KR20140053271A - 수력 터빈 코일 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터빈을 통해 물의 조류로부터 전력을 뽑아내어 전기를 생산하는 수력 터빈을 제공하고, 상기 터빈은 고정자에 대한 회전자의 편심 회전을 야기하는 무축 회전자를 포함하며, 이는 터빈의 발전기를 구성하는 림 탑재 자석과 코일 사이의 이격거리 차이로 인해 균일하지 못한 전력 생산을 야기할 수 있으며, 그 결과 터빈은 동일한 간격으로 이격되어 배치되고 직렬로 연결되는 코일의 그룹화를 채택하고 있다.

Description

수력 터빈 코일 장치{A HYDROELECTRIC TURBINE COIL ARRANGEMENT}

본 발명은 수력 터빈 코일 장치, 특히 수력 터빈의 발전기를 구성하며 발전기 성능을 향상시키는 코일 장치에 관한 것이다.

본 발명은 물의 유동을 이용하여 전기를 생산하는 수력 터빈 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물의 조류가 커다란 고리 형상의 하우징 내에 배치되고 고리 형상의 외부 림(outer rim)을 구비하는 커다란 임펠러 타입 회전자의 회전을 야기하는 장치에 관한 것이다.

대부분의 터빈은 날개가 탑재되는 회전축을 중심부에 구비하는 반면, 림 탑재 터빈(rim-mounted turbines)으로도 알려진 중심부가 개방된 터빈도 공지되어 있다. 날개가 고리 형상의 내부와 외부 링 또는 림 사이에 탑재되고 에너지가 외부 림을 통해 회전자를 수용하는 고리 형상의 하우징으로 전달되는, 중심부가 개방된 회전자를 구비하는 터빈은 낮은 헤드 조건(head condition), 즉 저속 유동에 특히 성공적일 수 있다.

중심부가 개방된 림 탑재 터빈의 예는 1997년 1월 14일에 발행되고 2003년 12월 2일에 RE38,336으로 재 발행된 미국 특허 5,592,816, 2003년 11월 18일에 발행된 미국 특허 6,648,589, 2004년 5월 4일에 발행된 미국 특허 6,729,840, 및 2005년 2월 10일에 발간된 미국 특허 출원 공보 US2005/0031442(시리얼 넘버 10/633,865)에 개시되어 있다. 낮은 헤드 (조류) 조건에서 사용되는 수력 터빈의 예는 호이스(Heuss) 외의 미국 특허 4,421,990, 보티에(Vauthier)의 미국 특허 6,168,373 및 6,406,251, 서스먼(Susman) 외의 영국 특허 출원 GB 2,408,294, 및 데이비스(Davis) 외의 세계지적소유권기구 국제 공보 WO 03/025385에 개시되어 있다.

조력 발전 터빈은 화석 연료 또는 원자력 에너지를 이용하는 발전소의 환경 친화적인 대안으로 보여진다. 공업 단지, 마을, 도시 등에 전력을 공급할 수 있도록 물을 이용하여 대규모로 전기를 생산하는데 있어서, 다수의 터빈을 제공하는 것은 필수적이고, 개별 터빈에 의해 생산되는 전력량을 극대화하기 위하여 터빈이 가능한 크게 형성되는 것이 필수적이다. 이러한 터빈의 회전자 날개는 길이에 있어서 수 미터에 이르고, 몇몇 실험적인 디자인은 길이에 있어서 50 미터를 초과하는 날개를 구비하기도 한다.

