KR20140058768A - Deburring removal press - Google Patents

Deburring removal press Download PDF

Info

Publication number
KR20140058768A
KR20140058768A KR1020120124692A KR20120124692A KR20140058768A KR 20140058768 A KR20140058768 A KR 20140058768A KR 1020120124692 A KR1020120124692 A KR 1020120124692A KR 20120124692 A KR20120124692 A KR 20120124692A KR 20140058768 A KR20140058768 A KR 20140058768A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deburring
cylinder
fixed
frame
casting product
Prior art date
Application number
KR1020120124692A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김덕신
Original Assignee
(주)두성로보텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)두성로보텍 filed Critical (주)두성로보텍
Priority to KR1020120124692A priority Critical patent/KR20140058768A/en
Priority to CN201320517604.4U priority patent/CN203484479U/en
Publication of KR20140058768A publication Critical patent/KR20140058768A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/021—Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

Provided is a deburring press capable of loading a die casting product using a robot; being easily manufactured due to a simple structure; providing a stable structure for fixing a die casting product; and rapidly and precisely performing a deburring work. According to a preferable embodiment of the present invention, the deburring press comprises a frame having a predetermined height; a lower jig which is installed in the upper end of the frame and which supports a die casting product; a fixing cylinder which is located in the center of the upper plate fixed and installed on the upper side of the frame and which makes an operating unit to be lifted; a fixing body which is fixed and installed in the operating unit of the fixing cylinder and which fixes the die casting product; at least one deburring cylinder which is located on a side of the fixing cylinder, is fixed and installed on the upper plate, and lifts the operating unit; and an upper jig which has a deburring cutter fixed and installed in the operating unit of the deburring cylinder for deburring the die casting product.

Description

디버링 전용 프레스{deburring removal press}Deburring removal press}

본 발명은 다이캐스팅 제품의 버를 제거하기 위한 디버링 전용 프레스에 관한 것으로, 특히 로봇을 통해 다이캐스팅 제품의 로딩이 가능하고, 구조가 간단하여 제작이 용이하며, 다이캐스팅 제품의 안정된 고정 구조를 제공하고, 신속하고 정확한 디버링 작업이 가능하도록 한 디버링 전용 프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring exclusive press for removing a burr of a die casting product, and more particularly, to a die casting press capable of loading a die casting product through a robot, And a deburring exclusive press capable of performing an accurate deburring operation.

일반적으로 다이캐스팅 제품은 버(burr)가 형성되는데, 통상의 경우는 수작업으로 제거하는 경우가 있다. 수작업의 경우 생산성이 떨어질 뿐 아니라 버를 균일하게 제거하기가 어렵다.Generally, a die casting product is formed with a burr, which is usually removed manually. In the case of manual work, productivity is low and it is difficult to uniformly remove burrs.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2012-0041307호(주물제품용 디버링장치 및 이를 이용한 디버링공법)가 제시되어 있다. 이는 전후이동수단과 가이드레일을 구성한 베이스; 상기 베이스에 등 간격으로 설치되는 승강수단; 상기 승강수단에 각각 설치되어 승강수단의 작동에 의해 승강하는 회전작동수단; 상기 회전작동수단에 각각 결합되어 회전운동하는 디버링공구; 상기 베이스에 구성된 가이드레일에 결합배치되며 전후이동수단에 의해 전진이동하는 이동배치수단; 상기 이동배치수단에 고정설치되어 주물제품을 고정지지하는 고정클램프; 상기 베이스에 등 간격으로 설치되어 전후이동수단을 통해 전진이동된 이동배치수단을 회전작동수단의 하측 일정위치로 고정설치하는 피스톤이 장착된 고정실린더;로 이루어진 주물제품용 디버링장치를 사용하는 것에 특징이 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0041307 (deburring device for castings and deburring method using the same) is proposed as a background of the present invention. This includes a base constituting forward and backward moving means and guide rails; Elevating means installed at equal intervals in the base; Rotation operating means respectively installed on the elevating means and ascending and descending by the operation of the elevating means; A deburring tool coupled to the rotary actuating means and rotated; Moving means arranged to be coupled to the guide rails formed on the base and moving forward and backward by the forward / backward moving means; A fixed clamp fixed to the moving and placing means and fixedly supporting the cast product; And a fixed cylinder mounted on the base at equal intervals and having a piston fixedly installed at a predetermined lower position of the rotary actuating means, the movable placing means being moved forward through the forward / rearward moving means, characterized by using a deburring device for a casting product .

