KR20140054887A - Side thruster of vessel - Google Patents

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KR20140054887A
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박종후
정경남
김동준
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현대중공업 주식회사
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    • B63H2005/1256Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers

Abstract

The present invention relates to a side thruster. Particularly, the structure of the side thruster is simplified by directly connecting a propeller axis to a motor. Also, cavitation function and thrust function are improved by improving the shape of a flow unit in a suction side. To achieve the above-mentioned objective, the side thruster of a ship according to the present invention comprises a suction side pipe which penetrates the right and left sides of a ship body; a discharge side pipe which penetrates the right and left sides of the ship body and is connected to the suction side pipe in the middle; a propeller which is located in an area where the suction side pipe and the discharge side pipe are connected for discharging the seawater of the suction side pipe to the discharge side pipe; and a motor connected to an open valve and a propeller axis, which are respectively installed in the left and right sides of the discharge side pipe based on a propeller.

Description

선박의 사이드 스러스터{Side Thruster of Vessel}Side Thruster of Vessel < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 사이드 스러스터에 관한 것으로서, 특히 모터에 프로펠러의 축이 직접 연결되도록 구성하여 구조를 단순화하고 사이드관의 형상 개선을 통해 캐비테이션 성능 및 추력 성능을 향상시킬 수 있게 구성한 것이다.
The present invention relates to a side thruster, and more particularly, to a structure in which a shaft of a propeller is directly connected to a motor to simplify a structure and improve a cavitation performance and a thrust performance by improving a shape of a side tube.

일반적으로, 선박의 방향은 선미의 키(舵, rudder)를 가지고 조종하는데, 소형 선박은 사람이 키 손잡이(tiller)나 조타륜(steering wheel)을 직접 잡고 움직일 수 있겠지만, 대형선박의 경우에는 사람의 힘으로 키를 조정할 수 없으므로 전기제어식 혹은 전동유압장치를 이용하여 원격으로 키를 조종한다. 이와 함께 선박의 좌우 이동을 손쉽게 할 수 있도록, 선수부 및 선미부에 작은 프로펠러인 스러스터(thruster)를 선박의 전후에 각각 설치하였다.Generally, the direction of the ship is controlled by the stern key (rudder), which means that a person can move a tiller or steering wheel directly, but in the case of a large ship, Since the key can not be adjusted by the force of the motor, the key is operated remotely by using electric control or electric hydraulic device. In addition, a thruster, a small propeller, was mounted on the front and rear of the ship, respectively, at the fore and aft parts to facilitate the lateral movement of the ship.

이러한 종래의 사이드 스러스터는 선박의 좌측과 우측을 관통하는 사이드관 내에 설치되며, 사이드 스러스터의 프로펠러 회전에 의해 해수가 사이드관의 일측으로 흡입되고 타측으로 배출되어 선박의 조향성을 향상시킨다.Such a conventional side thruster is installed in a side pipe passing through the left and right sides of the ship, and seawater is sucked into one side of the side pipe by the rotation of propellers of the side thrusters and discharged to the other side to improve the steering performance of the ship.

도면에서 도 1은 종래 기술에 따른 사이드 스러스터를 나타낸 개념도이고, 도 2는 사이드 스러스터의 내부 구조를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a side thruster according to a conventional art, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an internal structure of a side thruster.

도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 선수부 및 선미부에 설치된 사이드관(11)의 내부에는 사이드 스러스터(10)의 프로펠러(13)가 위치한다. 구체적으로 프로펠러(13)가 사이드관(11)의 직경방향으로 위치하며, 사이드 스러스터(10)를 구동시키는 모터(15)는 사이드관(11)의 중앙 상부에 위치한다. As shown in Fig. 1, a propeller 13 of a side thruster 10 is located inside a side tube 11 provided at a forward portion and a stern portion of a ship. Specifically, the propeller 13 is located in the radial direction of the side tube 11, and the motor 15 for driving the side thruster 10 is located at the upper center of the side tube 11.

