JP5364453B2 - Clamping device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device capable of performing work in a short time. <P>SOLUTION: The clamp device 10 in which works 11, 70 are pressed to a table surface 12 by clampers 30, 56 includes the clampers 30, 56 with different shape corresponding to the shape of the works 11, 70 such that central axes 59 of the plurality of clampers 30, 56 are superposed with each other. As a result, the clampers 30, 56 selected suitable for the shape of the works 11, 70 are ascended. Namely, since the plurality of clampers 30, 56 are provided on the same central axis 59, exchange of the clampers 30, 56 is not required. Thereby, shortening of the working time can be attained. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ワークを押さえるクランプ装置に関する。   The present invention relates to a clamp device that holds a workpiece.

切削加工において、切削部位の位置精度を確保することや、ワークに加わる切削力に対処させるために、ワークを固定することが必須となる。ワークを固定するにはクランプ装置が用いられる。このクランプ装置は各種の構造のものが提案されている（例えば、特許文献１（図５）参照。）。   In the cutting process, it is essential to secure the workpiece in order to ensure the positional accuracy of the cutting site and to cope with the cutting force applied to the workpiece. A clamping device is used to fix the workpiece. Various types of clamp devices have been proposed (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 5)).

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図５に示すように、テーブル面１０１に設けられている脚１０２、１０２の上に、想像線で示すようなシリンダブロック１０３を載せる。このシリンダブロック１０３の上面にクランパ１０５を押し付けるようにしてクランプした上で、シリンダブロックの加工作業を行う。 Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
As shown in FIG. 5, a cylinder block 103 as shown by an imaginary line is placed on the legs 102, 102 provided on the table surface 101. After clamping the clamper 105 against the upper surface of the cylinder block 103, the cylinder block is processed.

ところで、ワークがシリンダブロックである場合、上面が水平面である直列エンジンに供するブロックと、上面が斜面であるＶ型エンジンのブロックがある。
Ｖ型エンジンのシリンダブロックをクランプするには、斜面用のクランパを用いる必要がある。即ち、クランパ１０５を斜面用クランパに取り替えて作業を行う必要がある。エンジンの種類が変わる度にクランパの取替を行う必要があり、シリンダブロックの加工作業が繁雑になる。 By the way, when the workpiece is a cylinder block, there are a block for an in-line engine whose upper surface is a horizontal plane, and a V-type engine block whose upper surface is a slope.
In order to clamp the cylinder block of the V-type engine, it is necessary to use a slope clamper. That is, it is necessary to replace the clamper 105 with a slope clamper. Each time the type of engine changes, it is necessary to replace the clamper, which complicates the machining work of the cylinder block.

加工作業を簡単に行うことができるクランプ装置が望まれる。   A clamping device that can easily perform a machining operation is desired.

特開平１０−７１５３５号公報JP-A-10-71535

本発明は、加工作業を簡単に行うことができるクランプ装置の提供を課題とする。   It is an object of the present invention to provide a clamping device that can easily perform a machining operation.

請求項１に係る発明は、クランパによってワークをテーブル面へ押し付けるクランプ装置であって、
このクランプ装置は、ワークの形状に対応する異形のクランパを、これらの複数のクランパの中心軸同士が重なるようにして備え、
前記ワークは、上面が水平な面である直列エンジンのシリンダブロックと、上面が水平面に対して斜面であるＶ型エンジンのシリンダブロックであり、
前記直列エンジンのシリンダブロックをクランプするための第１クランパは、この第１クランパを昇降させるためのアクチュエータに繋がれ、
前記Ｖ型エンジンのシリンダブロックをクランプするための第２クランパは、前記アクチュエータの昇降軸をクランプするための昇降軸ロック機構を介して、前記アクチュエータに繋がれることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a clamp device that presses a workpiece against a table surface by a clamper,
This clamping device is provided with a deformed clamper corresponding to the shape of the workpiece so that the central axes of these clampers overlap each other ,
The workpiece is a cylinder block of an in-line engine whose upper surface is a horizontal surface, and a cylinder block of a V-type engine whose upper surface is a slope with respect to a horizontal plane,
The first clamper for clamping the cylinder block of the in-line engine is connected to an actuator for raising and lowering the first clamper,
The second clamper for clamping the cylinder block of the V-type engine is connected to the actuator via a lifting shaft locking mechanism for clamping the lifting shaft of the actuator .

