KR20140054602A - 다중 원격제어 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박의 건조 시 2개 이상의 동시 용접 부위에 대한 다수의 용접 캐리지를 이용한 용접 작업 중, 각각의 용접 부위에 대한 용접기의 제어를 원격으로 수행할 수 있도록 하는 다중 원격제어 용접 장치에 관한 것으로,
상기 다중 원격 제어 용접 장치는, 유선 통신 또는 무선 통신에 의해 원격지의 용접기에 용접 캐리지(110)의 용접 구동을 위한 용접조건 설정 값을 전송하는 원격제어단말(160);과, 상기 원격제어단말(160)에서 송신된 용접조건을 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 수신하는 원격통신부(141)를 포함하여 상기 용접 캐리지(110)의 제어를 위한 용접조건을 수신하여 저장하는 용접기(140);를 포함하여 구성되어,
상술한 구성을 가지는 본 발명의 다중 원격제어 용접 장치는, 다중 필렛의 용접과 같이 다수의 동시 용접을 수행해야 하는 경우, 각각의 용접 캐리지(110)의 용접 조건을 신속하고 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 이로 인해 용접 작업 시간을 현저히 줄일 수 있도록 하고, 또한, 용접조건을 설정하는 것에 의해 아날로그 방식에서의 용접조건 값의 설정 시의 오차 및 용접조건 설정 값 전송 시의 저항에 의한 변화 발생을 방지하여 정확한 용접 조건을 설정을 가능하게 하며, 이로 인해 용접품질을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.

Description

다중 원격제어 용접 장치{MULTI REMOTE CONTROL WELDING APPARATUS}
본 발명은 선박의 건조 시 2개 이상의 동시 용접 부위에 대한 다수의 용접 캐리지를 이용한 용접 작업 중, 각각의 용접 부위에 대한 용접기의 제어를 원격으로 수행할 수 있도록 하는 다중 원격제어 용접 장치에 관한 것이다.
조선소에서 선체와 같은 대형 구조물을 건조하기 위해서는 선체를 이루는 여러 개의 단품들을 용접 장치를 사용하여 용접에 의하여 결합하고 있다. 선박의 건조 시 필요한 용접 길이는 일상적인 용접 길이를 벗어나는 매우 긴 길이에 해당 되므로, 일반적으로 용접 캐리지를 이용한 자동 용접을 수행함과 동시에, 자동 용접이 불가능한 영역에 대하여는 수동 용접을 수행하게 된다.
또한, 2개 이상의 필렛(fillet)의 용접과 같이 다수의 동일한 용접을 수행하는 경우에는 다수의 용접장치를 동시에 구동시켜 용접을 수행하는 것에 의해 용접에 소요되는 시간을 줄이고 있다.
도 1은 상술한 바와 같이, 선박 건조 시 사용되는 종래기술의 용접 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래기술의 용접 장치를 이용한 2개 이상의 필렛 부위(도 2의 일 예로 16폴(pole) 필렛을 나타냄)를 동시에 용접하는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 2개 이상의 필렛 부위의 용접을 위한 용접장치의 배치를 나타내는 블록 구성도이다.
도 1과 같이, 종래기술의 용접장치는 용접 캐리지(10), 상기 용접 캐리지(10)에 연결되며 와이어를 송급하는 와어어 피더기(20) 및 상기 와이어 피더기(20)에 연결되는 SCR 타입의 아날로그 용접기(40)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 와이어 피더기(20)에는 사용자 조작 패널(30)이 설치되어 있다. 이러한 용접 장치의 사용방법을 살펴보자면, 작업자가 사용자 조작 패널(30)에 구비된 아날로그 볼륨(31)을 조작하여 필요한 용접조건을 설정한 후에 용접을 수행하고 있다.
