JP5231329B2 - Support method and apparatus for machining camshaft - Google Patents

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Description

本発明は、カムシャフトを加工するための支持方法及びその装置に関し、一層詳細には、内燃機関に組み込まれるカムシャフトに対して、タップ孔、キー溝等の加工を施すためのカムシャフトを加工するための支持方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a support method and apparatus for processing a camshaft, and more particularly, to process a camshaft for processing tap holes, key grooves, and the like on a camshaft incorporated in an internal combustion engine. The present invention relates to a support method and an apparatus therefor.

内燃機関に組み込まれるカムシャフトの軸部や軸端部には、タイミングベルト等を懸架したり、潤滑油を供給するための孔部を設ける等の加工が施される。この種の穴あけ、タップ孔、キー溝等の加工を施す際には、軸方向に長いカムシャフトを水平に支持する必要がある。このため、カムシャフトの軸芯の位置決め、軸線方向の位置決め、及び軸回りの位置決めを行なうことで、カムシャフトを正確に位置決めするための装置が提案されている。   The shaft portion and the shaft end portion of the camshaft incorporated in the internal combustion engine are subjected to processing such as suspending a timing belt or providing a hole for supplying lubricating oil. When machining such holes, tap holes, keyways, etc., it is necessary to horizontally support a camshaft that is long in the axial direction. For this reason, an apparatus for accurately positioning the camshaft has been proposed by positioning the camshaft axis, positioning in the axial direction, and positioning around the axis.

例えば、特許文献1は、発明「カムシャフト素材支持装置」を開示するものであり、この発明によれば、カムシャフトの軸芯の位置決めはカムシャフトの円柱部をV型のブロックにて行ない、軸線方向の位置決めはカムシャフトの一端部を壁部等に突き当てて行ない、また、軸回りの位置決めは、カムシャフトの素材形成時に、予め位置決め用突起を形成して、穴あけ等の加工時にこの突起を利用して規制するよう構成している。   For example, Patent Document 1 discloses an invention “camshaft material support device”. According to this invention, positioning of the shaft core of the camshaft is performed by a V-shaped block of the cylindrical portion of the camshaft. Positioning in the axial direction is performed by abutting one end of the camshaft against the wall or the like, and positioning around the axis is performed by forming a positioning projection in advance when forming the camshaft material, and during drilling or other processing. It is configured to regulate using the protrusion.

特許第3828735号公報Japanese Patent No. 3828735

しかしながら、近年、エンジンの気筒毎に設けられるバルブ数が増加し、カムシャフトの軸に位置決め用の突起を設けることが困難になったり、また、該突起を設けることが出来る場所と、カムシャフトを位置決め可能なカム形状の位置や角度とが一致しない場合もある。さらに、燃費向上を目的として前記カムシャフト自体の軽量化を図ろうとすると、前記突起の重量が無視できない。さらにまた、前記突起を設けた場合、その位置や形状がカムシャフトの種類により異なってしまうため、所謂、製品の種類毎に位置決め治具が必要となる等、製造工程が煩雑になり、製品コストの上昇要因となるとともに加工時間も増加する難点がある。   However, in recent years, the number of valves provided for each cylinder of the engine has increased, and it has become difficult to provide positioning protrusions on the shaft of the camshaft. The position and angle of the cam shape that can be positioned may not match. Furthermore, when trying to reduce the weight of the camshaft itself for the purpose of improving fuel consumption, the weight of the protrusion cannot be ignored. Furthermore, when the protrusions are provided, the position and shape vary depending on the type of camshaft, so the manufacturing process becomes complicated, such as the need for a positioning jig for each type of product, and the product cost. This increases the machining time and increases the machining time.

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、カムシャフトを構成する素材に加工のための位置決め用突起を設けることなく、加工時に簡易にカムシャフトの位置決めを可能とする、カムシャフトを加工するための支持方法及びその装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and can easily position a camshaft during processing without providing a positioning projection for processing on a material constituting the camshaft. It is an object of the present invention to provide a support method and an apparatus for processing a shaft.

前記の目的を達成するために、本明は、少なくとも互いに平行な側面を端部に有するカムシャフトを加工するための支持方法であって、軸支持部に前記カムシャフトを載置する工程と、前記カムシャフトをその一方の端部側から押圧して突当基準部に位置決めする工程と、前記カムシャフトの平行な側面を把持することにより該カムシャフトの位相を規制する工程と、前記カムシャフトを押圧して該カムシャフトを固定する工程と、からなることを特徴とする。 To achieve the above object, the present onset Ming, a support method for processing a cam shaft having an end portion at least mutually parallel sides, a step of placing the cam shaft in the axial support section A step of pressing the camshaft from one end side thereof to position the camshaft on the abutting reference portion; a step of regulating the phase of the camshaft by gripping parallel sides of the camshaft; and the cam And a step of pressing the shaft to fix the camshaft.

発明によれば、種類の異なるカムシャフトにタップ孔、キー溝等の加工を施す際に、軸芯、長さ方向及び軸回りの位置決めが容易に行われるため、カムシャフトの加工に汎用性があるばかりか、簡易に且つ製造コストも低廉とすることが可能である。 According to the present invention, when processing different types of camshafts such as tapped holes and keyways, positioning of the shaft core, the length direction, and the axis is easily performed. In addition, there is a simple and low manufacturing cost.