회전자 날개의 길이가 증가함에 따라, 보다 작은 터빈 또는 발전기에서 직면하지 못하는 구조적인 제조상 문제가 야기된다. 축 탑재 터빈(shaft-mounted turbines)에 있어서, 강하면서도 가벼운 긴 날개를 제공하는 것은 어렵다. 하나의 해결책으로, 축 탑재 터빈의 날개에 고리 형상의 하우징 내에 수용되는 고리 형상의 외부 림이 제공됨으로써, 축과 림에 의해 날개를 지지하게 된다. 대안으로, 중심축이 없는 림 탑재 터빈은 날개의 내부와 외부 단부에 고리 형상의 지지대를 제공함으로써 이러한 문제에 하나의 해결책을 제공하고, 이때 외부 지지대 림은 고리 형상의 슬롯 또는 채널을 구비하는 하우징 내에 수용된다. 전력을 생산하는 전형적인 수단으로, 다수의 자석은 고리 형상의 외부 지지대 림을 따라 이격되어 배치되고 다수의 코일은 고정자 하우징에서 수용 채널을 따라 이격되어 배치된다. 회전자 계자(field system)에 의해 형성된 자기장은 회전자와 고정자를 분리하는 틈새를 횡단한다. 회전자의 회전은 코일과의 자속 쇄교수(magnetic flux linkage)를 변화시킴으로써, 코일에 전자기력을 유도하게 된다.

상술한 중심부가 개방된 터빈의 시동 토크를 감소시킬 목적으로, 그리고 종종 제작 공차로 인하여, 상술한 터빈은 고정자의 고리 형상의 슬롯 또는 채널이 회전자 보다 큰 직경을 가지도록 제작되는 것이 일반적이다. 이로 인해 회전자는 사실상 표류하는 회전축(floating axis of rotation)을 가질 수 있고, 이는 회전자가 고정자 내에서 동심을 이루도록 고정되는 것이 아니라 고정자 내에서 어느 정도의 이동(movement), 표류(float) 및/또는 편심 회전(eccentric rotation)을 경험할 수 있는 것을 의미한다. 더욱이, 축 방향의 스러스트 베어링(axial thrust bearing)은 회전자가 축 방향으로 이동할 수 있도록 허용하는 어느 정도의 여유를 가지고 있어 회전자의 회전면이 고정자의 면에 평행한 것으로부터 벗어나서 회전자 움직임이 세차 성분(precession elements) 및 기타 복잡한 패턴을 포함할 수 있다. 하지만, 이러한 편심 회전은 코일에서 생산되는 전압에 불균형을 초래할 수 있고, 회전자의 편심으로 인해 회전자의 자석에 보다 근접한 고정자의 코일은 불균형한 전자기력을 생산할 수 있다.

상술한 코일의 다수가 병렬로 함께 연결되면, 그들의 상이한 유도 전자기력은 코일로 하여금 상이한 전류를 운반하도록 하고 코일은 전기 부하를 동등하게 부담하지 않게 된다. 회전자가 동심 위치에서 조금만 벗어나도 부하 분배에 있어서 큰 불균형을 초래할 수 있다. 이는 코일이 과열(overheating) 및 감소된 전력변환효율(reduced efficiency of power conversion)에 민감한 채로 남겨둘 수 있다.

본 발명은 회전자가 고정자 내에서 동심의 동일 평면상 위치에 배치되도록 지지하는 정밀한 공차를 가지고 정밀하게 끼워 맞춤 된 베어링을 사용하는 어렵고 비싼 해결책에 의존하지 않고 상술한 문제를 극복하는 데 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 고정자; 고정자 내에 수용되어 회전하는 무축 회전자; 상기 회전자에 배치되는 다수의 자석; 및 상기 고정자에 배치되는 다수의 코일을 포함하고, 상기 고정자는 상기 회전자를 수용하는 구멍을 구비하고, 상기 구멍은 상기 회전자에 표류하는 회전축(floating axis of rotation)을 제공하도록 상기 회전자에 대비하는 크기와 형상으로 이루어지고, 상기 코일은 그룹별로 배치되고, 상기 그룹에서 상기 코일은 상호간에 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되어 배치되고 전기적으로 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는 수력 터빈이 제공된다.

바람직하게는, 전기적으로 직렬 연결된 상기 코일은 상기 고정자에서 상호간에 물리적으로 인접하지 않는다.

바람직하게는, 상기 회전자는 개방된 중심부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 구멍은 상기 회전자가 편심(eccentric) 또는 하이포사이클로이드(hypocycloidal) 움직임을 가질 수 있는 크기와 형상으로 이루어진다.

