KR20140050457A - Duct cleaning robot - Google Patents

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KR20140050457A
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duct
laser
cleaning robot
present
contaminants
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KR1020120116900A
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Korean (ko)
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박덕신
양근율
정우태
권순박
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한국철도기술연구원
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    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Abstract

The present invention relates to a duct cleaning robot and, more specifically, to the duct cleaning robot moving inside a duct and irradiating a laser to burn and remove a pollutant on the surface of the duct. To achieve the purpose, the duct cleaning robot is composed of a moving part moving by a control unit, and the moving part includes a laser irradiating part being installed on the moving part for irradiating the laser to remove the pollutant.

Description

덕트 청소용 로봇{Duct cleaning robot}Duct cleaning robot

본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트의 내측을 운행하면서 레이저를 조사하여 덕트 표면의 오염물질을 태워서 제거되도록 한 덕트 청소용 로봇에 관한 것이다.
The present invention relates to a duct cleaning robot, and more particularly, to a duct cleaning robot to burn by removing the contaminants on the surface of the duct by irradiating a laser while traveling inside the duct.

일반적으로 덕트는 건물 내부의 공기를 외부와 순환시키기 위하여 천장 내부에 설치되는 통로로서 공기 순환을 위한 덕트는 특별히 에어덕트라고도 한다.In general, the duct is a passage installed inside the ceiling in order to circulate the air inside the building with the outside, the duct for air circulation is also called a special air duct.

이러한 덕트는 설치 후 시간이 지나면서 미세한 먼지 등 이물질이 쌓이거나 세균 및 곰팡이 등이 증식되는데, 이로 인해 건물 내부에서 생활하는 사람들에게 천식이나 기관지염 등 각종 질환을 유발하여 건강 저해의 원인이 되고 있다.These ducts over time after installation, foreign matters such as fine dust accumulate or bacteria and mold are multiplying, thereby causing various diseases such as asthma or bronchitis to people living inside the building is a cause of health inhibition.

특히, 선로의 터널이나 지하도에 설치된 덕트에 먼지와 같은 오염물질이 쌓여 있으면 환기효율을 떨어뜨려 에너지 소모 량이 증가하게 되고, 레일표면에 오염물질이 부착되면 고속으로 운행하는 열차의 안전에 지장을 초래하게 된다.In particular, if contaminants such as dust accumulate in the tunnels of tunnels or underpasses, the energy consumption is reduced due to low ventilation efficiency, and when contaminants are attached to the rail surface, it may interfere with the safety of high-speed trains. Done.

따라서, 종래에는 덕트의 표면에 쌓인 오염물질을 제거하는 방법으로 대한민국 특허등록 제10-540450호 "덕트 청소용 로봇의 브러쉬 승강장치" 등 브러쉬를 이용하여 덕트를 청소하는 기술들이 많이 게시되어 있다.Therefore, in the related art, a number of techniques for cleaning the duct using a brush such as Korean Patent Registration No. 10-540450 "Brush Lift Device for Duct Cleaning Robot" as a method of removing contaminants accumulated on the surface of the duct have been posted.

이렇게, 브러쉬를 이용하여 덕트에 쌓여 있는 오염물질을 제거하는 방법은 점성이 강한 오염물질이 표면에 부착되어 있는 경우 오염물질의 제거가 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.As such, the method of removing the contaminants accumulated in the duct using a brush has a problem that the contaminants are not properly removed when the viscous contaminants are attached to the surface.

또한, 브러쉬를 이용하여 표면에 부착된 오염물질을 제거시 오염물질을 제거하는 과정에서 분진 등이 비산되게 되고, 이러한 비산된 먼지 등을 포집하는 백필터를 후단에 장착하여야 함으로써, 구조가 복잡하고, 주기적으로 필터를 청소 및 교체하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, when removing the contaminants attached to the surface using a brush, dust is scattered in the process of removing contaminants, and the structure is complicated by mounting a bag filter at the rear end to collect such scattered dust. There was a problem in that the filter had to be cleaned and replaced periodically.