また、本発明は、カムシャフトの位置を規制する工程の前に該カムシャフトの位置決めの正否を判別する工程を有することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized by comprising the step of determining the correctness of the positioning of the cam shaft before the step of regulating the position of the mosquito Mushafuto.

発明によれば、カムシャフトの位置決めの正否を加工前に判別することが可能となり、これによって歩留まりの高い、しかも効率よくカムシャフトを加工することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the camshaft is positioned correctly before processing, thereby producing an effect that the camshaft can be processed with high yield and efficiency.

さらに、本発明は、少なくとも互いに平行な側面を端部に有するカムシャフトを加工するための支持装置であって、テーブル上に設けられた複数の軸持部と、前記軸持部に載置されたカムシャフトの一方の端部が当接する突当基準部と、突当基準部に前記カムシャフトを突き当てるアクチュエータと、カムシャフトの平行な側面を挟持する位相規制部と、軸支持部に保持されたカムシャフトを押圧して固定する押圧部と、を備えることを特徴とする。 Furthermore, the present invention provides a supporting apparatus for processing a cam shaft having an end portion at least mutually parallel sides, a plurality of rotatably supporting lifting unit provided on the table, placing the shaft supporting lifting unit and abutting the reference section one end of the location has been camshaft abutment, the actuator abutting the cam shaft impact this standard unit, a phase regulating portion for holding the parallel sides of the mosquito Mushafuto, journalled lifting And a pressing portion that presses and fixes the camshaft held by the portion.

発明によれば、突当基準部によってカムシャフトの軸方向の位置決めが行なわれ、位相規制部によってカムシャフトのカムの位相が規制されるため、カムシャフト全体としての位置決めが容易になされると共に、加工も可及的に容易に行なうことが可能である。しかも汎用性に富むために種類の異なるカムシャフトにも対応することができるという利点がある。 According to the present invention, the cam shaft is positioned in the axial direction by the abutting reference portion and the cam phase of the cam shaft is restricted by the phase restricting portion, so that positioning of the entire cam shaft is facilitated. The processing can be performed as easily as possible. Moreover, since it is versatile, there is an advantage that it can be applied to different types of camshafts.

さらにまた、本発明は、支持装置がカムシャフトのカム形状に適合して該カムシャフトの加工位置の正否を判別する位置決め判別部を備えることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is supported lifting device is characterized in that it comprises a positioning determination unit that conforms to the cam shape of the cam shaft determines the correctness of the processing position of the cam shaft.

発明によれば、位置決め判別部によって、カムシャフトの加工前に加工位置が正しく確保されているか判別できるため、歩留まりの高い、効率のよいカムシャフトの加工が行なわれる効果が得られる。 According to the present invention, since it is possible to determine whether or not the machining position is correctly secured before the camshaft is processed by the positioning determination unit, it is possible to obtain an effect that the camshaft is processed with high yield and efficiency.

またさらに、本発明は、押圧部が回動自在なカムシャフト当接部を備えることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is, press pressure portion is characterized in that it comprises a freely camshaft abutment rotation.

発明によれば、カムシャフト当接部が回動自在であるために、種類の異なるカムシャフトであっても、その種類に応じて最適な位置でカムシャフトを押圧位置決めして、その加工に供することが可能である。 According to the present invention, since the camshaft abutting portion is rotatable, even if the camshaft is of a different type, the camshaft is pressed and positioned at an optimum position according to the type of the camshaft. It is possible to provide.

本発明に係るカムシャフトを加工するための支持方法及びその装置によれば、突当基準部によってカムシャフトの軸方向の位置が固定され、カムシャフトの平行な側面を挟持することによって該カムシャフトの軸回りの位相が規制され、しかも、カムシャフトの位置決め判別をすることにより、カムシャフトの周方向の位置の正否も判別可能である。従って、本発明によれば、カムシャフトを加工する際にカムシャフト用素材に加工のための位置決め用突起を設けることなく、このため多種類のカムシャフトに対しても位置決めが容易となり、加工時間も短縮することが可能となる。   According to the supporting method and apparatus for processing a camshaft according to the present invention, the axial position of the camshaft is fixed by the abutting reference portion, and the camshaft is clamped by holding parallel sides of the camshaft. In addition, by determining the camshaft positioning, it is possible to determine whether the camshaft is positioned in the circumferential direction. Therefore, according to the present invention, when the camshaft is processed, the camshaft material is not provided with a positioning projection for processing, and therefore, it is easy to position even for various types of camshafts. Can also be shortened.

図1は、本発明の一実施の形態に係るカムシャフト加工用支持装置の長手方向一部切欠断面図である。FIG. 1 is a partially cutaway sectional view in the longitudinal direction of a camshaft machining support device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の一部断面平面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of FIG. 図3は、図2のIII−III線に沿った一部断面図である。3 is a partial cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、図2のIV−IV線に沿った一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図5は、図2のV−V線に沿った一部断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、本発明の他の実施の形態に係るカムシャフト加工用支持装置の一部縦断説明図である。FIG. 6 is a partially longitudinal explanatory view of a camshaft machining support device according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明に係るカムシャフトを加工するための支持方法について、これを実施する装置との関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a support method for processing a camshaft according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments in relation to an apparatus for carrying out the support.