바람직하게는, 상기 고정자 내에서 상기 회전자를 지지하는 베어링 세트를 포함하고, 상기 베어링은 상기 고정자와 상기 회전자 중 어느 하나에 배치되는 다수의 베어링 유닛 및 상기 고정자와 상기 회전자 중 나머지 하나에 배치되는 저널을 포함한다.

바람직하게는, 상기 고정자는 상기 구멍의 경계를 정의하고 상기 회전자가 수용되어 회전하는 고리 형상의 채널을 포함한다.

여기에서 사용된 "표류하는 축(floating axis)"이란 용어는 회전자가 회전축을 중심으로 회전하는 동안에 회전축이 제자리에 고정된 것이 아니라 자유롭게 회전축에 거의 직교하는 방향으로 어느 정도의 이동 또는 병진 운동을 하는 수력 터빈 회전자와 같은 물체의 회전축을 의미한다. 결과적으로, 회전자는 기 설정된 공간 내에서 회전축의 무작위 또는 궤도 움직임에 회전축을 중심으로 한 회전 운동이 결합된 복잡한 패턴을 나타낼 수 있다. 회전자의 궤적은 하이포사이클로이드(hypocycloidal) 또는 무작위(random)로 분류될 수 있고 축 방향(axial direction)과 축의 세차(precession of the axis) 성분을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 무축 터빈을 사용할 때의 균일하지 못한 전력 생산의 문제를 줄이거나 제거하게 된다. 이는 기계 설계자가 회전자 운동을 정확하게 동심 및 동축 회전으로 구속하여야 하는 수고를 덜어주고 회전자가 편심(eccentric) 또는 하이포사이클로이드(hypocycloidal) 패턴으로 움직이고 회전자 축이 복잡(complex) 또는 무작위(random) 방식으로 움직일 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수력 터빈을 나타낸 도면이다.
도 2는 터빈 발전기를 구성하는 구성요소들을 보여주기 위하여 도 1의 터빈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 발전기 코일을 나타낸 회로도이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 코일 중 하나의 코일에 대한 등가회로를 나타낸 회로도이다.
도 5는 도 1의 터빈을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 수력 터빈(10)을 설명하기로 하고, 수력 터빈(10)은 해저 또는 그 밖의 유사한 곳에, 바람직하게는 해저에 고정될 수 있는 적당한 베이스를 통해, 설치될 수 있다.

터빈(10)은 회전자(14)가 내측에 탑재되어 회전하는 외부 고정자(12)를 포함한다. 회전자(14)는 외부 림(outer rim)(18)과 내부 림(inner rim)(20) 사이에 배치되어 방사상으로 연장되는 다수의 날개(16)를 포함한다. 본 실시예에서, 외부 림(18)은 고정자(12)의 내면에 형성되는 고리 형상의 채널(미도시) 내에 구속된다. 터빈(10)은 종래 터빈에서 회전자(14)가 회전하기 위해 탑재되는 중심축을 포함하지 않는 것을 확인할 수 있고, 그런 까닭에 터빈(10)은 중심부가 개방된 또는 무축 터빈(shaftless turbine)(10)이다. 적당한 베어링(미도시)이, 예를 들어 저널 및 베어링 플레이트의 형태로, 외부 림(18)과 고정자(12)에 배치될 수 있다. 또한, 터빈(10)의 전기 부품은 외부 림(18)과 고정자(12)에 상호간에 마주보게 배치됨으로써, "림 탑재 발전기(rim mounted generator)"라고 할 수 있다.

이러한 전기 부품은 외부 림(18)에 탑재되는 다수의 자석(22) 및 고정자(12)의 대향하는 면에 탑재되는 상응하는 다수의 코일(24)로 구성되고, 자석(22)과 코일(24)은 고정자(12)와 회전자(14) 사이의 작은 틈새(26)에 의해 상호간에 이격된다. 자석(22)과 코일(24)의 위치는 반대로 될 수 있다는 것은 자명할 것이다. 하지만, 자석이 고정자에 놓이고 코일이 회전자에 놓이는 배치는 회전자로부터 전류를 수집하기 위해 특별한 장치가 요구된다는 단점이 있으므로 자석이 회전자에 놓이고 코일이 고정자에 놓이는 배치가 더 바람직할 것이다.