請求項２に係る発明は、前記Ｖ型エンジンのシリンダブロックには、複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックが用いられ、
これらの複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックは、水平面に対する斜面の角度がそれぞれ異なり、
前記第２クランパは、前記複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックの斜面に合わせて、水平面に対して異なる角度に形成された複数のテーパ面を有する、テーパブロックを備えていることを特徴とする。 In the invention according to claim 2 , a plurality of types of V-type engine cylinder blocks are used as the cylinder block of the V-type engine.
The cylinder blocks of these multiple types of V-type engines have different slope angles with respect to the horizontal plane,
The second clamper includes a tapered block having a plurality of tapered surfaces formed at different angles with respect to a horizontal plane in accordance with the inclined surfaces of the cylinder blocks of the plurality of types of V-type engines. .

請求項１に係る発明では、ワークの形状に対応する異形のクランパを、複数のクランパの中心軸同士が重なるようにして備えている。ワークの形状に合わせて、選択されたクランパを降下させる。即ち、同一の中心軸上に複数のクランパが備えられているため、クランパの取替えを行う必要がない。これにより、加工作業が簡単になると共に、作業時間の短縮化を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the odd-shaped clamper corresponding to the shape of the workpiece is provided so that the central axes of the plurality of clampers overlap. The selected clamper is lowered according to the shape of the workpiece. That is, since a plurality of clampers are provided on the same central axis, there is no need to replace the clampers. As a result, the machining operation can be simplified and the working time can be shortened.

加えて、複数のクランパの中心軸同士が重なる。このことにより、クランパを支持する台を回転させることでクランパを交換する装置等、クランパを交換するための装置が必要なくなる。これにより、クランプ装置が簡素化される。   In addition, the central axes of the plurality of clampers overlap. This eliminates the need for a device for exchanging the clamper, such as a device for exchanging the clamper by rotating a table that supports the clamper. This simplifies the clamping device.

加えて、請求項１に係る発明では、第１クランパは、第１クランパを昇降させるアクチュエータに繋がれ、第２クランパは、アクチュエータの昇降軸をクランプするための昇降軸ロック機構を介して、アクチュエータに繋がれる。第１クランパを昇降させる場合は、昇降軸ロック機構を開放状態にし、第２クランパを昇降させる場合は、昇降軸ロック機構をクランプ状態にする。昇降軸のクランプと開放を切り替えることで、クランパを選択することができる。このため、クランパを昇降させるためのアクチュエータが一つあればよく、部品点数の削減に資する。
請求項２にかかる発明では、シリンダの取付角度が異なる複数のＶ型エンジンに、１台のテーパブロックで対応することができ有益である。 In addition, in the first aspect of the invention, the first clamper is connected to an actuator for raising and lowering the first clamper, and the second clamper is connected to the actuator via an elevation shaft locking mechanism for clamping the elevation shaft of the actuator. Connected to When the first clamper is lifted or lowered, the lift shaft locking mechanism is opened, and when the second clamper is lifted or lowered, the lift shaft locking mechanism is clamped. The clamper can be selected by switching between the clamp and release of the lift shaft. For this reason, only one actuator for raising and lowering the clamper is required, which contributes to a reduction in the number of parts.
The invention according to claim 2 is advantageous because it can cope with a plurality of V-type engines having different cylinder mounting angles with a single taper block.