まず、本発明はピストンの往復動作を回転動作に変換するためのカムシャフトの形状に着目したものである。   First, the present invention focuses on the shape of a camshaft for converting the reciprocating motion of a piston into a rotational motion.

図1に示すように、カムシャフトは内燃機関を構成する気筒数に応じて吸気弁と排気弁を時間差をおいて開閉するために、互いに所定間隔離間し且つ回転位相を異にするカムを備えた構造を採用する。すなわち、図1において参照符号10はカムシャフトを示し、このカムシャフト10は、互いに所定間隔離間するカム12を有し、これらのカム12は相互に卵形状を呈する突起部が位相をずらし且つ互いに等間隔離間した状態で連設される。これらの複数のカム12の間にカムジャーナル14が設けられている。カムシャフト10の一方の端部は、図3の断面図に示すように、互いに平行な面16a、16bを有する。この互いに平行な面16a、16bは、スパナ等を用いてカムシャフトを位置決めしたり、あるいは加工等を行なうために、従来から設けられているものである。本願発明者は、この互いに平行な面16a、16bに後述する軸回り位置決め部材を当接して、前記カムシャフト10を固定した上で、例えば、潤滑油を供給するためのタップ孔を加工したり、タイミングベルトを懸架するために該カムシャフト10にキー溝を刻設する際の固定機構として利用しようとするものである。   As shown in FIG. 1, the camshaft is provided with cams that are spaced apart from each other by a predetermined interval and have different rotational phases in order to open and close the intake valve and the exhaust valve with a time difference according to the number of cylinders constituting the internal combustion engine. Adopt the structure. That is, in FIG. 1, reference numeral 10 indicates a camshaft. The camshaft 10 has cams 12 spaced apart from each other by a predetermined distance, and these cams 12 have egg-shaped projections that are out of phase with each other. They are arranged in a state of being spaced apart at equal intervals. A cam journal 14 is provided between the plurality of cams 12. One end of the camshaft 10 has surfaces 16a and 16b parallel to each other as shown in the cross-sectional view of FIG. These parallel surfaces 16a and 16b are conventionally provided in order to position the camshaft using a spanner or the like, or to perform processing or the like. The inventor of the present application contacts a shaft positioning member (to be described later) with the parallel surfaces 16a and 16b to fix the camshaft 10, and then, for example, processes a tap hole for supplying lubricating oil. In order to suspend the timing belt, the camshaft 10 is intended to be used as a fixing mechanism when a keyway is cut.

そこで、前記カムシャフト10にタップ孔を加工したり、キー溝を刻設する際にこれを固定支持するためのカムシャフト加工用支持装置20について、以下に説明する。   Therefore, a camshaft machining support device 20 for fixing and supporting a tapped hole or a keyway in the camshaft 10 will be described below.

図1及び図2に示すように、カムシャフト加工用支持装置20は、水平に保持される基盤22を有し、前記基盤22には複数本の脚部24が立設される。前記脚部24はテーブル26を水平方向に保持する。テーブル26の一方の端部には、後述するアクチュエータ、すなわちシリンダーに対し圧力流体を供給し排出するための流体給排流路28が設けられる。前記テーブル26の他方の端部に、後述するようにカムシャフト10の他方の端部が押圧固定される突当基準部を固定すべくピンを挿入するピン受容部30が設けられる。前記のようにピン受容部30に対応して、突当基準部32が設けられる。突当基準部32は、その内部にシリンダー34を有し、前記シリンダー34のシリンダーロッド36は、前記ピン受容部30に対して進動作して、突当基準部32をテーブル26に位置決めする。   As shown in FIGS. 1 and 2, the camshaft processing support device 20 has a base 22 that is held horizontally, and a plurality of legs 24 are erected on the base 22. The legs 24 hold the table 26 in the horizontal direction. At one end of the table 26, there is provided a fluid supply / discharge passage 28 for supplying and discharging a pressure fluid to an actuator, that is, a cylinder described later. A pin receiving portion 30 for inserting a pin is provided at the other end portion of the table 26 so as to fix an abutting reference portion to which the other end portion of the camshaft 10 is pressed and fixed, as will be described later. As described above, the abutting reference portion 32 is provided corresponding to the pin receiving portion 30. The abutting reference portion 32 has a cylinder 34 therein, and the cylinder rod 36 of the cylinder 34 moves forward relative to the pin receiving portion 30 to position the abutting reference portion 32 on the table 26.

実際、突当基準部32は、その一側面に突出する突当部38を有し、前記突当部38は、ワークであるカムシャフト10の他方の端部に突き当たり、このカムシャフト10をその軸線方向に位置決めする。前記突当基準部32に近接して、カムシャフト10の軸回りの位相を規制する位相規制部40が設けられる。   Actually, the abutting reference portion 32 has an abutting portion 38 protruding on one side surface, and the abutting portion 38 abuts against the other end portion of the camshaft 10 which is a workpiece, and the camshaft 10 is brought into its Position in the axial direction. In the vicinity of the abutting reference portion 32, a phase restricting portion 40 that restricts the phase around the axis of the camshaft 10 is provided.

