절단 또는 용접하는 용접부; 상기 용접부를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부; 상기 수평조절부의 일단에 구비되는 상기 용접부를 회전시키는 회전부; 상기 수평조절부와 연결되며, 강관을 절단 및 용접하기 위해 상기 수평조절부를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부; 상기 높이조절부와 결합되어 상기 높이조절부를 지지하는 지지프레임; 상기 용접부에 산소와 용접가스를 공급하는 모재공급부; 및 상기 용접부, 상기 수평조절부, 상기 높이조절부, 상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 강관 절단 및 용접 장치를 제공한다.
따라서, 용접부에 산소를 이용하여 강관을 절단하는 절단 토치와 용접가스를 이용하여 강관을 용접하는 용접 토치를 구비하여 장비의 교체 없이 강관을 절단하거나 용접할 수 있고, 용접부를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부와 용접부를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부를 구비하여 강관의 크기에 구애받지 않고 강관을 절단 및 용접할 수 있다. 또한, 용접부를 회전시키는 회전부를 구비하여 대구경의 강관에 원형의 홀을 용이하게 형성할 수 있고, 회전부와 수평조절부를 연동하여 대구경의 강관에 타원형의 홀을 간편하게 형성할 수 있고, 작업자의 숙련도에 관계없이 제어부에 설정된 값에 의해 자동으로 강관을 절단하거나 용접함으로 인하여 작업시간을 단축시킬 수 있고, 자동으로 용접함으로 인하여 불량율을 감소시킬 수 있다.

Description

강관 절단 및 용접 장치{Steel pipe cutting and welding equipment}
본 발명은 강관 절단 및 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장비의 교체 없이 대구경의 강관을 절단하거나 용접할 수 있는 강관 절단 및 용접 장치에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제0934962호에 기재된 배경기술을 참조하면, 강관은 상수도관, 하수도관, 농업 용수관, 가스관, 송유관 등 유체 수송 배관에 주로 사용된다. 이러한 강관은 대부분 적절한 길이로 제작되어, 배관 시공 현장에 운송된 후에 일렬로 배치한 상태에서 용접하는 방법으로 연결하여 시공하게 된다.
하지만, 배관 시공 과정에서 배관의 길이가 필요 이상으로 길 경우에는 시공 현장에서 직접 강관을 절단한 후에 배관 연결 시공을 해야하며, 배관의 길이가 짧은 경우에는 용접을 이용하여 다른 배관을 연결하여야 한다.
이때, 강관을 절단할 때는 절단면이 상호 연결할 부분과 일치되도록 정밀하게 절단하여야 한다. 이는 강관을 이용한 배관 시공은 강관과 강관 사이의 접합부를 용접하는 방법으로 상호 연결하는데, 상호 접합 부분이 정확하게 일치하지 않을 경우에는 용접 불량이 발생하거나 배관 시공 후에도 응력 집중에 의해 쉽게 파손되는 등의 문제가 발생되기 때문이다.
이와 같은 배관 시공 과정뿐만 아니라 배관 시공 후에도 강관을 절단해야 할 경우가 발생된다. 즉, 배관 시공 후에 배관이 부분적으로 불량 또는 이상이 발생할 경우에 이상 발생 부분 또는 인접한 부분을 절단하게 되는데, 이때에도 추후 강관 접속을 위해서는 정밀한 절단이 요구된다.
그러나 상기와 같이 강관 시공 과정이나 강관 시공 후에 강관을 절단할 때, 특히 500㎜ 이상인 대형 강관을 절단할 때는 일반적인 절단 장치로는 절단 작업에 많은 시간이 소요되고, 더욱이 중요한 문제는 다른 강관과 접합할 면을 정밀하게 절단하여야 하나, 대부분의 절단 장치는 정밀한 절단 작업을 수행하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 대형 강관에 원형 및 타원형의 홀을 형성하기 위해서는 작업자가 절단기를 이용하여 원형 및 타원형의 홀을 형성하였으나, 작업자가 원형 및 타원형의 홀을 형성하기 위하여 중량이 무거운 절단기를 받치는 별도의 받침을 제작하여야 하는 문제점이 발생하였다.
