KR20140057869A - 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법 - Google Patents

차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 공유 데이터를 저장하기 위해 2 이상의 크기를 가지는 배열 메모리를 할당하고 마지막으로 저장된 공유 데이터를 가리키는 메모리 포인트를 할당하여 라이트 태스크 실행 시 메모리 포인트값에 저장된 해당 주소(n)의 다음 주소 (n+1)에 공유 데이터를 라이팅한 후 메모리 포인트값을 메모리의 다음 주소 (n+1)로 업데이트하고, 리드 태스크의 실행 요청 시 메모리 포인트값을 읽은 후 메모리 포인트에 저장된 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드함에 따라, 데이터 일관성 있는 리드 또는 라이트할 수 있고, 빠른 응답 속도를 가지며, 대기 시간을 제거할 수 있게 된다.

Description

차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DATA READ/WRITE OF EMBEDDED SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 소프트웨어 로직에서 라이트 태스크와 리드 태스크를 인터럽트 불능 및 대기 시간 없이 실행할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다
임베디드 시스템(embedded system)은 일반적으로 특별한 업무를 수행하기 위한 하드웨어와 소프트웨어를 포함하는 특정한 응용 시스템이라고 할 수 있다. 상기 임베디드 운영 체제(embedded operating system) 개발이 최근 들어 활발해지고 있다. 그 이유는 상기 임베디드 운영체제가 아니고서는 새롭게 생겨나는 기능적 요구 사항이나 고품질의 창조형 서비스들을 적시에 제공할 수 없기 때문이다. 지금까지는 자체적으로 개발된 운영 체제라고 할 수 없는 모니터 프로그램 또는 제어 프로그램을 가지고도 상기 임베디드 시스템을 제어할 수 있었다. 그러나 기존의 프로그램을 가지고는 급격한 기술 진보와 인터넷 기반의 정보화 사회체제에서 새롭게 발생하는 기능적 요구 사항이나 창조형 서비스를 원하는 시간에 제공할 수 없기 때문에 상기 임베디드 운영 체제에 대한 요구가 급증하고 있다.
상기 임베디드 시스템에서 리드 태스크의 실행 중 인터럽트 서비스 루틴(ISR)을 실행하는 경우 리드된 데이터의 반은 이전 데이터이고 반은 새로운 데이터이므로 전체적으로 완전하지 못한 데이터가 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 기존의 임베디드 시스템은 공유 데이터를 리드하는 도중에 인터럽트를 금지하거나 하나의 태스크가 공유 데이터에 접근하는 동안 다른 태스크의 실행을 중지 또는 종료하는 로직 등 다양한 로직을 실행하였다.
이러한 인터럽트 실행을 금지하는 로직은, 인터럽트가 정확한 시점에서 실행되지 아니한 경우 시스템의 응답 시간이 늦어지고 변경된 데이터에 대한 태스크 실행이 발생하는 문제점이 발생한다.
또한, 다른 태스크의 실행을 중지하는 로직은, 태스크의 실행을 종료 시킨 후 재 실행까지의 대기 시간(latency time)이 발생하고 이러한 지연 시간은 이전 태스크 실행에 대한 공유 데이터의 크기가 클수록 커지게 된다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 라이트 태스크 실행 시 별도로 마련된 메모리의 소정 영역에 최종 공유 데이터를 라이트한 배열 메모리의 주소를 메모리 포인트값으로 저장하고, 저장된 메모리 포인트값을 토대로 라이트 태스크 및 리드 태스크를 실행함에 따라 라이트 태스크 및 리드 태스크의 인터럽트 실행 시 대기 시간을 근본적으로 제거하여 빠른 응답 시간을 제공할 수 있고, 일관성 있는 공유 데이터를 리드 및 라이트할 수 있는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은,
수신된 데이터를 라이트 태스크를 실행하여 메모리에 쓰고, 리드 태스크를 실행하여 메모리에 저장된 데이터를 읽는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법에 있어서,
외부로부터 공급되는 공유 데이터를 라이트한 배열 메모리의 최종 주소를 별도의 메모리 영역에 메모리 포인트값으로 저장하는 단계;
라이트 태스크 실행 요청 시 상기 메모리 포인트값을 리드하는 단계;
상기 메모리 포인트값이 초기값이거나 배열 메모리 영역의 마지막 주소인 경우 배열 메모리의 첫번째 주소에 공유 데이터를 라이트하는 단계; 및
상기 메모리 포인트값을 배열 메모리 영역의 첫번째 주소로 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은,
상기 메모리 포인트값이 초기값 또는 마지막 주소가 아닌 경우 읽은 메모리 포인트값(n)의 다음 주소(n+1) 영역에 공유데이터를 라이트하고, 라이트한 영역의 주소(n+1)를 메모리 포인트값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은,
리드 태스크 실행 요청 시 상기 메모리 포인트값을 리드하는 단계;
상기 메모리 포인트값이 초기값인 지를 판단하고 판단 결과 초기값이 아닌 경우 상기 메모리 포인트값에 대응되는 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드하는 단계; 및
