JP4097206B2

JP4097206B2 - Cylinder block flash processing equipment

Info

Publication number: JP4097206B2
Application number: JP2003270466A
Authority: JP
Inventors: 裕喜原田; 国雄八木; 猛三上山; 泰史松原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-07-02
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-07-02
Also published as: JP2005021966A

Description

本発明は、例えば、エンジン用のシリンダブロックを鋳造成形した際に形成される不要部位、すなわち、ばりの除去を行うためのシリンダブロック用ばり処理装置に関する。 The present invention relates to a flash processing device for a cylinder block for removing an unnecessary portion formed when a cylinder block for an engine is cast-formed, that is, a flash.

従来から、例えば、自動車用エンジンを構成するシリンダブロックが、鋳鉄又はアルミニウム合金等を用いて鋳造成形されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a cylinder block constituting an automobile engine has been cast using cast iron or aluminum alloy.

このシリンダブロックの鋳造成形を行う場合には、その内部が該シリンダブロックの形状に対応して凹凸状に形成された鋳型を型閉めした状態で、その内部に湯口を介してアルミニウム合金等の溶湯を流し込む。そして、前記鋳型の内部に導入された溶湯が冷却固化することにより、前記シリンダブロックの鋳造成形が完了する。 When casting this cylinder block, in a state in which the mold in which the inside is formed in an uneven shape corresponding to the shape of the cylinder block is closed, a molten metal such as an aluminum alloy is inserted into the inside through a gate. Pour. The molten metal introduced into the mold is cooled and solidified to complete the casting of the cylinder block.

その際、前記鋳型の内部に導入される溶湯は、シリンダブロックを形成する製品部に加えて、前記湯口や前記鋳型の内部に残存した空気やガスを排気する排気孔等の内部にも流れ込み、前記溶湯が湯口や排気孔の内部で固化し、シリンダブロック本体と一体的なばりとして形成される。 At that time, the molten metal introduced into the mold flows in addition to the product portion forming the cylinder block, and also into the interior of the pouring gate and the exhaust hole for exhausting air and gas remaining in the mold, The molten metal is solidified inside the gate and the exhaust hole and formed as a flash integral with the cylinder block body.

そして、鋳造成形時に形成されるこのようなばりを除去するために、前記ばりが一体的に形成された鋳造品を処理装置の基台の上に載置し、プレスヘッドを上方から下降させることにより前記ばりを押圧し、前記シリンダブロック本体に対して該ばりを下方に折り曲げることにより、前記シリンダブロック本体からばりを分離する処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Then, in order to remove such flash formed at the time of casting, the cast product in which the flash is integrally formed is placed on the base of the processing apparatus, and the press head is lowered from above. A processing device has been proposed that separates the flash from the cylinder block body by pressing the flash and bending the flash downward with respect to the cylinder block body (see, for example, Patent Document 1).

特開平５−３２９６１９号公報（段落［０００９］、図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-329619 (paragraph [0009], FIG. 1)

ところで、特許文献１に係る処理装置においては、例えば、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）によってシリンダブロックの形状もそれぞれ異なり、それに伴って前記シリンダブロックで鋳造成形時に形成されるばりの位置、形状等がそれぞれ異なっていた場合、処理装置によって前記ばりを除去する際、それぞれのシリンダブロックの形状に応じて別個独立した前記処理装置が必要となる。 By the way, in the processing apparatus according to Patent Document 1, for example, the shape of the cylinder block differs depending on various engine types (series, V type, etc.) having different shapes, and accordingly, the flash formed at the time of casting with the cylinder block. When the positions, shapes, etc. of the cylinders are different, when the flash is removed by the processing device, the processing devices that are independent from each other are required according to the shape of each cylinder block.

その結果、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックを生産する製造ライン等においては、それぞれのシリンダブロックの形状に対応した複数の処理装置を予め準備しておくか、若しくは、ばりを除去するために予め用意した複数のプレスヘッド、本発明で言うところの「分離機構」をそのシリンダブロックの形状に応じてその都度交換する必要があり、複数の処理装置を設置するスペースが必要になるとともに、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックに応じて使用する装置を使い分ける、若しくは、プレスヘッドを交換するという煩雑な作業が必要となる。 As a result, in a production line that produces cylinder blocks of various engine types (series, V type, etc.) having different shapes, a plurality of processing devices corresponding to the shapes of the respective cylinder blocks are prepared in advance, or A plurality of press heads prepared in advance for removing the flash, the “separation mechanism” in the present invention must be replaced each time according to the shape of the cylinder block, and a space for installing a plurality of processing devices. In addition, it is necessary to use different devices according to the cylinder blocks of various engine types (in-line, V-type, etc.) having different shapes, or to change the press head.

本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、エンジン形式又は形状によって形成される形状の異なるばりに対応できるような汎用構造とすることにより、多機種のシリンダブロックにおける種々のばりに対応して除去することができるとともに、製造時間の短縮化を図ることが可能なシリンダブロック用ばり処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems. By adopting a general-purpose structure that can cope with flashes having different shapes formed according to engine types or shapes, various flashes in various types of cylinder blocks can be obtained. It is an object of the present invention to provide a flash processing device for a cylinder block that can be removed in accordance with the above and can shorten the manufacturing time.

前記の目的を達成するために、本発明は、エンジン用シリンダブロックを鋳造した際に、エンジン形式又は形状によって形成される形状の異なるばりに対応して除去するシリンダブロック用ばり処理装置であって、
前記シリンダブロックを保持する着座部と、
前記着座部の両側に設けられる一対の支持部材と、
前記支持部材に回転軸を介して回転自在に軸支される本体部と、前記本体部に連結され、圧力流体の作用下に軸線方向に沿って変位するロッドを有するシリンダと、前記ロッドに一体的に連結され、前記ロッドの変位作用下に前記ばりを押圧して分離する押圧部材と、前記ロッドと略平行に前記押圧部材に連結されるガイドシャフトとを有し、前記支持部材に対して取付角度が調整自在に設けられ、前記着座部に保持されたシリンダブロックから前記ばりを除去する分離機構と、
前記ガイドシャフトに設けられ、前記押圧部材によって前記ばりが分離された際の位置検出がなされる検出部と、
を備え、
前記分離機構を、前記ばりと対向する角度に回転させて前記支持部材に固定すると共に、前記支持部材と本体部との間に幅広状のフランジ部が設けられ、該フランジ部を介して前記支持部材と本体部とが接続されることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flash processing device for a cylinder block which removes a flash corresponding to a different shape formed by an engine type or a shape when the engine cylinder block is cast. ,
A seat for holding the cylinder block;
A pair of support members provided on both sides of the seating portion;
A main body that is rotatably supported by the support member via a rotation shaft, a cylinder that is connected to the main body and has a rod that is displaced along the axial direction under the action of pressure fluid, and the rod And a guide member connected to the pressing member substantially parallel to the rod, the pressing member being pressed and separated by pressing the flash under the displacement action of the rod, and with respect to the support member A separation mechanism provided with an adjustable mounting angle and removing the flash from the cylinder block held by the seat;
A detection unit provided on the guide shaft and capable of detecting a position when the flash is separated by the pressing member;
With
The separation mechanism is rotated to an angle opposite to the flash and fixed to the support member, and a wide flange portion is provided between the support member and the main body portion, and the support is interposed via the flange portion. The member and the main body are connected .

本発明によれば、シリンダブロックに一体的に形成されたばりを除去する際、前記ばりを除去する分離機構の取付角度を支持部材に対して調整自在に設けることにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいて、前記ばりの形状及び位置が異なる場合においても、シリンダブロックのばりの形状及び位置に応じて分離機構の取付角度を調整することにより、形状の異なる種々のばりに対して好適に押圧力を付与することができると共に、本体部に連結されたシリンダの内部に圧力流体を供給すると、ロッドに連結された押圧部材がシリンダブロックに形成されたばりに向かって変位し、前記押圧部材が前記ばりを押圧することにより、シリンダブロックからばりを好適に分離させることができる。 According to the present invention, when removing the flash integrally formed on the cylinder block, the mounting angle of the separation mechanism for removing the flash is provided so as to be adjustable with respect to the support member. Even in the case where the shape and position of the flash are different in the cylinder block (series, V type, etc.), various shapes having different shapes can be obtained by adjusting the mounting angle of the separation mechanism according to the shape and position of the flash of the cylinder block. A pressing force can be suitably applied to the flash, and when a pressure fluid is supplied to the inside of the cylinder connected to the main body, the pressing member connected to the rod is directed toward the flash formed on the cylinder block. When the pressing member presses the flash, the flash can be suitably separated from the cylinder block .

従って、単一の処理装置によって、多種のシリンダブロック毎に形状及び位置の異なるばりに対応することができるため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック毎に処理装置を変更する工程、若しくは、前記ばりを除去する分離機構を交換する工程が不要となるため、シリンダブロックの製造工程を短縮化することができ、製造効率を向上させることができる。しかも、多種のシリンダブロックにも適用自在である。また、検出部を介してガイドシャフトの変位位置が検出されることにより、ばりの分離された位置を確認することが可能となる。 Therefore, since a single processing device can handle various types of cylinder blocks and different shapes and positions, a processing device is provided for each cylinder block of various engine types (series, V type, etc.) having different shapes. Since the step of changing or the step of exchanging the separation mechanism for removing the flash becomes unnecessary, the manufacturing process of the cylinder block can be shortened, and the manufacturing efficiency can be improved. Moreover, it can be applied to various cylinder blocks. Further, by detecting the displacement position of the guide shaft via the detection unit, it is possible to confirm the position where the flash is separated.

さらに、分離機構は、前記支持部材に形成される複数のピン孔と、
前記ピン孔を介して本体部に形成された係止孔に挿入されるピン部材と、
前記支持部材に前記ピン孔と所定間隔離間して形成される複数のボルト孔と、
前記ボルト孔を介して前記本体部に形成されるねじ孔に螺合される連結ねじ部材と、
を備え、
前記支持部材に対する前記分離機構の取付角度を調整する際、前記分離機構を所定角度傾斜させた状態で、複数のピン孔のいずれか１個と前記係止孔との位置が一致するとともに、複数のボルト孔のいずれか１個と前記ねじ孔の位置とを一致するように形成している。 Further, the separation mechanism includes a plurality of pin holes formed in the support member,
A pin member inserted into a locking hole formed in the main body through the pin hole;
A plurality of bolt holes formed in the support member at a predetermined interval from the pin holes;
A connecting screw member screwed into a screw hole formed in the main body through the bolt hole;
With
When adjusting the attachment angle of the separation mechanism with respect to the support member, the position of any one of the plurality of pin holes and the locking hole coincide with each other with the separation mechanism inclined at a predetermined angle. Any one of the bolt holes is formed so as to coincide with the position of the screw hole.

