KR20140046240A - Planetary gear train of automatic transmission for vehicles - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a planetary gear train of an automatic transmission for vehicles. The planetary gear train of the automatic transmission for vehicles according to an embodiment of the present invention comprises: an input shaft which receives a driving power of an engine; an output shaft which outputs rotation power changed in speed; a first complex planetary gear set which has five rotary shafts by combination of first and second planetary gear sets and outputs the rotation power inputted through one input path and two variable input path after first changing speed by six gearshift steps including rotation stop; a second complex planetary gear set which has four rotary shafts including a rotary shaft directly connected to any one rotary shaft of the first complex planetary gear set by combination of third and fourth planetary gear sets and finally outputs after second changing speed by 11 forward gear changes and 1 reverse gear change by receiving rotation power inputted from the first complex planetary gear set and rotation power of the input shaft through the one variable input path; eight rotary shafts which connects two rotation elements of the rotation elements of the first and second complex planetary gear sets or is comprised of one rotation element; and seven friction members which includes four clutches interposed between the rotary shaft or between one selected rotary shaft and the input shaft for restricting driving power and three brakes variably connecting one selected rotary shaft of the rotary shafts to a transmission housing. [Reference numerals] (AA) Input

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary gear train of an automatic transmission,

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle to improve power transmission performance and reduce fuel consumption.

통상적으로 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은, 다수의 유성기어세트를 조합하여 구현된다. 이러한 유성기어트레인은 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다. The multi-speed shifting mechanism of an automatic transmission is usually implemented by combining a plurality of planetary gear sets. The planetary gear train functions to automatically transfer the rotational power transmitted from the torque converter to the output shaft.

자동 변속은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있도록 해준다. 이에 따라, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 자동변속기용 유성기어트레인의 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.The more automatic gearboxes that can be implemented, the more appropriate transmission ratio can be designed, and the better the power performance and fuel economy, the better the vehicle. Accordingly, there has been a steady study of a planetary gear train for an automatic transmission capable of implementing more shift stages.

상기와 같은 유성기어트레인은 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다. The above-mentioned planetary gear train has a different operating mechanism depending on the connection configuration of the rotary element (sun gear, planetary carrier, ring gear) even if the same speed change stage is implemented.

또한, 유성기어트레인은 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있다. 이에, 자동변속기 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트(Compact)한 기어트레인의 제작을 위해 연구 개발이 지속되고 있다.In addition, the planetary gear train has characteristics such that durability, power transmission efficiency, size, etc. are changed depending on the connection configuration. Therefore, research and development are continuing in the field of automatic transmission for producing a gear train that is more robust, has no power loss, and is compact.

이러한 측면에서, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 상용화되고 있는 추세이며, 그 이상의 변속단을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.In this respect, the 4th and 5th speed automatic transmissions are the mainstream of the currently used automatic transmissions, but in recent years, the 6th speed automatic transmission has been commercialized, and the planetary gear train Research and development are also actively proceeding.

본 발명의 실시 예는 다수의 유성기어세트와 다수의 마찰부재의 조합으로 전진 11속 및 후진 1속의 변속단을 구현하되, 각 변속단에서 3개의 마찰부재가 작동되면서 최소한의 유성기어셋트가 작동하면서 변속이 이루어지도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a planetary gear set in which a plurality of planetary gear sets and a plurality of friction members are combined to implement a forward speed range of 11th speed forward and 1 reverse speed and three friction members are operated at each speed range, So that the power transmitting performance can be improved and the fuel consumption can be reduced. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 유성기어세트의 조합에 의해 5개의 회전축을 보유하면서 1개의 입력경로와 2개의 가변입력경로를 통해 입력되는 회전동력을 회전 정지를 포함하여 6개의 변속단으로 1차 변속하여 출력하는 제1 복합유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 상기 제1 복합유성기어셋트의 어느 한 회전축과 직접 연결되는 회전축을 포함하여 4개의 회전축을 보유하면서 상기 제1 복합유성기어세트로부터 입력되는 회전동력과 1개의 가변 입력경로를 통해 상기 입력축의 회전동력을 전달받아 전진 11속 및 후진 1속의 변속단으로 2차 변속하여 최종 출력하는 제2 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전축; 및 상기 회전축 사이 또는 선택된 회전축과 상기 입력축 사이에 개재되어 동력을 단속하는 4개의 클러치와, 상기 회전축 중, 선택된 회전축을 변속기 하우징에 가변적으로 연결하는 3개의 브레이크로 이루어지는 7개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives power from the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; The first and second planetary gear sets are combined to provide five rotational shafts, and the rotational power input through one input path and two variable input paths is firstly shifted to six gear stages including a rotation stop A first complex planetary gear set; Wherein the first combined planetary gear set includes a rotary shaft directly connected to one rotary shaft of the first complex planetary gear set by a combination of a third and a fourth planetary gear set, A second complex planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft through one variable input path and performs a second shift to the forward 11th speed and the reverse 1st speed to output the final output; Eight rotation shafts connecting two rotary elements of each of the rotary elements of the first and second complex planetary gear sets or having one rotary element; And four friction members interposed between the rotation shafts or between the selected rotation shafts and the input shaft to intermittently transmit power and three brakes for variably connecting the selected rotation shafts to the transmission housing among the rotation shafts. It is possible to provide a planetary gear train of an automatic transmission.

상기 제1 복합유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제2 유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전축; 상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전축; 상기 제1 링기어를 포함하여 이루어지며, 출력요소로 작동하는 제3 회전축; 상기 제2 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전축과 선택적으로 연결되는 제4 회전축; 상기 입력축과 직접 연결되어 항상 상시 입력요소로 작동하는 제5 회전축을 포함할 수 있다. The first complex planetary gear set includes a first planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear; A first rotating shaft including the first sun gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A second rotary shaft including the first planetary carrier and the second ring gear, the second rotary shaft being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A third rotary shaft including the first ring gear and operating as an output element; A fourth rotary shaft including the second planetary carrier and selectively connected to the third rotary shaft; And a fifth rotation axis connected directly to the input shaft and always operating as a constant input element.

또한, 상기 제2 복합유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제3 유성기어세트; 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제4 유성기어세트; 상기 제3, 제4 선기어를 포함하여 이루어지며, 중간 입력경로를 형성하는 제3 회전축; 상기 제3 링기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전축; 상기 제1 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하여 이루어지며, 상기 최종 출력요소로 작동하는 제7 회전축; 상기 제4 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전축을 포함할 수 있다.The second complex planetary gear set includes a third planetary gear set including a single pinion planetary gear set having a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear; A fourth planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth planetary carrier, and a fourth ring gear; A third rotary shaft comprising the third and fourth sun gears, the third rotary shaft forming an intermediate input path; A sixth rotary shaft including the third ring gear, the sixth rotary shaft being selectively connected to the transmission housing; A seventh rotary shaft comprising the first planetary carrier and a fourth ring gear, the seventh rotary shaft operating as the final output element; And an eighth rotary shaft including the fourth planetary carrier and selectively connected to the input shaft.

또한, 상기 7개의 마찰부재는 상기 제3 회전축과 제4 회전축을 가변적으로 연결하는 제1 클러치; 상기 입력축과 제2 회전축을 가변적으로 연결하는 제2 클러치; 상기 입력축과 제8 회전축을 가변적으로 연결하는 제3 클러치; 상기 입력축과 제1 회전축을 가변적으로 연결하는 제4 클러치; 상기 제2 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제1 브레이크; 상기 제1 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제2 브레이크; 상기 제6 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제3 브레이크를 포함할 수 있다. The seven friction members may include a first clutch that variably connects the third rotation shaft and the fourth rotation shaft; A second clutch for variably connecting the input shaft and the second rotation shaft; A third clutch for variably connecting the input shaft and the eighth rotary shaft; A fourth clutch for variably connecting the input shaft and the first rotation shaft; A first brake for variably connecting the second rotation shaft and the transmission housing; A second brake for variably connecting the first rotation shaft and the transmission housing; And a third brake for variably connecting the sixth rotary shaft and the transmission housing.

또한, 상기 7개의 마찰부재 중 3개의 마찰부재를 동시에 작동시켜 이루어지는 변속단은 상기 제1 클러치와 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 1속 변속단; 상기 제1 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 2속 변속단; 상기 제1, 제2 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 3속 변속단; 상기 제2 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 4속 변속단; 상기 제2, 제3 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 5속 변속단; 상기 제2, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 6속 변속단; 상기 제1, 제2, 제3 클러치의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 7속 변속단; 상기 제1, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 8속 변속단; 상기 제1, 제3 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 9속 변속단; 상기 제3 클러치와, 제1, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 10속 변속단과; 상기 제3, 제4 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 11속 변속단; 상기 제4 클러치와, 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다.Further, the speed change stage in which the three friction members of the seven friction members are operated at the same time is a forward first speed change stage achieved by the simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes; A forward second speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes; A forward third speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake; A forward fourth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes; A forward fifth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake; A forward sixth speed change gear stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake; A forward seventh speed change stage achieved by simultaneous operation of the first, second and third clutches; A forward eighth speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake; A forward nine speed shift stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake; A forward 10th speed shift stage achieved by the simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes; A forward 11th speed gear stage achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake; And a reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes.