한편, 브러쉬를 이용하지 않고 압축공기를 이용하여 표면에 쌓여 있는 오염물질을 제거하는 경우에는 브러쉬와 동일하게 오염물질의 표면 부착상태에 따라 오염물질이 제대로 제거되니 않아 오염물질의 제거효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
On the other hand, in the case of removing contaminants accumulated on the surface by using compressed air without using a brush, contaminants are not properly removed according to the surface adhesion state of the contaminants like brushes. There was this.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 덕트의 내측을 운행하면서 덕트의 표면에 레이저를 조사하여 오염물질을 태워서 제거되도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, the object of the present invention is to irradiate a laser on the surface of the duct while driving the inside of the duct to burn off the pollutants.

그리고, 레이저를 조사하여 덕트의 표면에 부착된 오염물질을 태워서 제거함으로써, 덕트 표면에 고착된 먼지를 단시간에 효율적으로 제거할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, by irradiating a laser to burn off the contaminants attached to the surface of the duct, the purpose is to be able to efficiently remove the dust fixed on the surface of the duct in a short time.

또한, 레이저를 조사하여 오염물질을 제거하는 건식방식으로 먼지,오일 및 그리스, 부식된 녹 등을 효율적으로 용해시켜 제거시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the dry method to remove contaminants by irradiating a laser to efficiently dissolve and remove dust, oil and grease, corroded rust.

그리고, 본 발명은 건식방식을 이용하여 오염물질을 제거함으로써, 2차 오염이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention is to remove the contaminants by using a dry method, the object to be able to prevent the occurrence of secondary pollution.

상기한 목적을 달성하기 하기 위한 본 발명은 컨트롤 유닛에 의해 운행을 하는 운행부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 운행부에 설치되어 덕트 표면에 레이저를 조사하여 오염물질을 제거하는 레이저조사부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a robot for cleaning a duct consisting of a moving part which is operated by a control unit, the laser irradiation part being installed in the moving part and irradiating a laser on the surface of the duct to remove contaminants. It is characterized by.

여기서, 상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향에 다수개가 설치된 것을 특징으로 한다.Here, the laser irradiation unit is characterized in that a plurality is installed in the traveling direction of the driving unit.

또는, 상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향 전, 후 방향에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.Alternatively, the laser irradiation unit is characterized in that each installed in the front, rear direction of the traveling direction.

또는, 상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향 전, 후 중 어느 일측에 설치된 것을 특징으로 한다.Alternatively, the laser irradiation unit is characterized in that it is installed on any one side before, after the traveling direction of the driving unit.

나아가, 상기 레이저조사부는 운행부에 설치되어 레이저를 발생시키는 레이저 발생부재가 구비되고, 상기 레이저 발생부재에서 발생된 레이저를 조사하는 레이저빔 조사부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
Further, the laser irradiation unit is provided with a laser generating member for generating a laser is provided in the driving portion, characterized in that the laser beam irradiation member for irradiating the laser generated from the laser generating member is provided.

이와 같이 구성된 본 발명은 덕트의 내측을 운행하면서 덕트의 표면에 레이저를 조사하여 오염물질을 태워서 제거되도록 하는 효과가 있다.The present invention configured as described above has the effect of burning the pollutants by irradiating a laser on the surface of the duct while driving the inside of the duct.

그리고, 레이저를 조사하여 덕트의 표면에 부착된 오염물질을 태워서 제거함으로써, 덕트 표면에 고착된 먼지를 단시간에 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by irradiating a laser to remove the contaminants attached to the surface of the duct by burning, there is an effect that it is possible to efficiently remove dust adhered to the duct surface in a short time.

또한, 레이저를 조사하여 오염물질을 제거하는 건식방식으로 먼지,오일 및 그리스, 부식된 녹 등을 효율적으로 용해시켜 제거시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect to effectively dissolve and remove dust, oil and grease, corroded rust, etc. in a dry manner to remove contaminants by irradiating laser.

그리고, 본 발명은 건식방식을 이용하여 오염물질을 제거함으로써, 2차 오염이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect of preventing secondary pollution from occurring by removing contaminants using a dry method.