本発明に係るクランプ装置の全体を示す図である。It is a figure showing the whole clamp device concerning the present invention. 図１の２−２線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 図２の３部拡大図である。FIG. 3 is a three-part enlarged view of FIG. 2. 本発明に係るクランプ装置の作用説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the clamp apparatus which concerns on this invention. 従来の技術の基本原理を説明する図である。It is a figure explaining the basic principle of the prior art.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、クランプ装置１０は、例えば上面が水平である第１ワーク１１がテーブル面１２に載置されワークの加工作業を行うための作業テーブル１３と、この作業テーブル１３を跨ぐように配置され且つ図面の表裏方向に離して設けられる２個の支柱１４と、これらの支柱１４に架けられ図面表裏方向に延ばされる支持梁１５、１５と、これらの支持梁１５、１５に支持されクランパ（図２符号３０、５６）を昇降させる昇降機構２０とからなる。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, for example, a clamping device 10 straddles a work table 13 for carrying out a work processing work by placing a first work 11 having a horizontal upper surface placed on a table surface 12, and the work table 13. The two support columns 14 are arranged in such a way as to be separated from each other in the front and back direction of the drawing, the support beams 15 and 15 are extended over the support column 14 and extended in the front and back direction of the drawing, and are supported by the support beams 15 and 15. And an elevating mechanism 20 for elevating and lowering the clamper (reference numerals 30 and 56 in FIG. 2).

昇降機構２０には、昇降軸２１が接続され、この昇降軸２１の高さ位置又は昇降量を計測するリニアエンコーダ２２が設けられている。
なお、上面が水平である第１ワーク１１は、直列エンジンのシリンダブロックを例に以下説明する。 A lift shaft 21 is connected to the lift mechanism 20, and a linear encoder 22 that measures the height position or the lift amount of the lift shaft 21 is provided.
In addition, the 1st workpiece | work 11 whose upper surface is horizontal is demonstrated below by taking the cylinder block of an in-line engine as an example.

本発明に係る昇降機構２０の詳細を次図で説明する。
図２に示されるように、昇降機構２０は、支持梁１５に取付けられるベース板２３と、このベース板２３に立てられる縦フレーム２４と、この縦フレーム２４の上端に取付けられるトップ板２５と、このトップ板２５上に取付けられる天板２６と、この天板２６の中心（左右中心）に設けられピストンロッド２７が下に向けられているアクチュエータとしてのシリンダ２８と、このシリンダ２８のピストンロッド２７から下に延ばされシリンダ２８の作用で昇降する昇降軸２１と、この昇降軸２１の下端に設けられ上面が水平であるワークを押さえる第１クランパ３０と、昇降軸２１の途中に軸方向移動可能（昇降可能）に嵌められている筒部材３１と、この筒部材３１を囲う支持部材３４と、昇降軸２１を囲うようにして支持部材３４上面に取付けられ昇降軸２１に対して支持部材３４が軸方向へ移動することを阻止する昇降軸ロック機構３５と、筒部材３１に吊されている吊下げ部材３６と、この吊下げ部材３６の下端に水平に渡された支持板３７、３７と、これらの支持板３７、３７の下面にボルト３８、３８で止められるテーパブロック４３、４３と、支持部材３４から立てられベース板２３を貫通し、天板２６を貫通しているロッド４４、４４と、天板２６に設けられロッド４４、４４が天板２６に対して軸方向へ移動することを阻止するロッドロック機構４５、４５と、からなる。 Details of the lifting mechanism 20 according to the present invention will be described with reference to the following drawings.
As shown in FIG. 2, the lifting mechanism 20 includes a base plate 23 attached to the support beam 15, a vertical frame 24 standing on the base plate 23, a top plate 25 attached to the upper end of the vertical frame 24, A top plate 26 mounted on the top plate 25, a cylinder 28 as an actuator provided at the center (right and left center) of the top plate 26 and having a piston rod 27 directed downward, and a piston rod 27 of the cylinder 28 A lifting shaft 21 that extends downward from the lifting shaft 21 and moves up and down by the action of the cylinder 28, a first clamper 30 that is provided at the lower end of the lifting shaft 21 and presses a work whose upper surface is horizontal, A cylindrical member 31 that is fitted (can be raised and lowered), a support member 34 that surrounds the cylindrical member 31, and an upper surface of the support member 34 that surrounds the lifting shaft 21 A lift shaft locking mechanism 35 that is attached and prevents the support member 34 from moving in the axial direction with respect to the lift shaft 21, a suspension member 36 that is suspended from the tubular member 31, and a lower end of the suspension member 36. Support plates 37 and 37 that are horizontally provided, taper blocks 43 and 43 that are fixed to the lower surfaces of these support plates 37 and 37 with bolts 38 and 38, and a support member 34 that pass through the base plate 23, It comprises rods 44 and 44 penetrating the plate 26, and rod lock mechanisms 45 and 45 provided on the top plate 26 to prevent the rods 44 and 44 from moving in the axial direction with respect to the top plate 26.