또한, 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어셋트는 전진 1속에서 제2, 제3 유성기어세트가 작동되고, 전진 2속에서 제1, 제2, 제3 유성기어세트가 작동되며, 전진 3속에서 제3 유성기어세트가 작동되고, 전진 4속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되며, 전진 5속에서 제3, 제4 유성기어세트가 작동되고, 전진 6속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 7속에서 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트가 일체가 되어 동력전달부재로 작동되고, 전진 8속에서 제1, 제2, 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 9속에서 제2, 제4 유성기어세트가 작동되고, 전진 10속에서 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 11속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되고, 후진 변속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되면서 구현될 수 있다.In addition, the first, second, third and fourth planetary gear sets are operated such that the second and third planetary gear sets are operated in the forward first speed, and the first, second and third planetary gear sets are operated in the forward second speed The third planetary gear set is operated in forward third speed, the first and third planetary gear sets are operated in forward speed 4, the third and fourth planetary gear sets are operated in forward speed 5, Second, third and fourth planetary gear sets are integrally operated as a power transmitting member in the forward seventh gear, and the first and fourth planetary gear sets are operated as the first and second planetary gear sets, 2 and the fourth planetary gear set are operated, the second and fourth planetary gear sets are operated in the forward 9 speed, the fourth planetary gear set is operated in the forward 10 speed, and the first and fourth planetary gear sets The gear set is operated, and the first and third planetary gear sets are operated in the reverse shift.

또한, 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1, 2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제1 복합유성기어세트; 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제3, 4 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제2 복합 유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전축; 상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전축; 상기 제1 링기어 및 제3,4 선기어를 포함하여 이루어지며, 출력요소로 작동하는 제3 회전축; 상기 제2 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전축과 선택적으로 연결되는 제4 회전축; 상기 입력축과 직접 연결되어 상시 입력요소로 작동하는 제5 회전축; 상기 제4 선기어를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 복합유성기어세트의 출력측과 직접 연결되는 제5 회전축; 상기 제3 링기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전축; 상기 제3 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하여 이루어지며, 상기 최종 출력요소로 작동하는 제7 회전축; 상기 제4 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전축; 상기 제3 회전축과 제4 회전축을 가변적으로 연결하는 제1 클러치; 상기 입력축과 제2 회전축을 가변적으로 연결하는 제2 클러치; 상기 입력축과 제8 회전축을 가변적으로 연결하는 제3 클러치; 상기 입력축과 제1 회전축을 가변적으로 연결하는 제4 클러치; 상기 제2 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제1 브레이크; 상기 제1 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제2 브레이크; 상기 제6 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제3 브레이크를 포함할 수 있다.An input shaft receiving power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first complex planetary gear set comprising a combination of a first planetary gear set consisting of a combination of first planetary gear sets and a second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set; A second complex planetary gear set comprising a combination of third and fourth planetary gear sets consisting of a single pinion planetary gear set; A first rotating shaft including the first sun gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A second rotary shaft including the first planetary carrier and the second ring gear, the second rotary shaft being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A third rotating shaft including the first ring gear and the third sun gear and operating as an output element; A fourth rotary shaft including the second planetary carrier and selectively connected to the third rotary shaft; A fifth rotary shaft directly connected to the input shaft to operate as an always-input element; A fifth rotating shaft including the fourth sun gear and directly connected to the output side of the first complex planetary gear set; A sixth rotary shaft including the third ring gear, the sixth rotary shaft being selectively connected to the transmission housing; A seventh rotary shaft comprising the third planetary carrier and a fourth ring gear, the seventh rotary shaft operating as the final output element; An eighth rotary shaft including the fourth planetary carrier and selectively connected to the input shaft; A first clutch that variably connects the third rotary shaft and the fourth rotary shaft; A second clutch for variably connecting the input shaft and the second rotation shaft; A third clutch for variably connecting the input shaft and the eighth rotary shaft; A fourth clutch for variably connecting the input shaft and the first rotation shaft; A first brake for variably connecting the second rotation shaft and the transmission housing; A second brake for variably connecting the first rotation shaft and the transmission housing; And a third brake for variably connecting the sixth rotary shaft and the transmission housing.

또한, 상기 7개의 마찰부재 중 3개의 마찰부재를 동시에 작동시켜 이루어지는 변속단은 상기 제1 클러치와 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 1속 변속단; 상기 제1 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 2속 변속단; 상기 제1, 제2 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 3속 변속단; 상기 제2 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 4속 변속단; 상기 제2, 제3 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 5속 변속단; 상기 제2, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 6속 변속단; 상기 제1, 제2, 제3 클러치의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 7속 변속단; 상기 제1, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 8속 변속단; 상기 제1, 제3 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 9속 변속단; 상기 제3 클러치와, 제1, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 10속 변속단; 상기 제3, 제4 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 11속 변속단; 상기 제4 클러치와, 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다. Further, the speed change stage in which the three friction members of the seven friction members are operated at the same time is a forward first speed change stage achieved by the simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes; A forward second speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes; A forward third speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake; A forward fourth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes; A forward fifth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake; A forward sixth speed change gear stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake; A forward seventh speed change stage achieved by simultaneous operation of the first, second and third clutches; A forward eighth speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake; A forward nine speed shift stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake; A forward 10th speed gear stage achieved by the simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes; A forward 11th speed gear stage achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake; And a reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes.

또한, 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트는 전진 1속에서 제2, 제3 유성기어세트가 작동되고, 전진 2속에서 제1, 제2, 제3 유성기어세트가 작동되며, 전진 3속에서 제3 유성기어세트가 작동되고, 전진 4속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되며, 전진 5속에서 제3, 제4 유성기어세트가 작동되고, 전진 6속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 7속에서 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트가 일체가 되어 동력전달부재로 작동되고, 전진 8속에서 제1, 제2, 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 9속에서 제2, 제4 유성기어세트가 작동되고, 전진 10속에서 제4 유성기어세트가 작동되며, 전진 11속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되고, 후진 변속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되면서 구현될 수 있다.In addition, the first, second, third and fourth planetary gear sets are operated such that the second and third planetary gear sets are operated in the forward first speed and the first, second and third planetary gear sets are operated in the forward second speed The third planetary gear set is operated in forward third speed, the first and third planetary gear sets are operated in forward speed 4, the third and fourth planetary gear sets are operated in forward speed 5, Second, third and fourth planetary gear sets are integrally operated as a power transmitting member in the forward seventh gear, and the first and fourth planetary gear sets are operated as the first and second planetary gear sets, 2 and the fourth planetary gear set are operated, the second and fourth planetary gear sets are operated in the forward 9 speed, the fourth planetary gear set is operated in the forward 10 speed, and the first and fourth planetary gear sets The gear set is operated, and the first and third planetary gear sets are operated in the reverse shift.

본 발명의 실시 예는 단순유성기어세트로 이루어지는 4개의 유성기어세트를 7개의 마찰부재로 조합하여 전진 11속의 변속단을 구현하여 동력전달성능 및 연비를 향상시킬 수 있다.The embodiment of the present invention can improve the power transmission performance and the fuel consumption by implementing the forward speed of the 11th speed gear by combining the four planetary gear sets of the simple planetary gear set with seven friction members.

그리고 각 변속단별 3개의 마찰부재가 작동하면서 초소한의 유성기어세트만이 작동되도록 함으로써, 동력 손실을 줄일 수 있다.Further, by operating three friction members for each shift stage, only the very small planetary gear set is operated, thereby reducing the power loss.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인의 변속선도이다.1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation table for each gear position of each friction member applied to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.
3 is a shift diagram of the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 실시예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여함을 전제로 한다.It is to be understood, however, that the description is not intended to limit the scope of the present invention, and it is to be understood that the same or similar elements are designated by the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 유성기어트레인은 동일 축선상에 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)와, 입력축(IS)과, 출력축(OS)와, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 상호 직접 연결하는 8개의 회전축(TM1 ~ TM8)과, 7개의 마찰부재(C1 ~ C4)(B1 ~ B3)와, 변속기 하우징(H)을 구비하고 있다. 1, the planetary gear train according to the present embodiment includes first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 disposed on the same axis line, (IS), an output shaft (OS), and eight rotary shafts (DP1, DP2) for directly connecting the respective rotary elements of the first, second, third and fourth planetary gear sets (PG1, PG2) (TM1 to TM8), seven friction members (C1 to C4) (B1 to B3), and a transmission housing (H).

