KR20140049733A - 선박 추진장치 - Google Patents

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KR20140049733A
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Abstract

저항을 줄여 추진 효율을 증대시킬 수 있는 선박 추진장치가 소개된다.
이 선박 추진장치는 대향되게 배치되는 한 쌍의 프로펠러와, 한 쌍의 프로펠러 선단을 외주방향으로 각각 연결하는 한 쌍의 링 기어와, 한 쌍의 링 기어에 서로 반대방향의 회전력을 제공하는 구동수단과, 프로펠러 외주를 두르도록 배치되고, 내측면에 한 쌍의 링 기어가 회전되는 레일홈부가 형성된 덕트를 포함할 수 있다.

Description

선박 추진장치{PROPULSION APPARATUS FOR VESSEL}
본 발명은 선박 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추진력이 링 기어에 의해 프로펠러에 전달되는 방식을 통해, 저항요소를 최소화하여 추진 효율을 증대시킬 수 있는 선박 추진장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 프로펠러에 의해 발생된 추력(thrust)을 이용하여 이동될 수 있다.
이러한 프로펠러는 추력 발생을 위한 회전 때문에 회전에너지의 낭비가 발생될 수 있는데, 이러한 회전에너지의 낭비를 줄이기 위해, 이중반전 추진 시스템(CRP, counter rotating propulsion system)이 프로펠러에 적용될 수 있다.
이중반전 추진 시스템은 프로펠러가 유체에 제공한 회전방향의 운동에너지를 회수하는 개념으로, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 프로펠러를 서로 마주보도록 배열할 수 있다. 이를 아지무스 추진방식(Azimuth propulsion system)에 적용할 경우, 선체의 선미 선형도 및 선체의 내부 공간활용도를 개선할 수 있고, 버려지는 회전류의 회전에너지 회수를 통해 추진 효율을 향상시킬 수 있다.
그런데, 이중반전 추진 시스템은 복잡한 내부 기어시스템으로 구성되므로, 이를 유지 및 보수하기 위해서는 많은 시간과 인력이 투입되어야 하고, 추력 전달을 위한 축계가 프로펠러의 중앙부에 위치되므로, 유체의 흐름시 축계가 저항 요소로서 작용되어 선박의 전체적인 추진 효율을 저하시킬 수 있다.
국내 특허공개 10-2012-0051439 (2012.05.22. 공개)
본 발명의 실시예들은 저항요소를 최소화하여 추진 효율을 향상시킬 수 있는 선박 추진장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 대향되게 배치되는 대향되게 배치되는 제 1 및 제 2 프로펠러; 상기 제 1 및 제 2 프로펠러 각각의 날개 단부에 연결되어 상기 제 1 및 제 2 프로펠러와 함께 회전하는 제 1 및 제 2 링 기어; 상기 제 1 및 제 2 링 기어에 서로 반대방향의 회전력을 제공하는 구동수단; 및 상기 제 1 및 제 2 프로펠러로 외주를 두르도록 배치되고, 내측면에 상기 제 1 및 제 2 링 기어가 회전 가능하게 연결되는 레일홈부를 구비하는 덕트를 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동수단은 상기 제 1 및 제 2 링 기어의 대향면에 형성되는 경사 나사산; 상기 경사 나사산에 맞물리는 베벨 나사산이 외주면에 형성되고, 상기 덕트의 일측에 배치되는 베벨 기어; 및 구동축을 매개로 상기 베벨 기어에 연결되어 상기 베벨 기어를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 링 기어를 지지하도록 상기 덕트의 내주연을 따라 이격 배치되는 서포트 기어를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 서포트 기어는 상기 제 1 및 제 2 링 기어에 맞물리는 베벨 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레일홈부에는 상기 제 1 및 제 2 링 기어를 지지하는 지지롤러 또는 지지베어링이 마련될 수 있다.