位相規制部40は、図2から容易に了解されるように、カムシャフト10を挟んでテーブル26上に互いに対向するように取付部材42a、42bを有し、前記取付部材42a、42bには、押当部材44a、44bが設けられる。   As easily understood from FIG. 2, the phase restricting portion 40 includes mounting members 42 a and 42 b so as to face each other on the table 26 with the camshaft 10 interposed therebetween, and the mounting members 42 a and 42 b include Pushing members 44a and 44b are provided.

押当部材44a、44bは、コイルスプリング46a、46bによってワークであるカムシャフト10の互いに平行な面16a、16bに当接するプランジャ48a、48bを有し、このプランジャ48a、48bは、前記コイルスプリング46a、46bの弾発力と共にねじ50a、50bによって、常時、カムシャフト10側へと押圧される。従って、ねじ50a、50bをその螺回作用下に調整すれば、プランジャ48a、48bのカムシャフト10への突出量とその押圧力が調節されることは容易に了解されよう。   The pressing members 44a and 44b have plungers 48a and 48b that come into contact with the mutually parallel surfaces 16a and 16b of the camshaft 10, which is a workpiece, by the coil springs 46a and 46b, respectively. , 46b and the elastic force of 46b, the screws 50a, 50b are always pressed toward the camshaft 10 side. Therefore, it can be easily understood that if the screws 50a and 50b are adjusted under the screw action, the amount of protrusion of the plungers 48a and 48b onto the camshaft 10 and the pressing force thereof are adjusted.

前記取付部材42a、42bに対し、所定間隔離間して軸支持部60が設けられる。図4に示されるように、前記軸支持部60は、載置ブロック61を有し、この載置ブロック61はテーブル26上に図示しないボルト等を介して固着される。載置ブロック61は、その上部に互いに90°で拡開する傾斜面62a、62bによって形成されるワーク保持部64を有する。前記のように傾斜面62a、62bを有する結果、直径の異なるカムシャフト10を保持することが可能であり、またワーク保持部64の高さを調節自在とすれば、より一層多種多様のカムシャフト10に対応可能である。   A shaft support 60 is provided at a predetermined distance from the mounting members 42a and 42b. As shown in FIG. 4, the shaft support portion 60 has a mounting block 61, and the mounting block 61 is fixed on the table 26 via a bolt or the like (not shown). The mounting block 61 has a work holding portion 64 formed by inclined surfaces 62a and 62b that expand at 90 ° relative to each other at the upper portion thereof. As a result of having the inclined surfaces 62a and 62b as described above, it is possible to hold the camshaft 10 having different diameters, and if the height of the workpiece holding portion 64 is adjustable, a wider variety of camshafts. 10 can be accommodated.

一方、この軸支持部60と後述する位置決め判別部90との間にあってテーブル26上に押圧部70を有する。押圧部70は、図4に示されるように、支柱72を有し、前記支柱72の先端部に支軸74を備える。支軸74は、アーム76を回動自在に保持する。アーム76の一端部には、当接部材78が設けられ、この当接部材78の反対側にあってアーム76の他端部には、図示しないシリンダーによって進退動作するシリンダーロッド80が係合する。シリンダーロッド80は、実際、アーム76に設けられたピン82によって該アーム76と連結される。従って、シリンダーロッド80が、図4において、矢印Xで示す上下方向に変位することにより、実線又は二点鎖線で示されるように、アーム76は揺動することが了解されよう。そして、シリンダーロッド80が矢印Xで示されるように上昇すると、アーム76先端の当接部材78は、カムシャフト10の一つのカム12のカム面を押圧し、ワーク保持部64の傾斜面62a、62bに該カムシャフト10をしっかりと位置決め保持する。 On the other hand, a pressing portion 70 is provided on the table 26 between the shaft support portion 60 and a positioning determination portion 90 described later . As shown in FIG. 4, the pressing portion 70 has a support 72, and a support shaft 74 is provided at the tip of the support 72. The support shaft 74 holds the arm 76 rotatably. An abutting member 78 is provided at one end of the arm 76, and a cylinder rod 80 that moves forward and backward by a cylinder (not shown) is engaged with the other end of the arm 76 on the opposite side of the abutting member 78. . The cylinder rod 80 is actually connected to the arm 76 by a pin 82 provided on the arm 76. Therefore, it will be understood that when the cylinder rod 80 is displaced in the vertical direction indicated by the arrow X in FIG. 4, the arm 76 swings as indicated by a solid line or a two-dot chain line. When the cylinder rod 80 moves up as indicated by the arrow X, the contact member 78 at the tip of the arm 76 presses the cam surface of one cam 12 of the camshaft 10, and the inclined surface 62 a of the work holding portion 64. The camshaft 10 is firmly positioned and held at 62b.

なお、図2から了解されるように、支柱72は矢印Yで示すその軸周りに回転可能である。従って、前記支柱72を回転させることによってアーム76の当接部材78をカムシャフト10の所望の位置のカム12に当接することが可能である。これによっても多種類のカムシャフト10に対応することができる。   As can be understood from FIG. 2, the support column 72 can rotate around its axis indicated by the arrow Y. Accordingly, the contact member 78 of the arm 76 can be brought into contact with the cam 12 at a desired position of the camshaft 10 by rotating the support column 72. This also makes it possible to deal with various types of camshafts 10.