상기 메모리 포인트값이 초기값인 경우 라이트된 데이터가 없는 것으로 판단하여 오류 처리하는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은, 공유 데이터를 저장하기 위해 2 이상의 크기를 가지는 배열 메모리를 할당하고 마지막으로 저장된 공유 데이터를 가리키는 메모리 포인트를 할당하여 라이트 태스크 실행 시 메모리 포인트값에 저장된 해당 주소(n)의 다음 주소 (n+1)에 공유 데이터를 라이팅한 후 메모리 포인트값을 배열 메모리의 다음 주소 (n+1)로 업데이트하고, 리드 태스크의 실행 요청 시 메모리 포인트값을 읽은 후 메모리 포인트에 저장된 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드함에 따라, 데이터 일관성 있는 리드 또는 라이트할 수 있고, 빠른 응답 속도를 가지며, 대기 시간을 제거할 수 있는 시스템을 구현할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 배열 메모리의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 데이터 라이트 과정을 보인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 데이터 리드 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 과정을 설명하기 이전에 차량에 설치되는 모든 전자 제어 장치를 출하하기 이전에 다수의 소프트웨어 로직을 포함하는 프로그램들이 저장되며, 이러한 프로그램을 실행하기 위한 데이터 및 켈리브레이션 데이터가 도 1에 도시된 배열 메모리의 소정 영역에 저장되어 있다.
또한 이러한 프로그램 및 데이터 및 켈리브레이션 데이터는 양산 이후에도 수시로 재차 프로그래밍 및 업데이트하여야 하고, 통상의 캔 통신 라인을 통해 실행된다. 이때 재차 프로그램 및 데이터 업데이터는 공유 데이터에 대한 라이트(write) 태스크(task) 및 리드(read) 태스크(task)를 통해 이루어진다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 차량용 임베디드 시스템의 데이터 라이트 과정을 보인 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 임베디드 시스템의 데이터 리드 과정을 보인 흐름도이다
도 1 내지 도 3을 참조하면, 우선 공유 데이터를 배열 메모리의 소정 영역에 저장하기 위한 라이트 태스크 실행인 경우 상기 배열 메모리와 별도의 메모리의 소정 영역에 저장된 메모리 포인트값을 리드한다(단계 101, 103). 여기서, 메모리 포인트값은 공유 데이터를 최종으로 저장한 배열 메모리의 주소 정보이다.
그리고, 상기 리드된 메모리 포인트값이 상기 초기값(null)이거나 또는 순환형 배열 메모리의 마지막 주소인 지를 판단하고(단계 105), 판단 결과 초기값(null) 또는 마지막 주소(Z)인 경우 외부로부터 공급된 공유 데이터를 배열 메모리의 첫번째 주소(1)에 라이팅한다(단계 107). 이어 상기 메모리 포인트값은 배열 메모리의 첫번째 주소 정보로 저장된다(단계 109).
한편, 상기 단계(105)에서, 리드된 메모리 포인트값이 눌 또는 마지막 주소가 아닌 경우 메모리 포인트값의 해당 주소(n)의 다음 주소(n+1)에 저장된 공유 데이터를 라이팅한다(단계 111). 이어 상기 메모리 포인트값은 메모리 포인트값을 다음 주소(n+1)로 업데이트된다(단계 113).
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 리드 태스크가 실행 요청된 경우 메모리 포인트값을 리드한 후 메모리 포인트값에 저장된 배열 메모리의 해당 주소(n)에 저장된 공유 데이터를 리드한다(단계 201, 203).
그리고, 상기 리드된 메모리 포인트값이 초기값(null)인 지를 판단하고(단계 205), 판단 결과 초기값이 아닌 경우 메모리 포인트값에 저장된 배열 메모리의 해당 주소(n)에 저장된 공유 데이터를 리드한다(단계 205, 207)
한편, 상기 단계(205)에서 리드된 메모리 포인트값이 초기값인 경우 라이트된 데이터가 없는 것으로 판단하여 오류 처리한다(단계 209).
본 발명의 실시 예에 따르면, 라이트 태스크 실행 시 순환형 배열 메모리에 공유 데이터를 라이트하고, 메모리 포인트값은 마지막에 라이트한 공유 데이터를 가리키도록 유지된다.
그리고, 리드 태스크 실행 시 메모리 포인트값을 읽은 후 메모리 포인트가 가리키는 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드한다.
따라서, 공유 데이터를 저장하기 위해 2 이상의 크기를 가지는 배열 메모리를 할당하고 마지막으로 저장된 공유 데이터를 가리키는 메모리 포인트를 할당하여 라이트 태스크 실행 시 메모리 포인트값에 저장된 해당 주소(n)의 다음 주소 (n+1)에 공유 데이터를 라이팅한 후 메모리 포인트값을 배열 메모리의 다음 주소 (n+1)로 업데이트하고, 리드 태스크의 실행 요청 시 메모리 포인트값을 읽은 후 메모리 포인트에 저장된 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드함에 따라, 데이터 일관성 있는 리드 또는 라이트할 수 있고, 빠른 응답 속도를 가지며, 대기 시간을 제거할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
공유 데이터를 저장하기 위해 2 이상의 크기를 가지는 배열 메모리를 할당하고 마지막으로 저장된 공유 데이터를 가리키는 메모리 포인트를 할당하여 라이트 태스크 실행 시 메모리 포인트값에 저장된 해당 주소(n)의 다음 주소 (n+1)에 공유 데이터를 라이팅한 후 메모리 포인트값을 배열 메모리의 다음 주소 (n+1)로 업데이트하고, 리드 태스크의 실행 요청 시 메모리 포인트값을 읽은 후 메모리 포인트에 저장된 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드함에 따라, 데이터 일관성 있는 리드 또는 라이트할 수 있고, 빠른 응답 속도를 가지며, 대기 시간을 제거할 수 있는 시스템을 구현할 수 있는 차량의 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (3)