또한, 상기 구동수단은 상기 제 1 및 제 2 링 기어의 대향면에 형성되는 경사 나사산; 상기 경사 나사산에 맞물리는 베벨 나사산이 외주면에 형성되고, 상기 덕트를 따라 이격되게 배치되는 복수의 베벨 기어; 및 구동축을 매개로 상기 복수의 베벨 기어에 각각 연결되어, 상기 각각의 베벨기어를 회전시키는 복수의 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 덕트에는 상기 복수의 구동모터를 각각 감싸고, 외면에 유선형의 곡면을 갖는 장착 하우징이 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 종래 아즈무스 추진장치에서 사용된 복잡한 구조의 샤프트 및 기어 시스템의 구성이 불필요하므로, 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 하나의 모터와 복수의 서포터 기어를 덕트 내에 균형 있게 분포시킴으로써, 모터의 추진력을 프로펠러에 균형있고 안정적으로 전달할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 복수의 모터를 덕트 내에 균형 있게 분포시킴으로써, 모터의 추진력을 프로펠러에 균형있고 안정적으로 전달할 수 있고, 나아가, 복수의 모터 중에서 일부 모터에 이상이 발생되더라도, 나머지 모터를 이용하여 선박의 추진이 가능함으로써, 선박의 항해시 모터에 이상이 발생되는 위기 상황에도 효과적으로 대처할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이며, 도 4는 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
본 실시예에서, 도 1 및 도 3에서, 도면의 좌측을 전방으로, 도면의 우측을 후방으로 도시하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 프로펠러의 블레이드 형상, 덕트의 형태에 따라, 도면의 좌측이 후방으로, 도면의 우측이 전방으로 정의될 수도 있을 것이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 추진장치는, 서로 대향되게 배치되는 한 쌍의 프로펠러(100)와, 한 쌍의 프로펠러(100) 선단을 연결하는 한 쌍의 링 기어(200)와, 한 쌍의 링 기어(200)에 반대방향의 회전력을 제공하는 구동수단(300)과, 유체의 이동 경로를 제공하는 덕트(400)와, 링 기어(200)를 지지하기 위한 서포트 기어(500)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로펠러(100)는 회전중심을 기준으로 나선 형태로 외측을 향해 연장되고, 원주방향으로 이격되게 배치되는 복수의 블레이드로 구성될 수 있다. 그리고 프로펠러(100)는 구동수단(300)으로부터 구동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.
이러한 프로펠러(100)는 서로 마주보도록 이격 배치되는 제 1 프로펠러(100a)와 제 2 프로펠러(100b)를 포함할 수 있다. 이 제 1 및 제 2 프로펠러(100a,100b)는 구동수단(300)으로부터 구동력이 전달되면 서로 반대방향으로 회전되면서, 버려지는 회전류의 회전에너지 회수할 수 있다. 본 실시예에서는 프로펠러(100)를 회전시키기 위한 중앙부의 축계가 존재하지 아니하고, 프로펠러(100)의 선단에 연결된 링 기어(200)를 통해 프로펠러(100)를 회전시킴으로써, 선박 추진장치의 중앙부에 대한 저항요소를 최소화할 수 있다.
여기서, 제 1 프로펠러(100a)는 제 2 프로펠러(100b)에 이격되도록 선박 추진장치의 전방측에 배치되고, 회전중심에서 일방향(정면을 기준으로 시계방향) 나선 형태로 전개되는 3개의 블레이드로 구성될 수 있으며, 해당 선단에 후술하는 제 1 링 기어(200a)가 고정되게 연결될 수 있다. 그리고 제 2 프로펠러(100b)는 제 1 프로펠러(100a)에 이격되도록 선박 추진장치의 후방측에 배치되고, 회전중심에서 타방향(정면을 기준으로 반시계방향) 나선 형태로 전개되는 3개의 블레이드로 구성될 수 있으며, 해당 선단에 후술하는 제 2 링 기어(200b)가 고정되게 연결될 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a,100b)는 각각 3개의 블레이드로 구성되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 추진 효율을 증진시키기 위한 최적의 설계 조건에 따라, 프로펠러(100)는 4개 또는 그 이상 개수의 블레이드로 구성될 수 있다.
이 프로펠러(100)의 선단, 보다 상세하게, 회전중심에서 가장 멀리 위치한 최 외측 단부에는, 링 기어(200)가 고정되게 연결될 수 있다.
링 기어(200)는 프로펠러(100)의 외주를 두르는 고리 형태로 구성되고, 내주면에 프로펠러(100)의 최 외측 단부가 고정되게 연결되고, 외주면에 후술하는 경사 나사산(310)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 선박의 추진을 위한 구동력이 링 기어(200)의 경사 나사산(310)에 전달되면, 경사 나사산(310)에 전달된 구동력에 의해 링 기어(200)가 회전될 수 있으며, 링 기어(200)의 회전을 통해, 프로펠러(100)가 회전되면서 이동을 위한 추진력이 선박에 제공될 수 있다.
