DE102012113193B4 - Automatically shiftable transmission for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Automatisch schaltbares Getriebe für ein Fahrzeug, aufweisend:eine Antriebswelle (IS);eine Abtriebswelle (OS);einen ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatz (CPG1), der durch Kombinieren eines ersten und eines zweiten Planetengetriebesatzes (PG1, PG2) gebildet ist, von denen jeder ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist;einen zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz (CPG2), der durch Kombinieren eines dritten und eines vierten Planetengetriebesatzes (PG3, PG4) gebildet ist, von denen jeder ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist; undSchaltelemente,wobei der erste und der zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz (CPG1, CPG2) aufweisen:eine erste Welle (TM1), die ein erstes Sonnenrad (S1) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) oder einem Getriebegehäuse (H) verbunden ist,eine zweite Welle (TM2), die einen ersten Planetenradträger (P1) und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) oder dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist,eine dritte Welle (TM3), die ein erstes Hohlrad (R1) und ein drittes und viertes Sonnenrad (S3, S4) aufweist,eine vierte Welle (TM4), die einen zweiten Planetenradträger (P2) aufweist und wahlweise mit der dritten Welle (TM3) verbunden ist,eine fünfte Welle (TM5), die ein zweites Sonnenrad (S2) aufweist und direkt mit der Antriebswelle (IS) verbunden ist,eine sechste Welle (TM6), die ein drittes Hohlrad (R3) aufweist und wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist,eine siebte Welle (TM7), die einen dritten Planetenradträger (P3) und ein viertes Hohlrad (R4) aufweist und direkt mit der Abtriebswelle (OS) derart verbunden ist, dass sie als ein Endabtriebselement betrieben werden kann, undeine achte Welle (TM8), die einen vierten Planetenradträger (P4) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) verbunden ist, undwobei die Schaltelemente aufweisen:eine erste Kupplung (C1), die wahlweise die dritte Welle (TM3) mit der vierten Welle (TM4) verbindet,eine zweite Kupplung (C2), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der zweiten Welle (TM2) verbindet,eine dritte Kupplung (C3), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der achten Welle (TM8) verbindet,eine vierte Kupplung (C4), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der ersten Welle (TM1) verbindet,eine erste Bremse (B1), die wahlweise die zweite Welle (TM2) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet,eine zweite Bremse (B2), die wahlweise die erste Welle (TM1) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet, undeine dritte Bremse (B3), die wahlweise die sechste Welle (TM6) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet.An automatically shiftable transmission for a vehicle, comprising: an input shaft (IS); an output shaft (OS); a first compound planetary gear set (CPG1) formed by combining first and second planetary gear sets (PG1, PG2), each of which A planetary gear set with single planet wheels is a second compound planetary gear set (CPG2) formed by combining third and fourth planetary gear sets (PG3, PG4) each of which is a planetary gear set with single planetary gears; andshifters, wherein the first and second compound planetary gear sets (CPG1, CPG2) comprise: a first shaft (TM1) having a first sun gear (S1) and selectively connected to the input shaft (IS) or a transmission housing (H) second shaft (TM2) having a first planet carrier (P1) and a second ring gear (R2) and selectively connected to the drive shaft (IS) or the transmission housing (H), a third shaft (TM3) having a first ring gear (TM) R1) and a third and fourth sun gear (S3, S4), a fourth shaft (TM4) having a second planet carrier (P2) and selectively connected to the third shaft (TM3), a fifth shaft (TM5) a second sun gear (S2) and connected directly to the drive shaft (IS), a sixth shaft (TM6) having a third ring gear (R3) and selectively connected to the gear housing (H), a seventh shaft (TM7) , which has a third planet carrier (P3) and a fourth ring gear (R4) and is directly connected to the output shaft (OS) such that it can be operated as an Endabtriebselement, and an eighth shaft (TM8) having a fourth planet carrier (P4) and optionally with the drive shaft (IS A first clutch (C1) which selectively connects the third shaft (TM3) to the fourth shaft (TM4), a second clutch (C2) which selectively drives the drive shaft (IS) with the second Shaft (TM2) connects a third clutch (C3) which selectively connects the drive shaft (IS) to the eighth shaft (TM8), a fourth clutch (C4) which selectively drives the drive shaft (IS) with the first shaft (TM1) a first brake (B1) selectively connecting the second shaft (TM2) to the transmission housing (H), a second brake (B2) selectively connecting the first shaft (TM1) to the transmission housing (H) and a third one Brake (B3), which optionally the sixth shaft (TM6) with the transmission housing (H) connects.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisch schaltbares Getriebe für ein Fahrzeug. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein automatisch schaltbares Getriebe für Fahrzeuge, welches das Leistungszuführvermögen verbessert und den Kraftstoffverbrauch reduziert.The present invention relates to an automatically shiftable transmission for a vehicle. More particularly, the present invention relates to an automatically shiftable transmission for vehicles, which improves the power supply performance and reduces the fuel consumption.

Typischerweise wird ein automatisch schaltbares Getriebe durch Kombinieren einer Mehrzahl von Planetengetriebesätzen realisiert, und das Getriebe mit der Mehrzahl von Planetengetriebesätzen nimmt ein Drehmoment von einem Drehmomentwandler auf und ändert und überträgt das Drehmoment an eine Abtriebswelle.Typically, an automatically shiftable transmission is realized by combining a plurality of planetary gear sets, and the transmission having the plurality of planetary gear sets receives torque from a torque converter and changes and transmits the torque to an output shaft.

Es ist wohlbekannt, dass, wenn ein Getriebe eine größere Anzahl von Schaltgängen realisiert, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes optimaler gestaltet werden können, und daher kann ein Fahrzeug einen wirtschaftlichen Kraftstoffverbrauch und eine bessere Leistung haben. Aus diesem Grunde ist das automatisch schaltbare Getriebe, das geeignet ist, mehrere Schaltgänge zu realisieren, in laufender Forschung.It is well known that when a transmission realizes a larger number of shift speeds, the gear ratios of the transmission can be made more optimal, and therefore, a vehicle can have economical fuel consumption and better performance. For this reason, the automatically shiftable transmission, which is capable of realizing multiple shift speeds, is under ongoing research.

Außerdem hat das automatisch schaltbare Getriebe in Abhängigkeit von seinem Aufbau unterschiedliche Eigenschaften, wie Lebensdauer, Leistungszuführeffizienz und Größe. Daher sind auch die Gestaltungen für eine kombinierende Struktur eines automatisch schaltbaren Getriebes in dauernder Forschung.In addition, the automatic shift transmission has different characteristics depending on its structure, such as life, power supply efficiency and size. Therefore, the designs for a combining structure of an automatically shiftable transmission are also under constant research.

Gegenwärtig sind automatisch schaltbare Viergang- und Fünfgang-Getriebe am häufigsten auf dem Markt zu finden. Jedoch wurden auch automatisch schaltbare Sechsgang-Getriebe zur Erhöhung des Leistungsübertragungsvermögens und zur Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeuges realisiert. Außerdem wurden automatisch schaltbare Achtgang-Getriebe und automatisch schaltbare Zwölfgang-Getriebe in zügigem Tempo entwickelt.At present, automatic four-speed and five-speed transmissions are most commonly found on the market. However, automatically switchable six-speed transmissions have also been realized for increasing the power transmission capacity and improving the fuel consumption of a vehicle. In addition, automatically switchable eight-speed transmissions and automatically switchable twelve-speed transmissions have been developed at a rapid pace.

Die DE 10 2011 056 746 A1 offenbart ein automatisch schaltbares Getriebe mit vier Planetengetriebesätzen, vier Kupplungen und drei Bremsen zum Realisieren von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang.The DE 10 2011 056 746 A1 discloses an automatically shiftable transmission with four planetary gear sets, four clutches and three brakes for realizing eleven forward speeds and one reverse speed.

Die DE 10 2005 005 616 A1 offenbart ein automatisch schaltbares Getriebe mit vier Planetengetriebesätzen, drei Kupplungen und drei Bremsen zum Realisieren von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang.The DE 10 2005 005 616 A1 discloses an automatically shiftable transmission with four planetary gear sets, three clutches and three brakes for realizing eleven forward gears and one reverse gear.