또한, 작업자의 숙련도에 따라 원형 및 타원형의 홀을 형성하는데 작업시간이 차이가 나며, 작업자의 숙련도에 따라 원형 및 타원형의 홀을 정확히 형성하지 못하는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 대형 강관을 절단 또는 용접 시에 장비의 교체 없이 작업을 수행할 수 있고, 대형 강관에 원형이나 타원형의 홀을 간편하게 형성할 수 있으며, 강관의 크기에 구애받지 않고 강관의 절단 또는 용접을 자동으로 간편하게 할 수 있도록 하는 강관 절단 및 용접 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 강관을 절단 또는 용접하는 용접부; 상기 용접부를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부; 상기 수평조절부의 일단에 구비되는 상기 용접부를 회전시키는 회전부; 상기 수평조절부와 연결되며, 강관을 절단 및 용접하기 위해 상기 수평조절부를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부; 상기 높이조절부와 결합되어 상기 높이조절부를 지지하는 지지프레임; 상기 용접부에 산소와 용접가스를 공급하는 모재공급부; 및 상기 용접부, 상기 수평조절부, 상기 높이조절부, 상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 강관 절단 및 용접 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 강관 절단 및 용접 장치에 있어서, 상기 용접부의 일단에는 상기 용접부와 상기 강관과의 이격 거리를 측정하는 거리센서가 구비될 수 있고, 상기 용접부는 상기 모재공급부에서 공급되는 산소를 이용하여 강관을 절단하는 절단 토치와, 상기 모재공급부에서 공급되는 용접가스를 이용하여 강관을 용접하는 용접 토치와, 상기 절단 토치와 상기 용접 토치를 회전시키는 회전부재와, 상기 회전부재와 상기 절단 토치 및 상기 용접 토치를 상기 수평조절부의 좌우방향으로 이동시키는 이동부재를 포함할 수 있으며, 상기 회전부재는 반원 형상의 회전프레임과, 상기 이동부재와 연결되며 상기 회전프레임을 회전시키는 연결축을 포함할 수 있고, 상기 회전프레임에는 상기 연결축이 삽입되는 반원형상의 삽입장공이 형성될 수 있다.
상기 회전부는 상기 수평조절부의 일단에 회전가능하게 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 하부에 위치하며, 일단에 상기 용접부가 장착되는 프레임과, 상기 회전축의 하부는 상기 프레임의 상부 중앙부와 연결되며, 상기 회전축과 상기 프레임이 연결되는 연결부에는 상기 프레임의 양단을 상하로 회동시키는 회동기어와, 상기 회전축을 회전시켜 상기 프레임을 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 프레임의 내측에는 이동레일이 구비될 수 있고, 상기 용접부는 피니언(Pinion) 기어에 의해 상기 이동레일을 따라 슬라이드 이동할 수 있으며, 상기 수평조절부는 상기 회전부가 일단에 장착되는 제1프레임과, 상기 제1프레임이 슬라이딩 이동하면서 삽입 및 이탈되는 제2프레임을 포함할 수 있고, 상기 제1프레임의 내측에는 제1래크(Rack) 기어가 구비될 수 있으며, 상기 제2프레임의 내측에는 제1피니언(Pinion) 기어가 구비될 수 있고, 상기 수평조절부의 타단에는 제2피니언(Pinion) 기어가 구비될 수 있으며, 상기 높이조절부의 내측에는 제2래크(Rack) 기어가 구비될 수 있고, 상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임을 강관에 일면에 부착시키는 전자석이 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 강관 절단 및 용접 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 용접부에 산소를 이용하여 강관을 절단하는 절단 토치와 용접가스를 이용하여 강관을 용접하는 용접 토치를 구비하여 장비의 교체 없이 강관을 절단하거나 용접할 수 있다.
둘째, 용접부를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부와 용접부를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부를 구비하여 강관의 크기에 구애받지 않고 강관을 절단 및 용접할 수 있다.
셋째, 용접부를 회전시키는 회전부를 구비하여 대구경의 강관에 원형의 홀을 용이하게 형성할 수 있고, 회전부와 수평조절부를 연동하여 대구경의 강관에 타원형의 홀을 간편하게 형성할 수 있다.