따라서 모터(15)의 축(15S)과 프로펠러(13)의 축(13S)을 연결하기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 모터(15)의 축(15S)과 프로펠러(13)의 축(13S)을 연결하는 베벨기어(17)가 위치하며 베벨기어(17)를 감싸는 기어 케이싱(19)이 사이드관(11)의 내부에 위치하게 된다.Therefore, in order to connect the shaft 15S of the motor 15 and the shaft 13S of the propeller 13, the shaft 15S of the motor 15 and the shaft 13S of the propeller 13, And the gear casing 19 surrounding the bevel gear 17 is positioned inside the side tube 11. The bevel gear 17 is disposed in the side tube 11,

이와 같이 모터(15)의 축(15S)과 프로펠러(13)의 축(13S)이 수직을 이룸으로써, 동력을 수직으로 전달할 수 있는 베벨기어(17) 및 기어 케이싱(19)이 필요하며, 또한 사이드관(11)의 내부에 기어 케이싱(19)이 위치함으로써, 사이드관(11)을 통과하는 해수에 의한 캐비테이션 성능이 저하되고 추력이 감소되는 단점이 있다.
The shaft 15S of the motor 15 and the shaft 13S of the propeller 13 are vertical so that the bevel gear 17 and the gear casing 19 capable of vertically transmitting the power are required, There is a disadvantage in that the cavitation performance due to the seawater passing through the side pipe 11 is lowered and the thrust is reduced because the gear casing 19 is located inside the side pipe 11.

대한민국 공개특허공보 제2007-0119806호(공개일; 2007.12.21)Korean Patent Publication No. 2007-0119806 (published on December 21, 2007)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 모터에 프로펠러의 축이 직접 연결되어 구조를 단순화하면서 캐비테이션 성능 및 추력 성능을 향상시킬 수 있도록 구성한 선박의 사이드 스러스터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a side thruster of a ship which is directly connected to a shaft of a propeller to improve a cavitation performance and a thrust performance, The purpose is to do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터는 선체의 좌측과 우측을 관통한 흡입 사이드관과, 선체의 좌측과 우측을 관통하며 중간이 흡입 사이드관과 연통된 배출 사이드관과, 흡입 사이드관과 배출 사이드관이 연통된 부위에 위치하여 흡입 사이드관의 해수를 배출 사이드관으로 배출하는 프로펠러와, 프로펠러를 기준으로 배출 사이드관의 좌측과 우측에 각각 장착된 개폐밸브 및 프로펠러의 축이 연결된 모터를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a side thruster for a ship, comprising: a suction side pipe penetrating the left and right sides of a hull; a discharge side pipe passing through the left and right sides of the hull and communicating with the suction side pipe, A propeller for discharging the seawater of the suction side pipe to the discharge side pipe at a position where the suction side pipe and the discharge side pipe are communicated with each other and an open / close valve and a propeller mounted on the left and right sides of the discharge side pipe, And a motor connected to the shaft of the motor.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 흡입 사이드관의 양단에는 그리드 망이 장착된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, grid nets are mounted at both ends of the suction side pipe.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 흡입 사이드관과 배출 사이드관은 상호 평행하게 위치하며 흡입 사이드관이 배출 사이드관의 상부에 위치한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the suction side tube and the discharge side tube are located in parallel to each other, and the suction side tube is located at the top of the discharge side tube.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 프로펠러의 축은 흡입 사이드관을 관통해 선체 내부에 장착된 모터에 직접 연결된다.
Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the shaft of the propeller is directly connected to the motor mounted inside the hull through the suction side tube.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터는 해수의 흡입 사이드관과 배출 사이드관이 별개로 형성되며 모터에 프로펠러의 축이 직접 연결됨으로써, 해수의 유동에 따른 캐비테이션의 성능 및 추력 성능을 향상시킬 수 있다.
As described above, the side thrusters of the present invention are constructed such that the suction side pipe of the seawater and the discharge side pipe are formed separately and the shaft of the propeller is directly connected to the motor, so that the performance of the cavitation and the thrust performance Can be improved.

도 1은 종래 기술에 따른 사이드 스러스터를 나타낸 개념도이고,
도 2는 사이드 스러스터의 내부 구조를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 사이드 스러스터를 나타낸 개념도이고,
도 4는 선박의 측부에서 바라본 사이드 스러스터의 사이드관들을 나타낸 측면도이며,
도 5는 도 3에 도시된 사이드 스러스터에 의해 해수의 유동관계를 나타낸 개념도이다.
1 is a conceptual view showing a side thruster according to the prior art,
2 is a conceptual view showing the internal structure of the side thrusters.
3 is a conceptual diagram showing a side thruster according to the present invention,
4 is a side view of the side tubes of the side thruster viewed from the side of the ship,
5 is a conceptual diagram showing a flow relationship of seawater by the side thruster shown in Fig.

아래에서는 본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a side thruster of a ship according to the present invention; FIG.

도면에서, 도 3은 본 발명에 따른 사이드 스러스터를 나타낸 개념도이고, 도 4는 선박의 측부에서 바라본 사이드 스러스터의 사이드관들을 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 사이드 스러스터에 의해 해수의 유동관계를 나타낸 개념도이다.Fig. 3 is a conceptual view showing a side thruster according to the present invention, Fig. 4 is a side view showing side tubes of a side thruster viewed from a side of the ship, Fig. 5 is a side view Fig. 2 is a conceptual diagram showing the flow relationship of seawater.