昇降軸ロック機構３５は、油圧ホース４８で圧油の供給を受けて縮径する油圧クランパを採用している。ロッドロック機構４５も、油圧ホース４９で圧油の供給を受けて縮径する油圧クランパを採用している。
ロッド４４が天板２６から脱落することが心配される場合には、ロッド４４の上端に抜け止め部材５１を備えることが望ましい。 The elevating shaft locking mechanism 35 employs a hydraulic clamper that reduces the diameter by receiving pressure oil supplied by a hydraulic hose 48. The rod lock mechanism 45 also employs a hydraulic clamper that is contracted by receiving hydraulic oil supplied by a hydraulic hose 49.
When there is a concern about the rod 44 falling off the top plate 26, it is desirable to provide a retaining member 51 at the upper end of the rod 44.

また、吊下げ部材３６から位置決め棒５２を上に延ばし、ベース板２３から位置決め穴５３を延ばし、位置決め穴５３に位置決め棒５２を挿入させることで、吊下げ部材３６の回転を防止するようにしてもよい。即ち、位置決め棒５２と位置決め穴５３とで位置決め機構５４を構成する。   Further, the positioning rod 52 is extended upward from the suspension member 36, the positioning hole 53 is extended from the base plate 23, and the positioning rod 52 is inserted into the positioning hole 53, thereby preventing the suspension member 36 from rotating. Also good. In other words, the positioning rod 52 and the positioning hole 53 constitute a positioning mechanism 54.

第１クランパ３０は、水平面に対して平行に配置される平クランプ板５５で、上面が水平である第１ワーク（図１、符号１１）をクランプする。平クランプ板５５は、円盤状に形成されている。   The first clamper 30 is a flat clamp plate 55 arranged in parallel to the horizontal plane, and clamps a first work (FIG. 1, reference numeral 11) whose upper surface is horizontal. The flat clamp plate 55 is formed in a disc shape.

上面が斜面である第２ワーク（図４（ｂ）、符号７０）をクランプする第２クランパ５６は、吊下げ部材３６と、支持板３７と、テーパブロック４３とで構成される。
テーパブロック４３のテーパは、第２ワークの斜面に合わせて形成されている。 The second clamper 56 that clamps the second work (FIG. 4B, reference numeral 70) whose upper surface is an inclined surface includes a suspension member 36, a support plate 37, and a taper block 43.
The taper of the taper block 43 is formed according to the slope of the second workpiece.

このようなクランプ装置１０によれば、クランプされるワークの上面の形状に合わせて、第１クランパ３０又は第２クランパ５６が選択され、この選択されたクランパでワークをクランプする。   According to such a clamping device 10, the first clamper 30 or the second clamper 56 is selected according to the shape of the upper surface of the workpiece to be clamped, and the workpiece is clamped by the selected clamper.