또한, 도 2 및 도 3과 같이, 도 1의 종래기술의 용접 장치를 이용하여 2개 이상의 필렛 부위를 용접하고자 하는 경우에는, 갠트리(gantry)에 각각의 필렛 부위를 용접하는 용접 캐리지(10)의 용접 구동을 제어하는 SCR 용접기 등의 아날로그 용접기(40)를 설치하고, 와이어 피더기(20)를 각각의 용접기(40)와 연결시키는 중앙판넬(50)을 통해 각각의 용접기(40)에 와이어 피더기(20)를 각각 연결한 후, 와이어 피더기(20)에 각각의 용접 캐리지(10)를 연결 구성한다.
그리고 작업자는 2개 이상의 필렛 부위의 용접을 수행하는 각각의 용접 캐리지의 용접 전류와 전압을 중앙판넬(50)에서 조작하여 와이어 피더기(20)를 통해 용접기(40)로 전송하여 각각의 용접 캐리지(10)에 대한 용접조건을 설정하게 된다.
그러나 상술한 종래기술의 아날로그 용접장치를 이용한 다중 용접의 경우, 용접조건 설정시 아날로그 볼륨(31)을 사용함으로써 경우에 따라서는 용접조건이 부정확하게 설정되는 문제점이 있었다.
그리고, 아날로그 용접기(40)를 사용함으로써 용접 환경 및 노후화에 따라 용접조건이 달라지는 문제점이 있었다. 이에 따라, 용접 장치마다 용접조건을 달리 설정해야 하는 문제점을 발생시키고, 이는 작업자에게 혼란을 야기하는 요인으로 작용하였으며, 결과적으로 용접 품질과 생산성을 저감시키는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술의 경우 다중 필렛 부위의 동시 용접과 같은 다중 용접을 수행하는 경우, 각각의 용접 전류 및 전압을 중앙판넬에서 아날로그 방식으로 조절하므로, 아날로그 볼륨의 정확한 위치 설정의 어려움과, 설정된 아날로그 신호가 용접기로 전송되는 과정에서 선로 저항에 의한 아날로그 신호 값의 변화 등에 의해 정확한 용접 조건 값으로 설정되지 않는 경우도 발생하였다.
이에 따라, 작업자는 각각의 용접 캐리지(10)에서 발생하는 아크를 본 후, 다시 중앙 판넬(50)로 이동하여 전류와 전압을 수정한 후, 용접 캐리지(10)로 이동하여 아크가 용접 조건에 맞게 발생하는 지를 확인하는 작업을 반복 수행하는 것에 의해 용접 캐리지(10) 별 용접 조건을 설정하게 되므로, 이러한 용접조건의 설정에 의한 지연에 의해 용접 작업이 지연되는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접 조건의 설정을 디지털 방식으로 설정하는 것에 의해, 버튼의 위치 설정의 오차 및 케이블 저항에 설정된 아날로그 설정 값의 변화가 발생하는 것을 방지하며, 각각의 용접 캐리지의 위치에서 아크를 확인하면서 원격으로 용접기에 용접조건을 설정할 수 있도록 하는 것에 의해 용접 조건 설정을 위한 지연을 방지하여 용접 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 다중 원격제어 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 원격제어 용접 장치는, 유선 통신 또는 무선 통신에 의해 원격지의 용접기에 용접 캐리지(110)의 용접 구동을 위한 용접조건 설정 값을 전송하는 원격제어단말(160);과, 상기 원격제어단말(160)에서 송신된 용접조건을 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 수신하는 원격통신부(141)를 포함하여 상기 용접 캐리지(110)의 제어를 위한 용접조건으로 저장하는 용접기(140);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격제어단말(160)과 상기 용접기(140)는, 디지털 값으로 용접 조건을 설정하고 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 원격제어단말(160)과 상기 용접기(140)는 유선 통신 또는 무선 통신 중 하나 이상의 방식에 의해 디지털 통신을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격제어단말(160)은, 상기 원격제어단말(160)을 이용하여 작업자가 특정 용접 캐리지(110)를 선택할 수 있도록 하는 용접 캐리지 선택버튼(170);과, 상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대하여 용접조건 설정을 위한 원격용접조건설정버튼;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격용접조건설정버튼은, 상기 선택된 용접 캐리지의, 각목 높이를 설정하는 원격각목설정버튼(161);과, 용접 전류를 설정하는 