このため、分離機構の取付角度を、前記係止孔と一致したピン孔にピン部材を挿入することによって規制することができるとともに、前記ねじ孔と一致したボルト孔に挿入され螺合される連結ねじ部材によって固定することができる。従って、所望の取付角度に調整された分離機構を、支持部材に対して簡便且つ確実に保持することができる。 For this reason, the attachment angle of the separation mechanism can be regulated by inserting a pin member into the pin hole that coincides with the locking hole, and the connection that is inserted into and screwed into the bolt hole that coincides with the screw hole It can be fixed by a screw member. Therefore, the separation mechanism adjusted to a desired mounting angle can be easily and reliably held with respect to the support member.

さらにまた、複数のピン孔を、前記回転軸が挿通される孔部を中心として、前記支持部材に周方向に沿って所定間隔離間して形成するとともに、前記ボルト孔を前記孔部を中心として周方向に沿って所定間隔離間して形成し、前記ピン孔の数と前記ボルト孔の数とを常に一致させることにより、支持部材に対して前記分離機構の回転動作を規制するピン部材と、前記分離機構を支持部材へと固定する連結ねじ部材とが一対となるように設ける。そのため、複数形成されるピン孔及びボルト孔のいずれか１個をぞれぞれ選択してピン部材及び連結ねじボルトを挿入することにより、支持部材に対する分離機能の取付角度を自在に調整することができる。 Furthermore, a plurality of pin holes are formed at predetermined intervals along the circumferential direction in the support member with the hole portion through which the rotation shaft is inserted as a center, and the bolt holes are formed with the hole portion as a center. A pin member that is formed at a predetermined interval along the circumferential direction, and that always matches the number of the pin holes and the number of the bolt holes, thereby restricting the rotation operation of the separation mechanism with respect to the support member; A pair of connecting screw members for fixing the separation mechanism to the support member is provided. Therefore, it is possible to freely adjust the mounting angle of the separation function with respect to the support member by selecting any one of a plurality of formed pin holes and bolt holes and inserting the pin member and the connecting screw bolt. Can do.

またさらに、ガイドシャフトを本体部の挿通孔の内部に挿通させることにより、前記ロッドに連結された押圧部材がばりに向かって変位する際、挿通孔に挿通されたガイドシャフトが前記挿通孔の内部にガイドされた状態で一体的に変位することが可能となる。このため、押圧部材の軸線方向に沿った変位が好適にガイドされる。 Furthermore, by Rukoto is inserted the guide shaft inside the insertion hole of the body portion, when the pressure member connected to the rod is displaced toward the burrs, inserted through the guide shaft is the inserted into the insertion hole It is possible to displace integrally while being guided inside the hole. For this reason, the displacement along the axial direction of a press member is guided suitably.

また、シリンダブロックにおけるシリンダボアの内部に形成される第１のばりを除去する第１除去部材及び／又は前記シリンダブロックのガスケット面に形成される第２のばりを除去する第２除去部材を備える。この構成によれば、シリンダブロックを鋳造する際の湯口及びガス抜き部分に対応して形成されるばりに加えて、シリンダボアの内部に形成される第１のばりと、シリンダブロックにおけるガスケット面に形成される第２のばりとを略同時に除去することができるため、シリンダブロックの生産効率を向上させることができる。 In addition, a first removal member that removes the first flash formed inside the cylinder bore in the cylinder block and / or a second removal member that removes the second flash formed on the gasket surface of the cylinder block is provided. According to this configuration, in addition to the flash formed corresponding to the sprue and the vent portion when the cylinder block is cast, the first flash formed in the cylinder bore and the gasket surface in the cylinder block are formed. Since the second flash can be removed almost simultaneously, the production efficiency of the cylinder block can be improved.

本発明によれば、以下の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、ばりを分離する分離機構の取付角度を支持部材に対して調整自在に設けている。これにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいてばりの形状及び位置が異なる場合においても、シリンダブロックのばりの形状及び位置に応じて分離機構の取付角度を調整可能である。この結果、単一の処理装置によって各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおける前記ばりを好適に除去することができる。 That is, the attachment angle of the separation mechanism for separating the beams is provided so as to be adjustable with respect to the support member. This makes it possible to adjust the mounting angle of the separation mechanism according to the shape and position of the flash of the cylinder block even when the shape and position of the flash are different in cylinder blocks of various engine types (series, V type, etc.) with different shapes. It is. As a result, the flash in the cylinder blocks of various engine types (series, V type, etc.) can be suitably removed by a single processing device.

そのため、形状の異なるシリンダブロック毎にばりを除去する分離機構を交換するという煩雑な作業を抑制するとともに、前記交換作業に伴う製品の歩留まりをなくすことができる。その結果、シリンダブロックの製造工程を短縮化することができ、自動化により省力生産を行い製造効率を向上させることができる。 Therefore, it is possible to suppress a cumbersome operation of exchanging the separation mechanism for removing the flash for each cylinder block having a different shape, and it is possible to eliminate the product yield associated with the exchanging operation. As a result, the manufacturing process of the cylinder block can be shortened, labor-saving production can be performed by automation, and manufacturing efficiency can be improved.

また、形状の異なるシリンダブロック毎に処理装置を設ける必要がないため、新たな設備投資が不要となるとともに、複数の処理装置のための設置スペースが不要となる。そのため、コストを削減することができるとともに、設置スペースを省スペース化することができる。 Further, since it is not necessary to provide a processing device for each cylinder block having a different shape, a new capital investment is not required, and an installation space for a plurality of processing devices is not required. Therefore, the cost can be reduced and the installation space can be saved.

本発明に係るシリンダブロック用ばり処理装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。 A preferred embodiment of a flash processing device for a cylinder block according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置（以下、単に処理装置１０という）を示す。なお、本実施の形態においては、鋳造成形によって形成されたＶ型エンジン用のシリンダブロック１２からばり２４ａ、２４ｂを除去する場合について説明する。 In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a cylinder block flash processing apparatus (hereinafter simply referred to as processing apparatus 10) according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the case where the flashes 24a and 24b are removed from the cylinder block 12 for the V-type engine formed by casting will be described.

図１に示されるように、このシリンダブロック１２は、互いに所定角度傾斜する右バンク１４と左バンク１６とを有し、前記右バンク１４のガスケット面１８ｂ及び左バンク１６のガスケット面１８ａには、シリンダボア２０ａ、２０ｂ（図６参照）が、例えば、３個ずつ形成されている。 As shown in FIG. 1, the cylinder block 12 includes a right bank 14 and a left bank 16 that are inclined at a predetermined angle, and the gasket surface 18 b of the right bank 14 and the gasket surface 18 a of the left bank 16 include For example, three cylinder bores 20a and 20b (see FIG. 6) are formed.

すなわち、シリンダブロック１２は、Ｖ型６気筒エンジンを構成している。シリンダブロック１２におけるオイルパン取付部２２の側部には、鋳造成形を行う際に溶湯を注入する湯口部に対応するばり２４ａと、図示しない鋳型内のガス抜きを行う排気部に対応するばり２４ｂがシリンダブロック１２に一体的に形成されている。このばり２４ａは、前記湯口部にあたる部位が固化して形成され、前記排気部に対応する部位が固化して形成されたばり２４ｂより若干大きく形成されている。 That is, the cylinder block 12 constitutes a V type 6 cylinder engine. On the side of the oil pan mounting portion 22 in the cylinder block 12, a flash 24a corresponding to a pouring gate for pouring molten metal when casting is formed, and a flash 24b corresponding to an exhaust portion for degassing a mold (not shown). Is formed integrally with the cylinder block 12. The flash 24a is formed by solidifying a portion corresponding to the gate portion, and is slightly larger than the flash 24b formed by solidifying a portion corresponding to the exhaust portion.

また、シリンダボア２０ｂの内部には、当該シリンダボア２０ｂの内壁面より突出したばり（第１のばり）２４ｃが形成されている（図９参照）。 Further, a flash (first flash) 24c protruding from the inner wall surface of the cylinder bore 20b is formed inside the cylinder bore 20b (see FIG. 9).

なお、図８に示されるように、直列エンジン用のシリンダブロック１２ａにおけるガスケット面１８ｃの側部には、ガス抜き孔に流れ込んだ溶湯が固化してばり（第２のばり）２４ｄが形成されている。 As shown in FIG. 8, the molten metal flowing into the gas vent hole is solidified on the side portion of the gasket surface 18c of the cylinder block 12a for the in-line engine to form a flash (second flash) 24d. Yes.

この処理装置１０は、図１〜図３に示されるように、四隅に脚部２６が連結される略平面状の基台２８と、前記基台２８の上面に設けられ、シリンダブロック１２を保持する着座部３０と、前記着座部３０より所定間隔離間して設けられ、前記シリンダブロック１２のばり２４ａ、２４ｂを分離する一組の分離機構３２ａ、３２ｂとからなる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the processing apparatus 10 is provided with a substantially planar base 28 having legs 26 connected to four corners, and an upper surface of the base 28, and holds the cylinder block 12. And a set of separation mechanisms 32a and 32b that separate the flashes 24a and 24b of the cylinder block 12.

前記基台２８の上面には、シリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃ（図９参照）を除去するシャフト部材（第１除去部材）３４（図２及び図３参照）と、前記シリンダブロック１２におけるガスケット面１８ｂに形成されるばり２４ｃ（図１０参照）を除去するバー部材（第２除去部材）３６とが配設されている。 A shaft member (first removal member) 34 (see FIGS. 2 and 3) for removing a flash 24c (see FIG. 9) formed inside the cylinder bore 20b is provided on the upper surface of the base 28, and the cylinder block 12 A bar member (second removal member) 36 for removing the flash 24c (see FIG. 10) formed on the gasket surface 18b is disposed.

前記基台２８は、下方に向かって連結される４本の脚部２６を介して床面等の水平面３８に設置される。 The said base 28 is installed in horizontal surfaces 38, such as a floor surface, via the four leg parts 26 connected toward the downward direction.