그러나 상기 배경기술은 디버링장치를 구성하는 요소들이 증가하여 장치가 복잡해지고, 각 요소를 동작시키는 과정이 많이 추가된다. 또한, 로봇을 이용하여 주물제품을 디버링 위치에 설치할 수 없는 구조로 되어 있고, 버를 수거하기 위한 구조가 없다.However, in the above background art, a number of elements constituting the deburring apparatus are increased, so that the apparatus becomes complicated and a lot of processes for operating each element are added. Further, the structure is such that the casting product can not be installed at the deburring position by using the robot, and there is no structure for collecting burrs.

한국 등록특허 등록번호 제10-0882448호Korean Patent Registration No. 10-0882448 한국 등록특허 등록번호 제10-1154454호Korean Patent Registration No. 10-1154454 한국 등록특허 제10-1151681호Korean Patent No. 10-1151681

본 발명은 로봇을 통해 다이캐스팅 제품의 로딩이 가능하고, 구조가 간단하여 제작이 용이하며, 다이캐스팅 제품의 안정된 고정 구조를 제공하고, 신속하고 정확한 디버링 작업이 가능하도록 한 디버링 전용 프레스를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a dedicated deburring press capable of loading a die casting product through a robot, being simple in structure and easy to manufacture, providing a stable fixing structure of a die casting product, and enabling quick and accurate deburring work, .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a preferred embodiment of the present invention,

일정 높이를 갖는 프레임과;A frame having a constant height;

프레임의 상단에 설치되어 다이캐스팅 제품을 지지하는 하부 지그와;A lower jig installed at an upper end of the frame to support the die casting product;

프레임의 상방에 고정 설치된 상부 플레이트의 중앙에 위치되어 작동단이 승강 동작하는 픽싱 실린더와;A fixing cylinder positioned at the center of the upper plate fixed to the upper portion of the frame,

픽싱 실린더의 작동단에 고정 설치되어 다이캐스팅 제품을 고정하는 고정체와;A fixture fixed to the operation end of the picking cylinder and fixing the die casting product;

픽싱 실린더의 측방에 위치하여 상부 플레이트에 고정 설치되고, 작동단이 승강 동작하는 하나 이상의 디버링 실린더와;At least one deburring cylinder which is located at the side of the picking cylinder and fixed to the upper plate and whose operating end moves up and down;

디버링 실린더의 작동단에 고정 설치되어 다이캐스팅 제품을 디버링하기 위한 디버링 커터를 갖는 상부 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an upper jig having a deburring cutter fixedly mounted on an operating end of the deburring cylinder for deburring the die casting product.

또한, 하부 지그의 일 측방에 수평적으로 배치되어 프레임에 고정 설치된 푸시 실린더와;A push cylinder disposed horizontally on one side of the lower jig and fixed to the frame;

푸시 실린더의 작동단에 연결된 푸시블록과;A push block connected to an operating end of the push cylinder;

푸시 실린더의 맞은편에 위치하여 프레임에 고정 설치된 제품배출용 트레이가 더 포함된 것을 특징으로 한다.And a tray for discharging the product, which is located on the opposite side of the push cylinder and fixed to the frame.

또한, 상부 지그의 하방에 위치하여 프레임에 고정 설치되고 다이캐스팅 제품에서 제거된 버를 프레임 내로 이동된 이동 대차로 배출시키는 버 배출용 트레이가 더 포함된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized in that a tray for discharging burrs, which is positioned below the upper jig and fixed to the frame, discharges the burrs removed from the die casting product by a moving carriage moved into the frame.

또한, 상부 지그의 하강 동작을 안내하기 위해 프레임의 상방에 설치된 상부 플레이트를 삽통하여 일단이 상부 지그에 고정되고 타단이 커넥팅 로드를 통해 상호 연결되어 있는 한 쌍의 가이드 바와;A pair of guide bars having one end fixed to the upper jig and the other end connected to each other through a connecting rod by inserting an upper plate provided above the frame to guide a lowering operation of the upper jig;

가이드 바에 고정 설치된 감지 도그와;A sensing dog fixed to the guide bar;

가이드 바의 일측에 입설된 스위칭 바에 설치되어 감지 도그와의 접촉에 의해 디버링 실린더의 작동 위치를 전기적 신호로 검출해내는 스위치가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.And a switch installed in a switching bar installed at one side of the guide bar for detecting an operating position of the deburring cylinder by an electrical signal by contact with the sensing dog.

본 발명의 디버링 전용 프레스에 따르면, 픽싱 실린더와 하부 지그에 의해 다이캐스팅 제품을 간단하고 안정적이게 고정시킬 수 있고, 디버링 실린더와 상부 지그에 의해 디버링 작업을 신속히 수행할 수 있다. 또한, 디버링 동작시 한 쌍의 가이드 바에 의해 디버링 작업이 안내되어 정확한 디버링을 수행할 수 있다.According to the deburring exclusive press of the present invention, the die casting product can be fixed simply and stably by the picking cylinder and the lower jig, and the deburring operation can be performed quickly by the deburring cylinder and the upper jig. Further, in the deburring operation, the deburring operation is guided by the pair of guide bars, and accurate deburring can be performed.