Die DE 101 15 995 A1 offenbart ein automatisch schaltbares Getriebe mit vier Planetengetriebesätzen, vier Kupplungen und drei Bremsen zum Realisieren von elf Vorwärtsgängen und drei Rückwärtsgängen.The DE 101 15 995 A1 discloses an automatically shiftable transmission with four planetary gear sets, four clutches and three brakes for realizing eleven forward speeds and three reverse speeds.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein automatisch schaltbares Getriebe für ein Fahrzeug zu schaffen, das die Vorteile der Erzielung von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang durch Kombinieren einer Mehrzahl von Planetengetriebesätzen und einer Mehrzahl von Schaltelementen und der Verbesserung des Leistungszuführvermögens und der Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs durch Betreiben einer minimalen Anzahl von Planetengetriebesätzen hat.The object of the present invention is to provide an automatically shiftable transmission for a vehicle having the advantages of achieving eleven forward speeds and one reverse by combining a plurality of planetary gear sets and a plurality of shift elements and improving the power supply performance and the reduction of fuel consumption Operating a minimum number of planetary gear sets has.

Die Aufgabe wird durch ein automatisch schaltbares Getriebe für ein Fahrzeug nach den Merkmalen aus dem Anspruch 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist in dem Unteranspruch beschrieben.The object is achieved by an automatically shiftable transmission for a vehicle according to the features of claim 1. An advantageous development is described in the subclaim.

Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Eigenschaften und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin einbezogen sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, welche zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erläutern, ersichtlich sind oder darin ausführlicher dargelegt sind.

  • 1 ist eine schematische Darstellung eines automatisch schaltbaren Getriebes gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine Betriebstabelle von Schaltelementen in jedem Schaltgang, die bei einem automatisch schaltbaren Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • 3 ist ein Hebeldiagramm für ein automatisch schaltbares Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
The methods and apparatus of the present invention have other features and advantages, as apparent from the accompanying drawings, which are incorporated herein and the following detailed description, which together serve to explain certain principles of the present invention, or are set forth in more detail therein ,
  • 1 FIG. 12 is a schematic diagram of an automatically shiftable transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
  • 2 FIG. 12 is an operation table of shift elements in each shift gear used in an automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
  • 3 FIG. 10 is a lever diagram for an automatically shiftable transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Nachfolgend wird mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Die Beschreibung von Bauteilen, die zur Erläuterung der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform nicht notwendig sind, wird weggelassen, und in dieser Beschreibung sind dieselben Bauelemente durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet.The description of components which are not necessary to explain the present exemplary embodiment is omitted, and in this description the same components are designated by the same reference numerals.

In der ausführlichen Beschreibung werden zur Unterscheidung von Bauelementen mit denselben Begriffen Ordinalzahlen verwendet, die keine spezielle Bedeutung haben.In the detailed description ordinal numbers are used to distinguish components with the same terms, which have no special meaning.

1 ist eine schematische Darstellung eines automatisch schaltbaren Getriebes gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 is a schematic representation of an automatically shiftable transmission according to a exemplary embodiment of the present invention.

Mit Bezug auf 1 weist ein automatisch schaltbares Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatz PG1, PG2, PG3 und PG4, die auf derselben Achse angeordnet sind, eine Antriebswelle IS, eine Abtriebswelle OS, acht Wellen TM1-TM8, die Drehelemente des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG1, PG2, PG3 und PG4 miteinander verbinden, sieben Schaltelemente C1-C4 und B1-B3, und ein Getriebegehäuse H auf.Regarding 1 an automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention, a first, second, third and fourth planetary gear set PG1, PG2, PG3 and PG4, which are arranged on the same axis, a drive shaft IS, an output shaft OS, eight shafts TM1 TM8, the rotary elements of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 connect to each other, seven switching elements C1-C4 and B1-B3, and a transmission housing H.

Eine von der Antriebswelle IS eingegebene Drehzahl wird durch den ersten, zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatz PG1, PG2, PG3 und PG4 geändert und über die Abtriebswelle OS abgegeben.A speed input from the drive shaft IS is changed by the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 and output through the output shaft OS.

Außerdem sind die einfachen Planetengetriebesätze in einer Reihenfolge des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG1, PG2, PG3 und PG4 von der Rückseite eines Motors angeordnet.In addition, the simple planetary gear sets are arranged in order of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 from the back of an engine.

Die Antriebswelle IS ist ein Antriebselement, und das Drehmoment von einer Kurbelwelle des Motors wird durch einen Drehmomentwandler geändert und an die Antriebswelle IS eingegeben.The input shaft IS is a drive element, and torque from a crankshaft of the engine is changed by a torque converter and input to the drive shaft IS.

Die Abtriebswelle OS ist ein Abtriebselement und gibt ein Antriebsdrehmoment derart ab, dass Antriebsräder mittels einer Differentialvorrichtung laufen.The output shaft OS is an output member and outputs a drive torque such that drive wheels are run by means of a differential device.

Der erste Planetengetriebesatz PG1 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist als seine Drehelemente ein erstes Sonnenrad S1, einen ersten Planetenradträger PC1, der ein erstes Planetenrad P1 drehbar abstützt, das mit dem ersten Sonnenrad S1 im Außeneingriff steht, und ein erstes Hohlrad R1 auf, das mit dem ersten Planetenrad P1 im Inneneingriff steht.The first planetary gear set PG1 is a planetary gear set with single planetary gears and has as its rotary elements a first sun gear S1, a first planet carrier PC1 rotatably supporting a first planetary gear P1 meshing with the first sun gear S1, and a first ring gear R1 with the first planetary gear P1 is in internal engagement.

Der zweite Planetengetriebesatz PG2 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist als seine Drehelemente ein zweites Sonnenrad S2, einen zweiten Planetenradträger PC2, der ein zweites Planetenrad P2 drehbar abstützt, das mit dem zweiten Sonnenrad S2 im Außeneingriff steht, und ein zweites Hohlrad R2 auf, das mit dem zweiten Planetenrad P2 im Inneneingriff steht.The second planetary gear set PG2 is a planetary gear set with single planetary gears and has as its rotary elements a second sun gear S2, a second planet carrier PC2 rotatably supporting a second planetary gear P2 meshing with the second sun gear S2 and a second ring gear R2 with the second planetary gear P2 is in internal engagement.

Der dritte Planetengetriebesatz PG3 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist als seine Drehelemente ein drittes Sonnenrad S3, einen dritten Planetenradträger PC3, der ein drittes Planetenrad P3 drehbar abstützt, das mit dem dritten Sonnenrad S3 im Außeneingriff steht, und ein drittes Hohlrad R3 auf, das mit dem dritten Planetenrad P3 im Inneneingriff steht.The third planetary gear set PG3 is a planetary gear set with single planetary gears and has as its rotary elements a third sun gear S3, a third planet carrier PC3 rotatably supporting a third planetary gear P3 externally meshed with the third sun gear S3, and a third ring gear R3 with the third planetary gear P3 is in internal engagement.

Der vierte Planetengetriebesatz PG4 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist als seine Drehelemente ein viertes Sonnenrad S4, einen vierten Planetenradträger PC4, der ein viertes Planetenrad P4 drehbar abstützt, das mit dem vierten Sonnenrad S4 im Außeneingriff steht, und ein viertes Hohlrad R4 auf, das mit dem vierten Planetenrad P4 im Inneneingriff steht.The fourth planetary gear set PG4 is a planetary gear set with single planetary gears and has as its rotary elements a fourth sun gear S4, a fourth planet carrier PC4 rotatably supporting a fourth planetary gear P4 externally meshed with the fourth sun gear S4, and a fourth ring gear R4 is in internal engagement with the fourth planetary gear P4.

Außerdem bilden der erste, zweite, dritte und vierte einfache Planetengetriebesatz PG1, PG2, PG3 und PG4 zwei zusammengesetzte Planetengetriebesätze CPG1 und CPG2, ändern das von der Antriebswelle übertragene Drehmoment in elf Vorwärtsgänge und geben die elf Vorwärtsgänge ab.Moreover, the first, second, third and fourth simple planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 constitute two compound planetary gear sets CPG1 and CPG2, change the torque transmitted from the drive shaft to eleven forward speeds and output the eleven forward speeds.

Der erste zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 weist den ersten und zweiten Planetengetriebesatz PG1 und PG2 auf, und der zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG2 weist den dritten und vierten Planetengetriebesatz PG3 und PG4 auf.The first compound planetary gear set CPG1 includes the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the second compound planetary gear set CPG2 has the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4.