例えば、第１クランパ３０でワークをクランプする場合は、昇降軸ロック機構３５を開放状態にする。昇降軸ロック機構３５が開放状態にあるときに、シリンダ２８を作動させると、昇降軸２１は、昇降軸ロック機構３５内を滑る。シリンダ２８を作動させ昇降軸２１を降下させることで、この先端に配置される第１クランパ３０も降下される。平クランプ板５５がワークに接触する位置まで降下させ押し付けることで、ワークをクランプする。   For example, when the workpiece is clamped by the first clamper 30, the lift shaft locking mechanism 35 is opened. When the cylinder 28 is operated when the lift shaft locking mechanism 35 is in the open state, the lift shaft 21 slides inside the lift shaft locking mechanism 35. By operating the cylinder 28 and lowering the elevating shaft 21, the first clamper 30 disposed at the tip is also lowered. The work is clamped by lowering and pressing the flat clamp plate 55 to a position where it contacts the work.

第１クランパ３０でワークをクランプする場合、ロッド４４、４４は、上方のロッドロック機構４５、４５によってクランプされている。ロッド４４、４４がクランプされることで、支持部材３４と、支持部材３４の上面に載置される昇降軸ロック機構３５と、支持部材３４の下面に配置される第２クランパ５６とは静止されている。   When the workpiece is clamped by the first clamper 30, the rods 44 and 44 are clamped by the upper rod lock mechanisms 45 and 45. By clamping the rods 44, the support member 34, the lifting shaft locking mechanism 35 placed on the upper surface of the support member 34, and the second clamper 56 disposed on the lower surface of the support member 34 are stationary. ing.

一方、第２クランパ５６でワークをクランプする場合は、昇降軸ロック機構３５をクランプ状態にし、ロッドロック機構４５、４５を開放状態にする。この状態でシリンダ２８を作動させると、昇降軸２１と共に、昇降軸ロック機構３５も昇降される。昇降軸ロック機構３５が昇降されることで、昇降軸ロック機構３５を支持する支持部材３４、この支持部材３４に接続されるロッド４４、４４、第２クランパ５６及び第１クランパ３０が同時に昇降される。テーパブロック４３がワークに接触するまで降下させ押し付けることで、ワークをクランプする。   On the other hand, when the workpiece is clamped by the second clamper 56, the lifting shaft locking mechanism 35 is clamped and the rod locking mechanisms 45, 45 are opened. When the cylinder 28 is operated in this state, the lift shaft locking mechanism 35 is lifted and lowered together with the lift shaft 21. As the elevating shaft locking mechanism 35 is moved up and down, the support member 34 that supports the elevating shaft locking mechanism 35, the rods 44 and 44, the second clamper 56, and the first clamper 30 that are connected to the support member 34 are moved up and down simultaneously. The The work is clamped by lowering and pressing until the taper block 43 contacts the work.

即ち、第２クランパ５６を降下させる場合は、ロッド４４、４４、支持部材３４、昇降軸ロック機構３５、昇降軸２１、第１クランパ３０が同時に昇降される。
昇降軸２１のクランプと開放を切り替えることで、クランパ３０、５６を選択することができる。このため、クランパ３０、５６を昇降させるためのアクチュエータが一つあればよく、部品点数の削減に資する。 That is, when lowering the second clamper 56, the rods 44 and 44, the support member 34, the lift shaft locking mechanism 35, the lift shaft 21, and the first clamper 30 are lifted and lowered simultaneously.
The clampers 30 and 56 can be selected by switching between the clamp and release of the lifting shaft 21. For this reason, only one actuator for raising and lowering the clampers 30 and 56 is required, which contributes to a reduction in the number of parts.

また、支持部材３４にブッシュ５７、５７を設けておくことで、ロッド４４、４４を滑らかに昇降させることができる。
筒部材３１は、下方に鍔部５８を有する。 Further, by providing the support member 34 with the bushes 57, 57, the rods 44, 44 can be raised and lowered smoothly.
The cylindrical member 31 has a flange portion 58 below.

以上の説明から明らかなように、第１クランパ３０が昇降する際の中心軸５９は、第２クランパ５６が昇降する際の中心軸５９と重なっている。   As is clear from the above description, the central axis 59 when the first clamper 30 is raised and lowered overlaps the central axis 59 when the second clamper 56 is raised and lowered.

