KR20140059349A

KR20140059349A - Fpc tray feeding apparatus

Info

Publication number: KR20140059349A
Application number: KR1020120125376A
Authority: KR
Inventors: 정승용; 정성욱; 김선철
Original assignee: 주식회사 에이에스티젯텍
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-05-16
Also published as: KR101429014B1

Abstract

The present invention relates to a FPC tray transfer apparatus and, more specifically to a FPC tray transfer apparatus for transfer of FPC distribution transfer, which miniaturizes and integrates a FPC feeding unit, a FPC transferring unit, and a FPC discharging unit, to reduce the distance between work zones, thereby improving the work efficiency and reducing manufacturing costs and tact time. And, at the same time, the apparatus proceeds a feeding process and a discharging process simultaneously to minimize the waiting time when discharging, thereby improving the performance of the apparatus.

Description

FPC Tray Feeding Apparatus

본 발명은 FPC를 이송하고자 하는 이송장치를 소형 및 일체화하여, 공정시간 및 제조원가를 단축할 수 있는 효율적인 FPC 트레이 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an efficient FPC tray transfer device capable of shortening a process time and a manufacturing cost by miniaturizing and integrating a transfer device for transferring an FPC.

일반적으로 이미지 센서 모듈, 적외선 차단용 필터(IR Cutoff Filter), 연성 PCB, 커넥터 등으로 구성되는 카메라폰의 시장규모는 지속적으로 성장하면서 고화소의 제품이 요구되고, 라이프 사이클(Life Cycle)의 단축에 따른 제품의 급변화 및 다양화에 따른 단 납기의 제품 생산이 요구되는 실정이다.In general, the market size of camera phones, which consist of image sensor modules, IR cutoff filters, flexible PCBs and connectors, continues to grow, demanding high-definition products and shortening the life cycle It is required to produce a product having a short lead time according to the rapid change and diversification of products.

참고로, Flexible PCB 정밀 본딩 장비기술 특허동향이란 특허청의 자료에 의하면 우리나라는 연성 PCB 본딩 공정 분야 기술에 편중되어 있고, 연성 PCB 본딩 장비기술에 대한 원천 특허는 매우 취약한 것으로 보도되었다.For reference, the Patent Trend of Flexible PCB Precision Bonding Equipment According to the data of the Patent Office, Korea is focused on the technology of flexible PCB bonding process, and the original patent on flexible PCB bonding equipment technology is reported to be very weak.

더불어, 이러한 FPC를 공급하고 배출하는 물류이송 유닛에 있어서도, TARY MAGAZINE을 공급하는 공급부, 이송시키는 피더부, 완료된 FPC를 적재하는 적재부로 구성되는 것이 일반적인데, 이러한 각각의 구성부들이 각각 별개의 설비로 구성되어, 작업이 진행됨에 따라 설비가 넓은 면적을 차지하는 등 공간의 활용도가 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업형태도 반자동 방식으로 각 설비마다 작업자를 필요로 했으며, 각각의 구성부가 UNIT화되어 있어 SETTING시 어려움 또한 있었다.In addition, also in the material transfer unit for supplying and discharging such FPC, it is general that the transfer unit is composed of a supply part for supplying TARY MAGAZINE, a feeder part for transferring, and a loading part for loading the completed FPC, As the work progresses, the facility occupies a large area and the utilization of the space is decreased. In addition, the work form requires a worker for each facility in a semi-automatic manner. There was also.

이에, 이러한 FPC의 장비를 일체화 또는 최소화시킬 수 있는 구조를 가짐으로써, 편의성과 성능을 향상시키고, FPC MAGAZINE을 미사용함으로써, 구성의 일체화뿐만 아니라, 소형화 및 SETTING의 편의성과 TACT TIME을 향상시킬 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.By having a structure that can integrate or minimize such FPC equipment, it is possible to improve the convenience and performance, and to use the FPC MAGAZINE not to be used, it is possible to improve the compactness and convenience of setting, Development of a device is urgently required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, FPC 물류이송장치에 있어서, FPC를 공급, 이송, 배출시키는 구성을 일체화하여 소형화를 이룸으로써, 작업 구역(ZONE)간 거리를 축소시킬 수 있도록 하여, TACT TIME 향상 및 제조원가 감소의 효과를 가지도록 하면서, TARY MAGAZINE이 필요없는 구조를 통해 관리영역을 축소시킬 수 있으며, FPC의 공급과 배출이 동시동작하여, 배출시 대기시간이 최소화되어 설비의 성능을 향상시킬 수 있는 FPC 트레이 이송장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a FPC conveying apparatus which can reduce the distance between working zones by integrating the components for feeding, , It is possible to reduce the management area through the structure that does not require TARY MAGAZINE while improving the TACT TIME and reducing the manufacturing cost while minimizing the waiting time at the time of discharging by simultaneously operating the supply and discharge of the FPC So that the performance of the FPC tray can be improved.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 다수 적층되어 있는 FPC 트레이(Flexible Printed Circuit Tray, 10)를 최하단에서부터 낱개씩 일측으로 공급하는 FPC 로더부(20); 상기 FPC 로더부(20)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 로더부(20)에서 공급되는 FPC 트레이(10)에 FPC(Flexible Printed Circuit)가 장착되도록 하고, FPC가 장착된 FPC 트레이(10)를 일방향으로 이동시키는 FPC 피더부(30); 상기 FPC 피더부(30)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 피더부(30)로부터 이송된 FPC 장착 트레이(10a)를 하단에서부터 적층시켜, 외부로 배출될 수 있도록 하는 FPC 언로더부(40);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an FPC loader unit 20 for feeding a plurality of stacked FPC trays (Flexible Printed Circuit Tray) 10 one by one from the bottom to the other; An FPC (Flexible Printed Circuit) is integrally formed on one side of the FPC loader unit 20 and is mounted on the FPC tray 10 supplied from the FPC loader unit 20 and the FPC tray 10 An FPC feeder unit 30 for moving the FPC feeder 30 in one direction; An FPC unloader unit 40 which is integrally formed on one side of the FPC feeder unit 30 and which stacks the FPC mounting tray 10a transferred from the FPC feeder unit 30 from the lower end thereof and allows the FPC unloader unit 40 ). &Lt; / RTI >