또한, 하부 지그에 로봇을 통해 다이캐스팅 제품의 로딩이 가능하여 버 제거의 생산성을 향상시킬 수 있고, 구조가 간단하여 제작이 용이하며 제작비용을 절감할 수 있다.In addition, since the die-casting product can be loaded on the lower jig through the robot, productivity of burr removal can be improved, and the structure can be easily manufactured, and manufacturing cost can be reduced.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 디버링 전용 프레스의 정면도.
도 2는 본 발명에 적용되는 디버링 실린더의 동작에 따른 버 제거 상태도.
도 3은 도 1의 "A"부 확대도.
도 4는 도 1의 일측면도.
도 5는 도 1의 평면도.
도 6은 본 발명에 적용되는 푸시 실린더의 동작도.
도 7은 본 발명에 따른 디버링 전용 프레스의 제어흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention, Shall not be construed as limiting.
1 is a front view of a deburring exclusive press according to the present invention;
FIG. 2 is a burr removal state according to the operation of a deburring cylinder applied to the present invention. FIG.
3 is an enlarged view of a portion "A" in FIG.
Fig. 4 is a side view of Fig. 1; Fig.
5 is a plan view of Fig.
6 is an operational view of a push cylinder applied to the present invention.
7 is a control flowchart of a deburring dedicated press according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 5에서와 같이 프레임(10)이 구비된다. 프레임(10)은 일정 높이를 갖는 입방체 형태로서, 4개의 수직 기둥(11), 이웃한 수직 기둥(11,11)의 상부와 하부에 각기 용접으로 접합되어 있는 상부 연결대(12) 및 하부 연결대(13)를 포함하여 구성된다. 이들 수직 기둥(11,11), 상부 연결대(12) 및 하부 연결대(13)는 각파이프로 제작된 것이다. 도시된 프레임(10)의 형태는 일 형태로서 본 발명이 이러한 구성과 형상에 제한되는 것은 아니며, 다이캐스팅 제품(P)을 받이하여 디버링 작업시 가해지는 힘을 안정적으로 지지할 수 있는 강재 구조이면 족하다.1 to 5, a frame 10 is provided. The frame 10 has a cubic shape with a predetermined height and includes four vertical columns 11 and upper and lower connecting rods 12 and 13 welded to the upper and lower sides of the adjacent vertical columns 11 and 11, 13). These vertical columns 11 and 11, the upper linkage 12 and the lower linkage 13 are made of square pipes. The shape of the frame 10 is not limited to such a configuration and the shape of the frame 10 but may be a steel structure capable of stably supporting a force applied during a deburring operation by receiving the die casting product P .

따라서 프레임(10)의 내부는 비어 있는 공간이 만들어지기 때문에 이동 대차(100)가 위치할 수 있게 된다. 이동 대차(100)는 다이캐스팅 제품의 디버링 작업시 발생되는 버를 수거하기 위해 사용된다. 이동 대차(100)가 한 방향에서 프레임(10)의 내부로 진입할 수 있도록 하부 연결대(13)는 3변에만 설치된다.Accordingly, since the empty space is formed inside the frame 10, the moving carriage 100 can be positioned. The moving carriage 100 is used to collect burrs generated during the deburring operation of the die casting product. The lower connecting rod 13 is provided on only three sides so that the moving carriage 100 can enter the inside of the frame 10 in one direction.

프레임(10)의 상단에는 다이캐스팅 제품을 지지하는 하부 지그(20)가 설치되어 있다. 도 3과 같이 하부 지그(20)는 다이캐스팅 제품을 정위치에 위치시키기 위한 복수 개의 고정핀(21)과, 다이캐스팅 제품의 하부를 안정되게 지지하기 위한 지지블록(22)을 갖는다. 고정핀(21)은 다이캐스팅 제품의 하부측 고정 홀에 자유롭게 끼워지게 되어 있다. 하부 지그(20)는 다이캐스팅 제품의 형상에 따라 구조가 변경될 수 있는 것으로, 특정한 형태에 한정되는 것은 아니다.At the upper end of the frame 10, a lower jig 20 for supporting the die-casting product is provided. 3, the lower jig 20 has a plurality of fixing pins 21 for positioning the die-casting product in a correct position and a support block 22 for stably supporting the lower portion of the die-casting product. The fixing pin 21 is freely fitted in the lower side fixing hole of the die casting product. The structure of the lower jig 20 can be changed according to the shape of the die casting product, and the shape of the lower jig 20 is not limited to a specific shape.