이러한 링 기어(200)는 제 1 프로펠러(100a)에 고정되는 제 1 링 기어(200a)와, 제 2 프로펠러(100b)에 제 2 링 기어(200b)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 프로펠러(100)와 구동수단(300) 사이에 위치되어, 구동수단(300)의 구동력을 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)에 전달할 수 있다.
이 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 서로 반대방향으로 회전이 가능하도록 덕트(400)의 레일홈부(410)에 장착될 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 원활한 회전을 위해, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 레일홈부(410)의 롤러홈(411)에 설치된 복수의 지지 롤러(630b)에 의해 지지될 수 있다. 지지 롤러(630b)는 한 쌍의 링 기어(200)가 구동수단(300)의 베벨 기어(320)에 밀착될 수 있도록 제 1 링 기어(200a)의 전방측과 제 2 링 기어(200b)의 후방측에서 각각 지지할 수 있다. 이때, 지지 롤러(630b)가 접촉되는 링 기어(200)의 접촉면은 경사지게 형성될 수 있다.
물론, 이들 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 지지 롤러(630b) 구성 이외에도, 다양한 지지수단을 통해 레일홈부(410) 상에서 회전 가능하게 장착될 수 있을 것이다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 링 기어 베어링(630d)을 레일홈부(410)에 구비함으로써, 링 기어 베어링(630d)이 제 1 링 기어(200a)의 전방측과 제 2 링 기어(200b)의 후방측을 지지하도록 구성할 수도 있다. 이때, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 상부는 구동수단(300)의 베벨 기어(320)에 의해 지지되고, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 하부는 서포트 기어(500)에 의해 지지되므로, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 상,하방향 유동은 제한될 수 있다.
이들 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 구동수단(300)을 통해 서로 반대방향으로 회전되도록 연동될 수 있다.
구동수단(300)은 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)에 고정된 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)를 서로 반대방향으로 동시 구동시키기 위한 구성으로, 경사 나사산(310), 베벨 기어(320) 및 구동모터(330)를 포함할 수 있다.
여기서, 경사 나사산(310)은 한 쌍의 링 기어(200), 예컨대, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 대향면에 경사지게 형성되어, 베벨 기어(320)의 베벨 나사산(321)에 맞물릴 수 있다. 베벨 기어(320)는 해당 외주면에 경사 나사산(310)에 맞물리는 베벨 나사산(321)이 형성되고, 덕트(400)의 일측에 배치될 수 있다. 구동모터(330)는 선체에 고정 설치된 상태에서, 구동축(340)을 매개로 베벨 기어(320)에 연결될 수 있다.
이에 따라, 구동모터(330)의 작동에 의해 구동축(340)이 일방향으로 회전되면, 구동축(340)의 회전에 의해 베벨 기어(320)가 회전되고, 베벨 기어(320)의 회전력이 베벨 나사산(321)에 맞물려 있는 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 경사 나사산(310)에 전달되면서, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 서로 반대방향으로 회전될 수 있고, 결국, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 반대방향 회전에 의해 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)는 각각 정회전 및 역회전될 수 있다.
덕트(400)는 지지대(620)를 통해 선체(610)의 저면에 고정될 수 있으며, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)의 외측을 둘러싸는 원통형의 관 형태로 이루어져, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)의 회전시, 해당 내부로 유체가 이동되는 이동 경로를 제공할 수 있다.
이 덕트(400)에는 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 회전을 안내하는 레일홈부(410)가 형성될 수 있다. 레일홈부(410)는 링 기어(200)가 삽입되는 홈 형상으로 이루어지며, 링 기어(200)의 회전시 링 기어(200)의 회전 경로를 제공할 수 있다. 또한, 레일홈부(410)에는 지지 롤러(630b)가 장착되는 롤러홈(411)이 형성될 수 있다. 이때, 롤러홈(411)에는 회전축을 매개로 지지 롤러(630b)가 회전 가능하게 장착될 수 있다.
아울러, 덕트(400)에는 구동축(340)의 회전을 원활하게 유지시키기 위한 지지 베어링(630a)이 마련될 수 있다. 이 지지 베어링(630a)은 구동축(340)을 지지하기 위해 선체(510)에 장착되어 사용되거나, 후술하는 서포트 기어(500)의 서포트축(501)을 지지하기 위해 사용될 수 있다.