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전동력이 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속되어 출력축(OS)을 통해 출력된다.The rotational power input from the input shaft IS is shifted by the complementary operation of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4, .

그리고 상기 각 단순 유성기어세트는 후방측으로부터 엔진측으로 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 순으로 배치된다.The respective simple planetary gear sets are arranged in the order of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 from the rear side to the engine side.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력된다.The input shaft IS is an input member, and the rotational power from the crankshaft of the engine is torque-converted through the torque converter.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS transmits the driving force to drive the drive wheel through the differential device as an output member.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1)와, 상기 제1 선기어(S1)와 외접으로 맞물리는 제1 피니언(P1)을 지지하는 제1 유성 캐리어(PC1)와, 상기 제1 피니언(P1)과 내접으로 맞물리는 제1 링기어(R1)를 회전요소로 포함한다.The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, and includes a first sun gear S1 and a first planet carrier supporting a first pinion P1 externally engaged with the first sun gear S1. (PC1) and the first ring gear (R1) in engagement with the first pinion (P1) inwardly as a rotating element.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2), 상기 제2 선기어(S2)와 외접으로 맞물리는 제2 피니언(P2)을 지지하는 제2 유성 캐리어(PC2), 상기 제2 피니언(P2)과 내접으로 맞물리는 제2 링기어(R2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, and includes a second sun gear S2 and a second planet carrier supporting the second pinion P2 externally engaged with the second sun gear S2. PC2), and a second ring gear (R2) in engagement with the second pinion (P2) inwardly.

상기 제3 유성기어세트(PG3)와 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3), 상기 제3 선기어(S3)와 외접으로 맞물리는 제3 피니언(P3)을 지지하는 제3 유성 캐리어(PC3), 상기 제3 피니언(P3)과 내접으로 맞물리는 제3 링기어(R3)를 포함한다.A third planet carrier supporting the third sun gear S3 and the third pinion P3 externally engaged with the third sun gear S3 as the third planetary gear set PG3 and the single pinion planetary gear set. PC3), and a third ring gear (R3) in engagement with the third pinion (P3) inwardly.

상기 제4 유성기어세트(PG4)와 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 선기어(S4), 상기 제4 선기어(S4)와 외접으로 맞물리는 제4 피니언(P4)을 지지하는 제4 유성 캐리어(PC4), 상기 제4 피니언(P4)과 내접으로 맞물리는 제4 링기어(R4)를 포함한다.A fourth planetary carrier (4G) supporting a fourth sun gear (S4) and a fourth pinion (P4) externally engaged with the fourth sun gear (S4) as the fourth planetary gear set (PG4) and the single-pinion planetary gear set; PC4), and the fourth ring gear (R4) in engagement with the fourth pinion (P4) inwardly.

그리고 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)는 2개의 복합 유성기어세트(Compound Planetary Gear Set; CPG1,CPG2)로 조합되어 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 전진 9속의 변속단으로 출력한다.The first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are combined with two compound planetary gear sets (CPG1, CPG2) And outputs the transmitted rotational power to the forward 9-speed gear stage.

상기 제1 복합유성기어세트(CPG1)는 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 조합되고, 상기 제2 복합유성기어세트(CPG2)는 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)가 조합된다. The first complex planetary gear set CPG1 is combined with the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 and the second complex planetary gear set CPG2 is combined with the third and fourth planetary gear sets PG3 ) (PG4) are combined.

상기 제1 복합유성기어세트(CPG1)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2)가 직접 연결되어 5개의 회전요소로 작동한다.The first complex planetary gearset CPG1 is directly connected to the first planetary carrier PC1 and the second ring gear R2 and operates as five rotary elements.

상기 제2 복합유성기어세트(CPG2)는 제3 선기어(S3)와 제4 선기어(S4)가 직접 연결되고, 제3 유성캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)가 직접 연결되어 4개의 회전요소로 작동한다.The third compound planetary gearset CPG2 has a third sun gear S3 and a fourth sun gear S4 directly connected to each other and a third planetary carrier PC3 and a fourth ring gear R4 connected directly to each other, It operates as a rotating element.

그리고 상기 제1 복합 유성기어세트(CPG1)의 어느 한 회전요소와 제2 복합유성기어세트(CPG2)의 어느 한 회전요소가 직접 연결됨으로써, 총 8개의 회전축(TM1 ~ TM8)을 보유한다.One rotation element of the first complex planetary gear set CPG1 and one rotation element of the second complex planetary gear set CPG2 are directly connected to thereby hold a total of eight rotation shafts TM1 to TM8.

상기 8개의 회전축(TM1 ~ TM8)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.The configuration of the eight rotary shafts TM1 to TM8 will be described below.

상기 제1 회전축(TM1)은 제1 선기어(S1)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 변속기 하우징(H)에 각각 선택적으로 연결된다.The first rotary shaft TM1 includes a first sun gear S1 and is selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H. [

상기 제2 회전축(TM2)은 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결된다. The second rotary shaft TM2 includes a first planetary carrier PC1 and a second ring gear R2 and is selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H. [

상기 제3 회전축(TM3)은 제1 링기어(R1)와 제3, 4 선기어(S3)(S4)를 포함하여 이루어진다.The third rotary shaft TM3 includes a first ring gear R1 and third and fourth planetary gears S3 and S4.

상기 제4 회전축(TM4)은 제2 유성캐리어(PC2)를 포함하여 이루어지며, 제3 회전축(TM3)과 선택적으로 연결된다.The fourth rotary shaft TM4 includes a second planetary carrier PC2 and is selectively connected to the third rotary shaft TM3.

상기 제5 회전축(TM5)은 제2 선기어(S2)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 직접 연결된다.The fifth rotary shaft TM5 includes the second sun gear S2 and is directly connected to the input shaft IS.

상기 제6 회전축(TM6)은 제3 링기어(R3)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The sixth rotary shaft TM6 includes a third ring gear R3 and is selectively connected to the transmission housing H.

상기 제7 회전축(TM7)은 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(S4)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.The seventh rotary shaft TM7 includes a third planetary carrier PC3 and a fourth ring gear S4 and is directly connected to the output shaft OS.

상기 제8 회전축(TM8)은 제4 유성캐리어(PC4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.The eighth rotary shaft TM8 includes a fourth planetary carrier PC4 and is selectively connected to the input shaft IS.

그리고 상기 회전축(TM1 ~ TM8)중, 입력축(IS) 또는 회전축끼리 선택적으로 연결되는 부위에는 마찰부재인 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)가 배치된다.Four clutches C1, C2, C3, and C4, which are friction members, are disposed at a portion of the rotary shafts TM1 to TM8 that are selectively connected to the input shaft IS or the rotary shafts.

또한, 상기 회전축(TM1 ~TM8) 중, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되어 부위에는 마찰부재인 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)가 배치된다.Among the rotary shafts TM1 to TM8, three brakes B1, B2, and B3, which are friction members, are selectively connected to the transmission housing H, respectively.

상기 제1 클러치(C1)는 제3 회전축(TM3)과 제4 회전축(TM4) 사이에 개재되어 제3,제4 회전축(TM3)(TM4)가 선택적으로 일체가 되도록 한다.The first clutch C1 is interposed between the third rotary shaft TM3 and the fourth rotary shaft TM4 so that the third and fourth rotary shafts TM3 and TM4 are selectively integrated.

상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제2 회전축(TM2) 사이에 개재되어 제2 회전축(TM2)이 선택적인 입력요소로 작동할 수 있도록 한다.The second clutch C2 is interposed between the input shaft IS and the second rotation axis TM2 so that the second rotation axis TM2 can operate as an optional input element.

상기 제3 클러치(C3)는 입력축(IS)과 제8 회전축(TM8) 사이에 개재되어 제8 회전축(TM8)이 선택적인 입력요소로 작동할 수 있도록 한다.The third clutch C3 is interposed between the input shaft IS and the eighth rotary shaft TM8 so that the eighth rotary shaft TM8 can operate as an optional input element.

상기 제4 클러치(C4)는 입력축(IS)과 제1 회전축(TM1) 사이에 개재되어 제1 회전축(TM1)이 선택적인 입력요소로 작동할 수 있도록 한다.The fourth clutch C4 is interposed between the input shaft IS and the first rotation axis TM1 so that the first rotation axis TM1 can operate as an optional input element.

상기 제1 브레이크(B1)는 제2 회전축(TM2)과 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 제2 회전축(TM2)이 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.The first brake B1 is interposed between the second rotation axis TM2 and the transmission housing H so that the second rotation axis TM2 can operate as an optional fixed element.

상기 제2 브레이크(B2)는 상기 제1 회전축(TM1)과 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 상기 제1 회전축(TM1)이 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.The second brake B2 is interposed between the first rotation axis TM1 and the transmission housing H so that the first rotation axis TM1 can operate as a selective fixed element.