원격용접전류설정버튼(162);과, 용접 전압을 설정하는 원격용접전압설정버튼(163);과, 주행 속도를 설정하는 원격주행속도설정버튼(164);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격제어단말(160)은 또한, 상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지에 대하여, 용접정지, 주행방향 및 용접시작을 원격제어할 수 있도록 하는 원격용접정지버튼(165)과 원격주행방향설정버튼(166)과 원격용접시작버튼(167)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격제어단말(160)은, 또한, 동시 용접을 수행하도록 구성되는 다수의 용접 캐리지(110)들에 대한 전체 용접 시작과 정지를 제어할 수 있도록 하는 원격전체용접시작버튼(168)과 원격전체용접정지버튼(169)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 원격제어단말(160)은, 또한, 상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대하여, 아크의 발생 또는 아크 발생 없이 용접 캐리지(110)를 주행시킬 수 있도록 원격지에서 선택된 용접 캐리지(110)를 제어하는 비용접주행버튼(180)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 다중 원격제어 용접 장치는, 다중 필렛과 같이 다수의 용접 부위를 다수의 용접 캐리지(110)를 이용한 동시 용접 시, 중앙판넬로 이동함이 없이 원격지에서 용접조건을 용접기(140)에 설정할 수 있도록 함으로써, 다중 용접 시 각각의 용접 캐리지(110)의 용접 조건을 신속하고 용이하게 설정할 수 있도록 하며, 이로 인해 용접 작업 시간을 현저히 줄이는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 디지털 값으로 용접조건을 설정하는 것에 의해 아날로그 방식에서의 용접조건 값의 설정 시의 오차 및 용접조건 설정 값 전송 시의 저항에 의한 변화 발생을 방지하여 정확한 용접 조건의 설정을 가능하게 하며, 이로 인해 용접품질을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 상술한 바와 같은 선박 건조 시의 사용되는 종래기술의 용접 장치를 나타내는 도면,
도 2는 종래기술의 용접 장치를 이용한 2개 이상의 필렛 부위(도 2의 경우, 일 예로 16폴(pole) 필렛을 나타냄)를 동시에 용접하는 것을 나타내는 도면,
도 3은 2개 이상의 필렛 부위의 용접을 위한 용접장치의 배치를 나타내는 블록 구성도,
도 4는 다수의 용접 캐리지(110)를 이용하여 다수의 필렛 용접부의 동시 용접을 위한 본원 발명의 실시예에 따르는 다중 원격제어 용접 장치의 배치 구성도,
도 5는 다수의 필렛용접부를 다수의 용접 캐리지(110)를 이용하고, 원격제어단말(160)에 의해 각각의 용접 캐리지(110)의 용접 구동을 위한 용접조건을 각각의 용접 캐리지(110)에 대응하는 용접기(140)에 원격으로 설정할 수 있도록 구성되는 다중 필렛용접 상태를 나타내는 도면,
도 6은 도 4의 다중 원격제어 용접 장치의 구성 중 원격제어단말(160)의 조작버튼을 나타내는 도면,
도 7은 원격제어단말(160)에 의해 각각의 용접기(140)들에 설정된 용접조건을 나타내는 도면,
도 8은 도 4의 구성 중 보조와이어 피더기(150)를 포함하는 용접 캐리지(110), 와이어 피더기(130), 용접기(140), 보조와이어 피더기(150) 및 패일팩(pail pack)(190)을 포함하는 단일 필렛용접부에 대한 용접을 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르는 용접 장치의 연결구성도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 4는 다수의 용접 캐리지를 이용하여 다수의 필렛 용접부의 동시 용접을 위한 본원 발명의 실시예에 따르는 다중 원격제어 용접 장치의 배치 구성도이고, 도 5는 다수의 필렛용접부를, 다수의 용접 캐리지(110)를 이용하고 원격제어단말(160)에 의해 각각의 용접 캐리지(110)의 용접 구동을 위한 용접조건을 각각의 용접 캐리지(110)에 대응하는 용접기(140)에 원격으로 설정할 수 있도록 구성되는 다중 필렛용접 상태를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 4의 다중 원격제어 용접 장치의 구성 중 원격제어단말(160)의 조작버튼을 나타내는 도면이다.