터빈(10)의 무축 특성(shaftless nature)으로 인해, 그리고 상술한 것처럼, 회전자(14)는 고정자(12)에 의해 경계가 정의되는 고리 형상의 채널 내에서 어느 정도 이동할 수 있으므로 고정자(12)의 중심에 대해 상대적인 편심 회전을 경험할 수 있다. 그 결과, 도 2에 과장되게 도시된 것처럼, 회전자(14)는 회전자(14)의 일 부분 및 그로 인한 일부 자석(22)이 회전자(14)의 반대 부분보다 고정자(12)에 더 가깝게 근접하도록 고정자(12) 내에 배치될 것이다. 이는 코일(24) 사이에 기전력이 균일하지 않게 발생되는 현상을 초래하고, 자석(22)에 더 가깝게 근접한 코일(24)은 불균형적으로 높은 전자기력을 유도하게 될 것이다. 이는 이들 코일(24)에 과열을 야기하여 손상을 초래할 수 있고, 터빈(10), 특히 코일(24)을 설계하는데 있어서 고려되어야만 한다.

도 4에 도시된 것처럼, 개별 코일(24)은 전기자 반작용(armature reaction), 코일 저항(coil resistance) 및 유도 전자기력(induced EMF)을 나타내는 인덕터 및 저항기와 직렬 연결된 교류 전압원에 의해 등가 회로로 표현될 수 있다. 인덕턴스와 저항은 코일 사이에서 크게 상이하지 않지만, 전압원은 만약 회전자가 동심을 이루지 않는다면 상이할 것이다.

개별 코일(24)에서 유도 전자기력은 진폭, 진동수 및 기준으로 선택된 하나의 특정 코일에서 유도된 전자기력에 대한 위상으로 표현될 수 있는 교류 전압이다. 만약 2개 또는 그 이상의 코일이 병렬로 연결되어 공통된 출력에 전류를 보낸다면, 2개의 코일은 동일한 진폭, 진동수 및 위상을 가지는 전압원을 구비하여야 한다. 진동수의 동일성은 기계장치 구조에 의해 보장된다. 진폭은 상술한 이유로 동일하지 않을 수 있다. 전압원은 만약 코일이 정수의 자극 피치(an integral number of magnet pole pitches)로 분리된다면 동일 위상일 것이다.

코일(24)에 흐르는 전류는 코일의 전압원과 코일이 연결되는 회로의 전압 사이의 차를 코일의 임피던스로 나눈 것과 동일하다. 예를 들어, 만약 11V의 전압과 1옴(Ohm)의 임피던스를 가지는 2개의 코일이 10V의 전압의 부하 회로에 병렬 연결된다면, 개별 코일은 부하에 1A를 전달하게 된다. 하지만, 만약 전압이 회전자의 편심 회전으로 인해 정확히 0.5V 만큼 약간 변경되어 10.5V와 11.5V가 된다면, 코일은 각각 0.5A와 1.5A를 운반하게 된다. 개별 코일에서의 발열 효과(heating effect)는 전류의 제곱에 비례하므로, 개별 코일에서 이상적으로 1W인 발열 효과는 2.25W와 0.25W로 9:1의 비율로 됨으로써, 전압이 동일함으로부터 약간의 편차가 발생해도 전류에 있어서 큰 불균형이 손실(loss) 및 이에 수반되는 발열 효과에 있어서 훨씬 더 큰 불균형과 함께 초래된다. 전체 손실 또한 증가하게 된다.

만약 2개의 코일(24)이 위상에서 상이하다면, 전류에서 비슷한 차이가 발생할 수 있다. 회전자의 편심 회전은 도 5에 도시된 것처럼 정확하게 일정한 간격으로 배치되는 코일 사이에 위상 차이를 일으킬 수 있다.