  1. 수신된 데이터를 라이트 태스크를 실행하여 메모리에 쓰고, 리드 태스크를 실행하여 메모리에 저장된 데이터를 읽는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법에 있어서,
    외부로부터 공급되는 공유 데이터를 라이트한 배열 메모리의 최종 주소를 별도의 메모리 영역에 메모리 포인트값으로 저장하는 단계;
    이 후 라이트 태스크 실행 요청 시 상기 메모리 포인트값을 리드하는 단계;
    상기 메모리 포인트값이 초기값이거나 배열 메모리 영역의 마지막 주소인 경우 배열 메모리의 첫번째 주소에 공유 데이터를 라이트하는 단계; 및
    상기 메모리 포인트값을 배열 메모리 영역의 첫번째 주소로 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은,
    상기 메모리 포인트값이 초기값 또는 마지막 주소가 아닌 경우 읽은 메모리 포인트값(n)의 다음 주소(n+1) 영역에 공유데이터를 라이트하고, 라이트한 영역의 주소(n+1)를 메모리 포인트값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법은,
    리드 태스크 실행 요청 시 상기 메모리 포인트값을 리드하는 단계;
    상기 메모리 포인트값이 초기값인 지를 판단하고 판단 결과 초기값이 아닌 경우 상기 메모리 포인트값에 대응되는 해당 주소에 저장된 공유 데이터를 리드하는 단계; 및
    상기 메모리 포인트값이 초기값인 경우 라이트된 데이터가 없는 것으로 판단하여 오류 처리하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 임베디드 시스템의 데이터 제어 방법.

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