프레임(10)에는 일정 높이에 상부 플레이트(15)가 설치되어 있다. 상부 플레이트(15)는 프레임(10)의 상단 모서리부에서 수직으로 입설된 4개의 포스트(16)에 고정 설치되어 있다. 따라서 프레임(10)과 상부 플레이트(15)의 사이에는 포스트(16)의 설치 높이만큼 간격을 갖게 되며, 이 간격 사이에 형성된 공간으로 로봇(도시안됨)에 의해 다이캐스팅 제품(P)이 인입되어 하부 지그(20)에 위치되어 진다.The frame 10 is provided with an upper plate 15 at a predetermined height. The upper plate 15 is fixed to the four posts 16 vertically disposed at the upper edge of the frame 10. [ Therefore, the diecast product P is pulled by the robot (not shown) into a space formed between the frame 10 and the upper plate 15 by the installation height of the post 16, And is placed in the jig 20.

프레임(10)의 상방 중앙에 수직으로 위치되어 작동단이 승강 동작하는 픽싱 실린더(30)가 설치되어 있다. 즉, 픽싱 실린더(30)는 상부 플레이트(15)의 중앙에 설치되어 있다. 이때 픽싱 실린더(30)의 작동단은 상부 플레이트(15)를 삽통하여 위치되어 있다. 픽싱 실린더(30)의 작동단에는 도 4와 같이 클램프 플레이트(32)를 매개로 다이캐스팅 제품을 고정하는 고정체(40)가 고정 설치되어 있다. 이때 고정체(40)는 클램프 플레이트(32)가 없이도 픽싱 실린더(30)의 작동단에 고정 설치될 수 있음은 물론이다. 고정체(40)의 형상은 예시된 형태에 특정되는 것은 아니며 다이캐스팅 제품(P)의 형상과 모양에 따라 변형될 수 있다. 픽싱 실린더(30)의 작동단은 하강 이동하여 다이캐스팅 제품(P)을 고정할 수 있는 충분한 행정 거리를 갖는다.There is provided a picking cylinder 30 which is vertically positioned at the upper center of the frame 10 and in which the operation end moves up and down. That is, the fixing cylinder 30 is installed at the center of the upper plate 15. At this time, the operation end of the picking cylinder 30 is positioned by inserting the upper plate 15. As shown in Fig. 4, a fixture 40 for fixing the die-casting product is fixedly attached to the operation end of the picking cylinder 30 via a clamp plate 32. As shown in Fig. Needless to say, the fixture 40 can be fixedly attached to the operation end of the picking cylinder 30 without the clamp plate 32. The shape of the fixture 40 is not limited to the shape shown and may be modified according to the shape and shape of the die-casting product P. The operating end of the picking cylinder 30 has a sufficient stroke distance to move down and fix the die casting product P. [

픽싱 실린더(30)의 측방에 수직으로 위치되어 작동단이 승강 동작하는 하나 이상의 디버링 실린더(50)가 구비된다. 본 실시 예에서 디버링 실린더(50)는 픽싱 실린더(30)를 중앙에 두고 측방으로 2개가 설치되어 있으나 이러한 설치 개수에 본 발명에 제한되는 것은 아니다. 디버링 실린더(50)는 상부 플레이트(15)에 고정 설치되고, 그의 작동단은 상부 플레이트(15)를 삽통하여 위치된다.There is provided at least one deburring cylinder 50 which is positioned vertically to the side of the picking cylinder 30 and whose operating end is operated to be elevated. In the present embodiment, two deburring cylinders 50 are provided at the center of the picking cylinder 30, but the present invention is not limited thereto. The deburring cylinder 50 is fixed to the upper plate 15, and its operation end is positioned by inserting the upper plate 15.

디버링 실린더(50)의 작동단에는 디버링 커터(61)를 갖는 상부 지그(60)가 설치되어 있다. 상부 지그(60)는 예시된 형태뿐만 아니라 다이캐스팅 제품(P)의 형상이나 모양에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The operation end of the deburring cylinder 50 is provided with an upper jig 60 having a deburring cutter 61. The upper jig 60 can be variously modified depending on the shape and shape of the die casting product P as well as the illustrated form.