着座部３０は、前記基台２８の上面における略中央部に設けられ、シリンダブロック１２の軸線方向に沿った長さと略同等、若しくは、若干長くなるように形成されている（図２及び図３参照）。この着座部３０は、前記基台２８に図示しないねじ部材を介して連結される台座部材４０と、前記台座部材４０の上部の所定深さだけ窪んだ凹部４２に装着される受け部材４４とからなる。なお、前記凹部４２は、台座部材４０の軸線方向に沿って延在するように形成されている。 The seating portion 30 is provided at a substantially central portion on the upper surface of the base 28, and is formed to be substantially the same as or slightly longer than the length along the axial direction of the cylinder block 12 (FIGS. 2 and 3). reference). The seat portion 30 includes a base member 40 connected to the base 28 via a screw member (not shown), and a receiving member 44 attached to a concave portion 42 that is recessed by a predetermined depth above the base member 40. Become. The recess 42 is formed so as to extend along the axial direction of the base member 40.

受け部材４４は、前記台座部材４０と略同等の長さに延在するように形成され、その下部が台座部材４０の凹部４２に挿入されるとともに、上部に形成される略半円状の半円部４６が、台座部材４０の上面より突出するように装着されている。この半円部４６には、シリンダブロック１２を着座部３０によって保持する際に、前記シリンダブロック１２の略半円状に窪んだジャーナルハウジング４８が装着される。 The receiving member 44 is formed so as to extend to substantially the same length as the pedestal member 40, and a lower portion thereof is inserted into the concave portion 42 of the pedestal member 40, and a substantially semicircular half-shape formed on the upper portion. The circular portion 46 is mounted so as to protrude from the upper surface of the base member 40. When the cylinder block 12 is held by the seating portion 30, a journal housing 48 that is recessed in a substantially semicircular shape of the cylinder block 12 is attached to the semicircular portion 46.

すなわち、前記シリンダブロック１２におけるジャーナルハウジング４８を、受け部材４４の半円部４６に係合することにより、処理装置１０におけるシリンダブロック１２が確実に位置決めされる。なお、シリンダブロック１２を着座部３０へと載置する際には、図示しない搬送ロボット等を介してシリンダボア２０ａ、２０ｂが上方に向かって開口するように位置決めする。 That is, by engaging the journal housing 48 in the cylinder block 12 with the semicircular portion 46 of the receiving member 44, the cylinder block 12 in the processing apparatus 10 is reliably positioned. When the cylinder block 12 is placed on the seating portion 30, the cylinder bores 20a and 20b are positioned so as to open upward through a transfer robot (not shown).

分離機構３２ａ、３２ｂは、基台２８の上面にそれぞれ着座部３０に対して所定間隔離間して配設される一組の第１及び第２支持ブラケット（支持部材）５０、５２と、前記第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部にそれぞれ略直交して固定される第１及び第２保持部材５４、５６と、前記第１及び第２保持部材５４、５６に対して略直交するように設けられ、ばり２４ａ、２４ｂを除去するパンチ部５８とからなる。 The separation mechanisms 32a and 32b are a pair of first and second support brackets (support members) 50 and 52 disposed on the upper surface of the base 28 at a predetermined distance from the seating portion 30, respectively. First and second holding members 54 and 56 fixed substantially perpendicular to the upper portions of the first and second support brackets 50 and 52, respectively, and substantially perpendicular to the first and second holding members 54 and 56. And a punch portion 58 for removing the flashes 24a and 24b.

第１及び第２支持ブラケット５０、５２は断面略Ｌ字状に形成され、その下端部が基台２８の上面に載置され、ボルト６０を介して一体的に固定されている。 The first and second support brackets 50 and 52 are formed to have a substantially L-shaped cross section, and the lower ends thereof are placed on the upper surface of the base 28 and are integrally fixed via bolts 60.

この第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部には、それぞれ略水平方向に貫通した孔部６２ａ、６２ｂが形成され、前記孔部６２ａ、６２ｂの内部には、略円筒状のブッシュ６８がそれぞれ内装されている。 Holes 62a and 62b penetrating in a substantially horizontal direction are formed in the upper portions of the first and second support brackets 50 and 52, respectively, and a substantially cylindrical bush 68 is formed in the holes 62a and 62b. Each is decorated.

第１支持ブラケット５０の孔部６２ａには、半径外方向に所定間隔離間して複数の位置決めピン孔６４が形成され、前記位置決めピン孔６４から孔部６２ａを中心として時計回りに複数のノックピン孔６５及び複数のボルト孔６６がそれぞれ貫通するように順番に形成されている。 A plurality of positioning pin holes 64 are formed in the hole portion 62a of the first support bracket 50 at predetermined intervals in the radially outward direction, and a plurality of knock pin holes are formed clockwise from the positioning pin hole 64 around the hole portion 62a. 65 and a plurality of bolt holes 66 are formed in order so as to penetrate each.

複数の位置決めピン孔６４及びノックピン孔６５は、孔部６２ａを中心とした同一直径上に形成されるとともに、複数のボルト孔６６も同様に、それぞれ前記孔部６２ａを中心とした同一直径上に形成されている。なお、前記位置決めピン孔６４及びノックピン孔６５が形成される直径と、ボルト孔６６が形成される直径とは、同一直径としてもよいし、異なる直径で別個に形成するようにしてもよい。 The plurality of positioning pin holes 64 and the knock pin holes 65 are formed on the same diameter with the hole 62a as the center, and the plurality of bolt holes 66 are also on the same diameter with the hole 62a as the center. Is formed. In addition, the diameter in which the positioning pin hole 64 and the knock pin hole 65 are formed and the diameter in which the bolt hole 66 is formed may be the same diameter, or may be separately formed with different diameters.

第１支持ブラケット５０は、基台２８上において着座部３０の左側に設けられ、その孔部６２ａを中心とした下方側に形成される位置決めピン孔６４は、互いに所定間隔離間した３個の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃから形成されている。また、孔部６２ａを中心として、前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃから時計回りに前記第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃ、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃがそれぞれ所定角度ずつ離間するように形成されている。 The first support bracket 50 is provided on the left side of the seating portion 30 on the base 28, and the positioning pin holes 64 formed on the lower side with the hole 62a as the center are three third spacing pins spaced apart from each other by a predetermined distance. The first to third positioning pin holes 64a to 64c are formed. Further, the first to third knock pin holes 65a to 65c and the first to third bolt holes 66a to 66c are respectively predetermined clockwise from the first to third positioning pin holes 64a to 64c with the hole 62a as a center. It is formed so as to be separated by an angle.

換言すると、第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃ、第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃ及び第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃは、それぞれが３個ずつ一組となるようにまとまって形成されるとともに、位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６は、それぞれが孔部６２ａを中心として周方向に互いに略９０°ずつ離間するように形成されている。 In other words, the first to third positioning pin holes 64a to 64c, the first to third knock pin holes 65a to 65c, and the first to third bolt holes 66a to 66c are grouped so that each one is a set. The positioning pin hole 64, the knock pin hole 65, and the bolt hole 66 are formed so as to be separated from each other by approximately 90 ° in the circumferential direction around the hole 62a.

なお、前記第１支持ブラケット５０に形成される位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６をそれぞれ３個ずつとしているが、常に位置決めピン孔６４、ノックピン孔６５及びボルト孔６６の個数が互いに一致するように形成すればよく、これに限定されるものではない。 The number of positioning pin holes 64, knock pin holes 65, and bolt holes 66 formed in the first support bracket 50 is three, but the number of positioning pin holes 64, knock pin holes 65, and bolt holes 66 is always the same. However, the present invention is not limited to this.

一方、第２支持ブラケット５２は、基台２８上に設けられた着座部３０を中心として第１支持ブラケット５０と対向する反対側（着座部３０に向かって右側）に設けられている。この第２支持ブラケット５２の上部には、孔部６２ｂを中心として一方側に３個の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃが互いに所定角度離間して形成され、孔部６２ｂを中心として前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃと対向する位置に３個の第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃがそれぞれ形成されている。すなわち、前記第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃと第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃは、それぞれ対応して一対となるように形成されるとともに、孔部６２ｂを介して一直線上となるように形成されている。 On the other hand, the second support bracket 52 is provided on the opposite side (right side toward the seating portion 30) facing the first support bracket 50 around the seating portion 30 provided on the base 28. In the upper part of the second support bracket 52, three first to third positioning pin holes 64a to 64c are formed on one side with the hole 62b as the center, and are spaced apart from each other by a predetermined angle, and the hole 62b is the center. Three first to third bolt holes 66a to 66c are formed at positions facing the first to third positioning pin holes 64a to 64c, respectively. That is, the first to third positioning pin holes 64a to 64c and the first to third bolt holes 66a to 66c are formed so as to correspond to each other, and in a straight line through the hole 62b. It is formed to become.

また、複数形成される位置決めピン孔６４の個数は、常にボルト孔６６の個数と同一数となるように形成されている。なお、前記第２支持ブラケット５２に形成される位置決めピン孔６４とボルト孔６６の個数とをそれぞれ３個ずつ形成しているが、位置決めピン孔６４とボルト孔６６との個数が常に一致していればよく、これに限定されるものではない。 Further, the number of positioning pin holes 64 formed is always the same as the number of bolt holes 66. The number of the positioning pin holes 64 and the number of the bolt holes 66 formed in the second support bracket 52 is three, but the number of the positioning pin holes 64 and the bolt holes 66 is always the same. However, the present invention is not limited to this.

第１保持部材５４は、図２に示されるように、第１支持ブラケット５０の上部にその軸線と略直交するように設けられている。この第１保持部材５４は、略平面状に形成される本体部７０と、前記本体部７０における第１支持ブラケット５０側に連結される幅広状のフランジ部７２とからなる。 As shown in FIG. 2, the first holding member 54 is provided on the upper portion of the first support bracket 50 so as to be substantially orthogonal to the axis thereof. The first holding member 54 includes a main body portion 70 formed in a substantially planar shape and a wide flange portion 72 connected to the first support bracket 50 side of the main body portion 70.

本体部７０には、フランジ部７２より所定間隔離間した位置に貫通孔７４が形成されるとともに、前記貫通孔７４とフランジ部７２との間には、後述するガイドシャフト１００が挿通される第１挿通孔７６が形成されている。前記第１挿通孔７６の内部には円筒状のブッシュ６８が内装されている。 A through hole 74 is formed in the main body portion 70 at a position spaced apart from the flange portion 72 by a predetermined distance, and a guide shaft 100 described later is inserted between the through hole 74 and the flange portion 72. An insertion hole 76 is formed. A cylindrical bush 68 is housed inside the first insertion hole 76.