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 FPC 트레이 이송장치의 소형화로 인하여, 작업존(ZONE)간 거리 축소로 TACT TIME이 감소(6.0s -> 5.5s)되고, 제조원가가 감소(43% Down)되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, due to the miniaturization of the FPC tray transfer device, the TACT time is decreased (6.0s -> 5.5s) and the manufacturing cost is reduced (43% It is effective.

또한, 본 발명은 FPC 트레이 이송공정에서, FPC TARY MAGAZINE을 사용하지 않아도 되어, 관리해야할 부분이 축소되는 효과가 있다.Further, in the FPC tray transfer process according to the present invention, there is no need to use the FPC TARY MAGAZINE, and the portion to be managed is reduced.

또한, 본 발명은 FPC 트레이 이송장치의 각 부분구성들이 일체화 구조를 가짐으로써, 관리대상이 축소되는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of reducing the number of objects to be managed, because each part of the FPC tray transfer device has an integrated structure.

또한, 본 발명은 전체 장비의 규모가 축소되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the scale of the entire equipment.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 FPC 트레이 이송장치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4 내지 도 5는 FPC 로더부의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 6은 본 발명에 따른 FPC 로더부에서 FPC를 FPC 피더부로 이송시키는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 7은 본 발명에 따른 FPC 피더부에서 FPC 언로더부로 FPC를 이송시키기 위해 이송핀이 돌출되는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 8은 본 발명에 따른 FPC 언로더부에 FPC 장착 트레이가 적재되는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.1 and 2 are perspective views of an embodiment of an FPC tray transfer apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a front view of Figure 2;
Figs. 4 to 5 are operation views of an embodiment showing the operation of the FPC loader section. Fig.
6 is an operation diagram of an embodiment of the FPC loader unit according to the present invention, in which the FPC is transferred from the FPC loader unit to the FPC feeder unit.
7 is an operation diagram of an embodiment in which a transfer pin is protruded to transfer an FPC from an FPC feeder portion to an FPC unloader portion according to the present invention.
8 is an operation diagram of an embodiment in which an FPC mounting tray is loaded on an FPC unloader section according to the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front,""back,""up,""down,""top,""bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left,"" right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이러한 본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, According to one embodiment of the present invention,

다수 적층되어 있는 FPC 트레이(Flexible Printed Circuit Tray, 10)를 최하단에서부터 낱개씩 일측으로 공급하는 FPC 로더부(20); 상기 FPC 로더부(20)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 로더부(20)에서 공급되는 FPC 트레이(10)에 FPC(Flexible Printed Circuit)가 장착되도록 하고, FPC가 장착된 FPC 트레이(10)를 일방향으로 이동시키는 FPC 피더부(30); 상기 FPC 피더부(30)의 일측에 일체로 형성되어, 상기 FPC 피더부(30)로부터 이송된 FPC 장착 트레이(10a)를 하단에서부터 적층시켜, 외부로 배출될 수 있도록 하는 FPC 언로더부(40);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An FPC loader unit 20 for feeding a plurality of stacked FPC trays (Flexible Printed Circuit Tray) 10 one by one from the bottom to the other; An FPC (Flexible Printed Circuit) is integrally formed on one side of the FPC loader unit 20 and is mounted on the FPC tray 10 supplied from the FPC loader unit 20 and the FPC tray 10 An FPC feeder unit 30 for moving the FPC feeder 30 in one direction; An FPC unloader unit 40 which is integrally formed on one side of the FPC feeder unit 30 and which stacks the FPC mounting tray 10a transferred from the FPC feeder unit 30 from the lower end thereof and allows the FPC unloader unit 40 ). &Lt; / RTI >

또한, 상기 FPC 트레이(10)는 베이스판(11)의 일측에 길이방향으로 다수 천공형성되는 끼움공(12); 상기 베이스판(11)의 일면에 FPC가 장착되도록 형성되는 다수의 FPC 장착홈(13); 상기 베이스판(11)의 저면 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the FPC tray 10 includes a fitting hole 12 formed at one side of the base plate 11 in the longitudinal direction thereof. A plurality of FPC mounting grooves 13 formed on one surface of the base plate 11 to mount FPCs; And a hooking groove (14) formed at the front and rear sides of the bottom surface of the base plate (11).

또한, 상기 FPC 로더부(20)는 상기 FPC 트레이(10)의 적층공간(21)을 형성하는 거치부(24); 상기 거치부(24)의 전, 후단에 상부로 이격설치되며, 적층되는 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 형성된 걸침홈(14)이 각각 걸쳐지도록 하되, 전, 후 유동가능하게 설치되는 걸침부(25); 상기 거치부(24)의 양측에서 상, 하로 유동가능하게 설치되어, 상기 FPC 트레이(10)를 승하강시킬 수 있도록 하는 승하강부(26); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The FPC loader portion 20 includes a mounting portion 24 for forming a stacking space 21 of the FPC tray 10; The FPC tray 10 is installed at the front and rear ends of the mounting portion 24 so as to be spaced apart from the front and rear ends of the FPC tray 10 so that the mounting grooves 14 formed on the front and rear sides of the FPC tray 10 are stacked, A needlepoint 25; A lifting and lowering portion 26 which is installed to be able to move up and down from both sides of the mounting portion 24 so as to raise and lower the FPC tray 10; .