만약 회전자 축이 일 방향으로 영구히 옮겨져서 회전자 위치가 편심을 이루게 된다면, 일부 고정자 코일은 더 높은 전자기력에 다른 고정자 코일은 더 낮은 전자기력에 영구히 종속될 것이다. 그 결과는 호 형상의 주변(an arc of perimeter)을 포함하는 일 영역에서 고정자의 과열로 나타날 수 있다. 만약 회전자가 더 복잡한 움직임을 그리면서 나아가면, 더 높은 전류를 운반하는 코일의 영역은 회전자와 함께 회전할 수 있고 어떠한 단일 영역도 나머지 영역보다 가열되진 않지만 전체 손실은 회전자가 완벽하게 동심을 이루면서 회전하는 경우보다 크게 될 것이다.

하지만, 본 발명의 터빈(10)에서 코일(24)은 그룹별로 배치되고, 도 2에는 그룹 중 하나만이 도시되어 있지만, 기계장치 주변(around the perimeter of the machine)에 전류를 고르게 분배하고 코일(24) 중 어느 것이든 과열을 방지하기 위하여 코일(24)은 그룹 내에서 전기적으로 직렬 연결된다. 도 3은 코일(24)의 그룹 중에서 하나를 나타낸 회로도이다. 도시되지는 않았지만, 터빈(10)은 이와 같은 코일(24)의 그룹을 다수 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 4개의 코일(24)이 직렬 연결된다. 도시된 형상에서 회전자의 편심 회전은 코일(24(1))이 평균보다 낮은 진폭의 전압을 가지고, 코일(24(3))이 평균보다 높은 진폭의 전압을 가지고, 코일(24(4))이 평균 진폭이지만 위상이 평균보다 앞서는 전압을 가지고, 코일(24(2))이 평균 진폭이지만 위상이 평균보다 늦은 전압을 가지게 한다. 4개의 전압이 코일(24)의 직렬 연결로 인해 모두 더해지면, 평균과의 편차는 거의 완벽하게 소멸된다.

36개의 코일과 48개의 회전자 자극을 구비하는 기계장치는 하나의 그룹 내에서 4개의 코일이 직렬 연결되는 9개의 그룹을 포함할 수 있다. 제1, 제10, 제19 및 제28 코일을 포함하는 제1 그룹은 도 4에 도시된 것과 같은 전압을 가진다. 제2 그룹은 비슷하지만 위상에 있어서 120 전기 각도만큼 이동한 전압을 가진다. 제3 그룹은 비슷하지만 위상에 있어서 120 전기 각도만큼 추가 이동한 전압을 가진다. 제4, 제13, 제22 및 제32 코일을 포함하는 제4 그룹은 제1 그룹과 비슷한 전자기력을 가진다. 개별 전자기력은 회전자 편심의 효과로 인해 약간 상이하지만 전체 전자기력은 편심에 의해 거의 영향을 받지 않게 된다. 마찬가지로, 제7 그룹은 합계가 동일한 전자기력을 가지지만 개별 전자기력은 제1 그룹과 비교하여 다소 상이하게 된다. 제1, 제4 및 제7 그룹은 병렬 연결될 수 있고 그들의 전체 전류는 서로 연결된 2 그룹 사이에 고르게 분할될 것이다. 마찬가지로, 제2, 제5 및 제8 그룹은 병렬 연결될 수 있고, 제3, 제6 및 제9 그룹은 병렬 연결될 수 있다. 36개의 코일은 이런 식으로 연결되어 평형 3상 출력(balanced three-phase output)을 형성하고, 평형 3상 부하(balanced three-phase load)와 함께, 전력 손실 및 발열은 발전기 주변(around the perimeter of the generator)에 고르게 분배된다. 개별 그룹 내에서, 코일(24)은 고정자(12)의 원주를 따라 상호간에 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 이는 전류의 가장 고른 분배를 보장할 것이다. 예를 들어, 본 실시예에서, 코일(24)의 그룹은 고정자(12)에서 상호간에 90°로 고르게 이격되어 배치되는 4개의 코일을 포함하고 있지만, 기타 적절한 개수의 코일이 사용될 수도 있다.