フランジ部７２は断面略八角形状（図１参照）に形成され、前記フランジ部７２の略中央部には、第１保持部材５４の軸線方向に沿って回転軸７８ａが一体的に螺合されている。前記回転軸７８ａが、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａにブッシュ６８を介して挿通されている。 The flange portion 72 is formed in a substantially octagonal cross section (see FIG. 1), and a rotating shaft 78a is integrally screwed to the substantially central portion of the flange portion 72 along the axial direction of the first holding member 54. Yes. The rotary shaft 78a is inserted through the hole 62a of the first support bracket 50 via the bush 68.

そして、前記孔部６２ａに挿通された回転軸７８ａの先端部には、脱抜防止用のベアリングナット８０が螺合され、前記第１保持部材５４が、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａに挿通される回転軸７８ａを介して回転自在に軸支されている。 A bearing nut 80 for preventing removal is screwed into the tip of the rotating shaft 78a inserted through the hole 62a, and the first holding member 54 is engaged with the hole 62a of the first support bracket 50. It is rotatably supported via a rotating shaft 78a that is inserted.

換言すると、前記回転軸７８ａは、その端部をそれぞれ第１保持部材５４とベアリングナット８０によって軸線方向に規制された状態であるため、第１支持ブラケット５０の孔部６２ａから脱抜することがない。すなわち、第１保持部材５４が、常に第１支持ブラケット５０に軸支された状態で保持されている。 In other words, the end of the rotary shaft 78a is regulated in the axial direction by the first holding member 54 and the bearing nut 80, so that the rotary shaft 78a can be removed from the hole 62a of the first support bracket 50. Absent. That is, the first holding member 54 is always held while being pivotally supported by the first support bracket 50.

また、図２及び図４に示されるように、フランジ部７２の第１支持ブラケット５０側の端面には、前記第１支持ブラケット５０の第１位置決めピン孔６４ａに対向する位置に第１係止孔８２ａ、第１ノックピン孔６５ａと対向する位置に第２係止孔８２ｂ（図４参照）が形成されるとともに、第１ボルト孔６６ａと対向する位置にはねじ孔８４（図２参照）が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the end surface of the flange portion 72 on the first support bracket 50 side is first locked at a position facing the first positioning pin hole 64 a of the first support bracket 50. A second locking hole 82b (see FIG. 4) is formed at a position facing the hole 82a and the first knock pin hole 65a, and a screw hole 84 (see FIG. 2) is located at a position facing the first bolt hole 66a. Is formed.

すなわち、第１支持ブラケット５０の第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃのいずれか１個に対応する第１係止孔８２ａ、第１〜第３ノックピン孔６５ａ〜６５ｃのいずれか１個に対応する第２係止孔８２ｂがそれぞれ１個ずつ形成されるとともに、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃのいずれか１個に対応するねじ孔８４が形成されている。 That is, in any one of the first locking hole 82a and the first to third knock pin holes 65a to 65c corresponding to any one of the first to third positioning pin holes 64a to 64c of the first support bracket 50. One corresponding second locking hole 82b is formed, and a screw hole 84 corresponding to any one of the first to third bolt holes 66a to 66c is formed.

そして、第１支持ブラケット５０の第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた状態で、該第１係止孔８２ａの内部に位置決めピン８６を挿入するとともに、第１ノックピン孔６５ａと第２係止孔８２ｂとの位置を一致させた状態で、該第２係止孔８２ｂの内部にノックピン８７を挿入する。それに加えて、第１支持ブラケット５０における第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とが一致した状態で、第１ボルト孔６６ａを介してねじ孔８４にロックボルト８８を挿入して螺合している。 Then, with the first positioning pin hole 64a and the first locking hole 82a of the first support bracket 50 being aligned, the positioning pin 86 is inserted into the first locking hole 82a, and the first The knock pin 87 is inserted into the second locking hole 82b with the positions of the 1 knocking pin hole 65a and the second locking hole 82b being matched. In addition, in the state where the positions of the first bolt holes 66a and the screw holes 84 in the first support bracket 50 coincide with each other, the lock bolts 88 are inserted into the screw holes 84 through the first bolt holes 66a and screwed together. ing.

換言すると、第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた際、第１ノックピン孔６５ａと第２係止孔８２ｂ、第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とがそれぞれ一致するように形成されている。 In other words, when the positions of the first positioning pin hole 64a and the first locking hole 82a are matched, the positions of the first knock pin hole 65a and the second locking hole 82b, the first bolt hole 66a and the screw hole 84 are Are formed to match each other.

その結果、回転軸７８ａを中心とした第１保持部材５４の第１支持ブラケット５０に対する回転変位が位置決めピン８６及びノックピン８７によって規制されるとともに、ロックボルト８８によって第１保持部材５４が第１支持ブラケット５０の上部に一体的に固定されている。 As a result, the rotational displacement of the first holding member 54 around the rotation shaft 78a with respect to the first support bracket 50 is restricted by the positioning pin 86 and the knock pin 87, and the first holding member 54 is supported by the lock bolt 88 in the first support. It is integrally fixed to the upper part of the bracket 50.

なお、略八角形状に形成されるフランジ部７２は、その幅方向の寸法が第１支持ブラケット５０の幅方向の寸法と略同等の寸法に形成されている。そのため、前記フランジ部７２が第１支持ブラケット５０より突出することがないとともに、前記第１支持ブラケット５０の上端面より突出することがない。 In addition, the flange part 72 formed in a substantially octagonal shape is formed so that the dimension in the width direction is substantially the same as the dimension in the width direction of the first support bracket 50. Therefore, the flange portion 72 does not protrude from the first support bracket 50 and does not protrude from the upper end surface of the first support bracket 50.

一方、第２保持部材５６は、図３に示されるように、第２支持ブラケット５２の上部にその軸線と略直交するように設けられている。この第２保持部材５６は、略平面状に形成される本体部７０と、前記本体部７０に形成される貫通孔７４と、前記貫通孔７４より所定間隔離間して第２支持ブラケット５２側に形成される第１挿通孔７６とからなる。前記第１挿通孔７６の内部には、内装された円筒状のブッシュ６８を介して後述するガイドシャフト１００が挿通されている。 On the other hand, the 2nd holding member 56 is provided in the upper part of the 2nd support bracket 52 so as to be substantially orthogonal to the axis line, as FIG. 3 shows. The second holding member 56 includes a main body portion 70 formed in a substantially planar shape, a through hole 74 formed in the main body portion 70, and spaced apart from the through hole 74 by a predetermined distance toward the second support bracket 52 side. The first insertion hole 76 is formed. A guide shaft 100 to be described later is inserted into the first insertion hole 76 through a cylindrical bush 68 provided inside.

また、第２保持部材５６における第２支持ブラケット５２側の端面には、その略中央部に回転軸７８ｂが軸線方向に沿って一体的に螺合され、前記回転軸７８ｂが第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂにブッシュ６８を介して挿通されている。 In addition, a rotary shaft 78b is integrally screwed with the end surface of the second holding member 56 on the second support bracket 52 side in the substantially central portion along the axial direction, and the rotary shaft 78b is connected to the second support bracket 52. The hole 62b is inserted through the bush 68.

そして、前記孔部６２ｂに挿通された回転軸７８ｂの先端部には、脱抜防止用のベアリングナット８０が螺合され、前記第２保持部材５６が、第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂに挿通される回転軸７８ｂを介して回転自在に軸支されている。この回転軸７８ｂは、その端部をそれぞれ第２保持部材５６とベアリングナット８０によって軸線方向に規制された状態であるため、第２支持ブラケット５２の孔部６２ｂから脱抜することがない。そのため、第２保持部材５６が、常に第２支持ブラケット５２に軸支された状態で保持されている。 Then, a bearing nut 80 for preventing removal is screwed into the tip of the rotating shaft 78b inserted through the hole 62b, and the second holding member 56 is engaged with the hole 62b of the second support bracket 52. It is rotatably supported via a rotating shaft 78b that is inserted. Since the rotary shaft 78b is in a state where the end portions thereof are regulated in the axial direction by the second holding member 56 and the bearing nut 80, respectively, the rotary shaft 78b is not pulled out from the hole 62b of the second support bracket 52. Therefore, the second holding member 56 is always held in a state where it is pivotally supported by the second support bracket 52.

一方、第２保持部材５６の第２支持ブラケット５２側の端面には、図５に示されるように、前記第２支持ブラケット５２の第１位置決めピン孔６４ａと対向する位置に第１係止孔８２ａが形成されるとともに、第１ボルト孔６６ａと対向する位置にねじ孔８４が形成されている。すなわち、第２支持ブラケット５２に形成される第１〜第３位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃに対応する第１係止孔８２ａが１個形成されるとともに、第１〜第３ボルト孔６６ａ〜６６ｃに対応するねじ孔８４が１個形成されている。 On the other hand, the end surface of the second holding member 56 on the second support bracket 52 side has a first locking hole at a position facing the first positioning pin hole 64a of the second support bracket 52, as shown in FIG. 82a is formed, and a screw hole 84 is formed at a position facing the first bolt hole 66a. That is, one first locking hole 82a corresponding to the first to third positioning pin holes 64a to 64c formed in the second support bracket 52 is formed, and the first to third bolt holes 66a to 66c are formed. One corresponding screw hole 84 is formed.

そして、第２支持ブラケット５２における第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた状態で、第１位置決めピン孔６４ａを介して該第１係止孔８２ａの内部に位置決めピン８６を挿入するとともに、第２支持ブラケット５２における第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４の位置とが一致した状態で、第１ボルト孔６６ａを介してねじ孔８４にロックボルト８８を挿入して螺合している。 And in the state which made the position of the 1st positioning pin hole 64a and the 1st locking hole 82a in the 2nd support bracket 52 correspond, inside this 1st locking hole 82a via the 1st positioning pin hole 64a. The positioning pin 86 is inserted, and the lock bolt 88 is inserted into the screw hole 84 through the first bolt hole 66a in a state where the positions of the first bolt hole 66a and the screw hole 84 in the second support bracket 52 coincide with each other. Screwed together.

すなわち、第１位置決めピン孔６４ａと第１係止孔８２ａとの位置を一致させた際、第１ボルト孔６６ａとねじ孔８４との位置が一致するように形成されている。 That is, the first positioning hole 64a and the first locking hole 82a are formed so that the positions of the first bolt hole 66a and the screw hole 84 coincide with each other.