なお、シリンダ２８は油圧式の他、水圧式や空圧式等作動の方式を問わない。即ち、クランパ３０、５６を昇降させるためのアクチュエータであれば、どのようなものであっても用いることができる。
また、昇降軸ロック機構３５や、ロッドロック機構４５、４５も同様である。即ち、昇降軸２１やロッド４４、４４のクランプ及び開放を切り替えることができるものであれば、その作動方式は任意に選択することができる。
テーパブロック４３の詳細について次図で説明する。 The cylinder 28 may be of any hydraulic, pneumatic, or other type of operation other than hydraulic. In other words, any actuator for raising and lowering the clampers 30 and 56 can be used.
The same applies to the lifting shaft locking mechanism 35 and the rod locking mechanisms 45, 45. That is, the operation method can be arbitrarily selected as long as it can switch the clamp and release of the lifting shaft 21 and the rods 44 and 44.
Details of the taper block 43 will be described with reference to the next drawing.

図３に示すように、テーパブロック４３は水平面に対して異なる角度の複数のテーパ面６１、６２を有している。これにより、斜面の角度が異なる複数種類の第２ワーク（図４（ａ）符号７０）を１つのテーパブロック４３でクランプすることができ有益である。   As shown in FIG. 3, the taper block 43 has a plurality of tapered surfaces 61 and 62 having different angles with respect to the horizontal plane. Accordingly, a plurality of types of second workpieces (reference numeral 70 in FIG. 4A) having different slope angles can be clamped with one taper block 43, which is beneficial.

特に、上面が水平面に対して斜面であるワークに、Ｖ型エンジンのシリンダブロックを用いた場合は、シリンダの取付角度が異なる複数のＶ型エンジンに、１台のテーパブロック４３で対応することができ有益である。   In particular, when a cylinder block of a V-type engine is used for a workpiece whose upper surface is inclined with respect to a horizontal plane, a single taper block 43 can handle a plurality of V-type engines having different cylinder mounting angles. Can be beneficial.

具体的には、シリンダボアの軸とシリンダボアの軸とが交差する角度が９０°であるＶ型エンジンのシリンダブロックを第１テーパ面６１でクランプし、シリンダボアの軸同士が交差する角度が６０°であるＶ型エンジンのシリンダブロックを第２テーパ面６２でクランプすることができる。   Specifically, a cylinder block of a V-type engine in which the angle at which the cylinder bore axis and the cylinder bore axis intersect is 90 ° is clamped by the first tapered surface 61, and the angle at which the cylinder bore axes intersect is 60 °. A cylinder block of a certain V-type engine can be clamped by the second tapered surface 62.

加えて、テーパブロック４３は、外側面側に溝部６３を有し、支持板３７は外側面側に突起部６４を有している。溝部６３に突起部６４が嵌合されている。テーパブロック４３をワークに押し付けた場合に、テーパブロック４３は外側に向って慣性力を受ける。この力を突起部６４で受けることで、テーパブロック４３が支持板３７からずれることを防止することができる。   In addition, the taper block 43 has a groove 63 on the outer surface side, and the support plate 37 has a protrusion 64 on the outer surface side. A protrusion 64 is fitted in the groove 63. When the taper block 43 is pressed against the workpiece, the taper block 43 receives an inertial force toward the outside. By receiving this force at the protrusion 64, the taper block 43 can be prevented from shifting from the support plate 37.

テーパブロック４３は、ボルト３８によって着脱可能に固定されている。テーパブロック４３を寿命により取り替える必要がある場合は、ボルト３８を取り外すことで容易に取り替えることができる。これにより、クランプ装置１０のメンテナンスが容易になる。
本発明に係るクランプ装置１０の作用について次図で説明する。 The taper block 43 is detachably fixed by a bolt 38. When it is necessary to replace the taper block 43 due to its life, it can be easily replaced by removing the bolt 38. Thereby, the maintenance of the clamp apparatus 10 becomes easy.
The operation of the clamping device 10 according to the present invention will be described with reference to the next drawing.