상부 지그(60)의 하강 동작을 안내하기 위해 한 쌍의 가이드 바(62,62)가 설치된다. 한 쌍의 가이드 바(62,62)는 프레임(10)의 상방에 설치된 상부 플레이트(15)를 삽통하여 일단이 상부 지그(60)에 고정되고 타단이 커넥팅 로드(61)를 통해 상호 연결되어 있다. 이때 가이드 바(62,62)는 각기 상부 플레이트(15)에 장착된 가이드 부싱(65)의 내경을 통하여 상하 이동이 자유롭게 삽입되어 있다.A pair of guide bars 62 and 62 are provided for guiding the lowering operation of the upper jig 60. The pair of guide bars 62 and 62 are inserted into the upper plate 15 disposed above the frame 10 so that one end is fixed to the upper jig 60 and the other end is connected to each other through the connecting rod 61 . At this time, the guide bars 62 and 62 are vertically movably inserted through the inner diameter of the guide bushing 65 mounted on the upper plate 15, respectively.

따라서 상부 지그(60)는 하강 또는 상승 동작시 가이드 바(62,62)에 의해 직선 왕복 이동만 가능할 뿐 회전되는 일은 발생하지 않는다.Therefore, the upper jig 60 can only be linearly reciprocated by the guide bars 62, 62 during the lowering or raising operation, but does not rotate.

디버링 실린더(50)의 작동 위치를 검출하기 위해 가이드 바(62,62)에 고정 설치된 감지 도그(63)와, 가이드 바(62,62)의 일측에 입설된 스위칭 바(64)에 감지 도그(63)와의 접촉에 의해 온/오프 작동하는 스위치(64a,64b)가 설치된다. 스위칭 바(64)는 가이드 바(62,62)의 일측에 나란하도록 상부 플레이트(15)에 입설되어 있다.A sensing dog 63 fixed to the guide bars 62 and 62 for detecting the operating position of the deburring cylinder 50 and a sensing dog 63 attached to the switching bar 64 installed on one side of the guide bars 62 and 62, Switches 64a and 64b that are turned on and off by contact with the switches 63a and 63 are provided. The switching bar 64 is disposed on the upper plate 15 so as to be parallel to one side of the guide bars 62 and 62.

한편, 디버링 작업이 완료된 다이캐스팅 제품(P)을 작업 위치에서 제거시키기 위해 도 6과 같이 하부 지그(20)의 일 측방에 수평적으로 배치되어 프레임(10)에 고정 설치된 푸시 실린더(70)와, 푸시 실린더(70)의 작동단에 연결된 푸시블록(72)과, 푸시 실린더(70)의 맞은편에 위치하여 프레임(10)에 고정 설치된 제품배출용 트레이(74)가 구성된다. 제품배출용 트레이(74)는 프레임(10)의 측 하방으로 기울어지게 설치된다.6, a push cylinder 70 horizontally disposed on one side of the lower jig 20 and fixed to the frame 10 to remove the diecast product P from which the deburring operation has been completed, A push block 72 connected to the operation end of the push cylinder 70 and a product discharge tray 74 located opposite the push cylinder 70 and fixed to the frame 10 are constructed. The product discharge tray 74 is installed so as to be inclined downwardly of the frame 10.

푸시 실린더(70)는 프레임(10)의 상단에 볼트로 고정 설치된 브래킷(71)을 매개로 설치된다.The push cylinder 70 is installed via a bracket 71 fixed to the upper end of the frame 10 by bolts.

또한, 다이캐스팅 제품에서 제거된 버를 프레임(10) 내로 이동된 이동 대차(100)로 배출시키기 위해 상부 지그(60)의 하방에 위치하여 프레임(10)에 고정 설치된 하나 이상의 버 배출용 트레이(80)가 구비된다. 버 배출용 트레이(80)는 하방으로 기울어지게 설치된다.One or more burr discharge trays 80 (not shown) are disposed below the upper jig 60 and are fixed to the frame 10 to discharge the burrs removed from the die-casting product to the moving bogie 100 moved into the frame 10. [ . The burr discharge tray 80 is installed to be inclined downward.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작동 상태를 도 7을 함께 참조하여 설명한다.The operating state of the present embodiment thus configured will be described with reference to FIG.

먼저, 다이캐스팅 제품(P)의 로딩이 이루어진다(S10). 이는 로봇이 디버링할 다이캐스팅 제품(P)을 하부 지그(20)에 올려놓는 단계이다. 이때 하부 지그(20)의 고정핀(21)이 다이캐스팅 제품(P)의 위치를 고정시킨다. 이 과정에서 로봇의 팔은 다이캐스팅 제품(P)을 부여잡은 상태에서 프레임(10)과 상부 플레이트(15)의 사이로 유입되어 로딩 작업이 쉽게 이루어진다.First, the die casting product P is loaded (S10). This is a step of placing the die casting product P to be deburred on the lower jig 20 by the robot. At this time, the fixing pin 21 of the lower jig 20 fixes the position of the die-casting product P. In this process, the arm of the robot enters the space between the frame 10 and the upper plate 15 in a state of holding the diecast product P, and the loading operation is easily performed.