その結果、回転軸７８ｂを中心とした第２保持部材５６の第２支持ブラケット５２に対する回転変位が位置決めピン８６によって規制されるとともに、ロックボルト８８によって第２保持部材５６が第２支持ブラケット５２の上部に一体的に固定されている。 As a result, the rotational displacement of the second holding member 56 around the rotation shaft 78b with respect to the second support bracket 52 is restricted by the positioning pin 86, and the second holding member 56 of the second support bracket 52 is locked by the lock bolt 88. It is integrally fixed to the upper part.

一方、第１及び第２保持部材５４、５６を、孔部６２ａ、６２ｂに軸支された回転軸７８ａ、７８ｂを中心として回転させ、第１位置決めピン孔６４ａ以外の他の位置決めピン孔と第１係止孔８２ａとを一致させて位置決めピン８６を挿入するとともに、第１ボルト孔６６ａ以外のボルト孔（第２ボルト孔６６ｂ又は第３ボルト孔６６ｃ）とねじ孔８４とが一致した状態で、ロックボルト８８を介して第１及び第２保持部材５４、５６を、それぞれ第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して固定することにより、前記第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対する第１及び第２保持部材５４、５６の取り付け角度を変更することができる（図８参照）。 On the other hand, the first and second holding members 54 and 56 are rotated around the rotation shafts 78a and 78b pivotally supported by the holes 62a and 62b, and the other positioning pin holes other than the first positioning pin holes 64a and the first While the positioning pin 86 is inserted with the one locking hole 82a aligned, the bolt hole (the second bolt hole 66b or the third bolt hole 66c) other than the first bolt hole 66a and the screw hole 84 are aligned. The first and second holding members 54 and 56 are fixed to the first and second support brackets 50 and 52 through the lock bolts 88, respectively, so that the first and second support brackets 50 and 52 are fixed. The attachment angle of the first and second holding members 54 and 56 can be changed (see FIG. 8).

そのため、第１及び第２保持部材５４、５６に一体的に設けられたパンチ部５８（後述する）の第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対する傾斜角度θ（図８参照）を変更することができ、着座部３０に載置されるシリンダブロック１２の形状がそれぞれ異なる場合においても、そのばり２４ａ、２４ｂが形成される位置に応じて前記パンチ部５８の傾斜角度θを変更して除去することができる。 Therefore, the inclination angle θ (see FIG. 8) of the punch portion 58 (described later) provided integrally with the first and second holding members 54 and 56 with respect to the first and second support brackets 50 and 52 is changed. Even when the shapes of the cylinder blocks 12 placed on the seating portion 30 are different from each other, the inclination angle θ of the punch portion 58 is changed and removed according to the positions where the flashes 24a and 24b are formed. be able to.

パンチ部５８は、図２及び図３に示されるように、第１及び第２保持部材５４、５６の本体部７０の上面に取付フランジ９０を介して装着されるシリンダ９２と、前記シリンダ９２のロッド９４の下端部に連結ジョイント９６を介して連結されるパンチ（押圧部材）９８ａ、９８ｂと、前記シリンダ９２と略平行に設けられるガイドシャフト１００とからなる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the punch portion 58 includes a cylinder 92 mounted on the upper surface of the main body portion 70 of the first and second holding members 54 and 56 via a mounting flange 90, and the cylinder 92. It comprises punches (pressing members) 98 a and 98 b connected to the lower end of the rod 94 via a connecting joint 96, and a guide shaft 100 provided substantially parallel to the cylinder 92.

シリンダ９２は、本体部７０の貫通孔７４に対向する位置にねじ部材１０２を介して略直交して連結され、図示しない配管を介して圧力流体（例えば、作動油）が内部に供給されることによりロッド９４が軸線方向に沿って下方へと変位する。前記ロッド９４は貫通孔７４の内部に挿通され、その下端部にはパンチ９８ａ、９８ｂと一体的に連結された連結ジョイント９６が螺合されている。 The cylinder 92 is connected to a position facing the through hole 74 of the main body portion 70 substantially orthogonally via the screw member 102, and pressure fluid (for example, hydraulic oil) is supplied to the inside via a pipe (not shown). As a result, the rod 94 is displaced downward along the axial direction. The rod 94 is inserted into the through hole 74, and a connecting joint 96 integrally connected to the punches 98a and 98b is screwed to the lower end portion thereof.

図２に示されるように、第１保持部材５４に設けられるパンチ９８ａは断面略台形状に形成され、その上面の略中央部に連結ジョイント９６が固着されている。そして、シリンダ９２の駆動作用下にロッド９４を介してパンチ９８ａが軸線方向に沿って下方へと変位する。このパンチ９８ａは、下方に向かって徐々に幅狭となるテーパ状に形成されている。 As shown in FIG. 2, the punch 98 a provided in the first holding member 54 is formed in a substantially trapezoidal cross section, and a connection joint 96 is fixed to a substantially central portion of the upper surface thereof. Then, the punch 98a is displaced downward along the axial direction through the rod 94 under the driving action of the cylinder 92. The punch 98a is formed in a tapered shape that gradually becomes narrower downward.

パンチ９８ａの第１支持ブラケット５０側には、薄肉状に形成された接続部１０４が形成され、前記接続部１０４の略中央部に第２挿通孔１０６が形成されている。この第２挿通孔１０６の内部にはガイドシャフト１００の下端部が挿通され、その下端部に連結ナット１０８を螺合することによりガイドシャフト１００とパンチ９８ａの接続部１０４とを一体的に連結している。 A thin connection portion 104 is formed on the first support bracket 50 side of the punch 98a, and a second insertion hole 106 is formed at a substantially central portion of the connection portion 104. The lower end portion of the guide shaft 100 is inserted into the second insertion hole 106, and the guide shaft 100 and the connecting portion 104 of the punch 98a are integrally connected by screwing a connecting nut 108 into the lower end portion. ing.

また、図３に示されるように、第２保持部材５６に設けられるパンチ９８ｂは略長方形状に形成され、その上面の略中央部に連結ジョイント９６が固着されている。そして、シリンダ９２の駆動作用下にロッド９４を介してパンチ９８ｂが軸線方向に沿って下方へと変位する。パンチ９８ｂの第２支持ブラケット５２側には、その下面より上方に向かって所定深さだけ窪んだ装着穴１０９が形成され、前記装着穴１０９と上面とを貫通する第２挿通孔１０６が形成されている。この第２挿通孔１０６の内部にはガイドシャフト１００の下端部が挿通され、その下端部に連結ナット１０８を螺合することにより、ガイドシャフト１００とパンチ９８ｂとを一体的に連結している。なお、前記連結ナット１０８は、ガイドシャフト１００に螺合された状態で装着穴１０９の内部に収納されている。 Further, as shown in FIG. 3, the punch 98b provided in the second holding member 56 is formed in a substantially rectangular shape, and a connection joint 96 is fixed to a substantially central portion of the upper surface thereof. Then, the punch 98b is displaced downward along the axial direction through the rod 94 under the driving action of the cylinder 92. On the second support bracket 52 side of the punch 98b, a mounting hole 109 that is recessed by a predetermined depth from the lower surface is formed, and a second insertion hole 106 that penetrates the mounting hole 109 and the upper surface is formed. ing. The lower end portion of the guide shaft 100 is inserted into the second insertion hole 106, and the connecting nut 108 is screwed into the lower end portion to integrally connect the guide shaft 100 and the punch 98b. The connecting nut 108 is housed in the mounting hole 109 in a state of being screwed to the guide shaft 100.

すなわち、シリンダ９２の駆動作用下にパンチ９８ａ、９８ｂが軸線方向に沿って変位する際、前記ガイドシャフト１００が第１挿通孔７６の内部を軸線方向に沿って変位するガイド機能を有する。 That is, when the punches 98a and 98b are displaced along the axial direction under the driving action of the cylinder 92, the guide shaft 100 has a guide function for displacing the inside of the first insertion hole 76 along the axial direction.

一方、図２及び図３に示されるように、ガイドシャフト１００の上端部には、検出部１１０が設けられ、ガイドシャフト１００の軸線方向に沿った変位位置にある前記検出部１１０を図示しない検出センサによって検出する。これにより、ガイドシャフト１００と連結されるパンチ９８ａ、９８ｂの変位位置を検出することができる。この図示しない検出センサは、ガイドシャフト１００がパンチ９８ａ、９８ｂと一体的に下方まで変位した際、前記検出部１１０と対向する位置に設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, a detection unit 110 is provided at the upper end of the guide shaft 100, and the detection unit 110 not shown is located at a displacement position along the axial direction of the guide shaft 100. Detect by sensor. Thereby, the displacement position of punch 98a, 98b connected with the guide shaft 100 is detectable. This detection sensor (not shown) is provided at a position facing the detection unit 110 when the guide shaft 100 is displaced downward integrally with the punches 98a and 98b.

すなわち、前記検出センサは、ガイドシャフト１００が下端まで変位し、前記ガイドシャフト１００に連結されるパンチ９８ａ、９８ｂによってばり２４ａ、２４ｂが分離された際の変位位置を検知している。 That is, the detection sensor detects a displacement position when the guide shaft 100 is displaced to the lower end and the flash beams 24a and 24b are separated by the punches 98a and 98b connected to the guide shaft 100.

シャフト部材３４は、基台２８の上面の第１支持ブラケット５０より離間した位置に一体的に固定され、その上部が上方に向かって徐々に縮径するようにテーパ状に形成されている。図９に示されるように、前記シャフト部材３４に対して図示しない搬送ロボットの駆動作用下にシリンダブロック１２のシリンダボア２０ａ、２０ｂを挿通させることにより、前記シリンダボア２０ｂの内部に鋳造成形時に形成されたばり２４ｃを除去している。 The shaft member 34 is integrally fixed at a position spaced apart from the first support bracket 50 on the upper surface of the base 28, and is formed in a tapered shape so that the upper portion gradually decreases in diameter upward. As shown in FIG. 9, the cylinder bores 20 a and 20 b of the cylinder block 12 are inserted into the shaft member 34 under the driving action of a transfer robot (not shown) to form the inside of the cylinder bore 20 b during casting. The flash 24c is removed.

その際、前記シャフト部材３４の上部が徐々に縮径するテーパ形状となっているため、シリンダボア２０ａ、２０ｂを簡便に挿通させることができる。 At this time, since the upper portion of the shaft member 34 has a tapered shape with a gradually decreasing diameter, the cylinder bores 20a and 20b can be easily inserted.