前記押圧部70に近接して、位置決め判別部90がテーブル26上に配設される。位置決め判別部90は、ワークであるカムシャフト10がワーク保持部64等にその配置方向が誤ることのないように設けられている。具体的には、位置決め判別部90は、図5に示すように、載置部92を有し、この載置部92の上面には湾曲した凹部94が形成される。前記凹部94の形状はワークであるカムシャフト10を構成するカム12の側部湾曲面と対応する形状である。位置決め判別部90は、ワークであるカムシャフト10の形状に着目して構成される。周知のように、カムシャフト10に設けられるカム12は互いに位相が異なる。従って、特定のカム12に着目すると図5に実線で示すカム12の突起部の高さH1と破線で示す高さH2とは互いに異なる高さである。従って、高さが異なれば、カムシャフト10の載置位置が正しいか否か容易に判別することが可能である。 A positioning determination unit 90 is disposed on the table 26 in proximity to the pressing unit 70. The positioning discriminating unit 90 is provided so that the camshaft 10, which is a workpiece, is not misplaced in the workpiece holding unit 64 or the like. Specifically, as shown in FIG. 5, the positioning determination unit 90 has a mounting portion 92, and a curved recess 94 is formed on the upper surface of the mounting portion 92. The shape of the concave portion 94 is a shape corresponding to the side curved surface of the cam 12 constituting the camshaft 10 that is a workpiece. The positioning determination unit 90 is configured with attention paid to the shape of the camshaft 10 that is a workpiece. As is well known, the cams 12 provided on the camshaft 10 are out of phase with each other. Therefore, the height H 2 showing the height H 1 and the broken line of the protrusion of the cam 12 shown by the solid line in FIG. 5 when focusing on a particular cam 12 is different heights. Therefore, if the heights are different, it is possible to easily determine whether or not the mounting position of the camshaft 10 is correct.

次に、図1から容易に了解されるように、テーブル26の一端部側にアクチュエータとしてのシリンダー100が設けられる。シリンダー100はその内部に往復動作するピストン102と、このピストン102に固着されて外部に露呈するピストンロッド104と、前記シリンダー100内に形成される室106に連通する流体給排口108を備える。なお、前記テーブル26に設けられた流体給排流路28は、前記流体給排口108の反対側で前記室106に連通する。   Next, as easily understood from FIG. 1, a cylinder 100 as an actuator is provided on one end portion side of the table 26. The cylinder 100 includes a piston 102 that reciprocates therein, a piston rod 104 that is fixed to the piston 102 and exposed to the outside, and a fluid supply / discharge port 108 that communicates with a chamber 106 formed in the cylinder 100. A fluid supply / discharge passage 28 provided in the table 26 communicates with the chamber 106 on the opposite side of the fluid supply / discharge port 108.

一方、ピストンロッド104の先端側で且つテーブル26上に屈曲する支柱110が設けられる。支柱110の上端部にはアーム112が設けられ、このアーム112の先端部にピン114が植設される。ピン114は、スイングアーム116をその略中央で保持し、前記スイングアーム116の下端部にはピストンロッド104の先端部に装着されたピン118が相対的に回動自在に係合する。従って、シリンダー100のピストン102が往復動作すると、ピストンロッド104が進退動作を行ない、ピン114がスイングアーム116を矢印Zで示すように揺動させることになる。そして、前記スイングアーム116の上端部はカムシャフト10の一端部に臨む。   On the other hand, a support column 110 that is bent on the front end side of the piston rod 104 and on the table 26 is provided. An arm 112 is provided at the upper end of the support 110, and a pin 114 is implanted at the tip of the arm 112. The pin 114 holds the swing arm 116 at substantially the center thereof, and a pin 118 attached to the tip of the piston rod 104 is engaged with the lower end of the swing arm 116 so as to be relatively rotatable. Therefore, when the piston 102 of the cylinder 100 reciprocates, the piston rod 104 moves forward and backward, and the pin 114 swings the swing arm 116 as indicated by the arrow Z. The upper end of the swing arm 116 faces one end of the camshaft 10.

前記支柱110の近傍にあって軸支持部130がテーブル26上に設けられる。軸支持部130は、前記軸支持部60と同様に互いに90°拡開する傾斜面を有するワーク保持部132を有する。この軸支持部130の近傍にあって前記押圧部70と同一の構成からなる押圧部140が設けられる。この押圧部140は、前記押圧部70と同一の構成を採用するために、その詳細な説明を省略する。   A shaft support portion 130 is provided on the table 26 in the vicinity of the column 110. The shaft support portion 130 has a work holding portion 132 having inclined surfaces that expand each other by 90 °, like the shaft support portion 60. A pressing portion 140 is provided in the vicinity of the shaft support portion 130 and has the same configuration as the pressing portion 70. Since the pressing unit 140 adopts the same configuration as the pressing unit 70, detailed description thereof is omitted.

本実施の形態に係るカムシャフト加工用支持装置20は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The camshaft machining support device 20 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.