또한, 상기 FPC 로더부(20)는 저면에 위치되는 FPC 트레이(10)의 이동을 위한 이동부(29)가 더 구비되되, 상기 이동부(29)는 상기 FPC 언로더부(40) 저면에 FPC 트레이(10)의 이동방향을 향해 천공형성되는 가이드홀(27); 상기 가이드홀(27) 내부에서 상부로 돌출되어, 상기 FPC 트레이(10)의 전, 후측에 파여져 형성되는 걸침홈(14) 중 하나에 걸쳐져, 상기 FPC 트레이(10)를 FPC 피더부(30)로 밀어 이송시키는 푸싱핀(28); 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The FPC loader unit 20 further includes a moving unit 29 for moving the FPC tray 10 positioned at the bottom of the FPC loader unit 20. The moving unit 29 is disposed on the bottom surface of the FPC unloader unit 40 A guide hole 27 formed to be pierced toward the moving direction of the FPC tray 10; The FPC tray 10 protrudes upward from the inside of the guide hole 27 so as to cover one of the hooking grooves 14 formed at the front and rear sides of the FPC tray 10, A pushing pin 28 for pushing and pushing the pushing pin 28; .

상기 FPC 피더부(30)는 상기 FPC 로더부(20)로부터 이송된 FPC 트레이(10)가 FPC 언로더부(40)로 가이드될 수 있도록 하는 이송라인부(31); 상기 이송라인부(31)의 일측에 길이방향으로 천공형성된 이송홀(32); 상기 이송홀(32) 상부로 돌출가능하게 설치되어, 상기 이송라인부(31)에 위치되어 장착작업이 완료된 FPC 장착 트레이(10a)의 일측에 형성된 끼움공(12)에 대응되며 끼워지는 이송핀(33); 상기 이송라인부(31)의 저면에서 이송핀(33)을 FPC 언로더부(40)측으로 이송시킴으로써, FPC 장착 트레이(10a)가 이송되도록 하는 이송수단(34); 이루어지는 것을 특징으로 한다.The FPC feeder unit 30 includes a transfer line unit 31 for allowing the FPC tray 10 transferred from the FPC loader unit 20 to be guided to the FPC unloader unit 40; A transfer hole (32) formed at one side of the transfer line part (31) in the longitudinal direction; And is fitted to the insertion hole 12 formed on one side of the FPC mounting tray 10a which is located on the transfer line part 31 and is mounted on the upper part of the transfer hole 32, (33); Conveying means 34 for conveying the FPC mounting tray 10a by conveying the conveying pin 33 from the bottom of the conveying line portion 31 to the FPC unloader portion 40 side; .

또한, 상기 FPC 언로더부(40)는 상기 FPC 장착 트레이(10a)의 적재공간(41)을 형성하는 공간부(44); 상기 공간부(44)의 저면에서 상부로 이격되어, 공간부(44)의 전, 후측에 각각 설치되되, 상부로 들릴수 있도록 공간부(44)에 힌지결합되는 지지판(45); 상기 공간부(44)의 저면 중앙에서 상, 하로 승하강가능토록 설치되어, 상기 공간부(44)의 저면에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)를 지지판(45) 상부로 들어올려 장착하는 배출 승하강부(46);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The FPC unloader unit 40 includes a space 44 forming a loading space 41 of the FPC mounting tray 10a; A support plate 45 spaced upward from the bottom of the space 44 and hinged to the space 44 so as to be lifted up to the top and rear sides of the space 44; The FPC mounting tray 10a which is installed upward and downward at the center of the bottom surface of the space 44 and is located at the bottom of the space 44, And a steel portion (46).

또한, 상기 FPC 언로더부(40)는 적층된 FPC 장착 트레이(10a)의 배출이 용이토록, 공간부(44)의 일측에 설치되어, FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 형성하는 공간부(44) 중 일측을 개방시키는 힌지도어(47); 가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.The FPC unloader unit 40 is provided at one side of the space 44 for discharging the stacked FPC mounting tray 10a and has a space portion A hinge door (47) for opening one side of the hinge door (44); Is further provided.

또한, 상기 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)는 동시 작동되는 것을 특징으로 한다.
The FPC loader unit 20, the FPC feeder unit 30, and the FPC unloader unit 40 are simultaneously operated.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FPC 트레이 이송장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an FPC tray transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

본 발명에 따른 FPC 트레이 이송장치는 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)를 포함한다.
The FPC tray transfer apparatus according to the present invention includes an FPC loader section 20, an FPC feeder section 30, and an FPC unloader section 40.

상기 FPC 로더부(20)는 FPC(Flexible Printed Circuit, 연성회로기판)가 다수 장착될 FPC 트레이(TRAY, 10)를 공급하는 부분으로써, 다수의 FPC 트레이(10)가 적층되도록 한 후, 최하단에서부터 한장씩 후술될 FPC 피더부(30)를 통해 FPC 언로더부(40)로 전달될 수 있도록 하는 것이다.The FPC loader unit 20 supplies a plurality of FPC trays 10 to which a plurality of FPCs (Flexible Printed Circuits) are to be mounted. The FPC loader unit 20 stacks a plurality of FPC trays 10, To be transferred to the FPC unloader unit 40 through the FPC feeder unit 30, which will be described later.