상기 제3 브레이크(B3)는 상기 제6 회전축(TM6)과 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 제6 회전축(TM6)이 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.The third brake B3 is interposed between the sixth rotary shaft TM6 and the transmission housing H so that the sixth rotary shaft TM6 can operate as an optional fixed element.

또한, 상기 제2 회전축(TM2)과 변속기 하우징(H) 사이에는 상기 제1 브레이크(B1)와 병렬로 배치되는 원웨이 클러치(F1)를 더욱 포함할 수 있다.A one-way clutch F1 may be further disposed between the second rotation shaft TM2 and the transmission housing H in parallel with the first brake B1.

상기 구성에 의하여 제1 복합유성기어세트(CPG1)에는 제1, 제2, 제3 클러치(C1)(C2)(C3)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)가 적용된다.The first, second, and third clutches C1, C2, and C3 and the first and second brakes B1 and B2 are applied to the first complex planetary gear set CPG1.

이에 따라 제1 복합유성기어세트(CPG1)은 1개의 상시 입력경로(IP)와, 제1,2 가변 입력경로(VIP1)(VIP2)를 통해 입력되는 회전동력을 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)와 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 1개의 중간출력경로(MOP)를 통해 6개의 변속단으로 제2 복합유성기어세트(CPG2)로 전달하게 된다. Accordingly, the first complex planetary gearset CPG1 is connected to the first normally input path IP and the first and second brakes B1 and VIP2 via the first and second variable input paths VIP1 and VIP2, (B2) and the first clutch C1 to the second compound planetary gearset CPG2 through six intermediate speed stages MOP via one intermediate output path MOP.

이때, 상기 6개의 변속단은 2개의 감속, 1개의 고정, 1개의 동속, 1개의 증속, 1개의 역회전 변속이 이루어진다.At this time, the six speed change stages are two deceleration, one fixed, one identical speed, one speed increase, and one reverse rotation shift.

그리고 상기 제2 복합유성기어세트(CPG2)에는 제3 클러치(C3)와 제3 브레이크(B3)가 적용된다.And the third and fourth clutches C3 and C3 are applied to the second complex planetary gear set CPG2.

이에 따라 제2 복합유성기어세트(CPG2)는 중간입력경로(MIP)과 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 입력되는 회전동력을 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 전진 11속 및 후진 1속으로 변속하여 최종 출력경로(OP)를 통해 출력한다.Accordingly, the second complex planetary gear set CPG2 transmits the rotational power input via the intermediate input path MIP and the third variable input path VIP3 to the forward 11th gear and the reverse 1 gear by the operation of the third brake B3, To output through the final output path (OP).

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2, 제3 브레이크(B1)(B2)(B3)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다. In the above description, each of the friction members including the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first, second and third brakes B1, B2, Plate type hydraulic friction engagement unit that is frictionally engaged by hydraulic pressure.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.2 is an operation table for each gear position of each friction member applied to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 3개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다. As shown in FIG. 2, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention shifts while three friction members are operated at respective gear positions.

전진 1속 변속단(1ST)은 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)와, 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward first speed gear stage 1ST is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1 and the first brake B1 and the third brake B3.

전진 2속 변속단(2ND)은 제1 클러치(C1)와, 제2 브레이크(B2)와, 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward second speed-change stage 2ND is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second brake B2 and the third brake B3.

전진 3속 변속단(3RD)은 제1 클러치(C1)와, 제2 클러치(C2)와, 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward third-speed shift stage 3RD is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2 and the third brake B3.

전진 4속 변속단(4TH)은 제2 클러치(C2)와, 제2 브레이크(B2)와, 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward fourth speed change stage 4TH is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the second brake B2 and the third brake B3.

전진 5속 변속단(5TH)은 제2 클러치(C2)와, 제3 클러치(C3)와, 제3 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward fifth speed gear stage 5TH is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the third brake B2.

전진 6속 변속단(6TH)은 제2 클러치(C2)와, 제3 클러치(C3)와, 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward sixth speed transmission stage 6TH is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the second brake B2.

전진 7속 변속단(7TH)은 제1 클러치(C1)와, 제2 클러치(C2)와, 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward seventh speed change stage 7TH is achieved by the simultaneous operation of the first clutch Cl, the second clutch C2 and the third clutch C3.

전진 8속 변속단(8TH)은 제1 클러치(C1)와, 제3 클러치(C3)와, 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward 8th speed stage 8TH is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the second brake B2.

전진 9속 변속단(9TH)은 제1 클러치(C1)와, 제3 클러치(C3)와, 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 9th speed stage 9TH is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the first brake B1.

전진 10속 변속단(10TH)은 제3 클러치(C3)와, 제1 브레이크(B1)와, 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 10th speed gear position 10TH is achieved by the simultaneous operation of the third clutch C3, the first brake B1 and the second brake B2.

전진 11속 변속단(11TH)은 제3 클러치(C3)와, 제4 클러치(C4)와, 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward 11th speed gear stage 11TH is achieved by the simultaneous operation of the third clutch C3, the fourth clutch C4 and the first brake B1.

후진 변속단(REV)은 제4 클러치(C4)와, 제1 브레이크(B1)와, 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse shift stage REV is achieved by the simultaneous operation of the fourth clutch C4, the first brake B1 and the third brake B3.

상기 전진 1속에서 제1 클러치(C1)와 제2, 제3 브레이크(B2)(B3)가 작동된다고 설명하고 있으나, 일반적인 주행시에는 제1 브레이크(B1) 대신 원웨이 클러치(F1)가 작동될 수 있다.It is explained that the first clutch C1 and the second and third brakes B2 and B3 are operated in the first forward speed. However, during normal traveling, the one-way clutch F1 is operated instead of the first brake B1 .

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유성기어트레인의 변속선도이며, 본 발명의 제1 실시예에 의한 유성기어트레인의 변속과정을 레버 해석법으로 도시하고 있다. FIG. 3 is a speed change diagram of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention, illustrating the shifting process of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention by a lever analysis method.

도 3을 참조하면, 하측의 가로선은 회전속도 "0"을 나타내고, 상측의 가로선은 회전속도 "1.0" 즉, 입력축(IS)과 동일 회전속도를 나타낸다.3, the lower horizontal line represents the rotational speed "0 ", and the upper horizontal line represents the rotational speed" 1.0 ", that is, the same rotational speed as the input shaft IS.

제1 복합유성기어세트(CPG1)의 4개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제1, 제2, 제3, 제4 회전축(TM1)(TM2)(TM3,TM4)(TM5)으로 설정된다.Four vertical lines of the first complex planetary gearset CPG1 are set to the first, second, third and fourth rotary shafts TM1, TM2 (TM3, TM4) TM5 in order from the left.

여기서, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 회전축(TM1)(TM2)(TM3,TM4)(TM5) 사이의 간격은 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.The gap between the first, second, third, and fourth rotary shafts TM1, TM2, TM3, TM4, and TM5 is the gear ratio of each of the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 (The number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear).

상기에서 TM3,TM4는 제1 클러치(C1)의 작동시 하나의 회전축이 되므로 하나의 세로선에 배치된 것이다.In the above description, TM3 and TM4 are arranged on one vertical line since they are one rotation axis in the operation of the first clutch C1.

제2 복합유성기어세트(CPG2)의 4개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제6, 제7, 제8, 제3 회전축(TM5)(TM7)(TM8)(TM3)으로 설정된다. Four vertical lines of the second complex planetary gear set CPG2 are set to the sixth, seventh, eighth and third rotary shafts TM5, TM7, TM8, TM3 in order from the left.

여기서, 상기 제6, 제7, 제8, 제3 회전축(TM6)(TM7)(TM8)(TM3) 사이의 간격은 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.The interval between the sixth, seventh, eighth and third rotary shafts TM6, TM7, TM8, TM3 is equal to each gear ratio of the third and fourth planetary gear sets PG3, PG4 The number of teeth of the ring gear / the number of teeth of the ring gear).

이하, 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유성기어트레인의 각 변속단별 변속과정을 설명한다.Hereinafter, the shifting process for each gear position of the planetary gear train according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

[전진 1속][1st speed forward]

도 2를 참조하면, 전진 1속 변속단(1ST)에서는 제1 클러치(C1) 및 제1, 제3 브레이크(1)(B3)가 작동된다.Referring to Fig. 2, the first clutch C1 and the first and third brakes 1 and B3 are operated in the forward first speed transmission stage 1ST.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 회전축(TM2)이 고정요소로 작동한다. 3, in the first complex planetary gear set CPG1, the second rotation axis TM2 operates as a fixed element by the operation of the first brake B1 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 .

이에 따라 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제1 감속 속도선(T1)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 제1 감속비로 출력된다.Accordingly, the first complex planetary gear set CPG1 forms the first reduction speed line T1 and outputs the first reduction speed line T1 through the third rotation axis TM3 at the first reduction ratio.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제6 회전축(TM6)이 고정요소로 작동하여 제1 변속선(SP1)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the sixth rotary shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 in a state where the input is made through the third rotary shaft TM3, (SP1).