まず、シリンダー100において流体給排口108から圧力流体を導入し、ピストン102を押圧して、ピストンロッド104を進動作させる。これによって、スイングアーム116が矢印Z1方向に回動するに至る。一方、押圧部70において、図示しないシリンダーを付勢してシリンダーロッド80を退動作させ、アーム76を二点鎖線で示すように矢印M1方向に回動させる。同様に、押圧部140においても前記アームを開いた状態にする。 First, in the cylinder 100, pressure fluid is introduced from the fluid supply / discharge port 108, the piston 102 is pressed, and the piston rod 104 is advanced. As a result, the swing arm 116 is rotated in the direction of the arrow Z 1 . On the other hand, the pressing portion 70, the cylinder rod 80 is retreat operated to urge the cylinder (not shown), is rotated in the arrow M 1 direction as shown the arm 76 by the two-dot chain line. Similarly, the arm is also opened in the pressing portion 140.

このような準備段階を経て、カムシャフト10がワーク保持部64、載置部92、及びワーク保持部132に載置される。このとき、位置決め判別部90は、載置部92に設定されたカムシャフト10のカム12の卵形状の湾曲した下部面が凹部94と合わないとき、当然にカムシャフト10は作業員によってその載置状態が正常でないことが確認される。そこで、カムシャフト10が作業員によって回動されて、カム12の湾曲面が凹部94の湾曲面に合うように載置され直す。これによって、カムシャフト10が加工に適した高さを確保するように位置決めされる。このとき、載置部92にセンサーを配置しておき、カムシャフト10を構成するカム12の湾曲面と凹部94の湾曲面とが一致したときに信号を導出するようにしておけば、作業員は目でカムシャフト10の正常な載置状態を確認することなく、容易に作業を続行することができる。   After such a preparation stage, the camshaft 10 is placed on the workpiece holding portion 64, the placement portion 92, and the workpiece holding portion 132. At this time, when the egg-shaped curved lower surface of the cam 12 of the camshaft 10 set on the mounting portion 92 does not align with the concave portion 94, the positioning discriminating unit 90 naturally mounts the camshaft 10 by the operator. It is confirmed that the installation state is not normal. Therefore, the camshaft 10 is rotated by the operator, and the cam 12 is placed again so that the curved surface of the cam 12 matches the curved surface of the recess 94. Thus, the camshaft 10 is positioned so as to ensure a height suitable for processing. At this time, if a sensor is arranged on the mounting portion 92 and a signal is derived when the curved surface of the cam 12 constituting the camshaft 10 and the curved surface of the concave portion 94 coincide, The operation can be easily continued without visually confirming the normal mounting state of the camshaft 10.

そこで、正常な位置にカムシャフト10が配置されると、流体給排流路28から圧力流体がシリンダー100に導入され、ピストン102が退動作する。これによってピストンロッド104が縮退し、スイングアーム116はピン114を支点として矢印Z2方向に揺動し、該スイングアーム116の先端部はカムシャフト10をその一端部側で押圧する。このように押圧されたカムシャフト10は、突当基準部32の突当部38に当接し、突き当てられた位置決め状態になる。これが、基準位置になる。 Therefore, when the camshaft 10 is disposed at a normal position, the pressure fluid is introduced from the fluid supply / discharge passage 28 into the cylinder 100, and the piston 102 moves backward. This piston rod 104 is degraded, and swings in the arrow Z 2 direction swing arm 116 of pin 114 as a fulcrum, the leading end portion of the swing arm 116 pushes the cam shaft 10 at its one end. The camshaft 10 thus pressed comes into contact with the abutting portion 38 of the abutting reference portion 32 and enters the abutted positioning state. This is the reference position.

そこで、押圧部70及び押圧部140が付勢され、シリンダーロッド80が進動作して、支軸74を中心にして図4において二点鎖線にある状態から実線位置へと矢印M2方向へ回動動作する。これによって、当接部材78がカムシャフト10のカム12を押圧する。この結果、カムシャフト10はワーク保持部64にその傾斜面62a、62bを利用してしっかりと保持されることになる。押圧部140側でも同様の動作が行われる。 Accordingly, the pressing portion 70 and the pressing portion 140 are energized, and the cylinder rod 80 moves forward to rotate in the direction of the arrow M 2 from the state indicated by the two-dot chain line in FIG. It works. Thereby, the contact member 78 presses the cam 12 of the camshaft 10. As a result, the camshaft 10 is firmly held by the work holding portion 64 using the inclined surfaces 62a and 62b. A similar operation is performed on the pressing portion 140 side.

この後、カムシャフト10に図示しないドリルで潤滑油供給用の孔部が当該カムシャフト10の軸線に直交する方向から穴あけ加工されることになる。   Thereafter, a hole for supplying lubricating oil is drilled in the camshaft 10 from a direction perpendicular to the axis of the camshaft 10 with a drill (not shown).

穴あけ加工された後のカムシャフト10は、まず、押圧部70、140がワークであるカムシャフト10との係合を解き、さらに、シリンダー100が付勢され、流体給排口108から圧力流体が供給されて、ピストンロッド104が進動作して、スイングアーム116を矢印Z1方向に回動させてカムシャフト10の端部からその係合を解除する。これによって、自由な状態となったカムシャフト10は次の作業工程へと送られることになる。 The camshaft 10 that has been drilled is first disengaged from the camshaft 10 that is the workpiece by the pressing portions 70 and 140, and the cylinder 100 is further energized, so that the pressure fluid is supplied from the fluid supply / discharge port 108. When the piston rod 104 is supplied, the swing arm 116 is rotated in the direction of the arrow Z 1 to release the engagement from the end of the camshaft 10. As a result, the camshaft 10 in a free state is sent to the next work process.