이를 위한 상기 FPC 트레이(10)를 살펴보면, 상기 FPC 트레이(10)는 사각판재 형상의 베이스판(11)과, 상기 베이스판(11)의 일측에 길이방향을 향해 다수의 끼움공(12)이 등간격 이격천공형성되어 있으며, 상면에는 다수의 FPC를 끼워넣어 장착할 수 있는 다수의 FPC 장착홈(13)이 횡과 종 형태로 배열되어 형성되도록 한다. 또한, 이러한 상기 FPC 트레이(10)의 전, 후측 저면에는 각각 폭방향으로 걸침홈(14)이 파여져 있도록 하는데, 이러한 걸침부(25)를 후술될 FPC 로더부(20)가 지지하게 되는 것이다.
The FPC tray 10 includes a base plate 11 having a rectangular plate shape and a plurality of insertion holes 12 extending in the longitudinal direction at one side of the base plate 11 And a plurality of FPC mounting grooves 13 capable of mounting and mounting a plurality of FPCs are formed on the upper surface so as to be arranged in the lateral direction and in the longitudinal direction. Each of the front and rear bottom surfaces of the FPC tray 10 is provided with hooking grooves 14 in the width direction. The hooking portions 25 are supported by the FPC loader portion 20 to be described later.

이러한 상기의 FPC 트레이(10)가 장착되는 FPC 로더부(20)는, 거치부(24), 걸침부(25), 승하강부(26), 이동부(29)로 이루어진다.The FPC loader portion 20 on which the FPC tray 10 is mounted is composed of a mounting portion 24, a hooking portion 25, a lifting portion 26 and a moving portion 29.

상기 거치부(24)는 FPC 트레이(10)가 위치될 수 있는 적층공간(21)을 형성하기 위해, 최하단에 위치되는 거치판(22)과, 거치판(22)의 각 모서리에서 직립설치되어 FPC 트레이(10)의 모서리를 지지하는 모서리부(23)로 이루어진다.The mounting portion 24 includes a mounting plate 22 positioned at the lowermost position to form a lamination space 21 in which the FPC tray 10 can be placed and a mounting plate 22 mounted upright at each corner of the mounting plate 22 And an edge portion 23 for supporting the edge of the FPC tray 10.

상기 걸침부(25)는 전술된 거치부(24)의 전, 후면 하단에 각각 위치되는 것으로, 본 발명에서 전, 후면에 위치되는 복수개의 걸침부(25)는 각각 복수개가 한쌍으로 이루어져 있도록 하고, 이러한 전, 후면의 걸침부(25)는 상호간 대향되는 형태를 가지도록 한다. 또한, 이러한 상기 걸침부(25)는 GRIPPER CYLINDER가 사용되어, 전, 후로 유동이 가능토록 하며, 전술된 거치부(24)의 저면에서 상부로 소정간격 이격되어 떠 있는 형태로 지면과 수평을 이루며 설치되어 있도록 한다.The hooking parts 25 are respectively located at the front and rear lower ends of the mounting part 24. In the present invention, the plurality of hooking parts 25 located on the front and rear sides are formed as a pair The front and rear hooking parts 25 have mutually opposed shapes. In addition, the hooking part 25 is made of a GRIPPER CYLINDER so that it can flow forward and backward. The hooking part 25 is horizontally spaced apart from the bottom of the mounting part 24 by a predetermined distance Make sure it is installed.

상기 승하강부(26)는 전술된 거치부(24)의 저면부 양측에서 각각 상, 하로 승하강하게 설치되어, 상기 거치부(24) 내부로 승강하거나, 승강된 상태에서 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치되도록 하강되는 동작이 가능토록 한다.The ascending and descending portion 26 is vertically and downwardly mounted on both sides of the bottom portion of the abovementioned mounting portion 24 so as to be raised or lowered into the mounting portion 24, So that it can be lowered to be positioned on the same horizontal line as that of FIG.

상기 이동부(29)는 거치부(24)의 저면에 위치되는 FPC 트레이(10)를 일방향으로(FPC 피더부(30))이동시키기 위한 것으로서, 상기 FPC 로더부(20) 저면(더욱 자세히는 거치부(24)의 저면) 중앙에 FPC 트레이(10)의 이동방향을 향해 천공형성되는 가이드홀(27)과, 상기 가이드홀(27) 상부로 돌출가능하게 설치되는 푸싱핀(28)으로 이루어진다.The moving unit 29 is for moving the FPC tray 10 located on the bottom surface of the mount unit 24 in one direction (the FPC feeder unit 30). The bottom surface of the FPC loader unit 20 A guide hole 27 is formed at the center of the bottom surface of the mounting portion 24 toward the moving direction of the FPC tray 10 and a pushing pin 28 protruded above the guide hole 27 .

이러한, 거치부(24), 걸침부(25), 승하강부(26)를 통한 상기 FPC 로더부(20)의 FPC 트레이(10) 공급공정을 살펴보면, 사용자가 거치부(24) 상부로 다수의 FPC 트레이(10)를 적층시킨다. The process of supplying the FPC tray 10 to the FPC loader portion 20 through the mounting portion 24, the hooking portion 25 and the ascending and descending portion 26 will now be described. The FPC tray 10 is laminated.

이때, 상기 거치부(24)의 적층공간(21)에 적층되는 다수의 FPC 트레이(10)는 거치부(24)의 저면에 적층되는 것이 아니라, 전술된 걸침부(25)에 전, 후단 저면이 걸쳐져 있는 상태로 걸침부(25)에 적층되어, 다수의 FPC 트레이(10)는 거치부(24)의 저면에서 상부로 소정간격 이격된 상태로 적층되는 것이다. 이러한 적층시, 상기 거치부(24) 전, 후단에 위치된 걸침부(25)는 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)의 전, 후단 저면에 형성된 걸침홈(14)에 끼워져 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하는 것이다.At this time, a plurality of FPC trays 10 stacked in the stacking space 21 of the mounting portion 24 are not stacked on the bottom surface of the mounting portion 24, And the plurality of FPC trays 10 are stacked in a state spaced apart from the bottom surface of the mounting portion 24 by a predetermined distance. The hooking portions 25 positioned at the front and rear ends of the mounting portion 24 are engaged with hooking grooves 14 formed at the front and rear bottom surfaces of the FPC tray A positioned at the lowermost end of the plurality of FPC trays 10 So as to support a plurality of FPC trays 10.