그러면 상기 제1 변속선(SP1)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D1 만큼의 출력이 이루어져 전진 1속의 변속이 이루어진다. Then, the output of the first speed change line SP1 and the seventh rotation axis TM7, which is the output element, intersect with each other by a vertical line, and an output of the first forward speed is made.

이에 따라 전진 1속에서는 상기 제2, 제3 유성기어세트(PG2)(PG3)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the second and third planetary gear set PG2 (PG3) in the first forward speed.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속 변속단(2ND)에서는 상기 전진 1속의 상태에서 작동하던 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동된다.In the forward second speed-change stage 2ND, the operation of the first brake B1 operating in the forward first speed state is released, and the second brake B2 is operated.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제1 회전축(TM1)이 고정요소로 작동한다. 3, in the first complex planetary gear set CPG1, the first rotation axis TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 .

이에 따라 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제2 감속 속도선(T2)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 제2 감속비로 출력된다.Accordingly, the second complex speed planetary gear set CPG1 forms the second speed reduction line T2 and outputs the second reduction speed line T2 at the second reduction ratio via the third rotation axis TM3.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제6 회전축(TM6)이 고정요소로 작동하여 제2 변속선(SP2)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the sixth rotary shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 in a state where the input is made through the third rotary shaft TM3, (SP2).

그러면 상기 제2 변속선(SP2)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D3 만큼의 출력이 이루어져 전진 2속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D3, in which the vertical line of the seventh rotary shaft TM7, which is the output element, intersects with the second speed change line SP2, is output, and the forward second speed is shifted.

이에 따라 전진 2속에서는 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG2)(PG3)(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the second, third and fourth planetary gear sets PG2, PG3, and PG4 in the forward second speed.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 상기 전진 2속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동된다.In the third forward speed, the operation of the second brake B2, which was operating in the forward second speed state, is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의해 제2 회전축(TM2)으로 동시 입력이 이루어지게 되는 바, 제1 복합유성기어세트(CPG1) 전체가 직결의 상태가 되어 직결 속도선(T3)과 같이 입력 그대로 제3 회전축(TM3)을 통해 출력된다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, simultaneous input to the second rotation axis TM2 is performed by the operation of the second clutch C2 in a state where the input is performed to the fifth rotation axis TM5, The entire first complex planetary gear set CPG1 is directly connected and is output as it is input through the third rotary shaft TM3 as the direct coupling speed line T3.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제6 회전축(TM6)이 고정요소로 작동하여 제3 변속선(SP3)을 형성한다. In the second complex planetary gear set CPG2, the sixth rotary shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 in a state where the input is made through the third rotary shaft TM3, (SP3).

그러면 상기 제3 변속선(SP3)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D3 만큼의 출력이 이루어져 전진 3속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D3, in which the vertical line of the third speed line SP3 and the seventh rotational axis TM7 as an output element are crossed, is output, and the forward third speed shift is performed.

이에 따라 전진 3속에서는 제3 유성기어세트(PG3)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the third planetary gear set PG3 in the forward third speed.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 상기 전진 3속의 상태에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동된다.In the fourth forward speed, the operation of the first clutch C1, which was operated in the forward third speed state, is released, and the second brake B2 is operated.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 회전축(TM2)으로 동시 입력이 이루어진다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, simultaneous input to the second rotation axis TM2 is performed by the operation of the second clutch C2 while the input is being performed to the fifth rotation axis TM5.

그러나 제1 클러치(C1)의 작동이 해제된 상태에서 제2 회전축(TM2)으로 입력이 이루어지고, 제2 브레이크(B2)의 작동에 의해 제1 회전축(TM1)이 고정요소로 작동하게 되는 바, 증속 속도선(TM4)과 같이 증속된 상태에서 제3 회전축(TM3)을 통해 출력된다.However, the input is made to the second rotation axis TM2 while the operation of the first clutch C1 is released, and the first rotation axis TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2 , And the speed-increasing speed line TM4, as shown in Fig.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제6 회전축(TM6)이 고정요소로 작동하여 제4 변속선(SP4)을 형성한다.In the second complex planetary gearset CPG2, the sixth rotary shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 in a state where the input is made through the third rotary shaft TM3, (SP4).

그러면 상기 제4 변속선(SP4)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D4 만큼의 출력이 이루어져 전진 4속의 변속이 이루어진다. Then, the output of the fourth speed change line SP4 and the output line of the seventh rotation axis TM7 intersect with the vertical line D4, so that the fourth forward speed change is made.

이에 따라 전진 4속에서는 제1, 제3 유성기어세트(PG1)(PG3)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the first and third planetary gear sets PG1 and PG3 in the fourth forward speed.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 상기 전진 4속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C3)가 작동된다.In the fifth forward speed, the operation of the second brake B2 that was operating in the forward fourth speed state is released, and the third clutch C3 is operated.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 회전축(TM2)으로 동시 입력이 이루어진다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, simultaneous input to the second rotation axis TM2 is performed by the operation of the second clutch C2 while the input is being performed to the fifth rotation axis TM5.

그러나 제1 복합 유성기어세트(CPG1)에서는 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)와 같은 관련 마찰부재가 작동하지 않으므로 변속에 영향을 미치지 않는다.However, in the first complex planetary gear set CPG1, the related friction members such as the first and second brakes B1 and B2 do not operate, so that the shift is not affected.

하지만, 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 회전축(TM8)로 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제6 회전축(TM6)이 고정요소로 작동하여 제5 변속선(SP5)을 형성한다.However, in the second complex planetary gearset CPG2, the sixth rotary shaft TM6 is driven by the operation of the third brake B3 in a state where the input to the eighth rotary shaft TM8 is made by the operation of the third clutch C3 And operates as a fixed element to form the fifth speed change line SP5.

그러면 상기 제5 변속선(SP5)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D5 만큼의 출력이 이루어져 전진 5속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D5, in which the vertical line of the fifth speed line SP5 and the seventh rotational axis TM7 as an output element are crossed, is output, and the speed change of the forward five speeds is performed.

이에 따라 전진 4속에서는 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the third and fourth planetary gear set PG3 (PG4) in the fourth forward speed.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 상기 전진 5속의 상태에서 작동하던 제3 브레이크(B3)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동된다.In the sixth forward speed, the operation of the third brake B3, which was operating in the forward fifth speed state, is released, and the second brake B2 is operated.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 회전축(TM2)으로 동시 입력이 이루어진다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, simultaneous input to the second rotation axis TM2 is performed by the operation of the second clutch C2 while the input is being performed to the fifth rotation axis TM5.

그러나 제1 클러치(C1)의 작동이 해제된 상태에서 제2 회전축(TM2)으로 입력이 이루어지고, 제2 브레이크(B2)의 작동에 의해 제1 회전축(TM1)이 고정요소로 작동하게 되는 바, 증속 속도선(TM4)과 같이 증속된 상태에서 제3 회전축(TM3)을 통해 출력된다.However, the input is made to the second rotation axis TM2 while the operation of the first clutch C1 is released, and the first rotation axis TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2 , And the speed-increasing speed line TM4, as shown in Fig.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 증속 입력이 이루어지는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제8 회전축(TM)으로 입력축(IS)의 회전동력이 입력되는 바, 제6 변속선(SP6)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the rotational power of the input shaft IS is transmitted to the eighth rotary shaft TM by the operation of the third clutch C3 in the state where the speed increase input is performed through the third rotary shaft TM3 The sixth speed change line SP6 is formed.

그러면 상기 제6 변속선(SP6)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D6 만큼의 출력이 이루어져 전진 6속의 변속이 이루어진다. Then, the output of the sixth speed change line SP6 and the output line of the seventh rotation axis TM7 intersect with the vertical line D6, thereby shifting forward six speeds.

이에 따라 전진 6속에서는 제1, 제4 유성기어세트(PG1)(PG4의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the first and fourth planetary gear set PG1 (PG4) in the sixth forward speed.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 상기 전진 6속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동된다.In the forward speed 7, the operation of the second brake B which was operated in the state of the forward sixth speed is released, and the first clutch C1 is operated.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의해 제2 회전축(TM2)으로 동시 입력이 이루어지게 되는 바, 제1 복합유성기어세트(CPG1) 전체가 직결의 상태가 되어 직결 속도선(T3)과 같이 입력 그대로 제3 회전축(TM3)을 통해 출력된다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, simultaneous input to the second rotation axis TM2 is performed by the operation of the second clutch C2 in a state where the input is performed to the fifth rotation axis TM5, The entire first complex planetary gear set CPG1 is directly connected and is output as it is input through the third rotary shaft TM3 as the direct coupling speed line T3.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 회전축(TM8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 전체가 직결의 상태가 되어 제7 변속선(SP7)과 같이 입대로인 D7 만큼 출력이 이루어져 전진 7속의 변속이 이루어진다.In the second complex planetary gearset CPG2, the input is made to the eighth rotary shaft TM8 by the operation of the third clutch C3 in a state where the input is made through the third rotary shaft TM3, And the output is made as the entry road D7 as the seventh speed change line SP7, so that the forward speed is shifted to the seventh speed.