Der erste zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 wird durch direktes Verbinden des ersten Planetenradträgers PC1 mit dem zweiten Hohlrad R2 von fünf Drehelementen betrieben.The first compound planetary gear set CPG1 is operated by directly connecting the first planetary gear carrier PC1 with the second ring gear R2 of five rotary elements.

Der zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG2 wird durch direktes Verbinden des dritten Sonnenrades S3 mit dem vierten Sonnenrad S4 und direktes Verbinden des dritten Planetenradträgers PC3 mit dem vierten Hohlrad R4 von vier Drehelementen betrieben.The second compound planetary gear set CPG2 is operated by directly connecting the third sun gear S3 to the fourth sun gear S4 and directly connecting the third planet carrier PC3 to the fourth ring gear R4 of four rotary elements.

Eine erste Welle TM1 weist das erste Sonnenrad S1 auf und ist wahlweise mit der Antriebswelle IS oder dem Getriebegehäuse H verbunden.A first shaft TM1 has the first sun gear S1 and is selectively connected to the input shaft IS or the transmission case H.

Eine zweite Welle TM2 weist den ersten Planetenradträger PC1 und das zweite Hohlrad R2 auf und ist wahlweise mit der Antriebswelle IS oder dem Getriebegehäuse H verbunden.A second shaft TM2 has the first planet carrier PC1 and the second ring gear R2 and is selectively connected to the input shaft IS or the transmission case H.

Eine dritte Welle TM3 weist das erste Hohlrad R1 und das dritte und vierte Sonnenrad S3 und S4 auf.A third shaft TM3 has the first ring gear R1 and the third and fourth sun gears S3 and S4.

Eine vierte Welle TM4 weist den zweiten Planetenradträger PC2 auf und ist wahlweise mit der dritten Welle TM3 verbunden.A fourth shaft TM4 has the second planet carrier PC2 and is selectively connected to the third shaft TM3.

Eine fünfte Welle TM5 weist das zweite Sonnenrad S2 auf und ist direkt mit der Antriebswelle IS verbunden.A fifth shaft TM5 has the second sun gear S2 and is directly connected to the drive shaft IS.

Eine sechste Welle TM6 weist das dritte Hohlrad R3 auf und ist wahlweise mit dem Getriebegehäuse H verbunden. A sixth shaft TM6 has the third ring gear R3 and is selectively connected to the transmission housing H.

Eine siebte Welle TM7 weist den dritten Planetenradträger PC3 und das vierte Hohlrad R4 auf und ist direkt mit der Abtriebswelle OS verbunden.A seventh shaft TM7 has the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4 and is directly connected to the output shaft OS.

Eine achte Welle TM8 weist den vierten Planetenradträger PC4 auf und ist wahlweise mit der Antriebswelle IS verbunden.An eighth shaft TM8 has the fourth planet carrier PC4 and is selectively connected to the drive shaft IS.

Außerdem sind vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4 der Schaltelemente in Positionen angeordnet, wo die Wellen TM1-TM8 wahlweise mit der Antriebswelle IS oder einer anderen Welle verbunden sind.In addition, four clutches C1, C2, C3 and C4 of the switching elements are arranged in positions where the shafts TM1-TM8 are selectively connected to the drive shaft IS or another shaft.

Außerdem sind drei Bremsen B1, B2 und B3 der Schaltelemente in Positionen angeordnet, wo die Wellen TM1-TM8 wahlweise mit dem Getriebegehäuse H verbunden sind.In addition, three brakes B1, B2 and B3 of the shifting elements are arranged in positions where the shafts TM1-TM8 are selectively connected to the transmission housing H.

Eine erste Kupplung C1 ist zwischen der dritten Welle TM3 und der vierten Welle TM4 angeordnet und verbindet wahlweise die dritte und die vierte Welle TM3 und TM4 miteinander.A first clutch C1 is disposed between the third shaft TM3 and the fourth shaft TM4, and selectively connects the third and fourth shafts TM3 and TM4 with each other.

Eine zweite Kupplung C2 ist zwischen der Antriebswelle IS und der zweiten Welle TM2 angeordnet, so dass die zweite Welle TM2 als ein wahlweises Antriebselement betrieben wird.A second clutch C2 is disposed between the input shaft IS and the second shaft TM2, so that the second shaft TM2 is operated as an optional drive element.

Eine dritte Kupplung C3 ist zwischen der Antriebswelle IS und der achten Welle TM8 angeordnet, so dass die achte Welle TM8 als ein wahlweises Antriebselement betrieben wird.A third clutch C3 is interposed between the input shaft IS and the eighth shaft TM8, so that the eighth shaft TM8 is operated as an optional drive element.

Eine vierte Kupplung C4 ist zwischen der Antriebswelle IS und der ersten Welle TM1 angeordnet, so dass die erste Welle TM1 als ein wahlweises Antriebselement betrieben wird.A fourth clutch C4 is disposed between the drive shaft IS and the first shaft TM1 so that the first shaft TM1 is operated as an optional drive element.

Eine erste Bremse B1 ist zwischen der zweiten Welle TM2 und dem Getriebegehäuse H angeordnet, so dass die zweite Welle TM2 als ein wahlweise feststehendes Element betrieben wird.A first brake B1 is disposed between the second shaft TM2 and the transmission housing H so that the second shaft TM2 is operated as an optional fixed member.

Eine zweite Bremse B2 ist zwischen der ersten Welle TM1 und dem Getriebegehäuse H angeordnet, so dass die erste Welle TM1 als ein wahlweise feststehendes Element betrieben wird.A second brake B2 is interposed between the first shaft TM1 and the transmission case H, so that the first shaft TM1 is operated as an optional fixed member.

Eine dritte Bremse B3 ist zwischen der sechsten Welle TM6 und dem Getriebegehäuse H angeordnet, so dass die sechste Welle TM6 als ein wahlweise feststehendes Element betrieben wird.A third brake B3 is interposed between the sixth shaft TM6 and the transmission case H, so that the sixth shaft TM6 is operated as an optional fixed member.

Außerdem kann eine Einwegkupplung F1 parallel zu der ersten Bremse B1 zwischen der zweiten Welle TM2 und dem Getriebegehäuse H angeordnet sein.In addition, a one-way clutch F1 may be disposed in parallel with the first brake B1 between the second shaft TM2 and the transmission case H.

Die erste, zweite und vierte Kupplung C1, C2 und C4 und die erste und zweite Bremse B1 und B2 werden bei dem ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG1 angewendet.The first, second and fourth clutches C1, C2 and C4 and the first and second brakes B1 and B2 are applied to the first compound planetary gear set CPG1.

Daher ändert der erste zusammengesetzteTherefore, the first compound changes

Planetengetriebesatz CPG1 durch den Betrieb der ersten und zweiten Bremse B1 und B2 und der ersten Kupplung C1 die Drehzahl der Antriebswelle IS, die über einen Antriebspfad IP und einen ersten und zweiten variablen Antriebspfad VIP1 und VIP2 eingegeben wird, in sechs Drehzahlen und überträgt die sechs Drehzahlen über einen Zwischenabtriebspfad MOP an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2.Planetary gear set CPG1 by the operation of the first and second brakes B1 and B2 and the first clutch C1, the rotational speed of the drive shaft IS, which is input via a drive path IP and a first and second variable drive paths VIP1 and VIP2, in six speeds and transmits the six speeds via a Zwischenabtriebspfad MOP to the second composite planetary gear set CPG2.

Zu diesem Zeitpunkt umfassen die sechs Drehzahlen zwei reduzierte Drehzahlen, eine feststehende Drehzahl (Drehzahl ist 0), eine unveränderte Drehzahl (dieselbe Drehzahl wie die Antriebsdrehzahl IS), eine erhöhte Drehzahl und eine umgekehrte Drehzahl.At this time, the six speeds include two reduced speeds, a fixed speed (speed is 0), an unchanged speed (the same speed as the drive speed IS), an increased speed, and a reverse speed.

Außerdem werden die dritte Kupplung C3 und die dritte Bremse B3 bei dem zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 angewendet.In addition, the third clutch C3 and the third brake B3 are applied to the second compound planetary gear set CPG2.