図6に、本発明に係るカムシャフト加工用支持装置20の別の実施の形態を示す。なお、図1乃至図5に示されるカムシャフト加工用支持装置20と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。   FIG. 6 shows another embodiment of the camshaft machining support device 20 according to the present invention. The same components as those of the camshaft machining support device 20 shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第1の実施の形態では、位相規制部40は、ワークであるカムシャフト10の両側から互いに平行な面16a、16bを挟持すべく取付部材42a、42b、コイルスプリング46a、46b、プランジャ48a、48bを対向するように設けている。しかしながら、第2の実施の形態では、寧ろ、取付部材42a、コイルスプリング46a、プランジャ48aを割愛し、これに変えて、テーブル26上に固定の基準固定部200を設けている。この基準固定部200は、概ねL字状に屈曲した金属製ブロック202を含み、その垂直な側面204と水平な側面206によって、カムシャフト10の互いに平行な面16a及び底面を保持し、一方、取付部材42b側のねじ50bを螺回動作させて、そのプランジャ48bによって、カムシャフト10の平行である他方の面16bを強圧する。これによって、カムシャフト10の面16aは前記ブロック202の側面204に圧接し、且つ、カムシャフト10の底面は側面206によって保持される。 In the first embodiment, the phase restricting portion 40 is provided with mounting members 42a and 42b, coil springs 46a and 46b, plungers 48a and 48b so as to sandwich the parallel surfaces 16a and 16b from both sides of the camshaft 10 as a workpiece. Are provided so as to face each other. However, in the second embodiment, the mounting member 42a, the coil spring 46a, and the plunger 48a are omitted, and instead of this, a fixed reference fixing portion 200 is provided on the table 26. The reference fixing portion 200 includes a metal block 202 bent in a substantially L shape, and holds the parallel surface 16a and the bottom surface of the camshaft 10 by its vertical side surface 204 and horizontal side surface 206, The screw 50b on the side of the mounting member 42b is screwed and the other surface 16b which is parallel to the camshaft 10 is strongly pressed by the plunger 48b. As a result, the surface 16 a of the camshaft 10 is pressed against the side surface 204 of the block 202, and the bottom surface of the camshaft 10 is held by the side surface 206.

従って、第2の実施の形態に係る基準固定部200は、第1の実施の形態における位相規制部40よりも一層構造が簡素化し、また製造コストも低廉化できるという利点がある。   Therefore, the reference fixing unit 200 according to the second embodiment has an advantage that the structure is further simplified and the manufacturing cost can be reduced as compared with the phase restricting unit 40 in the first embodiment.

以上、本発明に係るカムシャフトを加工するための支持方法について、そのための装置との関係で好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であることは言うまでもない。   As described above, the supporting method for processing the camshaft according to the present invention has been described with reference to preferred embodiments in relation to the apparatus therefor, but the present invention is not limited to these embodiments. Needless to say, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

10…カムシャフト 12…カム
16a、16b…平行な面 20…カムシャフト加工用支持装置
26…テーブル 32…突当基準部
38…突当部 40…位相規制部
60…軸支持部 70…押圧部
90…位置決め判別部 100…シリンダー
104…ピストンロッド 116…スイングアーム
200…基準固定部 202…ブロック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cam shaft 12 ... Cam 16a, 16b ... Parallel surface 20 ... Camshaft processing support device 26 ... Table 32 ... Abutting reference | standard part 38 ... Abutting part 40 ... Phase control part 60 ... Shaft support part 70 ... Press part 90 ... Positioning determination unit 100 ... Cylinder 104 ... Piston rod 116 ... Swing arm 200 ... Reference fixing unit 202 ... Block

Claims (9)