이 후, 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)만을 거치부(24)의 저면에 위치시킨 후, 후술될 FPC 피더부(30)로 이송시켜야 하므로, 상기 승하강부(26)가 상부로 승강시켜, 상기 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10)의 저면을 지지하도록 한 후, 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하고 있었던 걸침부(25)를 후진시켜, 다수의 FPC 트레이(10)의 전, 후단에서 멀어지도록 한다.Only the FPC tray A positioned at the lowermost one of the plurality of FPC trays 10 is placed on the bottom surface of the mounting portion 24 and then transferred to the FPC feeder portion 30 to be described later. 26 are moved up and down to support the bottom surfaces of the stacked FPC trays 10 so that the hooking portions 25 supporting the plurality of FPC trays 10 are moved backward so that a plurality of FPCs Away from the front and rear ends of the tray (10).

그 다음, 다수의 FPC 트레이(10)를 지지하고 있는 승하강부(26)를 하강시켜, 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10) 중, 최하단에 위치된 2개의 FPC 트레이(A, B) 적층부위가 전, 후단의 걸침부(25)에 대응위치되도록, 상기 승하강부(26)를 하강시킨다.Then, the ascending and descending section 26 supporting the plurality of FPC trays 10 is lowered, and the two FPC trays A and B stacked in the lowermost position among the plurality of stacked FPC trays 10 Down portion 26 is lowered so as to correspond to the hooking portions 25 at the front and rear ends.

상기 승하강부(26)가 하강 완료되면, 후진되어 있던 전, 후단의 걸침부(25)가 전진하여, 최하단에 위치된 2개의 FPC 트레이(A, B)의 사이로 끼워지게 된다. 더욱 자세히 말하면, 상기 전, 후단의 걸침부(25)에 적층된 다수의 FPC 트레이(10) 중, 하단에서 두번째 위치되는 FPC 트레이(B)의 전, 후단 저면에 파여져 있는 걸침홈(14) 하단에 대응되어 위치되는 것이다.When the ascending / descending portion 26 is completely lowered, the retracted front and rear picked-up portions 25 are advanced and sandwiched between the two FPC trays A and B located at the lowermost end. More specifically, among the plurality of FPC trays 10 stacked on the front and rear end hooking portions 25, the lower ends of the hooking grooves 14, which are provided on the front and rear bottom surfaces of the FPC tray B, As shown in FIG.

상기와 같은 작동을 하게 되면, 적층된 다수의 FPC 트레이(10) 중, 최하단에 위치된 FPC 트레이(A)는 승하강부(26)의 상면에 위치되게 되고, 나머지 FPC 트레이(10)들은 걸침부(25)에 걸쳐져 걸침부(25) 상면에 적층되어 있는 형태가 되는 것이다.The FPC tray A positioned at the lowermost end of the plurality of stacked FPC trays 10 is positioned on the upper surface of the ascending and descending section 26 and the remaining FPC trays 10 are positioned on the upper surface of the ascending and descending section 26, (25) so as to be stacked on the upper surface of the hooking portion (25).

이후, 상기 승하강부(26)를 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치될 때까지 하강시키면, 상기 거치부(24)의 저면에는 적층되어 있던 다수의 FPC 트레이(10) 중 최하단에 위치된 단일개만이 위치하게 되는 것이다. 이때, 상기 거치부(24)의 저면에는 FPC 트레이(A)의 이송방향으로 향해 가이드홀(27)이 천공형성되어 있고, 가이드홀(27) 상부로 푸싱핀(28)이 돌출되어 있는데, 이러한 푸싱핀(28)이 거치부(24)의 저면에 위치된 FPC 트레이(10)의 후단측 걸침홈(14)에 대응되어 끼워지도록, 돌출된 형태로 위치되어 있도록 한다.Thereafter, when the ascending / descending section 26 is lowered to be positioned on the same horizontal line as the bottom surface of the mounting section 24, a plurality of FPC trays 10 are stacked on the bottom surface of the mounting section 24, Only one positioned is located. At this time, a guide hole 27 is formed in the bottom surface of the mounting portion 24 toward the feeding direction of the FPC tray A, and a pushing pin 28 protrudes above the guide hole 27. So that the pushing pin 28 is fitted in the protruding shape so as to be fitted to the rear end side hooking groove 14 of the FPC tray 10 positioned on the bottom surface of the mounting portion 24. [

이에, 상기 푸싱핀(28)을 가이드홀(27)을 따라 상기 FPC 피더부(30)로 이동시키게 되면, 상기 FPC 트레이(10)는 거치부(24) 저면에서 푸싱핀(28)에 의해 일측으로 밀리면서, 거치부(24) 전단에 위치된 걸침부(25) 하단을 통과하여 FPC 피더부(30)로 슬라이딩 이동되는 것이다.When the pushing pin 28 is moved to the FPC feeder portion 30 along the guide hole 27, the FPC tray 10 is moved from the bottom of the mounting portion 24 to the one side And passes through the lower end of the hooking part 25 located at the front end of the mounting part 24 and is slid to the FPC feeder part 30. [

이러한 동작을 반복함으로써, 거치부(24)에 적층되어 있는 다수의 FPC 트레이(10)를 순차적으로 연속공급하는 것이다.
By repeating this operation, a plurality of FPC trays 10 stacked on the mounting portion 24 are sequentially and continuously supplied.