Daher ändert der zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG2 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 und der dritten Kupplung C3 die Drehzahl, die über einen Zwischenantriebspfad MIP und einen dritten variablen Antriebspfad VIP3 eingegeben wird, in elf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang und gibt die elf Vorwärtsgänge und den einen Rückwärtsgang über einen Endabtriebspfad OP ab.Therefore, by the operation of the third brake B3 and the third clutch C3, the second compound planetary gear set CPG2 changes the rotational speed input via an intermediate drive path MIP and a third variable drive path VIP3 into eleven forward speeds and one reverse speed and outputs the eleven forward speeds and the one Reverse gear via a Endabtriebspfad OP from.

Die Schaltelemente, welche die erste, zweite, dritte und vierte Kupplung C1, C2, C3 und C4 und die erste, zweite und dritte Bremse B1, B2 und B3 umfassen, sind herkömmliche Mehrscheiben-Schaltelemente des Naßtyps, die durch Hydraulikdruck betrieben werden.The shifting elements including the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first, second and third brakes B1, B2 and B3 are conventional wet-type multi-disk shifting elements operated by hydraulic pressure.

2 ist eine Betriebstabelle von Schaltelementen in jedem Schaltgang, die bei einem automatisch schaltbaren Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird. 2 FIG. 12 is an operation table of shift elements in each shift gear used in an automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Wie in 2 gezeigt, werden gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung drei Schaltelemente in jedem Schaltgang betrieben.As in 2 3, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention, three switching elements are operated in each switching gear.

Ein erster Vorwärtsgang D1 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der ersten Bremse B1 und der dritten Bremse B3 erzielt. A first forward speed D1 is achieved by operating the first clutch C1, the first brake B1, and the third brake B3.

Ein zweiter Vorwärtsgang D2 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der zweiten Bremse B2 und der dritten Bremse B3 erzielt.A second forward speed D2 is achieved by operating the first clutch C1, the second brake B2, and the third brake B3.

Ein dritter Vorwärtsgang D3 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2 und der dritten Bremse B3 erzielt.A third forward speed D3 is achieved by operating the first clutch C1, the second clutch C2 and the third brake B3.

Ein vierter Vorwärtsgang D4 wird durch Betreiben der zweiten Kupplung C2, der zweiten Bremse B2 und der dritten Bremse B3 erzielt.A fourth forward speed D4 is achieved by operating the second clutch C2, the second brake B2, and the third brake B3.

Ein fünfter Vorwärtsgang D5 wird durch Betreiben der zweiten Kupplung C2, der dritten Kupplung C3 und der dritten Bremse B3 erzielt.A fifth forward speed D5 is achieved by operating the second clutch C2, the third clutch C3, and the third brake B3.

Ein sechster Vorwärtsgang D6 wird durch Betreiben der zweiten Kupplung C2, der dritten Kupplung C3 und der zweiten Bremse B2 erzielt.A sixth forward speed D6 is achieved by operating the second clutch C2, the third clutch C3, and the second brake B2.

Ein siebter Vorwärtsgang D7 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2 und der dritten Kupplung C3 erzielt.A seventh forward speed D7 is achieved by operating the first clutch C1, the second clutch C2, and the third clutch C3.

Ein achter Vorwärtsgang D8 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der dritten Kupplung C3 und der zweiten Bremse B2 erzielt.An eighth forward speed D8 is achieved by operating the first clutch C1, the third clutch C3, and the second brake B2.

Ein neunter Vorwärtsgang D9 wird durch Betreiben der ersten Kupplung C1, der dritten Kupplung C3 und der ersten Bremse B1 erzielt.A ninth forward speed D9 is achieved by operating the first clutch C1, the third clutch C3, and the first brake B1.

Ein zehnter Vorwärtsgang D10 wird durch Betreiben der dritten Kupplung C3, der ersten Bremse B1 und der zweiten Bremse B2 erzielt.A tenth forward speed D10 is achieved by operating the third clutch C3, the first brake B1, and the second brake B2.

Ein elfter Vorwärtsgang D11 wird durch Betreiben der dritten Kupplung C3, der vierten Kupplung C4 und der ersten Bremse B1 erzielt.An eleventh forward speed D11 is achieved by operating the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first brake B1.

Ein Rückwärtsgang REV wird durch Betreiben der vierten Kupplung C4, der ersten Bremse B1 und der dritten Bremse B3 erzielt.A reverse gear REV is achieved by operating the fourth clutch C4, the first brake B1, and the third brake B3.

Obwohl es beschrieben ist, dass die erste Kupplung C1 und die erste und dritte Bremse B1 und B3 in dem ersten Vorwärtsgang D1 betrieben werden, kann die Einwegkupplung F1 anstelle der ersten Bremse B1 in einem normalen Antriebszustand betrieben werden.Although it is described that the first clutch C1 and the first and third brakes B1 and B3 are operated in the first forward speed D1, the one-way clutch F1 may be operated in a normal driving state instead of the first brake B1.

3 ist ein Hebeldiagramm für ein automatisch schaltbares Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 3 sind Schaltvorgänge des automatisch schaltbaren Getriebes gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mittels Hebelanalysemethode dargestellt. 3 FIG. 10 is a lever diagram for an automatically shiftable transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. In 3 For example, shifting operations of the automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention are illustrated by a lever analysis method.

Mit Bezug auf 3 stellt eine untere horizontale Linie eine Drehzahl von „0“ dar, und eine obere horizontale Linie stellt eine Drehzahl von „1,0“ dar, welche dieselbe Drehzahl wie die der Antriebswelle IS ist.Regarding 3 For example, a lower horizontal line represents a rotational speed of "0", and an upper horizontal line represents a rotational speed of "1.0", which is the same rotational speed as that of the drive shaft IS.

Vier vertikale Linien des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 stellen in der Reihenfolge von links nach rechts die erste Welle TM1, die zweite Welle TM2, die dritte Welle TM3 oder die vierte Welle TM4, und die fünfte Welle TM5 dar.Four vertical lines of the first compound planetary gear set CPG1 represent, in order from left to right, the first shaft TM1, the second shaft TM2, the third shaft TM3 or the fourth shaft TM4, and the fifth shaft TM5.

Hierin sind die Abstände zwischen der ersten Welle TM1, der zweiten Welle TM2, der dritten Welle TM3 oder der vierten Welle TM4, und der fünften Welle TM5 entsprechend den Übersetzungsverhältnissen (Zähnezahl des Sonnenrades/Zähnezahl des Hohlrades) festgelegt.Here, the distances between the first shaft TM1, the second shaft TM2, the third shaft TM3 or the fourth shaft TM4, and the fifth shaft TM5 are set according to the gear ratios (number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear).

Da die dritte Welle TM3 und die vierte Welle TM4 als eine Welle betrieben werden, wenn die erste Kupplung C1 betrieben wird, sind die dritte Welle TM3 und die vierte Welle TM4 auf der einen vertikalen Linie angeordnet.Since the third shaft TM3 and the fourth shaft TM4 are operated as a shaft when the first clutch C1 is operated, the third shaft TM3 and the fourth shaft TM4 are arranged on the one vertical line.

Vier vertikale Linien des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 stellen in der Reihenfolge von links nach rechts die sechste Welle TM6, die siebte Welle TM7, die achte Welle TM8 und die dritte Welle TM3 dar.Four vertical lines of the second compound planetary gear set CPG2 represent, in order from left to right, the sixth shaft TM6, the seventh shaft TM7, the eighth shaft TM8, and the third shaft TM3.

Hierin sind die Abstände zwischen der sechsten, der siebten, der achten und der dritten Welle TM6, TM7, TM8 und TM3 entsprechend den Übersetzungsverhältnissen (Zähnezahl des Sonnenrades/Zähnezahl des Hohlrades) des dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG3 und PG4 festgelegt.Herein, the distances between the sixth, seventh, eighth and third shafts TM6, TM7, TM8 and TM3 are set according to the gear ratios (number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear) of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4.

Nachfolgend werden mit Bezug auf 2 und 3 die Schaltvorgänge für jeden Schaltgang in dem automatisch schaltbaren Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, with reference to 2 and 3 the shifts for each shift gear in the automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

[Erster Vorwärtsgang][First forward speed]

Mit Bezug auf 2 werden die erste Kupplung C1 und die erste und dritte Bremse B1 und B3 in dem ersten Vorwärtsgang D1 betrieben.Regarding 2 For example, the first clutch C1 and the first and third brakes B1 and B3 are operated at the first forward speed D1.