도 4와 같이, 본 발명의 다중 원격제어 용접 장치(100)는, 용접부위에 대한 자동 용접을 수행하는 용접 캐리지(110)와, 용접 캐리지(110)로 용접와이어와 전류 및 전압을 공급하는 와이어피더기(130)와, 원격통신부(141)를 포함하는 디지털방식의 디지털용접기(140)(이하, 용접기(140)라 함)와, 용접기(140)와 유선 통신 또는 무선 통신 방식 중 하나 이상의 방식에 의해 통신을 수행하여 용접 캐리지(110)에 대응하는 각각의 용접기(140)들에 용접조건을 원격으로 설정하는 원격제어단말(160);를 포함하여 구성된다.
상기 용접 캐리지(110)는 작업자가 디지털 방식으로 용접조건을 설정하고, 용접을 수행할 수 있도록 사용자 조작 패널(120)을 구비할 수 있다. 이때, 상기 사용자 조작 패널(120)은 각목설정버튼(121), 전류설정버튼(122), 전압설정버튼(123), 주행속도설정버튼(124), 용접조건 저장버튼(125), 주행방향 설정버튼(126), 아크용접 ON/OFF버튼(127) 및 용접시작버튼(128), 용접정지버튼(129)을 구비한다.
상기 각목설정버튼(121)은 용접 비드의 각목을 설정하는 버튼으로 여러 가지 용접유형의 각목을 설정할 수 있도록 구성된다.
상기 전류설정버튼(122), 전압설정버튼(123), 주행속도설정버튼(124)은 용접 캐리지 전류, 용접 캐리지 전압 및 용접 캐리지 주행속도를 설정하기 위한 버튼이다.
상기 용접 캐리지(110)의 사용자 조작 패널(120)에 의해 설정된 용접조건은 와이어 피더기(130)를 경유하여, 용접기(140)로 전송되어 해당 용접 캐리지(110)에 대한 용접조건으로 저장된다.
상기 와이이피더기(130)는 용접 캐리지(110)와 연결되어 용접 캐리지(110)로 용접을 위한 와이어를 공급하고, 용접기(140)로부터 공급되는 용접전류, 용접전압, 분위기 가스를 또한 용접 캐리지(110)로 전송하도록 구성된다.
상기 용접기(140)는 용접 캐리지 전류, 용접 캐리지 전압 및 용접 캐리지 주행속도를 포함하는 용접조건을 디지털 버튼을 이용하여 실시간으로 정확하게 설정할 수 있도록 디지털 인버터형 용접기이다.
그리고, 상기 원격제어단말(160)은, 상기 용접기(140)의 원격통신부(141)와 유선 통신 또는 무선 통신 방식 중 어느 하나 이상의 방식에 의해 디지털 통신을 수행하도록 구성되어, 용접 캐리지(110)를 선택한 후 각각의 용접 캐리지(110)의 용접 조건을 원격지에서 대응하는 용접기(140)에 설정하여 저장할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 원격제어단말(160)은 용접기(140)와의 통신을 통해 용접 캐리지(110)의 주행을 제어하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 원격제어단말(160)은 도 6에 도시된 바와 같이, 용접 캐리지 선택버튼(170), 원격용접전류설정버튼(162), 원격용접전압설정버튼(163), 원격각목설정버튼(161), 원격용접정지버튼(165), 원격주행방향설정버튼(166), 원격용접시작버튼(167), 원격전체용접시작설정버튼(168), 원격전체용접정지버튼(169), 아크의 발생 또는 아크 발생 없이 용접 캐리지(110)를 주행시키도록 하는 비용접주행버튼(180)을 포함하여 구성된다.