도 1은 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇을 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇의 작용관계를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇의 다른 실시예를 보인 도면.1 is a perspective view showing a duct cleaning robot according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a duct cleaning robot according to the present invention.
3 is a view showing the working relationship of the duct cleaning robot according to the present invention.
Figure 4 is a view showing another embodiment of the duct cleaning robot according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings for the robot for cleaning the duct according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇을 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a duct cleaning robot according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a duct cleaning robot according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇(100)은 통상적으로 운행 가능하게 다수개의 바퀴(112)가 구비되고, 동력발생부가 구비된 운행부(110)가 구비되고, 이 운행부를 동작시키는 컨트롤 유닛(120)이 구비된다.1 and 2, the duct cleaning robot 100 according to the present invention is typically provided with a plurality of wheels 112, the driving unit 110 is provided with a power generating unit to be capable of running, The control unit 120 which operates this driving part is provided.

그리고, 상기 운행부(110)에 설치되어 덕트의 내측을 운행할 때 레이저를 조사하여 덕트 표면에 쌓여 있는 오염물질을 제거하는 레이저조사부(210)가 구비된다.In addition, the laser irradiation unit 210 is installed on the driving unit 110 to remove contaminants accumulated on the surface of the duct by irradiating a laser when traveling inside the duct.

여기서, 상기 레이저조사부(210)는 운행부(110)의 운행 방향의 전방 또는 후방에 설치되는 레이저 발생부재(212)가 구비된다.Here, the laser irradiation unit 210 is provided with a laser generating member 212 installed in the front or rear of the driving direction of the driving unit 110.

이때, 상기 레이저 발생부재(212)는 운행부(110)의 진행 방향 전방 또는 후방에 한 쌍 이상이 설치된다.At this time, the laser generating member 212 is provided with one or more pairs in the front or rear of the traveling direction 110.

아울러, 상기 레이저 발생부재(212)에서 생성된 레이저를 공급받아 덕트의 표면에 레이저를 조사하여 오염물질을 태워서 제거하는 레이저 조사부재(214)가 구비된다.In addition, the laser irradiation member 214 is provided to receive the laser generated by the laser generating member 212 to irradiate a laser on the surface of the duct to burn and remove contaminants.

따라서, 상기 덕트 청소용 로봇(100)을 덕트에 위치시킨 후 컨트롤 유닛(120)을 조작하게 되면 운행부(110)가 운행을 하게 되고, 이 운행부(110)가 운행하는 과정에서 레이저 발생부재(212)에서 생성된 레이저를 조사하여 덕트의 표면에 부착된 오염물질을 태워서 제거하게 된다.
Therefore, when the control unit 120 is operated after placing the duct cleaning robot 100 in the duct, the driving unit 110 is driven, and the laser generating member ( The laser generated in 212) is irradiated to burn off contaminants attached to the surface of the duct.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working relationship for the duct cleaning robot according to the present invention configured as described above are as follows.

도 3은 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇의 작용관계를 보인 도면이다.3 is a view showing the working relationship of the duct cleaning robot according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇(100)은 먼저 청소를 수행하고자 하는 덕트의 내측에 위치시킨 후 컨트롤 유닛(120)을 조작하게 되면 운행부(110)는 덕트의 내측을 운행하게 하게 된다.As shown therein, the duct cleaning robot 100 according to the present invention first places the duct to be cleaned and then operates the control unit 120 to operate the driving unit 110 to move the inside of the duct. Done.

이때, 상기 운행부(110)가 운행할 때 레이저 발생부재(212)에서 특정 파장의 레이저펄스가 생성되고, 생성된 레이저펄스는 광섬유를 통하여 레이저 조사부재(214)로 전송되며, 레이저 조사부재(214)로 전송된 레이저펄스는 덕트의 표면으로 조사하여 덕트의 표면에 쌓여 있는 먼지나 오염물질을 태워서 제거하게 된다.At this time, when the driving unit 110 operates, a laser pulse of a specific wavelength is generated in the laser generating member 212, and the generated laser pulse is transmitted to the laser irradiation member 214 through an optical fiber, and the laser irradiation member ( The laser pulse transmitted to 214 is irradiated to the surface of the duct to burn off the dust or contaminants accumulated on the surface of the duct.