넷째, 작업자의 숙련도에 관계없이 제어부에 설정된 값에 의해 자동으로 강관을 절단하거나 용접함으로 인하여 작업시간을 단축시킬 수 있고, 자동으로 용접함으로 인하여 불량률을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 강관 절단 및 용접 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 강관 절단 및 용접 장치가 강관에 부착된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 용접부가 회전부에 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 용접부가 회전부에서 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3과 도 4에 도시된 용접부가 회전부에서 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6a와 6b는 도 1에 도시된 수평조절부가 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7a와 도 7b는 도 1에 도시된 수평조절부가 수직조절부에서 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 회전부가 수평조절부에서 상하로 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명에 따른 강관 절단 및 용접 장치를 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 강관 절단 및 용접 장치가 강관에 부착된 상태를 도시한 도면, 도 3은 도 1에 도시된 용접부가 회전부에 구비된 상태를 도시한 도면, 도 4는 도 3에 도시된 용접부가 회전부에서 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면, 도 5는 도 3과 도 4에 도시된 용접부가 회전부에서 회전하는 상태를 도시한 도면, 도 6a와 6b는 도 1에 도시된 수평조절부가 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면, 도 7a와 도 7b는 도 1에 도시된 수평조절부가 수직조절부에서 슬라이드 이동하는 상태를 도시한 도면, 도 8은 도 1에 도시된 회전부가 수평조절부에서 상하로 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 강관 절단 및 용접 장치(100)는 용접부(110)와, 수평조절부(120)와, 회전부(130)와, 높이조절부(140)와, 지지프레임(150)과, 모재공급부(160)와, 제어부(170)를 포함한다.
상기 용접부(110)는 대형 강관(10)을 절단 또는 용접하는 역할을 수행하며, 상기 용접부(110)는 절단 토치(112)와, 용접 토치(114)와, 회전부재(116)와, 이동부재(118)를 포함한다.
상기 절단 토치(112)는 후술되는 모재공급부(160)에서 공급되는 산소를 이용하여 상기 강관(10)을 절단하는 역할을 하고, 상기 용접 토치(114)는 상기 모재공급부(160)에서 공급되는 용접가스를 이용하여 상기 강관(10)을 용접하는 역할을 한다. 상기 회전부재(116)는 상기 절단 토치(112)와 상기 용접 토치(114)를 상기 강관(10)의 곡면에 대응되게 수직방향으로 회전시키는 역할을 하고, 상기 이동부재(118)는 상기 절단 토치(112)와 상기 용접 토치(114) 및 상기 회전부재(116)를 후술되는 수평조절부(120)의 좌우방향으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 이동부재(118)에는 후술되는 상기 회전부(130)의 프레임(134) 내측에 구비되는 이동레일(134a)에서 상기 이동부재(118)를 슬라이드 이동시키는 피니언 기어(118a)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 회전부재(116)는 회전프레임(116a)와 연결축(116b)을 포함한다. 상기 회전프레임(116a)은 반원 형상을 가지며, 상기 회전프레임(116a)에는 상기 연결축(116b)이 삽입되는 반원형상의 삽입장공(116c)이 형성되며, 상기 연결축(116b)은 상기 이동부재(118)와 연결되어 상기 회전프레임(116a)를 상하방향으로 회전시키는 역할을 한다.
상기 용접부(110)는 수평조절부(120)에 의해 좌우방향으로 슬라이드 이동하며, 상기 수평조절부(120)의 일단에는 상기 용접부(110)를 수평방향으로 회전시키는 회전부(130)가 구비된다.
상기 수평조절부(120)는 제1프레임(122)과 제2프레임(124)로 구성된다. 상기 제1프레임(122)의 일단에는 상기 용접부(110)를 회전시키는 회전부(130)가 장착되며, 상기 제1프레임(122)은 슬라이드 이동하면서 상기 제2프레임(124)의 내측으로 삽입되거나 이탈되게 된다. 상기 제1프레임(122)이 슬라이드 이동되면서 상기 제2프레임(124)의 내측으로 삽입되거나 이탈됨으로 인하여 용접부(110)와 회전부(130)를 좌우방향으로 이동시키게 된다.
일단에 상기 회전부(130)가 장착되는 상기 제1프레임(122)의 내측에는 제1래크(Rack) 기어(122a)가 구비되고, 상기 제2프레임(124)의 내측에는 제1피니언(Pinion) 기어(124a)가 구비된다. 상기 제1래크 기어(122a)와 상기 제1피니언 기어(124a)가 동작함으로 인하여 상기 제1프레임(122)가 상기 제2프레임(124)의 내측으로 삽입되거나 이탈되면서 상기 제1프레임(122)의 일단에 장착되는 상기 회전부(130)와 상기 용접부(110)를 좌우방향으로 슬라이드 이동시키게 된다.
상기 제1프레임(122)의 일면에는 상기 제1피니언 기어(124a)의 회전축이 이동될 수 있는 장공(122b)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1프레임(122)의 일면에 상기 장공(122b)이 형성됨으로 인하여 상기 제1프레임(122)이 상기 제2프레임(124)의 내측에서 슬라이드 이동 시 상기 제1피니언 기어(124a)의 회전축에 구속받지 않고 슬라이드 이동하게 된다.