少なくとも互いに平行な側面を端部に有し且つ長手方向に沿って複数の位相をずらしたカムが設けられたカムシャフトを加工するための支持方法であって、
軸支持部に前記カムシャフトを載置する工程と、
前記カムシャフトをその一方の端部側から押圧して突当基準部に位置決めする工程と、
前記カムシャフトの端部に設けられた平行な側面を把持することにより該カムシャフトの位相を規制する工程と、
前記カムシャフトの所定のカムに対しアームを該カムシャフトに沿って回動させて前記アームの先端に設けられた当接部材により前記所定のカムを押圧して該カムシャフトを固定する工程と、
からなることを特徴とするカムシャフトを加工するための支持方法。
A supporting method for processing a camshaft cam shifting the plurality of phase and have at least mutually parallel sides end along the longitudinal direction is provided,
Placing the camshaft on a shaft support;
Pressing the camshaft from one end side thereof and positioning the camshaft reference portion;
Regulating the phase of the camshaft by gripping parallel side surfaces provided at the end of the camshaft;
Rotating the arm along the camshaft with respect to the predetermined cam of the camshaft and pressing the predetermined cam by an abutting member provided at the tip of the arm; and fixing the camshaft;
A support method for processing a camshaft characterized by comprising:
請求項1記載の支持方法において、
前記カムシャフトの位置を規制する工程の前に該カムシャフトの位置決めの正否を判別する工程を有することを特徴とするカムシャフトを加工するための支持方法。
The supporting method according to claim 1,
A support method for processing a camshaft, comprising a step of determining whether the camshaft is positioned correctly before the step of regulating the position of the camshaft.
請求項1又は2に記載の支持方法において、The supporting method according to claim 1 or 2,
前記カムシャフトの平行な側面を把持することにより該カムシャフトの位相を規制する工程は前記カムシャフトの平行な面をコイルスプリングの弾発力の作用下に押圧される一組のプランジャにより営まれることを特徴とするカムシャフトを加工するための支持方法。The step of regulating the phase of the camshaft by gripping the parallel side surfaces of the camshaft is performed by a set of plungers that press the parallel surface of the camshaft under the action of the spring force of the coil spring. A support method for processing a camshaft characterized by the above.
請求項1乃至3のいずれかに記載の支持方法において、前記カムシャフトをその一方の端部側から押圧して突当基準部に位置決めする工程は、アクチュエータを付勢することによりスイングアームを揺動させて、前記スイングアームを前記カムシャフトの端部に押圧することにより行うことを特徴とするカムシャフトを加工するための支持方法 4. The supporting method according to claim 1, wherein the step of pressing the camshaft from one end side thereof and positioning the camshaft on the abutting reference portion swings the swing arm by urging the actuator. A support method for machining a camshaft, wherein the camshaft is moved by pressing the swing arm against an end of the camshaft . 少なくとも互いに平行な側面を端部に有し且つ長手方向に沿って複数の位相をずらしたカムが設けられたカムシャフトを加工するための支持装置であって、
テーブル上に設けられた複数の軸持部と、
前記軸持部に載置されたカムシャフトの一方の端部が当接する突当基準部と、
前記突当基準部に前記カムシャフトを突き当てるアクチュエータと、
前記カムシャフトの端部に設けられた平行な側面を挟持する位相規制部と、
前記軸持部に保持されたカムシャフトを押圧して固定する押圧部と、
を備え、前記押圧部は支軸により回動自在に保持されるアームと、前記アームの一端部に設けられた当接部材とを有し、前記アームは前記カムシャフトの所定のカムに対し該カムシャフトに沿って回動して前記当接部材を前記所定のカムに押圧することを特徴とするカムシャフトを加工するための支持装置。
A supporting apparatus for processing a camshaft cam shifting the plurality of phase and have at least mutually parallel sides end along the longitudinal direction is provided,
A plurality of rotatably supporting lifting unit provided on the table,
A reference portion abutting the one end portion of the placed camshaft on the axial support sandwiching member abuts,
An actuator for abutting the camshaft against the abutting reference portion;
A phase restricting portion sandwiching parallel side surfaces provided at an end of the camshaft;
A pressing portion for fixing by pressing the camshaft which is held in the axial support lifting unit,
The pressing portion includes an arm that is rotatably held by a support shaft, and an abutting member provided at one end of the arm, and the arm is in contact with a predetermined cam of the camshaft. A support device for machining a camshaft, wherein the camshaft is rotated along a camshaft to press the abutting member against the predetermined cam .
請求項記載の支持装置において、
前記支持装置はカムシャフトのカム形状に適合して該カムシャフトの加工位置の正否を判別する位置決め判別部を備えることを特徴とするカムシャフトを加工するための支持装置。
The support device according to claim 5 , wherein
A support device for processing a camshaft, wherein the support device includes a positioning discriminating unit adapted to determine whether the camshaft machining position is correct or not according to a cam shape of the camshaft.
請求項5又は6に記載の支持装置において、The support device according to claim 5 or 6,
前記位相規制部は一組の押圧部材からなり、それぞれの前記押圧部材はコイルスプリングと、前記コイルスプリングの弾発力によって押圧されて前記カムシャフトの平行な面に当接するプランジャとからなることを特徴とするカムシャフトを加工するための支持装置。The phase restricting portion includes a pair of pressing members, and each of the pressing members includes a coil spring and a plunger that is pressed by the elastic force of the coil spring and abuts against a parallel surface of the camshaft. A support device for machining a characteristic camshaft.
請求項7に記載の支持装置において、The support device according to claim 7,
前記コイルスプリングはねじにより押圧され、前記ねじを螺回作用下に調整することにより前記プランジャのカムシャフトへの突出量と押圧力とを調節自在であることを特徴とするカムシャフトを加工するための支持装置。The coil spring is pressed by a screw, and the amount of protrusion of the plunger to the cam shaft and the pressing force can be adjusted by adjusting the screw under a screw action. Support device.
請求項5乃至8のいずれかに記載の支持装置において、The support device according to any one of claims 5 to 8,
前記突当基準部に前記カムシャフトを突き当てるアクチュエータはシリンダからなり、前記シリンダのピストンロッドはスイングアームに連結され、前記アクチュエータを付勢することによりピストンを動作させてスイングアームをカムシャフトに押圧することを特徴とするカムシャフトを加工するための支持装置。The actuator that abuts the camshaft against the abutting reference portion is a cylinder, and the piston rod of the cylinder is connected to a swing arm, and the piston is operated by urging the actuator to press the swing arm against the camshaft. A support device for processing a camshaft.
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