상기 용접 캐리지 선택버튼(170)은 원격제어단말(160)을 이용하여 작업자가 특정 용접 캐리지(110)를 선택하여, 특정 용접 캐리지(110)를 제어하는 용접기(140)와 통신을 수행하여 용접 조건을 설정할 수 있도록 구성된다.
상기 원격용접전류설정버튼(162), 원격용접전압설정버튼(163), 원격각목설정버튼(161)들은 선택된 용접 캐리지(110)의 용접전류, 용접전압, 각목의 높이 등의 용접 조건을 디지털 값으로 설정할 수 있도록 구성된다.
상기 원격용접정지버튼(165)과 원격주행방향설정버튼(166)과 원격용접시작버튼(167)은, 작업자가 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대한 용접정지, 주행방향 및 용접시작을 원격제어할 수 있도록 구성된다.
상기 원격전체용접시작버튼(168)과 원격전체용접정지버튼(169)은, 작업자가 다수의 동시 용접 부위에 설치된 전체 용접 캐리지(110)들에 대한 전체 용접 시작과 정지를 제어할 수 있도록 구성된다.
상기 비용접주행버튼(180)은 작업자가 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대하여, 아크의 발생 또는 아크 발생 없이 용접 캐리지(110)를 주행시킬 수 있도록 원격지에서 선택된 용접 캐리지(110)를 제어하는 용접기(140)를 원격제어 하는 것에 의해 용접 캐리지(110)의 구동을 원격 제어할 수 있도록 구성된다.
상술한 구성을 가지는 다중 원격제어 용접 장치(100)는, 원격제어단말(160)을 이용하여, 각각의 용접 캐리지(110)의 위치에서 용접기(140)와 통신을 수행하여 각각의 용접 캐리지(110)에 대한 용접조건을 용접기(140)들 마다 설정할 수 있도록, 다수의 동시 용접부위 별로 용접 캐리지(110)와 와이어 피더기(130)와 용접기(140)가 하나의 집합을 이루며 각각 배치된다.
도 5는 다수의 폴 필렛(pole fillet) 용접부를 필렛 용접부와 동일한 개수의 용접 캐리지(110)를 이용하고, 원격제어단말(160)을 이용하여 각각의 용접 캐리지(110)들의 용접 조건을 원격지에서 각각의 용접 캐리지(110)에 대응하는 각각의 용접기(140)에 전송하여 저장한 후, 다수의 용접기(140)와 와이어 피더기(130) 및 용접 캐리지(110) 집합을 동시에 구동시켜, 다수의 폴 필렛 용접부를 동시에 용접하도록 다중 원격제어 용접 장치(100)를 필렛 용접 부위에 배치한 사용상태를 나타낸다.
이하, 상술한 구성을 가지는 다중 원격제어 용접 장치(100)의 동작 과정을 설명한다.
상술한 도 4 내지 도 6의 설명에서와 같이, 다수의 필렛 용접부와 같은 다수의 용접부위에 대한 동시 용접을 수행하기 위해서는, 동시 용접 대상 부위의 개수에 대응하는 용접 캐리지(110)와 와이어 피더기(130)와 용접기(140)의 집합을 준비한다. 이 후, 용접기(140)는 갠트리(gantry)에 배치하고, 갠트리(gantry)에 배치된 각각의 용접기(140)에는 와이어 피더기(130)와 용접 캐리지(110)를 연결한다. 이때, 상기 용접기(140)와 와이어 피더기(130)와 용접 캐리지(110)는 계측제어기 통신망을 이용하는 CAN(controller area network) 통신을 수행할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 다수의 동시 용접 부위별로 용접 캐리지(110)-와이어 피더기(130)-용접기(140)가 각각 설치되면, 작업자는 원격제어단말(160)을 휴대한 후, 인접된 용접 캐리지(110)로 이동한다.