Wie in 3 gezeigt, wird in einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, die zweite Welle TM2 durch den Betrieb der ersten Bremse B1 als ein feststehendes Element betrieben.As in 3 is shown in a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the second shaft TM2 operated by the operation of the first brake B1 as a fixed element.

Daher bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eine erste reduzierte Drehzahllinie T1 und geben eine erste reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab. Therefore, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form a first reduced speed line T1 and output a first reduced speed via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die erste reduzierte Drehzahl der dritten Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine erste Schaltlinie SP1.In a state in which the first reduced speed of the third shaft TM3 is input to the second compound planetary gear set CPG2, the sixth shaft TM6 is operated by the operation of the third brake B3 as a fixed member. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a first shift line SP1.

Daher kreuzt die erste Schaltlinie SP1 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die ein Abtriebselement ist, so dass der erste Vorwärtsgang D1 abgegeben wird.Therefore, the first shift line SP1 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is an output element, so that the first forward speed D1 is output.

Außerdem wird der erste Vorwärtsgang D1 durch den Betrieb des zweiten und dritten Planetengetriebesatzes PG2 und PG3 abgegeben.In addition, the first forward speed D1 is output by the operation of the second and third planetary gear sets PG2 and PG3.

[Zweiter Vorwärtsgang][Second forward speed]

Die erste Bremse B1, die in dem ersten Vorwärtsgang D1 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird in dem zweiten Vorwärtsgang D2 betrieben.The first brake B1 operated at the first forward speed D1 is released, and the second brake B2 is operated at the second forward speed D2.

Wie in 3 gezeigt, wird in einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, die erste Welle TM1 durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als ein feststehendes Element betrieben.As in 3 is shown in a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the first shaft TM1 operated by the operation of the second brake B2 as a fixed element.

Daher bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eine zweite reduzierte Drehzahllinie T2 und geben eine zweite reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab.Therefore, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form a second reduced speed line T2 and output a second reduced speed via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die zweite reduzierte Drehzahl der dritten Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine zweite Schaltlinie SP2.In a state in which the second reduced speed of the third shaft TM3 is input to the second compound planetary gear set CPG2, the sixth shaft TM6 is operated by the operation of the third brake B3 as a fixed element. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a second shift line SP2.

Daher kreuzt die zweite Schaltlinie SP2 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die ein Abtriebselement ist, so dass der zweite Vorwärtsgang D2 abgegeben wird.Therefore, the second shift line SP2 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is an output element, so that the second forward speed D2 is output.

Außerdem wird der zweite Vorwärtsgang D2 durch den Betrieb des zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG2, PG3 und PG4 abgegeben.In addition, the second forward speed D2 is output by the operation of the second, third and fourth planetary gear sets PG2, PG3 and PG4.

[Dritter Vorwärtsgang][Third Forward Speed]

Die zweite Bremse B2, die in dem zweiten Vorwärtsgang D2 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Kupplung C2 wird in dem dritten Vorwärtsgang D3 betrieben.The second brake B2, which has been operated in the second forward speed D2, is released, and the second clutch C2 is operated in the third forward speed D3.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, wird auch die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an die zweite Welle TM2 eingegeben. Daher ist der erste zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 in einem Direktkupplungszustand, und die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 bilden eine Direktkupplungsdrehzahllinie T3 derart, dass dieselbe Drehzahl wie die Antriebswelle IS über die dritte Welle TM3 abgegeben wird.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the second shaft TM2 through the operation of the second clutch C2. Therefore, the first compound planetary gear set CPG1 is in a high-clutch state, and the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form a high-clutch rotational speed line T3 such that the same rotational speed as the drive shaft IS is output via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem dieselbe Drehzahl wie die Antriebswelle IS über die dritte Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine dritte Schaltlinie SP3.In a state where the same rotational speed as the drive shaft IS is input to the second compound planetary gear set CPG2 via the third shaft TM3, the sixth shaft TM6 is operated by the operation of the third brake B3 as a fixed member. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a third shift line SP3.

Daher kreuzt die dritte Schaltlinie SP3 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die ein Abtriebselement ist, so dass der dritte Vorwärtsgang D3 abgegeben wird.Therefore, the third shift line SP3 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is an output element, so that the third forward speed D3 is output.

Außerdem wird der dritte Vorwärtsgang D3 durch den Betrieb des dritten Planetengetriebesatzes PG3 abgegeben.In addition, the third forward speed D3 is output by the operation of the third planetary gear set PG3.

[Vierter Vorwärtsgang][Fourth forward speed]

Die erste Kupplung C1, die in dem dritten Vorwärtsgang D3 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird in dem vierten Vorwärtsgang D4 betrieben.The first clutch C1 operated in the third forward speed D3 is released, and the second brake B2 is operated in the fourth forward speed D4.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an die zweite Welle TM2 eingegeben.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the second shaft TM2 through the operation of the second clutch C2.

Jedoch wird in einem Zustand, in dem die erste Kupplung C1 freigegeben ist, die Drehzahl der Antriebswelle IS an die zweite Welle TM2 eingegeben, und die erste Welle TM1 wird durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eine erhöhte Drehzahllinie T4 und geben eine erhöhte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab.However, in a state in which the first clutch C1 is released, the rotational speed of the drive shaft IS is inputted to the second shaft TM2, and the first shaft TM1 is controlled by the operation of the second brake B2 operated as a fixed element. Therefore, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form an increased speed line T4 and output an increased speed via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die erhöhte Drehzahl über die dritte Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine vierte Schaltlinie SP4.In a state where the increased speed is input to the second compound planetary gear set CPG2 via the third shaft TM3, the sixth shaft TM6 is operated by the operation of the third brake B3 as a fixed member. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a fourth shift line SP4.

Daher kreuzt die vierte Schaltlinie SP4 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der vierte Vorwärtsgang D4 abgegeben wird.Therefore, the fourth shift line SP4 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the fourth forward speed D4 is output.

Außerdem wird der vierte Vorwärtsgang D4 durch den Betrieb des ersten und dritten Planetengetriebesatzes PG1 und PG3 abgegeben.In addition, the fourth forward speed D4 is output through the operation of the first and third planetary gear sets PG1 and PG3.

[Fünfter Vorwärtsgang][Fifth forward speed]

Die zweite Bremse B2, die in dem vierten Vorwärtsgang D4 betrieben wurde, wird freigegeben, und die dritte Kupplung C3 wird in dem fünften Vorwärtsgang D5 betrieben.The second brake B2, which has been operated at the fourth forward speed D4, is released, and the third clutch C3 is operated at the fifth forward speed D5.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, wird auch die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an die zweite Welle TM2 eingegeben.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the second shaft TM2 through the operation of the second clutch C2.

Jedoch hat, da die betreffenden Schaltelemente, wie die erste und zweite Bremse B1 und B2 nicht betrieben werden, der erste zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 keinerlei Auswirkung auf das Schalten.However, since the respective switching elements such as the first and second brakes B1 and B2 are not operated, the first compound planetary gear set CPG1 has no effect on the shifting.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 in dem zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine fünfte Schaltlinie SP5.In a state in which the rotational speed of the input shaft IS is inputted to the eighth shaft TM8 by the operation of the third clutch C3, the sixth shaft TM6 is operated as a stationary member by the operation of the third brake B3 in the second compound planetary gear set CPG2. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a fifth shift line SP5.

Daher kreuzt die fünfte Schaltlinie SP5 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der fünfte Vorwärtsgang D5 abgegeben wird.Therefore, the fifth shift line SP5 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the fifth forward speed D5 is output.

Außerdem wird der fünfte Vorwärtsgang D5 durch den Betrieb des dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG3 und PG4 abgegeben.In addition, the fifth forward speed D5 is output by the operation of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4.

[Sechster Vorwärtsgang][Sixth forward gear]

Die dritte Bremse B3, die in dem fünften Vorwärtsgang D5 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird in dem sechsten Vorwärtsgang D6 betrieben.The third brake B3 operated at the fifth forward speed D5 is released, and the second brake B2 is operated at the sixth forward speed D6.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, wird auch die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an die zweite Welle TM2 eingegeben.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the second shaft TM2 through the operation of the second clutch C2.