다음, 픽싱 실린더(30)의 작동단이 하강하여 고정체(40)가 다이캐스팅 제품(P)이 움직이지 않도록 고정시킨다(S11). 따라서 다이캐스팅 제품(P)은 픽싱 실린더(30)의 작동단이 누르는 힘을 받는 고정체(40)와 하부 지그(20)의 지지력의 사이에서 확고하게 고정된다.Next, the operation end of the picking cylinder 30 descends to fix the fixture 40 so that the die casting product P does not move (S11). The die casting product P is firmly fixed between the holding force of the fixture 40 and the lower jig 20, which is subjected to the pressing force of the operation end of the picking cylinder 30. [

그 다음, 디버링 실린더(50)의 작동단이 하강하여 상부 지그(60)에 의해 비버링(버 제거작업)이 이루어진다(S12). 이때 상부 지그(60)는 디버링 커터(61)를 가지고 버를 제거시킨다. 제거된 버는 버 배출용 트레이(80)에 의해 안내되어 이동 대차(100)로 유입되어 수거된다.Then, the operation end of the deburring cylinder 50 is lowered, and the upper jig 60 performs beavering (burr removing operation) (S12). At this time, the upper jig 60 removes the bur with the deburring cutter 61. The removed burrs are guided by the burr discharge tray 80 and flowed into the moving bogie 100 and collected.

그 다음, 픽싱 실린더(30)와 디버링 실린더(50)의 작동단이 상승 복귀하여 대기하게 된다(S13). 이때 픽싱 실린더(30)와 디버링 실린더(50)의 복귀 동작은 동시에 이루어지거나 디버링 실린더(50)의 복귀 후 픽싱 실린더(30)의 복귀 동작이 이루어질 수 있다.Then, the operation end of the picking cylinder 30 and the deburring cylinder 50 is raised and returned to wait (S13). At this time, the return operation of the picking cylinder 30 and the deburring cylinder 50 may be performed at the same time, or the return operation of the picking cylinder 30 may be performed after the return of the deburring cylinder 50.

이와 같이 디버링 실린더(50)가 동작할 때는 감지 도그(63)에 접촉되어 스위치(64a,64b)가 온/오프 동작함으로써 도시안된 공압밸브의 방향을 제어하여 디버링 실린더(50)의 위치 제어가 이루어진다. 즉, 디버링 실린더(50)는 상부측 스위치(64a)에 의해 최대 상승위치(복귀 위치)가 결정되고 하부측 스위치(64b)에 의해 최대 하강 위치가 결정된다.When the deburring cylinder 50 is operated as described above, the sensing dog 63 is contacted and the switches 64a and 64b are turned on / off to control the direction of the unillustrated pneumatic valve to control the position of the deburring cylinder 50 . That is, the deburring cylinder 50 is determined by the upper side switch 64a to the maximum rising position (return position) and the lower side switch 64b to determine the maximum falling position.

그 다음, 푸시 실린더(70)의 작동단이 푸시 동작하여 디버링된 다이캐스팅 제품을 프레임(10)의 밖으로 밀어내고, 푸시 실린더(70)의 작동단은 복귀 동작한다(S14).Then, the operating end of the push cylinder 70 is pushed to push out the deburred die casting product out of the frame 10, and the operating end of the push cylinder 70 performs a return operation (S14).

이후, 판단 단계(S15)에서 종료 명령이 있기까지 단계(S10) 내지 단계(S14)의 과정을 반복하게 된다.Thereafter, steps S 10 to S 14 are repeated until it is determined in step S 15 that an end instruction is issued.

이와 같이 본 발명에 따르면, 픽싱 실린더(30)와 하부 지그(20)에 의해 다이캐스팅 제품을 간단하고 안정적이게 고정할 수 있고, 디버링 실린더(50)와 상부 지그(60)에 의해 디버링 작업을 신속히 수행할 수 있다. 또한, 디버링 동작시 한 쌍의 가이드 바(62,62)에 의해 디버링 작업이 안내되어 정확한 디버링을 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the diecasting product can be easily and stably fixed by the fixing cylinder 30 and the lower jig 20, and the deburring operation can be quickly performed by the deburring cylinder 50 and the upper jig 60 can do. Further, during the deburring operation, the deburring operation is guided by the pair of guide bars 62 and 62, so that accurate deburring can be performed.