이후 작업자가 상기 원격제어단말(160)을 이용하여, 용접 캐리지 선택버튼(170)을 조작하는 것에 의해 특정 용접 캐리지(110)를 선택한 후, 원격용접전류설정버튼(162), 원격용접전압설정버튼(163), 원격각목설정버튼(161), 원격용접정지버튼(165), 원격주행방향설정버튼(166)을 이용하여 해당 용접 캐리지(110)에 대한 용접 조건을 입력한다. 입력된 용접조건 정보는 디지털신호로 변환되어 유선 통신 또는 무선 통신 중 하나 이상의 방식에 의한 디지털 통신에 의해 선택된 용접 캐리지(110)를 제어하는 용접기(140)로 전송되어 해당 용접 캐리지(110)에 대한 용접 조건으로 저장된다. 즉, 종래기술의 아날로그 용접에서와 같이, 용접 캐리지(110)의 아크 전류 및 전압의 정확한 값의 설정을 위해, 용접 캐리지(110)에서 설정된 아크의 발생 시까지 중앙판넬(50)에서 용접 캐리지(110)의 용접 전류(아크 전류)와 용접 전압(아크 전압)을 설정한 후 용접 캐리지(110)에서 아크를 확인하는 반복 작업을 수행함이 없이 용접 조건을 용접 캐리지(110)의 위치에서 설정할 수 있게 된다.
도 7은 원격제어단말(160)에 의해 각각의 용접기(140)들에 설정된 용접조건을 나타내는 도면이다.
도 7과 같이, 각각의 용접 캐리지(110)에는 식별부호(도 7의 '캐리지 번호')가 할당되어 있으며, 작업자가 용접 캐리지 선택버튼(170)을 이용하여 식별부호를 선택하는 것에 용접 캐리지(110)를 선택한다. 이 후 원격용접전류설정버튼(162), 원격용접전압설정버튼(163), 원격각목설정버튼(161)을 이용하여 용접 조건을 입력하면, 용접조건으로 대응하는 용접기(140)로 유선 통신 또는 무선 통신에 의한 디지털통신 방식으로 전송된다. 해당 식별부호를 가지는 용접 캐리지(110)를 제어하는 용접기(140)는 해당 식별부호에 해당하는 용접 캐리지(110)에 대하여 설정한 용접전류, 용접전압, 주행속도(CPM), 각목의 설정 값을 수신한 후 해당 용접 캐리지(110)에 대한 용접 조건으로 디지털 값으로 저장한다. 도 7의 경우 6개의 용접기(140)에 저장된 용접 조건 만을 도시하였으나, 나머지 용접기들도 각각 용접조건이 설정되어 저장된다.
이후, 작업자는 용접 캐리지 선택버튼(170)을 이용하여 특정 용접 캐리지(110)를 선택한 후, 원격용접정지버튼(165), 원격주행방향설정버튼(166), 원격용접시작버튼(167), 아크의 발생 또는 아크 발생 없이 용접 캐리지(110)를 주행시키도록 하는 비용접주행버튼(180)을 이용하여 개별적인 용접 캐리지(110)에 의한 용접을 원격제어할 수 있다.
또한, 작업자는 원격전체용접시작설정버튼(168)과 원격전체용접정지버튼(169)을 이용하여 전체 용접 캐리지(110)들에 대하여 용접시작과 정지를 동시에 제어할 수도 있다.