일단으로 상기 제1프레임(122)이 삽입되거나 이탈되는 상기 제2프레임(124)의 타단에는 제2피니언 기어(126)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제2프레임(124)의 타단에 제2피니언 기어(126)가 구비되는 이유는 후술되는 높이조절부(140)에서 설명하도록 한다.
상기 회전부(130)는 회전축(132)과, 프레임(134)과, 회동기어(136)와, 모터(138)를 포함한다. 상기 회전축(132)은 상기 수평조절부(120)의 일단에 회전가능하게 장착되며, 상기 프레임(134)은 상기 회전축(132)의 하부에 위치하고, 상기 프레임(134)의 일단에는 상기 용접부(110)가 장착된다.
상기 회전축(132)의 하부는 상기 프레임(134)의 상부 중앙부와 연결되며, 상기 회전축(132)과 상기 프레임(134)이 연결되는 연결부에는 회동기어(136)가 구비된다. 상기 회동기어(136)는 상기 프레임(134)을 상하로 회동시키는 역할을 한다. 상기 모터(138)는 상기 회전축(132)을 회전시켜 상기 프레임(134)을 상기 회전축(132)을 중심으로 회전시키는 역할을 수행한다.
상기 프레임(134)의 내측에는 이동레일(134a)이 구비되며, 상기 용접부(110)의 이동부재(118)에는 피니언 기어(118a)가 구비되어 상기 피니언 기어(118a)가 동작함으로 인하여 상기 용접부(110)가 상기 프레임(134)의 이동레일(134a)로 이동된다. 상기 프레임(134)의 하부에는 상기 회전부(110)가 이동되는 이동장공(134b)이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 회전부(130)가 상기 수평조절부(120)의 일단에서 회전하여 상기 회전부(130)의 일단에 구비되는 상기 용접부(110)가 강관(10)에 원형의 홀을 천공하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 회전부(130)의 프레임(134)은 상기 모터(138)에 의해 상기 회전축(132)을 중심으로 회전하며, 상기 프레임(134)이 회전함으로 인하여 상기 프레임(134)의 일단에 장착되는 상기 용접부(110)가 강관(10)의 상부에서 회전하면서 절단 토치(112)가 상기 강관(10)의 상부에서 회전하면서 상기 강관(10)에 원형의 홀을 형성하게 된다.
상기 높이조절부(140)는 상기 수평조절부(120)와 연결되며, 상기 강관(10)을 절단 및 용접하기 위해 상기 수평조절부(120)를 상하방향으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 높이조절부(140)의 내측에는 상기 수평조절부(120)의 제2프레임(124) 타단에 구비되는 제2피니언 기어(126)와 연동하여 상기 수평조절부(120)를 상하로 이동시키기 위한 제2래크 기어(142)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 지지프레임(150)은 상기 높이조절부(140)와 결합되어 상기 높이조절부(140)를 지지하는 역할을 하며, 상기 지지프레임(150)의 상부에는 상기 높이조절부(140)와 결합되는 힌지부(152)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 힌지부(152)가 구비됨으로 인하여 상기 높이조절부(140)의 각도를 용이하게 조절할 수 있게 된다.
상기 지지프레임(150)의 하부면에는 전자석(154)가 구비된다. 상기 지지프레임(1520)의 하부면에 전자석(154)가 구비됨으로 인하여 대구경의 강관(10)에 원형의 홀이나 타원형의 홀을 천공할 경우에 상기 지지프레임(150)을 대구경의 강관(10)의 일면에 부착시켜 작업을 수행할 수 있다.
상기 모재공급부(160)는 상기 용접부(110)에 산소와 용접가스를 공급하는 역할을 하며, 상기 모재공급부(160)는 상기 지지프레임(150)과 상기 높이조절부(140)의 일측에 이격되게 구비되는 것이 바람직하다.
상기 용접부(110), 상기 수평조절부(120), 상기 회전부(130), 상기 높이조절부(140)의 동작은 제어부(170)에 의해 자동으로 제어된다. 상기 제어부(170)에 의해 상기 용접부(110), 상기 수평조절부(120), 상기 회전부(130), 상기 높이조절부(140)의 동작이 자동으로 제어됨으로 인하여 작업자가 작업하는 것보다 불량률을 감소시킬 수 있고, 절단 및 용접이 균일하게 이루어지게 된다.
상기 용접부(110)의 일단에는 상기 용접부(110)와 상기 강관(10)과의 이격 거리를 측정하는 거리센서(180)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 거리센서(180)가 상기 용접부(110)와 상기 강관(10)과의 이격 거리를 측정하여 상기 제어부(170)로 전송하면 상기 제어부(170)가 상기 회전부(130)의 회동기어(136)를 동작시켜 상기 프레임(134)을 상하로 회동시켜 상기 용접부(110)와 상기 강관(10)의 이격 거리를 인접하게 조절하게 된다.