상기 FPC 피더부(30)는 전술된 FPC 로더부(20)로부터 공급된 FPC 트레이(10)를 후술될 FPC 언로더부(40)로 이송시키는 역활을 한다.The FPC feeder unit 30 transfers the FPC tray 10 supplied from the FPC loader unit 20 to the FPC unloader unit 40 to be described later.

이를 위한 상기 FPC 피더부(30)는 전술된 FPC 로더부(20)와 연결되어, 상호간 일체를 이루는 것으로서, 이송라인부(31), 이송홀(32), 이송핀(33), 이송수단(34)으로 이루어진다.The FPC feeder unit 30 is connected to the FPC loader unit 20 and integrally formed with the FPC loader unit 20. The FPC feeder unit 30 includes a transfer line unit 31, a transfer hole 32, a transfer pin 33, 34).

상기 이송라인부(31)는 전술된 거치부(24)의 저면과 동일수평선상에 위치되어, FPC 로더부(20)로부터 이송된 FPC 트레이(10)가 일방향(FPC 언로더부(40))으로 가이드될 수 있도록 하는 것으로, 이러한, 상기 이송라인부(31)의 일측에는 이송라인부(31)의 길이방향을 향해 이송홀(32)이 길게 천공형성되어 있도록 한다.The transfer line unit 31 is positioned on the same horizontal line as the bottom surface of the mounting portion 24 described above so that the FPC tray 10 transferred from the FPC loader unit 20 is unidirectionally (FPC unloader unit 40) The feed hole 32 is formed to be long in the longitudinal direction of the conveying line portion 31 at one side of the conveying line portion 31.

상기 이송핀(33)은 이송라인부(31)의 저면에서 전술된 이송홀(32) 상부로 돌출가능하게 설치되는 것으로, 이러한 상기 이송홀(32)의 위치되는 이송라인부(31)에 의해 가이드되어 일방향으로 이동되는 FPC 트레이(10)의 다수 끼움공(12)의 천공위치와 대응되는 위치가 된다.The transfer pin 33 is installed to protrude above the transfer hole 32 from the bottom of the transfer line portion 31. By the transfer line portion 31 in which the transfer hole 32 is located, And is a position corresponding to the puncturing position of the multiple fitting holes 12 of the FPC tray 10 which is guided and moves in one direction.

상기 이송수단(34)은 전술된 이송라인부(31)의 저면에 설치되어, 상기 이송핀(33)이 이송홀(32)을 따라 이송라인부(31)의 길이방향으로 전, 후로 유동될 수 있도록 하는 것으로, 본 발명에서는 이러한 이송핀(33)의 이송수단(34)으로 구동모터와 볼스크류가 사용되도록 하여, 상기 이송핀(33)을 통해 이송라인부(31)의 길이방향 구간별로 사용자가 임의로 이송조작이 가능토록 할 수 있음이다.The conveying means 34 is provided on the bottom surface of the conveying line portion 31 so that the conveying pin 33 is moved in the longitudinal direction of the conveying line portion 31 along the conveying hole 32 A driving motor and a ball screw are used as the conveying means 34 of the conveying pin 33 and the conveying line 33 is conveyed through the conveying pin 33 in the longitudinal direction of the conveying line portion 31 So that the user can arbitrarily perform the transfer operation.

이러한, 이송라인부(31), 이송홀(32), 이송핀(33), 이송수단(34)를 통한 FPC 피더부(30)의 피딩공정을 살펴보면, 전술된 FPC 로더부(20)로부터 FPC 트레이(10)가 공급되어 이송라인부(31)로 이동되면, 상기 이송라인부(31)에 올려진 이송라인부(31)에 FPC 공급장치(50)(상기 FPC 공급장치(50)는 FPC 피더부(30)의 상부에 좌, 우 이동가능하게 설치되어, 별도 공정에서의 FPC를 이송라인부(31)로 가져오는 역할을 한다.)를 통해 FPC가 장착되는 공정이 이루어지며, 이러한 장착공정이 완료되면, 상기 이송핀(33)이 상부로 돌출되어 FPC 장착 트레이(10a)의 다수 끼움공(12) 중 하나에 끼워진 후, 이송수단(34)에 의해 이송핀(33)을 FPC 언로더부(40)로 이동시킴으로써, 상기 FPC 장착 트레이(10a)가 이송라인부(31)의 길이방향을 향해 슬라이딩 이동하면서 FPC 언로더부(40)측으로 이동되는 것이다.
The feeding process of the FPC feeder unit 30 through the feeding line unit 31, the feeding hole 32, the feeding pin 33 and the feeding unit 34 will be described below. When the tray 10 is supplied and moved to the transfer line unit 31, the transfer line unit 31 loaded on the transfer line unit 31 is loaded with the FPC supply unit 50 (the FPC supply unit 50 is an FPC The FPC is mounted on the upper portion of the feeder 30 so as to be movable in the left and right direction and serves to bring the FPC in a separate process to the transfer line unit 31) The transfer pin 33 protrudes upward to be inserted into one of the plurality of fitting holes 12 of the FPC mounting tray 10a and then the transfer pin 33 is inserted into one of the plurality of fitting holes 12 of the FPC mounting tray 10a The FPC mounting tray 10a is moved toward the FPC unloader section 40 while sliding along the longitudinal direction of the transfer line section 31 by moving the FPC mounting tray 10a to the loader section 40. [

상기 FPC 언로더부(40)는 전술된 FPC 피더부(30)의 일측에 연속설치되어, 상기 FPC 피더부(30)와 일체를 이루는 것으로서, 상기 FPC 피더부(30)에서 FPC가 장착완료된 FPC 장착 트레이(10a)를 배출용으로 적재하는 역할을 하는 것이다.The FPC unloader unit 40 is continuously provided on one side of the FPC feeder unit 30 and integrally formed with the FPC feeder unit 30. The FPC unloader unit 40 includes an FPC feeder unit 30, And serves to load the mounting tray 10a for discharging.