Da in einem Zustand, in dem die erste Kupplung C1 freigegeben ist, die Drehzahl der Antriebswelle IS an die zweite Welle TM2 eingegeben wird und die erste Welle TM1 durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als ein feststehendes Element betrieben wird, bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 die erhöhte Drehzahllinie T4 und geben die erhöhte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab.In a state in which the first clutch C1 is released, since the rotational speed of the input shaft IS is inputted to the second shaft TM2 and the first shaft TM1 is operated as a fixed member by the operation of the second brake B2, the shafts of the first one form compound planetary gearset CPG1 the increased speed line T4 and output the increased speed via the third wave TM3.

In einem Zustand, in dem die erhöhte Drehzahl über die dritte Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine sechste Schaltlinie SP6.In a state in which the increased rotational speed is input to the second compound planetary gear set CPG2 via the third shaft TM3, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8 through the operation of the third clutch C3. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a sixth shift line SP6.

Daher kreuzt die sechste Schaltlinie SP6 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der sechste Vorwärtsgang D6 abgegeben wird.Therefore, the sixth shift line SP6 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output member, so that the sixth forward speed D6 is output.

Außerdem wird der sechste Vorwärtsgang D6 durch den Betrieb des ersten und vierten Planetengetriebesatzes PG1 und PG4 abgegeben.In addition, the sixth forward speed D6 is output by the operation of the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4.

[Siebter Vorwärtsgang][Seventh forward speed]

Die zweite Bremse B2, die in dem sechsten Vorwärtsgang D6 betrieben wurde, wird freigegeben, und die erste Kupplung C1 wird in dem siebten Vorwärtsgang D7 betrieben.The second brake B2 operated at the sixth forward speed D6 is released, and the first clutch C1 is operated at the seventh forward speed D7.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an die zweite Welle TM2 eingegeben. Daher ist der erste zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 in dem Direktkupplungszustand, und die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 bilden die Direktkupplungsdrehzahllinie T3 derart, dass dieselbe Drehzahl wie die Antriebswelle IS über die dritte Welle TM3 abgegeben wird.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the second shaft TM2 through the operation of the second clutch C2. Therefore, the first compound planetary gear set CPG1 in the high-clutch state, and the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 constitute the high-clutch speed line T3 such that the same rotational speed as the drive shaft IS is output via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem dieselbe Drehzahl wie die Antriebswelle IS über die dritte Welle TM3 an den zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz CPG2 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben. Daher ist der zweite Planetengetriebesatzh CPG2 in einem Direktkupplungszustand, und die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 bilden eine siebte Schaltlinie SP7, so dass der siebte Vorwärtsgang D7, der dieselbe Drehzahl wie die Antriebswelle IS hat, abgegeben wird.In a state in which the same rotational speed as the drive shaft IS is input to the second compound planetary gear set CPG2 via the third shaft TM3, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8 through the operation of the third clutch C3. Therefore, the second planetary gear set CPG2 is in a high-clutch state, and the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a seventh shift line SP7 so that the seventh forward speed D7 having the same rotational speed as the drive shaft IS is output.

Außerdem übertragen in dem siebten Vorwätsgang D7 der erste und zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz CPG1 und CPG2 eine Drehzahl des Motors an die Abtriebswelle OS.In addition, in the seventh vortex D7, the first and second compound planetary gear sets CPG1 and CPG2 transmit a rotational speed of the engine to the output shaft OS.

[Achter Vorwärtsgang][Eighth Forward Speed]

Die zweite Kupplung C2, die in dem siebten Vorwärtsgang D7 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird in dem achten Vorwärtsgang D8 betrieben.The second clutch C2 operated at the seventh forward speed D7 is released, and the second brake B2 is operated at the eighth forward speed D8.

Wie in 3 gezeigt, wird in einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, die erste Welle TM1 durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als ein feststehendes Element betrieben.As in 3 is shown in a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the first shaft TM1 operated by the operation of the second brake B2 as a fixed element.

Daher bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 die zweite reduzierte Drehzahllinie T2 und geben die zweite reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab.Therefore, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form the second reduced speed line T2 and output the second reduced speed via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die zweite reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine achte Schaltlinie SP8.In a state in which the second reduced speed is input via the third shaft TM3, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8 through the operation of the third clutch C3. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form an eighth shift line SP8.

Daher kreuzt die achte Schaltlinie SP8 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der achte Vorwärtsgang D8 abgegeben wird.Therefore, the eighth shift line SP8 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the eighth forward speed D8 is output.

Außerdem wird der achte Vorwärtsgang D8 durch den Betrieb des ersten, zweiten und vierten Planetengetriebesatzes PG1, PG2 und PG4 abgegeben.In addition, the eighth forward speed D8 is output by the operation of the first, second and fourth planetary gear sets PG1, PG2 and PG4.

[Neunter Vorwärtsgang][Ninth forward gear]

Die zweite Bremse B2, die in dem achten Vorwärtsgang D8 betrieben wurde, wird freigegeben, und die erste Bremse B1 wird in dem neunten Vorwärtsgang D9 betrieben.The second brake B2, which has been operated at the eighth forward speed D8, is released, and the first brake B1 is operated at the ninth forward speed D9.

Wie in 3 gezeigt, wird in einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG 1 eingegeben wird, die zweite Welle TM2 durch den Betrieb der ersten Bremse B1 als ein feststehendes Element betrieben.As in 3 is shown in a state in which the rotational speed of the drive shaft IS to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG 1 is input, the second shaft TM2 operated by the operation of the first brake B1 as a fixed element.

Daher bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 die erste reduzierte Drehzahllinie T1 und geben die erste reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 ab.Therefore, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form the first reduced speed line T1 and output the first reduced speed via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die erste reduzierte Drehzahl über die dritte Welle TM3 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine neunte Schaltlinie SP9.In a state in which the first reduced speed is input via the third shaft TM3, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8 through the operation of the third clutch C3. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a ninth shift line SP9.

Daher kreuzt die neunte Schaltlinie SP9 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der neunte Vorwärtsgang D9 abgegeben wird.Therefore, the ninth shift line SP9 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the ninth forward speed D9 is output.

Außerdem wird der neunte Vorwärtsgang D9 durch den Betrieb des zweiten und vierten Planetengetriebesatzes PG2 und PG4 abgegeben.In addition, the ninth forward gear D9 is output by the operation of the second and fourth planetary gear sets PG2 and PG4.

[Zehnter Vorwärtsgang][Tenth forward gear]

Die erste Kupplung C1, die in dem neunten Vorwärtsgang D9 betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird in dem zehnten Vorwärtsgang D10 betrieben.The first clutch C1 operated at the ninth forward speed D9 is released, and the second brake B2 is operated at the tenth forward speed D10.

In einem Falle, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eingegeben wird, wird die dritte Welle TM3 durch den Betrieb der ersten und zweiten Bremse B1 und B2 festgelegt.In a case where the rotational speed of the input shaft IS is input to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the third shaft TM3 is set by the operation of the first and second brakes B1 and B2.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS an die achte Welle TM8 eingegeben wird, wird die dritte Welle TM3 festgelegt. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine zehnte Schaltlinie SP10.In a state in which the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8, the third shaft TM3 is set. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a tenth shift line SP10.

Daher kreuzt die zehnte Schaltlinie SP10 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der zehnte Vorwärtsgang D10 abgegeben wird. Therefore, the tenth shift line SP10 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the tenth forward speed D10 is output.

Außerdem wird der zehnte Vorwärtsgang D10 durch den Betrieb des vierten Planetengetriebesatzes PG4 abgegeben.In addition, the tenth forward speed D10 is output by the operation of the fourth planetary gear set PG4.

[Elfter Vorwärtsgang][Eleventh forward gear]

Die zweite Bremse B2, die in dem zehnten Vorwärtsgang D10 betrieben wurde, wird freigegeben, und die vierte Kupplung C4 wird in dem elften Vorwärtsgang D11 betrieben.The second brake B2 operated at the tenth forward speed D10 is released, and the fourth clutch C4 is operated at the eleventh forward speed D11.