이에 따라 전진 7속에서는 제1, 제2 복합유성기어셋트(CPG1)(CPG2)는 변속 작동없이 엔진의 회전동력을 전달하는 출력축(OS)으로 전달하는 역할만 한다.Accordingly, the first and second complex planetary gear sets CPG1 and CPG2 only transmit forward rotation to the output shaft OS that transmits the rotational power of the engine without shifting operation.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 상기 전진 7속의 상태에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동된다.In the forward speed 8, the operation of the second clutch C2 that was operating in the forward seventh speed is released, and the second brake B2 is operated.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제1 회전축(TM1)이 고정요소로 작동한다. 3, in the first complex planetary gear set CPG1, the first rotation axis TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 .

이에 따라 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제2 감속 속도선(T2)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 제2 감속비로 출력된다.Accordingly, the second complex speed planetary gear set CPG1 forms the second speed reduction line T2 and outputs the second reduction speed line T2 at the second reduction ratio via the third rotation axis TM3.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 상기 제2 감속 입력이 이루어지는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 회전축(TM8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 제8 변속선(SP8)을 형성한다.In the second complex planetary gearset CPG2, the third clutch C3 is input to the eighth rotary shaft TM8 in a state where the second deceleration input is performed through the third rotary shaft TM3. Thereby forming the eighth speed change line SP8.

그러면 상기 제8 변속선(SP8)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D8 만큼의 출력이 이루어져 전진 8속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D8, in which the longitudinal line of the seventh rotary shaft TM7, which is the output element, intersects with the eighth transmission line SP8, is output, so that the forward speed is shifted in eight gears.

이에 따라 전진 8속에서는 제1, 제2, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the first, second and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG4 in the forward 8 speed.

[전진 9속][9 speed forward]

전진 9속에서는 상기 전진 8속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고 제1 브레이크(B1)가 작동 제어된다.At the forward speed 9, the operation of the second brake B2, which was operated in the state of the forward speed 8, is released and the operation of the first brake B1 is controlled.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 회전축(TM2)이 고정요소로 작동한다. 3, in the first complex planetary gear set CPG1, the second rotation axis TM2 operates as a fixed element by the operation of the first brake B1 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 .

이에 따라 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제1 감속 속도선(T1)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 제1 감속비로 출력된다.Accordingly, the first complex planetary gear set CPG1 forms the first reduction speed line T1 and outputs the first reduction speed line T1 through the third rotation axis TM3 at the first reduction ratio.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 제1 감속 입력이 이루어지는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 회전축(TM8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 제9 변속선(SP9)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the input is made to the eighth rotary shaft TM8 by the operation of the third clutch C3 in a state where the first deceleration input is performed through the third rotary shaft TM3 Bar, and a ninth speed change line SP9.

그러면 상기 제9 변속선(SP9)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D9 만큼의 출력이 이루어져 전진 9속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D9, in which the longitudinal line of the ninth speed change line SP9 and the seventh rotational axis TM7 as an output element are crossed, is made, and the forward speed is shifted to the ninth speed.

이에 따라 전진 9속에서는 제2, 제4 유성기어세트(PG2)(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the second and fourth planetary gear set PG2 (PG4) in the forward 9 speed.

[전진 10속][10 speed forward]

전진 10속에서는 상기 전진 9속의 상태에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.In the forward speed 10, the operation of the first clutch C1, which was operated in the state of the forward 9th speed, is released and the operation of the second brake B2 is controlled.

그러면 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)가 동시에 작동하게 되는 바, 제3 회전축(TM3)이 고정된다.Then, in the first complex planetary gear set CPG1, the first and second brakes B1 and B2 are operated simultaneously with the input to the fifth rotation axis TM5, and the third rotation axis TM3 is fixed do.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제8 회전축(TM8)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 회전축(TM3)이 고정되는 바, 제10 변속선(SP10)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the third rotation axis TM3 is fixed while the input is being made through the eighth rotation axis TM8, and the tenth change line SP10 is formed.

그러면 상기 제10 변속선(SP10)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D10 만큼의 출력이 이루어져 전진 10속의 변속이 이루어진다. Then, an output of D10, in which the longitudinal lines of the tenth transmission line SP10 and the seventh rotational axis TM7, which is an output element, are crossed, is made, and the transmission is shifted forward.

이에 따라 전진 10속에서는 제4 유성기어세트(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the fourth planetary gear set PG4 in the forward 10 speed.

[전진 11속][Advancing 11 genres]

전진 11속에서는 상기 전진 10속의 상태에서 작동하던 제3 클러치(C3)의 작동이 해제되고 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.In the forward speed 11, the operation of the third clutch C3, which was operated in the state of the forward speed 10, is released and the operation of the fourth clutch C4 is controlled.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 제1 회전축(TM1)으로 동시 입력이 이루어진다.3, simultaneous input to the first rotation axis TM1 is performed by the operation of the fourth clutch C4 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 in the first complex planetary gearset CPG1 .

이에 따라 제1 복합 유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)의 입력은 변속에 아무런 영향을 미치지 않고, 제1 회전축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 역회전 속도선(T5)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first complex planetary gear set CPG1, the input of the fifth rotation axis TM5 has no influence on the shift, and the first brake B1 is operated in the state where the input is made to the first rotation axis TM1 The reverse rotation output is performed through the third rotation axis TM3 while forming the reverse rotation speed line T5.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 역회전 입력이 이루어지는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 회전축(TM8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 제11 변속선(SP11)을 형성한다.In the second complex planetary gearset CPG2, the input is made to the eighth rotary shaft TM8 by the operation of the third clutch C3 in the state where the reverse rotation input is performed through the third rotary shaft TM3 , And the 11th speed change line SP11 are formed.

그러면 상기 제11 변속선(SP11)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D11 만큼의 출력이 이루어져 전진 11속의 변속이 이루어진다. Then, the output of the eleventh speed change line SP11 and the seventh rotation axis TM7, which is the output element, are made to be an output of D11 which crosses the vertical line, so that the speed change of the forward speed 11 is achieved.

이에 따라 전진 11속에서는 제1, 제4 유성기어세트(PG1)(PG4)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.Accordingly, the shift is made by the operation of the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4 in the forward 11 speed.

[후진][apse]

후진 변속단에서는 제1 클러치(C4)와 제1, 제3 브레이크(B1)(B3)가 작동된다.The first clutch C4 and the first and third brakes B1 and B3 are operated at the reverse shift stage.

그러면 도 3에서와 같이, 제1 복합유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 제1 회전축(TM1)으로 동시 입력이 이루어진다.3, simultaneous input to the first rotation axis TM1 is performed by the operation of the fourth clutch C4 in a state where the input is made to the fifth rotation axis TM5 in the first complex planetary gearset CPG1 .

이에 따라 제1 복합 유성기어세트(CPG1)에서는 제5 회전축(TM5)의 입력은 변속에 아무런 영향을 미치지 않고, 제1 회전축(TM1)으로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 역회전 속도선(T5)을 형성하면서 제3 회전축(TM3)을 통해 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first complex planetary gear set CPG1, the input of the fifth rotation axis TM5 has no influence on the shift, and the first brake B1 is operated in the state where the input is made to the first rotation axis TM1 The reverse rotation output is performed through the third rotation axis TM3 while forming the reverse rotation speed line T5.

그리고 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제3 회전축(TM3)을 통해 역회전 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6 회전축(TM6)가 고정요소로 작동하는 바, 후진 변속선(SR)을 형성한다.In the second complex planetary gear set CPG2, the sixth rotation axis TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3 in the state where the reverse rotation input is performed through the third rotation axis TM3 , And the reverse shift line SR is formed.

그러면 상기 후진 변속선(SR)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 REV 만큼의 출력이 이루어져 후진 변속이 이루어진다. Then, the output of the reverse shift line SR and the seventh rotary axis TM7, which is the output element, are output as REV, which crosses the vertical line, and the reverse shift is performed.

이에 따라 후진 변속단에서는 제1, 제3 유성기어세트(PG1)(PG3)의 작동에 의하여 변속이 이루어진다.As a result, the shift is performed by the operation of the first and third planetary gear sets PG1 and PG3 at the rearward speed change stage.

상기와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 4개의 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)를 2개의 복합유성기어세트(CPG1)(CPG2)로 조합하고, 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)의 작동 제어를 통하여 전진 11속 및 후진 1속의 변속단을 실현할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, four planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are combined into two compound planetary gear sets CPG1 and CPG2, and four clutches C1 The speed change stages of the forward 11th speed range and the reverse 1 speed range can be realized through the operation control of the three speeds C2, C3, and C4 and the three brakes B1, B2, and B3.