이를 위한 상기 FPC 언로더부(40)는 공간부(44), 지지판(45), 배출 승하강부(46), 힌지도어(47)로 이루어진다.The FPC unloader portion 40 for this purpose is composed of a space portion 44, a support plate 45, a discharge lifting / lowering portion 46, and a hinge door 47.

상기 공간부(44)는 이송라인부(31)와 동일수평선상에 위치되는 배출판(42)과, 상기 배출판(42)의 모서리에 직립설치되어, FPC 장착 트레이(10a)가 적재될 수 있는 적재공간(41)을 형성하는 것으로, 상기 배출판(42)에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 지지하는 제 2모서리부(43)로 이루어진다.The space portion 44 includes a backing plate 42 positioned on the same horizontal line as the conveying line portion 31 and a fixing portion 42 which is installed upright on the edge of the backing plate 42 so that the FPC mounting tray 10a can be loaded And a second corner portion 43 for supporting the edge of the FPC mounting tray 10a positioned in the back sheet 42. The second edge portion 43 is formed in the mounting space 41,

상기 지지판(45)은 전술된 공간부(44)의 전, 후측에 위치되는 것으로, 상기 공간부(44)의 저면에 상부로 소정간격 상부로 이격되도록 제 2모서리부(43)에 힌지결합된다. 이때, 상기 지지판(45)은 지면과 수평을 이루도록 설치되되. 공간부(44) 내에서 힌지결합부위로 인하여 상부로 들림이 가능한 구조를 가지도록 한다. The support plate 45 is positioned at the front and rear sides of the space 44 and is hinged to the second corner 43 at an upper portion of the bottom of the space 44 . At this time, the support plate 45 is installed to be horizontal with the ground. And has a structure capable of being lifted up due to the hinge-joining portion in the space portion 44.

상기 배출 승하강부(46)는 전술된 공간부(44)의 저면(더욱 자세히는 배출판(42)) 중앙에 상, 하로 승하강가능하게 설치되는 것으로서, 배출판(42)에 위치되는 FPC 장착 트레이(10a)를 지지판(45) 상부로 들어올리는 역할을 한다.The discharging ascending / descending portion 46 is provided upwardly and downwardly at the center of the bottom surface (more specifically, the back sheet discharging tray 42) of the above-described space portion 44, And lifts the tray 10a up to the upper portion of the support plate 45. [

상기 힌지도어(47)는 전술된 공간의 일측, 더욱 자세히는 FPC 장착 트레이(10a)의 모서리를 지지하기 위한 공간부(44) 일측 제 2모서리부(43)에 힌지결합되는 것으로, 공간부(44) 내 적재되는 다수의 FPC 장착 트레이(10a)를 공간부(44)의 일측으로 빼낼 수 있도록 하는 것이다. The hinge door 47 is hinged to one side of the above-described space, more specifically, to the second corner portion 43 at one side of the space portion 44 for supporting the edge of the FPC mounting tray 10a, 44 to be pulled out to one side of the space portion 44. The FPC mounting tray 10a has a plurality of FPC mounting trays 10a.

이러한 상기 공간부(44), 지지판(45), 배출 승하강부(46)를 통한 FPC 언로더부(40)의 배출공정을 살펴보면,The process of discharging the FPC unloader portion 40 through the space portion 44, the support plate 45, and the discharge ascending / descending portion 46 will be described.

전술된 FPC 피더부(30)로부터 FPC 장착 트레이(10a)가 이송되어 공간부(44)에 위치하게 되면, 상기 배출 승하강부(46)는 상승하여 FPC 장착 트레이(10a)를 들어올리는데, 이때, FPC 장착 트레이(10a)는 들어올려지면서 FPC 장착 트레이(10a)의 전, 후단이, 공간부(44)의 전, 후단에 위치된 지지판(45)의 일측을 밀쳐 올린 후, 지지판(45)의 상부까지 위치되도록 한다.When the FPC mounting tray 10a is transported from the FPC feeder 30 to the space 44, the lifting / lowering portion 46 moves up to lift the FPC mounting tray 10a. At this time, The front and rear ends of the FPC mounting tray 10a push up one side of the supporting plate 45 positioned at the front and rear ends of the space 44 and then the front and rear ends of the supporting plate 45 To the upper part.

이 후, 상기 복수개의 지지판(45) 상부면에 FPC 장착 트레이(10a)가 올려질 수 있도록 배출 승하강부(46)는 하강하게 되는 것이고, 상기 복수개의 지지판(45)에 FPC 장착 트레이(10a)의 전, 후측이 걸쳐 있는 상태가 되면, 상기 배출 승하강부(46)는 계속 하강하여, 공간부(44) 저면과 수평을 이루는 형태로 원상복귀되는 것이다. 즉, 상기 공간부(44) 저면에 FPC 장착 트레이(10a)가 이송될 때마다 이와 같은 작동을 반복하는 것이다.
Thereafter, the discharging ascending / descending portion 46 descends so that the FPC mounting tray 10a can be lifted up on the upper surface of the plurality of supporting plates 45. The FPC mounting tray 10a is attached to the plurality of supporting plates 45, The discharge ascending / descending section 46 continues to descend and is returned to the original shape in a state of being horizontal to the bottom surface of the space section 44. [0064] That is, the operation is repeated every time the FPC mounting tray 10a is transported to the bottom surface of the space portion 44. [