図４（ａ）に示すように、上面が水平である第１ワーク１１は、第１クランパ３０を降下させ、平クランプ板５５を押し付けることでクランプされる。このとき、昇降軸ロック機構３５は開放状態にあり、ロッドロック機構４５、４５はクランプ状態にある。   As shown in FIG. 4A, the first work 11 whose upper surface is horizontal is clamped by lowering the first clamper 30 and pressing the flat clamp plate 55. At this time, the lift shaft locking mechanism 35 is in an open state, and the rod lock mechanisms 45 and 45 are in a clamped state.

このとき第２クランパ５６は、位置決め機構５４により回動が規制されている。第２クランパ５６が回転すると、ワークの加工作業の妨げとなる。第１クランパ３０作動時の第２クランパ５６の回動を規制することで、ワークの加工作業を円滑に行うことができる。
第１ワーク１１の加工作業が終了したら第１クランパ３０を上昇させる。 At this time, the rotation of the second clamper 56 is restricted by the positioning mechanism 54. When the second clamper 56 rotates, it interferes with the work processing of the workpiece. By restricting the rotation of the second clamper 56 when the first clamper 30 is actuated, the workpiece can be processed smoothly.
When the machining operation of the first workpiece 11 is completed, the first clamper 30 is raised.

次に（ｂ）に示すように、上面が斜面であるＶ型エンジンのシリンダブロック等の第２ワーク７０をクランプする場合は、第２クランパ５６でクランプする。
第２クランパ５６を昇降させるためには、まず、昇降軸ロック機構３５をクランプ状態にし、ロッドロック機構４５、４５を開放状態にする。
このような状態で、シリンダ２８を作動させることで、第２クランパ５６を降下させる。 Next, as shown in (b), when clamping the second workpiece 70 such as a cylinder block of a V-type engine whose upper surface is an inclined surface, it is clamped by the second clamper 56.
In order to raise and lower the second clamper 56, first, the elevator shaft locking mechanism 35 is brought into a clamped state, and the rod lock mechanisms 45 and 45 are brought into an opened state.
In this state, the second clamper 56 is lowered by operating the cylinder 28.

（ｃ）に示すように、第２クランパ５６のテーパブロック４３を押し付けることで、第２ワーク７０をクランプする。テーパブロック４３のテーパ面６２は、予め第２ワーク７０の斜面に合わせて形成されている。
第２ワーク７０の加工作業が終了したら第２クランパ５６を上昇させる。 As shown in (c), the second workpiece 70 is clamped by pressing the taper block 43 of the second clamper 56. The taper surface 62 of the taper block 43 is formed in advance according to the slope of the second workpiece 70.
When the machining operation of the second workpiece 70 is completed, the second clamper 56 is raised.

ワークが第２ワーク７０から第１ワーク（（ａ）符号１１）に変更される場合は、以上に説明した手順と逆の手順を行えばよい。
即ち、（ｃ）に示す状態から第２クランパ５６を上昇させ、（ｂ）に示す状態にし、ロッドロック機構４５、４５をクランプ状態にしてから、昇降軸ロック機構３５を開放状態にする。 When the workpiece is changed from the second workpiece 70 to the first workpiece ((a) reference numeral 11), a procedure opposite to the procedure described above may be performed.
That is, the second clamper 56 is raised from the state shown in (c) to the state shown in (b), the rod lock mechanisms 45 and 45 are clamped, and then the lifting shaft lock mechanism 35 is opened.

ワークの形状に合わせて、選択されたクランパ３０、５６を降下させる。即ち、同一の中心軸（図２符号５９）上に複数のクランパ３０、５６が備えられているため、クランパ３０、５６の取替えを行う必要がない。これにより、作業時間の短縮化を図ることができる。   The selected clampers 30 and 56 are lowered according to the shape of the workpiece. That is, since the plurality of clampers 30 and 56 are provided on the same central axis (reference numeral 59 in FIG. 2), it is not necessary to replace the clampers 30 and 56. Thereby, the working time can be shortened.