즉, 상기 제1 복합유성기어셋트(CPG1)에서는 2개의 감속, 1개의 동속, 1개의 증속, 1개의 고정, 1개의 역회전으로 1차 변속하여 출력하며, 상기 제2 복합유성기어세트(CPG2)에서는 상기 제1 복합유성기어세트(CPG1)로부터 6개의 출력을 선택적으로 전달받아 전진 11속 및 후진 1속으로 2차 변속하여 출력하게 된다. That is, in the first complex planetary gearset CPG1, the first and second complex planetary gear sets CPG1 and CPG2 output the first reduction gear, the first reduction gear, the first reduction gear, the first reduction gear, , Six outputs from the first complex planetary gear set CPG1 are selectively received, and the output is shifted to the first forward speed and the reverse reverse speed for the second shift.

이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 유성기어트레인은 자동변속기의 다단화로 동력전달효율 및 연비를 향상시킬 수 있다. Accordingly, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention can improve the power transmission efficiency and the fuel consumption by multi-shoe of the automatic transmission.

그리고 각 변속단별 3개의 마찰부재가 작동되도록 함으로써, 작동하지 않는 마찰부재의 숫자를 최소화하여 마찰 드래그 손실을 줄임으로써, 동력전달효율 및 연비를 향상시킬 수 있다.Further, by operating three friction members for each shift stage, the number of non-operating friction members is minimized to reduce the friction drag loss, thereby improving power transmission efficiency and fuel economy.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 의하면, 각 변속단별 변속과정에서 4개의 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)가 모두 작동하시는 것이 아니라, 최소 1개 최대 3개의 유성기어세트가 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.Further, according to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention, not all of the four planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 operate in the shifting process for each gear position, The planetary gear set is operated and the shifting is performed.

즉, 전진 1속은 제2, 제3 유성기어세트(PG2)(PG3)가 작동되면서 구현되고,That is, the first forward gear is implemented while the second and third planetary gear sets PG2 and PG3 are operated,

전진 2속은 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)가 작동되면서 구현되며, The second forward speed is implemented while the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 are operated,

전진 3속은 제3 유성기어세트(PG3)가 작동되면서 구현되고,The forward third speed is realized while the third planetary gear set PG3 is operated,

전진 4속은 제1, 제3 유성기어세트(PG1)(PG3)가 작동되면서 구현되며, The fourth forward speed is implemented while the first and third planetary gear set PG1 (PG3) are operated,

전진 5속은 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)가 작동되면서 구현되며, The fifth forward speed is implemented while the third and fourth planetary gear set PG3 (PG4) are operated,

전진 6속은 제1, 제4 유성기어세트(PG1)(PG4)가 작동되면서 구현되고,The forward sixth speed is realized while the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4 are operated,

전진 7속은 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)가 동력전달부재로 작동되면서 구현되며, The forward seventh speed is realized while the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are operated by the power transmitting member,

전진 8속은 제1, 제2, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG4)가 작동되면서 구현되고,The forward 8 speeds are implemented while the first, second, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, and PG4 are operated,

전진 9속은 제2, 제4 유성기어세트(PG2)(PG4)가 작동되면서 구현되며, The forward 9th speed is realized by operating the second and fourth planetary gear set PG2 (PG4)

전진 10속은 제4 유성기어세트(PG4)가 작동되면서 구현되고,The forward speed 10 is implemented while the fourth planetary gear set PG4 is operated,

전진 11속은 제1, 제4 유성기어세트(PG1)(PG4)가 작동되면서 구현되며, The forward gear 11 is implemented while the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4 are operated,

후진은 제1, 제3 유성기어세트(PG1)(PG3)가 작동되면서 구현된다.The reverse is implemented while the first and third planetary gear sets PG1 and PG3 are actuated.

즉, 유성기어세트의 각 변속단별 작동 숫자를 최소화하여 동력손실을 최소화하였다.That is, the number of operations for each gear stage of the planetary gear set is minimized to minimize power loss.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

CPG1, CPG2... 제1, 제2 복합유성기어세트
PG1,PG2,PG3,PG4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
S1,S2,S3,S4... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
PC1,PC2,PC3,PC4... 제1, 제2, 제3,제4 유성캐리어
R1,R2,R3,R4... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
MIP... 중간 입력경로 MOP... 중간 출력경로
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8...제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8회전축
VIP1, VIP2, VIP3... 제1,2,3 가변 입력경로CPG1, CPG2 ... First and second complex planetary gear sets
PG1, PG2, PG3, PG4 ... First, second, third and fourth planetary gear sets
S1, S2, S3, S4 ... First, second, third, and fourth sun gear
PC1, PC2, PC3, PC4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th planet carrier
R1, R2, R3, R4 ... First, second, third, and fourth ring gears
IS ... input shaft
OS ... Output shaft
MIP ... intermediate input path MOP ... intermediate output path
The first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth rotary shafts TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6,
VIP1, VIP2, VIP3 ... 1,2,3 variable input path

Claims (9)