서포트 기어(500)는 링 기어(200)의 위치 균형을 유지하기 위해 링 기어(200)를 지지할 수 있다. 예컨대, 서포트 기어(500)는 덕트(400)의 내주연을 따라 일정 간격으로 이격되게 배치되어 링 기어(200)를 지지할 수 있다.
이러한 서포트 기어(500)는 한 쌍의 링 기어(200)에 맞물림이 가능한 베벨 기어(320)와, 베벨 기어(320)에 연결되는 서포트축(501)과, 서포트축(501)을 자유롭게 회전가능하게 지지하는 지지 베어링(630b)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 서포트 기어(500)는 베벨 기어(320)가 위치한 덕트(400)의 일측부를 기준으로, 덕트(400)의 둘레를 따라 90도 간격으로 이격되게 배치되지만, 도 4에 도시된 바와 같이, 120도 간격으로 이격되게 배치될 수 있음은 물론이다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 선박 추진장치의 작용은 다음과 같다.
먼저, 구동수단(300)의 구동모터(330)를 작동시키면, 구동모터(330)에 의해 구동축(340)이 일방향으로 회전되고, 구동축(340)의 회전에 따라 베벨 기어(320) 또한 일방향으로 회전될 수 있다.
이때, 베벨 기어(320)에 맞물려 있는 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 베벨 기어(320)가 회전되면서 서로 반대방향으로 회전될 수 있다. 일례로, 베벨 기어(320)가 일방향으로 회전되면, 제 1 링 기어(200a)는 시계방향으로 회전하고, 제 2 링 기어(200b)는 반시계방향으로 회전될 수 있다. 여기서, 시계방향 또는 반시계방향은 선박 추진장치를 정면에서 보는 방향을 기준으로 설명한다. (도 2 참고)
제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 회전되면, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 회전에 의해 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b) 또한 각각에 연결된 링 기어(200) 회전방향과 동일하게 회전될 수 있다. 예컨대, 제 1 프로펠러(100a)는 시계방향으로 회전하고, 제 2 프로펠러(100b)는 반시계방향으로 회전될 수 있다.
이와 같이, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)가 서로 반대방향으로 회전되면, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)가 서로 반대방향으로 회전되는 상반회전(Counter-rotating)이 가능하므로, 추진 효율이 상승될 수 있고, 후류에 의한 와류현상을 저감시켜 조타 효율이 향상될 수 있다. 아울러, 본 실시예에서는 프로펠러(100)를 회전시키기 위한 중앙부의 축계가 존재하지 아니하므로, 저항요소가 최소화될 수 있고, 복잡한 구조의 메인 샤프트 및 기어 시스템의 구성이 불필요하여 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 부분 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이며, 도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
한편, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 선박 추진장치는, 한 쌍의 프로펠러(100), 한 쌍의 링 기어(200), 구동수단(300), 덕트(400) 및 장착 하우징(350)을 포함할 수 있다.
여기서, 구동수단(300) 및 장착 하우징(350)을 제외한 프로펠러(100), 링 기어(200) 및 덕트(400)는 제 1 실시예에서 설명한 프로펠러(100), 링 기어(200) 및 덕트(400)의 구성과 실질적으로 동일할 수 있으므로, 기 설명된 구성 및 작용에 대한 설명은 생략될 수 있고, 유사 구성에 대하여 유사한 도면부호가 부여될 수 있다.
구동수단(300)은 경사 나사산(310), 복수의 베벨 기어(320) 및 복수의 구동모터(330)를 포함할 수 있다.
여기서, 경사 나사산(310)은 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 대향면에 경사지게 형성되어, 베벨 기어(320)의 베벨 나사산(321)에 맞물릴 수 있다. 복수의 베벨 기어(320)는 덕트(400)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치될 수 있고, 해당 외주면에 경사 나사산(310)에 맞물리는 베벨 나사산(321)이 형성될 수 있다. 복수의 구동모터(330)는 소용량 구동모터(330)로 이루어져 덕트(400)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치될 수 있고, 각각의 베벨 기어(320)에 구동축(340)을 매개로 구동 가능하게 연결될 수 있다.