도 8은 도 4의 구성 중 용접 캐리지(110), 와이어 피더기(130), 용접기(140), 보조와이어 피더기(150) 및 패일팩(pail pack)(190)을 포함하는 단일 필렛용접부에 대한 용접을 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르는 용접 장치의 연결구성도이다.
도 8은 용접 길이가 긴 경우 보조 와이어 피더기(150)를 추가하고, 대용량의 와이어롤을 저장하는 패일팩(pail pack)을 더 포함하여 구성하게 된다.
110 : 용접 캐리지 120 : 사용자 조작 패널
121 : 각목설정버튼 122 : 용접전류설정버튼
123 : 용접전압설정버튼 124 : 주행속도설정버튼
125 : 용접조건 저장버튼 126 : 주행방향 설정버튼
127 : 아크용접 ON/OFF버튼 128,129 : 용접 시작/정지버튼
130 : 와이어 피더기 140 : 용접기
150 : 보조 와이어 피더기 160: 원격제어단말
161 : 원격각목설정버튼 162 : 원격용접전류설정버튼
163 : 원격용접전압설정버튼 164 : 원격주행속도설정버튼
165 : 원격용접정지버튼 166 : 원격주행방향설정버튼
167 : 원격용접정지버튼 168: 원격전체용접시작설정버튼
169 : 원격전체용접정지버튼 170: 용접 캐리지선택버튼
180: 비용접주행버튼 190 : 패일팩

Claims (8)

  1. 유선 통신 또는 무선 통신에 의해 원격지의 용접기에 용접 캐리지(110)의 용접 구동을 위한 용접조건 설정 값을 전송하는 원격제어단말(160);과,
    상기 원격제어단말(160)에서 송신된 용접조건을 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 수신하는 원격통신부(141)를 포함하여, 상기 용접 캐리지(110)의 제어를 위한 용접조건을 수신한 후 저장하는 용접기(140);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 원격제어단말(160)과 상기 용접기(140)는,
    디지털 값으로 용접 조건을 설정하고 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 원격제어단말(160)과 상기 용접기(140)는,
    유선 통신 또는 무선 통신 중 하나 이상의 방식에 의해 디지털 통신을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 원격제어단말(160)은,
    상기 원격제어단말(160)을 이용하여 작업자가 특정 용접 캐리지(110)를 선택할 수 있도록 하는 용접 캐리지 선택버튼(170);과,
    상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대하여 용접조건 설정을 위한 원격용접조건설정버튼;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 원격용접조건설정버튼은,
    상기 선택된 용접 캐리지(110)의,
    각목 높이를 설정하는 원격각목설정버튼(161);과,
    용접 전류를 설정하는 원격용접전류설정버튼(162);과,
    용접 전압을 설정하는 원격용접전압설정버튼(163);과,
    주행 속도를 설정하는 원격주행속도설정버튼(164);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 원격제어단말(160)은,
    상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지에 대하여, 용접정지, 주행방향 및 용접시작을 원격제어할 수 있도록 하는 원격용접정지버튼(165)과 원격주행방향설정버튼(166)과 원격용접시작버튼(167)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 원격제어단말(160)은,
    동시 용접을 수행하도록 구성되는 다수의 용접 캐리지(110)들에 대한 전체 용접 시작과 정지를 제어할 수 있도록 하는 원격전체용접시작버튼(168)과 원격전체용접정지버튼(169)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
  8. 청구항 4에 있어서, 상기 원격제어단말(160)은,
    상기 용접 캐리지 선택버튼(170)에 의해 선택된 용접 캐리지(110)에 대하여, 아크의 발생 또는 아크 발생 없이 용접 캐리지(110)를 주행시킬 수 있도록 원격지에서 선택된 용접 캐리지(110)를 제어하는 비용접주행버튼(180)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원격제어 용접 장치.
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KR20210120769A (ko) * 2020-03-27 2021-10-07 한국조선해양 주식회사 필렛용접부재를 자동으로 용접하기 위한 제어 동작을 수행하는 디지털 용접기

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