図１に示されるように、バー部材３６は断面略コ字状に形成され、第１及び第２支持ブラケット５０、５２から離間した基台２８における側端部に接するように一体的に固定されている（図２及び図３参照）。すなわち、図１０に示されるように、搬送ロボット（図示せず）を介して直列エンジン用のシリンダブロック１２ａのガスケット面１８ｃに形成されたばり２４ｄを前記バー部材３６に接触させることにより前記ばり２４ｄを除去している。 As shown in FIG. 1, the bar member 36 is formed in a substantially U-shaped cross section, and is integrally fixed so as to be in contact with a side end portion of the base 28 that is separated from the first and second support brackets 50 and 52. (See FIG. 2 and FIG. 3). That is, as shown in FIG. 10, the flash 24d is formed by bringing a flash 24d formed on the gasket surface 18c of the cylinder block 12a for an in-line engine into contact with the bar member 36 via a transfer robot (not shown). Has been removed.

本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。 The cylinder block flash processing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.

先ず、アルミニウム合金等を用いて鋳造成形されたシリンダブロック１２が、図示しない搬送ロボットを介して基台２８の上方へと搬送される。 First, the cylinder block 12 cast and formed using an aluminum alloy or the like is transported above the base 28 via a transport robot (not shown).

そして、シリンダブロック１２のオイルパン取付部２２の側部に形成されたばり２４ａ、２４ｂを除去するために、シリンダブロック１２を前記搬送ロボットを介して基台２８の上方へと移動させる。そして、図１に示されるように、前記シリンダブロック１２のシリンダボア２０ａ、２０ｂが上方向に向かって開口した状態で、ジャーナルハウジング４８を着座部３０の受け部材４４に係合させるように載置する。その際、湯口部に対応するばり２４ａが第１保持部材５４側のパンチ９８ａの下方に配設されるとともに、排気部に対応するばり２４ｂが第２保持部材５６側のパンチ９８ｂの下方となるように配設される。 Then, in order to remove the flashes 24a and 24b formed on the side of the oil pan mounting portion 22 of the cylinder block 12, the cylinder block 12 is moved above the base 28 via the transfer robot. 1, the journal housing 48 is placed so as to engage with the receiving member 44 of the seat portion 30 with the cylinder bores 20a, 20b of the cylinder block 12 opened upward. . At this time, the flash 24a corresponding to the sprue portion is disposed below the punch 98a on the first holding member 54 side, and the flash 24b corresponding to the exhaust portion is below the punch 98b on the second holding member 56 side. It is arranged as follows.

この場合、前記シリンダブロック１２は、前記搬送ロボットによってその上方を保持された状態で着座部３０側へと押圧されているため、前記搬送ロボットと着座部３０によってシリンダブロック１２が確実に固定された状態となる。 In this case, since the cylinder block 12 is pressed toward the seating portion 30 while being held by the transfer robot, the cylinder block 12 is securely fixed by the transfer robot and the seating portion 30. It becomes a state.

次に、図示しない油圧ポンプ等から配管を介してシリンダ９２の内部に作動油が供給され、前記作動油の油圧によってロッド９４が下方へと変位する。そして、ロッド９４の先端部に連結された第１保持部材５４側のパンチ９８ａが一体的に下方へと変位してばり２４ａを下方へ押圧するとともに、第２保持部材５６側のパンチ９８ｂが一体的に下方へ変位してばり２４ｂを下方へと押圧する（図７中、二点鎖線参照）。その結果、前記ばり２４ａ、２４ｂにおけるシリンダブロック１２との境界部位１１２に押圧力が作用し、この境界部位１１２を支点としてばり２４ａ、２４ｂが傾動してシリンダブロック１２より分離される。 Next, hydraulic oil is supplied to the inside of the cylinder 92 through a pipe from a hydraulic pump or the like (not shown), and the rod 94 is displaced downward by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. The punch 98a on the side of the first holding member 54 connected to the tip of the rod 94 is integrally displaced downward to press the flash 24a downward, and the punch 98b on the side of the second holding member 56 is integrated. Accordingly, the beam 24b is displaced downward (see the two-dot chain line in FIG. 7). As a result, a pressing force acts on the boundary part 112 of the flashes 24a and 24b with the cylinder block 12, and the flashes 24a and 24b are tilted and separated from the cylinder block 12 with the boundary part 112 as a fulcrum.

その際、パンチ９８ａ、９８ｂに連結されたガイドシャフト１００が、該パンチ９８ａ、９８ｂの変位作用下に一体的に下方へと変位し、前記ガイドシャフト１００の上端部に設けられた検出部１１０が、図示しない検出センサによって検知され、パンチ９８ａ、９８ｂによってばり２４ａ、２４ｂがシリンダブロック１２から分離されたことを確認することができる。 At this time, the guide shaft 100 connected to the punches 98a and 98b is integrally displaced downward under the displacement action of the punches 98a and 98b, and a detection unit 110 provided at the upper end of the guide shaft 100 is provided. It can be detected by a detection sensor (not shown) and it can be confirmed that the flashes 24a and 24b are separated from the cylinder block 12 by the punches 98a and 98b.

また、シリンダブロック１２に形成されるばり２４ａは、ばり２４ｂより若干大きく形成されているため、パンチ９８ａによって前記ばり２４ａを除去する場合には、前記パンチ９８ａを介して第１保持部材５４に付与される負荷が、パンチ９８ｂを介して第２保持部材５６に付与される負荷と比較して大きくなる。 Further, since the flash 24a formed on the cylinder block 12 is slightly larger than the flash 24b, when the flash 24a is removed by the punch 98a, the flash 24a is applied to the first holding member 54 via the punch 98a. The applied load becomes larger than the load applied to the second holding member 56 via the punch 98b.

その場合においても、ばり２４ａに対向する位置に設けられ、前記ばり２４ａを除去するパンチ９８ａが、第１保持部材５４を介して第１支持ブラケット５０に位置決めピン孔５６、ノックピン８７及びロックボルト８８の３点で固定されている。そのため、パンチ９８ａに対して大きな負荷が付与された際においても第１支持ブラケット５０に対して強固に固定されているため、確実且つ好適に前記パンチ９８ａによってばり２４ａを除去することができる。 Even in such a case, the punch 98a that is provided at a position facing the flash 24a and removes the flash 24a is inserted into the first support bracket 50 via the first holding member 54 in the positioning pin hole 56, the knock pin 87, and the lock bolt 88. It is fixed at three points. Therefore, even when a large load is applied to the punch 98a, the flash 24a can be reliably and preferably removed by the punch 98a because it is firmly fixed to the first support bracket 50.

なお、排気部にあたるばり２４ｂについては、前記ばり２４ａと比較して小さく形成されているため、第２支持ブラケット５２に２点で固定された第２保持部材５６を介して駆動するパンチ９８ｂによって好適に除去することができる。 Since the flash 24b corresponding to the exhaust portion is formed smaller than the flash 24a, a punch 98b driven by a second holding member 56 fixed to the second support bracket 52 at two points is preferable. Can be removed.

次に、図９に示されるように、搬送ロボット（図示せず）によってシリンダボア２０ｂの開口部が上方となるようにシリンダブロック１２を把持し、前記シリンダボア２０ｂが基台２８上に設けられたシャフト部材３４の上方に位置するように移動させる。次に、前記搬送ロボットの駆動作用下にシリンダブロック１２を下方へと移動させ、シリンダボア２０ｂの内部にシャフト部材３４を挿通させる。その際、シャフト部材３４の先端部をシリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃと接触するように挿通させることにより、前記シャフト部材３４との接触作用下にばり２４ｃがシリンダボア２０ｂより分離する（図９中、二点鎖線参照）。 Next, as shown in FIG. 9, the cylinder block 12 is gripped by a transfer robot (not shown) so that the opening of the cylinder bore 20 b faces upward, and the cylinder bore 20 b is provided on the base 28. It moves so that it may be located above the member 34. Next, the cylinder block 12 is moved downward under the driving action of the transfer robot, and the shaft member 34 is inserted into the cylinder bore 20b. At this time, the flash member 24c is separated from the cylinder bore 20b under the contact action with the shaft member 34 by inserting the tip end portion of the shaft member 34 so as to be in contact with the flash member 24c formed inside the cylinder bore 20b (FIG. 9) (refer to a two-dot chain line).

次に、図８に示されるように、図１のＶ型エンジン用のシリンダブロック１２とは形状の異なる直列エンジン用のシリンダブロック１２ａに形成されるばり２４ｅ、２４ｆを除去する場合について説明する。 Next, as shown in FIG. 8, the case where the flashes 24e and 24f formed on the cylinder block 12a for the in-line engine having a different shape from the cylinder block 12 for the V-type engine of FIG. 1 will be described.

この直列エンジン用のシリンダブロック１２ａは、前記Ｖ型エンジン用のシリンダブロック１２と比較して、シリンダブロック１２ａを含めたばり２４ｅ、２４ｆの幅方向の寸法が小さいため、回転軸７８ａ、７８ｂを中心として第１及び第２保持部材５４、５６に連結されたパンチ９８ａ、９８ｂをそれぞれ前記シリンダブロック１２ａ側に接近する方向にその傾斜角度θを変更する。なお、図１に示されるように、基台２８に対してシリンダ９２が略直交するように設けられた状態を初期位置として説明する。 The cylinder block 12a for the in-line engine is smaller in the width direction of the beams 24e and 24f including the cylinder block 12a than the cylinder block 12 for the V-type engine, so that the rotation shafts 78a and 78b are the center. As described above, the inclination angle θ of the punches 98a and 98b connected to the first and second holding members 54 and 56 is changed to approach the cylinder block 12a. As shown in FIG. 1, a state where the cylinder 92 is provided so as to be substantially orthogonal to the base 28 will be described as an initial position.

先ず、第１及び第２支持ブラケット５０、５２の上部に第１及び第２保持部材５４、５６を固定しているロックボルト８８を緩め、前記ロックボルト８８を第１及び第２保持部材５４、５６のねじ孔８４及びボルト孔６６から脱抜する。 First, the lock bolt 88 which fixes the 1st and 2nd holding members 54 and 56 to the upper part of the 1st and 2nd support brackets 50 and 52 is loosened, and the said lock bolt 88 is made into the 1st and 2nd holding members 54, The 56 screw holes 84 and the bolt holes 66 are removed.