더불어, 본 발명에서의 FPC 로더부(20), FPC 피더부(30), FPC 언로더부(40)는 동시작동됨으로써, 상기 FPC 언로더부(40)로부터 FPC 장착 트레이(10a)를 배출시 대기시간을 최소화할 수 있음이다.
In addition, the FPC loader unit 20, the FPC feeder unit 30 and the FPC unloader unit 40 in the present invention are simultaneously operated to discharge the FPC mounting tray 10a from the FPC unloader unit 40 The waiting time can be minimized.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: FPC 트레이 10a: FPC 장착 트레이
11: 베이스판 12: 끼움공
13: FPC 장착홈 14: 걸침홈
20: FPC 로더부 21: 적층공간
22: 거치판 23: 모서리부
24: 거치부 25: 걸침부
26: 승하강부 27: 가이드홀
28: 푸싱핀 29: 이동부
30: FPC 피더부 31: 이송라인부
32: 이송홀 33: 이송핀
34: 이송수단 40: FPC 언로더부
41: 적재공간 42: 배출판
43: 제 2모서리부 44: 공간부
45: 지지판 46: 배출 승하강부
47: 힌지도어 50: FPC 공급장치10: FPC tray 10a: FPC mounting tray
11: base plate 12:
13: FPC mounting groove 14:
20: FPC loader section 21: laminated space
22: mounting plate 23: corner portion
24: mounting part 25:
26: ascending / descending portion 27: guide hole
28: pushing pin 29: moving part
30: FPC feeder part 31: transfer line part
32: Feed hole 33: Feed pin
34: transfer means 40: FPC unloader section
41: Loading space 42: Boat publishing
43: second corner portion 44:
45: Support plate 46:
47: Hinge door 50: FPC feeder

Claims

An FPC loader unit 20 for feeding a plurality of stacked FPC trays (Flexible Printed Circuit Tray) 10 one by one from the bottom to the other;
An FPC (Flexible Printed Circuit) is integrally formed on one side of the FPC loader unit 20 and is mounted on the FPC tray 10 supplied from the FPC loader unit 20 and the FPC tray 10 An FPC feeder unit 30 for moving the FPC feeder 30 in one direction;
An FPC unloader unit 40 which is integrally formed on one side of the FPC feeder unit 30 and which stacks the FPC mounting tray 10a transferred from the FPC feeder unit 30 from the lower end thereof and allows the FPC unloader unit 40 );
And the FPC trays are moved in the forward direction.

The method according to claim 1,
The FPC tray (10)
An insertion hole (12) formed at one side of the base plate (11) so as to be perforated in the longitudinal direction;
A plurality of FPC mounting grooves 13 formed on one surface of the base plate 11 to mount FPCs;
A hooking groove (14) formed at the front and rear sides of the bottom surface of the base plate (11);
And the FPC trays are moved in the forward direction.

The method according to claim 1,
The FPC loader unit 20
A mounting part (24) for forming a stacking space (21) of the FPC tray (10);
The FPC tray 10 is installed at the front and rear ends of the mounting portion 24 so as to be spaced apart from the front and rear ends of the FPC tray 10 so that the mounting grooves 14 formed on the front and rear sides of the FPC tray 10 are stacked, A needlepoint 25;
A lifting and lowering portion 26 which is installed to be able to move up and down from both sides of the mounting portion 24 so as to raise and lower the FPC tray 10;
And the FPC trays are moved in the forward direction.

The method according to claim 1,
The FPC loader unit 20
And a moving part 29 for moving the FPC tray 10 positioned at the bottom,
The moving unit 29
A guide hole 27 formed in the bottom surface of the FPC unloader portion 40 so as to be pierced toward the moving direction of the FPC tray 10;
The FPC tray 10 protrudes upward from the inside of the guide hole 27 so as to cover one of the hooking grooves 14 formed at the front and rear sides of the FPC tray 10, A pushing pin 28 for pushing and pushing the pushing pin 28;
Wherein the FPC tray is provided with a plurality of FPC trays.

The method according to claim 1,
The FPC feeder portion 30
A transfer line unit 31 for allowing the FPC tray 10 transferred from the FPC loader unit 20 to be guided to the FPC unloader unit 40;
A transfer hole (32) formed at one side of the transfer line part (31) in the longitudinal direction;
And is fitted to the insertion hole 12 formed on one side of the FPC mounting tray 10a which is located on the transfer line part 31 and is mounted on the upper part of the transfer hole 32, (33);
Conveying means 34 for conveying the FPC mounting tray 10a by conveying the conveying pin 33 from the bottom of the conveying line portion 31 to the FPC unloader portion 40 side;
And the FPC tray transferring device.

The method according to claim 1,
The FPC unloader section (40)
A space portion 44 forming a loading space 41 of the FPC mounting tray 10a;
A support plate 45 spaced upward from the bottom of the space 44 and hinged to the space 44 so as to be lifted up to the top and rear sides of the space 44;
The FPC mounting tray 10a which is installed upward and downward at the center of the bottom surface of the space 44 and is located at the bottom of the space 44, A steel portion 46;
And the FPC trays are moved in the forward direction.

The method according to claim 1,
The FPC unloader section (40)
A hinge door 47 for opening one side of the space 44 forming the edge of the FPC mounting tray 10a is provided on one side of the space portion 44 so that the stacked FPC mounting tray 10a can be discharged );
Is further provided on the upper surface of the FPC tray.

The method according to claim 1,
Wherein the FPC loader unit (20), the FPC feeder unit (30), and the FPC unloader unit (40) are simultaneously operated.