加えて、複数のクランパの中心軸（図２、符号５９）同士が重なる。このことにより、クランパを支持する台を回転させることでクランパを交換する装置等、クランパを交換するための装置が必要なくなる。これにより、クランプ装置が簡素化される。   In addition, the central axes of the plurality of clampers (FIG. 2, reference numeral 59) overlap each other. This eliminates the need for a device for exchanging the clamper, such as a device for exchanging the clamper by rotating a table that supports the clamper. This simplifies the clamping device.

尚、本発明に係るクランプ装置は、実施の形態ではシリンダブロックのクランプを例に説明したが、ワークは、これらのものに限られない。   In addition, although the clamp apparatus which concerns on this invention demonstrated to the example the clamp of the cylinder block in embodiment, a workpiece | work is not restricted to these things.

本発明のクランプ装置は、シリンダブロックの加工作業に好適である。   The clamping device of the present invention is suitable for a cylinder block machining operation.

１０…クランプ装置、１１…第１ワーク（直列エンジンのシリンダブロック）、１２…テーブル面、２８…シリンダ（アクチュエータ）、３０…第１クランパ、５６…第２クランパ、５９…中心軸、７０…第２ワーク（Ｖ型エンジンのシリンダブロック）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Clamp apparatus, 11 ... 1st workpiece | work (cylinder block of an in-line engine), 12 ... Table surface, 28 ... Cylinder (actuator), 30 ... 1st clamper, 56 ... 2nd clamper, 59 ... Central axis, 70 ... 1st 2 works (V-type engine cylinder block).

Claims (2)

クランパによってワークをテーブル面へ押し付けるクランプ装置であって、
このクランプ装置は、ワークの形状に対応する異形のクランパを、これらの複数のクランパの中心軸同士が重なるようにして備え、
前記ワークは、上面が水平な面である直列エンジンのシリンダブロックと、上面が水平面に対して斜面であるＶ型エンジンのシリンダブロックであり、
前記直列エンジンのシリンダブロックをクランプするための第１クランパは、この第１クランパを昇降させるためのアクチュエータに繋がれ、
前記Ｖ型エンジンのシリンダブロックをクランプするための第２クランパは、前記アクチュエータの昇降軸をクランプするための昇降軸ロック機構を介して、前記アクチュエータに繋がれることを特徴とするクランプ装置。 A clamping device that presses a workpiece against a table surface by a clamper,
This clamping device is provided with a deformed clamper corresponding to the shape of the workpiece so that the central axes of these clampers overlap each other ,
The workpiece is a cylinder block of an in-line engine whose upper surface is a horizontal surface, and a cylinder block of a V-type engine whose upper surface is a slope with respect to a horizontal plane,
The first clamper for clamping the cylinder block of the in-line engine is connected to an actuator for raising and lowering the first clamper,
The clamp device according to claim 1, wherein the second clamper for clamping the cylinder block of the V-type engine is connected to the actuator via a lift shaft locking mechanism for clamping the lift shaft of the actuator . 前記Ｖ型エンジンのシリンダブロックには、複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックが用いられ、
これらの複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックは、水平面に対する斜面の角度がそれぞれ異なり、
前記第２クランパは、前記複数種類のＶ型エンジンのシリンダブロックの斜面に合わせて、水平面に対して異なる角度に形成された複数のテーパ面を有する、テーパブロックを備えていることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。 For the cylinder block of the V-type engine, a plurality of types of cylinder blocks of the V-type engine are used,
The cylinder blocks of these multiple types of V-type engines have different slope angles with respect to the horizontal plane,
The second clamper includes a tapered block having a plurality of tapered surfaces formed at different angles with respect to a horizontal plane in accordance with the inclined surfaces of the cylinder blocks of the plurality of types of V-type engines. The clamping device according to claim 1.
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