そして、作業者が第１及び第２保持部材５４、５６を把持した状態で、位置決めピン８６を第１及び第２保持部材５４、５６の位置決めピン孔６４及び第１係止孔８２ａより脱抜する。略同時に、第１支持ブラケット５０に固定された第１保持部材５４については、前記位置決めピン孔６４を脱抜した後、ノックピン８７をノックピン孔６５より脱抜する。 Then, the positioning pin 86 is removed from the positioning pin hole 64 and the first locking hole 82a of the first and second holding members 54 and 56 while the operator holds the first and second holding members 54 and 56. To do. At the same time, with respect to the first holding member 54 fixed to the first support bracket 50, after the positioning pin hole 64 is removed, the knock pin 87 is removed from the knock pin hole 65.

その結果、回転軸７８ａ、７８ｂによって第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して第１及び第２保持部材５４、５６が回転自在に軸支された状態となる。そして、作業者が第１及び第２保持部材５４、５６を把持しながら、第１及び第２保持部材５４、５６にシリンダ９２を介して連結されるパンチ９８ａ、９８ｂを、回転軸７８ａ、７８ｂを中心としてそれぞれ初期位置からシリンダブロック１２ａ側に接近する方向に所望の傾斜角度θ（例えば、２０°）となるまで回転させる。 As a result, the first and second holding members 54 and 56 are rotatably supported by the rotary shafts 78a and 78b with respect to the first and second support brackets 50 and 52. The punches 98a and 98b connected to the first and second holding members 54 and 56 via the cylinder 92 while the operator grips the first and second holding members 54 and 56 are respectively connected to the rotary shafts 78a and 78b. Are rotated in the direction approaching the cylinder block 12a from the initial position until a desired inclination angle θ (for example, 20 °) is obtained.

次に、第１及び第２保持部材５４、５６を所望の傾斜角度θまで回転させた状態で、第１支持ブラケット５０の第２ノックピン孔６５ｂと第１保持部材５４の第２係止孔８２ｂとの位置を一致させ、前記第２ノックピン孔６５ｂにノックピン８７を挿入する。その結果、前記ノックピン８７の係合作用下に第１保持部材５４が第１支持ブラケット５０に対して回転方向に規制される。次に、第２位置決めピン孔６４ｂと第１係止孔８２ａとの位置を一致させ、該第２位置決めピン孔６４ｂ及び第１係止孔８２ａに位置決めピン８６を挿入して第１保持部材５４を第１支持ブラケット５０に係止する。 Next, the second knock pin hole 65b of the first support bracket 50 and the second locking hole 82b of the first holding member 54 with the first and second holding members 54 and 56 rotated to a desired inclination angle θ. And the knock pin 87 is inserted into the second knock pin hole 65b. As a result, the first holding member 54 is restricted in the rotational direction with respect to the first support bracket 50 under the engaging action of the knock pin 87. Next, the positions of the second positioning pin hole 64b and the first locking hole 82a are matched, and the positioning pin 86 is inserted into the second positioning pin hole 64b and the first locking hole 82a, so that the first holding member 54 is inserted. Is locked to the first support bracket 50.

最後に、ロックボルト８８を第１支持ブラケット５０の第２ボルト孔６６ｂに挿入し、第１保持部材５４のねじ孔８４に螺合することにより、前記第１保持部材５４を第１支持ブラケット５０に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）で確実に固定することができる。 Finally, the lock bolt 88 is inserted into the second bolt hole 66 b of the first support bracket 50 and screwed into the screw hole 84 of the first holding member 54, so that the first holding member 54 is engaged with the first support bracket 50. Can be reliably fixed at a desired inclination angle θ (see FIG. 8).

同様に、作業者が第２保持部材５６を把持して、第２保持部材５６を所望の傾斜角度θまで回転させた状態で、第２位置決めピン孔６４ｂと第１係止孔８２ａとの位置を一致させ、該第２位置決めピン孔６４ｂ及び第１係止孔８２ａに位置決めピン８６を挿入して第２保持部材５６を第２支持ブラケット５２に係止する。その結果、前記位置決めピン６４の係合作用下に第２保持部材５６が第２支持ブラケット５２に対して回転方向に規制される。 Similarly, the position of the second positioning pin hole 64b and the first locking hole 82a in a state where the operator holds the second holding member 56 and rotates the second holding member 56 to a desired inclination angle θ. And the positioning pin 86 is inserted into the second positioning pin hole 64b and the first locking hole 82a to lock the second holding member 56 to the second support bracket 52. As a result, the second holding member 56 is restricted in the rotational direction with respect to the second support bracket 52 under the engaging action of the positioning pin 64.

次に、ロックボルト８８を第２支持ブラケット５２の第２ボルト孔６６ｂに挿入し、第２保持部材５６のねじ孔８４に螺合することにより、前記第２保持部材５６を第２支持ブラケット５２に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）で確実に固定することができる。 Next, the lock bolt 88 is inserted into the second bolt hole 66 b of the second support bracket 52 and screwed into the screw hole 84 of the second holding member 56, whereby the second holding member 56 is inserted into the second support bracket 52. Can be reliably fixed at a desired inclination angle θ (see FIG. 8).

すなわち、前記位置決めピン８６及びノックピン８７による係止作用下に第１及び第２保持部材５４、５６の回転動作が規制され、第１及び第２保持部材５４、５６が第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対して所望の傾斜角度θ（図８参照）でロックされた状態となる。そして、ロックボルト８８を、第２ボルト孔６６ｂに挿入してねじ孔８４に螺合することにより、第１及び第２保持部材５４、５６を傾斜した状態で第１及び第２支持ブラケット５０、５２に固定している。 That is, the rotation operation of the first and second holding members 54 and 56 is restricted under the locking action of the positioning pin 86 and the knock pin 87, and the first and second holding members 54 and 56 are the first and second support brackets. 50 and 52 are locked at a desired inclination angle θ (see FIG. 8). Then, by inserting the lock bolt 88 into the second bolt hole 66b and screwing it into the screw hole 84, the first and second support brackets 50, 56 in a state where the first and second holding members 54, 56 are inclined. 52 is fixed.

その結果、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対してパンチ部５８を傾斜させることにより、前記パンチ部５８におけるパンチ９８ａ、９８ｂをシリンダブロック１２ａにおけるばり２４ｅ、２４ｆと対向する上方に位置させることができ、シリンダ９２の駆動作用下に下方に向かって変位するパンチ９８ａ、９８ｂによって前記ばり２４ｅ、２４ｆにおけるシリンダブロック１２ａとの境界部位１１２に押圧力を作用させ、この境界部位１１２においてばり２４ｅ、２４ｆをシリンダブロック１２ａより分離することができる。 As a result, by inclining the punch portion 58 with respect to the first and second support brackets 50 and 52, the punches 98a and 98b in the punch portion 58 are positioned above the flashes 24e and 24f in the cylinder block 12a. The punches 98a and 98b that are displaced downward under the driving action of the cylinder 92 cause a pressing force to act on the boundary part 112 of the flashes 24e and 24f with the cylinder block 12a. , 24f can be separated from the cylinder block 12a.

また、シリンダブロック１２ａからばり２４ｅ、２４ｆを分離した後、図１０に示されるように、シリンダブロック１２を図示しない搬送ロボットによってバー部材３６の側部とガスケット面１８ｃとが略平行な状態となるように移動させ、前記シリンダブロック１２ａを上方から下方へと移動させる。これにより、前記バー部材３６に対してガスケット面１８ｃから突出するように形成されたばり２４ｄを接触させる。その結果、前記バー部材３６との接触作用下にばり２４ｄがガスケット面１８ｃより分離する（図１０中、二点鎖線参照）。 Further, after separating the beams 24e and 24f from the cylinder block 12a, as shown in FIG. 10, the side of the bar member 36 and the gasket surface 18c are substantially parallel to each other by the transfer robot (not shown). The cylinder block 12a is moved from above to below. Thereby, the flash 24d formed so as to protrude from the gasket surface 18c is brought into contact with the bar member 36. As a result, the flash 24d is separated from the gasket surface 18c under the contact action with the bar member 36 (see the two-dot chain line in FIG. 10).

なお、上記の説明においては、直列エンジン用のシリンダブロック１２ａにおけるばり２４ｄ〜２４ｆを除去する場合について例示したが、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に固定された第１及び第２保持部材５４、５６を回転軸７８ａ、７８ｂを中心として任意の傾斜角度まで回転させ、位置決めピン８６、ノックピン８７によって位置決めして回転変位を規制し、ロックボルト８８によって確実に固定することにより、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロックにおいて形状及び大きさが異なるばりを確実に除去することができる。 In the above description, the case where the flashes 24d to 24f in the cylinder block 12a for the in-line engine are removed has been exemplified, but the first and second holding members fixed to the first and second support brackets 50 and 52 are exemplified. 54, 56 are rotated to an arbitrary inclination angle around the rotation shafts 78a, 78b, positioned by the positioning pins 86, knock pins 87, the rotational displacement is restricted, and securely fixed by the lock bolt 88, so that the shapes are different. It is possible to reliably remove the flashes having different shapes and sizes in the cylinder blocks of various engine types (series, V type, etc.).

以上のように、本実施の形態では、シリンダブロック１２に一体的に形成されたばり２４ａ、２４ｂ、又は、シリンダブロック１２ａに一体的に形成されたばり２４ｅ、２４ｆを除去する際、前記ばり２４ａ〜２４ｆを分離するパンチ部５８の傾斜角度θを変更自在に設け、ばり２４ａ〜２４ｆの形状及び位置が異なるシリンダブロック１２、１２ａに応じて、回転軸７８ａ、７８ｂを中心としてパンチ部５８を傾斜させる。 As described above, in the present embodiment, when the flashes 24a and 24b integrally formed on the cylinder block 12 or the flashes 24e and 24f integrally formed on the cylinder block 12a are removed, the flash 24a is removed. The tilt angle θ of the punch portion 58 that separates ~ 24f is provided to be freely changeable, and the punch portion 58 is tilted about the rotation shafts 78a and 78b according to the cylinder blocks 12 and 12a having different shapes and positions of the flash beams 24a to 24f. Let

詳細には、各エンジン形式（直列、Ｖ型等）によってシリンダブロック１２、１２ａの形状がそれぞれ異なるため、前記シリンダブロック１２、１２ａのオイルパン取付部２２の側方に形成されるばり２４ａ〜２４ｆの位置が異なる。すなわち、シリンダブロック１２、１２ａの体積がそれぞれ異なるため、前記シリンダブロック１２、１２ａを鋳造成形する際に流し込まれる溶湯の量が異なり、それに伴って湯口部や排気部の形状及び大きさ等がそれぞれ相違する。 In detail, since the shapes of the cylinder blocks 12 and 12a are different depending on each engine type (series, V type, etc.), the beams 24a to 24f formed on the side of the oil pan mounting portion 22 of the cylinder blocks 12 and 12a. The position of is different. That is, since the volumes of the cylinder blocks 12 and 12a are different from each other, the amount of molten metal that is poured when the cylinder blocks 12 and 12a are cast and formed is different, and the shape and size of the gate part and the exhaust part are accordingly changed. Is different.