도 3에 도시된 바와 같이, 선박의 선미부 및 선수부에 사이드 스러스터(100)가 설치된다.As shown in Fig. 3, the side thrusters 100 are installed at the stern portion and bow portion of the ship.

상기 사이드 스러스터(100)는 상부에 위치하는 흡입 사이드관(110)과, 흡입 사이드관(110)의 아래에 위치하며 길이 중간부가 흡입 사이드관(110)과 연통된 배출 사이드관(120)과, 흡입 사이드관(110)과 배출 사이드관(120)이 연통된 연통부(130)에 수평으로 위치하며 축(140S)이 흡입 사이드관(110)을 지나 선박 내부로 연장된 프로펠러(140)와, 선박 내부에 위치하며 프로펠러(140)의 축(140S)이 연결된 모터(150) 및, 흡입 사이드관(110)과 배출 사이드관(120)의 연통부(130)를 기준으로 배출 사이드관(120)의 좌우측에 각각 장착된 개폐밸브(160)들을 포함한다.The side thruster 100 includes a suction side tube 110 positioned at an upper portion thereof, a discharge side tube 120 positioned below the suction side tube 110 and communicating with the suction side tube 110 at a middle portion thereof, A propeller 140 horizontally positioned in the communicating portion 130 where the suction side pipe 110 and the discharge side pipe 120 are communicated and the shaft 140S passing through the suction side pipe 110 and extending into the ship, A motor 150 connected to the axis 140S of the propeller 140 and a discharge side pipe 120 connected to the discharge side pipe 120 through a connecting portion 130 of the suction side pipe 110 and the discharge side pipe 120, Closing valves 160 mounted on the right and left sides of the valve body 160, respectively.

아래에서는 이와 같이 구성된 사이드 스러스터에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the side thruster constructed as described above will be described in detail.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 흡입 사이드관(110)은 선체의 선미부 및 선수부 하부에 위치하며 흡입 사이드관(110)의 양단은 선체의 좌측과 우측을 관통한다. 그리고 배출 사이드관(120)은 흡입 사이드관(110)의 아래에 평행하게 위치하며, 배출 사이드관(120)과 흡입 사이드관(110)의 길이 중간은 상호 연통된다.3 and 4, the suction side pipe 110 is located at the stern portion of the hull and the lower portion of the bow. Both ends of the suction side pipe 110 pass through the left and right sides of the hull. And the discharge side tube 120 is positioned under the suction side tube 110 in parallel and the middle of the discharge side tube 120 and the suction side tube 110 is in communication with each other.

그리고 연통부(130)에 프로펠러(140)가 수평하게 장착되는데, 프로펠러(140)가 회전하면 흡입 사이드관(110)으로 유입된 해수가 아래의 배출 사이드관(120)으로 유동한다.When the propeller 140 rotates, the seawater flowing into the suction side pipe 110 flows to the discharge side pipe 120 below the propeller 140.

여기에서 연통부(130)에 위치한 프로펠러(140)의 축(140S)은 상향으로 연장되며 흡입 사이드관(110)을 지나 선박 내부에 위치한 모터(150)에 연결된다. 따라서 모터(150)의 작동에 의해 프로펠러(140)가 회전하게 되고, 흡입 사이드관(110)으로 유입된 해수는 배출 사이드관(120)으로 배출된다.The shaft 140S of the propeller 140 located in the communication part 130 extends upward and is connected to the motor 150 located inside the ship through the suction side pipe 110. [ Therefore, the propeller 140 is rotated by the operation of the motor 150, and the seawater introduced into the suction side pipe 110 is discharged to the discharge side pipe 120.

한편, 배출 사이드관(120)에는 연통부(130) 즉 프로펠러(140)를 기준으로 좌측과 우측에 각각 개폐밸브(160)가 장착되는데, 프로펠러(140)의 회전에 의해 배출 사이드관(120)으로 유동한 해수는 개방된 개폐밸브(160)를 통해 선체의 좌측 또는 우측으로 배출된다. 이와 같이 해수가 흡입 사이드관(110)으로 유입된 후 배출 사이드관(120)의 어느 한 쪽으로 배출되면서 선체는 반작용에 의해 선회하게 된다.On the other hand, the discharge side pipe 120 is provided with an on-off valve 160 on the left and right sides with respect to the communicating part 130, that is, the propeller 140. The discharge side pipe 120 is rotated by the rotation of the propeller 140, Is discharged through the open / close valve 160 to the left or right of the hull. After the seawater is introduced into the suction side pipe 110 and then discharged to one side of the discharge side pipe 120, the hull is rotated by the reaction.