즉, 각각의 구동모터(330) 작동에 의해 해당 구동축(340)이 일방향으로 회전되면, 복수의 구동축(340) 회전에 의해 복수의 베벨 기어(320)가 회전되고, 복수의 베벨 기어(320)의 회전력이 베벨 나사산(321)에 맞물려 있는 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)의 경사 나사산(310)에 전달되면서, 제 1 및 제 2 링 기어(200a),(200b)는 서로 반대방향으로 회전될 수 있고, 제 1 및 제 2 프로펠러(100a),(100b)는 정회전과 역회전이 동시에 구현될 수 있다.
본 실시예에서 구동모터(330)는 덕트(400)의 둘레를 따라 90도 간격으로 이격되게 배치되지만, 도 7에 도시된 바와 같이, 120도 간격으로 이격되게 배치될 수 있음은 물론이다.
장착 하우징(350)은 구동모터(330)를 보호하기 위한 케이스로, 해당 내부에 구동모터(330)가 마련되고, 해당 외부면은 유선형의 곡면으로 형성될 수 있다. 이로써, 선박 이동시 장착 하우징(350)으로 인한 유체 저항을 최소화할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 복잡한 구조의 샤프트 및 기어 시스템의 구성이 불필요하므로, 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있고, 하나의 모터와 복수의 서포터 기어를 덕트 내에 균형 있게 분포하는 경우, 모터의 추진력을 프로펠러에 균형있고 안정적으로 전달할 수 있으며, 복수의 모터를 덕트 내에 균형 있게 분포하는 경우, 복수의 모터 중에서 일부 모터에 이상이 발생되더라도, 나머지 모터를 이용하여 선박의 추진이 가능하여, 모터에 이상이 발생되는 위기 상황에도 효과적으로 대처할 수 있다는 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100 :프로펠러 100a :제 1 프로펠러
100b :제 2 프로펠러 200 :링 기어
200a :제 1 링 기어 200b :제 2 링 기어
300 :구동수단 310 :경사 나사산
320 :베벨 기어 321 :베벨 나사산
330 :구동모터 340 :구동축
400 :덕트 410 :레일홈
500 :서포트 기어 501 :서포트축
610 :선체 620 :지지대
630a :지지 베어링 630b :지지 롤러

Claims (7)

  1. 대향되게 배치되는 제 1 및 제 2 프로펠러;
    상기 제 1 및 제 2 프로펠러 각각의 날개 단부에 연결되어 상기 제 1 및 제 2 프로펠러와 함께 회전하는 제 1 및 제 2 링 기어;
    상기 제 1 및 제 2 링 기어에 서로 반대방향의 회전력을 제공하는 구동수단; 및
    상기 제 1 및 제 2 프로펠러의 외주를 두르도록 배치되고, 내측면에 상기 제 1 및 제 2 링 기어가 회전 가능하게 연결되는 레일홈부를 구비하는 덕트를 포함하는 선박 추진장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단은
    상기 제 1 및 제 2 링 기어의 대향면에 형성되는 경사 나사산;
    상기 경사 나사산에 맞물리는 베벨 나사산이 외주면에 형성되고, 상기 덕트의 일측에 배치되는 베벨 기어; 및
    구동축을 매개로 상기 베벨 기어에 연결되어, 상기 베벨 기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 선박 추진장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 링 기어를 지지하도록 상기 덕트의 내주연을 따라 이격 배치되는 서포트 기어를 더 포함하는 선박 추진장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 서포트 기어는 상기 제 1 및 제 2 링 기어에 맞물리는 베벨 기어를 포함하는 선박 추진장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일홈부에는 상기 제 1 및 제 2 링 기어를 지지하는 지지롤러 또는 지지베어링이 마련되는 선박 추진장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단은
    상기 제 1 및 제 2 링 기어의 대향면에 형성되는 경사 나사산;
    상기 경사 나사산에 맞물리는 베벨 나사산이 외주면에 형성되고, 상기 덕트를 따라 이격되게 배치되는 복수의 베벨 기어; 및
    구동축을 매개로 상기 복수의 베벨 기어에 각각 연결되어, 상기 각각의 베벨 기어를 회전시키는 복수의 구동모터를 포함하는 선박 추진장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 덕트에는 상기 복수의 구동모터를 각각 감싸고, 외면에 유선형의 곡면을 갖는 장착 하우징이 설치되는 선박 추진장치.
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