따라서, 용접부(110)에 산소를 이용하여 강관(10)을 절단하는 절단 토치(112)와 용접가스를 이용하여 강관을 용접하는 용접 토치(114)를 구비하여 장비의 교체 없이 강관(10)을 절단하거나 용접할 수 있고, 용접부(110)를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부(14)0와 용접부(110)를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부(120)를 구비하여 강관(10)의 크기에 구애받지 않고 용접부(110)의 위치를 조절하여 강관을 절단 및 용접할 수 있다. 또한, 용접부(110)를 회전시키는 회전부(130)를 구비하여 대구경의 강관에 원형의 홀을 용이하게 형성할 수 있고, 회전부(130)와 수평조절부(120)를 연동하여 대구경의 강관에 타원형의 홀을 간편하게 형성할 수 있고, 작업자의 숙련도에 관계없이 제어부(170)에 설정된 값에 의해 자동으로 강관을 절단하거나 용접함으로 인하여 작업시간을 단축시킬 수 있고, 자동으로 용접함으로 인하여 불량률을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 강관 절단 및 용접 장치 110 : 용접부
112 : 절단 토치 114 : 용접 토치
120 : 수평조절부 122 : 제1프레임
124 : 제2프레임 130 : 회전부
132 : 회전축 134 : 프레임
136 : 회동기어 140 : 높이조절부
142 : 제2래크 기어 150 : 지지프레임
152 : 힌지부 154 : 전자석
160 : 모재공급부 170 : 제어부
180 : 거리센서

Claims (10)

  1. 강관을 절단 또는 용접하는 용접부;
    상기 용접부를 좌우방향으로 이동시키는 수평조절부;
    상기 수평조절부의 일단에 구비되는 상기 용접부를 회전시키는 회전부;
    상기 수평조절부와 연결되며, 강관을 절단 및 용접하기 위해 상기 수평조절부를 상하방향으로 이동시키는 높이조절부;
    상기 높이조절부와 결합되어 상기 높이조절부를 지지하는 지지프레임;
    상기 용접부에 산소와 용접가스를 공급하는 모재공급부; 및
    상기 용접부, 상기 수평조절부, 상기 높이조절부, 상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 강관 절단 및 용접 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접부의 일단에는 상기 용접부와 상기 강관과의 이격 거리를 측정하는 거리센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접부는,
    상기 모재공급부에서 공급되는 산소를 이용하여 강관을 절단하는 절단 토치와,
    상기 모재공급부에서 공급되는 용접가스를 이용하여 강관을 용접하는 용접 토치와,
    상기 절단 토치와 상기 용접 토치를 회전시키는 회전부재와,
    상기 회전부재와 상기 절단 토치 및 상기 용접 토치를 상기 수평조절부의 좌우방향으로 이동시키는 이동부재를 포함하는 강관 절단 및 용접 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전부재는,
    반원 형상의 회전프레임과,
    상기 이동부재와 연결되며 상기 회전프레임을 회전시키는 연결축을 포함하며,
    상기 회전프레임에는 상기 연결축이 삽입되는 반원형상의 삽입장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 수평조절부의 일단에 회전가능하게 장착되는 회전축과,
    상기 회전축의 하부에 위치하며, 일단에 상기 용접부가 장착되는 프레임과,
    상기 회전축의 하부는 상기 프레임의 상부 중앙부와 연결되며, 상기 회전축과 상기 프레임이 연결되는 연결부에는 상기 프레임의 양단을 상하로 회동시키는 회동기어와,
    상기 회전축을 회전시켜 상기 프레임을 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 모터를 포함하는 강관 절단 및 용접 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프레임의 내측에는 이동레일이 구비되며, 상기 용접부는 피니언(Pinion) 기어에 의해 상기 이동레일을 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평조절부는,
    상기 회전부가 일단에 장착되는 제1프레임과,
    상기 제1프레임이 슬라이딩 이동하면서 삽입 및 이탈되는 제2프레임을 포함하는 강관 절단 및 용접 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1프레임의 내측에는 제1래크(Rack) 기어가 구비되고, 상기 제2프레임의 내측에는 제1피니언(Pinion) 기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평조절부의 타단에는 제2피니언(Pinion) 기어가 구비되고, 상기 높이조절부의 내측에는 제2래크(Rack) 기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임을 강관에 일면에 부착시키는 전자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 절단 및 용접 장치.
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