이와 같이 본 발명은 건식 방법으로 덕트의 표면에 쌓여 있는 오염물질, 즉 먼지, 오일 및 그리스, 부식된 녹 등을 효과적으로 용해시킬 수 있게 된다.As such, the present invention can effectively dissolve contaminants, ie dust, oil and grease, corroded rust, etc. accumulated on the surface of the duct by a dry method.

또한, 종래에 브러쉬를 이용하여 덕트의 표면에 쌓여 있는 오염물질을 제거시 분진 등이 비산되고, 이 비산되는 먼지 등을 포집하는 백필터를 장착하여야 하였으나, 본 발명은 건식 방법을 이용하여 덕트의 표면을 청소함으로써, 청소가 이루어진 덕트의 표면이 추가 적으로 2차 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the dust is scattered when removing the contaminants accumulated on the surface of the duct by using a brush in the past, and a bag filter for collecting the dust is scattered, but the present invention uses a dry method of the duct By cleaning the surface, it is possible to prevent further secondary contamination of the surface of the cleaned duct.

따라서, 본 발명은 종래에 브러쉬를 이용하여 덕트의 표면을 청소할 때보다 덕트 표면의 고착오염물질을 단시간에 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
Therefore, the present invention can effectively remove the fixed contaminants on the surface of the duct in a short time than when cleaning the surface of the duct using a brush in the related art.

도 4는 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇의 다른 실시예를 보인 도면이다.Figure 4 is a view showing another embodiment of the duct cleaning robot according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇(100)의 운행부(110)의 진행 방향의 전방과 후방에 서로 대응되게 레이저 발생부재(212)와 레이저 조사부재(214)로 이루어진 레이저조사부(210)가 설치된다.
As shown therein, a laser irradiator (2) comprising a laser generating member (212) and a laser irradiating member (214) corresponding to each other in front and rear of the traveling direction of the moving part (110) of the duct cleaning robot (100) according to the present invention ( 210 is installed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
The working relationship for the duct cleaning robot according to the present invention configured as described above is made by the same method as in the former, and the description of the working relationship is omitted here.

상기에서는 본 발명에 따른 덕트 청소용 로봇에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
In the above, a preferred embodiment of the robot for cleaning a duct according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible that this also belongs to the scope of the present invention.

100 : 덕트 청소용 로봇 110 : 운행부
112 : 바퀴 120 : 컨트롤 유닛
210 : 레이저 조사부 212 : 레이저 발생부재
214 : 레이저 조사부재100: duct cleaning robot 110: moving part
112: wheel 120: control unit
210: laser irradiation unit 212: laser generating member
214: laser irradiation member

Claims (5)

컨트롤 유닛에 의해 운행을 하는 운행부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서,
운행부에 설치되어 덕트 표면에 레이저를 조사하여 오염물질을 제거하는 레이저조사부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇.In the robot for cleaning the duct consisting of a running portion that is driven by a control unit,
The duct cleaning robot, characterized in that it comprises a laser irradiation unit which is installed in the driving unit to remove contaminants by irradiating a laser on the surface of the duct. 제 1 항에 있어서,
상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향에 다수개가 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇.The method of claim 1,
The laser irradiation unit is a duct cleaning robot, characterized in that a plurality is installed in the traveling direction of the driving unit. 제 1 항에 있어서,
상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향 전, 후 방향에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇.The method of claim 1,
The laser irradiation unit is a duct cleaning robot, characterized in that each installed in the front, rear direction of the running direction of the driving unit. 제 1 항에 있어서,
상기 레이저조사부는 운행부의 진행 방향 전, 후 중 어느 일측에 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇The method of claim 1,
The laser irradiation unit is a duct cleaning robot, characterized in that installed on any one side of, before, the traveling direction of the driving portion. 제 1 항에 있어서,
상기 레이저조사부는 운행부에 설치되어 레이저를 발생시키는 레이저 발생부재가 구비되고,
상기 레이저 발생부재에서 발생된 레이저를 조사하는 레이저빔 조사부재가 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇.The method of claim 1,
The laser irradiation part is provided with a laser generating member installed in the driving unit for generating a laser,
Duct cleaning robot, characterized in that provided with a laser beam irradiation member for irradiating the laser generated from the laser generating member.
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