そのため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２のばり２４ａ、２４ｂ、又は、シリンダブロック１２ａのばり２４ｅ、２４ｆの形状及び位置に応じて、第１及び第２支持ブラケット５０、５２に対するパンチ部５８の傾斜角度θ（図８参照）を変更することにより、前記パンチ部５８によって前記ばり２４ａ〜２４ｆに対して好適に押圧力を付与することができる。 Therefore, according to the shape and position of the flashes 24a and 24b of the cylinder block 12 or the flashes 24e and 24f of the cylinder block 12a of various engine types (series, V-type, etc.) having different shapes, the first and second support brackets are used. By changing the inclination angle θ (see FIG. 8) of the punch portion 58 with respect to 50 and 52, the punch portion 58 can suitably apply a pressing force to the flashes 24a to 24f.

その結果、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａごとにばり２４ａ〜２４ｄを除去するための処理装置１０を変更する工程、若しくは、前記ばり２４ａ〜２４ｆを除去するパンチ部５８をその都度交換する工程が不要となるため、シリンダブロック１２、１２ａの製造工程を短縮化することができ、製造効率を向上することができる。 As a result, a process of changing the processing device 10 for removing the flashes 24a to 24d for each cylinder block 12, 12a of various engine types (series, V type, etc.) having different shapes, or removing the flashes 24a to 24f. Since the process of exchanging the punch part 58 to be performed becomes unnecessary, the manufacturing process of the cylinder blocks 12 and 12a can be shortened, and the manufacturing efficiency can be improved.

また、シリンダブロック１２、１２ａに一体的に形成されたばり２４ａ〜２４ｆを除去する際、前記ばり２４ａ〜２４ｆを分離するパンチ部５８の傾斜角度θを変更自在に設けることにより、単一の処理装置１０によって形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａにおけるばり２４ａ〜２４ｆの除去を行うことができる。そのため、形状の異なる各種エンジン形式（直列、Ｖ型等）のシリンダブロック１２、１２ａに応じてそれぞれ処理装置を設ける場合と比較して、製造ライン近傍における省スペース化を図ることができる。 Further, when the flashes 24a to 24f formed integrally with the cylinder blocks 12 and 12a are removed, the tilt angle θ of the punch portion 58 that separates the flashes 24a to 24f can be changed so that a single process can be performed. The flashes 24a to 24f in the cylinder blocks 12 and 12a of various engine types (series, V type, etc.) having different shapes depending on the device 10 can be removed. Therefore, space saving in the vicinity of the production line can be achieved as compared with the case where the processing devices are provided according to the cylinder blocks 12 and 12a of various engine types (series, V type, etc.) having different shapes.

さらに、分離機構３２ａ、３２ｂによってばり２４ａ〜２４ｆを除去すると同時に、基台２８上に設けられたシャフト部材３４にシリンダボア２０ｂを挿通させることにより、前記シリンダボア２０ｂの内部に形成されるばり２４ｃを除去することができる。また、シリンダブロック１２ａのガスケット面１８ｃに形成されるばり２４ｄをバー部材３６の側部に接触させることにより、前記ばり２４ｄを除去することができる。そのため、鋳造成形時にシリンダブロック１２、１２ａの複数の部位に形成されるばり２４ａ〜２４ｆを処理装置１０において一括して除去することができる。 Further, the flashes 24a to 24f are removed by the separation mechanisms 32a and 32b, and at the same time, by inserting the cylinder bore 20b through the shaft member 34 provided on the base 28, the flash 24c formed inside the cylinder bore 20b is removed. can do. Further, the flash 24d can be removed by bringing the flash 24d formed on the gasket surface 18c of the cylinder block 12a into contact with the side portion of the bar member 36. Therefore, the flashes 24a to 24f formed at a plurality of portions of the cylinder blocks 12 and 12a at the time of casting can be collectively removed by the processing apparatus 10.

本発明の実施の形態に係るシリンダブロック用ばり処理装置の一部省略正面図である。1 is a partially omitted front view of a cylinder block flash processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の処理装置の第１支持ブラケット側の一部断面拡大左側面図である。It is a partial cross section expansion left view by the side of the 1st support bracket of the processing apparatus of FIG. 図１の処理装置の第２支持ブラケット側の一部断面拡大右側面図である。It is a partial cross section expansion right view on the 2nd support bracket side of the processing apparatus of FIG. 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 図１のＶ−Ｖ線に沿った拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view taken along line VV in FIG. 1. 図１のＶ型シリンダブロックの斜視図である。It is a perspective view of the V-shaped cylinder block of FIG. シリンダブロックにおけるばりをパンチ部のパンチを下方へと変位させて除去する際の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of removing the flash in a cylinder block by displacing the punch of a punch part below. 図１の処理装置に直列エンジン用のシリンダブロックを載置し、分離機構を所定角度傾斜させた状態を示す拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a state in which a cylinder block for an in-line engine is placed on the processing apparatus of FIG. 1 and a separation mechanism is inclined by a predetermined angle. 基台に設けられたシャフト部材をシリンダブロックにおけるシリンダボアの内部に挿通させた状態を示す一部断面動作説明図である。It is a partial cross-section operation | movement explanatory drawing which shows the state which penetrated the shaft member provided in the base to the inside of the cylinder bore in a cylinder block. 基台に設けられたバー部材の側部に直列エンジン用のシリンダブロックのガスケット面に形成されるばりを接触させた状態を示す一部断面動作説明図である。It is a partial cross section operation | movement explanatory drawing which shows the state which made the flash formed in the gasket surface of the cylinder block for inline engines contact the side part of the bar member provided in the base.

Explanation of symbols

１０…処理装置１２、１２ａ…シリンダブロック
１８ａ〜１８ｃ…ガスケット面２０ａ、２０ｂ…シリンダボア
２４ａ〜２４ｆ…ばり２８…基台
３０…着座部３２ａ、３２ｂ…分離機構
３４…シャフト部材３６…バー部材
４４…受け部材４８…ジャーナルハウジング
５０…第１支持ブラケット５２…第２支持ブラケット
５４…第１保持部材５６…第２保持部材
５８…パンチ部６２ａ、６２ｂ…孔部
６４…位置決めピン孔６４ａ〜６４ｃ…第１〜第３位置決めピン孔
６６…ボルト孔６６ａ〜６６ｃ…第１〜第３ボルト孔
８６…位置決めピン８８…ロックボルト
９２…シリンダ９４…ロッド
９８ａ、９８ｂ…パンチ１００…ガイドシャフト
１１０…検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Processing apparatus 12, 12a ... Cylinder block 18a-18c ... Gasket surface 20a, 20b ... Cylinder bore 24a-24f ... Burr 28 ... Base 30 ... Seating part 32a, 32b ... Separation mechanism 34 ... Shaft member 36 ... Bar member 44 ... Receiving member 48 ... journal housing 50 ... first support bracket 52 ... second support bracket 54 ... first holding member 56 ... second holding member 58 ... punch portions 62a, 62b ... hole 64 ... positioning pin holes 64a-64c ... first 1st-3rd positioning pin hole 66 ... Bolt hole 66a-66c ... 1st-3rd bolt hole 86 ... Positioning pin 88 ... Lock bolt 92 ... Cylinder 94 ... Rod 98a, 98b ... Punch 100 ... Guide shaft 110 ... Detection part

Claims

When a cylinder block for an engine is cast, it is a flash processing device for a cylinder block that removes it corresponding to a flash having a different shape formed according to the engine type or shape,
A seat for holding the cylinder block;
A pair of support members provided on both sides of the seating portion;
A main body that is rotatably supported by the support member via a rotation shaft, a cylinder that is connected to the main body and has a rod that is displaced along the axial direction under the action of pressure fluid, and the rod And a guide member connected to the pressing member substantially parallel to the rod, the pressing member being pressed and separated by pressing the flash under the displacement action of the rod, and with respect to the support member A separation mechanism provided with an adjustable mounting angle and removing the flash from the cylinder block held by the seat;
A detection unit provided on the guide shaft and capable of detecting a position when the flash is separated by the pressing member;
With
The separation mechanism is rotated to an angle opposite to the flash and fixed to the support member, and a wide flange portion is provided between the support member and the main body portion, and the support is interposed via the flange portion. A beam processing apparatus for a cylinder block, wherein the member and the main body are connected .

The cylinder block flash processing apparatus according to claim 1 ,
The separation mechanism includes a plurality of pin holes formed in the support member;
A pin member inserted into a locking hole formed in the main body through the pin hole;
A plurality of bolt holes formed in the support member at a predetermined interval from the pin holes;
A connecting screw member screwed into a screw hole formed in the main body through the bolt hole;
With
When adjusting the attachment angle of the separation mechanism with respect to the support member, the position of any one of the plurality of pin holes and the locking hole coincide with each other with the separation mechanism inclined at a predetermined angle. A cylinder block flash processing apparatus, characterized in that any one of the bolt holes and a position of the screw hole coincide with each other.

The cylinder block flash processing apparatus according to claim 2 ,
The plurality of pin holes are formed at predetermined intervals along the circumferential direction in the support member with a hole portion through which the rotation shaft is inserted as a center, and the bolt holes are formed around the hole portion as a center. A flash processing apparatus for a cylinder block, which is formed at a predetermined interval along the direction, and the number of pin holes and the number of bolt holes always coincide with each other.

The cylinder block flash processing apparatus according to claim 1 ,
Before SL guide shaft, a cylinder block for burr processing apparatus characterized by being inserted inside the insertion hole of the main body portion.

The cylinder block flash processing apparatus according to claim 1,
A first removal member that removes a first flash formed inside a cylinder bore in the cylinder block and / or a second removal member that removes a second flash formed on a gasket surface of the cylinder block. A beam processing device for a cylinder block.