엔진의 동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1, 제2 유성기어세트의 조합에 의해 5개의 회전축을 보유하면서 1개의 입력경로와 2개의 가변입력경로를 통해 입력되는 회전동력을 회전 정지를 포함하여 6개의 변속단으로 1차 변속하여 출력하는 제1 복합유성기어세트;
제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 상기 제1 복합유성기어셋트의 어느 한 회전축과 직접 연결되는 회전축을 포함하여 4개의 회전축을 보유하면서 상기 제1 복합유성기어세트로부터 입력되는 회전동력과 1개의 가변 입력경로를 통해 상기 입력축의 회전동력을 전달받아 전진 11속 및 후진 1속의 변속단으로 2차 변속하여 최종 출력하는 제2 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전축; 및
상기 회전축 사이 또는 선택된 회전축과 상기 입력축 사이에 개재되어 동력을 단속하는 4개의 클러치와, 상기 회전축 중, 선택된 회전축을 변속기 하우징에 가변적으로 연결하는 3개의 브레이크로 이루어지는 7개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft receiving power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
The first and second planetary gear sets are combined to provide five rotational shafts, and the rotational power input through one input path and two variable input paths is firstly shifted to six gear stages including a rotation stop A first complex planetary gear set;
Wherein the first combined planetary gear set includes a rotary shaft directly connected to one rotary shaft of the first complex planetary gear set by a combination of a third and a fourth planetary gear set, A second complex planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft through one variable input path and performs a second shift to the forward 11th speed and the reverse 1st speed to output the final output;
Eight rotation shafts connecting two rotary elements of each of the rotary elements of the first and second complex planetary gear sets or having one rotary element; And
Four clutches interposed between the rotary shafts or between the selected rotary shafts and the input shafts for interrupting power; seven friction members each of which comprises three brakes for variably connecting the selected rotary shafts to the transmission housing among the rotary shafts;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제1항에 있어서,
상기 제1 복합유성기어세트는
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제2 유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전축;
상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전축;
상기 제1 링기어를 포함하여 이루어지며, 출력요소로 작동하는 제3 회전축;
상기 제2 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전축과 선택적으로 연결되는 제4 회전축;
상기 입력축과 직접 연결되어 항상 상시 입력요소로 작동하는 제5 회전축;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 1,
The first complex planetary gear set
A first planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear;
A first rotating shaft including the first sun gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A second rotary shaft including the first planetary carrier and the second ring gear, the second rotary shaft being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A third rotary shaft including the first ring gear and operating as an output element;
A fourth rotating shaft including the second planetary carrier and selectively connected to the third rotating shaft;
A fifth rotary shaft directly connected to the input shaft and always operating as a normally input element;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제1항에 있어서,
상기 제2 복합유성기어세트는
제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제3 유성기어세트;
제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제4 유성기어세트;
상기 제3, 제4 선기어를 포함하여 이루어지며, 중간 입력경로를 형성하는 제3 회전축;
상기 제3 링기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전축;
상기 제1 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하여 이루어지며, 상기 최종 출력요소로 작동하는 제7 회전축; 및
상기 제4 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전축;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 1,
The second complex planetary gear set
A third planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear;
A fourth planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth planetary carrier, and a fourth ring gear;
A third rotary shaft comprising the third and fourth sun gears, the third rotary shaft forming an intermediate input path;
A sixth rotary shaft including the third ring gear, the sixth rotary shaft being selectively connected to the transmission housing;
A seventh rotary shaft comprising the first planetary carrier and a fourth ring gear, the seventh rotary shaft operating as the final output element; And
An eighth rotary shaft including the fourth planetary carrier and selectively connected to the input shaft;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 7개의 마찰부재는
상기 제3 회전축과 제4 회전축을 가변적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 입력축과 제2 회전축을 가변적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 입력축과 제8 회전축을 가변적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 입력축과 제1 회전축을 가변적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제2 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제1 브레이크;
상기 제1 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제2 브레이크; 및
상기 제6 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제3 브레이크;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The seven friction members
A first clutch that variably connects the third rotary shaft and the fourth rotary shaft;
A second clutch for variably connecting the input shaft and the second rotation shaft;
A third clutch for variably connecting the input shaft and the eighth rotary shaft;
A fourth clutch for variably connecting the input shaft and the first rotation shaft;
A first brake for variably connecting the second rotation shaft and the transmission housing;
A second brake for variably connecting the first rotation shaft and the transmission housing; And
A third brake for variably connecting the sixth rotary shaft to the transmission housing;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제4항에 있어서,
상기 7개의 마찰부재 중 3개의 마찰부재를 동시에 작동시켜 이루어지는 변속단은
상기 제1 클러치와 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 1속 변속단;
상기 제1 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 2속 변속단;
상기 제1, 제2 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 3속 변속단;
상기 제2 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 4속 변속단;
상기 제2, 제3 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 5속 변속단;
상기 제2, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 6속 변속단;
상기 제1, 제2, 제3 클러치의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 7속 변속단;
상기 제1, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 8속 변속단;
상기 제1, 제3 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 9속 변속단;
상기 제3 클러치와, 제1, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 10속 변속단;
상기 제3, 제4 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 11속 변속단; 및
상기 제4 클러치와, 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.5. The method of claim 4,
The speed change stage in which the three friction members among the seven friction members are operated at the same time
A forward first speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes;
A forward second speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes;
A forward third speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake;
A forward fourth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes;
A forward fifth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake;
A forward sixth speed change gear stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake;
A forward seventh speed change stage achieved by simultaneous operation of the first, second and third clutches;
A forward eighth speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake;
A forward nine speed shift stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake;
A forward 10th speed gear stage achieved by the simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes;
A forward 11th speed gear stage achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake; And
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제1항 내지 제3항에 있어서,
제1, 제2, 제3, 제4 유성기어셋트는
전진 1속에서 제2, 제3 유성기어세트가 작동되고,
전진 2속에서 제1, 제2, 제3 유성기어세트가 작동되며,
전진 3속에서 제3 유성기어세트가 작동되고,
전진 4속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되며,
전진 5속에서 제3, 제4 유성기어세트가 작동되고,
전진 6속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 7속에서 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트가 일체가 되어 동력전달부재로 작동되고,
전진 8속에서 제1, 제2, 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 9속에서 제2, 제4 유성기어세트가 작동되고,
전진 10속에서 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 11속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되고,
후진 변속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되면서 구현되는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first, second, third, and fourth planetary gear sets
The second and third planetary gear sets are operated in the forward first speed,
The first, second and third planetary gear sets are operated in the second forward gear,
The third planetary gear set is operated in the forward third speed,
The first and third planetary gear sets are operated in forward gear 4,
The third and fourth planetary gear sets are operated in the fifth forward speed,
The first and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 6,
The first, second, third, and fourth planetary gear sets are integrally operated as the power transmitting member in the forward seventh gear,
The first, second and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 8,
The second and fourth planetary gear sets are operated in the forward 9 speed,
The fourth planetary gear set is operated in forward gear 10,
The first and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 11,
And the planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle is implemented while the first and third planetary gear sets are operated in the reverse shift. 엔진의 동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1, 2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제1 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제3, 4 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 제2 복합 유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전축;
상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전축;
상기 제1 링기어 및 제3,4 선기어를 포함하여 이루어지며, 출력요소로 작동하는 제3 회전축;
상기 제2 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전축과 선택적으로 연결되는 제4 회전축;
상기 입력축과 직접 연결되어 상시 입력요소로 작동하는 제5 회전축;
상기 제4 선기어를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 복합유성기어세트의 출력측과 직접 연결되는 제5 회전축;
상기 제3 링기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전축;
상기 제3 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하여 이루어지며, 상기 최종 출력요소로 작동하는 제7 회전축;
상기 제4 유성 캐리어를 포함하여 이루어지며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전축;
상기 제3 회전축과 제4 회전축을 가변적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 입력축과 제2 회전축을 가변적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 입력축과 제8 회전축을 가변적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 입력축과 제1 회전축을 가변적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제2 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제1 브레이크;
상기 제1 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제2 브레이크; 및
상기 제6 회전축과 변속기 하우징을 가변적으로 연결하는 제3 브레이크;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft receiving power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first complex planetary gear set comprising a combination of a first planetary gear set consisting of a combination of first planetary gear sets and a second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set;
A second complex planetary gear set comprising a combination of third and fourth planetary gear sets consisting of a single pinion planetary gear set;
A first rotating shaft including the first sun gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A second rotary shaft including the first planetary carrier and the second ring gear, the second rotary shaft being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A third rotating shaft including the first ring gear and the third sun gear and operating as an output element;
A fourth rotating shaft including the second planetary carrier and selectively connected to the third rotating shaft;
A fifth rotary shaft directly connected to the input shaft to operate as an always-input element;
A fifth rotating shaft including the fourth sun gear and directly connected to the output side of the first complex planetary gear set;
A sixth rotary shaft including the third ring gear, the sixth rotary shaft being selectively connected to the transmission housing;
A seventh rotation shaft including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the seventh rotation shaft acting as the final output element;
An eighth rotary shaft including the fourth planetary carrier and selectively connected to the input shaft;
A first clutch that variably connects the third rotary shaft and the fourth rotary shaft;
A second clutch for variably connecting the input shaft and the second rotation shaft;
A third clutch for variably connecting the input shaft and the eighth rotary shaft;
A fourth clutch for variably connecting the input shaft and the first rotation shaft;
A first brake for variably connecting the second rotation shaft and the transmission housing;
A second brake for variably connecting the first rotation shaft and the transmission housing; And
A third brake for variably connecting the sixth rotary shaft to the transmission housing;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제7항에 있어서,
상기 7개의 마찰부재 중 3개의 마찰부재를 동시에 작동시켜 이루어지는 변속단은
상기 제1 클러치와 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 1속 변속단;
상기 제1 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 2속 변속단;
상기 제1, 제2 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 3속 변속단;
상기 제2 클러치와, 제2, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 4속 변속단;
상기 제2, 제3 클러치와, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 5속 변속단;
상기 제2, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 6속 변속단;
상기 제1, 제2, 제3 클러치의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 7속 변속단;
상기 제1, 제3 클러치와, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 8속 변속단;
상기 제1, 제3 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 9속 변속단;
상기 제3 클러치와, 제1, 제2 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 10속 변속단;
상기 제3, 제4 클러치와, 제1 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 전진 11속 변속단;
상기 제4 클러치와, 제1, 제3 브레이크의 동시 작동에 의하여 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.8. The method of claim 7,
The speed change stage in which the three friction members among the seven friction members are operated at the same time
A forward first speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes;
A forward second speed change stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes;
A forward third speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake;
A forward fourth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes;
A forward fifth speed change stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake;
A forward sixth speed change gear stage achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake;
A forward seventh speed change stage achieved by simultaneous operation of the first, second and third clutches;
A forward eighth speed change stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake;
A forward nine speed shift stage achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake;
A forward 10th speed gear stage achieved by the simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes;
A forward 11th speed gear stage achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake;
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제7항에 있어서,
제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트는
전진 1속에서 제2, 제3 유성기어세트가 작동되고,
전진 2속에서 제1, 제2, 제3 유성기어세트가 작동되며,
전진 3속에서 제3 유성기어세트가 작동되고,
전진 4속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되며,
전진 5속에서 제3, 제4 유성기어세트가 작동되고,
전진 6속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 7속에서 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트가 일체가 되어 동력전달부재로 작동되고,
전진 8속에서 제1, 제2, 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 9속에서 제2, 제4 유성기어세트가 작동되고,
전진 10속에서 제4 유성기어세트가 작동되며,
전진 11속에서 제1, 제4 유성기어세트가 작동되고,
후진 변속에서 제1, 제3 유성기어세트가 작동되면서 구현되는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.8. The method of claim 7,
The first, second, third, and fourth planetary gear sets
The second and third planetary gear sets are operated in the forward first speed,
The first, second and third planetary gear sets are operated in the second forward gear,
The third planetary gear set is operated in the forward third speed,
The first and third planetary gear sets are operated in forward gear 4,
The third and fourth planetary gear sets are operated in the fifth forward speed,
The first and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 6,
The first, second, third, and fourth planetary gear sets are integrally operated as the power transmitting member in the forward seventh gear,
The first, second and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 8,
The second and fourth planetary gear sets are operated in the forward 9 speed,
The fourth planetary gear set is operated in forward gear 10,
The first and fourth planetary gear sets are operated in forward gear 11,
And the planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle is implemented while the first and third planetary gear sets are operated in the reverse shift.
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