본 발명이 효과적으로 작용하기 위해서는, 개별 코일 그룹에서 적어도 2개의 코일(24)이 직렬 연결되어야 하고 거의 정반대에 배치되어 연결됨으로써 회전자와 고정자 사이에 상대적인 움직임이 있을 때 그들의 전자기력이 합계된다. 하지만, 모든 병렬 코일 그룹에서 정반대에 배치되는 2개의 직렬 코일을 구비한다는 것은 직렬 코일을 연결하는 케이블이 고정자의 원주 절반에 놓일 수 있을 만큼 길이가 매우 길어야 한다는 것을 의미하고 매우 많은 병렬 코일 그룹을 구비하는 터빈에 있어서, 케이블 비용이 높아질 수 있고 케이블에서의 추가 전기 손실이 발전기 효율에 악 영향을 끼칠 것이다.

2개 이상의 코일을 직렬 연결함으로써 케이블 길이를 줄일 수 있다. 예를 들어, 개별 코일 그룹은 직렬 연결된 3개의 코일을 구비할 수 있고 3개의 코일은 고정자의 내부 원주를 따라 (120°의) 동일한 간격으로 배치되고, 4개의 코일이 직렬로 연결되면 인접하는 코일 사이의 각도는 90°가 되고, 또는 5개의 코일이 직렬로 연결되면 인접하는 코일 사이의 각도는 72°가 된다.

바람직한 실시예는 3상 전기 기계장치를 제공하지만, 2, 4, 5, 6, 12 또는 더 많은 위상의 다른 다상 기계장치에도 비교적 간단하게 확장될 수 있다.

만약 특정 위상 내의 특정 코일 그룹 내의 코일이 어떠한 이류로든 작동하지 않게 되면, 이러한 코일 그룹은 다른 위상의 상응하는 코일 그룹과 함께 연결이 끊어지거나 기계장치로부터 전기적으로 고립됨으로써 위상의 임피던스가 동일하고 평형을 이루도록 한다.

상기 장치는 무축 터빈(10)을 사용할 때의 균일하지 못한 전력 생산의 문제를 줄이거나 제거하게 된다. 이는 기계 설계자가 회전자 운동을 정확하게 동심 및 동축 회전으로 구속하여야 하는 수고를 덜어주고 회전자가 편심(eccentric) 또는 하이포사이클로이드(hypocycloidal) 패턴으로 움직이고 회전자 축이 복잡(complex) 또는 무작위(random) 방식으로 움직일 수 있게 한다.

10: 터빈
12: 고정자
14: 회전자
16: 날개
18: 외부 림
20: 내부 림
22: 자석
24: 코일
26: 틈새

Claims (6)

1. 고정자;
   상기 고정자 내에 수용되어 회전하는 무축 회전자;
   상기 회전자에 배치되는 다수의 자석; 및
   상기 고정자에 배치되는 다수의 코일을 포함하고,
   상기 고정자는 상기 회전자를 수용하는 구멍을 구비하고,
   상기 구멍은 상기 회전자에 표류하는 회전축(floating axis of rotation)을 제공하도록 상기 회전자에 대비하는 크기와 형상으로 이루어지고,
   상기 코일은 그룹별로 배치되고, 상기 그룹에서 상기 코일은 상호간에 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되어 배치되고 전기적으로 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.
   
2. 제1항에 있어서,
   전기적으로 직렬 연결된 상기 코일은 상기 고정자에서 상호간에 물리적으로 인접하지 않는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 회전자는 개방된 중심부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구멍은 상기 회전자가 편심(eccentric) 또는 하이포사이클로이드(hypocycloidal) 움직임을 가질 수 있는 크기와 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고정자 내에서 상기 회전자를 지지하는 베어링 세트를 포함하고,
   상기 베어링은 상기 고정자와 상기 회전자 중 어느 하나에 배치되는 다수의 베어링 유닛 및 상기 고정자와 상기 회전자 중 나머지 하나에 배치되는 저널을 포함하는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고정자는 상기 구멍의 경계를 정의하고 상기 회전자가 수용되어 회전하는 고리 형상의 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 수력 터빈.

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