또한, 하부 지그(20)에 로봇을 통해 다이캐스팅 제품의 로딩이 가능하여 버 제거의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 구조가 간단하여 제작이 용이하며 제작비용을 절감할 수 있다.In addition, the die-casting product can be loaded on the lower jig 20 through the robot, thereby improving the productivity of burr removal. In addition, the structure is simple and easy to manufacture, and the manufacturing cost can be reduced.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be. The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 프레임
20: 하부 지그
30: 픽싱 실린더
40: 고정체
50: 디버링 실린더
60: 상부 지그
62: 가이드 바
63: 감지 도그
64a,64b: 스위치
70: 푸시 실린더
72: 푸시블록
74: 제품배출용 트레이
80: 버 배출용 트레이10: frame
20: Lower jig
30: Picking cylinder
40:
50: Deburring cylinder
60: upper jig
62: Guide bar
63: Detection Dog
64a, 64b: switch
70: Push cylinder
72: push block
74: Product discharge tray
80: Burr drain tray

Claims (4)

일정 높이를 갖는 프레임(10)과;
프레임(10)의 상단에 설치되어 다이캐스팅 제품을 지지하는 하부 지그(20)와;
프레임(10)의 상방에 고정 설치된 상부 플레이트(15)의 중앙에 위치되어 작동단이 승강 동작하는 픽싱 실린더(30)와;
픽싱 실린더(30)의 작동단에 고정 설치되어 다이캐스팅 제품을 고정하는 고정체(40)와;
픽싱 실린더(30)의 측방에 위치하여 상부 플레이트(15)에 고정 설치되고, 작동단이 승강 동작하는 하나 이상의 디버링 실린더(50)와;
디버링 실린더(50)의 작동단에 고정 설치되어 다이캐스팅 제품을 디버링하기 위한 디버링 커터(61)를 갖는 상부 지그(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 전용 프레스.A frame 10 having a constant height;
A lower jig (20) installed at the upper end of the frame (10) to support the die casting product;
A fixing cylinder (30) located at the center of the upper plate (15) fixed to the upper side of the frame (10) and in which the operation end is moved up and down;
A fixture (40) fixed to the operation end of the picking cylinder (30) and fixing the die casting product;
At least one deburring cylinder (50) positioned at the side of the picking cylinder (30) and fixed to the upper plate (15), the working end of which is raised and lowered;
And an upper jig (60) having a deburring cutter (61) fixed to an operating end of the deburring cylinder (50) for deburring the die casting product. 제 1항에 있어서,
하부 지그(20)의 일 측방에 수평적으로 배치되어 프레임에 고정 설치된 푸시 실린더(70)와;
푸시 실린더(70)의 작동단에 연결된 푸시블록(72)과;
푸시 실린더(70)의 맞은편에 위치하여 프레임(10)에 고정 설치된 제품배출용 트레이(74)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 전용 프레스.The method according to claim 1,
A push cylinder 70 horizontally disposed on one side of the lower jig 20 and fixed to the frame;
A push block (72) connected to an operating end of the push cylinder (70);
Further comprising a product discharge tray (74) located opposite the push cylinder (70) and fixed to the frame (10). 제 1항에 있어서,
상부 지그(60)의 하방에 위치하여 프레임(10)에 고정 설치되고 다이캐스팅 제품에서 제거된 버를 프레임(10) 내로 이동된 이동 대차(100)로 배출시키는 버 배출용 트레이(80)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 디버링 전용 프레스.The method according to claim 1,
There is further included a burr discharging tray 80 which is positioned below the upper jig 60 and fixed to the frame 10 and discharges the burrs removed from the die casting product to the moving baler 100 moved into the frame 10 Wherein the pressurizing device is a pressurizing device. 제 1항에 있어서,
상부 지그(60)의 하강 동작을 안내하기 위해 프레임(10)의 상방에 설치된 상부 플레이트(15)를 삽통하여 일단이 상부 지그(60)에 고정되고 타단이 커넥팅 로드(61)를 통해 상호 연결되어 있는 한 쌍의 가이드 바(62,62)와;
가이드 바(62,62)에 고정 설치된 감지 도그(63)와;
가이드 바(62,62)의 일측에 입설된 스위칭 바(64)에 설치되어 감지 도그(63)와의 접촉에 의해 디버링 실린더(50)의 작동 위치를 전기적 신호로 검출해내는 스위치(64a,64b)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 디버링 전용 프레스.
The method according to claim 1,
One end of the upper plate 15 is fixed to the upper jig 60 and the other end of the upper plate 15 is connected to each other through the connecting rod 61 to guide the lowering operation of the upper jig 60 A pair of guide bars (62, 62);
A sensing dog 63 fixed to the guide bars 62 and 62;
Switches 64a and 64b installed on the switching bar 64 installed on one side of the guide bars 62 and 62 for detecting the operating position of the deburring cylinder 50 by an electrical signal in contact with the sensing dog 63, Is provided on the outer circumferential surface of the pressing member.
KR1020120124692A 2012-11-06 2012-11-06 Deburring removal press KR20140058768A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120124692A KR20140058768A (en) 2012-11-06 2012-11-06 Deburring removal press
CN201320517604.4U CN203484479U (en) 2012-11-06 2013-08-23 Special trimming machine for removing burrs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120124692A KR20140058768A (en) 2012-11-06 2012-11-06 Deburring removal press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140058768A true KR20140058768A (en) 2014-05-15