Wie in 3 gezeigt, hat, obwohl die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eingegeben wird, dies keine Auswirkung auf das Schalten.As in 3 Although the rotational speed of the input shaft IS is inputted to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, this has no effect on the shifting.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der vierten Kupplung C4 an die erste Welle TM1 eingegeben wird, bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 durch den Betrieb der ersten Bremse B1 eine umgekehrte Drehzahllinie T5. Daher wird eine umgekehrte Drehzahl über die dritte Welle TM3 abgegeben.In a state in which the rotational speed of the input shaft IS is input to the first shaft TM1 through the operation of the fourth clutch C4, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form a reverse rotational speed line T5 through the operation of the first brake B1. Therefore, a reverse rotation speed is output via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die umgekehrte Drehzahl über die dritte Welle TM3 eingegeben wird, wird die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an die achte Welle TM8 eingegeben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine elfte Schaltlinie SP11.In a state in which the reverse rotational speed is input via the third shaft TM3, the rotational speed of the drive shaft IS is input to the eighth shaft TM8 through the operation of the third clutch C3. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form an eleventh shift line SP11.

Daher kreuzt die elfte Schaltlinie SP11 die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der elfte Vorwärtsgang D11 abgegeben wird.Therefore, the eleventh shift line SP11 crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the eleventh forward speed D11 is output.

Außerdem wird der elfte Vorwärtsgang D11 durch den Betrieb des ersten und vierten Planetengetriebesatzes PG1 und PG4 abgegeben.In addition, the eleventh forward speed D11 is output by the operation of the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4.

[Rückwärtsgang][Reverse]

Die vierte Kupplung C4 und die erste und dritte Bremse B1 und B3 werden in dem Rückwärtsgang betrieben.The fourth clutch C4 and the first and third brakes B1 and B3 are operated in the reverse gear.

Wie in 3 gezeigt, hat, obwohl die Drehzahl der Antriebswelle IS an die fünfte Welle TM5 des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 eingegeben wird, dies keinerlei Auswirkung auf das Schalten.As in 3 Although the rotational speed of the input shaft IS is inputted to the fifth shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, this has no effect on the shifting.

In einem Zustand, in dem die Drehzahl der Antriebswelle IS durch den Betrieb der vierten Kupplung C4 an die erste Welle TM1 eingegeben wird, bilden die Wellen des ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG1 durch den Betrieb der ersten Bremse B1 eine umgekehrte Drehzahllinie T5. Daher wird eine umgekehrte Drehzahl über die dritte Welle TM3 abgegeben.In a state in which the rotational speed of the input shaft IS is input to the first shaft TM1 through the operation of the fourth clutch C4, the shafts of the first compound planetary gear set CPG1 form a reverse rotational speed line T5 through the operation of the first brake B1. Therefore, a reverse rotation speed is output via the third shaft TM3.

In einem Zustand, in dem die umgekehrte Drehzahl über die dritte Welle TM3 eingegeben wird, wird die sechste Welle TM6 durch den Betrieb der dritten Bremse B3 als ein feststehendes Element betrieben. Daher bilden die Wellen des zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatzes CPG2 eine Rückwärtsschaltlinie SR.In a state in which the reverse rotational speed is input via the third shaft TM3, the sixth shaft TM6 is operated by the operation of the third brake B3 as a fixed member. Therefore, the shafts of the second compound planetary gear set CPG2 form a reverse shift line SR.

Daher kreuzt die Rückwärtsschaltlinie SR die vertikale Linie der siebten Welle TM7, die das Abtriebselement ist, so dass der Rückwärtsgang REV abgegeben wird.Therefore, the reverse shift line SR crosses the vertical line of the seventh shaft TM7, which is the output element, so that the reverse gear REV is output.

Außerdem wird der Rückwärtsgang REV durch den Betrieb des ersten und dritten Planetengetriebesatzes PG1 und PG3 abgegeben.In addition, the reverse gear REV is output by the operation of the first and third planetary gear sets PG1 and PG3.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können, da vier Planetengetriebesätze PG1, PG2, PG3 und PG4 zu zwei zusammengesetzten Planetengetriebesätzen CPG1 und CPG2 kombiniert werden und von vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4 und drei Bremsen B1, B2 und B3 gesteuert werden, elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang erzielt werden.According to an exemplary embodiment of the present invention, since four planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 are combined into two compound planetary gear sets CPG1 and CPG2 and controlled by four clutches C1, C2, C3 and C4 and three brakes B1, B2 and B3, eleven forward gears and one reverse gear can be achieved.

Daher kann das automatisch schaltbare Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch Erzielung mehrerer Schaltgänge die Leistungszuführeffizienz verbessern und den Kraftstoffverbrauch reduzieren.Therefore, according to an exemplary embodiment of the present invention, the automatic shift transmission can improve the power supply efficiency and reduce the fuel consumption by achieving multiple shift speeds.

Da drei Schaltelemente bei jedem Schaltgang betrieben werden, kann die Anzahl der Schaltelemente, die nicht betrieben werden, minimiert werden, und der Reibungswiderstandsverlust kann reduziert werden. Daher können die Leistungszuführeffizienz und der Kraftstoffverbrauch weiter verbessert werden.Since three switching elements are operated at each switching speed, the number of switching elements that are not operated can be minimized, and the friction resistance loss can be reduced. Therefore, the power supply efficiency and the fuel consumption can be further improved.

Außerdem unterscheidet sich bei dem automatisch schaltbaren Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Anzahl der Planetengetriebesätze, die betrieben werden, in jedem Schaltgang.In addition, in the automatic shift transmission according to an exemplary embodiment of the present invention, the number of planetary gear sets that are operated differs in each shift gear.

Das heißt, der erste Vorwärtsgang D1 wird durch Betreiben des zweiten und dritten Planetengetriebesatzes PG2 und PG3 erzielt, der zweite Vorwärtsgang D2 wird durch Betreiben des ersten, zweiten und dritten Planetengetriebesatzes PG1, PG2 und PG3 erzielt, der dritte Vorwärtsgang D3 wird durch Betreiben des dritten Planetengetriebesatzes PG3 erzielt, der vierte Vorwärtsgang D4 wird durch Betreiben des ersten und dritten Planetengetriebesatzes PG1 und PG3 erzielt, der fünfte Vorwärtsgang D5 wird durch Betreiben des dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG3 und PG4 erzielt, der sechste Vorwärtsgang D6 wird durch Betreiben des ersten und vierten Planetengetriebesatzes PG1 und PG4 erzielt, der siebte Vorwärtsgang D7 wird durch Betreiben des ersten, zweiten, dritten und vierten Planetengetriebesatzes PG1, PG2, PG3 und PG4 erzielt, der achte Vorwärtsgang D8 wird durch Betreiben des ersten, zweiten und vierten Planetengetriebesatzes PG1, PG2 und PG4 erzielt, der neunte Vorwärtsgang D9 wird durch Betreiben des zweiten und vierten Planetengetriebesatzes PG2 und PG4 erzielt, der zehnte Vorwärtsgang D10 wird durch Betreiben des vierten Planetengetriebesatzes PG4 erzielt, der elfte Vorwärtsgang D11 wird durch Betreiben des ersten und vierten Planetengetriebesatzes PG1 und PG4 erzielt, und der Rückwärtsgang REV wird durch Betreiben des ersten und dritten Planetengetriebesatzes PG1 und PG3 erzielt.That is, the first forward speed D1 is achieved by operating the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, the second forward speed D2 is achieved by operating the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the third forward speed D3 is operated by operating the third The fifth forward speed D5 is achieved by operating the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the sixth forward speed D6 is achieved by operating the first and fourth planetary gear sets The seventh forward speed D7 is achieved by operating the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4, the eighth forward speed D8 is achieved by operating the first, second and fourth planetary gear sets PG1, PG2 and PG4 , the ninth forward The D9 is achieved by operating the fourth planetary gear set PG4, the eleventh forward speed D11 is achieved by operating the first and fourth planetary gear sets PG1 and PG4, and the reverse speed REV becomes achieved by operating the first and third planetary gear set PG1 and PG3.

Das heißt, die Anzahl von Planetengetriebesätzen, die in jedem Schaltgang betrieben werden, wird minimiert, und der Leistungsverlust kann minimiert werden.That is, the number of planetary gear sets operated in each shift gear is minimized, and the power loss can be minimized.

Zur Erleichterung der Erläuterung und genauen Definition in den beigefügten Ansprüchen werden die Begriffe „oben“, „unten“, „innen“ und „außen“ verwendet, um Merkmale der beispielhaften Ausführungsform in Bezug auf die Positionen dieser Merkmale, wie in den Figuren gezeigt ist, zu beschreiben.For ease of explanation and precise definition in the appended claims, the terms "upper," "lower," "inner," and "outer" are used to refer to features of the exemplary embodiment with respect to the positions of these features, as shown in the figures , to describe.