이와 같이 구성된 사이드 스러스터(100)에 있어서, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 흡입 사이드관(110)으로 유입된 해수는 프로펠러(140)의 축(140S)과 평행하게 유동한 후에 배출 사이드관(120)을 통해 배출된다. 특히 모터(150)에 프로펠러 축(140S)이 직접 연결됨으로써, 별도의 동력 전달기어가 필요치 않으며, 또한 기어 케이스 또한 필요치 않아 캐비테이션 성능 및 추력 성능을 향상시킬 수 있다.5 (a) and 5 (b), the seawater introduced into the suction side pipe 110 is parallel to the shaft 140S of the propeller 140 And then discharged through the discharge side pipe 120. Particularly, since the propeller shaft 140S is directly connected to the motor 150, a separate power transmission gear is not required, and a gear case is also not required, so that cavitation performance and thrust performance can be improved.

또한, 종래의 사이드 스러스터(10)는 사이드관(11)에서 배출되는 해수의 방향을 바꾸기 위해서는 프로펠러(13)의 블레이드가 가변형으로 구성되어야 하지만, 본 발명에 따른 프로펠러(140)의 블레이드는 흡입 사이드관(110)에서 배출 사이드관(120)으로 한 방향으로만 해수를 배출함으로써, 프로펠러(140)의 블레이드가 고정형으로 구성된다. 따라서 프로펠러(140)의 구성 또한 단순화할 수 있다.In order to change the direction of the sea water discharged from the side tube 11, the blade of the propeller 13 must be variable in the conventional side thruster 10, By discharging the seawater only in one direction from the side tube 110 to the discharge side tube 120, the blades of the propeller 140 are configured to be fixed. Therefore, the configuration of the propeller 140 can also be simplified.

한편, 흡입 사이드관(110)의 양단부에는 그리드 망(111)이 각각 형성되어 해상 이물질이 유입되는 것을 차단한다.
On the other hand, grid nets 111 are formed at both ends of the suction side pipe 110 to block foreign matter from entering the suction side pipe 110.

100 : 사이드 스러스터
110 : 흡입 사이드관
111 : 그리드 망
120 : 배출 사이드관
130 : 연통부
140 : 프로펠러
140S : 축
150 : 모터
160 : 개폐밸브
100: Side Thrusters
110: suction side pipe
111: grid network
120: discharge side pipe
130:
140: Propeller
140S: Axis
150: motor
160: opening / closing valve

Claims (4)

선체의 좌측과 우측을 관통한 흡입 사이드관과,
선체의 좌측과 우측을 관통하며 중간이 흡입 사이드관과 연통된 배출 사이드관과,
흡입 사이드관과 배출 사이드관이 연통된 부위에 위치하여 흡입 사이드관의 해수를 배출 사이드관으로 배출하는 프로펠러와,
프로펠러를 기준으로 배출 사이드관의 좌측과 우측에 각각 장착된 개폐밸브 및
프로펠러의 축이 연결된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 스러스터.
A suction side pipe penetrating the left and right sides of the hull,
A discharge side pipe passing through the left and right sides of the hull and communicating with the suction side pipe in the middle,
A propeller for discharging the seawater of the suction side pipe to the discharge side pipe at a position where the suction side pipe and the discharge side pipe are communicated with each other,
An on-off valve mounted on the left side and the right side of the discharge side pipe based on the propeller, and
Wherein the shaft of the propeller includes a motor connected thereto.
제1항에 있어서,
흡입 사이드관의 양단에는 그리드 망이 장착된 것을 특징으로 하는 사이드 스러스터.
The method according to claim 1,
And a grid net is mounted on both ends of the suction side pipe.
제1항 또는 제2항에 있어서,
흡입 사이드관과 배출 사이드관은 상호 평행하게 위치하며 흡입 사이드관이 배출 사이드관의 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 사이드 스러스터.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the suction side tube and the discharge side tube are positioned parallel to each other and the suction side tube is located at the top of the discharge side tube.
제3항에 있어서,
프로펠러의 축은 흡입 사이드관을 관통해 선체 내부에 장착된 모터에 직접 연결된 것을 특징으로 하는 사이드 스러스터.
The method of claim 3,
Wherein the shaft of the propeller is directly connected to a motor mounted inside the hull through the suction side tube.
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KR101708395B1 (en) * 2015-08-24 2017-02-27 대우조선해양 주식회사 Nozzle

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