Family

ID=50255338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120124692A KR20140058768A (en) 2012-11-06 2012-11-06 Deburring removal press

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140058768A (en)
CN (1) CN203484479U (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138715A (en) * 2017-03-07 2017-09-08 芜湖仅机械有限公司 A kind of steering wheel die casting automatically removes the vertical compression device of gate machine
CN108789005A (en) * 2018-06-30 2018-11-13 浙江奥龙电源有限公司 A kind of casting grid spends flash device
CN110844234A (en) * 2019-12-13 2020-02-28 上海蓝恩控制系统有限公司 Full-automatic joint die-casting, product labeling and terminal detection equipment
KR102231616B1 (en) * 2020-09-11 2021-03-23 임병용 Die-casting casting product processing equipment equipped with air hammer punching machine and die-casting casting processing method using the same

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104190907B (en) * 2014-09-11 2016-03-16 大连亚明汽车部件股份有限公司 Aluminum alloy die casting automatic trimmer
CN107138717A (en) * 2017-03-07 2017-09-08 芜湖仅机械有限公司 A kind of steering wheel die casting cast gate punching falls machine
CN107008799A (en) * 2017-05-31 2017-08-04 上海方科汽车部件有限公司 Vertical straight pressure bead cutter
CN107127244A (en) * 2017-06-23 2017-09-05 苏州西岩机械技术有限公司 A kind of friction welding overlap removal device and friction welding machine
CN107243622B (en) * 2017-08-10 2018-06-19 安徽理工大学 Series parallel type moves heavily loaded foundry robot
CN108273982A (en) * 2018-02-26 2018-07-13 东莞市隆盛智能装备有限公司 A kind of Al-alloy casing material handle hydraulic pressure breaker

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138715A (en) * 2017-03-07 2017-09-08 芜湖仅机械有限公司 A kind of steering wheel die casting automatically removes the vertical compression device of gate machine
CN108789005A (en) * 2018-06-30 2018-11-13 浙江奥龙电源有限公司 A kind of casting grid spends flash device
CN110844234A (en) * 2019-12-13 2020-02-28 上海蓝恩控制系统有限公司 Full-automatic joint die-casting, product labeling and terminal detection equipment
KR102231616B1 (en) * 2020-09-11 2021-03-23 임병용 Die-casting casting product processing equipment equipped with air hammer punching machine and die-casting casting processing method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
CN203484479U (en) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140058768A (en) Deburring removal press
CN112496584A (en) Automatic welding device for electric heating wire of motor starting protector
RU2699477C1 (en) Vertical press for casting machine and casting machine
CN110672404A (en) Civil engineering construction engineering manages and uses concrete strength measuring device
JP5119163B2 (en) Equipment for repeated machining of adjacent workpieces
JP5176389B2 (en) Press machine
CN209763954U (en) Bearing retainer height detection device
CN219667230U (en) Automatic pouring device for polyurethane pedal of balance car
JP5364453B2 (en) Clamping device
CN209794627U (en) Numerical control hydraulic press
JPH07214202A (en) Method for feeding plate in press work and mechanism therefor
JP5742738B2 (en) Multistage press apparatus and control method thereof
CN213945353U (en) Automatic welding machine for electric heating wire of motor protector of refrigeration compressor
CN214079866U (en) Electric heating wire end welding device of motor starting protector of refrigeration compressor
CN214866363U (en) Numerical control bending device
JP4195437B2 (en) A device that automatically attaches and removes tools to the robot
CN110802219B (en) Automatic punching and cleaning work station for cast iron cylinder cover casting flash of engine
CN217964590U (en) High-rigidity positioning device for shaft machining
KR101423468B1 (en) Tool for welding a motor housing and a bracket
CN218477015U (en) Automatic demoulding mechanism of mould
CN112475653A (en) Automatic welding machine for electric heating wire of motor protector
KR100458201B1 (en) Grip Moving Apparatus
CN216594126U (en) Automatic riveting and detecting device for motor rotor core
CN219986762U (en) Pin pressing machine for rapidly installing beam positioning pins
CN210878415U (en) Tool split composite set

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application