Claims (2)

Automatisch schaltbares Getriebe für ein Fahrzeug, aufweisend: eine Antriebswelle (IS); eine Abtriebswelle (OS); einen ersten zusammengesetzten Planetengetriebesatz (CPG1), der durch Kombinieren eines ersten und eines zweiten Planetengetriebesatzes (PG1, PG2) gebildet ist, von denen jeder ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist; einen zweiten zusammengesetzten Planetengetriebesatz (CPG2), der durch Kombinieren eines dritten und eines vierten Planetengetriebesatzes (PG3, PG4) gebildet ist, von denen jeder ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist; und Schaltelemente, wobei der erste und der zweite zusammengesetzte Planetengetriebesatz (CPG1, CPG2) aufweisen: eine erste Welle (TM1), die ein erstes Sonnenrad (S1) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) oder einem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, eine zweite Welle (TM2), die einen ersten Planetenradträger (P1) und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) oder dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, eine dritte Welle (TM3), die ein erstes Hohlrad (R1) und ein drittes und viertes Sonnenrad (S3, S4) aufweist, eine vierte Welle (TM4), die einen zweiten Planetenradträger (P2) aufweist und wahlweise mit der dritten Welle (TM3) verbunden ist, eine fünfte Welle (TM5), die ein zweites Sonnenrad (S2) aufweist und direkt mit der Antriebswelle (IS) verbunden ist, eine sechste Welle (TM6), die ein drittes Hohlrad (R3) aufweist und wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, eine siebte Welle (TM7), die einen dritten Planetenradträger (P3) und ein viertes Hohlrad (R4) aufweist und direkt mit der Abtriebswelle (OS) derart verbunden ist, dass sie als ein Endabtriebselement betrieben werden kann, und eine achte Welle (TM8), die einen vierten Planetenradträger (P4) aufweist und wahlweise mit der Antriebswelle (IS) verbunden ist, und wobei die Schaltelemente aufweisen: eine erste Kupplung (C1), die wahlweise die dritte Welle (TM3) mit der vierten Welle (TM4) verbindet, eine zweite Kupplung (C2), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der zweiten Welle (TM2) verbindet, eine dritte Kupplung (C3), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der achten Welle (TM8) verbindet, eine vierte Kupplung (C4), die wahlweise die Antriebswelle (IS) mit der ersten Welle (TM1) verbindet, eine erste Bremse (B1), die wahlweise die zweite Welle (TM2) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet, eine zweite Bremse (B2), die wahlweise die erste Welle (TM1) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet, und eine dritte Bremse (B3), die wahlweise die sechste Welle (TM6) mit dem Getriebegehäuse (H) verbindet.Automatically shiftable transmission for a vehicle, comprising: a drive shaft (IS); an output shaft (OS); a first compound planetary gear set (CPG1) formed by combining first and second planetary gear sets (PG1, PG2) each of which is a planetary gear set with single planetary gears; a second compound planetary gear set (CPG2) formed by combining a third and a fourth planetary gear set (PG3, PG4), each of which is a planetary gear set with single planetary gears; and Switching elements, wherein the first and second compound planetary gear sets (CPG1, CPG2) comprise: a first shaft (TM1) having a first sun gear (S1) and selectively connected to the drive shaft (IS) or a transmission housing (H), a second shaft (TM2) having a first planet carrier (P1) and a second ring gear (R2) and selectively connected to the drive shaft (IS) or the transmission housing (H), a third shaft (TM3) having a first ring gear (R1) and a third and fourth sun gear (S3, S4), a fourth shaft (TM4) having a second planet carrier (P2) and selectively connected to the third shaft (TM3), a fifth shaft (TM5) having a second sun gear (S2) and connected directly to the drive shaft (IS), a sixth shaft (TM6) having a third ring gear (R3) and selectively connected to the transmission housing (H), a seventh shaft (TM7) having a third planet carrier (P3) and a fourth ring gear (R4) and is directly connected to the output shaft (OS) such that it can be operated as an Endabtriebselement, and an eighth shaft (TM8) having a fourth planet carrier (P4) and selectively connected to the drive shaft (IS), and wherein the switching elements comprise: a first clutch (C1) selectively connecting the third shaft (TM3) to the fourth shaft (TM4), a second clutch (C2) selectively connecting the drive shaft (IS) to the second shaft (TM2), a third clutch (C3) which selectively connects the drive shaft (IS) to the eighth shaft (TM8), a fourth clutch (C4) selectively connecting the drive shaft (IS) to the first shaft (TM1), a first brake (B1) selectively connecting the second shaft (TM2) to the transmission housing (H), a second brake (B2) selectively connecting the first shaft (TM1) to the transmission housing (H), and a third brake (B3) that selectively connects the sixth shaft (TM6) to the transmission housing (H). Automatisch schaltbares Getriebe nach Anspruch 1, wobei ein erster Vorwärtsgang (D1) durch Betreiben der ersten Kupplung (C1) und der ersten und der dritten Bremse (B1, B3) erzielt wird, wobei ein zweiter Vorwärtsgang (D2) durch Betreiben der ersten Kupplung (C1) und der zweiten und der dritten Bremse (B2, B3) erzielt wird, wobei ein dritter Vorwärtsgang (D3) durch Betreiben der ersten und der zweiten Kupplung (C1, C2) und der dritten Bremse (B3) erzielt wird, wobei ein vierter Vorwärtsgang (D4) durch Betreiben der zweiten Kupplung (C2) und der zweiten und der dritten Bremse (B2, B3) erzielt wird, wobei ein fünfter Vorwärtsgang (D5) durch Betreiben der zweiten und der dritten Kupplung (C2, C3) und der dritten Bremse (B3) erzielt wird, wobei ein sechster Vorwärtsgang (D6) durch Betreiben der zweiten und der dritten Kupplung (C2, C3) und der zweiten Bremse (B2) erzielt wird, wobei ein siebter Vorwärtsgang (D7) durch Betreiben der ersten, der zweiten und der dritten Kupplung (C1, C2, C3) erzielt wird, wobei ein achter Vorwärtsgang (D8) durch Betreiben der ersten und der dritten Kupplung (C1, C3) und der zweiten Bremse (B2) erzielt wird, wobei ein neunter Vorwärtsgang (D9) durch Betreiben der ersten und der dritten Kupplung (C1, C3) und der ersten Bremse (B1) erzielt wird, wobei ein zehnter Vorwärtsgang (D10) durch Betreiben der dritten Kupplung (C3) und der ersten und der zweiten Bremse (B1, B2) erzielt wird, wobei ein elfter Vorwärtsgang (D11) durch Betreiben der dritten und der vierten Kupplung (C3, C4) und der ersten Bremse (B1) erzielt wird, und wobei ein Rückwärtsgang (REV) durch Betreiben der vierten Kupplung (C4) und der ersten und der dritten Bremse (B1, B3) erzielt wird.Automatically shiftable gearbox after Claim 1 wherein a first forward speed (D1) is achieved by operating the first clutch (C1) and the first and third brakes (B1, B3), wherein a second forward speed (D2) by operating the first clutch (C1) and the second and the third brake (B2, B3) is achieved, wherein a third forward speed (D3) is achieved by operating the first and the second clutch (C1, C2) and the third brake (B3), wherein a fourth forward gear (D4) by operating of the second clutch (C2) and the second and third brakes (B2, B3), wherein a fifth forward speed (D5) is achieved by operating the second and third clutches (C2, C3) and the third brake (B3) . wherein a sixth forward speed (D6) is achieved by operating the second and third clutches (C2, C3) and the second brake (B2), wherein a seventh forward speed (D7) is achieved by operating the first, second and third clutches (C1 , C2, C3), wherein an eighth forward speed (D8) is achieved by operating the first and third clutches (C1, C3) and the second brake (B2), wherein a ninth forward speed (D9) is achieved by operating the first and second of the third clutch (C1, C3) and the first brake (B1), wherein a tenth forward speed (D10) is achieved by operating the third clutch (C3) and the first and second brakes (B1, B2) 11th forward gear (D11) is achieved by operating the third and fourth clutches (C3, C4) and the first brake (B1), and wherein a reverse gear (REV) by operating the fourth clutch (C4) and the first and third brakes (B1, B3) is achieved.
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